Guia GeoMeTria Usb

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas
Guas de estudio para el curso audiovisual

GEOMETRA
MA1511
II
RECONOCIMIENTO (Septiembre 1978)

Este curso audiovisual de Geometra MAT117, es el fruto del trabajo de profesores y estudiantes
del Departamento de Matemticas y Ciencias de la Computacin y personal de la Unidad de
Medios Audiovisuales, que trabajaron en equipo bajo mi direccin durante los aos acadmicos
1976-1977 y 1977-1978.
Colaboraron en el dictado del curso y en la produccin del mismo los profesores Vicente Tinoco y Roberto Lavieri, ste ltimo era en esa poca estudiante de Post-Grado. Por tiempos ms
cortos tambin trabajaron los estudiantes de Post-Grado, Eduardo Gmez y Gerardo Mendoza.
Numerosos preparadores prestaron valiossima colaboracin en el dictado del curso, haciendo
muchas observaciones que contribuyeron a mejorar las versiones previas; grabando todos los
programas audiovisuales y haciendo los dibujos de este libro. Al esfuerzo coordinado de todo
este equipo se debe gran parte de los aciertos y del xito del curso. No ocurre as con las fallas y
errores que pueda tener, los cuales son de mi entera responsabilidad.
Universidad Simn Bolvar
Apartado de Correos 89000
Baruta, Estado Miranda
MAT117 - GEOMETRA
Redaccin: Enrique Planchart.
Primera Edicin: Septiembre 1978
Segunda Edicin: Septiembre 2004
c
COPYRIGHT 1978,
Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas.
Totalmente editada e impresa en la Universidad Simn Bolvar
Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial
por cualquier medio grfico o audiovisual, sin previa autorizacin escrita.
Queda hecho el depsito legal No. 2126
La realizacin de los programas audiovisuales estuvo a cargo del personal de la Unidad

de Medios Audiovisuales bajo la experta direccin del seor Martn Hruskovec y del profesor
Manuel Benavides.
Quiero expresar mi agradecimiento tambin a la seora Fanny Acua de Castro y a la seorita Alma Rueda quienes mecanografiaron e hicieron todos los dibujos correspondientes a las
dos primeras versiones de estas Guas. Finalmente, al personal del Taller de Estudios Libres que
tuvo a su cargo la edicin e impresin de este libro.
Enrique Planchart
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
Es muy importante hacer notar que la responsabilidad del aprendizaje en este curso, como
en cualquier otro, es fundamentalmente del estudiante. Lo nico que ofrece la Universidad son
recursos que pone a disposicin del estudiante para que l mismo logre su aprendizaje. En este
caso los recursos son de tres tipos distintos:
1. GUIAS ESCRITAS: Constituyen la mdula del curso ya que contienen todo el material:
textos, ejercicios, problemas, bibliografa y notas. Las Guas han sido escritas especialmente para el curso y son autocontenidas, no es necesario recurrir a la bibliografa para
entender y asimilar las Guas. El curso consta de 20 Captulos o Lecciones.
2. PROGRAMAS AUDIOVISUALES: Cada Gua est acompaada de un programa audiovisual, en el cual se desarrolla el tema de la Gua en forma rpida e intuitiva. El programa audiovisual sirve para motivar el estudio de la Gua y para dar ideas muy rpidas pero muy efectivas. No se debe esperar del programa audiovisual una explicacin
completa del material, sta corresponde a la Gua. El programa sirve para obtener muy
rpidamente, en aproximadamente 30 minutos, una visin global del tema de cada
Gua y facilita enormemente su estudio.
3. PRCTICAS Y CONSULTAS: Se han planificado las clases prcticas, de resolucin de
ejercicios y consulta de problemas. Cada clase prctica corresponde a uno de las 20
Lecciones, y tendrn lugar dos veces por semana. El preparador encargado de cada
seccin conducir la clase prctica nicamente para orientar al estudiante y para estimularlo en su trabajo, no para resolver los problemas de la Gua. En consecuencia, el
estudiante no debe esperar ni exigir que el preparador resuelva los problemas, esto debe ser hecho por el estudiante mismo. Tampoco ser posible hacer todos los problemas
de la leccin en una clase; muchos quedarn como tarea para ser resueltos en casa.
4. FORO EN LA RED: se dispondr de una direccin en la Internet, accesible para todos
los estudiantes, en la cual se apoyar el aprendizaje de los temas del curso. Se ha planificado un foro electrnico, para formular preguntas y respuestas en lnea, adems de
una direccin en la red con la informacin general del curso, las autoevaluaciones y
avisos urgentes para los estudiantes.
EDICIN Septiembre 2004

FINALIDAD DEL CURSO
El curso audiovisual de Geometra, MA1511, se dict por primera vez en el trimestre septiembre-diciembre de 1975 bajo el cdigo MAT117 y ahora se dictar con algunas variantes y
cambios en la tecnologa. Desde el principio se present como una necesidad para mejorar la
formacin en Geometra que trae de bachillerato el estudiante medio. Esta necesidad fue planteada principalmente por los Coordinadores de las distintas ramas de Ingeniera que se ensean
en la Universidad, pues se detecta una falta enorme de intuicin geomtrica en la mayora de
los estudiantes y an en estudiantes muy avanzados.
El principal objetivo de este curso es subsanar la falla dejada por la escuela secundaria
en la enseanza de la Geometra, no debe extraar entonces que buena parte del contenido
del curso figure, o figuraba hasta hace poco, en los programas oficiales de educacin media y
diversificada.
Por otro lado se quiere agudizar la intuicin geomtrica del estudiante. Como frecuentemente el exceso de formalismo destruye la intuicin, si se administra muy temprano sin la madurez matemtica necesaria para digerirlo, hemos tratado de reducir el formalismo al mnimo
y hemos hecho la exposicin de la materia lo ms intuitiva posible.
Finalmente se quiere motivar e interesar al alumno en el estudio de la Geometra, ms all
del nivel elemental de este curso. Por esta razn se tratan algunos temas en el texto y en los ejercicios cuyo desarrollo completo no es posible a este nivel, pero que intuitivamente son sencillos
de entender.
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO
METODOLOGA
Los estudiantes deben atender a los siguientes recomendaciones para seguir el curso:
1. En la primera semana, comprar la Gua (o guas) de Geometra y un disco compacto
con los programas audiovisuales.
2. Atender los programas audiovisuales indicados para cada semana. Para esto los estudiantes disponen de los siguientes opciones:
La metodologa del curso MA1511 es distinta a la usual en secundaria o en la Universidad.

El curso est presentado en forma de 20 captulos de estudio y 20 programas audiovisuales, y
adems de esto hay sesiones de consulta que estn a cargo de preparadores. Los preparadores
son estudiantes ms adelantados que han sido entrenados previamente tanto en la materia como
en metodologa de la enseanza.
III
IV
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2004
3.
4.
5.
6.
7.
8.
a) Con un computador provisto de equipo multimedia, en su hogar, residencia, cibercaf etc. . . en el momento que el estudiante disponga.
b) En las salas computarizadas del campus universitario, reservadas para los estudiantes del cursos de geometra. Las aulas y horarios disponibles se anunciarn
oportunamente.
c) En las salas multimedia donde con un video-beam se proyectarn los programas
para grupos de unos 30 estudiantes a la vez. Las salas y horarios se anunciarn
oportunamente. Como cada programa audiovisual tiene una duracin de 30 minutos aproximadamente, quedar un tiempo libre al final de cada proyeccin para
hacer alguna consulta al preparador, relativas al programa o la leccin correspondiente.
Los programas audiovisuales quedan, en cualquier caso, constantemente a disposicin
de los alumnos y pueden ser vistos individualmente o en grupos en las salas multimedia provistas por la DSM (Direccin de Servicios Multimedia).
Estudiar las lecciones en la Gua, despues de haber atendido la leccin audiovisual.
Despus de haber visto el programa audiovisual, ese mismo da, se debe comenzar el
estudio de la Gua.
Plantear soluciones a todos los ejercicios o problemas propuestos para cada leccin.
Consultar en el foro electrnico, o en las clases prcticas, las soluciones a los problemas
encontrados con la leccin correspondiente.
Resolver los cuatro exmenes de autoevaluacin propuestos con tres das de antelacin
a los cuatro exmenes del curso.
Cada seccin de MA1511, tiene asignadas dos horas de clase prctica semanales en un
aula (con pizarra). Asistir a esas clases prcticas (consultas) dirigidas por los preparadores y asesoradas por profesores. Tambin es conveniente que se haga un repaso
de la Gua y todos los problemas posibles antes de la clase prctica correspondiente.
Esto permitir a los estudiantes aprovechar al mximo la clase taller y obtener ayuda
del preparador en los puntos que realmente les cuestan ms trabajo y que no hayan
podido resolver solos. Ese tiempo ser utilizado por el preparador para aclarar dudas
y preguntas.
En algn caso se podr utilizar parte del tiempo para la resolucin de problemas
que an queden pendientes de Guas anteriores, pero esto debe ser hecho con el mismo
mtodo general de las clases prcticas.
En las semanas 3, 6, 9 y 12, se han fijado los cuatro exmenes parciales. Estos exmenes
tienen una hora de duracin, adicional a las clases prcticas de esas semanas.
ndice general
POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA

PROBLEMAS Y EJERCICIOS
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
EDICIN Septiembre 2004

FINALIDAD DEL CURSO
METODOLOGA
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO
Captulo 1. INTRODUCCIN
LA RECTA REAL
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA
NGULOS Y SU MEDIDA
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN,
DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES
Captulo 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS
EJEMPLOS Y APLICACIONES
EJERCICIOS Y APLICACIONES
RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
TEOREMA DEL COSENO
TEOREMA DEL SENO
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
AUTOEVALUACIN
III
III
III
III
1
1
2
2
5
5
7
13
13
14
16
16
18
Captulo 3.
Captulo 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

ARCO CAPAZ
21
21
21
24
27
31
35
V
37
38
Captulo 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES

MEDIDA DE LA TIERRA
DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA
RADIO DE LA LUNA
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL
DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA
AUTOEVALUACIN
43
43
44
44
44
45
47
Captulo 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

INTRODUCCIN
BIBLIOGRAFA
51
51
57
57
Captulo 7. POLGONOS Y POLIEDROS
59
Captulo 8. TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS
BIBLIOGRAFA
EJERCICIOS
PROBLEMAS
69
75
75
75
Captulo 9. TRANSFORMACIONES II:

GRUPOS DE TRANSFORMACIONES
EJEMPLOS
NOTAS
BIBLIOGRAFA
EJERCICIOS
79
80
81
84
84
Captulo 10. REAS Y VOLMENES

LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
VOLUMENES
BIBLIOGRAFA
EJERCICIOS
NOTAS
85
89
89
93
93
95
VI
NDICE GENERAL
AUTOEVALUACIN
99
Captulo 11. LOS CUERPOS REDONDOS

VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO
LA ESFERA
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA
NOTAS:
BIBLIOGRAFA
101
103
105
107
111
111
111
Captulo 12. SECCIONES CNICAS

DEFINICIN MTRICA
NOTA
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO
EJERCICIOS
115
115
118
119
124
Captulo 13. TEOREMA DE DANDELIN

LAS ESFERAS DE DANDELIN
127
127
Captulo 14. CORDENADAS EN EL PLANO

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
OBSERVACIN IMPORTANTE
SUBCONJUNTOS DEL PLANO
SECCIONES CONICAS
EJERCICIOS
131
132
134
139
141
Captulo 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO
EJERCICIOS
AUTOEVALUACIN
143
143
147
154
155
Captulo 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

EJERCICIOS
157
166
Captulo 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

EJEMPLOS
EJERCICIOS
169
170
175
Captulo 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES
EJERCICIOS
177
178
185
Captulo 19. TRANSFORMACIONES AFINES

EJERCICIOS
187
192
Captulo 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
PROBLEMAS
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
193
193
197
198
201
204
204
204
204
205
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
De igual manera podemos representar los nmeros enteros . . . , 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4 . . .;
El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un

punto de vista puramente intuitivo, no desde el punto de vista formal. Esto no quiere decir
que vamos a dejar por completo de hacer demostraciones", slo que no vamos a llevarlas al
extremo. Para aquellos estudiantes ms interesados en el aspecto formal, daremos a lo largo de
estas guas la bibliografa necesaria.
Al comenzar el estudio desde este punto de vista intuitivo, lo primero que se nos ocurre preguntarnos es qu es lo que queremos estudiar? qu es la Geometra? Ingenuamente buscamos
un diccionario y leemos:
1, 2, 3, 4, . . . son los enteros positivos,

1, 2, 3, 4, . . . son los enteros negativos.
GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y

medida de la extensin.
Sobre la recta en que representamos los nmeros enteros, podemos tambin representar los
nmeros racionales. Esto lo podemos lograr dividiendo primero el segmento OA en mitades,
terceras partes, cuartas partes, etc., para representar los nmeros 12 , 13 , 14 , etc. . . respectivamente.
Bueno, la verdad es que an no nos queda muy claro. Qu es la extensin?, una recta?,
un plano, por ejemplo? Supongamos que se trata de una recta. Entonces se tratara de estudiar
propiedades, relaciones y medidas de rectas o trozos de rectas, segmentos. Comencemos por
esto ltimo: medir trozos de rectas.
Medir un segmento con otro significa compararlos, ver cuntas veces cabe uno en otro. Es
decir, una vez que tomamos un AB como unidad, queremos saber cuntas veces cabe AB en
CD. Queremos asignar un nmero a CD una vez fijada la unidad AB. Esto nos lleva a tener
que identificar puntos de una recta con los nmeros
Para obtener la representacin del racional m

n (m y n son enteros, y n 6= 0, como se sabe),
basta ahora llevar la longitud entre 0 y n1 , m veces a la derecha de 0, (si m es negativo se lleva m
veces a la izquierda de 0).
5
Por ejemplo, el punto de r que hacemos corresponder con el racional se obtiene as:
3
LA RECTA REAL
Los primeros nmeros que aprendemos son los naturales: 1, 2, 3, 4, . . . , porque los utilizamos
para contar. Hay infinitos nmeros naturales y pueden representarse as: en una recta r marcamos un punto O, a continuacin marcamos un punto A a la derecha de O, luego a la derecha de
A marcamos los puntos B, C, . . . igualmente espaciados como en la figura siguiente:
2
y, , as:
3
1
1. INTRODUCCIN
Fjese que este proceso depende de la representacin del racional 31 . Ms adelante, veremos
cmo construir segmentos de longitud n1 usando semejanza de tringulos.
Hasta el momento, tenemos representados en la recta todos los nmeros racionales, pero
hay puntos de r que no corresponden a ningn racional (este hecho ya era conocido por los
griegos).
Veamos por qu: Usando regla y comps podemos fabricar un segmento cuya longitud no
es racional: la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden ambos
1:
llama la recta real. El nmero real asociado con un punto de la recta se llama la coordenada del
punto.
As, la recta real est formada por un conjunto infinito de puntos con las caractersticas
siguientes:
1. Cada punto de la recta se encuentra asociado con un solo nmero real.
2. Cada nmero real puede asociarse exactamente con un punto sobre la recta.
En otras palabras, existe una correspondencia biunvoca entre los nmeros reales y los puntos de
una recta. Pronto veremos esta correspondencia con ms detalle, por ahora volvamos a nuestro
problema inicial.
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA
Si AB es un segmento en la recta real y si a es la coordenada de A y b es la coordenada de
B, entonces la longitud del segmento AB (que denotamos por AB) es a b si a es mayor que b,
y b a si b es mayor que a:
(
a b si a > b
AB =
b a si a < b ,
es decir, AB es el valor absoluto de a b; AB = |a b|.
Por el teorema de Pitgoras: longitud de la hipotenusa igual a 12 + 12 = 2.

Para asegurarse que el punto de r que hemos marcado como 2 no es ninguno
de los pun
tos que corresponden
a
nmeros
racionales,
basta
observar
lo
siguiente:
si
2
fuese
racional,
tendramos que 2 = m
,
donde
m
y
n
son
nmeros
enteros
sin
factores
comunes
(en
caso de
n
haber tales factores podramos cancelarlos), luego 2n2 = m2 , de aqu vemos que m2 es un nmero par y entonces m es par (si m fuese impar m2 tambin sera impar, por qu?), as que
m = 2p donde p es un entero, luego:
2
2n = m = 4p ; n = 2p ,
as n2 es par y por
el mismo argumento de antes, tendremos que n es par. Entonces hemos
concluido que si 2 = m
n , donde m y n no tienen factores comunes, entonces m y n tienen el
factor 2 en comn,
lo
cual
es absurdo. Este absurdo proviene de la nica suposicin que hemos
hecho, que 2es racional.

Entonces 2 no es cociente de enteros, y por tanto no es racional.
A los nmeros que no son racionales los llamamos irracionales, y a los racionales junto con
los irracionales, los llamamos nmeros reales. Despus de representar los nmeros reales sobre
nuestra recta r hemos hecho corresponder a cada nmero un punto sobre la recta. Esta recta se
Esto resuelve entonces el problema de medir un segmento con otro considerado como unidad
de medida. Para medir un segmento AB, lo llevamos sobre una recta real, con la unidad de
medida que deseemos
***
Cuando hablamos de extensin, pensamos que poda tratarse tambin de un plano o un
pedazo de un plano: un ngulo, por ejemplo.
NGULOS Y SU MEDIDA
Consideremos ahora un plano y dos rectas en l r1 y r2 . Si estas rectas se cortan en un
punto O, se forman dos ngulos, y :
NGULOS Y SU MEDIDA
Si convenimos en nombrar los ngulos en sentido anti-horario (contrario a las agujas del reloj),
tendremos que =(ngulo entre r1 y r2 ) y =(ngulo entre r2 y r1 ). Notamos que en general
6= .
Para medir el ngulo , por ejemplo, podemos usar un mtodo originario de Babilonia y
muy utilizado actualmente fuera de las matemticas, que consiste en trazar una circunferencia
con centro en O y radio arbitrario. Luego se divide a la circunferencia en 360 arcos de igual
longitud, comenzando en el punto donde la circunferencia corta la recta r1 , como se muestra en
la figura:
Cada uno de estos arcos representa un ngulo de un grado, en el siguiente sentido: si r2

cortara a la circunferencia por el extremo del primer arco, diramos que el ngulo es de un
grado (10 ).
circunferencia, como la medida de grados que discutimos arriba (existe una medida de ngulos
dada en grados centesimales que se obtiene al subdividir la circunferencia en 400 partes iguales,
cien para cada ngulo recto).
La medida en radianes del ngulo entre las rectas r1 y r2 se obtiene. as: Se traza una
circunferencia con centro O
y radio arbitrario. Se mide la longitud del arco AB y se divide entre el radio R de la circunferencia:
_
AB
=
radianes.
R
Por ejemplo, si r1 y r2 se cortan en ngulo recto, el arco AB mide la cuarta parte del permetro
de la circunferencia, 2R, y por tanto el ngulo es 2 . Observe la figura siguiente,
Si las subdivisiones de la circunferencia no son suficientes para dar una medida exacta de
, se puede subdividir cada arco en 60 arcos ms, todos iguales. Al ngulo definido por uno
de estos nuevos arcos se le llama un minuto (10 ). Finalmente, cada uno de estos arcos puede
dividirse en 60 arcos ms, que forman ngulos de un segundo (100 ). Para medir cunto vale en
nuestro ejemplo se cuenta cuntos grados, minutos, segundos y fracciones de segundo hay en
el arco comprendido entre r1 y r2 .
Normalmente, para simplificar el proceso se usa un instrumento llamado transportador, que
si es muy exacto recibe ms bien el nombre de gonimetro (gonios es raz griega que significa
ngulo).
Hay muchas razones por las cuales al trabajar en matemticas se prefiere usar una medida
del ngulo llamada radin. Una, es que no se basa en un nmero arbitrario de subdivisiones de la
_
AB
AB
R
2R
4R
_
AB
tiene un valor que no depende del radio R de la circunferencia
R
no depende de R.
Fjese que el cociente

que usamos:
2R
4
1. INTRODUCCIN
Veamos otro ejemplo: la medida del ngulo llano ( = 180o). En este caso, las rectas coinciden, y el ngulo es el indicado en la figura. Al trazar una circunferencia C con centro en O,
obtenemos que AB es la mitad del permetro de C,
_
AB
_
AB
=
2R
2
AB
R
= R
=
R
R
=
=
_
AB
y por tanto = radianes. De nuevo, el cociente
es un nmero que no depende de R.
R
_
AB
0
En general, dado el ngulo y dos circunferencias de radios R y R , los nmeros
y
R
_
A0 B 0
son iguales, y esto hace que la medida de un ngulo en radianes sea bien definida, de
R0
manera que es utilizable.
_
_
AB
A0 B 0
=
R
R0
_
_
AB
A0 B 0
Si tiene dudas sobre este hecho, que
=
, no debe preocuparse. Esto quedar bien
R
R0
claro en otra gua, ms adelante, al estudiar la semejanza.
La equivalencia entre radianes y grados se puede obtener as: trazamos un ngulo que
mida un grado, y una circunferencia C con radio R y centro en el vrtice del ngulo. Por la
_
definicin de grado, sabemos que el arco AB es la 360-ava parte del permetro de C. El permetro
de C es 2R, y por tanto
Un grado equivale a
180
2R
360
AB
R
180
2R
= 360
R
radianes.
radianes.
***
Volviendo a la definicin del diccionario, recordamos que se refera no solamente a la medida de la extensin sino tambin a las propiedades y relaciones de la extensin.
Tratemos de ilustrar esto con algunos ejemplos.
Pensamos de nuevo en la extensin como un plano o un pedazo de un plano, consideremos tringulos, por ejemplo: Estas dos extensiones parecen iguales
No diremos iguales, diremos congruentes. Esto significa que podemos llevar uno sobre el otro.
La congruencia es una relacin entre tringulos (y entre figuras geomtricas, en general).
Recordemos los casos de congruencia de tringulos:
El ABC y el A0 B 0 C 0 son congruentes en cualquiera de los casos siguientes:
1. Si tienen un ngulo igual y los pares de lados adyacentes a este ngulo tambin son
iguales.
2. Si tienen un lado igual y los pares de ngulos adyacentes a este lado tambin son iguales.
3. Si tienen los tres lados iguales.
Para ilustrar otro ejemplo, recordemos un teorema atribuido a Thales de Mileto (624-546
a.C.).
SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN
El teorema dice que si cortamos dos rectas cualesquiera por rectas paralelas entre si, obtenemos segmentos proporcionales (de medidas o longitudes proporcionales):
AB
A0 B 0
BC
B0 C 0
CD
C 0 D0
AC
A0 C 0
etc. . .
Seguramente usted est familiarizado con este teorema, sin embargo es poco probable que
haya visto una demostracin satisfactoria en bachillerato. Esto obedece al hecho de que para
la demostracin completa son necesarios algunos conceptos que se estudian hacia al final del
curso de Matemticas de primer ao.
Otro ejemplo de lo que puede significar el estudio de las propiedades y relaciones de la
extensin", seria el estudio de la semejanza de tringulos.
Decimos que dos tringulos son semejantes cuando es posible establecer una correspondencia entre sus ngulos y entre sus lados de manera que ngulos correspondientes sean iguales y
lados sean correspondientes proporcionales.
Tracemos AH = A0 B 0 y una paralela por H a BC, corta en K.

Entonces AHK ABC, los ngulos marcados con el mismo signo son iguales y
AB
AC
=
AH
AK
Finalmente trazando una paralela por K a BA se obtiene
HK = BL y
AC
BC
BC
AB
AC
BC
=
=
o sea
=
=
.
AK
BL
HK
AH
AK
HK
Por otra parte los tringulos AHK y A0 B 0 C 0 son congruentes porque
ABC
A
B
C
=
=
=
A0 B 0 C 0 si
A0
B0
C0 y
AB
A0 B 0
BC
B0C 0
AC
A0 C 0
Para establecer la semejanza de dos tringulos no es necesario verificar todas estas seis
condiciones. Basta verificar las siguientes:
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS
En cualquiera de los tres casos siguientes, dos tringulos ABC y A0 B 0 C 0 son semejantes.
1. Si tienen dos ngulos iguales.
2. Si tienen un ngulo igual y los lados adyacentes proporcionales.
3. Si tienen los tres pares de lados proporcionales.
Demostracin. La demostracin se basa en el Teorema de Thales. Vamos a probar el caso
(3) y dejamos la demostracin de (1) y (2) como ejercicio.
AB
BC
AC
Supongamos que 0 0 =
= 0 0 , queremos probar que los tringulos ABC y
0
0
AB
BC
AC
A0 B 0 C 0 son semejantes.
AB
AB
AC
AC
= 0 0 =
= 0 0 luego AK = A0 C 0 .
AH
AB
AK
AC
Del mismo modo se ve que HK = B 0 C 0 . De la congruencia de los tringulos AHK y A0 B 0 C 0
resulta que A = A0 ; B = B 0 y C = C 0 .
***
Con estos ejemplos ya tenemos una idea de lo que quiere decir la definicin de Geometra
que da el diccionario, suficiente como para comenzar nuestro estudio. Ms adelante tendremos
ocasin de dar una definicin ms precisa.
Para terminar volvamos a la recta real, a la correspondencia que habamos establecido entre
nmeros reales y puntos de la recta. Esta correspondencia es esencial en Geometra y es uno de
los grandes inventos de la Humanidad, vale la pena estudiarla con ms detalle.
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN,

DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES
La suma de dos nmeros reales positivos a y b, se puede interpretar de la siguiente manera:
tenemos dos segmentos de longitudes a y b
1. INTRODUCCIN
Llevando uno a continuacin de otro obtenemos un segmento de longitud a + b ya que en la

recta real, si OA tiene longitud a y OB tiene longitud b el segmento OX obtenido llevando OA
al extremo de OB tiene longitud a + b. El punto X corresponde al nmero real a + b.
El punto Y corresponde al nmero real b a. Si queremos representar a b(b > a) entonces

sobre la recta real llevamos el segmento OB a partir de A, como en la figura el segmento OZ
tiene longitud b a pero el punto Z est situado a la izquierda de O, luego representa al nmero
real (b a) = a b.
Para obtener un segmento de longitud b a, llevamos el segmento de longitud a a partir de

un extremo del de longitud b. El segmento sobrante tiene longitud b a
En la recta real, si llevamos el segmento OA a partir del punto B obtenemos el segmento

OY que tiene longitud b a.
En conclusin a la suma y diferencia de nmeros reales corresponde la suma y diferencia

de segmentos sobre la recta real. La correspondencia entre nmeros y puntos respeta la suma.
Por otra parte si decimos que un punto A de una recta es anterior a otro B si est a la
izquierda de B, resulta que la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta tambin
respeta el orden: b > a A anterior a B.
Veamos ahora cmo interpretar geomtricamente el producto de dos nmeros a y b no nulos. Tracemos dos recta que se cortan en un punto O, marcamos los puntos U, A y B de manera
que OU = 1, OA = a, OB = b, tracemos la recta U A y una paralela a ella por B que corta en
X. Por esta construccin sabemos que el tringulo OU A es semejante al tringulo OBX luego
a
x
= o sea x = ab. Entonces el segmento OX mide a b
1
b
Solucin: Supongamos que queremos dividir el segmento AB en siete partes iguales
Trazamos una recta cualquiera, que pase por A y sobre ella llevamos con el comps
siete segmentos iguales AA1 , A1 A2 , . . . , A6 A7
a
Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales , (b 6= 0)
b
Construimos, igual que antes, dos rectas que se cortan en O y marcamos los puntos U, A y
B, trazamos la recta BA y una paralela a ella por U. Esta corta en Y a la otra recta. De la semejanza de los tringulos OAB y OU Y resulta que
Trazamos la recta A7 , B y paralelas a ella por los puntos A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 .

Los puntos de corte de estas paralelas con el segmento AB lo dividen en siete partes
iguales. Explique por qu!
m
2. Utilice el problema uno para representar el nmero racional
en la recta real.
n
32
32
Solucin: Supongamos que quiere representar el nmero
en la recta real.
=
5
5
2
6 + . Trazamos una recta cualquiera que pase por 6 y con el comps llevamos 5 seg5
mentos iguales A0 A1 , A1 A2 , . . . , A4 A5 . Ahora trazamos la recta A5 7. La paralela a ella
32
por A2 corta en el punto que representa . Explique por qu!
5
y
a
a
= , luego y =
b
1
b
a
.
b
Como conclusin obtenemos que la correspondencia entre los nmeros reales y los puntos
de la recta es tan buena que respeta el orden y las operaciones aritmticas, en el sentido descrito
arriba.
El segmento OY mide entonces
1. Dividir un segmento en n partes iguales.
3. Construya grficamente los puntos de la recta real que representan los siguientes nmeros
a) 17
5
b) 12
1. INTRODUCCIN
c) 31
8
d) 45
e) 25
4
f ) 33
7
4. Demuestre que si a, b, c y d son nmeros reales, distintos entre si y no nulos, y si
a
c
= , entonces:
b
d
c+d
a+b
a)
=
b
d
a+c
ac
b)
=
b+d
bd
a+c
b+d
c)
=
ac
bd
a+b
b
d)
=
c+d
d
Probemos (a) como ejemplo:
a
c
a
c
a+b
c+d
Si = entonces + 1 = + 1, luego
=
.
b
d
b
d
b
d
5. Utilizando la figura interprete como relacin entre segmentos las 4 igualdades anteriores
=
y =
d)
e) AC = LN y =
f ) BC = M N y =
7. Consideremos la figura siguiente; donde AB = AD y AC = AE. Se pide probar que
los tringulos ABC y ADE son congruentes.
8. De la figura siguiente probar que P AB es congruente con P CB
EJERCICIOS SOBRE CONGRUENCIA DE TRINGULOS. (En cada caso citar

los teoremas empleados)
6. Sean ABC y LM N dos tringulos rectngulos
Cules de las siguientes condiciones son suficientes para garantizar la congruencia

de los tringulos dados
a) AC = LN y AB = LM
b) AC = LN y BC = M N
c) BC = M N y =
9. Consideremos la figura que sigue
Probar que OL = JN
AB
AF
BC
FE
CD
DE
13. En la figura anterior probar que M JN es congruente a KLO.

14. Si ABCD es un cuadrado
Se pide probar que = .

Sugerencia: pensar en trminos de tringulos.
10. Consideremos ahora la figura:
Probar que HEF G es un cuadrado

AB
AF
CD
DE
Probar que BC = EF
EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los

teoremas empleados)
15. Consideremos la figura
11. A partir de
Probar que CAB

es semejante a ADB.
Probar que BC = DE
12. Si JKLM es un paralelogramo,
16. Consideremos la figura siguiente
10
1. INTRODUCCIN
AB
AC
CD
EF
DE
CE
CG
=
=
=
k
k
k
=
d
BC
CF = k
CD
CF
AB
`
2dk
. (Usar el teorema de Pitgoras).
Se pide probar que CE =
2
d + 4`2
17. Cules de las siguientes condiciones son suficientes para garantizar la semejanza de
dos tringulos ABC y A0 B 0 C 0 ?
Cules tringulos son semejantes?

Indicar los lados correspondientes y escribir una ecuacin que indique que los lados correspondientes son proporcionales.
19. Probar que ABE es semejante con CBD
20. De la figura siguiente probar que los dos tringulos son semejantes.
a) = 0
BA
BC
= 0 0
0
0
BA
BC
AB
BC
AC
c) 0 0 = 0 0 = 0 0
AB
BC
AC
d) = 0 , = 0
e) AB = 20, BC = 16, AC = 12, A0 B 0 = 20, A0 C 0 = 16
f ) = 0 , AC = 5, A0 C 0 = 6, AB = 10, A0 B 0 = 16
g) = 60 , = 40 , 0 = 40 , 0 = 80
5
5
h) A0 B 0 = AC, B 0 C 0 = BC, = 0
4
4
18. Sea F GHK un trapezoide, (F K paralela a GH).
b) = 0 ,
21. Con la construccin geomtrica apropiada comprobar cada uno de los siguientes puntos:
i) (1) (a) = a,
ii) (1) (a + b) = a b,
iii) (1) (a) = a,
iv) 1
1 = +1
1
= 1.
v) 1
En estos ejercicios a y b pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.
22. Dadas las siguientes medidas de ngulos en grados, escribirlas en radianes.
a) 90
b) 45
c) 60
d) 30
e) 120
f ) 270
g) 15
h) 125
23. Dadas las siguientes medidas de ngulos en radianes, escribirlas en grados.
a)
4
4
b)
3
5
c)
7
d)
3
5
e)
2
f) 1
g) 6, 28
h)
11
CAPTULO 2
REPASO DE TRIGONOMETRA
En esta gua y en la siguiente haremos un breve repaso de Trigonometra. Antes de comenzar este tema vamos a hablar un poquito sobre el Teorema de Pitgoras, ya que toda la
Trigonometra gira en torno a este Teorema.
El Teorema de Pitgoras establece una relacin entre las medidas de los lados de un tringulo rectngulo. Concretamente, dice que el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual
a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos:
Todos son congruentes con el tringulo ABC por qu?

Luego recortamos, con tijeras, los cuatro tringulos y el cuadrado central y los pegamos as:
obtenemos la suma de dos cuadrados:
El cuadrado grande tiene por lado el cateto AC y el cuadrado pequeo tiene por lado el
cateto AB. Por qu?
Aunque el teorema es atribuido a Pitgoras, filsofo griego (532 a.C.), esta demostracin ya
era conocida por los Chinos 1.000 aos antes que l, sin embargo es de Pitgoras de quin lo
heredamos en nuestra cultura.
Geomtricamente, sto puede interpretarse diciendo que el rea del cuadrado construido
con la hipotenusa es igual a la suma de las reas de los cuadrados construidos con los catetos. Una demostracin grfica sera la siguiente: construimos el cuadrado que tiene por lado la
hipotenusa, as:
DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO

Consideremos un tringulo rectngulo y sea uno de sus ngulos agudos; definimos
sen =
c
,
a
cos =
b
a
y
c
tg =
b
Estos nmeros son caractersticas del ngulo y no dependen de las longitudes a, b y c de los
lados del tringulo. Veamos por qu:
Si tenemos dos tringulos rectngulos con un ngulo agudo igual, , dichos tringulos son
semejantes
Ahora dibujamos estos cuatro tringulos:

13
14
2. REPASO DE TRIGONOMETRA
c
c0 b
b0 c
c0
= 0;
= ; =
a
a a
a0 b
b0
Las inversas de estos nmeros tienen tambin importancia y reciben el nombre de cosecante,
secante y cotangente de .
Luego:
cosec =
a
1
a
1
b
1
= ; sec =
= ; cotg =
=
sen
c
cos
b
tg
c
Como el seno, el coseno y la tangente de son independientes de las longitudes de los lados
del tringulo, podemos imaginar que la longitud de la hipotenusa es a = 1, entonces:
Ahora observe que si se toma un punto P sobre la circunferencia, en el primer cuadrante,

queda bien determinado un tringulo rectngulo OP X, con hipotenusa OP y catetos P X y
OX (ver la figura). Observe que como P X es perpendicular al eje X, la distancia OX entre 0
y X es precisamente la abscisa de P , XP la ordenada de P. Adems, como OP = 1 por ser el
radio de la circunferencia, el tringulo OP X es un tringulo con hipotenusa de longitud 1, y por
lo tanto sen = P X, cos = OX, es decir, el seno del ngulo es la ordenada de P y el coseno
de la abscisa del punto P.
sen = c
cos = b
y
c
tg =
b
Ahora el teorema de Pitgoras toma la siguiente forma: sen2 + cos2 = 1. De esta frmula y de las definiciones de las funciones trigonomtricas, resultan todas las frmulas de
Trigonometra que Ud. estudi en bachillerato. Por ejemplo, dividiendo por cos se obtiene
tg2 + 1 = sec2 .
Ms adelante recordaremos las frmulas usuales de la Trigonometra.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA

Queremos definir las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente de un ngulo cualquiera , aunque no sea agudo.
Consideremos un sistema de coordenadas rectangulares y una circunferencia. de radio 1,
con centro en el origen de coordenadas O.
En resumen, si es un ngulo agudo, podemos hallar el coseno y el seno de como la

abscisa y la ordenada, respectivamente, del punto P.
Al darnos cuenta de este hecho, podemos definir el coseno de y el seno de para cualquier
ngulo haciendo lo siguiente: se construye el ngulo con vrtice en 0 y midiendo desde el eje
X, de manera que uno de los lados del ngulo es el eje X. El segundo lado define un punto P
sobre la circunferencia. Definimos cos como la abscisa de P y sen como la ordenada de P.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
15
Para poder usar la Trigonometra en la construccin de tringulos debemos conocer el valor de

las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera y recprocamente. Existen tablas que dan
valores aproximados de estas funciones, tambin se usaba una regla de clculo y actualmente
se usa una calculadora cientfica de bolsillo donde pueden hallarse estos valores para cualquier
ngulo. Sin embargo, vamos a calcular estas funciones para algunos ngulos notables.
Estudie cuidadosamente las figuras para que vea todos los casos posibles, y tome nota de
que los signos dependen nicamente del cuadrante al que pertenece P.
Con esta construccin es fcil darse cuenta de varias propiedades de las funciones seno y
coseno. Por ejemplo, la siguiente figura ayuda a entender que
sen() = sen y cos() = cos
1. Si = 0, es claro que sen = 0, cos = 1, tg = 0
2. Si =
(radianes) (o bien = 90 ) entonces sen = 1 cos = 0 y tg no est
2
definida.
3. Si = ( = 180 ) entonces sen = 0, cos = 1, tg = 0
3
4. Si =
( = 270 ) sen = 1, cos = 0 y tg no est definida.
2
5. Si = 2 el punto P de la circunferencia coincide con el punto correspondiente a 0,
luego las funciones trigonomtricas de 2 son las mismas de 0.
En general, = + 2k, donde k es un entero, entonces es claro que las funciones
trigonomtricas de y coinciden.
6. Si = (o bien = 45 ) entonces el tringulo OP X es issceles P X = OX y como

4
1
2
2
2
2
2
2
1 = P X +OX = a +a resulta a = y a =
, luego sen = cos =
, tg =
2
2
4
4
2
4
1
7. Si =
Adems para cualquier sigue siendo vlida la identidad sen2 +cos2 = 1, por el teorema
de Pitgoras.
sen
3
Ahora definimos tg =
, siempre que cos sea no nulo, es decir 6= ,
, etc. Las
cos
2 2
dems funciones trigonomtricas se definen igual que antes.
3
(o bien = 135 ) entonces
4
sen 3
4
3
cos
4
3
tg
4
= sen 4 =
2
2
= cos 4 =
2
2
= tg 4 = 1
8. De manera anloga se calculan las funciones trigonomtricas de
5
7
y
4
4
16
(o bien = 60 ) entonces OP A issceles y ngulo = 60 implica OP A

3
equiltero, entonces OX = 21
9. Si =
r
r
q
1
3
3
P X = OP 2 OX 2 = 1 =
=
4
4
2
1

Luego: sen =
, cos = , tg = 3
3
2
3
2
3
10. Si =
o bien = 30 , entonces observando el tringulo OP X notamos que =
6
= y sen = cos , cos = sen , luego

2
6
3
SEGUNDO CASO. Si conocemos a y b. Entonces podemos calcular c = b2 a2 y sen =

a
. Usando la calculadora podemos hallar y finalmente obtenemos = .

b
2
TERCER CASO. Si conocemos y b, podemos calcular: a = b sen , c = b cos , =

2
p
c
CUARTO CASO. Si conocemos y c, podemos calcular: b =
, a = b 2 c2 , =
cos
2
1. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo
que a una distancia de 10 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 60
respecto a la horizontal. Cmo puede hacer?
La figura que sigue lo indica:
1
sen = , cos =
, tg = .
6
2
6
2
6
3
tg 60 =
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS
Por costumbre, se llama resolucin de un tringulo a su construccin, cuando se utiliza la
trigonometra. Esto viene quizs del hecho de que en realidad calculamos las medidas de sus
lados y ngulos en lugar de construirlos grficamente.
h0 0
, h = 10g60 = 10 3 = 17, 32 m
10
h = h0 + 1, 80 = 19, 12 m
2. Una lancha navega hacia el norte con una velocidad de 40 Km/h., en un ro cuya
corriente se dirige hacia el este con velocidad de 30 Km/h. Un observador en tierra
firme desea saber cul es la velocidad resultante Vr de la lancha y la direccin en que
se mueve.
PRIMER CASO. Del tringulo ABC conocemos el ngulo y el cateto a. En este caso
podemos calcular b, c y :
y c
a
, b =
2
sen
b2 a2 por Pitgoras.
La velocidad resultante Vr se consigue usando la regla del paralelogramo para la
suma de velocidades tomando en cuenta que la corriente arrastra la lancha a 30 Km/h.
17
De la figura anterior, usando el teorema de Pitgoras vemos que:

|Vr | =
(40)2 + (30)2 = 2500 = 50
La direccin del movimiento puede darse conociendo el ngulo :

tg =
30
= 0,75.
40
Con la calculadora buscamos el valor del ngulo (agudo) :
Si a = 3, 5 m/seg2 entonces sen =

1
36 , 52 36 , +52 minutos, 10 =
60
La lancha se mueve a 50 Km/h. en direccin 36 , 520 norte-este respecto a un observador en tierra firme.
3. Si queremos hallar la proyeccin de un segmento sobre una recta y conocemos el ngulo que forma, 30 por ejemplo, el problema se reduce tambin a un tringulo rectngulo
La proyeccin ser
3, 5
= 0, 35714. Usando la calculadora encon9, 8
tramos = 20 550 29, 400 .

6. Un bloque se desliza por un plano inclinado de ngulo = 30 calcular la aceleracin
del bloque (despreciando el roce).
La componente de la aceleracin g, en la direccin del movimiento es a = g sen 30 =
1
g.
2
Entonces a = 4, 9 m/seg2 .
Finalmente presentamos un resumen de las frmulas usuales de Trigonometra, que
suponemos conocidas por Ud.
PQ =
AB cos 30, o sea P Q =
AB
3
2
4. Una gra remolca un carro y conocemos la tensin de la guaya (T = 200 Kg) y el

ngulo de la guaya ( = 28 ). Calcular la fuerza en la direccin del movimiento.
FRMULAS PARA LA SUMA Y DIFERENCIA DE NGULOS.
sen( ) = sen cos cos sen
cos( ) = cos cos sen sen

Atencin, deben usarse signos correspondientes
tg tg
tg( ) =
1 tg tg
FRMULAS PARA EL NGULO DOBLE.
F es entonces la proyeccin de T sobre la horizontal

F = T cos 28 = 200 0, 88295 = 176, 58952 Kg.
5. Conociendo la aceleracin de un bloque que se desliza por un plano inclinado, calcule
a
el ngulo de inclinacin del plano: sen =
g
sen 2 =
2 sen cos
cos 2 =
cos2 sen2
tg 2 =
2 tg
1 tg2
18
FRMULAS PARA EL NGULO MITAD.

q

sen 2 = 1cos
1+cos
Los signos dependen del cuadrante que ocupa .

cos 2 =
2
1cos
tg 2 = 1+cos
1. Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de elevacin de sus extremos superiores son 30 y 60 respectivamente, demostrar que la altura
de una de las torres es el triple de la otra.
la frmula
h=
l
cot cot
si A y B estn del mismo lado, y por
h=
l
cot + cot
si A y B estn en lados opuestos de la base del objeto.
2. Al aproximarse una patrulla de reconocimiento a un fuerte situado en una llanura

encuentra que, desde un cierto lugar el fuerte se ve bajo un ngulo de 10 , y que desde
otro lugar, 200 metros ms cerca del fuerte, ste se ve bajo un ngulo de 15 .
Cul es la altura del fuerte y cul es su distancia al segundo lugar de observacin?
4. Una asta de bandera de 6 m., est parada sobre la azotea de una casa. Desde un punto
del plano de la base de la casa, la punta y la base del asta se ven con ngulos de 60 y
45 respectivamente. Encontrar la altura de la casa.
Sugerencia: x e y son las cantidades pedidas (incgnitas); ntese que

y
y
= x tg 15
= (x + 200) tg 10
3. Con el fin de medir la altura h de un objeto, se ha medido la distancia l entre dos puntos A y B a lo largo de una recta horizontal que pasa por su base.
Los ngulos de elevacin de la punta del objeto desde A y B resultaron ser y respectivamente, siendo A el ms cercano a la base. Demostrar que la altura est dada por
5. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente bajo su lnea de vuelo es de 30 . Un minuto ms tarde el ngulo de depresin es
de 45 . Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 90 Km/h., encontrar la altura a que est volando y la distancia de la luz al primer punto de observacin.
19
cos 72 = sen 18 =
1 cos 36
2
Resuelva el sistema de ecuaciones.

10. Dos barcos observan la parte superior de un faro situado entre ellos con ngulos de
elevacin de 30 y 60 respectivamente. Calcule la altura del faro si la distancia entre
los barcos es de 200
m.
Respuesta: 50 3.m.
11. Calcule el permetro de un tringulo ABC sabiendo que la altura hA mide 100 m., el
ngulo B mide 45 y el ngulo C mide 30 .
Respuesta: 415 m.
6. Un vehculo comienza a correr a 100 Km/h., por una pendiente que forma 10 con la
horizontal. Cunto tiempo tarda en elevarse 60 m.?
7. En la figura siguiente conocemos , y h.
Demostrar que x e y estn dadas por las frmulas
x=
h
hg
y=
tg tg
tg tg
8. Pruebe que
6 2
a) sen 15 =
4
6+ 2
b) cos 15 =
4
4 6 2
0
c) sen 7 30 =
8

Solucin: 15 = 45 30 , 7 300 =
1+ 5
9. Pruebe que cos 36 =

r4
1 + cos 72
Solucin: cos 36 =
2
15
2
CAPTULO 3
RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
a2
h2b + m2 pero
h2b
c2 n2 y m = b + n.
Sustituyendo obtenemos: a2 = c2 n2 +(b+n)2 = c2 +b2 +2bn pero n = c cos()

y cos( ) = cos .
Sustituyendo se obtiene: a2 = b2 + c2 2bc cos .
La herramienta fundamental para resolver tringulos cualesquiera son los llamados Teorema del Coseno y Teorema del Seno. Veamos el primero.
El teorema del coseno es entonces una generalizacin del Teorema de Pitgoras para tringulos
cualesquiera.
Observando que c cos es la proyeccin de c sobre b el teorema se puede enunciar as:
TEOREMA DEL COSENO
En un tringulo cualquiera, el cuadrado de un lado a es igual a la suma de los

cuadrados de los otros dos lados menos, o ms, el producto de uno de ellos por
la proyeccin del otro sobre l, dependiendo de que el ngulo sea agudo u
obtuso.
TEOREMA DEL SENO

Sea ABC un tringulo cualquiera: tenemos que a =
c2 n2 . Adems m = b n y n = c cos
Sustituyendo tenemos:
2
h2b
+ m por Pitgoras, pero

2
h2b
Este teorema relaciona cada lado de un tringulo ABC con el seno del ngulo opuesto.
Concretamente, dice que en todo tringulo ABC se tiene
a2 = c2 n2 + (b n)2 = c2 + b2 2bn = c2 + b2 2bc cos

a
b
c
=
=
sen
sen
sen
a2 = b2 + c2 2bc cos
Esta frmula resume el teorema del coseno. Notemos que si en lugar de ser agudo, es un
ngulo obtuso o recto tenemos el mismo resultado:
1. Si recto, cos = 0 y obtenemos el teorema de Pitgoras a2 = b2 + c2
2. Si es obtuso, tenemos la siguiente situacin:
Para probar el teorema, tracemos las dos alturas hb y hc . Entonces:

21
22
3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
Primero
sen
hb
c
sen
hb
a
luego:
b
sen 60
b
b
b
luego: hb = c sen = a sen , y de aqu obtenemos

a
c
=
sen
sen
hc
hc
a
Del mismo modo sen =
y sen =
, se obtiene hc = b sen = a sen , luego
=
b
a
sen
b
.
sen
Finalmente, hemos probado que
= 180 95 = 85
=
=
=
25
sen 85
25 sen 60
sen 85
25 3
2
0, 99619
= 21, 7334 Km.
2. Queremos ahora resolver un tringulo del cual slo conocemos los tres lados a, b, y c.
Tenemos que calcular los tres ngulos, por el teorema del coseno obtenemos
c2 = a2 + b2 2ab cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
a 2 + b 2 c2
a 2 + c2 b 2
De aqu cos =
, cos =
2ab
2ac
Una vez hallados y , obtenemos :
a
b
c
=
=
sen
sen
sen
Podemos ahora comenzar los problemas relativos a tringulos oblicungulos.
1. Supongamos que queremos resolver un tringulo, del cual conocemos dos ngulos
y y el lado comprendido c :
se calcula inmediatamente porque + + = 180, luego = 180 ( + )
El teorema del seno nos permite calcular a y b

a
sen
c
sen
luego
c sen
sen
b
sen
c
sen
luego
c sen
sen
Ejemplo 1. Dos estaciones de radar, separadas por una distancia de 25 Km. detectan
un avin que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. La primera lo ve
con una elevacin de 35 , la segunda con elevacin de 60 . Calcular la distancia del
avin a la primera estacin.
Solucin: Hay que resolver un tringulo como el de figura y calcular b:
= 180 ( + )
3. Queremos ahora resolver un tringulo del cual conocemos b, c y .

Por el teorema del coseno calculamos a.
a2 = b2 + c2 2bc cos
TEOREMA DEL SENO
Para calcular , por ejemplo, usamos el teorema del seno
b
a
=
luego
sen
sen
b sen
. Finalmente = 180 ( + ).
a
Ejemplo 2: Para llegar a tiempo a su destino, un barco navega en direccin este. De
pronto sopla un viento de velocidad Va y en direccin suroeste. Cmo debe modificar
su rumbo y su velocidad el barco para llegar a tiempo?
Solucin: La velocidad resultante del barco debe ser en direccin este y su valor igual a
d
donde d es la distancia que falta por recorrer y t el tiempo que debe tardar.
t
Entonces tenemos el siguiente esquema:
sen =
23
Ejemplo 3. La gra de la figura tiene los dos brazos iguales. Suponiendo conocida la longitud de estos y el ngulos , calcular la tensin producida en la guaya AB al levantar
el peso P.
Solucin: Descomponiendo el peso en dos fuerzas, una en la direccin de la guaya

y otra en la direccin del brazo BC, se forma el tringulo de la figura.
|V| =
d
.
t
El barco debe modificar su rumbo y su velocidad de manera que la resultante sea V,

hay que resolver el tringulo O Vf V para calcular |Vf | y el ngulo
La tensin T es en magnitud igual a F1 . Hay que calcular F1 entonces.
Para esto tratemos de resolver el BP F1. Primero observamos que los ngulos
marcados son iguales por qu?
Sabemos adems que = 135 .
El teorema del coseno nos da:

|Vf |2 = |Va |2 + |V|2 2|Va ||V| cos
Por el teorema del seno calculamos :
|Va | sen
sen =
|Vf |
180
2
Por el teorema de seno obtenemos
Entonces 2 = 180 y =
24
BP
BF1
|P| sen
=
o sea |F1 | =
sen
sen
sen
Finalmente
|T| =
|P| sen
|P| sen

=
cos 2
sen 90 2
Ejemplo 4. Una lancha atraviesa un ro que tiene una corriente de 30 Km/h en direccin
este, si la velocidad de la lancha es de 100 Km/h. y 30 hacia el noroeste, calcular la
velocidad resultante de la lancha
Solucin:
1. Para la resolucin de algunos tringulos es til la siguiente ley de las tangentes
tg 12 ( + )
a+b
=
ab
tg 12 ( )
Demuestre esta frmula.
2. Se quiere encontrar la distancia de un punto A a un punto inaccesible, B, de la orilla

opuesta de un ro. Para ello medimos una distancia apropiada AC = 283 m., y los
ngulos = 38 , = 66 , 180 como en la figura
Debido al arrastre de la corriente y empleando la regla del paralelogramo obtenemos
en el diagrama anterior la velocidad resultante Vr .
Para conseguir |Vr | aplicamos el teorema del coseno al tringulo ABO.
=
|Vr |2
(30)2 + (100)2 2(30)(100) cos 60 por qu?
|Vr |
7900
10 79 88,882
|Vr |2
El ngulo que hemos marcado en la figura anterior sirve para indicar la direccin del movimiento resultante de la lancha, podemos fijarnos en el tringulo BOD y
aplicar el teorema del seno:
sen
100

3
2
10 79
Buscando el valor de obtenemos:
sen = 100
=
=
sen 60
|Vr |
3
5 0,97435
79
77
3. Una escalera de 12 m. de longitud se coloca de modo que alcance una ventana de 10

m. de altura de un lado de la calle y hacindola girar manteniendo su base fija puede
alcanzar una ventana que est a 6 metros de altura del otro lado de la calle. Hallar el
ancho de la calle.
4. Dos boyas se encuentran al sur de un faro de 200 m. de altura. De lo alto del faro se ven
con ngulos de depresin de 10 y 20 respectivamente. Encontrar la distancia entre
las boyas.
25
Usando la regla del paralelogramo calcular el valor de la fuerza resultante e indicar

la direccin de la misma calculando el valor del ngulo .
Sugerencia: la suma de los ngulos internos de un paralelogramo es 360 .
8. Un hilo est unido a dos paredes en dos puntos A y B (ver la figura). En un punto Intermedio del hilo se cuelga un objeto que da lugar a una fuerza de 100 unidades hacia abajo. Si la situacin es la que se muestra en la figura, se pide calcular el valor de las fuerzas
de tensin T1 y T2 que se originan en el hilo como consecuencia del peso que soportan.
5. Una gra tiene un brazo de 20 m. de largo. Cunto se eleva el extremo del brazo
cuando gira de 30 a 60 ?
6. El potencial elctrico que producen dos cargas y en un punto P, situado a distancias R y R0 de y respectivamente, es

1
1
V = 0 =
R R
R R0
Considerar la figura siguiente:
Sugerencia: en vista de que el cuerpo colgado no cae debe tenerse que

la resultante de las tensiones T1 y
T2 debe ser igual a 100 y est dirigida hacia arriba. Un uso adecuado
de la geometra de la figura es lo que
falta.
9. Demuestre la frmula de Hern para hallar el rea del tringulo
A=
Demostrar
V =
r2 + x2 + 2rx cos r2 + x2 2rx cos

p
(r2 + x2 )2 (2rx cos )2
7. En un punto P se aplican fuerzas de 100 y 20 unidades como se indica en la figura
1
4
p
(a + b + c)(a + b c)(a b + c)(a + b + c)
10. En un tringulo ABC, el ngulo en A es el doble del ngulo en B.

5
Si b = 2 y c = calcule el lado a.
2
Respuesta: a = 3.
11. Conociendo la longitud de los catetos a y b de un tringulo rectngulo, hallar la longitud de la bisectriz
del ngulo recto
ab 2
Respuesta:
a+b
12. Demostrar que la suma de las distancias desde un punto P interior a un tringulo
equiltero ABC, a los lados de este tringulo es constante independiente de P.
Prueba: tracemos por P tres rectas paralelas a los lados del tringulo, formando de
ese modo tres tringulos equilteros.
26
Es inmediato observar que la suma de todos los lados de los tringulos pequeos
rayados en la figura es igual al permetro del tringulo ABC, ahora,
3
P D = P P1
2 ,
3
PE = PP3
,
2
P F = P P5 23
P D + P E + P F = P P1 + P P3 + P P5
Ahora,
P P1
P P3
P P5
=
=
=
3
.
2
P P2
P P4
P P6
3
1
luego, P D + P E + P F =
P P1 + P P2 + P P3 + P P4 + P P5 + P P6
2
2
3
PD + PE + PF =
(Permetro (ABC)).
6
13. Demostrar que en todo tringulo, al mayor lado le corresponde la menor bisectriz.
14. Hallar la razn entre el rea del tringulo ABC y el rea de otro tringulo, cuyos lados
son iguales a los segmentos trazados desde los vrtices a los puntos medios del lado
opuesto (medianas).
Respuesta: 34
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
27
3.

Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
MA-1511Modelo de Autoevaluacin
1.
128 340 1700 , 0, 26180 rad
126 340 1700 , 0, 26180 rad
126 240 1700 , 0, 26180 rad
D 128 240 1700 , 0, 36180 rad
Sus respuestas las puede verificar en el Apndice, en la pgina 204.
Suponga que los tringulos ABC y A0 B 0 C 0

son semejantes de manera que
F Ninguna!
AB
AC
CB
= 0 0 = 0 0 =3
0
0
AB
AC
CB
Si se sabe que AB = 2C 0 B 0 , calcule la proporcin
C 0B0
.
A0 B 0
A
1/3
B 2/3
D 4/4
2.
Suponga que = 5/7 rad, y que = 15 ,

entonces tenemos que :
5/3
4.
128 340 1700 , 0, 3618,rad
Desde el punto medio de la distancia entre los

pies de dos torres, los ngulos de elevacin de sus
extremos superiores son 34 y 58 respectivamente. La altura de la torre mayor es veces la altura
de la menor. Entonces, en cul intervalo est ?
3/2
F Ninguna!
Cul de los siguientes conjunto de condiciones

NO es sufuciente para concluir que los tringulos ABC y A0 B 0 C 0 sean semejantes:
= 0 , = 0
= 60 , 0 = 40 , = 40 , 0 = 80
= 60 , 0 = 40 , = 40 , 0 = 60
D A0 B 0 = 3AB, B 0 C 0 = 3BC, = 0
AB
A0 B 0
AC
A0 C 0
F Ninguna!
CB
C 0B0
[2, 29 ; 2, 30]
[3, 26 ; 3, 27]
[4, 00 ; 4, 01]
D [2, 37 ; 3, 38]
[3, 59 ; 3, 60]
F Ninguna!
=3
28
5.
6.
Una asta de bandera de 4m., est parada sobre el

techo de un galpn. Desde un punto sobre el plano de la base del galpn, la punta y la base del
asta se ven con ngulos de 62 y 48 respectivamente. Entonces la altura h, medida en metros,
est en el intervalo:
h [5, 76 ; 5, 77]
h [4, 20 ; 4, 21]
D h [5, 29 ; 5, 30]
h [3, 59 ; 3, 60]
F Ninguna!
t [3, 21 ; 3, 22]
t [0, 0092 ; 0, 0093]
t [33, 17 ; 33, 18]
D t [0, 92 ; 0, 93]
E
t [19, 23 ; 19, 24]
Dos estaciones de radar separadas una distancia

de 36Km., detectan un avin que vuela justo sobre la recta que une a las do estaciones. Los vigilantes ven al avin con una elevacin de 27 y
50 respectivamente. Entonces la distancia b, medida en kilmetros, del avin a la primera estacin (con ngulo de 27 ) est en el intervalo:
h [6, 05 ; 6, 06]
Un vehculo comienza a correr a 125 Km/h., por

una pendiente que forma 10 con la horizontal.
Entonces el tiempo t, medido en segundos, que
tarda el vehculo en elevarse 200m., est en el
intervalo:
A
7.
F Ninguna!
h [26, 05 ; 26, 06]
h [24, 45 ; 24, 46]
h [25, 86 ; 25, 87]
D h [28, 30 ; 28, 31]

E
h [29, 32 ; 29, 33]
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN
8.
En un punto P se aplican fuerzas de 100 y 20 unidades como se indican en la figura.
29
10.
En la figura abajo, halle la longitud T del segmento BF1 en trminos de la longitud D del segmento
BP y del ngulo .
Calcule el valor de la fuerza F resultante y el

ngulo que forma con la horizontal.
A
F 117, 75 unidades y 4 520 .
F 117, 75 unidades y 6 320 .
F 110, 75 unidades y 4 520 .
D F 111, 75 unidades y 4 520 .

E
F 111, 75 unidades y 6 520 .
F Ninguna!
9.
Conociendo las longitudes a y b de los catetos de

un tringulo rectngulo, hallar la longitud de la
bisectriz del ngulo recto en trminos de a y b .
A
D
a+b
2
ab
B
E
2
a+b
a+b
ab 2
F Ninguna!
ab 2
a+b
T =
D sen(2)
cos()
T =
Dsen(/2)
1+cos(/2)
T =
D+sen()
1cos(/2)
T =
D T =
D sen()
cos(/2)
D sen(/2)
cos()
F Ninguna!
CAPTULO 4
RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Si tenemos ahora un ngulo inscrito en la circunferencia. es decir, un ngulo cuyo vrtice est en
la circunferencia, cmo se relaciona la medida del ngulo y el arco AB?, o lo que es lo mismo
cmo se relaciona y el ngulo central ?
Una circunferencia es el conjunto de puntos de un plano que equidista de otro, llamado

centro. La distancia comn de los puntos de la circunferencia al centro se llama radio.
Al conjunto de puntos que verifica una determinada condicin geomtrica se le llama, por
costumbre, Lugar Geomtrico. As, la circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano
que equidistan de otro punto.
La respuesta a esta pregunta es el siguiente teorema:

TEOREMA 1. Un ngulo inscrito en una circunferencia, AP B, es igual a la mitad del ngulo
1
central AOB. En otras palabras: = .
2
Para la demostracin vamos a distinguir tres casos, segn que el centro O est sobre un lado
del ngulo, sea interior al ngulo, o sea exterior.
Una recta y una circunferencia pueden ocupar, en el plano, tres posiciones relativas distintas, segn el nmero de puntos de corte:
Nuestro propsito es estudiar relaciones mtricas en la circunferencia. Comencemos con la

medida de ngulos.
Consideremos un ngulo central en una circunferencia, es decir, un ngulo cuyo vrtice est
en el centro de la circunferencia. Es obvio que la medida del ngulo y la longitud del arco AB
estn ntimamente ligados.
_
longitud AB
En el captulo No. 1 vimos que la medida en radianes, del ngulo longitud es
.
radio
Primer Caso: El centro est sobre uno de los lados del ngulo . Consideremos el tringulo
P AO. Es issceles, por tener dos lados iguales: P O = AO. Como la suma de los tres ngulos de
un tringulo es 180 , resulta 2 = . Luego = .

2
31
32
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Segundo Caso: El centro O es interior al ngulo . El dimetro que pasa por P divide al
ngulo . en dos ngulos 1 y 2 , tambin divide al ngulo en dos ngulos 1 y 2 .
Para evitar continuas referencias el ngulo central , vamos a convenir en llamar arco AB
a la medida de este ngulo central, conviniendo en que los ngulos centrales son positivos si
los tomamos en sentido contrario a las agujas del reloj. Igualmente los arcos positivos son los
recorridos en este mismo sentido
Por el primer caso tenemos

1
1
1 = 1 , 2 = 2 ,
2
2
luego,
1
1
= 1 + 2 = (1 + 2 ) = .
2
2
arco AB =
Tercer Caso: El centro O es exterior al ngulo . Al trazar el dimetro por P se forman dos ngulos
0 y 00 tales que = 0 00 .
Igualmente = 0 00 .
Por lo visto en el primer caso:

1 0
1
, y, 00 = 00 .
2
2
Luego:
Observacin: No hay que confundir longitudes del arco AB con arco AB. La relacin entre
estos dos conceptos es la siguiente:
0 =
= 0 00 =
1 0
1
( 00 ) = .
2
2
Supongamos ahora que el punto P es interior o exterior a la circunferencia, pero los lados
del ngulo son secantes. Cmo se relacionan la medida del ngulo con los arcos AB y CD?
arco AB (medido en radianes) =
longitud del arco AB

radio
La respuesta a la pregunta de arriba la dan los dos teoremas siguientes:
TEOREMA 2. Si P es exterior a la circunferencia: =
1
(arco AB arco CD).
2
33
Prueba: Tracemos el segmento AD, se forma el tringulo AP D. Por el primer teorema:
Prueba: tracemos el segmento AC, se forma el tringulo P AC.

Por el resultado anterior:
CAD
ADB
1
2
1
2
arco CD
arco AB
Como los tres ngulos de un tringulo suman , se obtiene:

1
(arco CD + arco AB)
2
Consideremos ahora el caso de un ngulo semi inscrito en la circunferencia. El vrtice P
est en la circunferencia, pero uno de los lados es tangente a ella.
=
1
2
arco CD
CAP
P CA
= ACB =
1
2
arco AB
Como la suma de los ngulos de un tringulo es , obtenemos:

CAP + P CA + AP C = ;
Sustituyendo
1
1
arco CD + arco AB + =
2
2
1
De aqu obtenemos finalmente: = (arco AB arco CD)
2
TEOREMA 3. Si P es interior a la circunferencia, =
1
( arco AB + arco CD)
2
Una tangente es la posicin lmite de una secante, cuando los dos puntos de corte se acercan.
Si el punto A se acerca al punto P, la secante P A se acerca a una posicin lmite que es la
tangente.
34
Entonces la medida del ngulo se obtendr como el limite de las medidas de los ngulos
1 , 2 , 3 etc.
Estas medidas son
=
1
1
2
1
2
1
2
arco AA1
arco AA2
arco AA3
Cuando el punto An se acerca ms y ms al punto P, el arco AAn se acerca ms y ms al

arco AP. Entonces, en el lmite se obtiene
1
(arco AB arco CA)
2
1
arco AP
2
Si el argumento anterior no le ha convencido, demuestre usted mismo el resultado usando

siguiente la figura.
Consideremos ahora los casos de estas dos figuras. Los resultados escritos a la derecha deben parecer claros
1
(arco ADB arco BCA)
2
Los tres teoremas anteriores nos dicen cmo medir ngulos referidos a una circunferencia.
Veamos ahora una aplicacin de esto:
Sabemos que por tres puntos no alineados de un plano pasa una nica circunferencia. Hagamos un parntesis para recordar este resultado.
La Mediatriz de un segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan
de los extremos del segmento. La mediatriz es la recta perpendicular al segmento por su punto
medio.
ARCO CAPAZ
Consideremos ahora tres puntos no alineados del plano A, B y C. Queremos construir una
circunferencia que pase por los tres puntos, hay que determinar el centro y el radio de esa circunferencia. Como el centro O de la circunferencia debe estar a igual distancia de A y de B,
debe estar sobre la mediatriz de AB. Por razn anloga, debe estar sobre la mediatriz de BC.
Entonces O debe ser el punto de corte de estas dos mediatrices y el radio de la circunferencia es
OA.
35
TEOREMA 4. Si un cuadriltero ABCD es inscriptible (es decir, si los cuatro puntos A, B, C y

D estn en una circunferencia) entonces los ngulos opuestos son suplementarios (suman ).
El recproco de este teorema tambin es cierto, s ABCD es un cuadriltero y dos de sus
ngulos opuestos son suplementarios, el cuadriltero es inscriptible.
Supongamos que ]A y ]C son suplementarios: ]A + ]C = .
Sabemos que existe una circunferencia que pasa por A, D y B, hay que probar que pasa
tambin por C. Supongamos que no pase por C, entonces el punto C es interior o exterior a
la circunferencia. De las dos figuras de abajo y de los teoremas 2 y 3 es fcil concluir que en
cualquiera de estos casos los ngulos ]A y ]C no pueden ser suplementarios. Luego si ]A +
]C = , al punto C no le queda ms remedio que estar en la circunferencia. Con esto hemos
probado el siguiente teorema.
Lo anterior nos da una manera de construir dicha circunferencia. Para ver que sta es nica,
basta darse cuenta de que si A, B y C no son colineales, las mediatrices de AB y BC se cortan
en un solo punto.
Veamos el siguiente problema. Si tenemos cuatro puntos no alineados en el plano A, B, C y
D; existir, o no existir, una circunferencia que pase por los cuatro puntos?
Supongamos primero que los cuatro puntos A, B, C y D estn en una circunferencia.
TEOREMA 5. Un cuadriltero es inscriptible si y slo s sus ngulos opuestos son suplementarios.

ARCO CAPAZ
]A
]C
Entonces:
1
arco BCD
2
1
arco DAB
2
1
1
arco BCD + arco DAB
2
2
1
=
2 =
2
Este resultado puede ser enunciado como un teorema:
Luego: ]A + ]C
El lugar geomtrico de los puntos del plano, desde los cuales se ve un segmento fijo AB,
bajo un ngulo fijo , es dos arcos de circunferencia.
Vamos a probar este resultado, al mismo tiempo damos una manera de construir con regla y
comps dichos arcos. Supongamos que P es un punto que goza de las propiedades mencionadas
arriba: el ngulo AP B es .
36
Tracemos la circunferencia que pasa por A, P y B. Es claro que cualquier punto P 0 del arco
1
AP B tambin goza de la misma propiedad ya que ]AP 0 B = ]AP B = = arco AB.
2
Tambin es claro que si el punto P 0 est fuera del arco AP B, el ngulo AP 0 B ser mayor o
menor que
]AP 0 B =
1
( arco AB arco CD) <
2
]AP 0 B =
1
( arco AB + arco CD) >
2
Entonces el centro O del arco est sobre la perpendicular a esta tangente, trazada por A.
Tambin est sobre la mediatriz de AB.
Entonces para construir el arco capaz basta copiar el ngulo en el extremo de AB y trazar
la perpendicular y la mediatriz descritas arriba.
El punto de corte de estas dos rectas es el centro del arco
Adems del arco AP B, podemos obtener por simetra otro arco AP1 B, cuyos puntos gozan
de la misma propiedad
Para construir el arco capaz con regla y comps, observemos que el ngulo que forma la
tangente en A con el segmento AB es tambin .
La demostracin del teorema 4, se puede hacer ahora mucho ms sencilla utilizando el arco
capaz.
Basta observar que si DAB es el arco capaz del ngulo ]A y el segmento DB, entonces
BCD es el arco capaz del ngulo ( ]A) y el mismo segmento DB.
POTENCIA DE UN PUNTO
***
POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA
37
En cada caso unamos A con B 0 y A0 con B, se forman dos tringulos P AB 0 y P BA0 .

Estos dos tringulos tienen el ngulo en P igual y adems el ngulo en A0 es igual al ngulo en
1
B 0 , ambos iguales a arco AB, luego los tringulos son semejantes.
2
PA
P B0
P AB 0 P BA0 . De aqu resulta que
=
, luego P A P A0 = P B P B 0 .
PB
P A0
***
Vamos a dar ahora otra condicin para que cuatro puntos A, B, C y D estn sobre una misma circunferencia.
Primero consideremos un punto P exterior o interior a la circunferencia y tracemos secantes
que pasen por P.
Vamos probar que cualquiera que sea la secante, el producto P A P A0 es constante. Es decir
P A P A0 = P B P B 0 = P C P C 0 etctera.
Observacin: Si P T es tangente a la circunferencia, entonces la potencia de P respecto a la

circunferencia es P T 2 = P A P A0 ya que los tringulos P T A y P T A0 son semejantes.
Este producto se llama potencia de P respecto a la circunferencia: Potencia de P = P A P A0 .

Consideremos dos secantes cualesquiera:
Volvamos ahora al problema de un cuadriltero inscriptible. Si ABCD es inscriptible, P A

PB = PD PC
38
2. Conociendo la distancia d de un punto P al centro O de una circunferencia y conociendo el radio r de la circunferencia, pruebe la potencia de P es d 2 r2 (o r2 d2 ).
Solucin:
Recprocamente si el cuadriltero ABCD es tal que

PA
PC
=
y los tringulos AP C y DBP son semejantes por
P A P B = P C P D, entonces
PD
PB
tener dos pares de lados proporcionales y el ngulo comprendido igual: AP C DBP
P A P A0 = (d r)(d + r) = d2 r2
P A P A0 = (r d)(r + d) = r2 d2
3. Dos circunferencias son ortogonales si las tangentes en el punto de corte se cortan en

ngulo recto.
De aqu resulta que ]BAC = ]BDC Es decir, ]A y ]D estn sobre el arco capaz del ngulo
]BAC respecto al segmento BC, luego el cuadriltero es inscriptible.
Enunciemos el resultado como un teorema:
TEOREMA 6. Sea ABCD un cuadriltero con al menos dos lados opuestos no paralelos, por
ejemplo AB y DC. Si P es el punto de corte de estos dos lados, el cuadriltero es inscriptible en una
circunferencia si y slo si P A P B = P D P C.
Observacin: Si los dos pares de lados opuestos son paralelos, el cuadriltero es un paralelogramo que ser inscriptible solamente en el caso de que sea un cuadrado o un rectngulo
(por qu?).
1. Construir con regla y comps un tringulo ABC del cual se conoce el ngulo A, el lado
BC y la altura ha .
Solucin: Se construye el segmento BC, se traza el arco capaz del ngulo A respecto
al segmento BC.
Ahora se traza una paralela a BC a distancia ha , (dos soluciones, una, o ninguna,
segn que esta paralela sea secante, tangente o exterior al arco).
a) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si el cuadrado de la distancia entre los centros es igual a la suma de los cuadrados de los radios.
Solucin:
Las circunferencias son ortogonales si y slo si la tangente a una de ellas, por el

punto de corte, pasa por el centro de la otra (por qu?). Entonces en el tringulo
OT O0 se tiene d2 = R2 + R02 .
b) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si la potencia del centro
de una de ellas, respecto a la otra, es igual al cuadrado de su radio.
4. En cada figura de abajo, calcule los ngulos pedidos.
arco AB = ?
a)
arco BA = ?
b)
=
arco BC =
39
d)
arco AD =
=
e)
arco BA =
=
= ?
= ?
?
?
f)
c)
140
?
=?
70
?
g)
arcoAC
arco BD
=
=
100
?
40
h)
=?
m)
=?
i)
=?
n)
arco QR = ?
j)
arco DB = ?, arco CA = 55
o)
=?
k)
arco T C = ?
p)
=?
l)
=?
q)
arco AT = 80
r)
=?
s)
= ?,
= ?,
arco DA = 130
t)
=?
5. Diga si es verdadero o falso cada uno de los casos mencionados a continuacin:

a) Si un paralelogramo est inscrito en una circunferencia, debe ser un rectngulo.
b) Si un ngulo inscrito y un ngulo central sub-tienden el mismo arco de circunferencia, deben ser iguales.
c) El ngulo formado por dos cuerdas que se intersectan en un crculo es igual (en
grados) a la semidiferencia de las medidas de los arcos intersectados.
d) Los ngulos inscritos en el mismo arco de circunferencia son iguales.
e) Una recta perpendicular a un radio es tangente a la circunferencia.
2
2
6. Demuestre que el lugar geomtrico de los puntos P tales que P A P B = constante,
es una recta perpendicular a AB. (Use el teorema del coseno).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma potencia respecto a dos
circunferencias? Respecto a tres?
8. Diga en qu casos los puntos ABCD estn sobre una misma circunferencia.
41
9. Construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce:

a) Un lado, el ngulo opuesto y la mediana relativa a ese lado (el segmento que une
el punto medio del lado con el vrtice opuesto.)
b) Un lado a, el ngulo opuesto A y la diferencia de los cuadrados de los otros dos
lados b2 c2 .
c) Un lado a, el ngulo opuesto A y la altura hb relativa al lado b.
10. Construir con regla y comps un cuadriltero ABCD del cual se sabe que es inscriptible y adems se conoce la diagonal AC, el ngulo en B, y los lados AB y CD.
11. Pruebe que en todo tringulo, el producto de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura relativa al tercer lado por el dimetro de la circunferencia circunscrita.
Solucin: Compare los tringulos AEC y ABD.

12. Considere cuatro puntos distintos arbitrarios sobre una circunferencia A1 , A2 , A3 , A4 ,
y sean P1 , P2 , P3 , P4 , los puntos medios de los arcos A1 , A2 , A2 , A3 , A3 , A4 , A4 , A5 .
Pruebe que P1 P3 es perpendicular al P2 P4 .
42
13. Dado el radio R y el segmento AB, determinar BC.
Respuesta: BC = 4
14. Se corta una esfera por
p un plano como en la figura. Conociendo H y R determine r.
Respuesta: r = (2R H)H
15. Dadas dos circunferencias de centros O y O0 y de radios R = 3 y R0 = 6 cm. Si OO0 = 18

cm. Calcule la longitud
del segmento tangente a ambas circunferencias.

Respuesta: 9 3 y 315 (dos soluciones)
RESPUESTAS AL EJERCICIO No. 4.
a. AB = 252
BA = 108
b. = 90
BC = 300
c. = 35
d. = 20
e. = 112 ,
= 90
f. = 35
g. BD = 60
h. = 120
i. = 92
j. BD = 25
k. T C = 160
l. = 60
m. = 20
n.
o.
p.
q.
r.
s.
QR = 100
= 40
= 50
= 50
= 50
= 35 ,
= 80
t. = 86
CAPTULO 5
PROBLEMAS Y APLICACIONES
Esta medida es mayor que el radio verdadero. Sin embargo, el razonamiento de Eratstenes
es correcto. Utilizando el mismo mtodo, pero con instrumentos muy precisos se midi el radio
de la Tierra del siguiente modo: se midi la distancia entre Tornio (Finlandia) y Ciudad del Cabo
(Sur frica), que estn sobre el mismo meridiano y separados por un arco de 100 . Conociendo
el ngulo formado por los rayos del Sol en ambos lugares, el mismo da y a la misma hora, se
determin R = 6378, 26 Km.
PROBLEMA No. 2. Halle la distancia rectilnea y la distancia sobre la superficie de la Tierra,
que separa a Tornio de El Cabo.
Solucin:
En esta gua vamos a dar algunas aplicaciones y problemas sobre lo que hemos estudiado
hasta ahora.
MEDIDA DE LA TIERRA
Pitgoras (532 a.C.) ya saba que la Tierra era esfrica, pero fue Eratstenes (276-194 a.C.)
quien logr medir por primera vez su radio. Veamos cmo lo hizo.
Eratstenes viva en Alejandra (Egipto) y supo que el da de solsticio de verano a medioda
el Sol se reflejaba en las aguas de un pozo profundo que haba en la ciudad de Syena (actualmente Aswan). Concluy que los rayos del Sol caan perpendicularmente a Syena ese da, entonces
midi el ngulo de los rayos del Sol en Alejandra un da de solsticio de verano. Para medir este
ngulo, midi una torre y su sombra, a medioda y calcul el valor del ngulo: 7 300 . (Puede
usted decir cmo lo calcul?)
Eratstenes supona que Syena estaba directamente al sur de Alejandra, luego tena la misma hora (consulte un Atlas y ver que esto no es completamente cierto).
Luego quiso medir la distancia de Alejandra a Syena, se inform de que una caravana haca
ese viaje en 50 das y calcul que la velocidad media de un camello es de 100 Estadios por da.
Luego la distancia sera de 5000 Estadios (un estadio son 185 metros, la longitud del Estadio de
los griegos). Con estos datos y considerando los rayos del Sol paralelos entre si, ya que el Sol
est muy lejos, calcul el radio de la Tierra.
PROBLEMA No. 1. Calcule la longitud del radio de la Tierra que hall Eratstenes.
=
R =
100
6378, 26 Km
Respuesta: Longitud de arco T C = 11132, 16 Km.

Distancia T C = 9772, 06 Km.
Sabemos que la Tierra no es exactamente esfrica; tiene una forma bastante irregular, como
la de la figura de abajo. Se ha medido con precisin, usando satlites artificiales, su forma exacta.
Hoy da se aceptan las siguientes medidas.
Radio en los Polos = 6356, 76 Km
Radio en el Ecuador = 6378, 16 Km
Respuesta: R = 7066, 48 Km
43
44
5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
RADIO DE LA LUNA
Si medimos con un telescopio el dimetro aparente (paralaje) de la Luna cuando sta se encuentra cerca del Zenit en una noche muy clara para evitar la distorsin producida por la atmsfera,
obtendremos un ngulo de 310 .
PROBLEMA No. 4.
1. Calcule el radio de la Luna.
DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA

Ahora que conocemos el radio de la Tierra (suponindola esfrica) podemos medir la distancia de la Tierra a la Luna.
Con la ayuda de un telescopio en Tornio podemos medir el ngulo que forma la Luna (o
un crter de la Luna cerca de su centro) con la direccin sur, llammosla . El mismo da y a
la misma hora en Ciudad del Cabo un ayudante mide el ngulo de la Luna con la direccin
norte.
PROBLEMA No. 3. Calcule la distancia d, suponiendo conocidos los ngulos y .
Respuesta: Aproximadamente 1670 Km.

2. Con qu ngulo aparente (paralaje) vio Armstrong a la Tierra cuando estuvo de paseo
por la Luna?
Respuesta: Aproximadamente 1 520 3000 .
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL
Solucin:
1. Con los datos que tiene puede calcular la distancia Tornio-El Cabo. (R = 6378, 26 Km)
2. Del tringulo Tornio-El Cabo la Luna conoce un lado y los dos ngulos adyacentes:
+ 50 y + 50 (por qu?). Entonces puede calcular la distancia Tornio-Luna (cmo
lo hace?).
3. Del tringulo O-T -L conoce: R, T L y el ngulo comprendido (por qu?), puede calcular la distancia OL (cmo lo hace?).
4. Finalmente d = OL R.
Si conociramos el valor exacto de los ngulos y obtendramos d = 384000 Km
aproximadamente, ya que la rbita de la Luna es elptica, su distancia a la Tierra vara
de 362025 Km hasta 406600 Km. El valor d es la distancia media.
Aristarco de Samos (310-230 a.C.), fue el primero en medir las distancias de la Tierra al Sol
y de la Tierra a la Luna. Como l muri 46 aos antes del nacimiento de Eratstenes, no conoci
la medicin del radio de la Tierra que hizo ste.
En realidad Aristarco dio estimaciones, comparando la distancia Tierra-Luna con el radio de
la Tierra, aunque l no tena una estimacin de este radio. Tambin estim la distancia TierraSol, comparndola con la distancia Tierra-Luna. Concretamente, l demostr que la distancia
del Sol a la Tierra es mayor que dieciocho veces la distancia Tierra-Luna, pero menor que veinte
veces esta misma distancia.
Tambin dio estimaciones bastante precisas de las razones entre los radios del Sol, la Tierra
y la Luna. Public este trabajo en un libro con el ttulo Sobre los tamaos y distancia del Sol y de la
Luna cuyo texto se conserva completo y est traducido al ingls en el libro Aristarchus of Samos
de Sir Thomas Heath (Oxford at the Clarendon Press), existente en la biblioteca de la U.S.B.
La medicin de la distancia Tierra-Sol que hizo Aristarco se basa en que cuando la Luna est
en cuarto creciente, el Sol ilumina la mitad de la Luna ya que sus rayos son casi paralelos entre
si, porque est muy lejos, y adems el ngulo Sol-Luna-Tierra es recto en la Luna.
PROBLEMA No. 5. Calcule la distancia ST sabiendo que el ngulo ST L mide 89 510 1200 ,
cuando la Luna est en cuarto creciente.
45
PROBLEMA No. 6. Haga los clculos tericos necesarios para calcular la distancia `.
Frecuentemente se usa tambin el mtodo ilustrado en la figura, llamado Paralaje Heliocntrico.
Respuesta: 150000000 Km aproximadamente.
El trabajo de Aristarco es notable, por su rigor cientfico y por las escasas herramientas
que l tuvo a su alcance. Adems de no disponer de instrumentos de precisin, los griegos no
conocan la trigonometra como nosotros la conocemos hoy da. Aristarco no trabajo con cos ,
ni tena tablas trigonomtricas. Es muy instructivo leer, como diversin en ratos libres, parte de
su libro.
La manera de medir ST en el problema anterior es en la prctica difcil porque el ngulo
= ST L no se puede medir directamente. La distancia ST se ha medido, con mtodos trigonomtricos utilizando la rbita de Marte o del asteroide Eros. Tambin se han medido las
distancias ST y T L con tcnicas no trigonomtricas. Por ejemplo, T L se ha medido con mucha
precisin haciendo rebotar un rayo Lser sobre un reflector dejado sobre la superficie de la Luna
y midiendo el tiempo que tarda en recibirse el eco.

Conociendo la distancia T S podemos intentar medir la distancia del Sol a una Estrella.
Suponiendo que la rbita de la Tierra es circular podemos medir el ngulo un da. Luego, 6
meses despus cuando la Tierra est en el extremo opuesto del dimetro, medimos el ngulo .
Aunque el dimetro de la rbita de la Tierra es muy grande, resulta pequeo comparado
con la distancia a una estrella, los ngulos y sern casi iguales, necesitaremos instrumentos
muy finos.
Cuando la Tierra esta en la posicin T1 se observa la estrella que se quiere medir, E y se

toma como referencia una estrella ms lejana D que est en la misma direccin de E. Cuando la
Tierra esta en la posicin T2 se mide el ngulo que forma las direcciones de D y de E. Entonces
se puede resolver el tringulo rectngulo T2 SE.
Como las distancias astronmicas son muy grandes hay que usar unidades de distancias
muy grandes tambin.
Las Unidades ms frecuentes son:
1. Unidad Astronmica, es la distancia TS =150000000 Km.
2. Ao Luz, es la distancia que recorre la luz en un ao.
( la velocidad de la luz 300000 Km/seg).
3. Parsec, es la distancia a la cual se encontrara una estrella hipottica si el ngulo de
la figura anterior fuese 1 segundo.
PROBLEMA No. 7.
1. Calcule el valor de 1 Parsec en Kilmetros.
Respuesta: = 30, 36 1012 Km
2. La estrella ms cercana al Sol se llama -Centauro. Sabiendo que el ngulo correspondiente a esta estrella es 0,762 segundos, calcule la distancia de -Centauro al Sol en
46
Parsec.
Respuesta: 1,31 Parsec
BIBLIOGRAFA
1. Dixon Dynamical Astronomy Prentice Hall.
2. Heath Aristarchus of Samos Oxford U. Press.
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
47
2.

Puras y Aplicadas
En la figura se presentan los segmentos: OD, OB,

OA y OC, que miden 1, b, a y c respectivamente.
Entonces la medida c es igual a:
MA-1511Autoevaluacin de los captulos 1 al 5
D a.b

3.
1.
a+b
b+1
E (a/b) + 1
a/b
F Ninguna!
Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo que a una distancia de 8 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 58 respecto a la horizontal.
Entonces la altura h medida en metros est en el
intervalo:
En la figura se muestra un sistema de rectas paralelas horizontales y dos rectas oblicuas, as como
los puntos de interseccin.
Diga cual de las siguientes igualdades no es

cierta en general:
A
AB
CD
A0 B 0
C 0 D0
AC
CD
A0 C 0
C 0 D0
AA0
CC 0
AC
A0 C 0
AB
AD
A0 B 0
A0 D 0
ABBD
CD
A0 B 0 B 0 D0
C 0 D0
Ninguna!
(10, 5; 11, 5]
(11, 5; 13, 5]
(13, 5; 15, 5]
(15, 5; 18, 5]
(18, 5; 20, 5]
F Ninguna!
48
4.
El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente bajo su
lnea de vuelo es de 0, 423 radianes. Dos minutos ms tarde el ngulo de depresin es de 0, 656
radianes. Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 240 Km/h., entonces la
altura de vuelo expresada en kilmetros est en
el intervalo:
(3, 25; 4, 00]
(4, 75; 5, 25]
(7, 75; 9, 75]
4, 00; 4, 75]
D (5, 25; 6, 75]
5.
6.
Desde un punto S en la superficie de un planeta

caen los rayos solares perpendicularmente sobre
la superficie. Desde otro punto A en la superficie del planeta los rayos solares caen formando
un ngulo = 2 . La longitud del arco SA es
300 Km. Entonces el radio R (medido en kilmetros) de ese planeta est en el intervalo:
(4000; 6500]
B (6500; 7000]
(7000; 7500]
D (7500; 9500]
(9500; 15500]
Ninguna!
En un tringulo ABC, el ngulo en A es el doble

del ngulo en B. Si b = 4 y c = 5, calcule el lado
a.
F Ninguna!
a=6
D a=9
a=7
a = 10
a=8
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN
7.
El crculo de la figura tiene radio r. El arco N M

(sentido antihorario) abarca un ngulo al centro
de 30 , y el ngulo en P es 35 . Halle la longitud
del arco QR (sentido antihorario) en trminos de
r.
2r/9
D 9r/7
8.
2r/5
E 5r/9
49
9.
5r/7
F Ninguna!
El crculo de la figura tiene radio r. Los arcos

T D y CT (sentido antihorario) abarcan ngulos
al centro de 70 y 150 respectivamente. Halle la
medida del ngulo .
85
B 80
40
F Ninguna!
50
D 45
10.
Suponga que un astronauta ve la Tierra desde la

superficie de la Luna abarcando un ngulo aparente = 1 530 . Suponga tambin que el radio de
la Tierra es de 6,378 kilmetros. Sea d la distancia
entre la superficie de la Luna y la superficie de la
Tierra que se puede hallar con esos datos. Entonces la distancia d (medida en miles de kilmetros)
(370; 385]
B (385; 405]
(405; 410]
D (410; 415]
(415; 425]
F Ninguna!
Una grua tiene un brazo de 15 metros de largo.

El extremo del brazo se eleva h metros cuando
su ngulo de elevacin (respecto a la horizontal)
cambia de 15 a 45 . Entonces la distancia h est
en el intervalo:
A
(6,50; 6,75]
(7,00; 7,25]
D (7,25; 7,50]
(7,50; 7,75]
F Ninguna!
(6,75; 7,00]
CAPTULO 6
CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
b) r corta a en un nico punto
INTRODUCCIN
El propsito de esta gua es desarrollar de manera intuitiva algunos conceptos bsicos en el
espacio. Concretamente, primero hablaremos de relaciones de incidencia y paralelismo entre
rectas, planos y puntos del espacio y luego sobre la idea de ngulo.
En este curso de Geometra MA1511, se ha adoptado un punto de vista puramente intuitivo.
Desde el punto de vista lgico, la Geometra se desarrolla a partir de ciertos axiomas que son
verdades intuitivamente obvias, o que aceptamos como obvias, y cualquier otra proposicin
debe ser demostrada a partir de esos axiomas. Algunas de las proposiciones que mencionamos
aqu pueden ser tomadas como axiomas y otras como teoremas, al estudiante interesado en el
desarrollo lgico y formal de la Geometra le recomendamos el libro de P. Puig Adam: Geometra
Mtrica, Tomo 1.
Las relaciones de incidencia y paralelismo que mencionamos arriba son relaciones del tipo:
estar en, pasar por, cortar, es paralelo a, etc. Algunos ejemplos son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
c) r no corta a
Por dos puntos distintos del espacio pasa una nica recta.
Por tres puntos distintos del espacio pasa un plano nico.
Si dos puntos de una recta estn en un plano toda la recta est contenida en ese plano.
Dos rectas que se cortan en el espacio determinan un plano nico. Esta proposicin
puede ser deducida de (2.) y (3.) como un teorema, ya que si tenemos dos rectas que se
cortan en A, tomamos dos puntos B y C en cada una de ellas, distintos de A. Entonces
por (2.) existe un plano nico, , que pasa por A, B y C. Por (3.) este plano contiene a
la recta que pasa por A y B y a la recta que pasa por A y C.
En este ltimo caso decimos que r es paralela a .

6. Dos planos distintos en el espacio y 0 puede ocupar una de las siguientes posiciones
relativas
a) y 0 se cortan segn una recta `.
5. Una recta r y un plano pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas
a) r est contenida en
51
52
6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
c) r y ` no se cortan y no hay ningn plano que las contenga.
b) y 0 no se cortan nunca. En este caso decimos que son paralelos.

8.
7. Dos rectas distintas ` y r en el espacio pueden ocupar una de las siguientes posiciones
relativas:
a) r y ` se cortan en un punto. En este caso son coplanarias: estn en un plano .
En este caso decimos que se cruzan.

a) Por un punto P exterior a un plano se pueden trazar un nico plano 0 paralelo
a .
b) Por un punto P exterior a un plano se pueden trazar infinitas rectas paralelas a

, todas ellas estarn contenidas en 0 .
b) r y ` estn en un mismo plano y no se cortan. En este caso decimos que son

paralelas.
c) Por un punto P exterior a una recta r se puede trazar una paralela nica. Esa
paralela estar en el plano determinada por r y P.
INTRODUCCIN
53
Hablemos ahora de ngulos en el espacio. Un caso particular, pero muy intuitivo es la

perpendicularidad: diremos que una recta r que corta a un plano en un punto A es
perpendicular al plano, si lo es a todas las rectas de que pasan por A.
Si tenemos un ngulo diedro y trazamos un tercer plano que corte a la arista en un

punto P dividimos al espacio en 8 regiones, cada una se llama angulo triedro, las rectas
interseccin de los planos se llaman aristas, el punto p vrtice y los planos se llaman
lados o caras del ngulo triedro.
Si la recta r no es perpendicular a formar ngulos distintos con cada recta de
que pase por A. No es claro lo que llamaramos ngulo en este caso, vamos a convenir
que el ngulo de la recta r y el plano es el menor de todos estos ngulos. En la figura
de abajo, ser el ngulo de r y .
Dos planos que se cortan dividen al espacio en cuatro regiones llamadas ngulos
diedros. La idea de ngulo es bien clara en este caso. La medida de este ngulo es la
medida del ngulo que forman dos rectas perpendiculares a la arista por un mismo
punto y situados en cada uno de los planos.
La idea del ngulo tambin es clara aqu, sin embargo no podemos dar un nmero
que sea su medida. Podemos medir cada uno de los ngulos formados por las aristas,
daremos la medida de un triedro por tres ngulos que son los ngulos , , de sus
caras
54
1 < 2 + 3 + 4 + 5 + 6
Igualmente, podemos hablar de ngulo poliedro: es una de las regiones del espacio
determinadas por varios planos que se cortan en un punto P (vrtice). Las rectas de
interseccin de dos de ellos se cortan tambin en P.
Podemos medir cada uno de los ngulos de las caras 1 , 2 , . . . , n .
***
Hagamos otro parntesis sobre el mtodo de demostracin:

Observe que el teorema se refiere a cualquier ngulo poliedro, cualquiera que sea el nmero
de sus caras. Podramos pensar esto como una sucesin de teoremas: En todo triedro, el ngulo
de una cara es menor que la suma de los otros dos. En todo ngulo poliedro de cuatro caras,
el ngulo de una de ellas es menor que la suma de los otros tres. En todo ngulo poliedro de 5
caras,..., etc., etc.
Este tipo de teorema se presta a ser probado por el llamado principio de Induccin: supongamos que tenemos una proposicin que depende de un nmero entero. Podemos pensarla
como una sucesin de proposiciones ordenadas igual que los nmeros enteros, y queremos probar que es verdadera cualquiera que sea el nmero entero. En nuestro caso el nmero entero es
el nmero de caras del ngulo poliedro.
Un mtodo de probarlo es el siguiente:
Hasta ahora hemos enunciado proposiciones y conceptos que son ms o menos

obvios intuitivamente, por eso no nos hemos preocupado mucho en demostrarlos o
justificarlos. Vamos ahora a probar dos teoremas referentes a relaciones mtricas en los
ngulos poliedros, relaciones entre las medidas de los ngulos poliedros.
a. Probamos que la proposicin es verdadera para un entero fijo k.

b. Probamos que si la proposicin es cierta para un entero cualquiera n, tambin es cierta
para el entero siguiente n + 1.
Hagamos un parntesis para decir lo que significa probar un teorema: Se tiene una
conjetura, algo que se cree que puede ser cierto, entonces a partir de proposiciones
que sabemos que son ciertas, porque ya las hemos demostrado (otros teoremas), o que
tomamos por ciertas desde el principio (Axiomas) y utilizando mtodos deductivos
debemos llegar a que nuestra hiptesis original tambin es cierta.
Enunciemos ahora el primer teorema:
Entonces la proposicin es cierta para todo entero > k, ya que por (a) es cierta para k, por
(b) es cierta para k + 1. Por (b) de nuevo, es cierta para k + 2, etc.
En nuestro teorema el entero k ser 3, que corresponde al caso del triedro, vale la pena enunciar esto como un teorema aparte. Aqu termina el parntesis.
TEOREMA 7. En todo ngulo poliedro, el ngulo de una cualquiera de las caras es menor que la
suma de los dems
TEOREMA 8. En todo triedro el ngulo de una cara cualquiera es menor que la suma de los otros
dos; es decir:
INTRODUCCIN
55
< +
< +
< +
Compare ahora los tringulos P CA y P CB : el lado P C es comn, P A = P B, pero
AC < BC luego 00 < .
Esto, junto con 0 = , nos da
Demostracin: Primero supongamos que el triedro tiene dos ngulos iguales, mayores o
iguales que el tercero. Por ejemplo: = . En este caso el teorema es obvio.
Supongamos ahora que hay un ngulo mayor que los otros dos. Por ejemplo > y > .
Es obvio que + > y + > , falta ver que + > . Para esto tracemos la recta P A de
manera que divida el ngulo en dos ngulos 0 y 00 y que 0 sea igual a .
Vamos a probar que 00 < . Tomemos segmentos P A = P B como en la figura.

Ahora tracemos los segmentos BD y DC como en la figura. P AD = P BD, porque:
0 = , P A = P B y P D es comn, luego DA = DB. Fijmonos en el tringulo DBC. Como
en todo tringulo, un lado es menor que la suma de los otros dos: DC < DB + BC, o sea,
DA + AC < DB + BC y como DA = DB tenemos AC < BC.
= 0 + 00 < +
Demostracin del Teorema No. 7. Acabamos de probar la parte (a) del principio de induccin. Debemos probar ahora la parte (b):
Si en todo ngulo poliedro de n caras, el ngulo de una cualquiera de ellas es menor que la
suma de los dems, entonces ocurre lo mismo en todo poliedro de n + 1 caras. Lo que debemos
probar es ese entonces.
Supongamos que tenemos un ngulo poliedro de n + 1 caras. Consideremos tres aristas

consecutivas, `1 , `2 , `3 . Las aristas `1 y `3 determinan un plano diagonal que divide al ngulo
poliedro en dos: un triedro y un ngulo poliedro de n caras, donde los ngulos 1 y 2 fueron
reemplazados por el ngulo que forman las aristas `1 y `3 . En el triedro tenemos que 1 <
2 + . Como el ngulo poliedro que queda tiene n caras, nuestra hiptesis de induccin dice
que < 3 + 4 + + n+1 , entonces: 1 < 2 + 3 + + n+1 .
Con lo cual termina la demostracin.
***
56
El otro teorema que vamos a demostrar tambin trata de relaciones mtricas en los ngulos
poliedros y tambin usaremos el principio de induccin.
Demostacin: Prolonguemos una de las aristas y aplicamos el Teorema 7 al triedro que

resulta: < ( ) + ( ).
TEOREMA 9. En todo ngulo poliedro la suma de los ngulos de sus caras es siempre menor que
2.
Intuitivamente se comprende mucho ms fcilmente, ya que si imaginamos el ngulo poliedro formado por varillas mviles unidas en P y lo colocamos sobre una mesa, podemos imaginar que haciendo presin sobre P el poliedro se aplasta de manera que sus ngulos van
creciendo hasta aplastarlo completamente, en cuyo caso los ngulos suman 2 exactamente.
Entonces: + + < 2
Veamos la demostracin:
Primero debemos probarlo para el nmero de caras ms pequeo posible, 3. Vamos a enunciarlo como un teorema.
Prueba del teorema 9. Ya tenemos la parte (a) del principio de induccin, debemos probar
la parte (b):
Si en todo ngulo poliedro de n caras la suma de los ngulos de las caras es menor que 2,
entonces en todo ngulo poliedro de n + 1 caras la suma de los ngulos de las caras es tambin
menor que 2.
Consideremos un ngulo poliedro de n + 1 caras
TEOREMA 10. En todo ngulo triedro + + < 2
Prolonguemos las caras n+1 y 2 hasta cortarse en una recta (esto siempre ocurre ya que
dos planos que se cortan en un punto deben cortarse en una recta que contiene a ese punto).
Se forma as un ngulo poliedro de n caras, entonces por la hiptesis de induccin:

o sea
( + 2 ) + 3 + + n + (n+1 + ) < 2
+ + 2 + 3 + + n+1 < 2
Pero por el teorema 1 tenemos que 1 < + en el pequeo triedro que se form, luego:
1 + 2 + + n+1 < 2
BIBLIOGRAFA
1. Desarrollo en forma axiomtica de la. Geometra: ver Puig Adam, Geometra Mtrica,
Tomo 1.
El material est diseminado en todo el libro, ver particularmente la introduccin y
el primer captulo.
2. Propiedades mtricas del ngulo poliedro: ver Puig Adam, Leccin No. 44.
1. Cuntas rectas determinan n puntos no alineados tres a tres?
2. Cuntos planos determinan n puntos no coplanarios de cuatro en cuatro?
3. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio que estn a la misma distancia
de dos puntos fijos A y B?
2
2
4. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio tales que P A P B = constante, A y B puntos fijo. en el espacio?
5. Cul es el lugar geomtrico de todas las rectas del espacio que cortan a una recta r en
un punto A formando un ngulo ?
6. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio desde los cuales se ve un
segmento dado AB bajo un ngulo ?
(Use el problema anterior y la construccin del arco capaz).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los lados de
un ngulo diedro? Cmo debe llamarse ese lugar?
57
8. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de
un ngulo triedro? Cmo debera llamarse ese lugar?
9. Pruebe que si se proyecta un punto P del espacio perpendicular sobre las caras de un
diedro (esto es, si se trazan perpendiculares por P a las caras del diedro) y luego se
trazan perpendiculares por las proyecciones a la arista del diedro, estas dos se cortan
en un punto de la arista.
10. Pruebe que dos ngulos diedros que tienen aristas paralelas y caras perpendiculares
dos a dos son iguales o suplementarios.
11. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos bisectores de sus ngulos diedros se
cortan en una misma recta.
12. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos trazados perpendicularmente a las caras
por las bisectrices de estas caras, se cortan en una misma recta.
13. Cortar un ngulo poliedro de cuatro caras por un plano, de manera que la seccin sea
un paralelogramo.
14. Pruebe que en todo ngulo poliedro convexo de n caras la suma de sus ngulos diedros
est comprendida entre n y (n 2).
CAPTULO 7
POLGONOS Y POLIEDROS
No convexos
Como cada lado de un polgono convexo deja en un mismo semiplano a los dems, podemos
definir el interior de un polgono convexo como la interseccin de todos esos semiplanos. Entonces
el segmento que une dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior.
Definiciones. Uniendo puntos del plano mediante segmentos de rectas consecutivas obtenemos una figura que se llama lnea poligonal.
La definicin de interior no tiene sentido si el polgono no es convexo, por ejemplo: cul

seria el interior de esta estrella? Escriba usted mismo una definicin de interior que resulte en
este caso:
Cuando la lnea poligonal es cerrada, o sea cuando el punto inicial del primer segmento
coincide con el punto final del ltimo, la figura se llama polgono.
Otra propiedad interesante de los polgonos convexos es que el nmero de sus vrtices es
siempre igual al nmero de sus lados.
Sin embargo, esta propiedad no es caracterstica de los polgonos convexos, las estrellas
anteriores tambin tienen el mismo nmero de lados y de vrtices, 5 en el primer caso, 10 en el
segundo. Pero este polgono tiene 5 lados y 4 vrtices.
Los puntos de llaman vrtices y los segmentos se llaman lados del polgono.
Un polgono se dice convexo si cada lado deja en un mismo semiplano a los dems.
Una clase importante de polgonos son los polgonos regulares, aquellos que tienen todos sus
lados y todos sus ngulos iguales.
Estos dos pentgonos son regulares, uno es convexo y el otro estrellado.
Convexos
59
60
7. POLGONOS Y POLIEDROS
***
En la Gua No. 4 vimos que todo tringulo es inscriptible en una circunferencia. Tambin dimos condiciones para que un cuadriltero sea inscriptible. Vamos a ver que cualquier polgono
regular tiene esta propiedad.
TEOREMA 11. Todo polgono regular es inscriptible en una circunferencia.
Demostracin. Tracemos las mediatrices de dos lados consecutivos. Se cortan en un punto O. Tracemos la circunferencia de centro O que pasa por AB y C. Hay que probar que esa
circunferencia tambin pasa por D, o sea que: OC = OD.
Y el ngulo del mismo polgono es =

2
(Por qu?). Entonces =
.
n
2 2
= .
2
Ejemplos: El ngulo del tringulo equiltero es de 60 , el del cuadrado es 90 , el del pentgono 108 , el del exgono de 120, etctera.
***
cmo hallar el rea de un polgono regular convexo de n lados?

El ngulo es la mitad del ngulo ABC (por qu?). Luego OBC = OCD.
De all resulta: OC = OD, luego la circunferencia Pasa tambin por D. Del mismo modo se
ve que la circunferencia pasa por E.
Por lo que acabamos de ver, podemos descomponer el polgono en n tringulos issceles

base altura
iguales. Cada uno de ellos tiene rea =
, entonces el rea del polgono es
2
El razonamiento sera similar en el caso de cualquier otro polgono regular.
***
De este resultado deducimos que el ngulo central de un polgono regular convexo de n
2
lados es =
n
Area =
n`a
2
61
***
Las figuras en el espacio anlogas a los polgonos son los poliedros. Estos son cuerpos cerrados formados pegando polgonos por sus lados, concretamente:
Un poliedro es convexo si el plano de cada cara deja en un mismo semiespacio a las dems.
El interior de un poliedro convexo es la interseccin de todos esos semiespacios.
Los tres primeros ejemplos de arriba son convexos, el cuarto no lo es.
En todo poliedro convexo el segmento que une a dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior (por qu?).
De esto ltimo resulta que si O es un punto interior a un poliedro convexo, las semirrectas
que parten de O cortan a la superficie del poliedro en un punto nico.
Definicin: Un poliedro es el conjunto del espacio formado por un nmero finito de polgonos de manera que:
1. Cada lado de un polgono sea adems el lado de otro polgono y slo de ese.
2. Dos polgonos adyacentes no estn en el mismo plano.
Los polgonos se llaman caras del poliedro, sus lados se llaman aristas y sus vrtices se llaman vrtices del poliedro.
Ejemplos:
Esto no es cierto si el poliedro no es convexo.
62
Veamos ahora la demostracin del importante teorema siguiente:

TEOREMA 12 (de Euler). En todo poliedro convexo, el nmero de vrtices v, el de aristas a, y el
de caras c, satisfacen la igualdad.
va+c=2
Demostracin. Observemos primero lo siguiente. Si tomamos un punto O interior a cada
cara, y lo unimos con los vrtices de esa cara, el nmero v a + c no se altera si consideramos
los tringulos que se forman como nuevas caras (aunque estn en un mismo plano), el punto
O como nuevo vrtice y los lados de los tringulos como nuevas aristas. La razn de esto es la
siguiente: en cada cara hemos aumentado un vrtice (el punto O), pero hemos suprimido una
cara (el polgono). Hemos aumentado en n el nmero de aristas, pero tambin hemos aumentado en n el nmero de caras, (los tringulos). Entonces el nmero v a + c no ha cambiado
despus de esta operacin.
Esta observacin nos permite suponer que todas las caras del poliedro son tringulos.
Para demostrar el teorema veamos primero el siguiente caso: supongamos que tenemos un
polgono plano subdivido en tringulos. Vamos a contar el nmero de vrtices, aristas y caras
de esa subdivisin.
Comencemos por numerar los tringulos procediendo de manera de no dejar ningn hueco.
Llamamos a1 y v1 al nmero de aristas y de vrtices del primer tringulo, a2, v2 , el nmero
de aristas y vrtices del segundo tringulo que no estn en el primero, a3, v3 el nmero de aristas
y vrtices del tercer tringulo, que no estn en los anteriores. As ak , vk es el nmero de aristas y
vrtices del k-simo tringulo que no estn en los k 1 anteriores.
El k-simo tringulo puede tener una sola arista comn con los anteriores en cuyo caso
tendr tambin dos vrtices comunes, luego ak = 2, vk = 1. Puede ser que tenga dos aristas en
comn con los anteriores, en este caso ak = 1, vk = 0.
Por la forma en que hemos numerado los tringulos sin dejar huecos no puede ocurrir que
el k-simo tringulo tenga las tres aristas en comn con los anteriores.
En cualquiera de los dos casos ak = vk + 1
Sumando todos los ak y los vk obtenemos el nmero de aristas y vrtices. Si hay c tringulos,
sumamos:
a1
a2
a3
ac
=
=
=
=
=
=
v1
v2 + 1
v3 + 1
...
...
vc + 1
v + (c 1)
Obtenemos la relacin v a + c = 1.
Ahora podemos comenzar la demostracin del Teorema de Euler. Supongamos que tenemos un poliedro convexo cualquiera y le quitamos una de sus caras. Obtenemos una superficie
Polidrica que podemos aplastar sobre un plano, estirando las caras si es necesario.
Por ejemplo, si quitamos la cara ABC de este poliedro:
obtenemos as un tringulo plano, que a su vez est subdividido en tringulos. Por el resultado
anterior los vrtices, caras y aristas de esta subdivisin cumplen la relacin v a + c0 = 1.
Contando ahora la cara que quitamos al principio queda v a + c = 2.
Observacin: En la demostracin no se ha usado la convexidad del poliedro con toda su fuerza. Solamente se ha usado el hecho de que al quitar una cara, lo restante se puede deformar
continuamente y sin romperlo, en un polgono plano. El teorema ser cierto para cualquier poliedro que tenga esta propiedad. En particular, para cualquier poliedro que se puede deformar
continuamente sin romperlo en otro poliedro que sea convexo. Entonces el teorema de Euler
es cierto en estos casos:
aqu v a + c = 0.
63
***
Un poliedro se dice regular si todas sus caras son polgonos regulares iguales y en cada
vrtice concurre el mismo nmero de aristas.
Observacin: Con esta definicin de poliedros regulares queremos que el poliedro se vea
igual cuando lo miramos desde sitios distintos. Por ejemplo los poliedros de la figura de abajo
no son regulares, aunque todos sus caras son tringulos equilteros iguales.
TEOREMA 13. Existen slo cinco poliedros regulares convexos.
No es cierto en un poliedro con un hueco. Por ejemplo ste:
Para demostrar esto basta fijarse en el ngulo poliedro de un vrtice cualquiera y aplicar el
Teorema 9 de la clase pasada:
Si las caras son tringulos, podemos tener tres caras concurrentes en un vrtice.
64
Veamos cuntos poliedros regulares convexos podemos fabricar de modo que sus caras sean
cuadrados.
En un vrtice pueden ocurrir 3 caras, ya que
3 60 = 180 < 360, Tetraedro

3 90 = 270 < 360, Cubo
Podemos tambin tener 4 caras concurrentes:
Ya no hay ms porque 4 90 = 360. Veamos cuntos podemos construir con pentgonos.
4 60 = 240 < 360, Octaedro

3 108 = 324 < 360, Dodecaedro.
Podemos todava tener 5 caras concurrentes:
Ya no hay ms porque 4 108 > 360. Finalmente, si queremos que las caras sean hexgonos o polgonos con mayor nmero de lados obtendremos ngulos con ms de 360, lo que es
imposible, luego no hay ms poliedros regulares.
BIBLIOGRAFA. Puig Adam, Geometra Mtrica. Vol. I.
5 60 = 300 < 360, Icosaedro
No existe ningn poliedro que tenga un vrtice de seis o ms caras formadas por tringulos
equilteros, ya que 6 60 = 360 360.
EJERCICIOS.
1. Pruebe que los planos bisectores de los ngulos diedros de un tetraedro se cortan en
un punto.
2. Pruebe que las perpendiculares a las caras de un tetraedro, trazadas por los centros de
las circunferencias circunscritas a las caras, se cortan en un punto.
3. Cortar un cubo por un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular.
4. Halle el rea del hexgono del problema anterior, si la arista del cubo mide 1 cm.
65
5. Calcule la longitud de la diagonal de un paraleleppedo cuyas aristas miden 3cm, 4cm

y 6cm, respectivamente.
Compruebe que v a + c = 0. Ser cierta esta relacin para cualquier poliedro

con un hueco ?
Sugerencia: Haga muchos dibujos hasta convencerse.
11. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
Compruebe que v a + c = 2 para cualquier poliedro con dos huecos ?
Entonces el nmero v a + c puede servir para clasificar los poliedros segn
el nmero de huecos que tengan?
6. Si un poliedro convexo tiene 9 vrtices y 15 aristas. Cuntas caras debe tener?

7. a) El cubo y el octaedro son duales uno del otro, en el sentido descrito en el programa
audiovisual, luego el nmero de vrtices de uno es igual al nmero de caras del
otro. Usando este hecho y el Teorema de Euler, pruebe que ambos tienen el mismo
nmero de aristas. Calcule ese nmero (sin contarlas).
b) Calcule el nmero de aristas del icosaedro y del dodecaedro (sin contarlas).
c) Cul es el nmero de aristas de un dodecaedro convexo cualquiera aunque no
sea regular?
8. a) a)Cul es el nmero de vrtices, aristas y caras de una pirmide que tiene por
base un polgono regular de n lados?
b) Si se corta la pirmide por un plano paralelo a la base cul es el nmero de vrtices, caras y aristas del poliedro que resulta?
9. a) Pruebe que la suma de los ngulos de polgono convexo cualquiera, de n lados es
(n 2)
b) Pruebe que la suma de los ngulos de las caras de un poliedro convexo es 2(v2),
donde v es el nmero de vrtices del poliedro
(Utilice (a) en cada cara del poliedro. Luego averige la relacin que hay entre
el nmero de lados de todos los polgonos que forman las caras y el nmero de
aristas del poliedro. Finalmente utilice el Teorema de Euler).
10. Cuente el nmero de vrtices, aristas y caras de este poliedro.
12. Si la superficie del poliedro tiene auto interseccin (se corta a si misma) entonces el
teorema de Euler no vale. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
66
13. Dijimos que el teorema de Euler pertenece a una rama de la Geometra que se ocupa de
las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las figuras. Esta rama
se llama Topologa.
Para comprender un poco ms el alcance de este teorema, imaginemos un poliedro
hecho de goma y en una de sus caras le ponemos una vlvula para inflarlo. Si despus
de inflado obtenemos una esfera subdivida en polgonos curvos, claramente v a+ c =
2. Esto se puede probar de la misma manera que probamos el teorema de Euler, slo
que obtendramos tringulos curvos.
Si al inflar el poliedro obtenemos un salvavidas, entonces v a + c = 0
17. Pruebe que las bisectrices de los ngulos de un cuadriltero cualquiera son los lados
de otro cuadriltero que es inscriptible.
18. Construya modelos de cartulina de los cinco poliedros regulares convexos. (Usted necesitar estos modelos ms adelante). Corte tantos crculos iguales de cartulina bien
gruesa, como caras tiene el poliedro que quiere construir. Dibuje el polgono correspondiente inscrito en ese crculo, doble por los lados del polgono y pguelos.
Ejemplo: Para construir el dodecaedro, corte 12 crculos de cartulina (de unos 30
cm. de dimetro) dibuje los pentgonos regulares inscritos.
Si al inflar el poliedro obtenemos un salvavidas para parejas entonces va+c = 2.
14. Hallar el rea de la superficie de un dodecaedro cuya arista mide 4 cm.

15. Usted seguramente ha visto muchos pisos cubiertos de mosaicos cuadrados. Podra
usted cubrir un piso con pentgonos regulares? Podra cubrirlo con octgonos? hexgonos? tringulos equilteros?
16. Pruebe que la suma de los ngulos de un cuadriltero cualquiera es 2.
(Considere la circunferencia circunscrita al tringulo ABC. Cunto valen los ngulos
del cuadriltero medidos en arcos de esta circunferencia).
19. Si el lado de un polgono regular de n lados inscrito en un crculo de radio 1 es igual a

` muestre que el lado del polgono regular del mismo nmero de lados circunscrito al
mismo crculo tiene por
2`
longitud L =
.
4 `2
20. Dado el radio r y la apotema a de un polgono regular P de n lados, calcular el radio
r0 y la apotema a0 del polgono regular de igual permetro que P y doble nmero de
lados
a+r
2
q

0
r =
r a+r
2
21. Demostrar que al unir tres vrtices A, B y C de un tetraedro regular ABCD con el
punto medio de la altura bajada desde D, se obtienen tres rectas perpendiculares entre
s dos a dos.
22. Compruebe que al unir los puntos medios de las aristas de un tetraedro regular obtenemos un octaedro regular. Muestre que uniendo los puntos medios de las aristas de
cualquier otro poliedro regular obtenemos un poliedro no regular.
23. Un pentgono regulars
est inscrito en un crculo de radio 1. Calcule su rea
5
5+ 5
Respuesta:A =
4
2
Respuesta: a0
67
CAPTULO 8
TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y
SEMEJANZAS
Dado un punto fijo O del plano y un ngulo , a cada punto A del plano le corresponde otro A0 determinado de la siguiente manera: trazamos la recta AO y copiamos
el ngulo con vrtice O y lado OA. (Consideramos los ngulos positivos en el sentido
contrario a las agujas del reloj). Sobre el otro lado del ngulo marcamos el punto A0 de
manera que OA = OA0
Es muy importante en Matemtica el estudio de transformaciones del plano o del espacio.

Por transformacin del plano (del espacio) entendemos una aplicacin biyectiva del plano (espacio) sobre si mismo. Esto es, una correspondencia que a cada punto A hace corresponder otro
punto A0 de manera que todo punto es el correspondiente de algn otro (sobreyectiva) y que si
las imgenes de dos puntos A y B coinciden, A0 = B 0 , entonces A = B (inyectiva).
Dicho de otra manera: una transformacin del plano (o del espacio) es una aplicacin del
plano (espacio) en si mismo tal que:
1. Las imgenes de los puntos cubren todo el plano (espacio).
2. Puntos distintos tienen imgenes distintas.
La imagen del punto O es
el mismo punto O, O0 = O.
EJEMPLOS.
~
1. La traslacin por un vector V
~
Dado un vector fijo V en el plano (o en el espacio) a cada punto A del plano (o del
espacio) le corresponde el punto A0 obtenido como el extremo del vector V copiado a
partir de A como origen.
3. Rotacin de un ngulo alrededor de un eje en el espacio:

Dado un ngulo y una recta r cualquiera en el espacio, a cada punto A le
hacemos corresponder A0 definido as:
Trazamos el plano que pasa por A y perpendicular a la recta r. La corta en un punto
O. En ese plano determinamos A0 por la rotacin de centro O y ngulo - Los puntos
del eje r, se transforman en ellos mismos, quedan fijos.
Nota: En esta definicin hay ambigedad respecto al sentido de los ngulos. Para
decidir esto habra que orientar el espacio (ver ms adelante) o darle una orientacin a
cada eje de rotacin (Ley del tirabuzn). Escriba usted mismo la definicin correcta.
2. La rotacin de centro O y ngulo en el plano:

69
70
8. TRANSFORMACIONES I
Los puntos H del plano quedan fijos.

6. Simetra respecto a un punto O en el espacio:
Dado el punto O fijo, a cada punto A le corresponde otro A0 que se obtiene as: se
traza la recta AO y se lleva la distancia AO al otro lado del punto O : AO = A0 O.
El punto O queda fijo.
4. Simetra respecto a una recta r en el plano:
A todo punto A del plano le corresponde A0 determinado trazando una perpendicular por A a la recta y llevando al otro lado de la recta r una distancia A0 H = AH.
Es claro que los puntos H de la recta se transforman en ellos mismos: H 0 = H.
Compruebe que todos estos ejemplos definen aplicaciones biyectivas: Cada punto es
la imagen de otro (no necesariamente distinto de l) y si dos puntos tienen la misma
imagen, los dos puntos coinciden.
Si tenemos dos transformaciones del plano (o dos transformaciones del espacio), llammoslas T1 y T2 , el producto de estas dos transformaciones T2 T1 es la transformacin definida as: a
cada punto A del plano (o del espacio) le hacemos corresponder la imagen A00 , por la transformacin T2 , de la imagen A0 de A por la transformacin T1 . La transformacin producto T2 T1
equivale entonces a hacer primero la transformacin T1 y luego la T2 .
5. Simetra respecto a un plano r en el espacio:
Se define igual a la anterior sustituyendo recta r por el plano
EJEMPLO. En el plano, el producto de la traslacin V por la rotacin de centro O y ngulo

, transforma A en A00 , B en B 00 , C en C 00 , etc.
71
Esto es suficiente para poder afirmar que en el producto de transformaciones el orden de

los factores s altera el producto, en general T2 T1 6= T1 T2 .
Observacin 2: El orden en la notacin T2 T1 se recuerda fcilmente pensando en el producto
como composicin de aplicaciones: T2 T1 (A) = T2 (T1 (A)) = T2 (A0 ) = A00 .
Otros ejemplos:
~ es otra traslacin
~ yW
1. El producto de dos traslaciones, definidas por los vectores V
~
~
definida por el vector V + W.
Si A0 , B 0 , C 0 son las imgenes A, B y C por la rotacin y A00 , B 00 y C 00 son las imgenes de

A , B 0 y C 0 por la traslacin entonces A00 , B 00 y C 00 son las imgenes de A B y C por el producto
de las dos transformaciones.
0
Observacin 1: La imagen de O es O00 ya que O0 = O.
2. El producto de dos rotaciones planas del mismo centro O y de ngulos y 0 , es otra

rotacin de centro O y ngulo + 0 .
Si hacemos el producto a la inversa, es decir, primero la traslacin y luego la rotacin entonces la imagen de O ser O000 6= O00 .
3. El producto de dos rotaciones en el espacio, alrededor del mismo eje y ngulos y 0 ,

es otra rotacin alrededor del mismo eje y ngulo + 0 .
4. El producto de una simetra por si misma es la transformacin identidad: la transformacin que deja todos los puntos fijos.
72
Todos los ejemplos de transformaciones del plano y del espacio que hemos visto hasta ahora
tienen una propiedad en comn: si A0 y B 0 son las imgenes de A y B entonces la distancia de
A0 a B 0 es igual a la distancia de A a B.
Definicin: Una transtormacin rgida es una transformacin que conserva las distancias, es
decir si A0 y B 0 son las imgenes de dos puntos cualesquiera A y B, entonces: distancia AB =
distancia A0 B 0
Las traslaciones, las rotaciones y las simetras son transformaciones rgidas. Sin embargo,
las simetras se diferencian en algo de los otros dos tipos de transformaciones. Al observar la
imagen de esta circunferencia por la simetra respecto a la recta r notamos que el sentido de
recorrido de la circunferencia se invierte en la imagen.
En efecto los puntos ABCD se encuentran ordenados en el sentido de las agujas del reloj,
sus imgenes A0 , B 0 , C 0 , D0 estn ordenados en sentido contrario.
Diremos que esta simetra cambia la orientacin del plano (y de las figuras).
Del mismo modo, si observamos un triedro en el espacio y su imagen por una simetra
respecto a un plano , o una simetra central respecto a un punto O, notamos que el triedro no
se puede llevar sobre su imagen por un movimiento fsico. Diremos que estas simetras cambian
la orientacin del espacio (y de las figuras tambin).
En cambio las traslaciones y las rotaciones conservan la orientacin, son movimientos del
plano (o del espacio) realizables fsicamente.
73
Hasta ahora hemos visto ejemplos de transformaciones rgidas del plano y del espacio. Sern esas todas las transformaciones rgidas que existen? Obviamente no. Podemos imaginar los
ms diversos movimientos rgidos en el plano o en el espacio. Sin embargo, el siguiente teorema
nos dice que podemos construir todas las transformaciones rgidas como productos de las que
ya hemos visto.
TEOREMA 14. Toda transformacin rgida del plano (o del espacio) es el producto de traslaciones,
rotaciones y simetras.
Demostraremos el teorema en el caso del plano primero: observemos que si tenemos tres
puntos del plano A, B y C no alineados, cualquier punto P queda determinado si conocemos sus
distancias a A, B y C, porque al conocer las distancias P A y P B el punto P slo puede ocupar
la posicin P1 o la posicin P2 .
Al conocer tambin P C, como C no est en la recta AB, el punto P queda completamente
determinado: o bien P = P1 o bien P = P2 .
Esto nos dice que si tenemos una transformacin rgida y conocemos las imgenes A0 , B 0 y
C de tres puntos no alineados A, B y C, tambin conoceremos la imagen P 0 de cualquier punto
P ya que P A = P 0 A0 , P B = P 0 B 0 , P C = P 0 C 0 .
Consideremos una transformacin rgida cualquiera, supongamos que A0 B 0 C 0 son las imgenes de A, B y C y que la imagen de un punto cualquiera P es P 0 .
0
ABC = A0 B 0 C 0 ya que tienen sus tres lados iguales, supongamos, por el momento, que
tambin tienen la misma orientacin:
Haciendo la traslacin T definida por el vector AA0 transformamos ABC en A1 B1 C1 y

claro que A1 = A0 .
Como A1 B1 C1 = A0 B 0 C 0 , haciendo la rotacin R de centro A0 = A1 y ngulo el

tringulo A1 B1 C1 se transforma en el A0 B 0 C 0 .
En resumen la transformacin R T transforma el ABC en el tringulo A0 B 0 C 0 . Veamos
qu pasa con un punto cualquiera P. La traslacin T manda a P en el nico punto P1 cuyas
distancias a A1 , B1 y C1 son iguales a las distancias de P a A, B y C.
La rotacin R manda a P1 en el nico punto P2 cuyas distancias a A0 , B 0 y C 0 son iguales a
las distancias de P a A, B y C, entonces P2 = P 0 ya que las transformacin original es rgida.
Quiere decir que sta no es otra cosa que el producto RT.
Supongamos ahora que la imagen A0 B 0 C 0 tiene orientacin distinta de ABC.
74
Para terminar vamos a definir una transformacin del plano (o del espacio) que no es rgida.
Fijado un punto O del plano (o del espacio) y un nmero k 6= 0, a cada punto del plano (o del espacio) P se le hace corresponder P 0 determinado de la manera siguiente: se traza
la recta OP y se toma P 0 sobre esta recta, de manera que los segmentos OP y OP 0 cumplan la
relacin OP 0 = kOP . Si k > 0, P 0 estar del mismo lado que P. Si k < O, P 0 estar del otro lado.
La traslacin T definida por el vector AA0 manda ABC en el A1 B1 C1 ; A1 = A0 .
Los tringulos A1 B1 C1 y A0 B 0 C 0 son iguales pero tienen orientacin distinta. Efectuemos

una simetra S respecto a la recta que pasa por A y por el punto medio del segmento B1 B 0 .
Esta transformacin se llama homotecia y obviamente es biyectiva. El punto O coincide con

su imagen O0 .
La homotecia no es una transformacin rgida, la distancia P 0 Q0 es k veces la distancia P Q,
como resulta de la semejanza de OP Q y OP 0 Q0 .
La simetra S transforma el tringulo A1 B1 C1 en el tringulo A0 B 0 C 0 . En resumen, la transformacin ST transforma ABC en A0 B 0 C 0 , por un razonamiento anlogo al anterior ST manda un punto cualquiera P del plano en P 0 precisamente. Luego ST es la transformacin rgida
original.
Con esto se termina la demostracin en el caso del plano, en el caso de una transformacin
rgida del espacio la demostracin se hace de manera anloga, observando que las imgenes
de cuatro puntos no coplanarios cualesquiera determinan completamente la transformacin. La
demostracin en este caso queda como ejercicio (Ejercicio No. 8).
La homotecia transforma una recta en otra recta paralela a ella, en consecuencia el ngulo
de dos rectas ser igual al ngulo de las rectas imgenes.
PROBLEMAS
Las transformaciones que conservan los ngulos se llaman conformes, en otra gua veremos
unos ejemplos de transformaciones conformes, as como su utilidad.
Si componemos una transformacin rgida con una homotecia obtenemos una transformacin llamada semejanza. Ya vimos criterios para decidir cundo dos tringulos son semejantes.
Decir que dos tringulos son semejantes es decir que uno se obtiene del otro mediante una
transformacin rgida seguida de una homotecia. (Por qu?).
BIBLIOGRAFA
P. Puig Adam, Geometria Mtrica, Vol. 1.
EJERCICIOS
1. Demuestre cuidadosamente que la imagen de una recta por una simetra, o una traslacin, o una rotacin (en el plano o en el espacio), es otra recta.
2. Lo mismo, en el caso de una transformacin rgida cualquiera.
3. Dado un cuadrado en el plano, determine todas las rectas que son ejes de simetra del
cuadrado. Esto es, todas las rectas tales que, la simetra respecto a esa recta deja al
cuadrado invariante, (manda puntos del cuadrado a puntos que tambin estn en el
cuadrado).
4. Que una transformacin rgida deje una figura invariante quiere decir que transforma
la figura sobre si misma; es decir la imagen de un punto de la figura es otro punto de
la figura).
Determine todas las rotaciones del plano tales que:
a) Dejen invariante a un cuadrado.
b) Las que dejan invariante a un tringulo equiltero.
c) A un pentgono regular.
5. Determine todos los planos de simetra de un cubo.
75
6. Lo mismo para un dodecaedro regular y para un icosaedro regular (aydese con los
modelos de cartulina construidos por usted).
7. Determine todos los ejes de rotacin que dejan invariante a un cubo, a un dodecaedro,
a un icosaedro. Cuntos hay en cada caso?
8. Demuestre que una transformacin rgida del espacio es el producto de traslaciones,
rotaciones respecto a ejes, simetras centrales o simetras respecto a planos.
9. Demuestre que toda transformacin rgida del plano que deja fijo a un solo punto, es
una rotacin (usar el mtodo de la prueba del teorema 14 arriba).
10. Demuestre que el producto de dos rotaciones de distintos centros O1 y O2 y ngulos
heta1 y heta2 en el plano es otra rotacin o es una traslacin. (Use el problema 9). En
los casos en que el producto sea una rotacin, halle un mtodo grfico para encontrar
el centro de esa rotacin. Cul es el ngulo?
11. Qu puede decir del producto de dos rotaciones respecto a ejes paralelos en el espacio?
Y si los ejes se cortan, o no son coplanarios?
12. Se podra definir la simetra respecto a un punto en el plano y la simetra respecto a un
eje en el espacio. No lo hemos hecho porque estas transformaciones ya estn incluidas
en los ejemplos que dimos. Cules son estas transformaciones?
13. La homotecia de centro O y razn k = 1 es la identidad. La homotecia de centro O y
razn k = 1 es la simetra respecto al punto O.
14. Cul es el producto de dos simetras del espacio respecto a dos planos perpendiculares? Y el producto de tres simetras respecto a tres planos perpendiculares entre s?
15. En qu se transforma una circunferencia por una homotecia en el plano? Y una esfera
por una homotecia en el espacio?
16. Cul es la imagen de una recta, o un plano, o una circunferencia, o una esfera, por una
semejanza?
17. Dos figuras se dicen congruentes en el plano (o en el espacio) si una es la imagen de la
otra por una transformacin rgida. Conocemos criterios para decidir si dos tringulos
en el plano son congruentes (si tienen dos lados iguales y el ngulo comprendido igual,
si tienen un lado igual y los ngulos adyacentes iguales, etc.). D criterios anlogos para
decidir si dos tetraedros en el espacio son congruentes.
18. Dar criterios anlogos a los de semejanza de tringulos para decidir cundo dos tetraedros son semejantes.
19. Pruebe que toda transformacin rgida en el plano puede expresarse como producto
de simetras respecto a rectas diferentes en el plano.
20. Muestre que el producto de dos homotecias de distinto centro no es necesariamente
una homotecia.
PROBLEMAS
Para resolver problemas geomtricos, o problemas sobre construcciones geomtricas, es
muy eficaz considerar el problema como si estuviera resuelto y luego determinar relaciones
o propiedades que deben cumplir los puntos o elementos que estamos tratando de determinar.
Ya vimos algunos ejemplos de esta situacin, utilizando lugares geomtricos. Por ejemplo el
76
problema 9 de la Gua No. 4: construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce un
lado BC, el ngulo opuesto y la mediana ma . relativa a ese lado.
Considerando el problema resuelto, observamos que el vrtice A est sobre el arco capaz del
ngulo respecto al segmento BC. Tambin observamos que A est sobre un crculo de centro
M y radio ma .
Las transformaciones que acabamos de estudiar son herramientas poderosas para atacar
este tipo de problemas. Vamos a dar algunos ejemplos:
EJEMPLO 1. Un barco navega frente a la costa de Higuerote, conoce su velocidad y su
direccin. Quiere determinar su posicin exacta en la carta marina para evitar el Faralln Centinela (no tiene faro). Para esto mide el ngulo bajo el cual se ven dos puntos de la costa (Cabo
Codera y Ro Chico, por ejemplo). Al cabo de 20 minutos vuelve a medir el mismo ngulo,
obtiene la medida ,
Esto nos da la manera de resolver el problema: El vrtice A es la interseccin de las dos

circunferencias, que sabemos construir.
Otro ejemplo: Construir un tringulo del cual conocemos un lado BC, el ngulo opuesto
y la altura ha .
Al considerar el problema resuelto, observamos que el vrtice A debe estar sobre una paralela a BC trazada a distancia ha .
Tambin debe estar sobre el arco capaz. Aqu tambin determinamos el vrtice A como
interseccin de dos lugares geomtricos.
Cmo determina su posicin?

Solucin Si A es la primera posicin del barco y B es la posicin actual, 20 minutos despus.
Conocemos el vector AB, puesto que conocemos la velocidad y direccin del barco.
PROBLEMAS
77
El punto B est sobre el arco capaz de respecto al segmento C.C., R.Ch. El punto A est sobre
el arco capaz de respecto al mismo segmento. Entonces tiene que ser la interseccin del
primer arco con la imagen del segundo por la traslacin definida por AB.
Podemos hacer la construccin geomtrica del punto B sobre la misma carta marina.
Podemos construir la solucin trazando la recta que une al punto A con el simtrico de B,
determinando as al punto C.
EJEMPLO 2. Una patrulla tiene que caminar de un pueblo A a otro pueblo B, pero antes de
llegar a B debe dejar un mensaje sobre la carretera (ver figura). Cul es el camino ms corto?
Supongamos el problema resuelto y sea ACB el camino ms corto. Entonces si B 0 es el

simtrico de B tendramos que CB 0 = CB.
La distancia ACB debe ser igual al camino ACB 0 . El camino ms corto posible ser entonces
cuando A, C y B 0 estn alineados.
EJEMPLO 3. Dos bolas de billar estn colocadas sobre la mesa de cualquier manera. En
qu direccin debemos golpear la bola A para que choque con B despus de rebotar en las
cuatro bandas en un orden prefijado 1, 2, 3, 4? (Ver figura)
78
Solucin: Supongamos el problema resuelto:
Como el ngulo de incidencia es igual al de reflexin, de la figura observamos que el problema se resuelve por un producto de cuatro simetras respecto a las bandas de la mesa de billar,
en el orden inverso al prefijado (ver las figuras siguientes).
CAPTULO 9
TRANSFORMACIONES II:
GRUPOS DE TRANSFORMACIONES
3. La inversa de una rotacin respecto a una recta en el espacio con ngulo , es otra
rotacin respecto al mismo eje y ngulo .
Hemos estado hablando de transformaciones del plano o del espacio: Aplicaciones biyectivas definidas geomtricamente. El hecho de que la transformacin sea biyectiva nos permite
hablar de la transformacin inversa. Esta es la transformacin que deshace lo que hace la primera.
Si tenemos una transformacin T que a cada punto A le hace corresponder A0 ; como T es
biyectiva podemos definir otra transformacin que hace que a A0 le corresponda el punto A.
Esta transformacin se llama la inversa de T; la vamos a denotar por T1 .
EJEMPLOS:.
1. La inversa de la traslacin definida por el vector V es la traslacin definida por el vector
-V.
4. La inversa de una simetra respecto a una recta en el plano es ella misma: coincide con
su inversa.
5. Tambin ocurre que la inversa de una simetra respecto a un plano en el espacio (o

respecto a un punto O) coincide con ella misma.
2. La inversa de la rotacin plana de centro O y ngulo es otra rotacin plana de centro

O y ngulo . (Recuerde que los ngulos positivos se toman en el sentido contrario al
de las agujas del reloj, los negativos en sentido opuesto).
79
80
9. TRANSFORMACIONES II
6. La inversa de una homotecia de razn k y centro O es otra homotecia del mismo centro
1
O, pero de razn .
k
OP 00 = kOP 0
La transformacin T1 transforma O en O1 y P 0 en P, luego la recta OP 0 se transforma en
la recta O1 P. Entonces P 00 se transforma en algn punto P1 de esta recta.
OA0 = kOA OA = k1 OA0

OA0 = kOA OA = k1 OA0
7. La inversa de una transformacin rgida cualquiera T es otra transformacin rgida, ya
que si T transforma A en A0 y B en B 0 , entonces: AB = A0 B 0 . Luego la inversa T1
transforma A0 en A, B 0 en B y tambin conserva la distancia.
Como T1 es tambin rgida, conserva las distancias: O1 P1 = OP 00 y O1 P = OP 0 . Luego
1
O1 P = kO1 P1 . Si aplicamos a P1 la homotecia H1 , de centro O1 y razn , lo convertimos en P.
k
Como esto ocurre para cualquier punto P (del plano o del espacio) resulta que S1 = H1 T1 ,
es tambin una semejanza.
***
8. La inversa de una semejanza de razn k es otra semejanza de razn k1 .

Una semejanza es el producto de una transformacin rgida seguida de una homotecia. Lo primero que a uno se le ocurre es decir que la transformacin inversa es
el producto de la homotecia inversa seguida de la inversa de la transformacin rgida.
Esto es cierto, pero cuando definimos semejanza hicimos primero la transformacin rgida y luego la homotecia. Como el producto de transformaciones no es conmutativo,
en general, esto nos causa una dificultad. Debemos ser ms cuidadosos. Supongamos
que la semejanza S es el producto de la transformacin rgida T seguida de la homotecia H. O sea: S = H T. Si O es el centro de la homotecia, sea O1 la imagen inversa de
O por T. Esto es, T transforma a O1 en O. Sea P un punto cualquiera del plano (o del
espacio) y sea P 0 la imagen de P por la transformacin T, P 00 la imagen de P 0 por H.
Definicin: Un conjunto de transformaciones del plano o del espacio se llama Grupo de transformaciones si cada vez que hacemos el producto de dos transformaciones del conjunto, obtenemos otra transformacin que tambin est en el conjunto y la inversa de cualquier transformacin del conjunto, tambin est en el conjunto.
Esta definicin obliga a que la transformacin identidad est incluida en el conjunto.
Observacin: En realidad, la definicin de grupo en abstracto es un poco ms complicada.
Aqu lo que definimos realmente es un subgrupo del grupo de todas las biyecciones.
EJEMPLOS
1. Las traslaciones del plano forman un grupo ya que el producto de dos traslaciones es
la traslacin definida por el vector suma y la inversa de una traslacin es tambin una
traslacin. La identidad es la traslacin definida por el vector nulo.
2. Las traslaciones del espacio forman un grupo.
3. Las rotaciones con el mismo centro en el plano forman un grupo.
NOTAS
4. Las rotaciones alrededor de un mismo eje en el espacio forman un grupo.

5. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del plano es un grupo. Ya vimos que
la inversa de una transformacin rgida es tambin rgida. Es claro que el producto de
dos de ellas es tambin rgido puesto que: AB = A0 B 0 y A0 B 0 = A00 B 00 AB = A00 B 00 .
6. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del espacio es un grupo. Este grupo
contiene a las traslaciones del espacio y a las rotaciones alrededor de un mismo eje,
como subgrupos.
7. El conjunto de todas las homotecias de un mismo centro es un grupo: El producto de
dos homotecias del mismo centro y de razn k y h respectivamente es la homotecia del
mismo centro y razn hk.
OP 0 = KOP , OP 00 = h OP 0 OP 00 = h k OP .
8. El conjunto de todas las semejanzas del plano (o del espacio) es un grupo: ya vimos
que la inversa de una semejanza es otra semejanza. El producto de dos semejanzas de
razn h y k respectivamente es una semejanza de razn h k (Ver ejercicio No. 2).
Vamos a dar ahora ejemplos de conjuntos de transformaciones que no forman un grupo.
Vimos en los ejercicios anteriores que el producto de dos simetras respecto a planos perpendiculares no es una simetra sino una rotacin de 180 alrededor de la recta interseccin.
Luego las simetras respecto a planos no pueden formar un grupo.
Un ejemplo ms espectacular se obtiene si hacemos el producto de dos simetras respecto
a planos paralelos y 0 . Si P y Q son dos puntos cualesquiera del espacio veamos como se
transforman:
81
Del dibujo resulta que P 00 Q00 y P Q son paralelos y del mismo tamao. Como P y Q son
puntos arbitrarios podemos dejar fijo P y hacer variar a Q por todo el espacio; siempre P Q
y P 00 Q00 son paralelos y del mismo tamao. Luego la transformacin producto es la traslacin
definida por el vector PP 00
NOTAS
1. La idea de grupo de transformaciones es importantsima tanto en Matemtica como
en sus aplicaciones a otras ciencias. Por una parte un grupo de transformaciones es un
objeto cerrado, en el sentido de que podemos hacer operaciones con sus elementos
y nunca salirnos de l. Por otra parte tiene una estructura relativamente sencilla, es
relativamente fcil de entender. Bastara entender como funcionan sus generadores.
Por ejemplo: Una transformacin rgida cualquiera puede parecer a primera vista como algo terriblemente complicado, sin embargo sabemos que ella es un producto de
traslacin por rotacin o simetra. Estas ltimas son transformaciones muy sencillas y
entendemos perfectamente cmo funcionan. Son generadores de las transformaciones rgidas que, al fin y al cabo, no son tan complicadas como parecan. Otro ejemplo,
las semejanzas: Estas se reducen a productos de traslaciones, rotaciones, simetras y homotecias. Entendemos bien cmo funcionan estos generadores y ya las semejanzas
no tienen mayor misterio.
2. Flix Klein, matemtico alemn que vivi de 1849 a 1925, hizo una clasificacin de las
geometras de la manera siguiente: Para l una geometra es el estudio de aquellas
propiedades que no cambian al hacer transformaciones de un determinado grupo de
transformaciones.
Comenzando con el grupo de transformaciones ms pequeo, pero todava lo suficientemente grande para que d una geometra interesante, se van construyendo grupos cada vez ms grandes y as esa geometra se va generalizando.
El primer grupo que se considera es el Grupo de las Semejanzas. La geometra que
se obtiene se llama Geometra Mtrica; es el estudio de las propiedades del espacio o
de las figuras que no cambian aunque se transforme el espacio por una semejanza. Un
buen ejemplo de esto es el Teorema de Pitgoras: aunque un tringulo rectngulo se
transforme por una semejanza sigue siendo cierto que el cuadrado de la hipotenusa es
igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Casi todo lo que se hace en este curso
es Geometra Mtrica.
El grupo de las semejanzas se ampla a un grupo ms grande llamado Grupo Afn,
que da origen a la llamada Geometra Afn. De esta geometra veremos un poco en las
dos ltimas clases de este curso, por ahora adelantemos que el teorema de Pitgoras
no pertenece a esta Geometra ya que hay transformaciones afines que convierten un
tringulo rectngulo en otro que no lo es.
El paso siguiente es ampliar el Grupo Afn para formar otro ms grande, que Klein
llamaba Grupo de las Transformaciones por Radios Vectores Recprocos, y que son
las transformaciones llamadas Inversiones. El prximo paso es ampliar este grupo
82
para formar el Grupo Proyectivo, que da origen la Geometra Proyectiva , de stas ltimas no veremos ningn ejemplo en este curso. Finalmente Klein considera el grupo
de las Transformaciones Continuas, que contiene al Grupo Proyectivo. Para dar una
idea intuitiva diremos que una transformacin biyectiva del plano, o del espacio, es
continua si cada vez que tomamos puntos que se acercan a un punto P , sus imgenes
tambin se acercan a P 0 . Tal transformacin puede deformar mucho las figuras, puede
estirarlas, encogerlas, pero nunca las rompe. Todos los ejemplos de transformaciones
que estudiamos en este curso son continuas ya que este grupo contiene a los otros. Un
ejemplo de transformacin no continuas se obtendra dividiendo el plano en franjas
paralelas e intercambiando estas franjas de cualquier manera. La geometra a que da
origen el grupo de transformaciones continuas es el estudio de las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las figuras, se llama Topologa. El teorema de
Euler pertenece a este tipo de geometra.
3. La idea de grupo de transformaciones es importante adems por sus aplicaciones a
otras ciencias. Estos grupos existen en la naturaleza. En Fsica son indispensables. En
Qumica tambin, al estudiar estructuras atmicas. En Cristalografa, son frecuentsimos. Los grupos que aparecen en estos ltimos dos casos son pequeos: tienen un
nmero finito de elementos, contrariamente a los que hemos estudiado hasta ahora
que tienen una cantidad infinita de elementos.
Fijmonos en el vrtice B por un momento. Su imagen slo puede ocupar 4 posiciones,

los cuatro vrtices, de lo contrario habra puntos del cuadrado cuya imagen estara fuera del
cuadrado. Para cada posicin de B 0 los vrtices A0 y C 0 pueden estar de manera que A0 B 0 C 0
tenga sentido positivo o, intercambiando, de modo que A0 B 0 C 0 tengan sentido negativo:
***
En muchas de las aplicaciones en Qumica y en Cristalografa aparecen grupos de transformaciones que dejan invariante a un determinado poliedro. Vamos a ver un ejemplo.
El nmero total de transformaciones rgidas del cuadrado es, entonces, 4imes2 = 8 Cmo
caracterizarlas?. Todas ellas son: rotaciones de centro O y ngulos 0 , 90 180 270 , o bien
simetras respecto a una diagonal, o bien el producto de una simetra y una rotacin.
EJEMPLO 1: Comencemos con un cuadrado en el plano. Queremos determinar todas las

transformaciones rgidas que transforman ese cuadrado en si mismo: la imagen A0 de un punto
A del cuadrado est tambin en el cuadrado. Claramente estas transformaciones forman un
grupo:
El producto de dos de ellas tambin deja invariante al cuadrado y la inversa de una de ellas
tiene la misma propiedad.
Por lo dicho en la Gua No. 8 cada transformacin rgida queda completamente determinada
si conocemos la imagen de tres vrtices: A, B y C.
Queremos hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo de 8 elementos, es

decir, el nmero mnimo de transformaciones tales que todas las dems se obtengan como productos de ellas. Este nmero es 2, los generadores son: la rotacin de 90 y la simetra respecto
a la diagonal BD, por ejemplo. Todas las dems se obtienen como productos de estas dos
NOTAS
83
Observe que las tres primeras conservan la orientacin, las tres ltimas cambian la
orientacin original.
El nmero total de transformaciones ser 6imes8 = 48. La mitad de estas, 24, conservarn
la orientacin del cubo y la otra mitad cambiar la orientacin del cubo. Observe que las 24
transformaciones que conservan la orientacin forman, ellas mismas, un grupo.
Queremos ahora hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo. Es decir, hallar el nmero mnimo de transformaciones tales que cualquier otra transformacin rgida
del cubo sea producto de ellas.
No nos preocupamos por ahora de las 24 que invierten la orientacin, ellas se obtienen
componiendo la simetra central con alguna de las 24 que conservan la orientacin.
Fijmonos en la diagonal AF, hay tres rotaciones alrededor de ella, con ngulos de 120,
240 y 360 que dejan el cubo invariante (piense en rotaciones de tringulo equiltero BCD).
EJEMPLO 2: Veamos ahora cuntas transformaciones rgidas del espacio dejan invariante
un cubo. Siguiendo el mismo mtodo del cuadrado; una transformacin rgida queda completamente determinada cuando conocemos la imagen de un triedro (cuatro puntos no coplanarios).
Fijmonos en el triedro ABCD. La imagen A0 de A puede ocupar 8 posiciones distintas, los
8 vrtices. En cada posicin de A0 las imgenes B 0 C 0 y D0 pueden ocupar 6 posiciones distintas:
Estas tres rotaciones forman por si mismas un subgrupo de 3 elementos.

Fijmonos ahora en el eje que une los centros de dos caras P Q. Hay cuatro rotaciones alrededor de l con ngulos de 90 , 180 , 270 y 360 , que dejan al cubo invariante.
84
2. Para transformaciones rgidas de un cubo u otro poliedro, no le recomendamos ningn

libro, hgalo todo usted mismo con sus modelos de cartulina.
3. Para grupos de transformaciones y clasificacin de las geometras: Flix Klein: Matemtica Elemental desde un punto de vista superior, Vol. II, Cap. 2 y 3 .
EJERCICIOS
Estas cuatro rotaciones forman tambin un subgrupo de 4 elementos.

Finalmente consideramos el eje que une los centros de dos aristas opuestas RS. Hay dos
rotaciones alrededor de este eje que dejan el cubo invariante: la de 180 y la de 360 . Estas
dos rotaciones forman tambin un subgrupo de dos elementos del grupo de transformaciones
rgidas del cubo.
Finalmente hacemos la siguiente afirmacin: cualquier transformacin rgida del cubo es el

producto de algunas de las siguientes:
a) Rotacin de 120 alrededor de AF.
b) Rotacin de 90 alrededor de P Q.
c) Rotacin de 180 alrededor de RS.
d) Simetra central.
La verificacin de esta afirmacin queda a cargo del estudiante. Utilice su modelo de cartulina del cubo (Obviamente que est permitido el producto de una de ellas por si misma las
veces que sea necesario).
Estos son entonces los generadores de las 48 transformaciones rgidas del cubo.
BIBLIOGRAFA
1. Para grupos de rotaciones, transformaciones rgidas, semejanzas, etc. ver P. Puig
Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
1. El conjunto formado por dos elementos: la transformacin identidad y la simetra respecto a un plano , es un grupo de transformaciones.
2. Complete la prueba de que el conjunto de todas las semejanzas del plano o del espacio
es un grupo de transformaciones.
3. Haga un estudio del grupo de transformaciones rgidas que dejan invariante a un
pentgono regular. En particular: nmero total de transformaciones, cules cambian
la orientacin, cules no, posibles subgrupos, generadores.
4. El mismo problema para un dodecaedro regular.
5. Lo mismo para un icosaedro regular. (Observe que este grupo es igual al anterior, por
la dualidad entre ambos poliedros).
Sugerencia: El caso del dodecaedro y el del icosaedro pueden resultar bastante complicados y consumir mucho tiempo. Tmelo como un juego, hgalo en tiempos libres, por
diversin. Utilice sus modelos de cartulina y haga competencias con sus compaeros
a ver quin obtiene ms informacin sobre su grupo, generadores, planos de simetra,
ejes, etctera.
6. El mismo problema para un tetraedro regular y para un octaedro. (Este ltimo es igual
al caso del cubo por qu?).
7. Diga cules de los siguientes conjuntos forman un grupo:
a) El conjunto de las simetras respecto a rectas que pasan por el origen y rotaciones
centradas tambin en el origen.
b) Rotaciones respecto a puntos cualesquiera en el plano.
c) El conjunto de las simetras respecto a planos paralelos a uno dado y traslaciones
en el espacio.
d) Homotecias de distinto centro en el espacio.
e) Transformaciones rgidas que dejan fija una recta en el plano.
f ) El conjunto formado por las rotaciones de centros cualesquiera en el espacio
y las traslaciones.
CAPTULO 10
REAS Y VOLMENES
Una transformacin rgida cualquiera, en el plano o en el espacio, conserva el rea de las figuras:
si F 0 es la imagen de una figura F, entonces F y F 0 tienen reas iguales. Para comprobar este
hecho basta darse cuenta de que un cuadrado cualquiera contenido en la figura F se transforma en otro cuadrado igual contenido en la figura F 0 , entonces el nmero de veces que cabe el
cuadrado unidad en F es igual al nmero de veces que cabe en F 0 .
En este captulo vamos a calcular las reas y volmenes de varias figuras.

Una vez que se ha fijado la unidad de longitud, diremos que la unidad de rea es el rea de
un cuadrado cuyo lado mide 1.
transformacin rgida
Medir el rea de una figura plana, es averiguar cuntas veces cabe el cuadrado unidad en
esa figura. As, el rea de un cuadrado de lado tres, por ejemplo, es 9. El rea de un cuadrado
de lado 3, 5 es: (3, 5)2 = 12, 25.
Esto nos permite calcular el rea de un paralelogramo. Al trazar perpendiculares a la base

por A y B obtenemos dos tringulos AD0 D y BC 0 C, que son congruentes (uno se obtiene del
otro por traslacin segn el vector AB). Luego tienen igual rea,
El rea de un cuadrado cualquiera de lado b es b2 . De la misma manera, el rea de un

rectngulo de base b y altura h es bh.
Entonces el rea del paralelogramo ABCD es igual al rea del rectngulo ABC 0 D0 : base por
altura (bh).
Ahora podemos calcular el rea de cualquier tringulo.
El tringulo ABC es exactamente la mitad del paralelogramo C 0 ACB, ya que los tringulos
ABC y AC 0 B son congruentes.
rea = 6, 8 4, 5 = 30, 80
85
86
10. REAS Y VOLMENES
1
El rea del tringulo es entonces la mitad del rea del paralelogramo: bh.
2
Sabiendo calcular el rea del tringulo, podemos calcular reas de polgonos. Basta subdividir el polgono en tringulos:
rea = rea I
+ rea II
+ rea III
+ rea IV
+ rea V
En el caso de un polgono regular cualquiera, de n lados, obtendramos n tringulos iguales

2k
(todos se obtienen de uno de ellos por rotaciones de centro O y ngulo
, k = 1, 2, . . . n)
n
1
Si l y a son el lado y apotema del polgono, cada tringulo tiene rea 2 la. El rea del polgono
nla
ser
.
2
Esta frmula se puede expresar tambin de la siguiente manera: el producto n l es el permetro P del polgono, esto es, la longitud del borde del polgono, entonces:
rea del polgono regular =
nla
P a
=
2
2
***
Ya hemos visto que el rea de una figura se conserva cuando hacemos una transformacin rgida
cualquiera.
Veamos que pasa con una homotecia: supongamos que la figura F 0 es la imagen de F por
una homotecia de razn k Un cuadrado unidad contenido en la figura F se transformar en un
cuadrado de lado k contenido en F 0
Por ejemplo el rea del trapecio es:
1
(b + b0 )h
2
OA0 = kOA
OB 0 = kOB
etc . . . , etc . . .
Para calcular el rea de un polgono regular, un hexgono por ejemplo, hacemos la subdivisin en tringulos con vrtice en el centro del hexgono. Obtenemos seis tringulos iguales, de
rea 12 a l. El rea del hexgono ser 3al.
10. REAS Y VOLMENES
87
El rea del cuadrado de lado k es k 2 . Entonces, si A es el rea de la figura F, en la figura F 0

caben k 2 A cuadrados unitarios. Es decir, el rea de F 0 es k 2 A.
En resumen, una homotecia en el plano o en el espacio, de razn k, multiplica el rea de
cualquier figura por k 2 , independientemente de cual sea el centro de homotecia y de que k 1,
positivo o negativo.
OA0 = R OA
Por ejemplo: el rea del tringulo A0 B 0 C 0 es cuatro veces el rea del tringulo ABC.
OA0 = 2 OA
Una semejanza de razn k es el producto de una transformacin rgida por una homotecia
de razn k, entonces la semejanza tambin multiplica las reas por k 2
Entonces el rea del crculo de radio R ser R2 veces el rea del crculo de radio 1. Este
nmero, el rea del crculo de radio unidad, se llama . Obtenemos la conocida frmula R2
para el rea del crculo.
Vamos a indicar cmo se calcula el nmero , para esto vamos a seguir el mtodo que
ide Arqumides en el siglo III a.C. Vamos a aproximar con el rea de polgonos inscritos y
circunscritos a la circunferencia.
El rea del crculo unidad siempre estar comprendida entre el rea del polgono inscrito de
n lados y el rea del polgono circunscrito de n lados:
(rea polgono inscrito de n lados) < < (rea polgono circunscrito de n lados)
En la figura, se puede apreciar la diferencia entre el rea del crculo y el rea del dodecgono
inscrito y dodecgono circunscrito.
A0 B 0 = 2 AB
B 0 C 0 = 2 BC
C 0 A0 = 2 CA
rea (A B C 0 ) = 4 (rea ABC)
0
***
Queremos calcular ahora el rea de un crculo. Primero observemos que un crculo de centro
O y radio R, es la imagen de un crculo de centro O radio 1, por una homotecia de centro O y
razn R.
A medida que tomamos polgonos de mayor nmero de lados obtenemos mejores aproximaciones de .
Las reas de los polgonos inscritos van creciendo hacia , las reas de los polgonos circunscritos van decreciendo hacia .
Se observa que estar siempre, como un sandwich entre las reas de los dos polgonos
pero nunca ser igual a una de ellas, por muy grande que sea el nmero de lados. se obtiene
como el valor lmite de estas reas cuando el nmero de lados, n, aumenta indefinidamente.
El concepto de lmite es importantsimo en Matemticas y se estudia en detalle en el curso MA1111. Esta idea de Arqumides lo convierte en precursor del Clculo y de la matemtica
88
10. REAS Y VOLMENES
moderna. En realidad, l consider polgonos de 6, 12, 48 y 96 lados y logr la siguiente aproximacin de :
223
22
<<
71
7
a212 = 1
Como ilustracin vamos a calcular el rea de los hexgonos inscrito y circunscrito a una
circunferencia de radio 1.
Como el ngulo central es de 60 , el lado
inscrito es l = R = 1. Por el teorema
r del hexgono
1
3
3
de Pitgoras, obtenemos el apotema a = 1 =
. Entonces el rea es 3 a 1 = 3
=
4
2
2
2, 598 aproximadamente.
l212
4
=1
2 3
4
2+ 3
4
Entonces el rea del dodecgono inscrito es
A12
al
= 12 = 6
2
p
q
q
2+ 3
2 3 = 3 (2 + 3)(2 3) = 3
2
Calculemos ahora el lado y el apotema del dodecgono circunscrito.
El apotema a0 del hexgono circunscrito es a0 = R = 1, entonces por semejanza obtenemos

l0
a0
l0
1
2
2
= , es decir = luego el lado del hexgono circunscrito es l0 = =
3.
l
a
1
a
3
3
Finalmente obtenemos el rea: 3 a0 l0 = 2 3 = 3, 464.

Entonces 2, 598 < < 3, 464.
Calculemos las reas del dodecgono inscrito y circunscrito. Vamos a utilizar lo que sabemos de trigonometra.
Calculemos primero el lado del dodecgono inscrito l12 .
2
Por el teorema del coseno obtenemos: l12
= 1+12 cos 30 = 2 3. Calculemos el apotema:
a012
l012
0
a012 g 15 ; l12
= 2 tg 15
Finalmente obtenemos el rea A012 .

0
A012 = 6a012 l12
= 6 2 g 15 = 3, 2153 aproximadamente. Entonces 3 < < 3, 2153.
Como ejercicio usted puede calcular las reas de los polgonos de 24, 48 y 96 lados inscritos
y circunscritos a la circunferencia de radio unidad.
VOLUMENES
89
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
Calculemos ahora la longitud de una circunferencia de radio R. Para esto vamos a emplear
un procedimiento de paso al limite muy semejante al usado para calcular el rea del circulo.
Consideremos un polgono inscrito y otro circunscrito a la circunferencia, del mismo nmero
de lados. (Ver figura de la pgina 87). La longitud L, de la circunferencia est claramente comprendida entre el permetro Pn del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito Pn0 .
Pn < L < Pn0 .
Consideremos sucesivamente polgonos con un nmero de lados cada vez mayor. Por ejemplo, polgonos de 6 lados, 12, 24, 48, 96, 192, etc., etc. En cualquier caso la longitud de la circunferencia est, como un sandwich, entre el permetro del polgono inscrito y el permetro del
polgono circunscrito. Tambin el radio est entre la apotema del polgono inscrito y la del polgono circunscrito: an < R < a0n .
A medida que el nmero de lados aumenta indefinidamente, los permetros de ambos polgonos tienden a coincidir. Tambin las apotemas. En el limite obtendremos la longitud L de la
circunferencia y el radio R.
Por otra parte ya vimos que las reas A y A0 de ambos polgonos satisfacen la siguiente
desigualdad cualquiera que sea el nmero de lados:
An =
Pn an
P 0 a0
< R2 < n n = A0n
2
2
Calcular un volumen es averiguar cuntas veces cabe la unidad de volumen en un cuerpo.

Por ejemplo: el volumen de un cubo de arista 3 es 27
V = 33 = 27
El volumen del paraleleppedo recto de aristas a, b y c, es abc. Tambin podemos decir que
este volumen es el rea de la base por la altura
A medida que aumenta el nmero de lados, An y A0n se acercan a R2 , los permetros Pn y

Pn0 se acercan a L y las apotemas an y a0n se acercan al radio R. En el lmite esta desigualdad
se convierte en la siguiente igualdad:
V = abc = Ac
LR
LR
= R2 =
2
2
V = Ac
De aqu podemos despejar L : L = 2R.
***
***
VOLUMENES
Una vez fijada la unidad de longitud, diremos que el volumen de un cubo de arista uno es
la unidad de volumen.
Igual que el caso de las reas, dos cuerpos congruentes tienen igual volumen. Congruentes
significa que uno se obtiene del otro por una transformacin rgida. Esto es claro, porque la
transformacin rgida transforma un cubo unidad en otro cubo unidad.
Calculemos el volumen de un paraleleppedo que no sea recto, como el de la figura.
90
10. REAS Y VOLMENES
V = Ah
Trazando planos perpendiculares a la base por dos aristas opuestas, obtenemos dos prismas congruentes (figura anterior). Luego los dos prismas tienen igual volumen. El volumen del
paraleleppedo original es entonces igual al volumen del paraleleppedo recto obtenido. El rea
de base y la altura de ambos tambin son iguales (por qu?), luego V = Ah.
El paraleleppedo anterior es un caso particular ya que dos de sus caras opuestas son perpendiculares a la base. En el caso ms general, podemos proceder de manera anloga al anterior.
Tracemos cuatro planos perpendiculares a la base, que pasen por las cuatro aristas superiores.
Obtenemos un paraleleppedo recto.
V = Ah
Para probar que ambos paraleleppedos tienen el mismo volumen, podramos descomponer
la figura en suma de poliedros y ver que las partes sobrantes en uno y otro paraleleppedo, estn
formadas por poliedros congruentes. Este procedimiento, aunque es viable, tiene varios inconvenientes: la descomposicin en suma de poliedros y las congruencias de stos no se pueden especificar en forma general. Para cada paraleleppedo deberamos obtener una descomposicin
particular y luego analizar los poliedros obtenidos para ver cules de ellos son congruentes. Es
conveniente que usted mismo haga esta descomposicin en el caso de la figura anterior.
El mtodo general que quisiramos hallar est dado por el siguiente teorema, que tambin
se basa en un proceso de limite.
PRINCIPIO DE CAVALLIERI. Supongamos que dos slidos estn situados entre dos planos paralelos (tienen la misma altura) y que cualquier otro plano, paralelo a ellos, corta a los dos
slidos en secciones que tienen igual rea. Entonces los dos slidos tienen igual volumen.
La demostracin del Principio de Cavallieri, requiere un proceso de paso al limite y un

proceso de sumar una infinidad de volmenes que son arbitrariamente pequeos. Estos procesos son estudiados en detalle en los cursos de Clculo (MA1111 y MA1121). Daremos una idea
de la demostracin para el caso de los Paraleleppedos.
Vamos a cortar ambos paraleleppedos P y P 0 en rebanadas, por planos paralelos al plano .
P0
Las rebanadas que forma el paraleleppedo oblicuo P son a su vez paraleleppedos oblicuos, de altura muy pequea. El volumen de P es la suma de todos estos volmenes. Si
considersemos cada rebanada como un paralelepipedo recto obtendramos un error, en el volumen total, relativamente pequeo.
VOLUMENES
91
Cada rebanada tiene, en este caso, igual volumen a su correspondiente en el paraleleppedo recto P 0 , ya que ambas tienen igual rea de base e igual altura. La aproximacin obtenida
del volumen de P ser tanto mejor mientras ms delgadas sean las rebanadas, pero la suma de
los volmenes de ellas es siempre constante, igual al volumen del paraleleppedo recto P 0 . Tomando rebanadas arbitrariamente delgadas llegamos a la conclusin de que la diferencia entre
ambos volmenes es arbitrariamente pequea. Esto es, V V 0 es menor que cualquier nmero
que hayamos escogido de antemano, por pequeo que sea ese nmero. Ante esta situacin lo
nico que puede ocurrir es que ambos volmenes sean iguales: V V 0 . Entonces el volumen
del paraleleppedo oblicuo P es el producto del rea de su base por su altura:
V
V1 + V2 + V3 + V4
A1 h + A2 h + A3 h + A4 h = A h
V =V0 =Ah
Entonces el volumen de un prisma cualquiera es el producto del rea de su base por su
altura: V = Ah.
El prximo volumen que vamos a calcular es el de una pirmide de base triangular (tetraedro). Para esto vamos a utilizar otra vez el principio de Cavallieri, en la siguiente forma:
***
Ahora que sabemos calcular el volumen de un paraleleppedo cualquiera, vamos a calcular
el volumen de un prisma triangular. Un prisma triangular es exactamente la mitad de un paraleleppedo. Observe que el rea de la base del prisma triangular es tambin la mitad del rea de
base del paraleleppedo, entonces su volumen ser el producto del rea de base por su altura:
TEOREMA 15. Dos pirmides triangulares que tengan igual rea de base e igual altura, tienen el
mismo volumen.
V = A h.
El volumen de un prisma de base poligonal cualquiera, se puede calcular descomponindolo en suma de prismas triangulares. Cada prisma triangular tiene volumen Vi = Ai h. Como
la suma de las reas de todos los tringulos de base es el rea del polgono, obtenemos:
Podemos suponer que las dos pirmides estn comprendidas entre dos planos paralelos
y 0 a distancia h.
Las reas de base son iguales A = A0 . Para usar el principio de Cavallieri debemos probar
que las reas de las secciones producidas al cortar con otro plano, paralelo a los anteriores, son
iguales.
92
10. REAS Y VOLMENES
Cortemos con un plano a distancia x del plano . Debemos probar que B = B 0 . Observemos
x
que el rea B es la imagen del rea A por una homotecia de centro O y razn . Igualmente el
h
x
rea B 0 es la imagen del rea A0 por homotecia de centro O0 y razn (ver figura anterior).
h
x 2
x 2
Entonces B =
A y B0 =
A0 , como A = A0 obtenemos que B = B 0 , cualquiera
h
h
que sea la distancia x. Se cumplen las condiciones del principio de Cavallieri, ambas pirmides
deben tener igual volumen.
Dicho de otra manera. Cortemos las pirmides en rebanadas muy delgadas y consideremos
cada rebanada como un prisma triangular de altura muy pequea.
Las tres pirmides obtenidas tienen igual volumen:

1. I y II tienen igual volumen, ya que ABD
= BDE y la altura, que es la distancia de
F al plano ABD es la misma.
2. II y III tienen igual volumen, ya que BEF
= BCF y la altura comn es la distancia
de la recta AD al plano de estos dos tringulos.
Resulta entonces que el volumen de cada una de estas tres pirmides es igual a la tercera parte
del volumen del prisma.
Supongamos ahora que tenemos una pirmide triangular cualquiera, de base A y altura h.
Podemos completarla en un prisma triangular, con la misma base y altura. Entonces el volumen
de la pirmide ser la tercera parte del volumen del prisma, esto es:
V =
Rebanadas correspondientes tienen igual volumen ya que son prismas triangulares de la
misma base y altura, luego las sumas de los volmenes de todas las rebanadas son iguales en
una y otra pirmide. Considerando rebanadas ms y ms delgadas obtendremos, en el limite,
que ambas pirmides tienen igual volumen.
Ahora podemos calcular el volumen de una pirmide de base triangular. Para esto vamos a
utilizar el siguiente truco: un prisma triangular se puede cortar en tres pirmides triangulares.
1
Ah
3
Ahora estamos en condiciones de calcular el volumen de casi cualquier poliedro, bastar

descomponerlo en prismas o pirmides triangulares.
Veamos algunos ejemplos:
1. Volumen de una pirmide cualquiera: Una pirmide de base hexagonal, por ejemplo,
se descompone en suma de cuatro pirmides de base triangular su volumen ser:
V =
1
Ah
3
ya que la suma de las reas de los cuatro tringulos es igual al rea del hexgono.
EJERCICIOS
93
2. Volumen de un octaedro regular

de arista 1. El octaedro es la suma de dos pirmides
2
de base cuadrada y altura
2
Luego su
volumen
es:
1
2
2
2 1
=
.
3
2
3
, R = 2 y con = 15 350 16, 200 y R = 7.

3
!
3
6. Calcule el rea rayada en la figura
3
4
b) El mismo problema con =
***
BIBLIOGRAFA
Puig Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
EJERCICIOS
1. Dado un rectngulo de base 3 y altura 4, calcule el rea de la imagen de ese rectngulo
por una homotecia de centro A y razn 3.
7. Sabiendo que el rea de la corona circular de la figura es 4, calcule el rea de otra corona
circular de radios R y 16.
El mismo problema
con una homotecia

1
de centro A y razn 4,5
.
2. Cunto vale el cociente de las reas de dos pentadecgonos regulares de lados a y b
respectivamente.
3. Dada una circunferencia de radio 1, calcule el rea de un polgono regular de 96 lados
inscrito en la circunferencia. Lo mismo para un polgono de 96 lados circunscrito.
4. Calcule el rea de la superficie de un dodecaedro regular de arista 1. El mismo problema para un icosaedro regular de arista 1.
5. a) Calcule el rea de un sector circular de ngulo y radio R.
8. Calcule el rea de la cara de una tuerca hexagonal de lado 2 cm. Sabiendo que el tornillo
tiene un dimetro de 1 cm.
9. Corte un cubo de arista a con un plano, de manera que la seccin sea un hexgono
regular. Calcule el rea de ese hexgono. Calcule el volumen de los dos poliedros en
que queda dividido el cubo.
10. Calcule el volumen de un tetraedro regular sabiendo que su arista mide 2 cm.
94
10. REAS Y VOLMENES
11. Pruebe que si dos poliedros P y P 0 son semejantes, siendo k la razn de la semejanza
V0
entonces la razn entre los volmenes es
= k3 .
V
12. Calcule el volumen de un tetraedro regular de arista 5 cm. (ver ejercicio 10).
13. Un paraleleppedo recto se corta con un plano que forma un ngulo con el plano de
la base. Pruebe que el rea de la base A es A = B cos . Halle el volumen del poliedro
obtenido.
16. Dado un tetraedro regular, de arista a, calcule el rea del tringulo AHD si AH es la
altura del tringulo ABC.
14. Se proyecta una figura plana de rea A ortogonalmente sobre otro plano , que forma
un ngulo con el plano de la figura. Pruebe que el rea de la proyeccin es A0 =
A cos .
17. Calcule el volumen de los dos troncos de pirmides de las figuras de abajo. (Los hexgonos de base son regulares).
15. Al cortar un cilindro con un plano que forma un ngulo de 30 con la base del cilindro,
se obtiene una seccin, llamada elipse.
Calcule el rea de esa elipse, si el radio del cilindro es 2.
(En otro captulo estudiaremos esta curva con ms detalle).
18. Probar que el rea de todo tringulo inscrito en una circunferencia es el producto de
sus tres lados dividido por el doble del dimetro de la circunferencia.
(Ayuda: Pruebe primero que en un tringulo inscrito en una circunferencia, el producto
NOTAS
de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura sobre el tercer lado por el
dimetro de la circunferencia).
19. Uniendo los centros de las aristas de un tetraedro regular se obtiene un octaedro regular. Determinar el volumen del octaedro si la arista del tetraedro es a.
20. Sea el dodecaedro mostrado en la figura cuya arista es l. Calcular el rea de la figura
marcada.
NOTAS
1. Arqumedes naci en Siracusa, Sicilia, en el ao 287 a.C.
Se sabe que durante su juventud pas algn tiempo en Egipto, en Alejandra, que
era el principal centro de la cultura helnica en esa poca. All funcionaba la escuela de
geometra ms importante de toda Grecia que haba sido fundada por Euclides en la
poca de Ptolomeo I (383-306 a.C.).
Cuando Arqumedes visita a Alejandra ya Euclides haba muerto. Estudio all con
un astrnomo y gemetra llamado Conon de Samos, tambin conoci y fue amigo de
Eratstenes. A ellos dedic algunos de sus trabajos posteriores.
95
Arqumedes debe haber pasado poco tiempo en Egipto. Vivi durante toda su madurez en su ciudad natal, Siracusa, al servicio del rey Hiern. Bajo la proteccin del rey
realiz casi toda su obra cientfica que incluye los siguientes libros: Sobre la Esfera y el
Cilindro, La medida del Circulo, Sobre los Conoides y Esferoides, Sobre las Espirales, Sobre el
equilibrio de los Planos, Sobre los Cuerpos Flotantes. Adems de su obra cientfica realiz
importantes trabajos de ingeniera para el rey Hiern, que nunca public pues los consideraba srdidos e innobles. Estos trabajos incluan, adems de una gran cantidad de
mquinas de guerra para la defensa de Siracusa, una bomba de agua diseada como
un tornillo para extraer agua de riego y un modelo del sistema solar hecho con esferas de vidrio, que permita predecir eclipses de sol y de luna. Este modelo fue visto
y descrito por Cicern ms de doscientos aos ms tarde. El ingenio y la complejidad
de sus obras de ingeniera le dieron fama y renombre en su poca, convirtindolo en
una leyenda viviente. Se cuenta, por ejemplo, que pudo destruir la flota Romana que
sitiaba a Siracusa quemando los barcos con un sistema de lentes que concentraba gran
cantidad de rayos solares. Ms verosmil es la ancdota de la corona de Hiern: pesando esta corona en el aire y luego sumergida en agua, logr determinar la proporcin
de oro y de plata que tena la corona, comparando los pesos especficos de estos dos
metales.
A pesar de su enorme fama y a pesar de las rdenes dadas para que sus soldados
no le hicieran dao por el general romano Marcelo, quin diriga el sitio de Siracusa,
Arqumedes no pudo escapar de la habitual brutalidad militar y fue asesinado por los
soldados romanos en el saqueo de Siracusa, 213 A.C.
2. La obra cientfica de Arqumedes lo acredita como el hombre de ciencia ms importante de la antigedad. Sus trabajos: Sobre el Cilindro y la Esfera y Sobre la Medida
del Crculo contienen el germen de lo que hoy llamamos Clculo Integral que sera
desarrollado por Newton en el siglo XVII, 20 siglos ms tarde. La medida del Crculo contiene el clculo de a que hemos hecho referencia en esta gua. Sin embargo el
mtodo que hemos seguido no es exactamente el mismo seguido por Arqumedes.
l logra la aproximacin de , cuando mide la longitud de la circunferencia, no
el rea del circulo. Tampoco utiliza l la trigonometra ni el clculo de races, pues los
griegos no tenan estas herramientas. A continuacin transcribimos los clculos hechos
por Arqumedes, y algunos comentarios tomados de la Monografa sobre y e por F.J.
Duarte (Boletn de la Academia de Ciencias Fsica, Matemticas y Naturales. Caracas
1948).
3. Vamos ahora a exponer el clculo completo de que se sirvi Arqumedes para hallar
los lmites superior e inferior de ya mencionados. El gran gemetra no indica en
su Medida del Crculo el mtodo que emple para extraer las races cuadradas que all
figuran. El historiador y matemtico dans H.G. Zeuthen emite la hiptesis de que
quizs lo hiciera por medio de operaciones equivalentes a las desigualdades
a
p
b
b
> a2 b > a
.
2a
2a 1
96
10. REAS Y VOLMENES
As, los lmites que obtuvo Arqumedes para 3, a saber

265
1351
> 3>
780
153
se deducen de las desigualdades antes escritas partiendo
de la aproximacin 26/15, o
mejor, del valor 26 que es aproximadamente igual 15 3, puesto que
2
15 3 = 675 = 262 1;
lo cual se comprueba haciendo a = 26, b = 1 en las desigualdades precedentes. En

efecto, se halla:
1
1
26
> 15 3 > 26
52
51
de donde resultan los lmites indicados por Arqumedes para 3.

Tambin
es digno de notar, como lo ha hecho De Lagny, que los lmites superior e
inferior de 3 dados por Arqumedes se hallan por la teora de las fracciones continuas
que suministran las fracciones racionales ms simples y ms prximas de aquella raz.
La eleccin tan sagaz de los nmeros ms ventajosos hecha por Arqumedes, en una
poca en que se ignoraba esa teora, no puede ser simple efecto del azar y es una nueva
razn para admirar -dice Montucla- el genio de ese gran hombre.
4. Clculos de Arqumedes. Sea T OA = 30 (ver figura)
O el centro del circulo y OA su radio.
luego:
y por tanto
OT + OA
OA
=
AT
AH
OA
571
>
.
AH
153
"Se deduce:
OA + AH
y
AH
>
349450
1532
59 + 18
OH
>
AH
153
Dividamos el ngulo AOH en dos ngulos iguales por medio de la recta OK. Se tendr:
OH
HK OH + OA
OA
=
:
=
OA
KA
HA
KA
de donde
1162 + 18
OA
>
KA
153
Elevando al cuadrado ambos miembros de esta desigualdad y agregando 1 a cada
uno, viene extrayendo la raz cuadrada del resultado
1172 + 18
OA
>
KA
153
Sea OL bisectriz del ngulo KOA; tendremos:

OK
KL OK + OA
OA
=
;
=
OA
LA
KA
LA
luego, teniendo en cuenta las desigualdades precedentes:
"Tendremos:
OA
3
=
AT
1
"Pero 3 1532 = 70227 = 2652 + 2;
OA
265
luego
>
.
AT
153
OT
2
306
"Se tiene
= =
.
AT
1
153
"Sea OH la bisectriz de AOT ; se deduce:
OT
TH
=
;
AT
HA
2334 + 14
OA
>
LA
153
"Procediendo como antes, es decir, elevando al cuadrado ambos miembros, aadiendo 1 y extrayendo la raz cuadrada:
2339 + 14
OL
>
LA
153
"Se divide el ngulo LOA en dos iguales por medio de la recta OM. Se tendr:
LO
LM LO + OA
OA
=
;
=
OA
MA
LA
MA
NOTAS
luego teniendo en cuenta las desigualdades precedentes:

1
2
4673 +
OA
>
MA
153
Ahora, puesto que el ngulo T OA que es un tercio del ngulo recto, se ha dividido
cuatro veces en dos partes iguales, el ngulo M OA ser 1/48 del ngulo recto y la recta
M A ser la mitad del lado del polgono de 96 lados circunscrito al crculo. Ahora, si se
designa por D el dimetro del crculo ser
D = 2 OA
luego
4678 + 12
D
OA
=
>
MA
153
2 MA
Dividiendo ambos miembros por 96 y designando por P el permetro del polgono
circunscrito de 96 lados, viene
4673 + 12
D
>
P
14688
Pero
667 + 12
1
14688
=
3
+
1
1 <3+ 7
4673 + 2
4673 + 2
Luego

1
P <D 3+
7

1
y a fortiori: circunferencia de crculo < D 3 +
7
Sea ahora un crculo de centro O y de dimetro AB (ver figura abajo como una
ayuda visual ya que no est escala). Sea ABC igual a un tercio de ngulo recto. AC
ser pues el lado delexgono inscrito.
BC
3
"Luego,
=
CA
1
97
Pero
luego
Ahora,
3 7802 = 1825200 = 12512 1

BC
1351
<
CA
780
AB
2
1560
= =
AC
1
780
Sea BH la bisectriz del ngulo ABC. Los tringulos AHB, AHG son equingulos;
luego
AH
AB
BH
=
=
.
HA
GH
GA
Se tiene adems:
AG
AB
AG
AB
AB + BC
AB
=
;
=
;
=
BC
GC AB + BC
AG + GC AG
AC
Luego,
BH
2911
<
HA
780
Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada,
viene:
3013 + 34
AB
<
HA
780
Sea BK la bisectriz del ngulo ABH; se tendr:
5923 + 34
BK
AB + BH
=
<
KA
HA
780
4
o, multiplicando ambos trminos del quebrado por 13
, se tendra:
1823
BK
<
KA
240
Elevando al cuadrado, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, se obtiene:
9
1838 + 11
BA
<
KA
240
Tracemos ahora BL bisectriz del ngulo ABK. Se tendr de igual modo teniendo
en cuenta las desigualdades precedentes:
9
3661 + 11
BL
AB + BK
=
<
LA
KA
240
o, multiplicando los dos trminos del quebrado por
BL
1007
<
LA
66
11
40
98
10. REAS Y VOLMENES
Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, viene:

1009 + 16
BA
<
LA
66
Sea ahora BM la bisectriz de ABL. Se tiene, teniendo presente las desigualdades precedentes:
2016 + 16
BM
AB + BL
=
<
MA
LA
66
" Elevando al cuadrado, aadiendo 1 y extrayendo la raz cuadrada, se tiene:
2017 +
AB
<
MA
66
1
6
o invirtiendo
MA
66
>
AB
2017 + 16
"Designando ahora por P 0 el permetro del polgono de 96 lados inscrito en el crculo, ser
Luego
P 0 = 96 AM .
P0
6336
>
D
2017 +
"Pero
6336
2017 +
y a fortiori:
es decir
"Luego, a fortiori:
1
6
>
1
6
223
71
223
P0
>
D
71

10
0
P >D 3+
71
Circunferencia del crculo >

10
3+
D. 00
71
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
99
4.

Puras y Aplicadas
Un cubo puede cortarse con un plano de manera

que la seccin sea un hexgono regular. Halle el
rea de dicho exgono si la arista del cubo mide
1cm.
A
1cm2
3 3
2
4 cm
3
2
2 cm
C
E
3
2
2 cm
3 2
2
2 cm
F Ninguna!

1.
2.
El nmero de rectas en el plano (o en el espacio)

que determinan n puntos no alineados tres a tres
es:
A
n(n + 1)/2
n(n 1)
Un punto
6.
Un tringulo equiltero
Una semi-recta
D Tres circulos en el espacio
3.
Tres planos
(n 2)
F Ninguna!
D (n + 1)
(n 1)
(n + 2)
Considere dos planos en el espacio P1 y P2

perpendiculares que se intersectan en la recta L.
El producto de las dos simetras respecto a esos
planos es:
A
Rotacin de /2 radianes alrededor de L.
Rotacin de radianes alrededor de L
Rotacin de /4 radianes alrededor de L
D La simetra respecto a P1 .
Ninguna!
La suma de los ngulos internos de un polgono

convexo cualquiera de n lados es:
A
F Ninguna!
D n(n 1)/2
F Ninguna!
Cuntos planos de simetra tiene el cubo?

A
n(n 1)(n 2)/6
Cul es el lugar geomtrico de los puntos del

espacio que equidistan de las aristas de un
ngulo triedro?
5.
La simetra respecto a P2
F Ninguna!
100
10. REAS Y VOLMENES
7.
8.
El nmero total de simetras a lo largo de rectas

que dejan invariante el pentgono regular es:
A
25
B 10
F
15
D 20
Ninguna!
10.
Al cortar un cilindro recto de 8 centmetros de

diametro, con un plano que forma un ngulo de
25 con la base del cilindro se obtiene una elipse
(sombreada en la figura). Entonces el rea A de
la elpse expresada en centmetros cuadrados se
encuentra en el intervalo:
Diga cul de los siguientes pares de poliedros

regulares no son duales entre s,
A
Cubo y octaedro
Tetraedro y tetraedro
Icosaedro y dodecaedro
D Cubo y dodecaedro
E
Dodecaedro e icosaedro
F Ninguna!
9.
El rea rayada A en la figura, al expresarla en centmetros cuadrados se encuentra en el intervalo:
[45;48)
D [52;55)
B
E
[48;50)
[55;58)
C [50;52)
F
Ninguna!
[45;48)
D [52;55)
[48;50)
E [55;58)
[50;52)
F Ninguna!
CAPTULO 11
LOS CUERPOS REDONDOS

En este captulo vamos a estudiar tres cuerpos en el espacio: el cilindro, el cono y la esfera.
Supongamos que tenemos dos rectas paralelas en el espacio, e y g. Dejando fija a la recta e
y haciendo girar la recta g alrededor de e, obtenemos una superficie llamada superftcie cilndrica.
Es la superficie barrida por la recta g al girar. La recta e se llama eje y la recta g se llama generatriz.
Al hacer girar la recta g alrededor del eje e, genera una superficie cnica. La superficie cnica
es la superficie barrida por g al girar alrededor de e. g se llama generatriz, e es el eje, V es el
vrtice y es el ngulo de la superficie cnica.
Las superficies que se pueden obtener haciendo girar una recta (o una curva) alrededor de
un eje, se llaman superficies de revolucin.
Obviamente la superficie cilndrica y la superficie cnica son ilimitadas. Si las limitamos
cortndolas con dos planos paralelos, obtenemos cuerpos en el espacio llamados cilindros y
cono respectivamente.
Si los planos son perpendiculares al eje, el cuerpo se llama cilindro recto o cono recto.
Supongamos ahora que las dos rectas e y g no son paralelas, y que se cortan en un punto V
segn un ngulo < .

2
101
102
11. LOS CUERPOS REDONDOS
Si los planos no son perpendiculares al eje, los cuerpos se llaman cilindro oblicuo y cono
oblicuo.
De esta manera podemos calcular el rea de la superficie lateral de ambos.

En el caso del cilindro recto, de altura h y radio R obtenemos, al desenrollar, un rectngulo
de altura h y base 2R.
Frecuentemente llamaremos cono a una sola de las dos partes del cono. Esto es, el cuerpo
limitado por la superficie cnica, el vrtice y un plano que corte al eje.
Luego el rea lateral es A = 2R h. El rea total del cilindro ser entonces 2Rh + 2 R2 .
En el caso de un cono recto obtenemos, al desenrollar, un sector circular de radio g cuya longitud de arco es 2R. Queremos hallar el rea de este sector circular, para esto veamos cuantas
2R
R
veces cabe el ngulo en 2 radianes:
=
= . Quiere decir que nuestro sector circular
2
2g
g
g
es una -sima parte del crculo de radio g. Luego su rea ser
R
Las superficies cnicas y cilndricas gozan de una propiedad que va a simplificar mucho su
estudio: cortando la superficie lateral de un cilindro recto, o de un cono recto, a lo largo de una
generatriz, podemos desenrollar la superficie sobre un plano.
A = g 2
R
= gR
g
El rea total de la superficie del cono es entonces Rg + R2 .

Calculemos ahora el rea de un cilindro oblicuo. Supongamos que R es el radio del cilindro
y g la generatriz.
103
Las aristas del prisma recto son generatrices del cilindro. A medida que tomamos polgonos
de mayor nmero de lados, obtenemos prismas inscritos en el cilindro cuyos volmenes se
aproximan ms y ms al volumen del cilindro. Para cada prisma, su volumen es el producto:
rea de base por altura. La altura de todos los prismas es la misma h, el rea de la base se
aproxima al rea del circulo base del cilindro. Luego en el limite, obtendremos que el volumen
del cilindro es el producto A h.
Anlogamente si consideramos un cilindro oblicuo, obtenemos. por el mismo procedimiento qu su volumen es V = A h
Observemos que si cortamos el cilindro por un plano perpendicular al eje (crculo de puntos) y pegamos el trozo de abajo sobre el cilindro, obtenemos un cilindro recto de radio R y
altura g. Luego su rea ser 2Rg. Si adems conocemos el ngulo de inclinacin del cilindro
podemos calcular tambin el rea de las tapas (ver ejercicios 14 y 15 de la gua No. 10).
Este procedimiento no nos permite calcular el rea lateral de un cono oblicuo (por qu?)
Queremos calcular el volumen de un cilindro y de un cono cualquiera (recto u oblicuo).
Vamos a utilizar un procedimiento de aproximacin y lmite, semejante al que usamos para
hallar el rea del crculo.
Consideremos primero un cilindro recto de rea de base A y altura h. Si inscribimos un polgono en el crculo base del cilindro y consideramos las generatrices que pasan por los vrtices
de ese polgono, obtenemos un prisma recto inscrito en el cilindro.
El volumen del cono recto, o del cono oblicuo se obtiene por el mismo procedimiento. Es el
lmite de los volmenes de pirmides inscritas en el cono y de base poligonal, inscrita en la base
del cono.
104
***
Al volver a enrollar el cilindro obtendremos un arco de curva, sobre la superficie del cilindro, que obviamente es el camino ms corto entre A y B. Esto resuelve el problema. Tratemos
de averiguar qu clase de curva es sta.
Hasta ahora hemos aplicado con xito dos propiedades interesantes de las superficies cilndricas y cnicas: el ser generadas haciendo girar una recta alrededor de un eje y la propiedad de
ser desarrollables, de poderse desenrollar sobre un plano.
Vamos a sacarle partido a esta ltima propiedad en otra direccin. Un problema geomtrico
de mucho inters es el siguiente: Cul es el camino ms corto sobre la superficie del cilindro (o
del cono) entre dos puntos A y B? (Ver figura)
Cortando a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la superficie del cilindro

sobre un plano. Una vez desarrollada obtenemos el camino ms corto entre A y B: el segmento de recta que los une.
Consideremos la superficie cilndrica ilimitada, sin las tapas del cilindro. Al cortar por una
generatriz y desenrollar sobre un plano, obtendremos una franja limitada por dos rectas g y g 0 ,
que coinciden con la misma generatriz del cilindro. Prolonguemos el segmento AB hasta cortar
estas rectas. Los puntos H y H 0 , K y K 0 , L y L0 coinciden en el cilindro.
Si trazamos paralelas al segmento HK 0 por los puntos K y L obtenemos segmentos cuya
imagen es la curva dibujada en la figura de la derecha sobre el cilindro. Esta curva tiene la
propiedad de que las distancias KH, HL, etc. son todas iguales. Es decir, la curva sube la misma
altura sobre el cilindro en cada vuelta. Este es el tipo de curva que describe la estra de un
tornillo. Se llama Hlice Circular, la distancia HK es el paso de la hlice.
En resumen, el camino ms corto entre A y B es un arco de hlice.
LA ESFERA
Qu ocurrira si los puntos A y B estuvieran sobre una misma generatriz o sobre una
circunferencia perpendicular al eje? Claramente el camino ms corto sera la misma generatriz
o un arco de circunferencia.
Las curvas que sealan el camino ms corto entre puntos cercanos de una superficie reciben
el nombre de Geodsicas de la superficie.
Las geodsicas del cilindro son entonces, las hlices circulares, las generatrices y las circunferencias. Observe que la geodsica completa no es el camino ms corto entre dos puntos
cualquiera de ella. Por ejemplo, el camino ms corto entre H y K no es la hlice sino la generatriz HK. Lo que se puede afirmar es que el camino ms corto entre dos puntos es siempre un
trozo de alguna geodsica.
El cono resulta un poco ms complicado que el cilindro, desde este punto de vista. La sola
existencia de un punto muy especial, el vrtice, es un ejemplo de esto. Haremos el estudio de
las geodsicas del cono a travs de los ejercicios y problemas.
***
105
Los puntos de la perpendicular al plano ABC por O1 , equidistan de A, B y C.

Igualmente, los puntos de la perpendicular al plano ABD por el centro O2 del crculo circunscrito al tringulo ABD equidistan de A, B y D.
LA ESFERA
El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto, se llama esfera.
La distancia constante OP se flama radio, el punto O se llama centro de la esfera.

Veamos cuntos puntos del espacio necesitamos para tener una esfera perfectamente
determinada:
PROPOSICIN 16. Por cuatro puntos del espacio A, B, C y D, no coplanarios y tales que tres
de ellos no estn alineados, pasa una nica esfera.
Dicho de otra manera: todo tetraedro es inscriptible en una esfera nica.
PRUEBA: Sea O1 el centro del circulo circunscrito al tringulo ABC.
Estas dos perpendiculares se cortan en un punto O, porque las rectas r1 y r2 estn en el

plano perpendicular al segmento AB por su punto medio M. Esto es, r1 y r2 son coplanarias
y como no pueden ser paralelas se deben cortar en un punto. Entonces O equidista de A, B, C
y D, la esfera de centro O y radio OA es la solucin del problema. Esta esfera es nica por la
forma como se construy el punto O.
***
Una esfera y un plano pueden tener tres posiciones relativas distintas. Puede ser que no se
corten, decimos que son exteriores. Puede ser que se corten en un nico punto, decimos que son
tangentes. Puede ocurrir que se corten en ms de un punto, en este caso la interseccin es una
circunferencia.
La demostracin de este hecho se deja a cargo del lector.
106
Las circunferencias mximas son entonces las geodsicas de la esfera. Esto es, las curvas que
sealan el camino ms corto.
Para medir distancias en una esfera de radio R, bastar medir ngulos centrales, puesto que
estos determinan completamente la distancia. Tambin, la idea de ngulo en la esfera corresponde a la idea de ngulo diedro.
El radio de la circunferencia as determinada, r, es menor o igual al radio de la esfera, R. Si

el plano pasa por el centro de la esfera, la interseccin es una circunferencia de radio R, que se
llama circunferencia mxima, (es la circunferencia de mayor radio posible en la esfera).
Consideremos dos puntos A y B sobre una esfera. Cul es el camino ms corto entre A y
B?
Si los puntos A y B no son antipodales (extremos de un dimetro) el camino ms corto ser
un arco de la nica circunferencia mxima que pasa por A y B. (nica porque AB y O definen
un plano).
Por ejemplo, el ngulo entre arco AB y arco BC es el ngulo diedro , entre los planos ABO
y CBO.
En este curso no vamos a alcanzar las herramientas necesarias para probar este hecho, que
parece intuitivamente obvio y es verificable por experiencia: marque dos puntos no antipodales
sobre un baln, con un lpiz dibuje la circunferencia mxima que pasa por A y B. Coloque una
cuerda entre A y B. Observar que si la cuerda no sigue la circunferencia marcada siempre le
ser posible tensarla un poco mas.
Si los puntos A y B son antipodales, existe una infinidad de circunferencias mximas que
pasan por ellos.
Un tringulo esfrico, por ejemplo, es la figura formada por tres arcos de geodsicas que
unen a tres puntos sobre la esfera.
Los lados del tringulo son los arcos AB, AC y BC, y los ngulos son los tres ngulos del
triedro determinado por ABC y O.
Algunas de las propiedades de los tringulos planos siguen siendo ciertas para tringulos
esfricos. Por ejemplo: Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. Esto es consecuencia del teorema que dice que en todo triedro el ngulo de una cara es menor que la suma
de los ngulos de las otras dos caras.
107
Si se recuerda bien, el hecho de que los tres ngulos de un tringulo plano sumen depende
de que se pueda trazar una paralela a una recta.
Esto no es cierto en la esfera las circunstancias mximas hacen el papel de las rectas en la
esfera y cualquier par de circunferencias mximas se cortan en dos puntos. En la Geometra
sobre la esfera falla el 5 postulado de Euclides.
El estudio de la Geometra Esfrica es muy importante. Vivimos sobre un cuerpo (la Tierra)
que es aproximadamente una esfera y el universo, tal como se nos presenta al ojo desde la
ventana de nuestro cuarto por ejemplo, es tambin una esfera.
El lector interesado tiene ya todas las herramientas necesarias para su estudio elemental que
puede comenzar con la bibliografa citada al final de esta Gua.
_ _
_
1 < 2 + 3 =AB<AC + BC
Otras propiedades de los tringulos planos no son ciertas en los tringulos esfricos. Por ejemplo
podemos construir un tringulo esfrico tal que todos los ngulos sean rectngulos.

La esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto fijo.
108
de revolucin, para cualquier nmero de lados del polgono, obtendramos el rea y el volumen
de la esfera como lmite cuando el nmero de lados crece indefinidamente.
Ya sabemos calcular el rea y el volumen del cilindro y el cono. En el caso del tronco del
cono podramos calcularlas como diferencia de dos conos. rea = Rg2 rg1
Volumen =
1
1 2
R h2 r2 h1
3
3
La esfera tambin se puede obtener como superficie de revolucin, haciendo girar una circunferencia alrededor de un dimetro. Esta superficie no es desarrollable no se puede aplastar
sobre un plano sin romperla, no podemos usar un procedimiento igual al que usamos en el caso
del cilindro y el cono para calcular su rea. Pero todava podemos usar el hecho de ser generada
por una circunferencia que gira alrededor de un dimetro.
Consideremos un polgono regular inscrito en una circunferencia. Al hacer girar la circunferencia alrededor de un dimetro EE 0 , el polgono describe un slido de revolucin inscrito en
la esfera.
Para mayor simplicidad slo vamos a considerar polgonos que tengan un nmero par de
lados, de manera que los extremos E y E 0 del dimetro son vrtices del polgono.
El slido de revolucin obtenido est formado por dos conos (generados por los lados adyacentes a E y E 0 ), varios troncos de cono y quizs un cilindro (cuando haya un lado paralelo a
EE 0 ).
Si consideramos polgonos de mayor nmero de lados, el slido de revolucin obtenido se
aproximar ms a la esfera. Entonces si pudiramos calcular el rea y el volumen de este slido
Estas frmulas no son prcticas para nuestro propsito, porque hacen intervenir r y R, g1
y g2 , h1 y h2 . Quisiramos una frmula donde intervenga el apotema del polgono puesto que
el apotema tiende al radio de la esfera cuando crece el nmero de lados. Esto no es difcil de
obtener:
Veamos primero, el caso del cono, la frmula del rea que hemos obtenido es A = Rg,
R
R
tambin se puede escribir A = 2 g, donde
es el radio medio del cono. Tracemos el seg2
2
mento M B perpendicular a una generatriz por su punto medio M, hasta cortar el eje del como
B, llamemos " a su longitud (observe en la figura de la pgina 108 que " a es el apotema del
polgono).
109
y de la semejanza de los tringulos V F G y V DE resulta:

rg2 Rg1 = 0
Entonces el rea del tronco del cono se puede escribir A = (R + r) g, donde g = g2 g1 es la
generatriz del tronco del cono. Esta frmula se puede todava escribir as:
A = 2
R+r
g
2
R+r
es el radio medio del tronco de cono (por qu?)
2
R+r
Por una consideracin anloga al caso del cono, obtenemos
g = ah (h es la altura del
2
tronco de cono)
Pero
Los tringulos M AB y V DE son semejantes (por qu?) luego

AM
MB
R/2
a
=
esto es:
=
h
g
VD
VE
De aqu obtenemos
R
g = ah y la frmula del rea del cono se puede escribir as: A = 2ah.
2
Consideremos ahora el tronco del cono, su rea es

A = Rg2 rg1
(Ver figura, usar teorema de Thales)

Finalmente obtenemos la siguiente frmula del rea lateral del tronco de cono:
A = 2 ah
[Observe que en el caso que nos interesa a es el apotema del polgono].
REA DE LA ESFERA. El rea total del slido de revolucin generado al hacer girar el
polgono inscrito en la circunferencia, es la suma de las reas de los troncos de cono, conos y
cilindros generados por cada lado del polgono:
Pero vemos que:

Rg2 rg1 = (R + r)(g2 g1 )
En efecto, desarrollando tendremos:
(R + r)(g2 g1 ) = Rg2 rg1 + (rg2 Rg1 )
2ah1 + 2ah2 + . . . + 2ah2n = 2a(h1 + h2 + . . . + h2n )

Como la suma de las alturas es, en cualquier caso, el dimetro EE 0 , obtenemos finalmente
que el rea del slido de revolucin es A0 = 2a(2R).
110
Consideremos primero el caso de un prisma, una pirmide o un tronco de pirmide, de base

poligonal. Queremos hallar el volumen del poliedro obtenido proyectando la superficie lateral
de ese poliedro desde un punto P de su eje (Figura b)
Si hacemos crecer el nmero de lados indefinidamente, el rea de este slido tiende al rea
de la esfera y el apotema, a, del polgono tiende al radio, R. En el lmite, obtenemos el rea de
la esfera:
A = 4R2
VOLUMEN DE LA ESFERA.. El volumen de la esfera se va obtener como lmite del volumen del slido de revolucin anterior, cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente. Pero quisiramos tener una frmula para este volumen, que haga intervenir al apotema
del polgono. Podramos considerar el volumen del slido como la suma de los volmenes generados por cada tringulo Ai OAi+1 , al girar alrededor del eje.
Esto nos lleva a tener que calcular volmenes de slidos como stos:
En cualquier caso, este volumen es la suma de los volmenes de pirmides que tienen por
base una cara del poliedro y vrtice en P. Como P est en el eje, su distancia a todas las caras es
la misma, h.
1
El volumen de cada uno de estos poliedros ser A h, donde A es el rea lateral.
3
Como los tres slidos de la figura (a) son lmites de poliedros como los de figura (b) cuando
1
el nmero de caras crece indefinidamente, obtenemos que la frmula V = A h, tambin es
3
vlida para ellos. Ahora A es el rea lateral del slido de revolucin y h es la distancia de P a
una generatriz cualquiera.
Finalmente obtenemos el volumen del slido de revolucin inscrito en la esfera
1
V 0 = A0 a
3
ya que la distancia del centro O de la esfera a cada una de las generatrices de los sectores, es el
apotema del polgono. A0 es el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar el polgono.
Cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente, a tiende a R, A0 tiende
al rea de la esfera A y V 0 tiende el volumen de la esfera V. Entonces, en el lmite obtenemos
V =
4
1
A R = R3
3
3
NOTAS:
1. En esta Gua hemos tocado el estudio de la Geometra sobre una superficie (geodsicas): cilindro, cono o esfera. Este estudio se hace con toda eficacia utilizando otras
tcnicas, la llamada Geometra Diferencial. No se trata de otro tipo de Geometra en
el sentido de Klein, sino de un mtodo muy poderoso para atacar ciertos problemas
relacionados con curvas y superficies que son de mucha importancia en matemticas
y en fsica. Como la principal herramienta que se utiliza es el Clculo Diferencial, su
estudio queda fuera de las pretensiones de este curso, pero esperamos que lo poco que
se ha dicho sirva para despertar la imaginacin de algunos lectores.
Los matemticos que ms contribuyeron al desarrollo de esta ciencia fueron Carlos
Federico Gauss y Bernardo Riemann.
2. Euclides fue el fundador de la famossima escuela de Alejandra, durante el reinado de
Ptolomeo I. Ya hemos encontrado algunos de los matemticos de esta escuela posteriores a l. De la vida de Euclides se sabe muy poco, solo se conservan algunas ancdotas:
Un da despus de una leccin, un estudiante le pregunt de qu le servira todo eso.
En respuesta, Euclides llam a un sirviente y le orden que le entregara una moneda al estudiante dicindole: Ah tienes, puesto que crees que debes ganar con lo que
aprendes.
A pesar de no saberse mucho sobre la vida de Euclides, se conserva un enorme
tratado de Geometra escrito en ocho libros: Los Elementos. En ese tratado recopil todo
lo que se saba en su poca, desarrollando la Geometra con todo rigor cientfico a partir
de un conjunto de axiomas.
El quinto de estos axiomas es el famoso postulado de las paralelas, su enunciado
es equivalente a ste: por un punto exterior a una recta se puede trazar una paralela
111
a ella y una sola. El postulado de Euclides se hizo famoso posteriormente porque muchos gemetras trataron de probar que era innecesario, que poda demostrarse, como
teorema, a partir de los dems axiomas. Este esfuerzo termin con la publicacin de
los trabajos de Lobachevski y de Bolyai, mediados del siglo pasado.
Estos dos matemticos construyeron, independientemente uno del otro y por la
misma poca, un modelo de Geometra que satisface a todos los axiomas usuales menos el de las paralelas. Con esto qued claro que el axioma de las paralelas es independiente de los dems, no es consecuencia de ellos. Es un hecho particular de la
Geometra Eucldea.
Posteriormente, con Riemann y el estudio de la Geometra sobre una superficie, el
modelo de Lobachevski y Bolyai perdi importancia, excepto para los que se dedican
al estudio de los fundamentos de la matemtica y a la Lgica.
3. En esta Gua hemos aprendido a calcular el volumen del cilindro, el cono y la esfera.
En la Gua anterior hablbamos de Arqumedes, dems est decir que el calcul los
volmenes y reas de estos cuerpos. Public dos libros sobre el cilindro y la esfera.
Como tambin Arqumedes era un ingeniero, con una facilidad enorme para los
mtodos experimentales y adems escribi un libro titulado El Mtodo, donde recomendaba a sus colegas utilizar mtodos experimentales para formular hiptesis geomtricas y an para orientarse en la demostracin cientfica de estas hiptesis, vamos a
terminar estas notas sugiriendo un experimento para comprobar las frmulas obtenidas y para calcular otros volmenes en forma emprica. Mida el dimetro de una esfera
(una pelota o una municin). Sumrjala en un recipiente lleno de agua hasta el borde
y recoja el agua que se desplaza (en otro recipiente). Utilizando un cilindro graduado
mida el volumen de agua desplazado. Verifique la frmula del volumen de la esfera.
Sirve este mtodo para hallar empricamente?
Halle el volumen de un cuerpo cualquiera de forma irregular. Una piedra, por
ejemplo.
BIBLIOGRAFA
1. Puig Adam: Geometra Mtrica. Tomo I
2. Seymour y Smith: Solid Geometry
1.
a) Sobre un papel en blanco marque puntos como los de la figura. Dibuje las geodsicas que sealan el camino ms corto entre estos puntos.
Enrolle el papel en forma de cilindro y observe el resultado.
112
4.
5.
6.
7.
b) Cuntas geodsicas hay que unen los puntos A y B?
c) Dibuje sobre el papel plano una geodsica que una a D con A y que d tres vueltas
al cilindro. Enrolle el papel y compruebe si su dibujo fue correcto.
2. Recorte tres sectores circulares de papel, como los de la figura. Uno tiene ngulo > ,
otro = y otro <
8.
9.
10.
a) Dibuje rectas sobre estos sectores y enrllelos en forma de cono. Observe las geodsicas obtenidas. Observe que los puntos A y A0 coinciden en el cono.
b) Dibuje una geodsica que pase por el punto A. D un mtodo para dibujarla en
cualquiera de los tres casos con regla y comps.
3. Pruebe las siguientes afirmaciones sobre geodsicas del cono. (Trate de dar pruebas
geomtricas. Si tiene dificultad en algn caso construya modelos de papel como los
anteriores y dibuje las geodsicas, en todos los casos posibles, con regla y comps.
Despus de hacer esto seguramente podr dar una demostracin).
a) Las circunferencias en planos perpendiculares al eje del cono no son geodsicas.
b) Toda geodsica, que no sea una generatriz, alcanza una altura mxima y luego
baja. Las nicas geodsicas que llegan al vrtice son las generatrices.
c) Si > las geodsicas no tienen autointersecciones (puntos donde la curva se
corta a ella misma).
d) Si < , las geodsicas tienen autointersecciones. Dibuje una geodsica que tenga
un slo punto de autointerseccin, otra que tenga dos y otra que tenga tres.
e) En el cono no existen geodsicas cerradas (como la circunferencia en el caso del

cilindro y de la esfera).
El rea lateral de un cilindro recto es 440 cm2 su altura es 21 cm. Calcule el dimetro
22
de la base (use =
)
7
Halle el radio de la base de un cilindro que tiene su rea lateral y su volumen numricamente iguales.
8
V
Los volmenes V y V 0 de dos cilindros semejantes estn en la relacin 0 =
. Halle
V
27
A
el cociente 0 entre las reas laterales. Si el radio del cilindro menor es 3, cul es el
A
radio del otro cilindro?
La altura de un conoes igual al radio de su base, pruebe que su volumen est dado por
RA 2
la frmula V =
, donde A es el rea lateral.
6
Las reas laterales de dos conos semejantes son 18 cm2 y 50 cm2 . Si el volumen del
cono mayor es 250 cm3 , halle el volumen del cono menor
1
Pruebe la frmula V = Aa que da los volmenes de los slidos de la figura (a) en la
3
pgina 110 restando volmenes de conos en lugar del procedimiento empleado en la
Gua.
rea de un casquete esfrico.
a) Utilizando el mismo mtodo de la Gua para hallar el rea de la esfera, demuestre

que el rea de un casquete esfrico est dada por A = 2Rh, donde R es el radio
de la esfera.
b) Qu rea de la Tierra se puede ver desde un avin que vuela de 9.000 m. sobre el
nivel del mar? (Radio de la Tierra, en el Captulo 5).
c) Halle el rea del casquete polar.
11. Usando el mismo mtodo del problema 10, halle el rea de la Zona Trrida.
113
12. Se quiere pintar un depsito de gas de forma cilndrica rematado por dos casquetes
esfricos con las dimensiones de la figura. Se sabe que la pintura cubre 25 m2 por
galn. Cuntos galones de pintura hay que comprar?
17. Calcule el volumen de sectores esfricos como los de la figura.
13. Calcular el volumen de una tuerca hexagonal si el lado de la tuerca es de 2 cm., su

altura es 1 cm. y el dimetro del tornillo es 1,5 cm.
14. Calcule el volumen del depsito de gas del problema 12.
15. Halle el rea de la parte de la Tierra comprendida entre dos meridianos separados por
1 .
18. Se quiere construir un altavoz tronco cnico de 1 m de longitud y d dimetro 50 cm

y 10 cm respectivamente. Calcule el rea de metal que hay que usar. Dibuje el sector
circular que debe cortar para construirlo.
19. Una esfera tiene rea igual a su volumen. Hallar el radio de dicha esfera.
20. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. La superficie de la esfera es al
rea de la base del cono como 4:3. Hallar el ngulo del vrtice del cono.
21. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. Si la superficie total del cono es
igual a 9 veces la superficie de la esfera, halle la razn entre el volumen del cono y el
volumen de la esfera.
16. Qu relacin hay entre los volmenes de una esfera y del cilindro circunscrito a ella?
CAPTULO 12
SECCIONES CNICAS
PARBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto
fijo y de una recta. El punto fijo F se llama foco de la parbola y la recta d se llama directriz.
DEFINICIN MTRICA
En este captulo estudiaremos las llamadas Secciones Cnicas. Son las curvas que se obtienen como interseccin de un plano con un cono. Comenzaremos por dar una definicin mtrica
independiente del cono y ms adelante, en la prxima gua, probaremos que las curvas definidas de esta manera, son las que se obtienen como secciones del cono.
ELIPSE. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos fijos es constante. Los puntos fijos F1 y F2 se llaman focos de la elipse.
PH = PF
La recta perpendicular a d por el punto F se llama eje de la parbola.
***
P F1 + P F2 = k
TEOREMA 17. Consideremos una elipse y tracemos una tangente en un punto cualquiera P. Los
ngulos que forman P F, y P F 0 con la perpendicular a la tangente son iguales.
HIPRBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias
a dos puntos fijos es constante. Los puntos fijos F1 y F2 se llaman focos de la hiprbola.

P F1 P F2 = k
Observacin:la condicin P F1 P F2 = k corresponde a una rama de la hiprbola, mientras

que la condicin P F1 P F2 = k corresponde a la otra rama.
En el caso de la hiprbola se tiene una propiedad anloga.

115
116
12. SECCIONES CNICAS
Finalmente en el caso de la parbola, si trazamos la tangente en un punto cualquiera P, el

ngulo que forma P F con la perpendicular a la tangente es igual al ngulo que forma la paralela
al eje por P con la misma perpendicular
Luego, si P 0 es otro punto de la mediatriz t obtenemos en el tringulo P 0 F 0 F1 :

P F1 + P 0 F 0 > F1 F 0 = k
pero P 0 F 0 = P 0 F2 porque P 0 est en la mediatriz de F 0 F2 . Luego
P 0 F1 + P 0 F2 > k,
es decir P 0 no puede estar en la elipse.
Para demostrar estas propiedades vamos a dar primero un mtodo para trazar la tangente
a la curva en un punto.
TANGENTE A LA ELIPSE. Si P es un punto cualquiera de una elipse, prolonguemos P F1

y sea F 0 un punto tal que P F 0 = P F2 .
Vamos a demostrar que la tangente a la elipse por P es la mediatriz del segmento F 0 F2 . Esto
se probar demostrando que el punto P es el nico punto de contacto entre la mediatriz t del
segmento F 0 F2 y la elipse. Dicho de otra manera, si P 0 es otro punto de t entonces P 0 no est en
la elipse.
Observemos que:
F1 F 0 = P F1 + P F 0 = P F1 + P F2 = k
De esta construccin de la tangente a la elipse por el punto P resulta una prueba inmediata
del teorema en el caso de la elipse. Ya que en la figura se observa que los ngulos marcados
son iguales y adems = puesto que el tringulo P F 0 F2 es issceles, la mediatriz de F 0 F2
coincide con la bisectriz del ngulo en P.
DEFINICIN MTRICA
117
F1 F 0 + P 0 F 0 > P 0 F1
Luego:
F1 F 0 > P 0 F1 P 0 F 0
TANGENTE A LA HIPRBOLA. Sea P un punto cualquiera de un a hiprbola como en el

dibujo, tomemos el punto F 0 tal que P F2 = P F 0 .
Vamos a probar que la mediatriz de F 0 F2 es la tangente a la hiprbola en P.
es decir k > P 0 F1 P 0 F2 , luego P 0 no puede pertenecer a la hiprbola.

La demostracin del teorema es tambin anloga al caso de la elipse.
Observe en el dibujo que el tringulo P F 0 F2 es issceles, luego los ngulos marcados son
todos iguales.
Anlogamente al caso de la elipse, observe que
F1 F 0 = P F1 P F 0 = P F1 P F2 = k
entonces si P 0 es otro punto de la mediatriz t, en el tringulo F 0 P 0 F1 se tendr que
El caso de la parbola queda como ejercicio (Ejercicio No. 1).

Observaciones: En estas propiedades radican algunas de las aplicaciones ms frecuentes de
las cnicas.
Haciendo girar una parbola alrededor de su eje se describe una superficie en el espacio
llamada paraboloide de revolucin.
118
Entonces si construimos un espejo con forma de paraboloide, los rayos de luz paralelos al
eje del paraboloide se reflejan segn rectas que pasan por F. La luz se concentra en F.
Si colocamos una fuente de luz en el foco, los rayos se reflejan en direccin del eje. Estos
espejos se utilizan para construir faros y telescopios.
Anlogamente si hacemos girar una hiprbola alrededor de la recta que une los focos obtenemos una superficie llamada hiperboloide.
Los rayos que inciden sobre esta superficie y que vienen en la direccin de un foco se reflejan
pasando por el otro foco. Esta propiedad se usa en la construccin de algunas antenas.
La superficie generada por una elipse que gira alrededor de la recta F1 F2 se llama elipsoide.
Un espejo con la forma de un elipsoide servira para concentrar los rayos de una fuente
luminosa en otro punto.
NOTA
Las secciones cnicas eran conocidas ampliamente por los gemetras griegos. Desde el ao
350 a.C. el tema haba sido tratado por diversos gemetras, pero es Apolonio de Perga, alrededor del ao 225 a.C., quien hace el estudio ms completo y lo publica en ocho libros. Los tres
primeros libros de Apolonio recogen conocimiento anterior sobre el tema incluido en los trabajos de Euclides, Aristarcus y Menechmo (350 a.C.); los libros 4 a 7 son nuevos, originales de
Apolonio. En el libro 4 introduce los nombres de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
Del tratado de Apolonio se conservan los cuatro primeros libros en griego y los libros 5, 6 y
7 en traduccin al rabe. El 8 libro se perdi, posiblemente en la destruccin de la Biblioteca de
Alejandra en el ao 391 d.C.
El tratado de Apolonio es tan completo que hubo que esperar hasta el siglo XVII para aadir
algo nuevo a lo que saba Apolonio. Esto ocurre por la invencin de la Geometra Proyectiva y
el descubrimiento de las propiedades proyectivas de las cnicas. Es notable que la invencin
de la Geometra Analtica por Descartes en 1673 no aadi nada nuevo al conocimiento que se
tena del tema, slo logr expresarlo en un modo ms conveniente.
119
Las secciones cnicas aparecen hoy da, en cualquier aplicacin de la ciencia y de la tecnologa y adems son una manera de expresin de diversos fenmenos naturales. Sin embargo, la
belleza matemtica de su estudio fu lo que motiv a los gemetras griegos y rabes y a todos
los que las estudiaron durante los 19 siglos, que van de 350 a.C. hasta 1603, ao en el cual Kepler
descubre que las rbitas de los planetas son elipses, con el Sol en uno de sus focos. A partir de
ese momento las secciones cnicas pasa a ser matemtica aplicada y acompaan el despertar de
la ciencia moderna: Kepler, Galileo, Newton descubren que esas curvas son inseparables de las
leyes de la Naturaleza.

La superficie que genera una circunferencia que gira en el espacio alrededor de un eje que
pasa por su centro es una esfera.
La curva obtenida se llama elipse.
>>
2
Segundo Caso. El plano corta el cono perpendicularmente al eje en un punto distinto de O.
Qu curva se produce al cortar la esfera con un plano?

Puede ocurrir que el plano sea tangente a la esfera, en ese caso la interseccin se reduce a un
punto, y puede ocurrir que el plano corte a la esfera segn una circunferencia.
Mucho ms interesante resulta un estudio similar en el caso de un cono. Al cortar el cono

con un plano se pueden obtener diversas curvas, llamadas secciones cnicas.
=
La seccin obtenida es una circunferencia.
Primer Caso. El plano corta al cono oblicuamente sin ser paralelo a ninguna generatriz.
Tercer Caso. El plano es paralelo a una generatriz y no pasa por O.
120
Quinto Caso.
=
La seccin obtenida se llama parbola.
Dos rectas que se cortan.
Cuarto Caso. El plano corta a las dos alas del cono
Sexto Caso.
<<
La seccin obtenida se llama hiprbola.

Estos son los casos de secciones de cnicas ms conocidas, pero hay ms, correspondientes
a las llamadas cnicas degeneradas.
Una recta (el plano es tangente al cono).
Sptimo Caso.
121
Otra tcnica que vamos a utilizar es la de proyectar un segmento sobre una recta en el
espacio. Dada una recta r y un segmento AB en el espacio, construimos las perpendiculares a r
por A y por B. Queremos determinar la longitud del segmento proyeccin A0 B 0 .
Un punto.
En los tres ltimos casos el plano pasa por el vrtice del cono.
Volvamos a las cnicas usuales, nos podemos preguntar: son estas curvas la misma elipse,
hiprbola y parbola que estudiamos anteriormente? Para responder a esto vamos a estudiarlas
un poco ms. Primero observemos que si tenemos una esfera y un punto P exterior a ella, todas
las tangentes desde P a la esfera forman un cono.
Adems la interseccin del cono y la esfera es una circunferencia y las longitudes de los
segmentos que van de P a los puntos de tangencia son todas iguales: P T1 = P T2 = P T3 etc.
Esta observacin es importante ya que el mtodo que vamos a seguir para estudiar las secciones
cnicas, ser el de construir esferas tangentes al cono y al plano que lo corta.
Para obtener A0 B 0 , trazamos por A0 un segmento paralelo a AB, formar un ngulo con
la recta r
Como el segmento A0 B 00 , y la recta r estn en un mismo plano, la proyeccin ser A0 B 0 =

cos = AB cos .
A0 B 00
Comencemos el estudio de la parbola.

Sea un plano que corta al cono segn una parbola. Construimos una esfera que sea tangente al cono en una circunferencia (c) y tangente al plano en el punto F.
122
Esta generatriz es tangente a la esfera en un punto T. Tambin la recta P F es tangente a la

esfera.
Entonces,
El plano de la circunferencia (c) corta al plano segn una recta d.
PT = PF
Sea P H la perpendicular a d trazada desde P, proyectemos el segmento P T y el segmento
P H sobre el eje del cono. Los dos tienen la misma proyeccin AB y como los dos forman el
mismo ngulo con el eje del cono, la longitud de esta proyeccin es:
AB = P T cos = P H cos
Adems:
P T = P F luego P F cos = P H cos
es decir:
P F = P H ya que cos 6= 0
Esto significa que la curva seccin es efectivamente la parbola, F es su foco y d su directriz.
Tomemos un punto cualquiera P sobre la parbola y tracemos la generatriz del cono que
pasa por P.
***
Hagamos el mismo estudio en el caso de la elipse.
123
Observa que P T y P H se proyectan sobre un mismo segmento AB ya que el plano de la

circunferencia (c), donde estn T y H, es perpendicular al eje del cono por el punto A.
Como el ngulo que forma P T con el eje del cono es el ngulo del cono , tenemos que
AB = P T cos .
Por otra parte, cualquiera que sea el punto P, el segmento P H es siempre paralelo al segmento O0 H 0 , luego forma un ngulo con el eje del cono. Este ngulo depende de la inclinacin del plano y no del punto P.
La proyeccin de P H sobre el eje del cono es entonces P H cos = AB.
Tenemos as la relacin AB = P H cos = P F cos , (recuerda P F = P T ).
De aqu obtenemos:
Coloquemos la esfera tangente al cono y al plano de la elipse. La interseccin de esta
esfera con el cono es la circunferencia (c) que est en un plano perpendicular al eje del cono. La
interseccin de la esfera con el plano es el punto F.
Sea P un punto cualquiera de la elipse. Tracemos la generatriz OP. Esta recta es tangente a
la esfera en un punto T. Entonces P T = P F .
Tracemos la recta P H perpendicular a la recta d. (Interseccin del plano de la circunferencia
(c) con el plano ). Siguiendo el mismo procedimiento usado en el caso de la parbola, vamos a
proyectar el segmento P H y el segmento P T sobre el eje del cono.
PF
cos
=
cos
PH
Veamos qu significa sto: P F y P H son las distancias de P a un punto F (foco) y a una recta
d (directriz). es el ngulo del cono y es el ngulo que forma el plano con el eje del cono,
luego
> > ya que estamos suponiendo que el plano corta al cono segn una elipse.
2
cos
Entonces
es constante y es menor que 1. (El coseno es decreciente entre 0 y 2 ).
cos
Esto nos permite dar la siguiente definicin:
124
La Elipse: es el lugar geomtrico de los puntos P de un plano cuya razn de distancias a un

punto fijo F y a una recta d es constante y menor que 1.
PF
= k < 1.
PH
La recta d se llama directriz. El punto F se llama foco.
Podemos escribir la definicin de la parbola en este mismo lenguaje: una parbola es el
lugar geomtrico de los puntos P, del plano cuya razn de distancias a un punto fijo F y a una
recta d es constante igual a uno.
PF
=k=1
PH
Falta por ver el caso de la hiprbola, la definicin que completara a las anteriores es la
siguiente: una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias
a un punto fijo y a una recta es constante mayor que uno.
PF
=k>1
PH
El punto F se llama foco y la recta d directriz.
El hecho de que esta definicin es cierta quedar como ejercicio (problema 4).
De esta manera tenemos las tres secciones del cono: elipse, hiprbola y parbola con una
definicin comn: el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un
punto fijo y a una recta es constante.
PF
=k
PH
Si k < 1 la curva es una elipse.
Si k = 1 la curva es una parbola.
Si k > 1 la curva es una hiprbola.
La constante k se llama la excentricidad de la cnica.
Resumiendo lo hecho hasta ahora tenemos:
a. Una definicin mtrica de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
b. Otra definicin de estas curvas como secciones del cono. Adems probamos que en el
caso de la parbola esta es la misma curva de la definicin anterior.
c. Siguiendo el mtodo del caso de la parbola, hemos podido encontrar nuevas propiedades de la elipse e hiprbola. Adems, otra definicin mtrica dada por el cociente de
las distancias de los puntos de la curva a un punto fijo (foco) y a una recta (directriz).
d. Nos falta probar que esta definicin, o su equivalente como secciones del cono, es equivalente a la definicin mtrica (a) en el caso de la elipse y la hiprbola. Esta prueba es
el Teorema de Dandelin y la haremos en la prxima gua.
EJERCICIOS
1. Dado un punto P arbitrario en una parbola, construya una tangente a la parbola por
el punto P.
2. Demuestre el teorema relativo a los ngulos de incidencia y de reflexin en el caso de

la parbola.
3. Considere un cono y un plano secante como en la figura. La seccin que se obtiene es
una elipse, coloque la esfera tangente al cono y al plano por debajo del plano.
El punto de tangencia F 0 debe ser el otro foco de la elipse y la directriz d0 estar al
otro lado de la elipse. Repita las mismas construcciones y razonamientos que hicimos
anteriormente.
4. Considere un plano que corta a las dos alas de un cono. Defina foco y directriz de la
curva obtenida, pruebe que
PF
cos
=
= const.>1
cos
PH
Quin es en este caso?
EJERCICIOS
5. Repita el problema (4) colocando la esfera tangente en la otra posicin posible y repita
las construcciones y razonamientos.
6. Adapte el estudio presentado en esta gua al caso de seccione planas de un cilindro.
Qu curvas obtiene?
7. Considere un cono con ngulo = 30 Qu valor debe tener el ngulo , que forma
un plano con el eje del cono, para que la seccin sea:
a) Una parbola.

PF
= 12
P H

F
excentricidad 89 PP H
= 98
b) Una elipse de excentricidad
1
2
c) Una hiprbola de
d) Una hiprbola de excentricidad 2.
e) Como conclusin de lo obtenido en d), cul es la cota superior de las excentricidades de las hiprbolas obtenidas de este cono? Cmo sera esta cota si el ngulo
a fuese mayor o menor?
8. Considere un cono y una recta r, perpendicular al eje del cono en un punto A. Imagine
un plano cualquiera que pase por esta recta se forma el ngulo . Haciendo girar el
plano alrededor de la recta r, el ngulo pasa por todos los valores de 0 a 2. Imagine
las curvas que se forman. A medida que el plano gira, la curva en el espacio que se va
deformando. Para qu valores de ocurre una discontinuidad en esa deformacin?
9. Considere un cono de ngulo = 75 , qu valor debe tener el ngulo , que forma

un plano con el eje del cono, para que la seccin sea una hiprbola de excentricidad
2 (compare este resultado con el problema 7. d).
125
10.
a) Pruebe que dos secciones del mismo cono, que tienen la misma excentricidad, son
semejantes. (Recuerde que una semejanza es el producto de homotecia y transformacin rgida).
b) Se puede decir lo mismo si las secciones son de conos de distinto ngulo?
11. Demuestre que el rea de una elipse de semieje mayor a y semieje menor b est dada
por la frmula A = ab.
Ayuda:por el problema 6 usted sabe que una elipse se puede obtener como una
seccin plana de un cilindro. El radio del cilindro es R = b. El volumen del cilindro es
V = A h = R2 g.
g
Quin es ?
h
12. Se corta a un cono del ngulo = 30por un plano que forma un ngulo de 45 con el
eje del cono y a una distancia igual a 3 del vrtice. Calcule:
a) El eje mayor de la elipse.
b) El eje menor de la elipse
c) El rea.
d) La distancia entre los focos.
e) La excentricidad.
13. Para cualquier punto P de una elipse de focos F1 y F2 se tiene que P F1 + P F2 = 4,
sabiendo adems que la excentricidad de la elipse es 12 , halle la distancia entre un
extremo del dimetro menor y la directriz.
(Respuesta: 4).
14. Qu valor debe tener la distancia entre un vrtice de la elipse y su
directriz para que la excentricidad sea 14 y el dimetro mayor mida 4?
(Respuesta: 6) (Vrtices son los extremos del dimetro mayor).
15. En una elipse de excentricidad 13 se tiene queP F1 + P F2 = 6 para
todos los puntos P de la elipse. Hallar la distancia entre los focos F1 y F2
(Respuesta: 2).
16. Conociendo la distancia entre los focos de una elipse F1 F2 = 4 y la
126
excentricidad E =
1
, hallar el semi-eje mayor.
4
(Respuesta: 8).
17. Dada una elipse de semieje mayor
r a = 4 y semieje menor b = 2, hallar su excentricidad

PF
b2
. (Respuesta: E = 1 2 )
E=
a
PH
CAPTULO 13
TEOREMA DE DANDELIN
La idea de Dandelin fue colocar una segunda esfera tangente al cono y al plano, de manera
que la primera est colocada por encima del plano y la segunda por debajo del plano .
EI punto de contacto de la segunda esfera y del plano lo llamamos F 0 .
Como se puede ver en la figura, esto no es posible sino en dos casos, cuando el ngulo es
diferente del ngulo .
El teorema de Dandelin permite demostrar que la seccin plana de un cono es una de las curvas
definidas en el captulo No. 12, en los casos de elipse e hiprbola. El caso de la parbola ya fue
probado en esa gua.
El teorema usa las dos definiciones siguientes:
Una elipse es el lugar geomtrico de los. puntos del plano tales que la suma de sus distancias
a dos puntos fijos del plano es constante.
Una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la diferencia de sus
distancias a dos puntos fijos es constante.
Sea un cono y un plano que no pasa por su vrtice.
En la gua anterior hemos visto que era posible colocar una esfera dentro del cono de manera
que dicha esfera sea tangente al plano en un punto F, y adems tangente al cono segn una
circunferencia (C) cuyo plano es perpendicular al eje del cono.
El caso > . Colocamos las dos esferas. Sean (C) y (C 0 ) las circunferencias en las cuales
las esferas y el cono son tangentes. Los puntos F y F 0 son los puntos de contacto de las esferas
con el plano . El plano corta el cono segn una curva (). Queremos probar que () es una
elipse.
127
128
13. TEOREMA DE DANDELIN
Sea entonces P un punto de la interseccin (). Trazamos la generatriz OP. Esta recta corta
a (C) en Q y a (C 0 ) en Q0 .
pero esta igualdad no es otra cosa que la definicin de una elipse.

Podemos enunciar el resultado:
Cuando > , la seccin plana del cono es una elipse definida por
P F + P F 0 = C te
El caso < . Este caso se resuelve exactamente de la misma manera, lo dejamos como
ejercicio. (Ejercicio No. 1.)
EJERCICIOS.
1. Pruebe que si < , la-seccin es una hiprbola, segn la definicin mtrica.
2. Sea un cono de ngulo = 30 . Un plano (P ) corta este cono de manera que:
I. el ngulo = 60
II. la esfera de Dandelin de arriba tiene un radio r = 1.
Calcule:
a) El radio de la otra esfera de Dandelin.
b) La distancia F A, siendo A y A0 los puntos de la cnica sobre la recta (F F 0 ).
c) La distancia del punto A a la recta interseccin de los planos () y (C).
3. Dibujar en su plano la elipse obtenida en el ejercicio No. 2.
4. Demuestre, por el mismo mtodo de esta gua que la seccin obtenida al cortar un
cilindro con un plano oblicuo, es una elipse.
5. Pruebe que el lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una elipse
dada es una hiprbola (en un plano perpendicular al plano de la elipse).
Ayuda: Pruebe que
P A0 P A = F2 A0 F2 A = F2 F2 = cte.
PF
PF0
PF + PF0
=
=
=
PQ
P Q0
P Q + P Q0
P F y P Q son dos tangentes trazadas a partir de P a la esfera de arriba y por lo tanto son dos
segmentos de igual longitud.
Por la misma razn P F 0 y P Q0 son dos segmentos iguales.
1. P F = P Q
2. P F 0 = P Q0
Las igualdades 1. y 2. nos permiten escribir:
P F + P F 0 = P Q + P Q0 = QQ0
QQ0 es constante igual a la distancia entre (C) y (C0) por cos (porqu?)
P F + P F 0 = C te
6. El lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una hiprbola dada es
una elipse.
7. El lugar geomtrico de los vrtices de conos que pasan por una parbola es otra parbola.
129
11. Lugar geomtrico de los focos de las secciones parablicas de un cono.

12. Lugar geomtrico de los puntos P del espacio cuya suma de distancias a dos puntos
fijos F1 y F2 es constante. (Elipsoide de revolucin.)
13. Lugar de los puntos P del espacio que equidistan de un plano y de un punto F,
situado fuera de . (paraboloide de revolucin.)
14. Lugar de los puntos P del espacio cuya diferencia de distancia a dos puntos fijos F1 y
F2 es constante. (Hiperboloide de dos hojas.)
15. Qu superficie en el espacio se obtiene al hacer girar una elipse alrededor del eje de sus
focos? Y si se hace girar una hiprbola alrededor de F1 F2 ? Y una parbola alrededor
de la perpendicular a la directriz por F ?
16. Se corta un cono de ngulo por un plano que corta a las dos alas del cono segn un
ngulo ( < ). Conociendo el radio r de la esfera menor de Dandelin, halle el radio
R de la esfera mayor.
sen sen
( Respuesta: R = r
)
sen + sen
17. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A0 son los extremos del
dimetro mayor de la elipse y si V A0 = 6, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es
E = 12 , calcule la distancia de A a la directriz.
( Respuesta: 4 )
8. Demuestre que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos de un plano equidistantes de una circunferencia y de un punto F, interior a ella (Circunferencia Focal).
9. Se da una elipse cuya distancia focal es d, si la circunferencia focal tiene radio R, calcule
el rea de la elipse.
R p
Respuesta: R2 d2
4
10. Demuestre que una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano equidistantes de una circunferencia y de un punto F exterior a ella.
CAPTULO 14
CORDENADAS EN EL PLANO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros (x, y) de la siguiente manera. Sea O un punto cualquiera del plano. Tracemos por O dos
rectas perpendiculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos eje de las
abscisas o eje X, la otra la dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje Y.
Recprocamente, si tenemos un par de nmeros reales (x, y) localizamos sobre los ejes X e
Y puntos de coordenadas x e y respectivamente. Trazamos ahora por el punto x una paralela al
eje Y y por el punto y una paralela al eje X, ambas rectas se cortarn en un punto P del plano,
cuyas coordenadas sern, precisamente, los nmeros x e y.
El punto O, punto de corte de los ejes X e Y se denomina origen. Eligiendo la misma unidad
de medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal
como lo hicimos en la captulo No. 1.
Sea P un punto cualquiera del plano. Si trazamos por P una recta paralela al eje Y, es decir,
una recta vertical, sta cortar el eje X en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de P
y denotaremos por x.
De la misma forma, si trazamos por P una recta paralela al eje X, es decir, una recta horizontal, sta cortar al eje Y en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de P y
denotaremos por y.
Los nmeros x e y reciben el nombre de coordenadas del punto P. Utilizaremos la notacin
P (x, y) para indicar que los nmeros x e y son las coordenadas del punto P del plano.
De esta forma a cada par de nmeros reales (x, y) le asignamos un punto y slo uno del
plano y a cada punto P del plano le asignamos un par de nmeros reales (x, y) y uno slo.
Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a
Descartes. Por esta razn los ejes X e Y y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de
coordenadas cartesianas en el plano.
Tambin es posible pensar cada punto P del plano como el extremo de un vector de origen
O, ese vector se llama el vector de posicin del punto P.
131
132
14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen O, y el extremo de cada
vector de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector.
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como
suma de dos vectores en direccin de los ejes coordenados respectivamente. Si i y j son los
vectores de longitud 1 sobre los ejes X e Y respectivamente, y OP el vector que parte de O y
termina en P (x, y), entonces tendremos que OP = xi + yj
NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por P (x, y) como por el
vector de posicin OP que escribiremos simplemente P, quedando sobreentendido que todos
los vectores que consideramos tienen su origen en O.
x e y son entonces las componentes del vector OP.

Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc.
Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes x e y, tienen
la particularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera similar como en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de
nmeros corresponde a la suma de segmentos (captulo 1).
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos dadas sus coordenadas. Sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano.
La distancia entre P y Q va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1 y2 )
Dado un vector arbitrario R(x, y) su longitud nos la da el Teorema de Pitgoras:

p
x2 + y 2
133
2
2
2
Por el teorema del coseno
p tenemos que c = a + b 2ba cos donde c es la longitud del
vector P Q, es decir c = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . Despejando cos de la ecuacin de arriba
obtenemos,
cos =
a 2 + b 2 c2
(x2 + y12 ) + (x22 + y22 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 ]
p
p
,
= 1
2ab
2 x21 + y12 x22 + y22
desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos tenemos:

x1 x2 + y1 y2
p
cos = p 2
x1 + y12 x22 + y22
conociendo el cos podemos calcular el ngulo entre los dos vectores, utilizando una tabla.
Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin.
El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no
tiene sentido hablar de ngulo.
Por lo tanto la distancia entre P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) es igual a:
d(P, Q) =
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Una pregunta que se nos puede ocurrir es Cundo dos vectores P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ), no nulos, son perpendiculares?
p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo
entre dos vectores, conociendo sus componentes. Sean P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos vectores arbitrarios del plano, de longitudes:
a=
q
q
x21 + y12 y b = x22 + y22
Dos vectores son perpendiculares slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero.
134
x1 x2 + y1 y2
= 0, y esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 = 0, por lo tanto la
ab
condicin para que los dos vectores P (x1 , y1 ) Q(x2 , y2 ) sean perpendiculares es:
Luego cos =
x1 x2 + y1 y2 = 0

Utilizando coordenadas vamos a caracterizar algunos subconjuntos del plano tales como la
recta, la circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola.
Hallaremos la ecuacin de cada curva, es decir, una relacin entre las coordenadas x e y de
los puntos de la curva, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.
LA RECTA. Queremos encontrar la ecuacin general de la recta. Si L es una recta arbitraria,

queremos hallar una ecuacin en x y en y, que caracterice la recta. Es decir, si un punto P (x, y)
est sobre la recta L entonces (x, y) satisface la ecuacin, y si un par arbitrario (x, y) satisface la
ecuacin entonces P (x, y) est sobre la recta L.
Comencemos primero, por mayor sencillez, por una recta que pase por origen O.
y
= tg . Sea a = tg , a
x
es un nmero constante. Luego la ecuacin y = ax representa una recta que pasa por el origen
(el punto (0, 0) satisface la ecuacin).
La ecuacin y = ax, se puede escribir tambin como ax y = 0. Esta ecuacin nos dice
que el vector (a, 1) es perpendicular a P(x, y), lo que implica que la recta es perpendicular al
vector (a, 1). (Recuerde la condicin para que dos vectores sean perpendiculares).
Tenemos entonces que el punto P (x, y) est sobre la recta slo si P(x, y) es perpendicular al
vector (a, 1) o a cualquier mltiplo de (a, 1).
Observe que si tenemos en general un vector arbitrario N(m, n) perpendicular a la recta,
cualquier punto P(x, y) de la recta satisface la ecuacin mx + ny = 0. Recprocamente cualquier
par (x, y) que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a N(m, n), y por lo tanto
tiene que estar en la recta.
En conclusin, se tiene que mx + ny = 0 es la ecuacin general de una recta que pasa por el
origen.
Vemos que un punto P (x, y), con x 6= 0, est sobre la recta slo si
Veamos ahora el caso general, de una recta arbitraria que no pase necesariamente por el
origen. Consideremos un punto cualquiera, Q(x0 , y0 ), de esa recta.
Consideremos la recta paralela a ella que pase por el origen, de ecuacin mx + ny = 0.
Nuestra recta es la trasladada de su paralela por el origen segn el vector Q(x0 , y0 )
135
Si P (x, y) es un punto arbitrario de L, entonces el vector diferencia P - O est sobre su paralela por 0, luego sus coordenadas (x x0 , y y0 ) estn sobre esta recta, satisfacen su ecuacin,
es decir, m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0
Tenemos que P (x, y) est sobre la recta L slo si

m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0,
o lo que es lo mismo si mx + ny = c (con c = mx0 + ny0 ).
Esta es la ecuacin ms general de la recta.
NOTA. Si hubiramos tomado ax y = 0 como ecuacin de la recta paralela por O, y
Q(0, b) el punto de corte con el eje Y de la recta L, entonces las coordenadas de P Q (x, y b)
satisfacen la ecuacin de la recta por el origen. Es decir ax (y b) = 0, o la conocida ecuacin
y = ax + b
Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multiplicando ambos miembros por una constante. Por ejemplo:
mx + ny = c con n 6= 0 (dividiendo por n)
m
c
x + y = (despejando y)
n
n
c
m
y = x+
n
n
m
c
y = ax + b (con a = b = )
n
n
Por lo tanto toda ecuacin de la forma mx + ny = c con n 6= 0 se puede poner de la forma
y = ax + b y viceversa.
Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta paralela a un eje de coordenadas?
Una recta es paralela al eje X cuando todos sus puntos equidistan del eje X. Esto significa
que la ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta
paralela al eje X es y = c donde c es una constante.
De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje Y es x = c.
136
Observamos que estos casos estn incluidos en la ecuacin ms general de la recta mx+ny =
c. Simplemente escogiendo m = 0 y n = 1 en el primer caso, y m = 1, n = 0 en el segundo caso.
Sin embargo el caso x = c no est incluido en y = ax + b; en el sentido de que no es posible.
hallar dos nmeros, a y b, tales que la ecuacin y = ax + b se reduzca a x = c.
Podemos decir que la ecuacin y = ax + b representa todas las rectas excepto las verticales.
En todo caso, podemos afirmar que una ecuacin lineal general, es decir una ecuacin del tipo
mx + ny = c. representa cualquier recta en el plano.
Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en
problemas de lgebra.
2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordenadas de stos, cmo se halla la recta?
Sean A(x1 , y1 ) Y B(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la
ecuacin de la recta que pasa por A y B.
Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de
la paralela por 0 de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.
VEAMOS ALGUNOS PROBLEMAS.

1. Hallar el punto de interseccin de las dos rectas representadas por: 2y x = 2; y + x =
4. Como estamos buscando el punto P (x, y) comn a ambas rectas, (x, y) tiene que
satisfacer ambas ecuaciones. Por lo que el problema se reduce a resolver un sistema de
dos ecuaciones con dos variables. Resolviendo el sistema
2y x
y+x
=
=
2
4
Obtenemos fcilmente x = 2, y = 2, y as P (2, 2) es el punto de interseccin de las

rectas
En general, un vector perpendicular al vector P (x.y) es el vector P 0 (y, x) ya que

xy + xy = 0
137
Las coordenadas de A - B son (x1 x2 , y1 y2 ). Por lo tanto un vector perpendicular a A-B es N(y1 + y2 , x1 x2 ). Luego la ecuacin de la paralela por cero es
(y1 + y2 )x + (x1 + x2 )y = 0
Veamos el siguiente problema:
3. Hallar la ecuacin de una recta perpendicular a otra de ecuacin y = ax + b por un
punto A(x0 , y0 ).
Entonces la recta que pasa por A y B tiene por ecuacin
(y1 + y2 )(x x1 ) + (x1 x2 )(y y1 ) = 0 o sea y y1 =
y1 y2
(x x1 ) si x1 6= x2
x1 x2
Veamos un ejemplo numrico:
4
La ecuacin de la recta que pasa por (2, 1) y por (1, 3) es y 1 = (x 2)
3
4
5
y = x
3
3
La recta y = ax paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector (1, a) est
sobre esta recta, x 1 + ay = 0 representa una recta por el origen paralela a la que
buscamos.
138
P (x, y) est en la recta buscada slo si (P A)(x x0 , y y0 ) est en su paralela

por el origen, es decir, si x x0 + a(y y0 ) = 0. Esta es la recta perpendicular a la dada
que pasa por A(x0 , y0 ).
1
3
Por ejemplo, dada la recta y = x + . Hallar la perpendicular por A(1, 2). Su
2
2
ecuacin ser:
1
x 1 + (y 2) = 0 bien y = 2x + 4
2
LA CIRCUNFERENCIA. Vamos ahora a hallar la ecuacin de una circunferencia de centro
c y radio r. Habamos visto que la distancia entre dos puntos P (x1 , y1 ), Q(x2 y2 ) est dada por
p
d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
p
En particular la distancia de un punto P (x, y) al origen es x2 + y 2
Si suponemos que la circunferencia tiene centro O y radio p

r entonces todos sus puntos estn a
una distancia r del centro, es decir, satisfacen la ecuacin x2 + y 2 = r o bien x2 + y 2 = r2 .
Viceversa, cualquier punto P que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.
Sea ahora una circunferencia de radio r y centro C(x0 , y0 ). Si P (x, y) es un punto genrico de
la circunferencia
pel vector P-C tiene longitud r. Como las coordenadas de P-C son (x x0 , y y0 )
su longitud es (x x0 )2 + (y y0 )2 = r (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 que es la ecuacin de la
circunferencia.
Resolvamos ahora el siguiente problema:
Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale
a resolver un sistema del tipo
(x x0 )2 + (y y0 )2
ax + by
= r
= c
Es decir, hallar el punto P (x, y) que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos
soluciones correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o
ninguna solucin si la recta es exterior a la circunferencia.
Veamos los siguientes ejemplos numricos:
SECCIONES CONICAS
139
1. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia

(x 2)2 + (y 1)2 =
9
1
y la recta y = x + .
4
2
Resolvamos el sistema
(x 2)2 + (y 1)2
y
= 94
= x+
1
2
Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos

2
1
9
(x 2) + x
= 2x2 5x + 2 = 0,
2
4
2
resolviendo la ecuacin obtenemos

x
x
los puntos de corte son
=
=
1
2
y
y
=
=
1
5
2

1
5
, 1 , 2,
,
2
2
2. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia

3
(x + 4)2 + (y 2)2 = 16 y la recta y = x + 4
4
8
26
Resolviendo el sistema de la misma manera obtenemos x = , y =
, y el punto de
5
5

8 26
corte es uno solo ,
5 5
3. Hallar el punto de corte entre la circunferencia

(x 2)2 + (y 1)2 =
9
y la recta y = x + 2
4
Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con
soluciones imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y
la circunferencia no se cortan.
SECCIONES CONICAS
Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar
la relacin entre x e y que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola.
LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos fijos llamados focos es constante.
Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas 0, es el centro de la elipse,
y que los focos estn sobre el eje X con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.
140
LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia
de distancia a dos puntos fijos llamados focos es constante.
Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje X, con coordenadas F1 (C, 0)
y F2 (C, 0) respectivamente.
Por la definicin dada d(P1 F1 ) + d(P2 F2 ) = constante. Llamamos esta constante 2a, entonces
tendremos
p
p
(x + C)2 + y 2 + (x C)2 + y 2 = 2a
que es la ecuacin de la elipse, pero que trataremos de expresarla en forma ms cmoda eliminando los radicales.
p
p
(x C)2 + y 2 = 2a (x + C)2 + y 2
y elevando al cuadrado,
p
x2 2Cx + C 2 + y 2 = 4a2 4a (x + C)2 + y 2 + x2 + 2Cx + C 2 + y 2
p
de donde a (x + C)2 + y 2 = a2 + Cx.
Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado
a2 (x2 + 2Cx + C 2 + y 2 ) = a4 + 2a2 Cx + C 2 x2
de donde,
a2 x2 C 2 x2 + a2 y 2
x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2
= a4 a2 C 2
= a2 (a2 C 2 ).
Como la suma, P F1 + P F2 = 2a, de 2 lados del tringulo es mayor que el tercer lado F1 F2 = 2C,
se tiene que a > C y podemos, poner a2 C 2 = b2 , entonces b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo
por a2 b2 obtenemos
x2
y2
+ 2 = 1 la forma simplificada
2
a
b
De esta ecuacin podemos ver que la curva es simtrica respecto a ambos ejes coordenados y
los puntos de interseccin con los ejes son (a, 0) y (0, b).
tomando la constante igual a 2a tenemos que:

d(P F1 ) d(P F2 ) = 2a d(P F2 ) d(P F1 ) = 2a
La 2da. ecuacin es como la 1ra., con 2a reemplazada por 2a. Observe que el signo depende
de la rama de la curva donde est P. Podemos escribir entonces:
p
p
p
p
(x + C)2 + y 2 (x C)2 + y 2 = 2a
(x + C)2 + y 2 = (x C)2 + y 2 2a,
elevando al cuadrado,
o sea,
p
(x + C)2 + y 2 = (x C)2 + y 2 4a (x C)2 + y 2 + 4a2 ;
p
x2 + 2xC + C 2 + y 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2 + 4a2 4a (x C)2 + y 2
p
a (x C)2 + y 2 = Cx a2 ,
a2 (x2 2xC + C 2 + y 2 )
x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2
= C 2 x2 2a2 Cx + a4
= a2 (a2 C 2 )
Ahora tenemos que a2 C 2 es negativo, porque la diferencia de dos lados del tringulo F1 F2 P
es ms pequea que el tercero: 2a < 2C, luego a2 < C 2 . Por lo tanto podemos poner C 2 a2 = b2
y la ecuacin se transforma en x2 b2 a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo entre a2 b2 obtenemos la forma
simplificada de la ecuacin:
x2
y2
=1
a2
b2
La hiprbola como la elipse es simtrica con respecto a los ejes, no intersecta al eje Y, y corta al
eje X en (a, 0) y (a, 0).
EJERCICIOS
141
que equidista del foco y de la directriz.

Este punto se denomina vrtice de la parbola.
EJERCICIOS
LA PARBOLA. La parbola es el conjunto de los puntos del plano equidistantes de un

punto dado y una recta dada. El punto dado se denomina foco de la parbola y la recta directriz
de la parbola.
Fijemos las coordenadas de manera que la directriz sea paralela al eje Y, la recta x = C,
y el foco sobre el eje X con coordenadas F (C, O). El origen es el punto medio entre el foco y la
directriz.
por definicin,
d(P, Q) = d(P, F )
x2 + 2xC + C 2
y2
p
p
(x + C)2 = (x C)2 + y2
=
=
x2 2Cx + C 2 + y 2
4Cx
Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto
que satisface la ecuacin est en la parbola.
La parbola es simtrica con respecto al eje X. El eje de simetra de la parbola se denomina
eje de la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya
1. Sabiendo que el punto (9, 2) divide al segmento que determinan los puntos P1 (6, 8) y
3
P2 (x2 , y2 ) en la relacin r = . Hallar las coordenadas de P2 .
7
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (1, 5) y es paralela a la recta que pasa
por P (2, 1) y P (3, 2).
3. a) Encontrar la recta L que pasa por A(2, 2) y que es perpendicular a la recta L0 :
2x + y = 4.
b) Encontrar el punto B donde las rectas L y L0 de la parte a) se intersectan.
c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto A a la recta L0
de la parte a).
4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta 2y + 3x = 7.
5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta
2x 3y + 5 = 0 corta al eje X y que pasa por el punto donde la recta 5x y + 2 = 0
corta al eje Y.
6. Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por (2, 3) y (1, 1) y cuyo centro est
situado en la recta x 3y 11 = 0.
7. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el
punto (4, 1).
8. Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro C(0, 0), foco F (0, 2) y semieje mayor
de longitud a = 4.

4
9. Hallar la ecuacin de la parbola cuyo foco es el punto 0,
y directriz la recta
3
4
y =0
3
10. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos
fijos (6, 4) y (2, 6) es igual a 6.
CAPTULO 15
COORDENADAS EN EL ESPACIO
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del espacio y los triples de
nmeros reales (x, y, z) de la siguiente manera.
Los nmeros x, y, z reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto P. Utilizaremos

la notacin P (x, y, z) para indicar que los nmeros x, y, z son las coordenadas del punto P del
espacio.
Recprocamente, cada triple de nmeros reales (x, y, z) determina un nico punto P, cuyas
coordenadas son precisamente x, y, z.
De esta forma a cada triple de nmeros reales (x, y, z) le asignamos un punto del espacio y
slo uno, y a cada punto P del espacio le asignamos un triple de nmeros reales (x, y, z) y slo
uno.
De manera anloga al caso del plano, los tres ejes X, Y, Z y la unidad de medida reciben el
nombre de coordenadas cartesianas en el espacio.
Igualmente al caso del plano, podemos fijar la posicin del punto P mediante un vector de
origen O. De esta manera cada punto del espacio determina un vector de origen O, y el extremo
de cada vector de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector.
Sea O un punto cualquiera del espacio, tracemos por O, tres rectas perpendiculares entre si.
Al punto O lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje X, eje Y y eje Z respectivamente.
Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre
cada recta y los nmeros reales (captulo 1).
Si P es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la
siguiente forma: trazamos por P, paralelas al eje Y y al eje X; stas cortan los planos ZX y ZY
en los puntos P 0 y P 00 respectivamente. Trazando por P 0 y P 00 paralelas al eje Z, se cortarn los
ejes X e Y en puntos cuyas abscisas denotaremos por x e y, respectivamente.
Finalmente si trazamos por P 0 una paralela al eje X, o si trazamos por P 00 una paralela al
eje Y, ambas cortarn al eje Z en un nico punto cuya abscisa denotaremos por z.
143
144
15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
P0 = xi+yj
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma
de tres vectores en direccin de los ejes coordenados. Si i, j, k son los vectores de longitud uno
sobre los ejes X, Y, Z respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y, z)
entonces tendremos que OP= xi +yj +zk.
x, y, z son las componentes del vector OP.
Observa que la proyeccin de P paralelamente al eje Z sobre el plano XY es el extremo de

un vector P0 , suma de xi y de yj.
El vector OP se obtiene ahora como suma de P0 y de zk. Es claro que el orden en que se ha hecho
esta descomposicin no influye en el resultado final.
Observacin. La ventaja que tiene el punto de vista vectorial es que a la suma de vectores
corresponde la suma de las coordenadas. As la correspondencia entre puntos del espacio y
triplos de nmeros conserva la suma, cuando se interpreta de esta manera.
NOTACIN. De ahora en adelante denotaremos los puntos del espacio tanto por P (x, y, z)
como por el vector de posicin OP, que escribiremos ~P, quedando sobreentendido que todos los
vectores que consideramos tienen su origen en O.
Veremos ahora como el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del espacio, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos,
dadas sus coordenadas. Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio. La
~ cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1
distancia entre P y Q es igual a la longitud del vector ~P Q
y2 , z1 z2 ):
145
~
Dado un vector arbitrario R(x,
y, z) podemos hallar su longitud aplicando el teorema de Pitgoras dos veces.
~ 0 . Por Pitgoras, es px2 + y 2 . Aplicando PitPrimero calculamos la longitud del vector R

~
goras de nuevo al tringulo OR0 R obtenemos la longitud de R(x,
y, z) :
r
2
p
p
x2 + y 2 + z 2 = x2 + y 2 + z 2 .
La distancia entre P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) es igual entonces a:
146
p
d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Ejemplo. La distancia del punto P (0, 3, 0) al punto Q(6, 0, 2) es:
p
d(P, Q) = (0 6)2 + (3 0)2 + (0 2)2 = 36 + 9 + 4 = 49 = 7.
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, conociendo sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano.
~ 2 , y2 , z2 ) dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes
Sea ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
q
q
a = x21 + y12 + z12 y b = x22 + y22 + z22 respectivamente.
Conociendo el cos , podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.

Observemos que lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de
los vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.
~
Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores ~P(4, 4, 7) y Q(6,
3, 2)
cos
4 (6) + (4)(3) + 7 2
16 + 16 + 49 36 + 9 + 4
24 + 12 + 14
2

=
63
81 49
De una tabla obtenemos 88

~ 2 , y2 , z2 )
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Cundo dos vectores ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
no nulos son perpendiculares? Dos vectores cualesquiera sern perpendiculares slo si el coseno
del ngulo entre los dos es cero.
Por el teorema del coseno tenemos que: c2 = a2 + b2 2ab cos , donde c es la longitud del
~ es decir:
vector ~P Q,
p
c = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
despejando cos de la ecuacin de arriba tenemos:
cos
=
=
a 2 + b 2 c2
2ab
(x21 + y12 + z12 ) + (x22 + y22 + z22 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ]
p
p
2 x21 + y12 + z12 x22 + y22 + z22
Desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos obtenemos:

x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
p
cos = p 2
x1 + y12 + z12 x22 + y22 + z22
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
= 0, esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0. Por lo
ab
~ 2 , y2 , z2 ) sean perpendiculares es:
tanto, la condicin para que los vectores ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
Luego, cos =
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0.
~
~
Ejemplo. Los vectores P(2, 3, 4) y Q(1,
6, 5) son perpendiculares ya que
2 1 + 3 6 + 4(5) = 2 + 18 20 = 0
147

Hasta ahora hemos seguido paso a paso las mismas tcnicas usadas en la gua captulo 14
en el caso del plano.
Utilizando coordenadas vamos a caracterizar ahora, subconjuntos del espacio tales como
un plano, una recta en el espacio y una esfera. Hallaremos la ecuacin de estos conjuntos, es
decir, una relacin entre las coordenadas x, y, z de los puntos del conjunto, de manera que slo
las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.
lx + my + nz = 0
EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por O, expre~
sbamos el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector fijo N,
perpendicular a la recta.
Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por O.
~ m, n) es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano
Si N(l,
~ El punto P (x, y, z) pertenece al plano slo si
est sealado por un vector perpendicular a N.
~P(x, y, z) es perpendicular al vector N(l,
~ m, n).
Expresando este hecho analticamente tenemos que si P (x, y, z) es un punto genrico del
plano, sus coordenadas satisfacen la ecuacin lx + my + nz = 0 y nicamente los puntos del
plano la satisfacen (recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio).
~ m, n), es
Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a N(l,
lx + my + nz = 0.
Una ecuacin lineal homognea ax + by + cz = 0 representa la ecuacin general de un plano
por el origen. Precisamente el plano por O perpendicular al vector (a, b, c).
ax + by + cz = 0
148
Veamos algunos ejemplos numricos.

La ecuacin x + 2y + 3z = 0 representa un plano que pasa por O perpendicular al vector
(1, 2, 3).
x + 2y + 3z = 0
Observa que el hecho de que el coeficiente de x sea 0 en la ecuacin del ejemplo anterior se
traduce en que el plano contiene al eje X. Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones x = 0,
y = 0, z = 0, representan los planos Y Z, XZ, XY, respectivamente.
Veamos ahora el caso general.

Consideremos un plano que no pase por O y tratemos de determinar su ecuacin.
~ 0 , y0 , z0 ) es un punto fijo del plano, podemos obtener el plano como el trasladado
Si Q(x
~ de un plano paralelo 0 por el origen. Sea lx + my + nz = 0 la ecuacin de
por el vector fijo Q,
0
.
La ecuacin 2y 3z = 0 representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector

(0, 2, 3).
~ x0 , y y0 , z z0 ) est en 0 .
~P(x, y, z) es un punto del plano slo si la diferencia ~P Q(x
Expresando este hecho analticamente obtenemos:
l(x x0 ) + m(y y0 ) + n(z z0 ) = 0
149
~ 0 , y0 , z0 ).
~ m, n), y que pasa por Q(x
que es entonces la ecuacin del plano perpendicular a N(l,
~
Observa que si Q(x1 , y1 , z1 ) es otro punto sobre el mismo plano, entonces l(x x1 ) + +m(y
y1 ) + n(z z1 ) = 0 representa tambin el plano .

d
d
Si c =
6 0, el punto Q 0, 0,
, satisface la ecuacin inicial a0 + b0 + c
+d=0 .
c
c

d
Luego la ecuacin del plano paralelo a 0 que pasa por Q 0, 0,
es: a(x 0) + b(y 0) +
c

d
c z+
= 0, es decir ax + by + cz + d = 0.
c
La ecuacin l(x x0 ) + m(y y0 ) + f l(z z0 ) = 0 se puede llevar a una ecuacin del tipo
ax + by + cz + d = 0, simplemente colocando a = l, b = m, c = n y d = (lx0 + my0 + nz0 ). Es
decir, la ecuacin de un plano arbitrario que pasa por un punto Q, se puede expresar como una
ecuacin lineal en tres variables, ax + by + cz + d = 0.
Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables ax+by +cz +d = 0 representa la ecuacin de un plano. Veamos: consideremos el plano 0 correspondiente a la ecuacin homognea
ax + by + xz = 0. Este plano pasa por O.
150
Obsrvese en realidad, que ax + by + cz + d = 0 representa la ecuacin de un plano paralelo

al plano ax + by + +cz = 0 y que pasa por un punto cualquiera Q(x0 , y0 , z0 ) que satisfaga la
ecuacin. ax + by + cz + d = 0.
En resumen tenemos que toda ecuacin lineal en tres variables ax+by+cz+d = 0 representa
un plano en el espacio que es perpendicular al vector (a, b, c).
Fjate en el ejemplo visto anteriormente de la ecuacin homognea x + 2y + 3z = 0. Aqu

el plano es paralelo al anterior, y pasa por el origen.
La ecuacin 2y 3z 4 = 0 representa un plano perpendicular al vector (0, 2, 3), que pasa
por el punto (0, 2, 0).
Ejemplos. Veamos ahora algunos ejemplos numricos.

La ecuacin x + 2y + 3z + 1 = 0 representa un plano perpendicular al vector (1, 2, 3) y
que pasa por el punto (1,0,0).
151
Compara este ejemplo con el caso de la ecuacin homognea 2y 3z = 0 visto antes. All el
plano pasa por el origen y contiene al eje X. En nuestro ejemplo el plano no pasa por el origen
pero es paralelo al eje X. Esto resulta al ser el coeficiente de x cero en la ecuacin.
LA RECTA EN EL ESPACIO. Qu ecuacin representar una recta en el espacio?

Cmo caracterizamos entonces una recta en el espacio? Hay que recordar que una recta es
siempre la interseccin de dos planos. Esto implica que las coordenadas de sus puntos deben
satisfacer simultneamente las ecuaciones de estos dos planos.
Podemos caracterizar una recta por un par de ecuaciones lineales.

La ecuacin y = ax + b ya no es la ecuacin de una recta. Si la escribimos de la forma
ax y + b = 0, vemos que representa un plano paralelo al eje Z. Ms precisamente el plano
perpendicular al vector (a, 1, 0) y que pasa por (0, b, 0).
ax + by + cz + d = 0
a0 x + b0 y + c0 z + d0
= 0
152
Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos
pares de planos que se cortan en esa recta.
Ejemplos:
1. Representemos grficamente la recta dada por
3x 2y + 3z
x 2y z
=
=
4
4
Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de
corte con el plano XY haciendo z = 0 :
)
3x 2y = 4
x = 4, y = 4
x 2y = 4
Resolviendo, obtenemos fcilmente que x = 1, y = 2, z = 3. Por lo tanto el

punto de corte es P (1, 2, 3). Qu significado geomtrico tendra el hecho de que el
sistema sea incompatible o tenga infinitas soluciones?
3. Supongamos ahora que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
P (1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y es perpendicular al plano de ecuacin 2x + y z + 6 = 0.
~ m, n) perpendicular al plano
El problema principal consiste en hallar un vector N(l,
buscado, ya que entonces la ecuacin del plano sera l(x 1) + m(y + 2) + n(z 2) = 0,
porque debe pasar por P (1, 2, 2).
~1 yN
~ 2 resObservemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares N
~
~
pectivamente, son perpendiculares, entonces N1 y N2 son tambin perpendiculares.
Luego el punto de corte con el plano XY es (4, 4, 0). Anlogamente haciendo x = 0,

hallamos el punto de corte con el plano Y Z : (0, 1, 2).
2. Hallar el punto de interseccin de los planos representados por las siguientes

ecuaciones: x + 2y z = 6; 2x y + 3z = 13; 3x 2y + 3z = 10. El punto P (x, y, z)
buscado debe estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones.
El problema se reduce a resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
x + 2y z
2x y + 3z
13
3x 2y + 3z
10
~ perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular al vector (2, 1, 1)

Por lo tanto el vector N
ya que ste es perpendicular al plano 2x + y z + 6 = 0.
~ pasa por dos puntos P y Q, el vector
Por otra parte, si un plano con vector perpendicular N
~
~P Q es perpendicular a N.
~
153
Podemos tomar entonces a N como el vector N(l, m, 1) y aplicando la condicin de perpendicularidad obtenemos:
2l + 1m 1 =
4l 3m + 4 = 0

1
6
1 6
, 5 , 1 es perpendicular
y resolviendo el sistema obtenemos l = ; m = . Entonces N 10
10
5
a nuestro plano. Tambin lo es 10 N = (1, 12, 10), y obtenemos que
1(x 1) + 12(y + 2) + 10(z 2) = 0 x + 12y + 10z + 5 = 0
es la ecuacin del plano que pasa por P (1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y que es perpendicular a
2x + y z + 6 = 0.
ECUACION DE LA ESFERA.
~ perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular a ~P

Por lo tanto el vector N
~
Q(4, 3, 4).
~ debe ser perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4).
Tenemos entonces que N
~ m, n) perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4) tiene que tener
Observemos que un vector N(l,
componente no nula en direccin del eje Z(n 6= 0) y que existen infinitos vectores perpendicu~
lares a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4) (los mltiplos de N).
Recordemos que una esfera es el conjunto de puntos del espacio que son equidistantes de
un punto fijo llamado centro. Expresemos entonces analticamente el hecho de que si P (x, y, z)
est sobre la esfera entonces la distancia de P a su centro C(x0 , y0 , z0 ) es una constante igual al
radio de la esfera
d(P, C) = r
recordando la expresin de distancia, tenemos:
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r
elevando al cuadrado: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
Esta es la ecuacin de la esfera con centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r.
154
Si el centro es el origen, la ecuacin se escribe simplemente as: x2 + y 2 + z 2 = r2 .
EJERCICIOS
1. Dados los puntos A(11, 8, 4), B(1, 7, 1) y C(9, 2, 4), demostrar que las rectas
AB y BC son perpendiculares.
2. Hallar el ngulo formado por las rectas AB y CD siendo A(3, 2, 4), B(2, 5, 2),
C(1, 2, 2) y D(4, 2, 3).
3. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya suma de distancias a los dos puntos
fijos (0, 3, 0) y (0, 3, 0) sea igual a 10.
4. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1, 1, 1), (2, 2, 2) y (1, 1, 2).
5. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1, 1, 3) y es paralelo al
plano 3x + y + z = 7.
6. Encontrar la ecuacin del plano por los puntos P1 (1, 2, 3); P2 (3, 2, 1) y perpendicular
al plano 4x y + 2z = 7.
7. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P1 (1, 0, 1) y P2 (1, 2, 1) y es
paralelo a la recta interseccin de los planos
3x + y 2z
4x y + 3z
= 6
= 0
8. Encontrar el centro y radio de la esfera: x + y 2 + z 2 + 4x 4z = 0.

9. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por los puntos (1, 1, 1), (1, 2, 1), (1, 1, 2) y (2, 1, 1).
10. Hallar la ecuacin de la esfera de centro (2, 2, 3) y que pasa por el punto (7, 3, 5).
2
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
155
3.

Puras y Aplicadas
Considere un cono con un ngulo = 30 Que

valor debe tener el ngulo , que forma un plano
con el eje del cono, para que la seccin sea una
parbola?

1.
Las reas de dos conos semejantes son 18cm2 y

50cm2 respectivamente. Si el volumen del cono
mayor es 250cm3 , cul es el volumen de cono menor.
A
104cm3
D 64cm3
2.
B
E
84cm3
54cm3
C
F
74cm3
Ninguna!
Un cono recto tiene altura 8cm y el dimetro de

su base mide 12cm. Si el rea lateral A del cono
se mide en cm2 , entonces A est en el intervalo:
A
[30; 40)
[40; 50)
[50; 60)
[60; 70)
[70; 80)
Ninguna!
4.
= 30
30 < < 45
=0
0 < < 30
45 < < 90
F Ninguna!
Una elipse tiene semieje mayor que mide 30cm y

su semieje menor mide 20cm. Entonces el rea A
de la elipse (medida en cm2 ) est en el intervalo
A
[1700;1800)
B [1800;1900)
[1900;2000)
D [2000;2001)
[2001;2002)
F Ninguna!
156
5.
Un plano corta un cono de vrtice V segn una

elipse. Si A y A0 son los extremos del dimetro
mayor de la elipse y si V A0 = 6, V A = 2 y la
excentricidad de la elipse es E = 1/2, calcule la
distancia de A a la directriz ms cercana.
A
7.
F Ninguna!
6.
Sea un cono de ngulo = 30 . Un plano (P )

corta este cono de manera que:
a) el ngulo = 60 .
b) la esfera de Dandeln de arriba tiene
un radio r = 1.
Entonces el radio de la otra esfera de Dandeln
est en el intervalo
8.
Sabiendo que el punto P (3, 4) divide al segmento

que determinan los puntos P1 (1, 3) y P2 (x2 , y2 )
P1
en la relacin r = P
= 13 . Determine las
P P2
coordenadas del punto P2 (x2 , y2 ).
A
P2 (1, 2)
P2 (3, 4)
P2 (7, 6)
P2 (9, 7)
P2 (11, 8)
F Ninguna!
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la

circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el punto
P (2, 7).
A
2x + 10y + 34 = 0
x + 5y + 34 = 0
2x + 10y + 74 = 0
D x + 5y + 36 = 0
E x + 10y + 72 = 0
F Ninguna!
9.
[1,0;1,75)
[2,25;3,0)
[3,75;4,5)
F Ninguna!
[25; 35)
[45; 55)
B [35; 45)
D [55; 65)
E [65; 75)
F Ninguna!
[1,25;2,25)
D [3,0;3,75)
Considere los puntos A(3, 2, 4), B(2, 5, 2),

C(1, 2, 2), D(4, 2, 3). La medida en grados del
ngulo agudo formado por las rectas AB y CD
10.
Las coordenadas (x0 , y0 , z0 ) del centro C de la

esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x 4z = 0 son:
A
C(2, 2, 2)
C(2, 2, 0)
D C(2, 0, 2)
C(0, 2, 2)
Ninguna!
C(2, 0, 2)
CAPTULO 16
TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Fijemos un sistema de coordenadas y tratemos de obtener las coordenadas x0 , y 0 , z 0

de la imagen P 0 , de un punto P (x, y, z) arbitrario.
Comencemos por dibujar el vector V en el origen y supongamos que sus coordenadas son a, b, c respectivamente.
En esta gua vamos a ver cmo se pueden expresar transformaciones del espacio o del plano,
como las traslaciones, rotaciones y homotecias, en trminos de coordenadas.
Dados una transformacin y un sistema de coordenadas queremos obtener las coordenadas
de la imagen de un punto P, conociendo las coordenadas de P.
En el caso de una transformacin en el espacio, queremos expresar las coordenadas x0 , y 0 , z 0
de la imagen P 0 de P, en funcin de las coordenadas x, y, z de P. En otras palabras, buscamos frmulas donde intervengan las coordenadas x, y, z de P para representar las coordenadas
x0 , y 0 , z 0 de P 0 .
x0
y0
z0
=
=
=
f1 (x, y, z)
f2 (x, y, z)
f3 (x, y, z)
Obsrvese que P0 se obtiene sumando V a P: P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P(x, y, z) + V(a, b, c).

Luego las coordenadas de P0 no son ms que la suma de las. coordenadas de P y
las de V:
x0 = x + a
Ejemplos.
y0
y+b
z0
z+c
Como vemos, estas frmulas nos dan las coordenadas de la imagen de P, conociendo las coordenadas del punto P y las coordenadas del vector de traslacin
V.
Supongamos que tenemos otra traslacin definida por el vector W(p, q, r). Las
coordenadas x00 , y 00 , z 00 de la imagen P 00 de un punto P (x, y, z), se obtienen ahora
sumando las de P con las de W:
1. LA TRASLACION.
a) Frmulas de transformacin de coordenadas.
Recordemos que una traslacin, definida por un vector fijo V, transforma cada
punto P del espacio en un punto P 0 , obtenido llevando el vector V a partir de P.
157
158
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
x00
y 00
z 00
=
=
=
x
y
z
x+p
y+q
z+r
Si trasladamos ahora a P, segn el vector V(a, b, c), y luego hacemos la traslacin

segn el vector W(p, q, r) obtenemos la traslacin producto de P segn el vector
V+ W(a + p, b + q, c + r). Luego las coordenadas x000 , y 000 , z 000 de la imagen P 000 de
P se obtienen sumando las de P con. las de V+W.
b) Las traslaciones forman un grupo de transformaciones.

El hecho de ser el producto de dos traslaciones otra traslacin, y que la inversa de
una traslacin es otra traslacin, nos dice que las traslaciones forman un grupo de
transformaciones.
Este hecho lo podramos haber demostrado directamente a partir de las frmulas
que nos dan las coordenadas x0 , y 0 , z 0 de la imagen del punto P (x, y, z), segn una
traslacin por el vector V(a, b, c) :
x0
y0
z0
x000
y 000
z 000
= x+a+p
= y+b+q
=
z+r
= x0 a
= y0 b
= z0 c
= x+a
= y+b
= z+c
Veamos sto: si trasladamos P (x, y, z) segn V(a, b, c) obtenemos P 0 (x0 , y 0 , z 0 )

donde x0 = x + a, y 0 = y + b, z 0 = z + c. Si ahora trasladamos P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) segn
W(p, q, r) obtenemos P 000 (x000 , y 000 , z 000 ) donde x000 = x0 +p, y 000 = y 0 +q, z 000 = z 0 +r.
Pero segn las frmulas de x0 , y 0 , z 0 obtenemos entonces que
x000 = x + a + p, y 000 = y + b + q, z 000 = z + c + r
Si se tiene la traslacin definida por el vector V(a, b, c) que manda el punto P

en P 0 , la aplicacin inversa, la que devuelve P 0 a P es otra traslacin definida
por el vector -V(a, b, c). Observe que las coordenadas de la imagen del punto
P 0 (x0 , y 0 , z 0 ), segn la traslacin por -V son:
Estas frmulas dicen que P 000 (x000 , y 000 , z 000 ) es la imagen de P (x, y, z) segn la traslacin V+W(a + p, b + q, c + r); hemos demostrado que el producto de dos traslaciones es otra traslacin.
Supongamos ahora que hemos trasladado P (x, y, z) segn V(a, b, c) obteniendo el
punto P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) y queremos trasladar P 0 , segn algn vector (p, q, r) a determinar, para obtener de vuelta a P (x, y, z).
En coordenadas, tendramos que debe cumplirse lo siguiente:

x0 + p = x
y0 + q = y
(x + a) + p = x
z0 + r = z
(y + b) + q = y
(z + c) + r = z
p = a
q = b
r = c
Por lo tanto el vector (p, q, r) debe ser (a, b, c) = V, y el vector que define la
transformacin inversa es V.
c) Las traslaciones son movimientos rgidos.
Veamos analticamente el hecho de que la traslacin es un movimiento rgido, es
decir que conserva las distancias.
159
d(P 0 , Q0 ) =
=
p
[(x1 + a) (x2 + a)]2 + [(y1 + b) (y2 + b)]2 + [(z1 + c) (z2 + c)]2
p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = d(P, Q)
Hemos demostrado entonces usando coordenadas, que la traslacin es un movimiento rgido.

d) Ecuacin de la imagen de un plano, recta, esfera, etc.
Veamos ahora cmo se puede interpretar analticamente el hecho de que el traslado de un plano es un plano, de una recta otra recta, de una esfera otra esfera,
etc.
La ecuacin de un plano es una ecuacin lineal del tipo Ax + By + Cz + D = 0.
Traslademos un plano arbitrario de ecuacin Ax+By +Cz +D = 0 segn el vector
V(a, b, c).
Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio y sean

P 0 (x01 , y10 , z10 ) y Q0 (x02 , y20 , z20 ) los trasladados de P y Q respectivamente segn un
vector V(a, b, c).
Queremos demostrar que d(P 0 , Q0 ) = d(P, Q).
Tenemos que P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est en la imagen del plano slo si P 0 V est en el

plano, es decir, satisface su ecuacin:
A(x0 a) + B(y 0 b) + C(z 0 c) + D = 0,
Ax0 + By 0 + Cz 0 + J = 0, donde: J = (Aa + Bb + Cc)
pero como
se tendr
d(P 0 , Q0 ) =
p
(x01 x12 )2 + (y10 y20 + (z10 z20 )2
x01
x1 + a
x02 = x2 + a
y10
y1 + b
y20 = y2 + b
z10
z1 + c
z20 = z2 + c
Esta ecuacin es lineal en x0 , y 0 , z 0 y representa un plano paralelo al dado. Observa

que todo punto que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen del primer
plano, luego el traslado de nuestro plano, es otro plano. Ms precisamente el plano
representado por:
Ax + By + Cz + J = 0 con
J = (Aa + Bb + Cc).
160
Observacin. No hay necesidad de poner primas en la ecuacin, ya que x, y, z

representan las coordenadas de un punto genrico del espacio.
Siguiendo de manera similar al caso de la traslacin de un plano, se puede demostrar que la trasladada de una recta es otra recta, la de una esfera, otra esfera, etc.
Basta escribir la ecuacin correspondiente y observar que la ecuacin de la imagen
es del mismo tipo.
Queremos hallar una frmula que nos d las coordenadas x0 , y 0 si conocemos x e

y, y el ngulo de rotacin . Observemos primeramente que la rotacin conserva
la suma de vectores: si A0 y B0 son las imgenes de A y B respectivamente, por la
rotacin, entonces A0 +B0 es la imagen de A+B.
2. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO EN EL PLANO.

a) Frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin.
Recordemos que una rotacin, alrededor de un punto fijo O del plano, transforma
cada punto P del plano en otro punto P 0 , dado por un ngulo fijo. El punto O se
transforma en s mismo.
En particular como P(x, y) = xi+yj, se tendr que la imagen P0 de P, es igual a la

suma de las imgenes de xi e yj respectivamente: P0 = xi0 + yj0 .
Queremos hallar las coordenadas del punto P 0 conociendo las de P. Para estudiar este caso, podemos simplificar mucho las frmulas si escogemos los ejes de
coordenadas de manera que el origen coincida con el centro de rotacin.
161
P 0 (x0 + y 0 ) =
=
(x cos , x sen ) + (y sen , y cos )

(x cos , y sen , x sen + y cos )
Luego las coordenadas x0 , y 0 de P 0 son:
x0
y0
=
=
x cos y sen
x sen + y cos
El problema se reduce a hallar las coordenadas de los vectores xi0 e yj0 .

Estas son las frmulas de trasformacin de coordenadas de la rotacin en el plano.
Para esto fjate en el tringulo de la derecha. Como el vector xi tiene longitud x,

tambin la tendr el vector xi0 ; luego la hipotenusa del tringulo tiene longitud x
y las coordenadas del vector xi0 son (x cos ; x sen ).
En el tringulo de la izquierda, la hipotenusa tiene longitud y, luego las coordenadas del vector yj0 son (y sen , y cos ) :
xi0
yj0
b) Grupo de rotaciones en el plano.

Observa que si rotamos el punto P (x, y) segn un ngulo 1 y luego rotamos segn un ngulo 2 se obtiene la rotacin producto segn el ngulo 1 + 2 .
En este caso las coordenadas de la imagen P 00 (x00 , y 00 ) de P (x, y) son:
= (x cos , x sen )
= (y sen , y cos )
La imagen P 0 de P es la suma de estos dos vectores:
x00
= x cos(1 + 2 ) y sen(1 + 2 )
00
= x sen(1 + 2 ) + y cos(1 + 2 )
162
Similarmente al caso de las traslaciones, el hecho de que el producto de dos rotaciones del mismo centro sea una rotacin y que la inversa de una rotacin es
otra rotacin, nos dice que las rotaciones de un mismo centro forman un grupo de
transformaciones.
Este hecho tambin se poda haber demostrado analticamente, de forma similar
al caso de las traslaciones, usando slo la frmula de cambio de coordenadas de
una rotacin segn un ngulo
Fjate tambin que si se tiene la rotacin segn el ngulo que manda P (x, y)
en P 0 (x0 , y 0 ) la aplicacin inversa, la que manda P 0 (x0 , y 0 ) en P (x, y), es otra
rotacin definida por el ngulo .
Las coordenadas x, y de la imagen del punto P 0 (x0 , y 0 ) son:
x =
x0 cos() y 0 sen()
x0 sen() + y 0 cos()
x0
= x cos y 0 sen
y0
= x sen + y 0 cos
c) Otras propiedades de las rotaciones.

Utilizando coordenadas tambin podemos demostrar analticamente que la rotacin es un movimiento rgido y que transforma rectas en rectas, circunferencias en
circunferencias, etctera.
Veamos por ejemplo que una recta se transforma por una rotacin de ngulo en
otra recta. Consideremos la recta Ax + By + C = 0 y hallemos la ecuacin de su
imagen. Un punto P 0 (x0 , y 0 ) est en la imagen slo si al rotarlo segn el ngulo
se transforma en un punto P (x, y) que est en la recta, es decir que satisface la
ecuacin dada.
Recordando que cos() = cos y sen() = sen , se tiene

x =
y
x0 cos + y 0 sen
x0 sen + y 0 cos
Segn las frmulas de cambio de coordenadas por la rotacin segn tendramos que
x =
y
x0 cos + y 0 sen
x0 sen + y 0 cos
luego, Ax + By + C = 0 A(x0 cos + y 0 sen ) + B(x0 sen + y 0 cos ) + C = 0

agrupando los trminos con x0 e y 0 obtenemos:
(A cos B sen )x0 + (A sen + B cos )y 0 + C = 0
Observa que todo punto P 0 (x0 , y 0 ) que satisfaga esta ltima ecuacin est en la
imagen de la recta dada, luego al rotar nuestra recta, se obtiene otra recta, precisamente la recta representada por (A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + C = 0.
Similarmente se puede ver, utilizando el mismo mtodo, cmo se transforma por
una rotacin una circunferencia, hallando la ecuacin de su imagen
3. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE EN EL ESPACIO

En el espacio, dado un eje fijo y un ngulo , a cada punto P le hacemos corresponder el punto P 0 , obtenido al rotar en el ngulo el punto P, alrededor del eje. Los
puntos del eje se transforman en s mismos.
163
de la imagen P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) de P (x, y, z) segn esta rotacin, obsrvese que la coordenada z
no vara al girar el punto P alrededor del eje, luego z 0 = z. Debemos entonces

hallar las frmulas del cambio para las coordenadas x e y. Pero ntese que stas se
transforman de acuerdo a una rotacin en el plano XY segn el mismo ngulo alrededor del origen O. Recordando cmo se transforman estas coordenadas en el plano
XY tenemos:
x0
x cos y sen
y0
x sen + y cos
Luego la transformacin de coordenadas por la rotacin de ngulo de un punto

P (x, y, Z) alrededor del eje Z est dada por:
x0
x cos y sen
y0
x sen + y cos
z.
z
Queremos hallar las coordenadas de P conociendo las de P.Podemos simplificar
mucho las frmulas si tomamos las coordenadas de manera que el eje de rotacin coincida con uno de los ejes de coordenadas, el eje de las z por ejemplo.
Dibujemos como de costumbre, el eje Z en forma vertical y consideremos una rotacin alrededor de este eje por un ngulo constante . Queremos hallar las coordenadas
0
a) Grupo de las rotaciones alrededor de un eje

Similarmente al caso de una rotacin en el plano, si rotamos alrededor del eje Z
un punto P (x, y, z) segn un ngulo 1 y luego rotamos segn un ngulo 2 , se
obtiene la rotacin producto de P (x, y, z) segn el ngulo 1 + 2 .
164
Las coordenadas de la imagen P 00 (x00 , y 00 , z 00 ) de P (x, y, z) son:
x00
= x cos(1 + 2 ) y sen(1 + 2 )
y 00
= x sen(1 + 2 ) + y cos(1 + 2 )
00
= z
Estos dos ltimos hechos tambin nos dicen en este caso que las rotaciones de un
mismo eje forman un grupo de transformaciones.
b) Otras propiedades
Analticamente podemos demostrar tambin, usando las frmulas de cambio de
coordenadas, que las rotaciones alrededor de un eje son movimientos rgidos,
transforman rectas en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera.
Hallemos por ejemplo, la ecuacin del plano imagen, segn una rotacin de ngulo alrededor del eje Z del plano Ax + By + Cz + D = 0.
De igual manera, la transformacin inversa de la rotacin de ngulo alrededor

del eje, la que manda P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) de vuelta al punto P (x, y, z) es la rotacin alrededor del eje segn el ngulo . La frmula de transformacin de coordenadas
de esta rotacin es ahora:
x =
x0 cos + y 0 sen
x0 sen + y 0 cos
Ax + By + Cz + D = 0.
165
Situemos el centro de la homotecia en el origen de coordenadas y hallemos las

coordenadas x0 , y 0 , z 0 de la imagen P 0 , segn esta transformacin, del punto P (x, y, z)
Obsrvese que lo nico que tenemos que hacer es sustituir x, y, z por sus expresiones en trminos de x0 , y 0 , z 0 , en la ecuacin del plano original: Ax+By+Cz+D = 0
A(x0 cos + y 0 sen ) + B(x0 sen + y 0 cos ) + Cz 0 + D
(A cos B sen )x0 + (A sen + B cos )y 0 + Cz 0 + D
La ecuacin del plano es:
(A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + Cz + D = 0

4. LA HOMOTECIA
Supongamos k > 0. La homotecia de centro O y razn k transforma cada punto P
del espacio en un punto P 0 tal que OP 0 = kOP y P 0 est en la recta definida por O y P.
OP 0 = kOP
como OP 0 = kOP , P (x0 , y 0 , z 0 ) = kP (x, y, z), se tiene entonces

x0
= kx
y0
ky
kz
Estas son las frmulas de cambio de coordenadas de un punto P (x, y, z) segn una
homotecia de centro O y razn k. Observa que basta multiplicar cada coordenada por
k.
Como ya sabemos la homotecia no es una transformacin rgida, ya que agranda o
achica las distancias segn k sea mayor o menor que 1.
166
Utilizando coordenadas podemos ver esto analticamente.

Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos del espacio y si P 0 (x01 , y10 , z10 ) y Q0 (x02 , y20 , z20 )
son las imgenes de P y Q segn una homotecia de centro O y razn k > 0 entonces se
tendr que:
x01 = kx1
x02 = kx2
y10 = ky1
y20 = ky2
z10 = kz1
z20 = kz2
x00 = k1 k2 x
Luego:
y 00 = k1 k2 y
d(P 0 , Q0 ) =
=
=
z 00 = k1 k2 z
q
(x01 x02 )2 + (y10 y20 )2 + (z10 z20 )2
p
(kx1 kx2 )2 + (ky1 ky2 )2 + (kz1 kz2 )2
p
k (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = kd(P, Q)
P0
= k1 P
= k2 P0 P00 = k2 k1 p
00
Se tiene tambin que la inversa de una homotecia de razn k1 la que transforma

1
P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) en P (x, y, z), es otra homotecia de razn . Las frmulas de cambio
k
de coordenadas correspondientes son:
Si ahora transformamos un punto P, segn una homotecia de centro O y razn k1 en

un punto P 0 ; y luego transformamos P 0 , segn una homotecia de centro O y razn k2 ,
obtenemos la transformacin de P segn la homotecia producto cuya razn es el producto de las razones k1 k2 .
Las coordenadas x , y , z de la imagen de P (x, y, z) son ahora:
00
00
00
1
k
1
k
1
k
x0
y0
z0
Se tiene entonces que el producto de dos homotecias de igual centro es una homotecia del mismo centro, y la inversa de una homotecia es otra homotecia. Las homotecias del mismo centro forman un grupo de transformaciones.
Este hecho se puede ver slo utilizando las frmulas de cambio de coordenadas
que definen la homotecia. Al igual que en las transformaciones anteriores, usando coordenadas, tambin podemos demostrar que las rectas se transforman en rectas, esferas
en esferas, planos en planos, etctera.
Es fcil ver por ejemplo, que el plano de ecuacin Ax + By + Cz + D = 0 se
A
B
C
transforma en el plano de ecuacin x + y + z + D = 0.
k
k
k
EJERCICIOS
1. Pruebe que la rotacin en el plano (o en el espacio) es un movimiento rgido.
EJERCICIOS
2. Hallar la ecuacin de la curva imagen de 2x2 + 3y 2 8x + 8y = 7 segn la traslacin

por el vector V(2, 1).
3. Hallar la ecuacin de la imagen de la circunferencia de centro C(2, 2) y radio 2, segn
una rotacin de centro O y ngulo 45
4. Hallar la ecuacin de la imagen de una esfera de centro C(0, 2, 2) y radio 2, segn una
rotacin alrededor del eje Z de ngulo 45 .
5. Hallar la ecuacin de la imagen de la recta
3x
2y
3z
= 0
2y
= 0
segn una homotecia de centro O y razn k.

6. Hallar la ecuacin de la imagen del plano 4x + 11y + 5z 10 = 0 segn la traslacin
por el vector V(1, 3, 5).
2
7. Hallar la ecuacin de la imagen de 9x2 +24xy +16y
+80x60y = 0 segn una rotacin

4
alrededor del origen por un ngulo = arc tg
, y describir la curva imagen.
3
2
2
8. Hallar la ecuacin de la imagen de la esfera x + y + z 2 6x + 4y 3z = 15 segn una
homotecia de centro O y razn 4.
9. Hallar la ecuacin de la imagen de la elipse 4x2 + y 2 = 4 segn rotacin de centro O y
ngulo = 315 y una traslacin segn el vector V(1, 1).
10. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas, al rotar un punto P (x, y, z)
alrededor del eje X.
11. Hallar la ecuacin de la imagen del plano 2x + y z + 6 = 0 segn una rotacin
alrededor del eje X de ngulo = 30 .
12. Por medio de una traslacin adecuada, transformar la ecuacin 3x2 4y 2 + 6x + 24y =
135. en otra en la cual los coeficientes de los trminos de primer grado sean nulos, y
describa la figura que representa.
13. Demostrar, aplicando una traslacin adecuada, que la ecuacin y 2 6y 4x + 5 = 0
representa una parbola.
14. Demostrar, aplicando una rotacin adecuada, que la ecuacin 7x2 6 3xy + 13y 2 = 16
representa una elipse.
15. Demostrar aplicando una traslacin y una rotacin adecuada que la ecuacin x2
10xy + y 2 + x + y + 1 = 0 representa una hiprbola.
167
CAPTULO 17
TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
y como
nP0 = n(a, b) = (na, nb), se tiene (nP)0 = nP0 ,
Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto de vectores y coordenadas.
Ya conocemos las simetras. Consideremos la simetra respecto al eje X en el plano. Esta
aplicacin manda un punto P del plano a un punto P 0 situado sobre la recta perpendicular al
eje X que pasa por P, de tal manera que la distancia de P 0 al eje X es igual a la distancia del
eje X al punto P. Esta transformacin manda al vector de extremo (a, b) al vector de extremo
(a, b).
c) Finalmente, esta aplicacin es biyectiva.
Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades,
son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades a
y b solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad c), porque la hemos exigido a todas las
transformaciones geomtricas.
Veamos algunas propiedades de la simetra:

a) Consideremos P (a, b) y Q(c, d). La aplicacin manda P en P 0 (a, b) y Q en Q0 (c, d).
Ahora, P+ O tiene coordenadas (a + c, b + d), y la transformacin manda
Por otro lado,
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y n es un
nmero, entonces
P+Q en (P + Q)0 = (a + c, [b + d]) = (a + c, b d).
a) T(A + B) = T(A) + T(B)

b) T(nA) = nT(A).
P0 + Q0 = (a, b) + (c, d) = (a + c, b d) = (P + Q)0
Es decir, es lo mismo sumar A y B y hallar su imagen, que hallar las imgenes de A y de B,

y luego sumaras, y es igual multiplicar un nmero n por A y hallar su imagen, que hallar la
imagen de A y luego multiplicarla por n.
En definitiva, tenemos que (P + Q)0 = P0 + Q0 , es decir, la imagen de la suma es la suma

de las imgenes.
b) Tambin se tiene que si n es un nmero (nmero real), el vector nP = (na, nb), tiene
como imagen
1Generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple a y b solamente, pero como en este curso slo estudiamos
transformaciones biyectivas, tambin exigimos esta condicin para cada aplicacin lineal.
(nP)0 = (na, nb)

169
170
17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
EJEMPLOS
1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos
que pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes
que pasen por el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro O y razn k es una
transformacin lineal.
Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos
la simetra respecto al plano XZ
y por lo tanto T(P + Q) = T(P) + T(Q). Entonces se satisface la propiedad a) de una transformacin lineal.
Adems, s n es un nmero, nP = (nx, ny, nz) y
T(nP)
= (nx, ny, nz)

= n(x, y, z)
= nT(P).
Entonces tambin se satisface la propiedad b) de una transformacin lineal. La simetra

respecto al plano XZ en el espacio es una transformacin lineal.
2 ) Veamos ahora una simetra del plano respecto a una recta que pasa por el origen formando
un ngulo de 30 , es decir radianes, con el eje X.

6
Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa por el origen. Si un vector tiene
coordenadas (x, y, z), su imagen tiene coordenadas (x, y, z). As,
(x0 , y 0 , z 0 ) = T (x, y, z) = (x, y, z).
Esta aplicacin es biyectiva.

Consideremos los vectores P y Q, P de coordenadas (x, y, z) y Q de coordenadas (u, v, w).
Se tiene
P + Q = (x + u, y + v, z + w)
y
Por otro lado
T(P + Q) = (x + u, [y + v], z + w)
T(P) + T(Q) =
(x, y, z) + (u, v, w)
(x + u, y v, z + w)
(x + u, (y + v), z + w).
En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando
antes las frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu
pasa si no podemos hallar esas frmulas fcilmente?
Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que usted debe convencerse
observando las figuras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos
las frmulas para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones
lineales.
EJEMPLOS
Ahora que est convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las frmulas. Cambiemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A0 para indicar el
vector obtenido al reflejar el vector A escribimos T (A) : esto es similar a la notacin que se usa
en funciones.
Supongamos que nos dicen cul es la imagen del vector i = (1, 0) y del vector j = (0, 1), es
decir, nos dan los vectores T(i) y T(j). La pregunta es: Cul es la imagen del vector P = (x, y)?
Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P = xi + yj. Entonces,
T(P) =
=
T(xi + yj)
T(xi) + T(yj)
por la propiedad a) de las transformaciones lineales.

T(xi) = xT(i)
por la propiedad b) de las transformaciones lineales. Por la misma razn,
T(yj) = yT(j),
y por lo tanto
T(xi) + T(yj) = xT(i) + yT(j)
Entonces, T(P) = xT(i) + yT(j). As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T(i),
T(j) y de las coordenadas de P.
Usemos esto para hallar las frmulas de cambio de coordenadas en el ejemplo anterior.
Comencemos hallando la imagen del vector i.
171
En la figura se observa que el eje de simetra r es la bisectriz del ngulo formado por los
2
vectores i. y T(i), y por lo tanto, el ngulo entre i. y T(i), es
Recordemos que una simetra
6
no cambia las longitudes, de manera que T(i) tiene la misma longitud que 1; es decir, T(i) tiene
longitud 1. Con esto basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas (a1 , a2 , )
de T(i) son
a1
cos
2
6
a2
sen
2
.
6
Veamos ahora las coordenadas de T(j). De nuevo, segn la figura el eje de simetra r, es bisectriz
del ngulo formado por j y T(j). Como j forma un ngulo con r, el ngulo entre j y T(j)
2
6
es dos veces este valor, es decir,

2
2
=
,
2
6
6
172
como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale 2 . Otra vez por trigonometra, las
6
coordenadas (b1 , b2 ) de T(j) son
2
6
b1
= sen
b2
= cos
2
6
Entonces, si P = (x, y) se tiene

T(P)
= xT(i) + yT(j)
= x(a1 , a2 ) + y(b1 , b2 )

2
2
2
2
= x cos , sen
+ y sen
, cos
6
6
6
6

2
2
2
2
=
x cos
+ y sen
, x sen
y cos
6
6
6
6
Es decir, las coordenadas (x0 , y 0 ) de T(P) son:

x
2
2
= x cos
+ y sen
6
6
y0
= x sen
2
2
y cos
6
6
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro O y razn k, en el espacio.

Si H(p) denota la imagen del vector p, se tiene H(p) = kp. Entonces si p = (x, y, z), H(p) =
k(x, y, z) = (kx, ky, kz) luego:
x0
kx
y0
ky
z0
kz
Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado

en las coordenadas de p y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que
la homotecia de centro O sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.
***
Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los
vectores i y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T
es una transformacin lineal y p= (x, y), entonces T es biyectiva y
T(p) = xT(i) + yT(j).
Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los
vectores i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y
decir que la transformacin es lineal).
Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i0 = 2i y el vector j
en el vector j0 =j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe:
***
T(i) = 2i y T(j) = j
Observacin: Las expresiones para x0 e y 0 son polinomios homogneos de primer grado en

las variables x e y. Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando
se las llama lineales.
Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son:
Con estas imgenes para i y j, la transformacin lineal manda p(x, y) en T(p) = T(xi+yi) =
xT(i) + yT(j) = x2i + yj = 2xi + yj.
Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera
que si T(p) tiene coordenadas (x0 , y 0 ) entonces
x0
y
= x
x0
= 2x
= y
y0
= y
para la simetra del plano respecto al eje X

x0
= x
y0
= y
z0
= z
para la simetra del espacio respecto al plano XZ. En todos los casos, las expresiones de las
coordenadas de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.
***
Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos definido la transformacin, debemos
probar que es biyectiva.
Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con
la sobreyectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier vector p0 de coordenadas (x0 , y 0 ) existe
un vector p de coordenadas (x, y) tal que T(p) = p0 . Eso es, conociendo x0 e y 0 , debemos ver si
existen x e y tales que:
x0
= 2x
y0
= y
EJEMPLOS
Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si
es que la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin
nica si y slo si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es:

2
0

=2
0
1
y como 2 6= 0, el sistema tiene solucin. Entonces T es sobreyectiva.

Pasemos a la inyectividad. T es inyectiva si dados P y Q vectores del plano, el hecho de que
T(P) = T(Q) implica que P=Q.
Tomemos entonces dos vectores P y Q, y supongamos que T (P) = T (Q). Las coordenadas
de P y las coordenadas de Q satisfacen simultneamente el sistema de ecuaciones.
x0
= 2x
= y;
no olvidemos que (x0 , y 0 ) = T(P) = T(Q) por hiptesis.

Como el determinante de este sistema es distinto de cero, la solucin es nica, y por tanto
P = Q. Hemos demostrado que T es inyectiva.
En conclusin, el hecho de que T es biyectiva depende nicamente de que el determinante
del sistema
x0
= 2x
y0
= y
173
Pedir que T sea biyectiva es pedir que el determinante

a1
b1

= a1 b 2 a2 b 1
a2
b2
sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones con determinante

distinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).
***
Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales. Supongamos que nos dan una transformacin lineal que manda i en (1, 3) y j en (2, 1).
Ya sabemos que esta transformacin manda el vector (x, y) en el vector (x0 , y 0 ) con
x0
= x + 2y
y0
= 3x y
Pruebe usted mismo que esta transformacin es biyectiva.

Nos dan la recta formada por los puntos n(1, 2), (con n Z) es decir, todos los mltiplos
del vector (1, 2); esta recta pasa por el origen. En qu se transforman? La transformacin lineal
manda (1, 2) en el vector (1 + 2 2, 3 1 2) = (3, 1) = (3, 1) y por las propiedades de las
transformaciones lineales, sta manda los vectores n(1, 2) en n(3, 1). Entonces la imagen de la
recta definida por (1, 2) es la recta que pasa por el origen, definida por (3, 1)
sea distinto de cero.

Veamos ms generalmente lo que hemos hecho. Supongamos que T es una transformacin
lineal en el plano, y que conocemos las imgenes de i y j bajo T.
T(i)
= a1 i + a2 j
T(j)
= b1 i + b2 j .
Sabemos entonces cul es la imagen de cualquier otro vector P = (x, y) : es

T(xi + yj)
= T(xi) + T(yj)
= x(a1 i + a2 j) + y(b1 i + b2 j)
= (xa1 + yb1 )i + (xa2 + yb2 )j ,
es decir, las coordenadas (x0 , y 0 ) de T(P) son

x0
a1 x + b 1 y
y0
a2 x + b2 y.
Veamos qu ocurre si la recta no pasa por el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede
describirse como los puntos de la forma P + nQ, donde P y Q son vectores fijos, y n es algn
nmero. Ahora, la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P0 , y el Q a cierto Q0 .
Por las propiedades de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P + nQ tiene como
imagen el vector P0 + nQ0 . Observemos que esto tambin corresponde a puntos de una recta: la
recta paralela al vector Q0 que pasa por P0 .
174
Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circunferencia en otra.
Consideremos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j. Esta transformacin

manda circunferencias en elipses. Ya sabemos que esta transformacin manda (x, y) en (x0 , y 0 )
con
x0
= 2x
y0
= y
Veamos qu pasa con la circunferencia x2 + y 2 = r2 ; de x0 = 2x se sigue x = x0 /2. Entonces

si P (x, y) es un punto de la circunferencia, debemos tener que
(x0 /2)2 + (y 0 )2
r2 ,
(x0 )2 /4r2 + (y 0 )2 /r2
Esto es una elipse de semiejes r y 2r.
***
EJERCICIOS
Para terminar vamos a ver cmo se transforma la figura de abajo segn algunas transformaciones lineales
175
EJERCICIOS
1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones
lineales definidas por:
a) T(i) = 2i + 3j
1
T(i) = 3i + j
2
b) T(i) = i
T(j) = i + 3j
c) T(i) = i
T(j) = j
d) T(i) = 22 i + 22 j
2.
3.
4.
5.
6.
(j) = 22 i + 22 j
Probar que las transformaciones anteriores son biyectivas.
Hallar las frmulas de cambio de coordenadas para la simetra del plano segn la recta
que pasa por el origen formando un ngulo de (60 ), sin usar las propiedades de las
3
transformaciones lineales.
Hacer el ejercicio 3 usando propiedades de las transformaciones lineales (hallar las
imgenes de i y j, etc.).
x2
y2
4
Hallar la imagen de la recta y = 2x + 3, la elipse
+
= 1 y la hiprbola y =
4
9
x
bajo cada una de las transformaciones lineales del ejercicio 1. Qu se concluye?
Se tiene una aplicacin del plano en s mismo que transforma las coordenadas de cada
punto segn las frmulas
x0
2x + 3y
4
x + 2y
3
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero que no es biyectiva.
7. Por qu la aplicacin definida por las frmulas
y0
x0
= 2x + 4y + 1
y0
= xy
no es una transformacin lineal?

8. Diga si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas
a) Una transformacin lineal transforma el origen en s mismo.
b) Una transformacin lineal puede mandar un punto que no es el origen en el origen.
c) Una transformacin lineal puede mandar una recta en una circunferencia.
d) Una transformacin lineal puede mandar una hiprbola en una parbola.
176
e) Una transformacin lineal siempre manda rectas en rectas.

f ) Si una aplicacin satisface las propiedades a) y b) de la definicin de una transformacin lineal, entonces es biyectiva.
g) La aplicacin que manda todo punto del plano en el punto (1, 4) es lineal.
CAPTULO 18
TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
y sustituyendo, obtenemos
T(P) =
Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al

darse las imgenes de los vectores i, j y k Antes de ver por qu, repitamos la definicin de
transformacin lineal.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que:

1
1
x i + j + y i + 3j + z (i + j + 2k)
2
2

1
1
x y+z i+
x + 3y + z j + 2zk.
2
2
De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas (x0 , y 0 , z 0 ) de T(P) en
trminos de las de P :
1
x0 = x y + z
2
a) Si A y B son vectores, entonces T(A + B) = T(A) + T(B);

b) Si n es un nmero real, entonces T(nA) = nT(A).
Supongamos que T es una transformacin lineal. Si P(x, y, z) es un vector, como
podemos escribir.
P = xi + yj + zk,
z0
= 2z
tenemos que
T(P) = T(xi + yj + zk)
Observemos que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las variables x, y, z. Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas
transformaciones.
= T(xi) + T(yj) + T(zk)

por la propiedad a). Adems, por la propiedad b):
T(xi) =
xT(i)
T(yj) =
yT(j)
T(zk) =
zT(k),
1
x + 3y + z
2
y0
y por lo tanto,
T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k).
Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes
por T de i, j, k, para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T.
1
1
Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T(i) = i + j; j en T(j) = i + 3j
2
2
y k en T(k) = i + j + 2k, queremos saber cul es la imagen del vector P(x, y, z). Por lo que
sabemos, sta es
T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k)
177
178
18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de P por la aplicacin T, lo nico que
podemos asegurar es que la aplicacin as definida (es decir, la que manda (x, y, z) en (x0 , y 0 , z 0 )
por las frmulas de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no
sabemos si es biyectiva. Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del plano.
Para ver la sobreyectividad, nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un
sistema en donde conocemos P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) y las incgnitas son x, y, z. Si el sistema tiene solucin
para cualquier valor de x0 , y 0 , z 0 , entonces T es sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces
T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal tiene solucin nica si y slo si el
determinante es distinto de cero, basta con que el determinante sea distinto de cero para que
la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es:

1 1 1

2
13
1

3 1 =
6= 0
2
2

0
0 2
Para encontrar las frmulas, hallemos las imgenes de i, j y k por esta rotacin. La
imagen de i es un vector unitario contenido en el plano XY, que forma un ngulo de

4
con el eje X, y la imagen de j tambin es un vector unitario contenido en el plano XY,
y forma un ngulo de con el eje Y. Concluimos que el efecto de la rotacin alrededor

4
de Z sobre los vectores i y j del espacio es el mismo que el de la rotacin del plano
alrededor del origen sobre los vectores i y j del plano. Entonces las imgenes de i y j
son
i0 = cos i + sen j
4
4
j0 = sen i + cos j
4
4
Para hallar la imagen de k, observemos que la rotacin alrededor de Z no cambia ningn valor que est sobre este eje. Entonces
y por lo tanto T efectivamente es biyectiva.

De este ejemplo y de lo que podemos generalizar del captulo anterior, llegamos a la conclusin siguiente: Una transformacin lineal transforma un vector P(x, y, 2) en el vector P0 (x0 , y 0 , z 0 )
segn las frmulas
x0
a 1 x + b 1 y + c1 z
y0
a 2 x + b 2 y + c2 z
z0
a 3 x + b 3 y + c3 z
k0 = k.
que son polinomios homogneos de primer grado. Los coeficientes significan lo siguiente:
(a1 , a2 , a3 ) es la imagen de
(b1 , b2 , b3 )
es la imagen de
(c1 , c2 , c3 )
es la imagen de
y se debe satisfacer la condicin de biyectividad

a 1 b 1 c1

a 2 b 2 c2 =
6 0

a 3 b 3 c3
***

1. Vamos a ver las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espa
cio alrededor del eje Z por un ngulo .
4
Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las
imgenes de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P(x, y, z).
Entonces sabemos que su imagen es
P0 = xi + yj + zk.
Entonces

P0 = x cos i + sen j + y sen i + cos j + zk
4
4
4
4
y agrupando trminos, obtenemos

P0 = x cos y sen
i + x sen + y cos
j + zk
4
4
4
4
179
Finalmente las coordenadas de P 0 estn. dadas por las frmulas
x0
y0
z0
y sen
4
4
x sen + y cos
4
4
x cos
z.
que son las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin alrededor de
Z por el ngulo .
4
2. Hallemos ahora las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del
espacio respecto al plano x y = 0. Este plano es perpendicular al plano XY, pasa por
el origen e intercepta al plano XY en la recta contenida en este plano que forma un
ngulo con el eje X.

4
Para hallar las frmulas de cambio de coordenadas, podramos proceder de manera similar al ejemplo anterior, hallando las imgenes de los vectores i, j y k. En lugar
de hacerlo as, vamos a ver una manera que resulta muy til en muchos casos. La idea
es la siguiente: Tomemos un punto P del espacio y hallemos su imagen P 0 segn la
simetra. Observemos que el segmento que une P con P 0 es perpendicular al plano y
que la distancia de P al plano y la del plano a P 0 son iguales. Apliquemos ahora la ro
tacin del espacio alrededor del eje Z en un ngulo . Esta rotacin manda el plano
4
x y = 0 en el plano XZ, el punto P a un punto Q00 y el punto P 0 a un punto Q . Lo
importante ahora es observar la relacin que existe entre Q00 y Q : Q es la imagen
de Q00 por la simetra respecto al plano XZ. Esto es debido a que las rotaciones son
movimientos rgidos, y por tanto no cambian ngulos ni distancias. El segmento, que
une Q00 y Q es perpendicular al plano XZ (no cambia ngulos) y la distancia de Q00
180
al plano XZ y del plano XZ a Q es la misma (no cambian distancias). Si ahora apli

camos la rotacin alrededor del eje Z, pero por un ngulo , obtenemos nuevamente
4
la situacin original: el punto Q va a dar al punto P 0 , Q00 a P y el plano XZ al plano
x y = 0.
Lo anterior justifica la siguiente afirmacin: el efecto de la simetra respecto al plano
x y = 0 es el mismo que el efecto de aplicar la rotacin alrededor del eje Z en un n
gulo . luego aplicar la simetra respecto al plano XZ y finalmente rotar alrededor
4
del eje Z en un ngulo . Lo notable de esta manera de proceder, es que descompo4

nemos una transformacin de la cual no conocemos las frmulas de transformacin de
coordenadas en un producto de transformaciones de las que s conocemos las frmulas, o en todo caso, podemos deducirlas ms fcilmente. Usndolas encontramos las
que necesitamos.
Las frmulas de cambio de coordenadas que usaremos son:
a)
b)
x00
x cos 4 + y sen 4
y 00
x sen 4 + y cos 4
z 00
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (se deducen igual que en el
4
ejemplo anterior, o se cambia por en donde aparece);

4
4
x
para la simetra respecto al plano XZ (se deducen fcilmente)

c)
x0
y0
z
= x cos 4 y sen 4
= x sen 4 + y cos 4
= z
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (son las del ejemplo anterior).
4
Tomemos un punto P (x, y, z). La rotacin por el ngulo manda este punto
4
en el punto de coordenadas (x00 , y 00 , z 00 ) segn las frmulas a). Estas serian las
coordenadas del punto que antes llamamos Q00 .
El punto de coordenadas (x00 , y 00 , z 00 ) debe ser reflejado ahora segn el plano XZ.
Para lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a x, y, z por x00 , y 00 , z 00 . Obtenemos:
x
x00
y 00
z 00
y dando a x00 , y 00 , z 00 sus valores,

x
x cos 4 + y sen 4

x sen 4 + y cos 4 = x sen 4 y cos 4
z.
(x , y , z ) son las coordenadas del punto que antes llamamos Q . Ahora, debe
mos rotar segn el ngulo . Esta rotacin manda al punto Q en el punto de
4
coordenadas
x0
= x cos 4 y sen 4
y0
= x sen 4 + y cos 4
z0
= z
segn las frmulas c).

Al escribir x , y , z en trminos de x, y, z obtenemos

x cos 4 + y sen 4 cos 4 x sen 4 y cos 4 sen 4

x cos 4 + y sen 4 sen 4 + x sen 4 y cos 4 cos 4
x0
y0
z0
= z
Efectuando todos los productos, sacando factor comn, etc., se llega a:

x0
x cos 2 4 + y sen 2 4
y0
x sen 2 4 y cos 2 4
z0
Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado P 0 . Hemos obtenido
las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al
plano x y = 0.
Estas son:
x0
y
z0
= x cos 2 + y sen 2
= x sen
y cos
181
Si ahora rotamos este disco en un ngulo , la marca indicar un punto Q en
el espacio. Apliquemos ahora la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . Esta
4
rotacin manda al eje X en la recta `, el punto Q00 en el punto P del disco viejo y el
punto Q en el punto P 0 , que es la imagen de P por la rotacin L. En conclusin, el
efecto de rotar radianes alrededor de Z, despus rotar alrededor del eje X por el
4
ngulo , y finalmente rotar alrededor de Z es el mismo que el efecto de rotar por el

4
ngulo alrededor de la recta `.
Hemos descompuesto (factorizado) la rotacin L en tres rotaciones: dos alrededor del eje Z y una alrededor del eje X. Como ya conocemos las frmulas de dos de
las tres rotaciones, y la tercera es fcil de encontrar, tenemos el problema casi resuelto.
Las frmulas para la rotacin en un ngulo alrededor del eje X son:
= x
= z
Observemos que la coordenada z no cambia, y que las coordenadas x e y se transforman como si el punto estuviera en el plano XY y se reflejara en la recta x y = 0 del
plano. Notemos tambin que en ningn momento hemos usado que esta simetra es
una transformacin lineal. Como hemos obtenido polinomios homogneos de primer
grado, y el determinante es distinto de cero (por qu?), esta simetra es una transformacin lineal.
3. Veamos ahora cmo pueden encontrarse las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alrededor de la recta que pasa por el origen en la direccin
del vector (1, 1, 0), en un ngulo . Llamemos L a esta transformacin.
y cos z sen
y sen + z cos
Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior.
Haga usted el proceso de sustitucin. Debe obtener las frmulas
Consideremos un punto P del espacio, y un disco perpendicular a la recta `, colocado de tal forma que su centro est en la recta, y supongmoslo suficientemente
grande de manera que el punto P est en el disco. Hagamos ahora en el disco una marca en el lugar donde est P. Si rotamos el disco un ngulo alrededor de su centro, la
marca quedar en el lugar donde cae la imagen P 0 de P por la transformacin lineal L
Consideremos ahora el punto P, el disco sin rotar y la marca, y apliquemos la
rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . La imagen, segn esta rotacin, de la
4
recta ` es el eje X, la del disco es un disco perpendicular al eje X y la del punto P un
punto Q00 en el disco nuevo, que tiene la marca en el lugar donde est Q00 .
x0
y0
z0
h
i
h
i
x cos2 + sen2 cos + y sen cos sen cos + z sen sen

4
4
4
4
4
4
h
i
h
i
x cos sen sen cos cos + y sen2 + cos2 cos z sen cos
4
4
4
4
4
4
4
x sen sen + y cos sen + z cos

4
4
que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas frmulas en otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas
de la rotacin sin usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta
rotacin es una transformacin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos
de primer grado, y el determinante es distinto de cero (el determinante debe dar 1).
4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transformaciones lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos
que pasen por el origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro O.
182
Rotacin
Simetra
Homotecia
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones
lineales. Comencemos hallando las imgenes de rectas.
Cada vector en la recta r es de la forma Q + n A. La transformacin lineal manda estos

vectores en los vectores (Q + n A)0 , y por las. propiedades de las transformaciones lineales,
(Q + n A)0 = Q0 + n A0 .
Como Q y A estn fijos, Q0 y A0 estn fijos y al variar el nmero n, se obtiene la recta paralela a
A0 que pasa por el punto Q0 .
Concluimos que la imagen de una recta segn una transformacin lineal es una recta
Supongamos primero que la recta l pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta
l como el conjunto de puntos de la forma n A, donde n es un nmero variable y A un vector fijo
no nulo tal que su extremo est en la recta. La imagen de l es entonces el conjunto formado por
todos los vectores (n A)0 . Como la transformacin es lineal, (n A)0 = n A0 , y por tanto la imagen
de l es el conjunto de vectores de la forma n A0 . Pero esto representa la recta que pasa por el
origen en la direccin de A0 : la imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por
el origen en la direccin de A es la recta que pasa por el origen en la direccin de A0 , la imagen
de A por esa transformacin lineal.
Supongamos ahora dada una recta r que no pasa por el origen y sea l la recta que pasa por el
origen paralela a r. Tomemos un vector A en l y un vector Q en r.
Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano pasa por el
origen. Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de
lo podemos obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de es de la forma
aA + b B, con a y b nmeros. La transformacin lineal manda los vectores aA + bB en los vectores
aA0 + bB0 donde A 0 y B0 son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos
los vectores de la forma aA0 + bB0 es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y
los vectores A0 y B0 . Entonces la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa
por el origen es un plano que pasa por el origen.
Supongamos ahora que el plano no pasa por el origen. Sea P un punto en . Sabemos que
P = a A + b B + Q donde A y B son vectores no colineales que estn en el plano paralelo a que
pasa por el origen, y Q es un vector en el plano . La imagen de P por la transformacin lineal
es
P 0 = aA 0 + bB 0 + Q 0 ,
donde A0 , B0 y Q 0 son las imgenes de A , B y Q respectivamente. Obtenemos que P 0 est en
el plano que pasa por los puntos A0 + Q0 , B 0 + Q 0 y Q 0 .
En conclusin, la imagen de un plano segn una transformacin lineal es un plano.
Observacin: Las demostraciones que hemos dado sirven tambin para hallar las ecuaciones
de las imgenes de rectas y planos (por qu?).
***
Veremos ahora que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Un resultado
que usaremos es que la imagen de un semiespacio es un semiespacio. Veamos por qu. Sabemos
que un semiespacio es toda la regin del espacio que est a un lado de un plano, junto con el
plano mismo. Sea M un semiespacio y el plano que lo limita. Lo que probaremos es que la
imagen M 0 de M por una transformacin lineal es un semiespacio limitado por la imagen 0
del plano . Tomemos dos puntos P y Q en M tales que ninguno est en , y consideremos el
segmento PQ que une P y Q. Observando la figura puede verse rpidamente que los puntos
183
del segmento PQ son de la forma P + (Q P), con Q 1; notamos que cuando = 0 se

obtiene P, cuando 1, se obtiene Q, y que si es un nmero intermedio, se obtienen puntos
intermedios del segmento
Observemos que el segmento PQ est del mismo lado de que los puntos P y Q y que
como ellos no estn en , ningn punto de PQ est en .
Sea ahora P0 y Q0 las imgenes de P y Q por la transformacin lineal. La imagen del segmento PQ es el conjunto de puntos de la forma (P + (Q P))0 , con 0 1 Como la
transformacin es lineal.
(P + (Q P))0 = P0 + (Q0 P0 ).
Observe que como 0 1, el conjunto de puntos de la forma P0 + (Q P0 ) es un

segmento de recta, precisamente el segmento de extremos P0 y Q0 : la imagen de PQ es P0 Q0 .
Supongamos que P0 y Q0 estn en lados opuestos al plano 0 . Entonces el segmento P0 Q0
atraviesa el plano 0 , y por lo tanto, existe un nmero 0 entre 0 y 1 tal que P0 + 0 (Q0 P0 )
est en el plano 0 . Como P0 + 0 (Q0 P0 ) est en el plano 0 , l es imagen de un punto en
el plano , precisamente el punto P + 0 (Q P) porque la transformacin lineal es biyectiva.
Hemos encontrado que si P0 y Q0 estn en lados opuestos de 0 , entonces el segmento PQ tiene
un punto en comn con el plano . Esto contradice el hecho de que PQ no toca al plano : no
podemos suponer que P0 y Q0 estn en lados opuestos del plano 0 . Entonces estn ambos a un
mismo lado del plano 0 , y con esto hemos demostrado que todo punto en M tiene por imagen
un punto que est del mismo lado de 0 que P0 , la imagen de P: la imagen de M est contenida
en un semiespacio limitado por 0 .
Para ver que en realidad es todo el semiespacio, tomemos un punto arbitrario en l, llammoslo R0 . Notemos que R0 est del mismo lado de 0 que P0 , ya que R0 es la imagen por la
transformacin lineal de cierto punto R (sobreyectividad). Consideremos el segmento de recta
P + (R P) con 0 1. Si R no estuviera al mismo lado de que P, es decir, si R no
estuviera en el semiespacio M , entonces el segmento PR atravesara el plano , y habra un 1 ,
184
entre 0 y 1 tal que P + 1 (R P) estara en el plano .

La imagen del segmento PR es el conjunto de todos los puntos de la forma P0 + 1 (R0 P0 )
con 0 1. Este conjunto es el segmento P0 R0 . Si P + 1 (R P) estuviera en el plano ,
P0 + 1 (R0 P0 ) estara en el plano 0 . Pero esto contradice el hecho de que R0 y P0 estn ambos
a un mismo lado de 0 . Entonces R debe estar al mismo lado de que P, y por tanto R est en
M ; la imagen de M 0 del semiespacio M es un semiespacio.
Ahora veremos que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Sabemos
que todo poliedro convexo es la interseccin de semiespacios. Tomemos un poliedro convexo,
y sea M1 , M2 , . . . Mk los semiespacios cuya interseccin forma el poliedro. Lo que queremos
encontrar es la imagen de M1 M2 M3 . . . Mk . Como la transformacin lineal es inyectiva
(porque es biyectiva), la imagen de la interseccin es la interseccin de las imgenes, y por tanto
(M1 M2 . . . Mk )0 = M10 M20 . . . Mk0
Esto ltimo es una interseccin de semiespacios, es decir, un poliedro convexo: la imagen
de un poliedro convexo es otro poliedro convexo.
***
Para terminar, vamos a probar que las transformaciones lineales forman un grupo.
Para ver este hecho tenemos que probar que el producto de dos transformaciones lineales es
una transformacin lineal, y que la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin
lineal.
Tomemos dos transformaciones lineales F y T. Como ambas son biyectivas, su producto
FT es biyectiva. Adems, si A y B son vectores, se tiene que
T(A + B) = T(A) + T(B)
Entonces
FT(nA) =
F(T(nA))
F(nT(A))
nF(T(A))
nFT(A).
Esto prueba que FT satisface la propiedad b). Como FT satisface todas las propiedades de
una transformacin lineal, es una transformacin lineal.
Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Como T es biyectiva, T tiene inversa; T1 que tambin es biyectiva. Tomemos dos vectores A0 y
B0 . Sabemos que existen dos vectores A y B tales que T(A) = A0 . y T(B) = B0 y que A y B son
las imgenes de A0 y B0 por la aplicacin T1 es decir, T1 (A0 ) = A y T1 (B0 ) = B.
Nos interesa ahora encontrar la imagen de A0 + B0 por T1 . Como T(A + B) = A0 + B0
porque T es lineal, no queda alternativa y debe ser T1 (A0 + B0 ) = A + B. Como A + B =
T1 (A0 ) + T1 (B0 ) obtenemos
T1 (A0 + B0 ) = T1 (A0 ) + T1 (B0 )
y por tanto
FT(A + B)
= F(T(A + B))
= F(T(A) + T(B))
Entonces T satisface la propiedad a) de la definicin de transformacin lineal.

Tomemos ahora un nmero n. Tenemos T(nA) = nT(A), esto es T(nA) = nA0 .
Entonces nA = T1 (nA0 ), y como A = T1 (A0 ), se tiene
= F(T(A)) + F(T(B))
= FT(A) + FT(B)
T1 (nA0 ) = nT1 (A0 )
Entonces FT satisface la propiedad a) de las transformaciones lineales.

Sea ahora n un nmero. Se tiene
T(nA) = nT(+A)
que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal.
EJERCICIOS
EJERCICIOS
1. Encontrar las frmulas de transformacin de coordenadas para las transformaciones
lineales dadas
a) T(i) = i + j
T(j) = j + k
T(k) = i + k
b) T(i) = k
T(j) = j
T(k) = i
c) T(i) = 21 i + k
T(j) = 12 j + k
T(k) = 3i + 3j
d) T(i) = j + k
T(j) = j + k
T(k) = i + 2i
2. Asegurarse de que las aplicaciones definidas en el problema 1 son biyectivas encontrando los determinantes.
3. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio
respecto al plano x + y + z = 0.
4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas (0, 0, 0), (1, 0, 0),
(0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) por cada una de las transformaciones
lineales del ejercicio 1.
185
Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser
un poliedro convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una
transformacin lineal puede ser un poliedro convexo que no es regular.
5. Hallar la imagen del eje X bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d).
6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes XY Z en las mismas
rectas en que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay infinitas
transformaciones lineales que hacen esto?
7. Se tiene una aplicacin del espacio en si mismo que transforma las coordenadas de
cada punto segn las frmulas
x0 = y z; y 0 = y z; z 0 = x + y + z
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero que no es biyectiva.
8. Hallar la imagen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 bajo cada una de las transformaciones
lineales que aparecen en esta gua.
CAPTULO 19
TRANSFORMACIONES AFINES
En esta gua veremos una herramienta para resolver situaciones como la siguiente: en el
espacio hay dos observadores; ambos observan el mismo fenmeno, digamos que la trayectoria
de una partcula, y van tomando nota de las coordenadas en cada momento.
Ejemplo:consideremos el producto de la simetra del plano respecto a la recta que pasa por el ori
gen formando un ngulo de radianes (22,5 grados) respecto al eje X, seguida de la traslacin
8
segn el
Cada uno ha fijado su propio origen y sus ejes de coordenadas. Entonces, si en determinado
momento la partcula est en el punto P del espacio, el observador que fij su origen en el
punto O y los ejes XY Z toma nota de la posicin diciendo que la partcula est en el punto
de coordenadas (2, 7, 5), mientras que el otro observador, que fij su origen en el punto O0 , y
los ejes X 0 Y 0 Z 0 anota que la partcula est en el punto de coordenadas (1, 3, 3). El problema se
presenta cuando los observadores tratan de comparar sus notas: al mismo punto le asignaron
tripletas distintas.
Para resolver este problema se usan las transformaciones afines que estudiaremos en esta
gua. La resolucin misma del problema quedar para la prxima gua.
Una transformacin afn es el producto de una transformacin lineal seguida de una traslacin. Esto es, si L es una transformacin lineal y V un vector fijo, la aplicacin que manda cada
vector P en el vector P00 = L(P) + V es una transformacin afn.
vector (1, 2). Esta transformacin afn del plano toma un vector P = (x, y), lo manda al
vector P0 = (x0 , y 0 ) y finalmente lo traslada al vector P00 = P0 + (1, 2) Como las coordenadas de
P0 vienen dadas por las frmulas
0
x = x cos 4 + y sen 4
= x sen 4 y cos 4
y0
y como P00 se obtiene de P0 por traslacin segn (1, 2), las coordenadas de P00 son:
00
= x cos 4 + y sen 4 + 1
x
187
y 00
x sen 4 y cos 4 + 2.
188
19. TRANSFORMACIONES AFINES
Estas son las frmulas que dan las coordenadas de la imagen de P.

Ntese que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado en
las variables x e y, y que se puede reconocer qu parte de las frmulas corresponden a la transformacin lineal, y qu parte a la traslacin. Adems, notemos que el determinante, formado
por los coeficientes

cos 4
sen 4

= 1,

sen
cos
4
4
de x e y es no nulo. Recordemos que esto implica que la simetra es biyectiva de modo que esta
transformacin afn es biyectiva por ser producto de aplicaciones biyectivas (las traslaciones son
biyectivas).
***
Veamos otro ejemplo, esta vez en el espacio. Consideremos la simetra del espacio respecto al plano XY seguida de la traslacin segn el vector V = (1, 3, 2). La transformacin afn
definida por estas aplicaciones toma el vector P = (x, y, z) y lo transforma en el vector P0 de
coordenadas
x0 = x
y0 =
y
0
z = z;
finalmente, traslada P0 segn V, y se obtiene el vector P00 = P0 + V que tiene coordenadas
x00 = x0 + 1
y 00 = y 0 + 3
00
z
= z 0 + 2,
es decir,
x00
y 00
00
z
x+1
y+3
= z + 2 :
Dadas las coordenadas de un punto P, estas frmulas dan las coordenadas de su imagen segn la transformacin afn que hemos definido. Observemos nuevamente que los segundos
miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado, y que se reconoce cul es la parte
asociada a la transformacin lineal, y cul al vector de traslacin. Adems, el determinante

1 0
0

0 1
0 = 1

0 0 1
formado con los coeficientes de x, y, z es no nulo, lo que hace que la simetra sea biyectiva, y por
lo tanto la transformacin afn tambin lo es.
***
Con los ejemplos que hemos visto podemos imaginar cul es la forma general de las frmulas para transformar las coordenadas de un punto segn una transformacin afn.
Nuestra idea es cierta: en el plano, las frmulas son del tipo
00
= a1 x + b1 y + v1
x
y 00
a2 x + b2 y + v2 ,
y la nica condicin que se impone es que el determinante

a1
b1

= a1 b 2 a2 b 1

a2
b2
deber ser diferente de cero, para que la transformacin lineal asociada sea biyectiva. Si esto
ocurre (y para nosotros esto forma parte de la definicin de la transformacin lineal), entonces
la transformacin afn es biyectiva, por ser producto de aplicaciones biyectivas.
En el espacio ocurre lo mismo. Las frmulas que dan las coordenadas de la imagen P00 del
vector P = (x, y, z) son de la forma:
x00 = a1 x + b1 y + c1 z + v1
y 00 = a2 x + b2 y + c2 z + v2
00
z
= a3 x + b3 y + c3 z + v3
El vector V de coordenadas (v1 , v2 , v3 ) corresponde a la traslacin, y el hecho de que la
transformacin lineal asociada es una aplicacin biyectiva impone la nica restriccin de que
los coeficientes de x, y, z satisfagan

a 1 b 1 c1

a2 b2 c2 6= 0

a 3 b 3 c3
Para entender mejor lo que es una transformacin afn, vamos a ver ahora el efecto de estas sobre
algunos subconjuntos del plano y del espacio. Tomemos la transformacin lineal que manda i
en 2i y j en j, y la traslacin segn el vector V = (1, 1). Ya sabemos que el producto de
las dos aplicaciones es la transformacin afn que manda el vector P = (x, y) en el vector de
coordenadas
x00 = 2x 1
y 00
y 1.
Hallemos la imagen del eje X, por ejemplo. Este est formado por todos los puntos Q de coordenadas (a, 0). La transformacin lineal manda este punto en el punto Q0 = (2a, 0), y la traslacin
lo enva al punto (2a 1, 1). Al variar a sobre todos los valores posibles, se obtiene una recta paralela al eje X, que pasa por el punto (1, 1). La razn de que la imagen del eje X sea
paralela al eje X es que la imagen de i por la transformacin lineal es un vector colineal con i.
De la misma manera, el eje Y, que est formado por todos los puntos de la forma (0, b),
tiene por imagen el conjunto de puntos de coordenadas de la forma (1, b 1). Esto es una
recta paralela al eje Y que tambin pasa por el punto (1, 1). Tambin aqu, la razn de que
la imagen del eje Y sea paralela a ese eje es que la imagen de j por la transformacin lineal es
colineal con j.
189
La imagen de la recta x + y 1 = 0 por esta misma transformacin afn podemos hallarla

x0
as: su imagen por la transformacin lineal es el conjunto de puntos (x0 , y 0 ) que satisfacen
+
2
00
x +1
y 0 1 = 0, y la traslacin manda esta recta en la recta
+ (y 00 + 1) 1 = 0, es decir, la recta
2
x + 2y + 1 = 0.
(Cuando se llega al resultado final, se pueden olvidar las comillas, pues el conjunto representado
por ambas ecuaciones, con o sin comillas, es el mismo.)
La imagen segn esta transformacin afn de la circunferencia x2 + y 2 = r2 , es la elipse
0 2
(x + 1)2
x
2
2
+ (y + 1) = r , porque la transformacin lineal manda la circunferencia en
+
4
2
(x00 + 1)2
(y 0 )2 = r2 , y la traslacin en
+ (y 00 + 1)2 = r2 .
4
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio. Tomemos la trans1
1
formacin lineal que manda i en i + j, j en i + j, y k en i + j + k; y tomemos la traslacin
2
2
segn el vector V = (1, 2, 1). El producto de estas aplicaciones define una transformacin afn,
que manda el vector P = (x, y, z) en el vector P00 cuyas coordenadas vienen dadas por
x00 = x + 12 y + z + 1
y 00 = 12 x + y + z + 2
z 00 = z + 1.
Hallemos la imagen del conjunto formado por los tres ejes. Este conjunto est formado por
los puntos de coordenadas (a, 0, 0), (0, b, 0) (0, 0, c); los puntos (a, 0, 0) son transformados en
1
1
(a, a, 0) por la transformacin lineal, y en (a + 1, a + 2, 1) por la traslacin. La imagen del
2
2
190

1
eje X es entonces la recta paralela al vector 1, , 0 , que pasa por el punto (1, 2, 1). Esta recta
2
podemos llamarla X 00 .

1
Un punto de coordenadas (0, b, 0) va a dar al punto
b + 1, b + 2, 1 . Todos estos puntos
2

1
00
forman una recta Y paralela al vector
, 1, 0 que pasa por el punto de coordenadas (2, 2, 1).
2
Finalmente los puntos de coordenadas (0, 0, c) tienen por imagen el conjunto de los puntos
de coordenadas (c + 1, c + 2 c + 1) Este tambin es una recta, es paralela al vector (1, 1, 1) y pasa
por el punto (1,2,1).
En conclusin, la imagen del conjunto formado por los tres ejes es un conjunto formado por
tres rectas X 00 , Y 00 y Z 00 , que tienen como punto comn el punto de coordenadas (1, 2, 1). Las
rectas son paralelas a cada una de las imgenes de los vectores i, j y k por la transformacin
lineal. Trate usted mismo de hacer una representacin del espacio, dibujando las rectas.
Con el ejemplo, queda claro que una transformacin afn manda rectas en rectas. Con respecto a planos, una transformacin lineal manda planos en planos, y como las traslaciones mandan planos en planos, resulta que las transformaciones afines mandan planos en planos.
***
Lo que sigue, vale tanto para puntos, vectores y aplicaciones del plano como para puntos,
vectores y aplicaciones del espacio, de manera que en lugar de hacerlo dos veces, una vez en
el plano y otra en el espacio, el lector puede leer todo hasta al final pensando que los puntos,
vectores y aplicaciones estn en el plano y luego leerlo nuevamente, pensando esta vez que
trabaja en el espacio.
Vamos a analizar un punto importante: las transformaciones afines forman un grupo. Antes
de continuar, fijemos la notacin. Al decir que R es la transformacin afn definida por la transformacin lineal L y la traslacin segn el vector V, estamos diciendo que R es la aplicacin que
manda el vector P en el vector L(P) + V, de manera que escribimos
R(p) = L(P) + V,
como es usual cuando se usa la notacin de aplicaciones.
Para comprobar que las transformaciones afines forman un grupo tenemos que probar que el
producto de dos transformaciones afines es una transformacin afn, y que la inversa de una
transformacin afn es una transformacin afn.
Vamos con la primera de las dos propiedades. Supongamos que R es la transformacin
afn definida por la transformacin lineal L y la traslacin segn V; y supongamos que S es
la transformacin afn definida por la transformacin lineal F y la traslacin segn W. Lo que
tenemos que demostrar es que el producto de R seguido por S es una transformacin afn.
Veamos: si P es un vector, su imagen segn R es el vector
R(P) = L(P) + V
Al aplicar a este vector la transformacin afn S, obtenemos el vector

SR(P) = S(R)(P) = F(L(P) + V) + W;
como F es una transformacin lineal
F(L(P) + V) = F(L(P)) + F(V);
esta es la parte a) de la definicin de transformacin lineal (Guas 17 y 18).
Sustituyendo esta ecuacin en la anterior, se obtiene
SR(P) =
F(L(P)) + F(V) + W
FL(P) + [F(V) + W]
Recordemos que si F y L son transformaciones lineales, su producto FL es una transformacin

lineal. Por otro lado, observaremos que el vector F(V) + W no depende de P. Reuniendo estas
observaciones en la ecuacin anterior, llegamos a la conclusin de que la aplicacin SR es el
producto de la transformacin lineal FL seguida de la traslacin segn el vector F(V) + W,
luego SR es una transformacin afn.
Pasemos ahora a demostrar que la inversa de una transformacin afn es una transformacin afn. Supongamos dada una de stas, digamos la que llamamos antes R. Como R es biyectiva, dada P00 existe un nico vector P tal que R(P) = P00 . El vector P es la imagen de P00 bajo
R1 .
Veamos cul es el proceso para hallar P. Sabemos que para encontrar P00 a partir de P, hallamos L(P) y luego trasladamos. Podemos intentar el proceso inverso, y ver qu resulta. Primero
trasladamos P00 segn -V . Obtenemos
P00 V.
Como P00 = R(P), P00
L(P) + V, de modo que
P00 V
[L(P) + V] V
L(P).
obtiene L1 (P00 V); como P00 V = L(P),

El siguiente paso es aplicar L1 . Se
es decir,
L1 (P00 V) = L1 (L(P))
L1 (P00 V) = P.
Entonces, como se esperaba, el proceso inverso deshace el efecto de R, y por tanto, la aplicacin que manda P00 en L1 (P00 V) es la inversa de R. En lo que sigue, probaremos que esta
transformacin es afn.
Recordemos que si L es lineal, entonces L1 es lineal, y por tanto
As que
L1 (P00 L1 (V) = P)
L1 (P00 ) L1 (V) = P.
Observa que hemos usado la propiedad de las transformaciones lineales:
L1 (V) = L1 (V).
Esta ltima igualdad indica que se obtiene el mismo resultado (es decir, P) si P00 se traslada
segn V y luego se le aplica L1 , que si se aplica primero L1 y luego se traslada segn
L1 (V) : en ambos casos se obtiene P, la imagen de P00 bajo R1 .
Entonces la aplicacin que manda P00 en L1 (P00 ) L1 (V) es tambin la inversa de R(R)
no tiene dos inversas, sino que la inversa de R puede escribirse de distintas maneras), porque
manda P00 en P. Como la aplicacin que manda P00 en L1 (P00 ) L1 (V) es una transformacin afn porque es el producto de la transformacin lineal L1 seguida de la traslacin segn
L1 (V), la inversa de R es una transformacin afn.
Hemos probado que las transformaciones afines forman un grupo.
El grupo de las transformaciones afines contiene:
a) El grupo de las transformaciones lineales, porque una transformacin lineal puede considerarse como el producto de ella por la traslacin segn el vector nulo, es decir, la
identidad.
b) El grupo de las traslaciones, porque una traslacin es el producto de la transformacin
lineal identidad seguida de esa traslacin.
c) Todas las rotaciones, simetras y homotecias.
d) El grupo de los movimientos rgidos, porque un movimiento rgido es el producto de
una rotacin y una traslacin, o una simetra y una traslacin, que son transformaciones afines.
e) El grupo de las semejanzas, porque las semejanzas son productos de homotecias (afines) y movimientos rgidos (tambin afines).
Todas las afirmaciones anteriores deben estar claras, excepto la correspondiente al apartado c).
Esta la justificaremos para las rotaciones y simetras del plano, y quedan como ejercicio los otros
casos.
Rotaciones. consideremos la rotacin del plano respecto a un punto Q, en un ngulo . Si
Q es el origen, la rotacin es lineal automticamente, entonces, por a) es afn. Supongamos entonces que Q no es el origen, y veamos qu pasa. La idea es descomponer esta transformacin
es un producto de transformaciones afines, y usar el hecho de que estas forman un grupo. La
justificacin intuitiva de la descomposicin es la siguiente: Tomemos un punto P arbitrario, e
imaginemos un disco con centro en O y radio suficientemente grande para que P caiga dentro
de l. Marquemos el punto P en el disco. La imagen de P por la rotacin es el punto del plano
donde cae la marca si se rota el disco alrededor de su centro en un ngulo . El mismo efecto
se logra si en lugar de rotar el disco, uno lo traslada primero hasta que su centro coincide con
el origen, luego lo rota un ngulo alrededor de su centro que ahora coincide con el origen, y
despus lo traslada hasta que su centro coincide con el punto Q : El punto donde cae la marca
ahora es el mismo de antes. Hemos logrado el efecto de la rotacin haciendo una traslacin,
191
luego una rotacin alrededor del origen y luego otra traslacin. Observa que las traslaciones y
la rotacin no dependen del punto P que se tome. La primera traslacin manda Q en el origen y
por tanto tiene que ser la traslacin segn -Q. La rotacin, como es alrededor del origen, es una
transformacin lineal, y la siguiente traslacin manda el origen en el punto Q nuevamente, y por
tanto es la traslacin segn el vector Q. Estas tres transformaciones son afines, y por tanto su
producto es afn. Como su efecto sobre los puntos del plano es el mismo que el de rotar el plano
alrededor del punto Q, ese producto es precisamente la rotacin que queramos descomponer.
En conclusin, cualquier rotacin del plano puede descomponerse como producto de transformaciones afines y por tanto las rotaciones del plano son transformaciones afines, cualquiera que
sea el centro de rotacin.
Simetra del plano: consideremos una recta l y la simetra respecto a esta recta. Si l pasa por el
origen, la simetra es una transformacin lineal y por tanto es afn. Supongamos entonces que l
no pasa por el origen. Razonando anlogamente al caso de la rotacin, puede descomponer la
simetra en el producto de una traslacin del plano segn algn vector V que lleve la recta l a
la recta l0 paralela a l que pase por el origen, luego aplicar la simetra segn l0 y finalmente la
traslacin inversa, es decir segn -V.
192
2.
3.
4.
5.
6.
Cada una de las transformaciones usadas es afn, y por tanto su producto, que es la simetra
segn l, es una transformacin afn.
7.
EJERCICIOS
1. En cada caso, dar las frmulas de transformacin de coordenadas de las transformaciones afines dadas.
a) El producto de la transformacin lineal T definida por
T(i) =
2i + 3j
T(j) =
1
3i + j
2
y la traslacin segn V =
(1, 2).
8.
9.
b) El producto de la transformacin lineal T definida por

T(i) =
T(j) =
i+j

1
2,
.
2
y la traslacin segn V =
c) En el espacio, el producto de la homotecia de centro O y razn

respecto al origen, seguida de la traslacin segn V = (1, 3, 7).
d) La simetra del plano respecto a la recta x + y 2 = 0.
e) La simetra del espacio respecto al plano y 1 = 0.
10.
11.
12.
1
4
y la simetra
f ) La homotecia de centro (1,1,1) y razn 12 .

g) La rotacin alrededor del eje definido por la recta que pasa por (0, 0, 1) en la direccin (1, 1, 0).
a) Hallar una transformacin lineal del plano que manda la recta y = 0 en la recta
2x + y = 0.
b) Hallar ahora una traslacin del plano que manda la recta 2x + y = 0 en la recta
2x + y 4 = 0
Repetir el ejercicio No. 2 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta
1
x = 0 en la recta x + y = 0
2
b) Hallar una traslacin del plano que mande la recta
1
1
x + y = 0 en la recta x + y + 2 = 0.
2
2
Repetir el problema No. 4, hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta y = 0 en la recta 2x+y =
1
0 y la recta x = 0 en la recta x + y = 0.
2
Hallar la transformacin lineal que hace lo mismo que la transformacin lineal del
ejercicio No. 6, pero que adems mande el punto (1, 1) en el punto (3, 1). Por qu
hay slo una transformacin lineal que hace esto?
Cul es la transformacin afn que manda la recta y = 0 en la recta
2x + y
4 = 0, la
1
27 9
recta x = 0 en la recta x + y + 2 = 0, y el punto (1, 1) en el punto
, ?
2
5
5
a) Hallar una transformacin
lineal
que
mande
el
eje
X
en
la
recta
que
pasa
por el

1
origen en la direccin 1, , 0 , el eje Y en la recta que pasa por el origen en la
2

1
, 1, 0 y el eje Z en la recta que pasa por el origen en la direccin
direccin
2
(1, 1, 1).
b) Hallar la traslacin que manda cada una de las rectas anteriores en la recta paralela
respectiva que pasa por P (1, 2, 2). Por qu hay slo una traslacin que hace esto?
Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lineal.
Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lnea que manda el punto
(2, 2, 1) en el punto (7, 8, 3).
Hallar la transformacin afn que manda el eje X en la recta que pasa por P (1, 2, 2) en
la direccin (21, 1, 0) , el eje Z en la recta que pasa por P (1, 2, 2) en la direccin (1, 1, 1)
y el punto (2, 2, 1) en el punto (9, 10, 5).
CAPTULO 20
CAMBIOS DE COORDENADAS
En esta gua veremos cmo resolver el siguiente problema: en el plano (o el espacio) se
tienen definidos dos sistemas de coordenadas, y se conocen las coordenadas de un punto P
respecto a uno de los sistemas; se quieren conocer las coordenadas de P en el otro sistema.
Comencemos con el cambio de coordenadas ms sencillo: tenemos dos sistemas de coordenadas, ambos con el mismo origen.
Supongamos que conocemos las coordenadas (x, y) del punto P.

Trabajemos primero en el plano. Recordemos que lo esencial de un sistema de coordenadas
en el plano es conocer: un punto O llamado origen, dos rectas llamadas ejes que se cruzan en O
y la unidad de medida en cada recta. Las rectas y las unidades de medida en ellas determinan
dos vectores i y j que estn cada uno sobre una de las rectas, y que tienen longitud 1 en la
recta correspondiente. Observa que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares. Al punto P
se le asocia el par (u, v), donde u y v son los nicos nmeros que tienen la propiedad de que
P = ui + vj.
Cules son las coordenadas de P en el sistema U V ? Para contestar esta pregunta, debemos
encontrar la relacin que existe entre ambos sistemas: tenemos que saber cmo se relacionan los
vectores i y j con los vectores i0 y j0 . Supongamos entonces que sabemos que
i
= a1 i0 + a2 j0
= b1 i0 + b2 j0
Conocer esta relacin forma parte del planteamiento del problema.

193
194
20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Ahora, observemos que las coordenadas de P en el sistema U V , que son las que buscamos,
deben satisfacer
P = ui0 + uj0
y que las coordenadas de P en el sistema XY satisfacen
P = xi + yj
Si en esta ecuacin sustituimos i y j, obtenemos
P = x(a1 i0 + a2 j0 ) + y(b1 i0 + b2 j0 )
Observe que en esta ecuacin conocemos x, y, a1 , a2 , b1 , y b2 . Operando en ella, obtenemos
P = (xa1 + yb1 )i0 + (xa2 + yb2 )j0 .
Hemos expresado P como suma de componentes en i0 y j0 . De aqu resulta que
u = a1 x + b 1 y
a2 x + b 2 y
por ser (u, v) el nico par de nmeros con la propiedad

P = ui0 + vj0
Una observacin muy importante es que aunque las frmulas resultaron idnticas a las de una
transformacin lineal del plano, ellas no representan una transformacin lineal del plano. La
razn est en que el punto de coordenadas (x, y) en el sistema XY es el mismo punto que tiene
coordenadas (u, v) en el sistema U V :
P = xi + yi = ui + vj0
La interpretacin de las frmulas es otra: ellas mandan el par ordenado de nmeros (x, y)
en el par ordenado de nmeros (u, v). Esto es una aplicacin de R2 en R2 (no del plano en si
mismo) que es biyectiva: dos puntos P y Q distintos corresponden a pares distintos en el sistema
XY ; al hallar sus coordenadas en el sistema U V debemos obtener pares distintos tambin, porque estos nuevos pares corresponden a los mismos puntos P y Q, que son distintos. Esto prueba
que la aplicacin de R2 en R2 que estamos discutiendo es inyectiva. Probar que es sobreyectiva,
lo dejamos para que usted lo piense. Como esa aplicacin es biyectiva, el determinante

a1
b1

= a1 b 2 a2 b 1

a2
b2
debe ser distinto de cero. Probar este hecho es esencialmente repetir la misma prueba para transformaciones lineales del plano, y lo dejamos como ejercicio.
Analicemos su segundo caso de cambio de coordenadas: tenemos ahora dos sistemas de
coordenadas de ejes paralelos, orgenes distintos y la misma unidad de medida en cada eje: i0
tiene la misma longitud que i y j0 la misma que j.
Tomemos un punto P arbitrario, y supongamos que sus coordenadas respecto al sistema

XY son (x, y). Queremos hallar u y v, las coordenadas en el sistema U V. Comencemos relacionando los dos sistemas. En este caso, basta con conocer la posicin del punto O0 en relacin al
sistema XY : digamos que O0 tiene coordenadas (t1 , t2 ). Observando el grfico, vemos que
u = x t1
y t2
Con el grfico siguiente, puedes convencerte de que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares para que este resultado sea vlido.
El caso ms general para cambio de coordenadas es aquel en el que ni los orgenes coinciden
ni se tienen ejes paralelos.
Supongamos que tenemos los sistemas XY y U V, y que los ejes U y V, son las rectas que en
el sistema XY estn dadas por:
U la recta que pasa por O0 en la direccin i0
V la recta que pasa por O0 en la direccin j0
195
hallar las coordenadas de O0 en el sistema U V . Estas son
t1 = a 1 s 1 + b 1 s 2
t2
a 2 s1 + b 2 s2
Concluimos ahora que las coordenadas de P en el sistema U V son
u = u t1
v t2
es decir, si las coordenadas de P en el sistema XY son (x, y), en el sistema U V son
u = a 1 x + b 1 y t1
Las coordenadas del punto O0 en el sistema XY son (s1 , s2 ).

Supongamos ahora que tenemos un punto P que en el sistema XY tiene coordenadas (x, y);
queremos encontrar sus coordenadas en el sistema U V.
Lo primero que hacemos es fabricar un nuevo sistema U V , con origen en O y ejes paralelos
a los ejes del sistema U V. Esto lo hacemos trazando rectas que pasan por O en las direcciones
de i = i0 , j = j0 . Ahora hallamos las coordenadas de P en este sistema. Si
i =
j =
a1 i + a2 j
b1 i + b2 j ,
entonces las coordenadas de P en el sistema U V son

u = a1 x + b 1 y
a2 x + b 2 y
Ahora estamos en la situacin del segundo caso: dos sistemas de ejes paralelos, con la misma
unidad de medida en cada uno. Para usar el resultado que obtuvimos en ese caso, debemos
a 2 x + b 2 y t2 ;
t1 y t2 no las sustituimos por sus valores en trminos de s1 y s2 , porque el nmero

representado es constante: No depende de x e y sino nicamente del punto O0 , que est fijo
a travs de todo el problema.
Nuevamente observamos que las frmulas que dan u y v en trminos de x e y son similares
a las de una transformacin afn. Pero ellas no representan una transformacin del plano puesto
que el punto P no se cambia en ninguna parte. Las frmulas representan una aplicacin de R2
en R2 , que manda el par de nmeros (x, y) (no el punto de coordenadas (x, y)) en el par (u, v).
Aplicaciones de R2 en R2 como la que obtuvimos se llaman transformaciones afines de R2
Veamos algunos ejemplos de cambio de coordenadas. El sistema XY es un sistema de ejes
perpendiculares con origen en un punto O, y supongamos la misma unidad de medida en cada
eje. El sistema U V est dado por las rectas siguientes: el eje U es la recta que pasa por el punto
O0 que en el sistema XY tiene coordenadas (1, 3), paralela a i = 2i + j; el eje V pasa por O0 y es
paralelo a j = 21 i + 3j, la unidad de medida en U ser la longitud de i y la de V, la longitud de
j .
Se tiene un punto P de coordenadas (x, y) en el sistema XY. Vamos a encontrar sus coordenadas en el sistema U V.
Lo primero que hacemos es encontrar sus coordenadas en un sistema U V paralelo a U V ,
con origen O. Para encontrarlas, debemos conocer i y j en trminos de i y j . Sabemos que
(
i = 2i + j
j
entonces
1
2i
+ 3j;
6
2
i j
11
11
1
4
= i + j
11
11
=
196
Si un punto tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V , l tiene coordenadas (x, y) dadas por
las frmulas
(
x = 2u + 12 v + 1
(3)
y = u + 3v + 3.
Estas frmulas pueden obtenerse de las frmulas (1) considerando stas como un sistema de
ecuaciones con incgnitas x e y. Para hallar la ecuacin que deben satisfacer u y v procedemos
as:
Un punto P de coordenadas (x, y) est en la recta l si y slo si
Ax + By + C = 0.
Entonces ese punto est en la recta l si y slo si
se sigue que las coordenadas de P en el sistema U V son
u
6
1
x
y
11
11
4
2
y
x+
11
11
y las coordenadas del punto O0 en este sistema son:

t1
6
1
3
1
3 =
11
11
11
t2
4
10
2
1+
3 =
11
11
11
Con esto podemos

hallar las coordenadas de P en el sistema U V.
6
1
3
u = u t1 = 11 x 11 y 11
(1)
v = v t1 = 2 x + 4 y 10
11
11
11
Veamos otro ejemplo con el mismo par de sistemas. Supongamos que nos dan una recta l, que
en el sistema XY satisface la ecuacin
(2)
Ax + By + C = 0
Queremos encontrar qu ecuacin satisface l en el sistema U V Observa que un punto P est en
la recta l si y slo si sus coordenadas (x, y) en el sistema XY satisfacen la ecuacin (2). Entonces
P est en la recta l si y slo si sus coordenadas (u, v) en el sistema U V son tales que provienen
(segn las frmulas (1) de cambio de coordenadas) de un par (x, y) que satisface la ecuacin (2).
Entonces, para saber si un punto P que tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V pertenece a la
recta l, debemos saber si u y v provienen de un par (x, y) que satisfaga la ecuacin (2).

1
A 2u + v + 1 + B(u + 3v + 3) + C = 0.
2
Reagrupando, obtenemos

1
(4)
(2A + B)u +
A + 3B v + (A + 3B + C) = 0
2
y la conclusin es: Un punto P est en la recta l si y slo si sus coordenadas (u, v) en el sistema
U V satisfacen la ecuacin (4). La ecuacin (4) es la ecuacin de la recta l en el sistema U V.
Un ejemplo ms, con los mismos sistemas de coordenadas.
Se da una circunferencia C, que en el sistema XY tiene como ecuacin
(5)
(x 1)2 + y 2 = 4.
Se pide encontrar la ecuacin que satisface C en el sistema U V.
Igual que en el ejemplo anterior, un punto P est en C si y slo si sus coordenadas (x, y) en
el sistema XY satisfacen la ecuacin (5). Entonces un punto con coordenadas (u, v) en el sistema
U V est en la circunferencia si y slo si el par (u, v) proviene de un par (x, y) que satisface (5).
Se concluye que un punto P de coordenadas (u, v) est en la circunferencia C si y slo si

2
1
2u + v + 1 1 + (u + 3v + 3)2 = 4
2
Observe que para encontrar esta ecuacin hemos usado las frmulas (3). Reagrupando trminos,
obtenemos
37
(6)
5u2 + v 2 + 8uv + 6u + 18v + 5 = 0.
4
sta es la ecuacin de la circunferencia C en el sistema U V. Aunque no se parece mucho a la
ecuacin de la circunferencia que hemos presentado anteriormente, s lo es: El conjunto de todos
los puntos del plano cuyas coordenadas en el sistema U V satisfacen la ecuacin (6) forman una
circunferencia.
197
j0 y k0 . No suponemos que los ejes del sistema XY Z sean ortogonales entre s, ni tampoco que
i, j y k tengan la misma longitud como segmentos de recta. La misma observacin vale para el
sistema U V W.
***
Aqu vale la pena hacer un parntesis y discutir en detalle lo que ocurre. Cuando se tiene
una ecuacin (o un sistema de ecuaciones) que involucren 2 variables, como las ecuaciones
(2), (4), (5) y (6), se tiene determinado nada ms y nada menos que un subconjunto de R2 . En
el momento en que se establece una relacin entre R2 y el plano como la que se obtiene al
definir un sistema de coordenadas, se genera para cada subconjunto de R2 un subconjunto
del plano que est estrechamente relacionado con la manera de identificar R2 con el plano.
Una misma ecuacin puede originar diferentes subconjuntos del plano si se relaciona R2 con el
plano mediante varios sistemas de coordenadas. Por ejemplo al dar la ecuacin (5) se obtiene
un subconjunto de R2 . Al dar el sistema XY de nuestro ejemplo (que tiene ejes perpendiculares
y la misma unidad de medida en cada uno), se obtiene de la ecuacin (5) un subconjunto del
plano, que en este caso es una circunferencia. Si el sistema XY no tuviera ejes perpendiculares,
o si las unidades de medida en cada eje fueran distintas, se obtendra de la ecuacin (5) una
elipse.
Con la ecuacin (6) ocurre lo mismo. Ella define un subconjunto de R2 que corresponde a
una circunferencia en el plano si la identificacin de R2 con el plano se hace mediante el sistema
U V, que hemos usado hasta ahora. Si el sistema U V fuera de ejes perpendiculares, por ejemplo,
la ecuacin (6) representara una elipse.
***
Pasemos ahora a cambios de coordenadas en el espacio. Como el problema es similar al del
plano, no entraremos en tanto detalle.
Analicemos primero un caso particular. Tenemos dos sistemas de coordenadas con el mismo
origen; el sistema XY Z con vectores unitarios i, j, k y el sistema U V W con vectores unitarios i0 ,
Al relacionar ambos sistemas, obtenemos:
i = a1 i0 + a2 j0 + a3 k0
j = b1 i0 + b2 j0 + b3 k0
k = c1 i0 + c2 j0 + c3 k0
y si P = xi + yj + zk, obtenemos que

P
x(a1 i0 + a2 j0 + a3 k0 ) + y(b1 i0 + b2 j0 + b3 k0 ) + z(c1 i0 + c2 j0 + c3 k0 )
(a1 x + b1 y + c1 z)i0 + (a2 x + b2 y + x2 z)j0 + (a3 x + b3 y + c3 z)k0
Como los nmeros u, v y w que se usan para escribir P = ui0 + uj0 + wk0 son nicos, se concluye
que las coordenadas de P en el sistema U V W son
u = a 1 x + b 1 y + c1 z
u = a 2 x + b 2 y + c2 z
w = a3 x + b3 y + c3 z.
Observemos nuevamente que las frmulas de cambio de coordenadas que obtuvimos son similares a las de una transformacin lineal. Pero lo nico que hacen es dar una representacin de un
punto P del espacio en trminos de otra representacin. No se est dando una transformacin
lineal del espacio sino una aplicacin de R3 en si mismo. Esta aplicacin de R3 en si mismo es
198
biyectiva, y por tanto el determinante

a1

a2

a3
b1
b2
b3

c1

c2

c3
es diferente de cero.
Consideremos ahora dos sistemas XY Z y U V W, con orgenes distintos. Supongamos que
un punto P tiene coordenadas (x, y, z) en el sistema XY Z. Para hallar las coordenadas (u, u, w)
en el sistema U V W, hallamos primero las coordenadas de P en un sistema U V W que tenga
el mismo origen O y que XY Z, pero con sus ejes paralelos a los de U V W, y las mismas unidades
de medida que U V W. Entonces, si i, j y k se relacionan con i , j y k por
Supongamos ahora que las coordenadas de O0 en el sistema U V W son (t1 , t2 , t3 ) (si se conocen las coordenadas de O0 en el sistema XY Z, usando las frmulas anteriores podemos encontrar t1 , t2 y t3 .
Como los sistemas U V W y U V W son de ejes paralelos y tienen la misma unidad en ejes
correspondientes, el punto de coordenadas (u , v , w ) en el sistema U V W tiene coordenadas (u, v, w) en el sistema U V W dadas por
u = u t1
v = v t2
w = w t3
Entonces, si P tiene coordenadas (x, y, z) en el sistema XY Z, tiene coordenadas
a 1 x + b 1 y + c 1 z t1
a 2 x + b 2 y + c 2 z t2
= a 3 x + b 3 y + c 3 z t3 .
en el sistema U V W . stas son las frmulas para cambio de coordenadas.

Otra vez obtuvimos frmulas que se parecen a las asociadas a una transfrmacin afn del
espacio, pero por las mismas razones que antes, ellas no representan una transformacin del
espacio sino una aplicacin de R3 en s mismo, que se llama transformacin afn de R3 .
PROBLEMAS
= a1 i + a2 j + a3 k
= b 1 i + b 2 j + b 3 k
= c1 i + c2 j + c3 k ,
las coordenadas de P en el sistema U V W
u =
v =

w =
son
a 1 x + b 1 y + c1 z
a 2 x + b 2 y + c2 z
a 3 x + b 3 y + c3 z
1. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas en cada caso. Se suponen conocidas las
coordenadas (x.y), y se buscan las coordenadas (u, v). El sistema XY est formado por
ejes perpendiculares, y las unidades de medida en cada eje son iguales en el sentido de
que la longitud de i, medida con un comps, es la misma que la de j.
a) U definida por la recta que pasa por O en la direccin del vector de coordenadas i0 = (1, 1), V definido por la recta que pasa por O en la direccin j0 = (1, 1).
b) Ahora U V es el sistema que se obtiene al trasladar el sistema del ejercicio a) por el
vector (5, 6).
c) U definida por la recta que pasa por O en la direccin i0 = (1, 3), V definido por
la recta que pasa por O en la direccin j0 = (1, 0).
d) Sea U V el sistema obtenido al trasladar el sistema del ejercicio c) segn el vector
(1, 5).
2. Llamemos U V al sistema del ejercicio 1 - b), U V al sistema del ejercicio 1 - d). Si las
coordenadas en el sistema U V de un punto P son (u, .v), hallar las coordenadas de P
en el sistema U V .
3. Una recta en el plano tiene por ecuacin Ax+ By + C = 0 en el sistema XY del ejercicio
1.
PROBLEMAS
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
a) Hallar la ecuacin de esa recta en cada uno de los sistemas definidos en los ejercicios a) hasta d) de 1.
b) Una circunferencia C tiene por ecuacin (x 2)2 + (y 4)2 = 9 en el sistema XY.
Hallar la ecuacin de C en cada uno de los sistemas definidos en el ejercicio 1.
Para cada sistema definido en el ejercicio 1, hallar el conjunto de puntos que satisfacen
a) u2 + v 2 = 4
u2
v2
b)
+
=1
4
9
2
2
c) u v = 1
Puede sacarse alguna conclusin de tipo general?
Se tiene un sistema de coordenadas en el plano con la propiedad de que para cada
punto P del plano, y para cada r > 0, la circunferencia de centro P y radio r (trazada
con comps) tiene por ecuacin (x p1 )2 + (y p2 )2 = r2 .
Qu informacin acerca del sistema de coordenadas puede obtenerse a partir de
la propiedad dada?
En el espacio, se da el sistema XY Z de ejes perpendiculares entre s, y unidad de
medida igual en el sentido de que la longitud de i medida con comps es la misma
que la de j y la de k. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas en cada caso,
suponiendo conocidas las coordenadas (x, y, z).

1
a) U definido por la recta que pasa por O en la direccin i0 = 1, 1, , V por la
2
recta que pasa por O en la direccin j0 = (0, 1, 1) y W por la recta que pasa por O
en la direccin k0 = (1, 1, 0)
b) Sea U V W el sistema obtenido a partir del definido en a), por traslacin segn
(1, 2, 3).
c) U definido por la recta que pasa por O en la direccin i0 = (1, 1, 0), V por la recta
que pasa por O en la direccin j0 = (1, 1, 1) y W por la recta que pasa por O en la
direccin k0 = (0, 1, 0).
d) U V W es el sistema obtenido del sistema definido en c) por traslacin segn
(1, 4, 5).
Llamemos U V W el sistema del ejercicio 6- b), y U V W al sistema del ejercicio 6 - d).
Conocidas las coordenadas (u, v, w) de P en el sistema U V W, hallar las coordenadas
de P en el sistema U V W .
Un plano en el espacio tiene por ecuacin Ax+ By + Cz + D = 0 en el sistema XY Z del
ejercicio 6. Hallar su ecuacin en cada uno de los sistemas definidos en ese ejercicio.
Lo mismo que el problema 8, pero con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
En el sistema XY del ejercicio 1, dos vectores de coordenadas (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) son
perpendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen x1 x2 + y1 y2 = 0.
Para los sistemas a) y c) del ejercicio 1, hallar condiciones necesarias y suficientes
sobre las coordenadas de dos vectores para que stos sean perpendiculares.
Repetir el ejercicio 10 para el caso de vectores en el espacio y sus coordenadas en los
sistemas definidos en el ejercicio 6.a) y 6.c).
199
12. Supongamos que las frmulas

(
= a1 x + b 1 y
= a2 x + b 2 y
representan un cambio de coordenadas. Plantear el problema adecuadamente, y probar

que la aplicacin de R2 en R2 definida por tal cambio de coordenadas es biyectiva, y
que

a1

a
2
13. Las frmulas

b1
6= 0
b2
= a 1 x + b 1 y + c1 z
= a 2 x + b 2 y + c2 z
= a 3 x + b 3 y + c3 z
representan un cambio de coordenadas en el espacio. Probar que en ese caso, las frmulas definen una aplicacin de R3 en s mismo que es biyectiva, y que de esto se
concluye que

a1

a2

a3
b1
b2
b3

c1

c2 6= 0.

c3
En un captulo anterior vimos que se poda encontrar la distancia entre dos puntos P
y Q en funcin de las coordenadas de P y Q. Esta frmula se apoyaba fuertemente
en dos particularidades del sistema de coordenadas: los ejes eran perpendiculares y las
unidades de medida en cada eje eran iguales, de modo de usar el teorema de Pitgoras,
y obtener distancia
(P, Q) =
p
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
200
En el caso de un sistema de coordenadas ms general, el nmero

p
(u1 u2 )2 + (v1 v2 )2
ya no es lo que acostumbramos
pa llamar distancia entre dos puntos del plano. Sin
embargo, el nmero d(P, Q) = (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2 satisface ciertas propiedades
que tiene la distancia en el plano:
Para puntos P y Q arbitrarios
a) d(P, Q) = d(Q, P )
b) d(P, Q) > 0 y si d(P, Q) = 0 entonces P = Q
c) d(P, Q) < d(P, R) + d(R, Q) (Si P, Q, R no estn alineados)
La propiedad a) dice que es lo mismo medir la distancia de P a Q que medir la distancia
de Q a P.
La propiedad b) significa que la distancia es un nmero no negativo, y si la distancia
entre dos puntos es cero, entonces los dos puntos coinciden.
La tercera propiedad se llama desigualdad triangular, porque afirma que la suma de
las longitudes de dos lados de un tringulo siempre es mayor que la longitud del tercer
lado.
Ejercicio:
Probar que para cualquier sistema de coordenadas U V en el plano,
p
d(P, Q) = (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2
(donde P = u1 i0 + v1 j0 , Q = u2 i0 + v2 j0 satisface las propiedades a), b) y c).
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
201
3.

Puras y Aplicadas
T (~i) = ~i , T (~j) = ~i + 3~j

1.
Halle la ecuacin de la imagen de una circunferencia de centro C(2, 2) y radio 3, segn una
rotacin de centro el origen O(0, 0) y el ngulo
60 (antihorario).
A x2 + y 2 = 3
B (x + 1 + 3)2 + (y 1 + 3)2 = 9
C
(x + 2)2 + (y 2)2 = 9
D (x + 1 3)2 + (y 1 3)2 = 9
E (x 1 + 3)2 + (y + 1 + 3)2 = 9
F Ninguna!
2.
Halle la proposicin falsa acerca de las transformaciones lineales T del plano (biyectivas).
A
T transforma el origen en si mismo
T transforma las rectas en rectas
T puede transformar el
origen en el punto (1, 4)
T puede transformar un crculo en una elipse
T puede transformar una hiprbola en otra hiprbola
F Ninguna!
x2
y2
+
= 1 bajo la
4
9
transformacin lineal T definida por:
Halle la imagen de la elipse
4.
y2
x2
+
=1
4
9
x2
y2
=1
4
9
(3x + y)2
y2
+
=1
36
9
F Ninguna!
y2
(3x y)2
+
=1
36
81
x2
y2
+
=1
2
3
Halle el sistema de ecuaciones de la imagen de la

recta

3x 2y + 3z 5 = 0
x 2y z + 5 = 0
segn una homotecia de centro el origen O(0, 0)
y razn k = 4.

3x 2y + 3z 5 = 4
A
x 2y z + 5 = 4

3x 2y + 3z 4 = 0
B
x 2y z + 4 = 0

3x 2y + 3z 20 = 0
C
x 2y z + 20 = 0

12x 8y + 12z 5 = 0
D
4x 8y 4z + 5 = 0

3x 2y + 3z 1 = 0
E
x 2y z + 9 = 0
F Ninguna!
202
5.
Halle las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al
plano x + y + z = 0.
0
x = 15 x 25 y 25 z
A
y 0 = 25 x + 15 y 52 z
0
z = 15 x 25 y + 51 z
0
x = 15 x + 25 y + 25 z
y 0 = 25 x + 15 y + 25 z
B
0
z = 15 x + 25 y + 15 z
0
x = x + 2y + 2z
y 0 = 2x + y + 2z
C
0
z = x + 2y + z
0
x = x 2y 2z
y 0 = 2x + y 2z
D
0
z = x 2y + z
0
x = 13 x 23 y 23 z
y 0 = 23 x + 31 y 23 z
E
0
z = 13 x 32 y + 13 z
F Ninguna!
6.
Halle la imagen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 bajo

la transformacin lineal T dada por
T (~i) = ~i + ~j
T (~j) = ~j + ~k
T (~k) = ~i
A
(y z)2 + y 2 + (x + y z)2 = 1
(y z)2 + z 2 + (x + y + z)2 = 1
y 2 + z 2 + (x + y + z)2 = 1
D (y z)2 + z 2 + (x y + z)2 = 1
E
(y + z)2 + z 2 + (x + z)2 = 1
F Ninguna!
7.
Halle las frmulas de transformacin de coordenadas de la transfomacin afn en el plano dada

por el producto GT de la transformacin lineal T
definida por
T (~i) = ~i , T (~i) = ~i + ~j
y la traslacin G segn V = (1, 2).
0
x = x+y+2
A
y 0 = x y + 1
0
x = xy+2
B
y 0 = y + 1
0
x = x+y2
C
y 0 = x y + 1
0
x = xy+1
D
y 0 = x 2
0
x = x+y+1
F Ninguna!
E
y0 = y 2
8.
Halle una transformacin afn del plano que

mande la recta x = 0 en la recta x + 2y = 4.
0
x = x 2y 4
A
y0 = y + 1
0
x = x + 2y 4
B
y0 = y 2
0
x = x + 2y 4
C
y0 = x + y 1
0
x = x + 2y 4
D
y 0 = y
0
x = x + 2y 4
F Ninguna!
E
y0 = y
AUTOEVALUACIN
9.
10.
Considere el sistema U V de coordenadas en el

plano cartesiano definido por:
la recta U que pasa por el origen en la
direccin del vector ~i0 = (1, 1).
la recta V que pasa por el origen en la
direccin del vector j~0 = (1, 1).
Halle el conjunto de puntos del plano cartesiano
XY que satisfacen u2 v 2 = 1.
A
xy = 1
x+y =4
x2 y 2 = 1
x+y =1
xy = 4
F Ninguna!
En el sistema de coordenadas cartesianas XY dos

vectores de coordenadas (x1 ; y1 ) y (x2 ; y2 ) son
perpendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen x1 x2 + y1 y2 = 0.
Considere el sistema U V de coordenadas en el
plano cartesiano definido por:
la recta U que pasa por el origen en la
direccin del vector ~i0 = (1, 2).
la recta V que pasa por el origen en la
direccin del vector j~0 = (1, 2).
Halle la condicin necesaria y suficiente sobre
las coordenadas de dos puntos (u1 ; v1 ) y (u2 ; v2 )
en el sistema U V para que esos vectores sean
perpendiculares.
A
u1 u2 + v1 v2 = 0
5u1 u2 3u2 v1 3u1 v2 + 5v1 v2 = 0
5u1 u2 3u2 v1 3u1 v2 + 5v1 v2 = 5
D 3u1 u2 5u2 v1 5u1 v2 + 3v1 v2 = 0

E
u1 u2 + v1 v2 = 5
F Ninguna!
203
204
SOLUCIONES DE LAS AUTOEVALUACIONES

AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Modelo de Autoevaluacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 11 al 15
Respuestas para:
C
D
C
E
D
A
E
E
A
A
Respuestas para:
D
B
A
D
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
E
D
A
B
C
D
D
F
D
B
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
AUTOEVALUACIN
1.
2.
3.
4.
E
B
A
D
F
E
AUTOEVALUACIN
C
F
A
D
A
C
D
A
C
B
AUTOEVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
B
C
B
C
E
D
E
E
A
B

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas

Guas de estudio para el curso audiovisual

RECONOCIMIENTO (Septiembre 1978)

La realizacin de los programas audiovisuales estuvo a cargo del personal de la Unidad

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511

EDICIN Septiembre 2004

FUNCIONAMIENTO DEL CURSO

La metodologa del curso MA1511 es distinta a la usual en secundaria o en la Universidad.

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2004

POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511

EDICIN Septiembre 2004

Captulo 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Captulo 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES

Captulo 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

Captulo 7. POLGONOS Y POLIEDROS

Captulo 9. TRANSFORMACIONES II:

Captulo 10. REAS Y VOLMENES

Captulo 11. LOS CUERPOS REDONDOS

Captulo 12. SECCIONES CNICAS

Captulo 13. TEOREMA DE DANDELIN

Captulo 14. CORDENADAS EN EL PLANO

Captulo 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO

Captulo 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS

Captulo 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Captulo 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Captulo 19. TRANSFORMACIONES AFINES

Captulo 20. CAMBIOS DE COORDENADAS

El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un

1, 2, 3, 4, . . . son los enteros positivos,

GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y

Para obtener la representacin del racional m

Por el teorema de Pitgoras: longitud de la hipotenusa igual a 12 + 12 = 2.

hecho, que 2es racional.

Cada uno de estos arcos representa un ngulo de un grado, en el siguiente sentido: si r2

Fjese que el cociente

SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN

Tracemos AH = A0 B 0 y una paralela por H a BC, corta en K.

Por otra parte los tringulos AHK y A0 B 0 C 0 son congruentes porque

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN,

Llevando uno a continuacin de otro obtenemos un segmento de longitud a + b ya que en la

El punto Y corresponde al nmero real b a. Si queremos representar a b(b > a) entonces

Para obtener un segmento de longitud b a, llevamos el segmento de longitud a a partir de

En la recta real, si llevamos el segmento OA a partir del punto B obtenemos el segmento

En conclusin a la suma y diferencia de nmeros reales corresponde la suma y diferencia

Solucin: Supongamos que queremos dividir el segmento AB en siete partes iguales

Trazamos la recta A7 , B y paralelas a ella por los puntos A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 .

8. De la figura siguiente probar que P AB es congruente con P CB

EJERCICIOS SOBRE CONGRUENCIA DE TRINGULOS. (En cada caso citar

Cules de las siguientes condiciones son suficientes para garantizar la congruencia

9. Consideremos la figura que sigue

13. En la figura anterior probar que M JN es congruente a KLO.

Se pide probar que = .

Probar que HEF G es un cuadrado

EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los

Probar que CAB

16. Consideremos la figura siguiente

Cules tringulos son semejantes?

Todos son congruentes con el tringulo ABC por qu?

DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO

Ahora dibujamos estos cuatro tringulos:

Ahora observe que si se toma un punto P sobre la circunferencia, en el primer cuadrante,

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA