UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

INVESTIGACIN:
Vectores, producto escalar, producto vectorial y planos

Nombre:
Carn:

Omar Alfredo lvarez Snchez

201123051
VECTORES

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el
que acta el vector.
Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el
origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite
fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,

haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales,
esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de
los ejes del sistema de referencia.

Magnitudes Escalares:
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad.

Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:

Masa

Temperatura
Presin
Densidad
Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de
un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.
Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre
es independiente del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores,
cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente
forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector
suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el
extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la
otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y
grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el
origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma,
como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver
en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a

sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y
la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector
hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal
y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con
sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a
la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente
por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas:
1. Tiene la misma direccin que v.
2. Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto,
si k es un nmero negativo.
3. El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el
resultado es el vector nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas
del vector.
Ejemplo: Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi
+ 3 vyj + 3 vzk.
La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como
indica el escalar.
Ejemplo:

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene
de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es
decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i i = j j = k k =1
ij=ik=jk=0

el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:

r v = rx vx + ry vy+ rz vz
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay
entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar
en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula :
r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades
Conmutativa: r v = v r
Distributiva: r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa: ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems:
1. r r = 0 si, y slo s r = 0.
2. Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares (cos
90= 0).
3. El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente
uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l.
Ejemplo:
Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo
que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del

movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.

Propiedades:

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa
magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa
por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las

componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que
forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

PLANOS
Cuando se habla de un plano, se est hablando del objeto geomtrico que no posee
volumen, es decir bidimensional, y que posee un nmero infinito de rectas y puntos. Sin
embargo, cuando el trmino se utiliza en plural, se est hablando de aquel material que
es elaborado como una representacin grfica de superficies en diferentes posiciones.
Un plano queda definido por los siguientes elementos geomtricos:

Tres puntos no alineados.

Una recta y un punto exterior a ella.

Dos rectas

Dos rectas paralelas.

Dos rectas que se cortan.

Los planos suelen nombrarse con una letra del alfabeto griego.
Suele representarse grficamente, para su mejor visualizacin, como una figura
delimitada por bordes irregulares (para indicar que el dibujo es una parte de una
superficie infinita).
En un sistema de coordenadas cartesianas, un punto del plano queda determinado por
un par ordenado, llamados abscisa y ordenada del punto. Mediante ese procedimiento
a todo punto del plano corresponden siempre dos nmeros reales ordenados (abscisa y
ordenada), y recprocamente, a un par ordenado de nmeros corresponde un nico
punto del plano. Consecuentemente el sistema cartesiano establece una
correspondencia biunvoca entre un concepto geomtrico como es el de los puntos del
plano y un concepto algebraico como son los pares ordenados de nmeros.
En coordenadas polares por un ngulo y una distancia.
constituye el fundamento de la geometra analtica.

Esta

correspondencia

El rea es una medida de extensin de una superficie, o de una figura

geomtrica plana expresada en unidades de medida denominadas Unidades de
superficie. Para superficies planas el concepto es ms intuitivo. Cualquier superficie
plana de lados rectos, por ejemplo un polgono, puede triangularse y se puede calcular
su rea como suma de las reas de dichos tringulos. Ocasionalmente se usa el
trmino "rea" como sinnimo de superficie, cuando no existe confusin entre el
concepto geomtrico en s mismo (superficie) y la magnitud mtrica asociada al
concepto geomtrico (rea).

Propiedades del Plano

Interseccin de dos planos en un espacio tridimensional. Representacin isomtrica de

dos planos perpendiculares.
En un espacio euclidiano tridimensional 3, podemos hallar los siguientes hechos, (los
cuales no son necesariamente vlidos para dimensiones mayores).

Dos planos o son paralelos o se intersecan en una lnea.

Una lnea es paralela a un plano o interseca al mismo en un punto o es
contenida por el plano mismo.

Dos lneas perpendiculares a un mismo plano son necesariamente paralelas

entre s.

Dos planos perpendiculares a una misma lnea son necesariamente paralelos

entre s.

Entre un plano cualquiera y una lnea no perpendicular al mismo existe solo un

plano tal que contiene a la lnea y es perpendicular al plano .

Entre un plano cualquiera y una lnea perpendicular al mismo existe un

nmero infinito de planos tal que contienen a la lnea y son perpendiculares al
plano .

Ecuacin del plano

Un plano queda definido por los siguientes elementos geomtricos: un punto y dos
vectores:
Punto P = (x1, y1, z1)
Vector u = (a1, b1, c1)

Vector v = (a2, b2, c2)

Esta es la forma vectorial del plano, sin embargo la forma ms utilizada es la reducida,
resultado de igualar a cero el determinante formado por los dos vectores y el punto
genrico X = (x, y, z) con el punto dado. De esta manera la ecuacin del plano es:

Donde (A, B, C) es un vector perpendicular al plano, coincide con el producto vectorial

de los vectores u y v. La frmula para hallar la ecuacin cuando no est en el origen es:

Posicin relativa entre dos planos

Si tenemos un plano 1 con un punto A y un vector normal 1, y tambin tenemos un
plano 2 con un punto B y un vector normal 2.
Sus posiciones relativas pueden ser:

Planos coincidentes: la misma direccin de los vectores normales y el punto A

pertenece al plano 2.
Planos paralelos: si tienen la misma direccin los vectores normales y el punto A
no pertenece al plano 2.

Planos secantes: si los vectores normales no tienen la misma direccin.

Distancia de un punto a un plano

Para

un

plano

cualquiera

un

punto

cualquiera
no necesariamente contenido en dicho plano , la menor
distancia entre P1 y el plano es:

De lo anterior se deduce que el punto P1 pertenecer al plano si y solo si D=0.

Si los coeficientes a, b y c de la ecuacin cannica de un plano cualquiera
estn normalizados, esto es cuando
de la distancia D se reduce a:

, entonces la frmula anterior

Semiplano

Plano Cuadriculado
Se llama semiplano, en geometra, a cada una de las dos partes en que
un plano queda dividido por una recta.
Postulados de la divisin de un plano
En cada pareja de semiplanos que una recta r determina sobre un plano, existen
infinitos puntos tales que:
1. Todo punto del plano pertenece a uno de los dos semiplanos, o a la recta que los
determina.
2. Dos puntos del mismo semiplano, determinan un segmento que no corta a la
recta r.
3. Dos puntos de semiplanos diferentes, determinan un segmento que corta a la
recta r. sta, la recta, es un conjunto de infinitos puntos alineados, sin principio
ni fin.