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SCHP-Semana 1-Apresentao da DisciplinaEmenta-Programa-Metodologia-Bibliografia e

Avaliao.
Viso Geral da Disciplina
Aplicao:Hospitalar, Medicinal, Usinas e
Subestaes Eltricas, Siderurgia, Minerao,
Alimentao, Indstria Farmacutica,
Cirurgias Estticas, Ondontologia,
Oftalmologia(Tonometria),Logstica(storage,
picking e distribuio), Ortopedia, Academia
de Ginstica, Envase, Fechamento de
Vasilhames e Caixas, Envelopamento,
Transferncia, Empacotamento, Paletizao,
Operaes Manuais( com Ferramentas
Hidrulicas, a Vcuo e ou Pneumticas),
Usinagem, Fundio, Solda, Corte e Dobra,
Aviao, Cabotagem, Automobilstica, Trens,
Gruas, Portos, Rigging(movimentao de
cargas suspensas),Aeroportos, Robs
Manipuladores, Transporte Pneumtico,
Liofilizao, Curativo a
Vcuo,Transmisses(torque e caixas de
mudana), Mergulho(profissional e
recreativo), Fundao por Tubules, Ar
Mandado, Flotao, Aplicao de Flavors,
Aplicao de Filmes, Pulverizao,
Nebulizao,Pintura, Leito Fluidizado....
Linha do Tempo
Coteminas em Montes Claros-MG( uma das
maiores instalaes de AC=Tubulao de 12

polegadas em Ao Inox e mais de 4 km de


extenso).
Traduo da Norma IS0 8573 em 1992
Publicao do Manual de AC da CAGICompressed Air and Gas Institute em 2001
Cmara Setorial de AC na ABIMAQ e na
Comisso de Estudos e Compressores de Ar e
SAC da ABNT
Em 2010 inaugurado o primeiro laboratrio
( LASAG ) no IPT
Em 2009 entra em vigor a IS0
51000(Conservao de Energia-Eficincia
Energtica)
Auditoria em SAC(consumos individuais, perfil
de demanda, contaminao e mensurao de
vazamentos)
Introduo dos secadores de adsoro
heaterless e internally heated
Locao e Up Grade
IS0 2125-Rudo para Compressores e IS0
11011-Mtodos de Avaliao e Controle da
Eficincia Energtica
Performance dos BOPs(Blow Out Preventer)
So Paulo, 11 de Abril de 2014 - 17:08

UHEs operam sem gerar durante a


noite para poupar gua
Medida, porm, temerria do ponto de vista ambiental

Por Wagner Freire

O atual cenrio do setor eltrico, caracterizado, dentre outros fatores, por nveis de armazenamento
reduzidos para as hidreltricas da regio Sudeste, est obrigando o Operador Nacional do Sistema
Eltrico (ONS) a encontrar solues que de alguma forma preserve gua nos reservatrios.
Em abril, o ONS recomendou o desligamento das turbinas ou a operao em modo conhecido como
"sncrono" para algumas usinas do sistema Eletrobras, incluindo Itaipu. O modo sncrono quando,
apesar de no gerar potncia ativa, as turbinas continuariam provendo inrcia ao sistema interligado (por
meio de suas massas girantes), gerando potncia reativa para o controle de tenso da rede.
Segundo o documento "Diretrizes para operao eltrica com horizonte mensal abril de 2014", tal
recomendao vem sendo aplicada nas usinas de Marimbondo, Furnas, Luiz Carlos Barreto, Itumbiara,
Emborcao, Nova Ponte, Mascarenhas de Moraes, gua Vermelha, entre outras, no perodo de carga
leve. No caso de Itaipu, o nmero de mquinas cortadas est limitado a trs unidades geradoras.
"Esse estudo foi feito objetivando dar prioridade gerao de outras fontes de energia durante os
perodos de carga leve e assim economizar gua, mas ainda assim fazendo com que os geradores
contribuam com o desempenho dinmico do SIN", explicou um especialista consultado pelo Jornal da
Energia. O perodo de carga leve caracterizado entre as 00h at as 06h.
O ONS recomendou que a medida fosse aplicada em outras usinas, alm das do sistema Eletrobras. A
Cemig, porm, negociou para no seguir a recomendao. O risco de haver uma mortandade de peixes
grande.
"Para um gerador operar como compensador sncrono, o mesmo deve ter a gua rebaixada de sua
turbina. Para isso ser feito injetado ar comprimido e os peixes adoram isso e se alojam no
local", explicou o interlocutor. "Na hora em que a mquina volta operao normal, e o local
pressurizado novamente, as bexigas natatrias dos peixes alojados nessa rea explodem devido
variao de presso e eles morrem. Isso claro traz questes ambientais, multas, etc. Por isso a Cemig
deve estar reclamando de ter que fazer essa operao de rebaixamento diariamente", completou.
Do ponto de vista tcnico, porm, no existe razo para os geradores se recusarem a operar em
sncrono. "No existe risco de danos ao equipamento, uma vez que o mesmo projetado para operar
como compensador sncrono. Essa uma operao projetada para o equipamento", garantiu o
especialista.
Para ele, a medida uma bela soluo para economizar gua durante a carga leve, sem comprometer a
segurana operativa do sistema. "Essa soluo, a meu ver, deveria ser tentada, disse. Quanto mais
economizarmos gua agora, mais adiamos o problema real do racionamento. completou.
Outras
medidas
Alm do desligamento dos geradores, o ONS tambm vem "abrindo" a interligao Sudeste - Nordeste
mediante desligamento da LT 500 kV Rio das guas Bom Jesus da Lapa II, no perodo das 01h00minh
s 08h00minh de segunda-feira a sbado e das 01h00minh s 17h00minh de domingo. "Esta medida
possibilita aumentar em valores da ordem de 400 MW a importao de energia da Regio Sudeste pela
interligao Norte/Sudeste", justifica o operador, segundo trecho retirado do documento Diretrizes para
operao eltrica com horizonte mensal abril de 2014.

31/12/2010 10h13 - Atualizado em 31/12/2010 10h13

Usina Ilha Solteira vai operar 4


mquinas como compensadores
sncronos
Operao tem funo de controlar tenso do sistema; investimentos sero
ressarcidos

Departamento de Comunicao da CESP

Desde 1 de dezembro, as unidades geradoras 1 a 4 da Usina Hidreltrica Ilha Solteira,


da Companhia Energtica de So Paulo (CESP), esto adaptadas para operar como
compensadores sncronos. O funcionamento de unidades geradoras como
compensadores sncronos foi proposto pela CESP e aceito pelo Operador Nacional do
Sistema Eltrico (ONS). O investimento da CESP para a implantao dos equipamentos
necessrios para permitir a operao em compensador sncrono, cerca de R$ 11 milhes,
ser ressarcido por meio de Encargos de Servios do Sistema (ESS), conforme
resoluo expedida pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (Aneel). Por enquanto,
estudos apontam que no h necessidade de mais mquinas operarem assim.
Energia reativa
A energia gerada na operao como compensador sncrono chamada de energia
reativa, necessria para carregamento eletromagntico das capacitncias e indutncias
dos componentes do sistema eltrico, que no resulta em trabalho mecnico da mquina.
Nessa forma de operao, a mquina gira sem gua no tubo de suco, reduzindo o
desgate da unidade geradora alm de apresentar outras vantagens tcnicas. Como a
unidade no parada, quando h reduo de consumo de potncia ativa no sistema,
evita-se variao de temperatura do gerador, reduzindo o desgaste dos materiais
responsveis pela isolao dos geradores e transformadores.
Mecanicamente, a turbina gira com os mancais mais folgados, com baixo nvel de
vibrao e temperatura, devido diminuio dos esforos mecnicos presentes quando
h gua sendo turbinada pela unidade geradora. A operao tambm fica otimizada
porque so reduzidas as possibilidades de falhas que podem ocorrer nos ciclos de
partida e parada das mquinas. A adeso da CESP traz vantagens econmicas, j que a
gerao de energia reativa revertida em receita para a CESP, que vende essa energia
para o sistema. A tarifa definida pela Aneel. Cada mquina da Usina Ilha Solteira tm
capacidade para gerar cerca de 168 Mega Volt-Ampres Reativos (MVAR).
Como funciona

A CESP instalou em Ilha Solteira cinco compressores de ar interligados a um


acumulador que mantm o ar sob presso. Essa a base do funcionamento do
compensador em sncrono. Quando o ONS solicita a operao do compensador, o ar sob
presso injetado na mquina para a retirada da gua do tubo de suco at um nvel
abaixo da parte inferior da turbina. Assim, a turbina passa a girar livre, sincronizada ao
sistema e sem atrito com a gua.
O nvel da gua controlado por sensores que acionam a injeo de mais ar sob presso
quando o nvel fica acima daquele determinado para a operao como sncrono.
Para a converso de gerador para compensador o primeiro passo o fechamento das
palhetas do distribuidor da turbina, seguido da injeo de ar sob presso. A partir desse
momento, passa a ser gerada apenas energia reativa.
A reverso de compensador para gerador feita com a abertura das palhetas do
distribuidor. A gua que entra no caracol expulsa o ar que est no local e produz uma
bolha na sada da gua a jusante, gerando-se a partir de ento predominantemente
energia ativa para suprimento das cargas do sistema.

Semana 2-Automatizao x
Automao(antes:artesanalxmecanizao)
SISTEMAS...(MLTIPLAS DEFINIES)( Em
geral : o conjunto de variveis de entrada,
sada, processo e produto interagindo entre s
atravs das leis fsicas , qumicas e biolgicas)

DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE


VARIVEIS(Controladas, Manipuladas,
Produto e Processo)
PROCESS0( transformao da varivel de
entrada em varivel de sada, atravs da
absoro ou liberao de energia ,
modificao do estado fsico, qumico e
biolgico). E.G.: fermentao, craqueamento,

destilao, separao granulomtrica,


triturao, fuso, posicionamento(elevao,
translao, etc...
MALHAS DE CONTROLE(Abertas e
Fechadas)
COMPONENTES(sensores, transmissores,
transdutores, controladores, conversores(AD e
DA) , posicionadores e atuadores)
COMUNICAO(sinais eltricos,
pneumticos, hidrulicos, vcuo e hbridos)
SET POINT ( valor desejado)
DESVIOS, DISTRBIOS,
PERTURBAES(gaps ou diferena entre o
valor desejado e o valor real)
OFF SET(desvio amortecido aps a
sintonia da malha que depende da
configurao da prpria malha e da
capabilidade do processo. Em suma , a malha
e seus componentes esto expostos a
rudos( remanncia, histerese, resilincia,
harmnicos, inrcia, zero vivo, entre outros)
AQUISIO E TRATAMENTO DE
SINAIS( sinais analgicos, discretos,
contnuos, binrios e digitais bem como a
rangebilidade, exatido e preciso,
linearidade, repetibilidade, sensibilidade e
tolerncias)

DIAGRAMA DE BLOCO DE COMANDO


CADEIA DE COMANDO
FONTE DE ENERGIA(VCUO,
HIDRULICA, PNEUMTICA E COMBINADA)
BLOQUEIO
PROCESSAMENTO DE SINAL(ELEMENTO
DE SINAL=VLVULAS CONTROLE OU COMANDO
DIRECIONAL)
PROCESSAMENTO AUXILIAR DE
SINAL(ELEMENTO AUXILIAR DE SINAL=VCD,
DUPLA PRESSO, UNIDIRECIONAL, MEMRIA,
CORTE-SE-SINAL, TEMPORIZAO...)
PROCESSAMENTO DE
COMANDO(ELEMENTO DE COMANDO
DIRECIONAL=VCD)
PROCESSAMENTO AUXILIAR DE
COMANDO(ELEMENTO AUXILIAR DE
COMANDO=VRFU, ESCAPE RPIDO , SANGRIA,
BLEED OFF, WASTE GATE,
TEMPORIZADORES...)
COMANDO(ELEMENTO DE
COMANDO=CILINDROS, MOTORES,
ELEMENTOS COMBINADOS E OSCILADORES)

INSTRUMENTOS(manmetros,
termmetros, vacumetros, fluxmetros,
piezmetros, rotmetros, manovacumetros,

pressostatos, termostatos, vacuostatos,


fluxostatos ...)

Comando Automatizao : ao cega,


liga(on)-desliga(off), baixo(low) alto(high),
direita-esquerda, partida parada, up&dow,
bang bang etc...
Obs.: De acordo com a NR 12 as identificaes
devero ser em Portugus.
Ao Binria( Zero e Um) isto no impede que
o processo no seja Digital ou
Discreto( Ilustrar graficamente um processo
analgico ou contnuo, binrio, discreto ou
digital)
Energia Fludica-Customizao( do Ingls =
Custom=Consumidor, Cliente, Usurio, ...)
Tipos de Energia: Qumica, Biomassa, Nuclear,
Elica, Quntica(super fluidez,
supercondutividade, estruturas inteligentes),
Mecnica, Eltrica, Mars, Solar, Trmica e
FLUDICA(Hidromecnica, Hidrulica,
Pneumtica, Hidropneumtica, Criognica,
Plasmtica ou 4 Estgio da Matria e o
Vcuo)
Outros fludos: Pastas, Gel, Colides, Graxas,
Substncias tixotrpicas, reopticas,
magneto-reolgicos, dilatantes,
adstringentes, coalescentes, etc...

Linha do Tempo na Cronologia das Operaes


e Atividades: Instintiva, Manual, Artesanal,
Mecanizada, Automatizada, Autonomatizada,
Automtica, Ciberntica(Cyber vem do grego e
significa Piloto). Tais operaes podem ser
Hbridas, Segregadas, Compartilhadas,
Embarcadas, OLE, OPC, OEM, etc....
Outras Correlaes: Nanotecnologia,
Domtica, Redes Neurais, Inteligncia
Artificial , Teoria Complexa....
Sistemas, Sub-sistemas, Processos, Variveis
de: Entrada, Sada, Processo*, Comando ,
Controle e Perturbaes.
*)Temperatura, Vazo, Velocidade, Nvel,
Presso, Viscosidade, pH, Umidade,
Condutividade, Densidade,Concentrao,
Granulometria, Brix, ...
->Conceituao de Varivel
Controlada(especificao do produto final) e
Manipulada(atuao
na mesma ou em outra
varivel)
--->Comunicao e Informao(Sinais e
Protocolos e Dificuldades )
IHM, FEED, P&ID, REDES
INDUSTRIAIS(Fieldbus, Profibus, DH+, RS 232,
Ethernet, SCADA, HART, Device Net, OPC)
Exemplos:
1-Acionamento da vlvula( registro) do
chuveiro com comando manual. Quem so:

Sensor(corpo humano), varivel de


processo(aquecimento medido pela
temperatura), controlador(crebro humano) ,
atuador(vlvula reguladora de fluxo), varivel
manipulada(fluxo de gua no diafragma
acionando os contatos da resistncia
eltrica=variao da abertura da vlvula de
reguladora de vazo ) e varivel
controlada(temperatura da gua)
2-Acionamento do contato da resistncia
eltrica do chuveiro pela presena da gua
dentro da cmara elevando o diafragma. No
confundir a Potncia de 4400W(vero) e
6600W(inverno) na tenso de 220 V, como
range ou potncia varivel. No vero as
resistncias R1 e R2 esto em srie(I=20
Amperes e R=11 Ohms). No inverno , a
resistncia R2 est fora(menor nmero de
espiras ou comprimento)( I = 30 A e R1=7,33
Ohms). Qual o valor de R2? . Efeito Joule(Q),
Q=V.i.t, V=R.i, P=V.i.
=resistividade , R = (.l)/A

3-Acionamento do pedal do freio


hidrovcuo(servo assistido) de um veculo com
o p. Quem so : sensor(crebro humano),
varivel de processo(acionamento da vlvula
de equilbrio com pedal) e
manipulada(reduo da inrcia do veculo),
controlador(crebro humano) e atuador(cuca,
cilindro mestre, condutos de fludo hidrulico
e calper(pastilhas, lonas e cilindro de roda)?

Quais as energias envolvidas? ( Exemplo de


Malha Aberta )
4-Grfico t[s] x t[C] para vazes Q1< Q2 < Q3
de um chuveiro domstico.
5-Fluxograma do processo de acionamento de
um chuveiro ( Conceito de Malha Aberta:
Sensor=pele corporal, Controlador=Crebro,
Atuador=Vlvula ou Registro com
acionamento:manual(volante , alavanca...),
motorizado(motor de passo),
comutado(bobina solenoide) ou
controlado(diafragma movimentado por
energia fludica por realimentao ou
feedback-procedimento especfico de uma
malha fechada), varivel controlada( gua
quente ), varivel manipulada( acionamento
dos contatos eltricos pelo diafragma em
funo do fluxo de gua)
6-Acionamento de um porto de uma garagem
com comando eletro-eletrnico, interface D/A,
motor eltrico, redutor com engrenagem
motora , cremalheira e sensores de fim-decurso(redundncia)
E se, ao movimentar o porto , o mesmo
parasse mediante o surgimento de uma
barreira? Ou se o mesmo acelerasse ou
desacelerasse?O que so AGVs(Automactic
Guided Vehicles)? O que so barreiras de
proteo?(consultar a NR 12 do M T E )

7-Caixa de transmisso automatizada(free


choice) utilizada atualmente por vrias
montadoras tendo incio com o Nigel Mansel
em 1989 na F1 a fim de ganhar tempo nas
mudanas de marchas . No h pedal e nem
cabo de embreagem. As trocas de marcha so
atravs das borboletas no volante ou na
alavanca up(+)&down(-) na seleo M(manual)
ou automticas na seleo D(drive). Ainda
existe a opo S(sport) cuja funo o
aumento da rotao do motor(acelerao mais
agressiva) para cada marcha acoplada.A caixa
de marchas a mesma da transmisso
convencional bem como a embreagem (plat e
disco) que mono ou dupla.O acionamento de
ambas pode ser eletro-eletrnico(easytronicGM) ou eletro-hidrulico(dualogic, imotion....na Fiat e na VW) ou Powershift
(FORD) cujo comando vem da ECU Electronic
ou Engine Control Unit.
comum ocorrer pequenos solavancos nas
mudanas de marcha deste tipo de
transmisso. Por qu?
comum frisar que no modo D(drive) o
processo de mudana de marchas
automtico ou que esta transmisso semiautomtica numa caixa ou transmisso
automatizada.
O custo x benefcio mais atrativo do que as
caixas ou transmisso automtica. Por qu?

--------------------------------------Controle-Automao: A varivel controlada


atravs de um sensor tem o comportamento
analgico ou seja : o processo dito contnuo
tambm pode ser interfaceado como processo
digital desde que para cada valor da varivel
controlada exista um valor discreto em funo
do nmero de bits do processador.
No controle , a partir do imput , start, partida,
comando de inicializao, ... a varivel
observada/acompanhada/
mensurada/controlada ao longo de todo tempo
at o output, stop , parada ou comando de
finalizao.
a aplicao da Malha Fechada onde o que se
caracteriza a realimentao(feedback) para
a correo de um desvio para mais ou para
menos.
Os sensores(presso, temperatura, nvel,
corrente, tenso...) sentem a varivel
controlada, transmitem ao controlador e este
compara com um valor desejado(set point) e a
diferena(erro) gera um sinal que se dirige ao
atuador para que a varivel manipulada seja
corrigida at a sintonia da malha ou do
processo com um off set (erro de
desvio)constante tendendo a Zero
Exemplos:
1-Dispositivo de alimentao de fludo
frigorgeno no evaporador de um refrigerador

domstico-sensor de temperatura(interior do
evaporador) transmite por um capilar um
outro fludo que se expande ou se contrai pela
ao do calor. Este fludo age no
atuador(vlvula de fludo frigorgeno) na
entrada do evaporador. O controlador o
termostato com o seletor de set point(valor
desejado) de temperatura cuja funo
desligar ou ligar o compressor de fludo
frigorgeno mediante o atingimento ou no da
temperatura no interior do evaporador.
2-Arquitetura deste processo (Ilustrar com o
diagrama de blocos identificando o sistema:...)

3-Suprimento de gua da concessionria


abastecendo a caixa dgua( funo de tanque,
pulmo, booster, reservatrio, capacitor...)
pela vlvula de entrada e boia de nvel. O
sensor a boia, a haste da boia o
controlador que em uma extremidade possui
um obturador da sede da vlvula de entrada
que o atuador.( Ilustrar atravs de um
grfico % abertura da sede do atuador x % da
variao do nvel da gua ).
4-Sensores de roda de um veculo em
movimento que em funo do piso, tais
movimentos carregam distorses e ao ser
acionado o freio, as rodas podem travar e o
veculo perder a estabilidade, portanto h a
introduo do ABS(Anti break system

eletrnico e mecnico).O sensores medem a


presso do leo do circuito de freio e alivia
esta presso abaixo da presso de bloqueio
das rodas.
comum o motorista sentir uma leve
trepidao(vibrao) no pedal deste tipo de
freio. Por qu?
comum o freio ficar espojoso( ar, vapores e
gases do fludo de freio, fludo de freio DOT
3,4 e 5, FADE)
5-Caixa ou Transmisso Automtica onde a
embreagem um conversor de torque(bomba,
difusor e turbina numa voluta de fluido
hidrulico)(no h pedal , cabos, plat e disco)
. A bomba acionada pelo motor e esta
impele o fludo ao difusor e deste turbina
que aciona a rvore de engrenagens
planetrias das marchas. A configurao desta
caixa D(drive), N(neutral), P(parking),
R(reverse), D2(marchas longas-rodovias) e
D1(marchas curtas-trnsito urbano).No h
normatizao pelas montadoras nas opes :
Urbana e Rodovia.
6-Caixa ou Transmisso Automtica
CVT(Continuosly Variable Transmission)
baseada em duas polias cnicas de dimetro
varivel interligadas por correias ou
correntes. Est no Honda FIT, no Audi ,e foi
desenvolvida h mais de 500 anos por
Leonardo da Vinci. Explorar a CVT toroidal(o

fludo de contato tem a caracterstica


reoptica).
7-Freio hidrovcuo-a fora de frenagem
funo do vcuo obtido na tubagem de
admisso da cmara de combusto que tem
sua intensidade em funo da rotao do
motor ou de uma bomba de vcuo acionada
pelo eixo de comando de vlvulas do motor
que tambm funo da rotao do referido
eixo.
8-ECU-Engine Control Unit ou Electronic
Control Unit ou Unidade de Controle
Eletrnico. Este dispositivo recebe os sinais de
entrada dos diversos sensores instalados no
veculo e envia sinais de correo a diversos
dispositivos especficos a fim de promover
conforto, economia de combustvel,
performance e segurana.
Os principais dispositivos so: Injeo e Ignio Eletrnicas,
Bicombustvel(sonda lambda=flex), TCS=Traction Control
System), ESP=ABS+TCS+EBD(Electronic Stability
Program=Anti-Lock Break System + Traction Control System
+ Electronic Brake Force Distribution),HLA=Assistente
de Partida em Rampas (em ingls, Hill Launch Assist - HLA),LCA=Sensor de
Carga, HBA=Frenagem Brusca, Sensor de Baixa Presso nos Pneus,
TWI (Tread Wear Indicator)=Indicador de desgaste e pneus=gota de borracha
nas calhas do pneu, Air Bag( uma pastilha de um sal no estado

slido ao ser submetida a uma corrente eltrica libera N2 no


estado gasoso inflando uma bolsa. Azida de sdio no pode ser fundida,
mas decompe-se vigorosamente a sdio metlico e gs nitrognio a aproximadamente
300 C. Este comportamento aproveitado quando uma carga eltrica disparada por
impacto de automveis aquece o sal e explosivamente libera nitrognio expandindo
o airbag:

2 NaN3 2 Na + 3 N2

), outros sensores( estacionamento, chuva, r,


suspenso, amortecedores, direo...)
O interfaceamento entre os componentes da
Malha se utiliza das seguintes energias e os
respectivos ranges na forma de sinais de
pilotagem, comando, controle e comutao de
acordo com a Norma SAMA-Scientific Apparatus Makers
Association:
Pneumtica: 3 a 15 psi ou 0,21 a 1,05 kgf/cm
Hidrulica: 3 a 15 ou 6 a 30 psi
Eletro-Eletrnica:
Tenso: 1 a 5 Vcc, 1 a 10 Vcc, 10 a 50 Vcc
Corrente: 4 a 20 mA ( acima de 25 mA h
risco de fibrilao cardaca )
->Existem outros valores especficos para uma
determinada malha ou adotados pelos
fabricantes
Observaes:
a)A relao entre os extremos = 5(facilidade
de interfaceamento)
b)O sinal mnimo > zero( zero significa
alarme , malha inoperante, neutro , terra,
interrupo de energia....) ou seja isto o
ZERO VIVO.
Qual a escolha?
SER TECNFILO OU TECNFOBO?

c)Sombra ou zona morta=regio ou intervalo


em que no h alterao da sada , variando a
entrada( a zona morta est inserida na
histerese do instrumento ) e tempo
morto=tempo de atraso ou delay para que a o
distrbio seja percebido pelo instrumento.
d)O limite superior de 20 mA funo da
segurana pois a partir da exposio do corpo
humano na intensidade da corrente eltrica de
25mA inicia se uma srie de danos na forma
de leses, choques, convulses, queimaduras,
PCR-Paradas Crdio Respiratrias e MORTE.
Atualmente so exigidos em todos circutos
eltricos principalmente os de baixa tenso a
instalao dos DR(Disjuntor Diferencial
Residual)( Ilustrar).E os disjuntores a seco, a
leo, a gs e a vcuo?. Por que uma
eletrocusso em 110 V mais danosa no ser
humano que em 220 V ou mais?

e)Os limites inferiores e superiores dos


valores assumidos de uma varivel
denominado de RANGE( faixa ) e a diferena
algbrica entre estes limites denominado de
SPAN(alcance)

f)Set Point ou valor desejado o atributo ou


requisito de conformidade da varivel
controlada e o Off Set o erro residual ( final )
aps a malha encontrar se sintonizada
g)O erro, preciso, exatido pode ser expresso
em percentual em relao ao fundo de escala,
range ou span e valor lido
h)No se recomenda usar os primeiros e
ltimos 25% do range( histerese, linearidade,
repetibilidade, inrcia, remanncia,
resilincia, ...)
i)A interligao eltrica de forma fsica pode
ser a 2, 3 e 4 fios as outras formas de
comunicao podem ser por Modem, Wi Fi, RF,
GPS...
j)Supresso e Elevao do Zero( Referncia:
Apresentao da
Profa. Simone da UFTPR E Prof. Marcelo
Coelho)
->A aplicao de um controle
hbrido( eletropneumtico ) a situao do
controle de nvel de um lquido em tanques.
->Outras variveis a serem controladas:
presso, velocidade, vazo, fluxo,
temperatura, posio, acelerao, pH,
densidade, condutividade, frequncia ou
vibrao, resistncia eltrica, tenso,
corrente, induo eletro-magntica, umidade

relativa ou absoluta, viscosidade,


concentrao...
->A variao do nvel do lquido gera a
presso que esse lquido exerce em relao a
um ponto de referncia seguindo a equao
de Stevin.

->As tomadas para leitura da presso entram


no manmetro ou no transmissor pelo furo
H(high) em relao ao nvel mnimo de
referncia
->Os tanques tem a cmara acima da
superfcie do lquido ( livre -> P=0,
pressurizada-> P>0 e em vcuo->P<0)
->P=Presso(Efetiva, Cintica, Dinmica,
Esttica, Total, Atmosfrica, Baromtrica,
Monomtrica, Relativa, Absoluta, Diferencial,
Vcuo....)
->Quando P=0, o tanque pode ser aberto ou
fechado com suspiro ou alvio e nesta situao
o furo L(low) fica aberto para o
ambiente( Patm, ANR ou Pbar )
->Quando P<0 ou P>0, o tanque est em
vcuo ou pressurizado portanto o furo L(low)
interligado na cmara(Supresso do Zero) e se
o lquido for corrosivo, txico..., tanto a
tomada H e L so dotadas de diafragmas onde
o lquido entre o instrumento e o diafragma
inerte

->O instrumento pode ser montado abaixo da


tomada de processo( Elevao do Zero)
Concluso
Atentar para a contextualizao dos
conceitos , terminologias e fontes de
referncia
Como a Instrumentao participa neste
contexto?
Estas anotaes so fundamentais para a
preparao da segunda atividade no
presencial da avaliao da disciplina.
Curiosidades: Efeito coanda, trepanagem,
vaso de Mariotte, FADE, Stick Slip,
Autofretagem...
=>Notas da Primeira Aula de Laboratrio:
Exposio e Manuseio Energia Fludica e
Vcuo
->Conceituao de Perigo e Risco, Aspecto
e Impacto
->Normas (legal e tcnica)
correlacionadas=IS0 14000, OHSAS 18000,
OSHA, BS 8800, NR 11,12, 15 e 16
->Danos na forma de leso, contaminao
do meio ambiente natural(solo, gua, ar,
fauna, flora), perdas materiais danos ao meio
ambiente industrial

->Enfisema, Embolia, Eritema, Edema,


Eczema, Cianose( colorao azul-arroxeada da
pele e da mucosa pela baixa saturao de
oxignio), Narcose(embriaguez pelo O2, N2,
CO2, NO2, N20) , Mal das Montanhas, Mal dos
Mergulhadores, Mal dos Caixes, Mal de
Michelin, Sndrome de Raynaud, Barotrauma,
PAIR0,Disbarismo,
Rompimentos(Mucosa,Tmpano,Retina,Derme)
, Contaminao, Exploso, Incndio,
BLEVE(boiling liquid expanding vapor explosion),
Colapso(imploso), Impactao.
->Identificao, qualificao e
quantificao dos fludos
->Energia livre e acumulada dos
fludos( newtonianos, , no newtonianos,
plsticos, pseudoplsticos, magneto
reolgicos, reopticos e tixotrpicos),
->Formas de pressurizao( por
incremento de massa e por resistncia ao
escoamento) e armazenamento,
->Formas de obteno do vcuo,
->Formas de transmisso( tubos rgidos e
flexveis, mangueiras em redes ou linhas
( principal, secundria e de operao, trabalho
ou servio) ou troncos e ramais e
interligaes(soldadas, rosqueadas com e sem
anilhas, flangeadas(aparafusadas e
abraadas), crimpadas(com anilhas e com

macho e fmea), engates rpidos(axiais e


rotativos), luvas de anis corredios.
->Materiais : Ao, Ligas, Cobre, Lato,
Bronze, No-Metlicos(Borrachas, Compsitos,
Polmeros, etc..e.g.: ABS-Acrylonitrile butadiene styrene, PE,
Kevlar, Acrlico...)
->Formas de atenuao de surtos,
refluxos, cavitao, extrao ou purga
->Vedaes
-Anis, Juntas, Selos(mecnico e
fludico), Retentores, Metal-Metal
->Precauo, Preveno e Proteo
->POPs e FISPQ ou MSDS

RISCOS ASSOCIADOS AO SOPRO


DE AR COMPRIMIDO
Fatos bsicos
O ar comprimido, juntamente com a eletricidade, atualmente a forma mais til de energia no setor de
manufatura avanado. O ar comprimido atua como fonte de potncia para diversos tipos de ferramentas e
maquinrios, e frequentemente uma parte importante e bem integrada de muitos processos de
produo. As vantagens do ar comprimido incluem baixos custos de manuteno, baixo peso em relao
potncia e a possibilidade de uma carga elevada durante um perodo de tempo longo sem
superaquecimento. Uma vez que a maioria das aplicaes de ar comprimido no esto conectadas
eletricidade, as pessoas nem sempre levam em conta quais perigos podem estar espreita. Porm, da
mesma forma que normas de segurana devem ser observadas para mquinas e ferramentas eltricas,
componentes de ar comprimido tambm devem ser tratados com respeito para evitar acidentes perigosos.
O ar comprimido armazena grandes quantidades de energia sob alta presso, o que significa que o uso
incorreto pode levar a incidentes srios no local de trabalho. Por isso, importante que o pessoal conclua
um treinamento de conscientizao de riscos e aja em conformidade com as normas de segurana da
empresa; por exemplo, nunca apontar uma pistola de ar comprimido para outra pessoa. Tambm
importante agir em conformidade com as limitaes tcnicas relativas presso operacional mxima,
temperatura, carga, etc., especificadas pelo fabricante para um componente ou ferramenta em especial.
Os cuidados envolvendo o uso de ar comprimido esto se tornando cada vez mais importantes tanto para
empresas quanto para governos, e muitos governos atualmente investigam a questo.

Riscos
Ar comprimido no apenas ar comum. Ar comprimido uma corrente concentrada de ar em alta presso
e alta velocidade que pode provocar ferimentos severos ao operador e s pessoas ao seu redor.

Brincar com ar comprimido pode ser fatal. Em um caso de uma tentativa inocente de assustar algum ao
efetuar subitamente um sopro em suas costas, a pessoa foi to surpreendida que caiu para a frente e
ficou seriamente ferida pelas peas mveis de uma mquina. Um jato mal direcionado de ar comprimido
voltado para a cabea pode provocar leses severas nos olhos ou ruptura do tmpano. Mirar o ar
comprimido para a boca pode provocar leses nos pulmes e no esfago. O uso descuidado de ar
comprimido para remover sujeira ou poeira do corpo, mesmo com uma camada protetora de roupas, pode
permitir a entrada do ar no corpo, o que pode danificar rgos internos.
O dano mais srio que pode ser provocado por ar comprimido ocorre quando o ar soprado sob a pele,
por exemplo, atravs de um ferimento aberto. Isso pode provocar embolia gasosa, na qual as bolhas so
pressionadas para dentro das veias e transportadas ao longo da corrente sangunea. Quando a bolha de
ar atinge o corao, provoca sintomas semelhantes aos de um ataque cardaco. Quando a bolha de ar
atinge o crebro, pode provocar um derrame. Esse tipo de leso pode ser fatal. Uma vez que o ar
comprimido normalmente contm pequenas quantidades de leo ou sujeira, tambm podem ocorrer
infeces severas se o ar comprimido penetrar no corpo.

Leis e normas
Atualmente, dois pases, os Estados Unidos e a Sua, implementaram exigncias relativas ao sopro
diretamente na pele. Os trabalhadores normalmente utilizam pistolas de ar para remover sujeira e poeira
durante ou ao final da jornada de trabalho. Utilizar ar comprimido dessa forma pode forar a entrada de
bolhas de ar na corrente sangunea e provocar um cogulo. As normas atuais foram implementadas
devido a uma srie de acidentes fatais desse tipo.
OSHA e SUVA
Nos Estados Unidos, a segurana no local de trabalho regida pelas normas da OSHA. OSHA o
acrnimo de Occupational Safety and Health Administration (Administrao de Sade e Segurana
Ocupacional). O uso de ar comprimido regido pelo 1910.242.b, que determina que a presso de ar em
contato direto com a pele no pode exceder 210 kPa (30 psi). Na Sua, a SUVA, Schweizerische
Unfallversicherungsanstalt, estabeleceu normas semelhantes.
Todos os produtos da Silvent so projetados para atender a essas exigncias de segurana.
Alm disso, de acordo com o 1910.242.b, o local de trabalho deve ter algum mtodo ou equipamento
que impea que fragmentos ou partculas, independentemente do tamanho, sejam sopradas nos olhos ou
contra a pele do operador ou de qualquer outro funcionrio. A proteo contra poeira pode ser separada
do bico em casos onde so utilizados filtros ou barreiras. O uso de cones de ar protetores normalmente
aceito para proteger o operador, mas podem ser necessrios barreiras, defletores ou filtros para proteger
os funcionrios contra a exposio a fragmentos ou partculas voadores. Todos os produtos da Silvent so
projetados para atender a essas exigncias de segurana.
A Diretriz de Maquinrio
A UE imps a Diretriz de Maquinrio 2006/42/EC, que inclui exigncias importantes de sade e segurana
para o projeto e fabricao de maquinrios e componentes de segurana.
Embora os bicos de ar utilizados em sistemas e maquinrios sejam cobertos pela Diretriz de Maquinrio,
esses componentes no so afetados separadamente. Os componentes de ar comprimido no precisam
receber a marcao CE individualmente sob a Diretriz de Maquinrio; na verdade, fazer isso at mesmo
ilegal. Para os fabricantes de mquinas que precisam especificar que o seu produto est em
conformidade com a Diretriz de Maquinrio, as especificaes tcnicas de temperatura e presso,
conforme declaradas no catlogo, so suficientes para componentes integrados, como bicos.

Medidas possveis
Para proteger a si mesmo e aos outros ao utilizar ar comprimido, deve-se sempre seguir essas diretrizes:

Nunca apontar uma mangueira de ar ou pistola de ar para ningum, seja por brincadeira ou para
remover com sopro sujeira das roupas ou do corpo.
Sempre utilizar equipamento de proteo individual, como culos de proteo, ao efetuar
limpeza com ar comprimido.

Ao limpar ferramentas, mquinas ou o local de trabalho, utilizar uma pistola de ar segura com um
bico de ar que atenda as exigncias da OSHA. Coloque uma tela de proteo em torno do local
de trabalho ou observe cuidadosamente de forma que no haja ningum nas proximidades.

Inspecionar as mangueiras de ar regularmente em busca de danos ou vazamentos. Remova


imediatamente uma mangueira com vazamento. Uma mangueira que se rompa sob presso se
soltar e serpentear totalmente sem controle.

Antes de desconectar uma mangueira do sistema de ar comprimido, fechar o ar comprimido na


vlvula de fechamento mais prxima e drenar o ar remanescente do sistema.

Inspecionar os conectores e grampos das mangueiras, de forma que tudo esteja fixado com
firmeza. Evite chaves de fenda ao apertar; utilize uma chave de boca ou apenas as mos.
Segure a mangueira e a pistola de ar quando o ar comprimido for reaberto.

Nunca interromper o fluxo de ar dobrando a mangueira sempre utilizar a vlvula de


fechamento. Sempre abra a vlvula com cuidado para detectar quaisquer conexes com defeito.

Evitar deixar as mangueiras de ar repousadas sobre o piso, onde algum pode tropear nas
mesmas ou onde podem ser danificadas por veculos, portas ou ferramentas. Se possvel,
coloque as linhas de ar e mangueiras na altura do teto.

Lembrar de sempre tratar o ar comprimido e os componentes relacionados como ferramentas


profissionais algo que facilita o seu trabalho, mas apenas se manuseado de forma correta e
segura.

Ar comprimido
O ar comprimido muito utilizado nas indstrias e pode ser considerado to
importante como a energia eltrica ou a matria-prima. Entretanto por estarem
comprimidos, o ar requer manipulao delicada e precaues especiais para seu
uso. Se for mau empregado ou estiver fora de controle ou com seus acessrios
como: Conexes, manmetros, mangueiras, chave de conexo em mau estado.
Como de conhecimento da maioria dos que atuam na rea de Segurana e
sade do Trabalhador, o ar comprimido, muitas vezes usado de forma
inadequada, ou seja, a prtica de atos inseguros por parte de alguns funcionrios,
comum em reas de muita poeira, funcionrios utilizam o ar comprimido para
limpar a roupa, como tambm nas pocas quentes, para se refrescarem. Atos desta
natureza podero acarretar srias conseqncias a aqueles que por
desconhecimento ou ignorar os procedimentos de segurana venha a cometer estas
imprudncias.
A fim de complementar a conscientizao dos trabalhadores, deve-se
fazer um dialogo sobre os riscos que podem decorrer do mau uso do ar
comprimido, para que estes fiquem sabendo dos danos que podero sofrer,
caso utilizem de forma inadequada.
No se deve utilizar o ar comprimido para limpeza de roupas ou cabelos, pois
um jato de ar suficientemente forte de uma mangueira poder:


Tirar um olho de sua rbita, romper um tmpano, ou causar hemorragia
interna ao penetrar nos poros;

Quando muito perto da pele, pode penetrar por um corte ou uma escoriao
e insuflar o tecido humano (encher de ar). A leso poder ser fatal se o ar chegar a
penetrar em um vaso sangneo, porque pode produzir borbulhas de ar que
interrompe a circulao do sangue. Essa leso denomina-se, Embolia Gasosa;

Pode empurrar ou arremessar partculas de metal ou outros materiais, a


velocidades to altas, que os convertem em mini projteis perigosos para o corpo e
principalmente para o rosto e olhos;

O Ar Comprimido contm impurezas tais como: partculas de leos, graxas e


outras partculas muito pequenas que introduzidas sob a pele, pelos poros, podem
causar inflamaes nos tecidos;

Outro agravante que o ar comprimido aumenta e muito o nvel de rudo no


ambiente, seja pelo seu uso na limpeza. Seja pelo rudo da fonte geradora
(compressor).
10 MANDAMENTOS DE SEGURANA PARA USO DO AR COMPRIMIDO
1.
Jamais permita que o jato de ar sob presso incida sobre o seu corpo
ou de seu colega;
2.
Antes de abrir qualquer vlvula de ar comprimido, certifique-se que
conexes, mangueiras e abraadeiras estejam seguramente presas e que
no haja risco de serem desconectadas durante a execuo do trabalho;
3.
Sempre que o ocorrer vazamentos de ar sinal que algo est errado.
Verifique e corrija, eliminando o vazamento. ATENO: se uma mangueira
sob presso desconectar-se, afaste-se imediatamente do raio de ao das
possveis chicotadas. Se possvel, corte a alimentao do ar deste ponto ou
desligue o compressor;
4.
Nunca abra uma vlvula ou registro de servio rapidamente, sempre
o faa devagar. No esquea que voc estar liberando energia;
5.
Nunca utilize ar comprimido para soprar lascas de madeira, cavacos,
limalhas, poeiras, partculas, lquidos do cho, mquinas, peas e
equipamentos. Caso esta operao seja necessria, utilize equipamentos de
segurana adequados a cada situao. Sempre utilize um regulador de
presso e ensaie presses de trabalho mais baixas (mantendo o nvel de
satisfao desejado);
6.
Tenha muito cuidado com as pessoas presentes e com as que
transitam no local. O ar comprimido pode arremessar todos estes elementos
contra partes frgeis de seu corpo ou de seu companheiro, assim como
colocar em suspenso poeiras, partculas lquidas que inalados podero
causar srios riscos a sade;
7.
Nunca utilize ar comprimido para limpeza de roupas ou limpar p,
sujeira do cabelo ou ainda qualquer parte do corpo. Partculas microscpicas
podem penetrar em sua corrente sangunea, o que pode ser mais grave se
voc tiver algum machucado;
8.
Utilize o ar comprimido sempre com muito cuidado e o mantenha
longe de seus olhos, ouvidos, nariz e boca. Nunca dirija o jato de ar
comprimido para si ou para seu colega. Lembre-se que o tmpano uma

membrana sensvel e poder se romper facilmente com a fora do ar


comprimido;
9.
Jamais utilize ar comprimido para respirao sem que esteja tratado
com um sistema eficiente de filtros coalescentes, incluindo o filtro de carvo.
Em caso de uso de ar comprimido para trabalhos no interior de ambientes
confinados, tenha certeza de que o ar seja respirvel;
10.
Nunca
execute
servios
em
equipamentos
pressurizados
(compressores, reservatrios, ferramentas pneumticas), exemplo: remover
um bujo para completar o nvel de leo em um compressor, sem ter a
certeza que o mesmo esteja totalmente despressurizado, poder causar
acidente grave ou at mesmo morte.
Cada vez mais o uso de ar comprimido est restrito para atividades e situaes
onde o uso de outros mtodos (vassouras, aspirao) no podem ser utilizados.
Discuta no seu local de trabalho quais as atividades que voc pode fazer
substituindo o uso do ar comprimido.
05 de dezembro de 2013 - 12h55 01 comentrio

Exploso de cilindro mata pintor por


decapitao na BR-163
Leandro Carvalho trabalhava em Campo Grande h duas semanas

Foto: Renan Kubota / Dirio DigitalTrabalhador

morreu instantaneamente na BR-163. Colegas se

impressionaram com acidente


Alisson Dagher, MS Record

A exploso de uma bomba de ar comprimido causou a morte do tcnico em pintura


Leandro Carvalho, de 34 anos. O acidente ocorreu por volta das 10h40min desta quintafeira (5), na BR-163 em Campo Grande. Com a exploso, Leandro foi decapitado, e a
cabea foi parar a cerca de 400 metros do corpo.
Adriano Santos, tcnico responsvel da empresa, estava do outro lado do caminho na
hora do acidente. Ele afirma que o veculo estava em Campo Grande h uma semana, e
hoje foi a primeira vez em que foi utilizado. No consigo entender o que pode ter causado
a exploso, relata.

A polcia e os bombeiros foram acionados, e estiveram no local. As causas do acidente


ainda esto sendo investigadas.
Leandro era funcionrio da Supervia, empresa de Minas Gerais que presta servios ao
Departamento Nacional de Infraestrutura e Transporte (DNIT). Estava em Campo Grande
h duas semanas.
O tcnico em pintura tinha esposa e duas filhas, que esto em viagem ao Piau. A irm de
Leandro e o proprietrio da Supervia esto a caminho de Campo Grande para liberar o
corpo

Homem sobrevive aps


inflar como balo em
acidente com gs
comprimido(fonte G1 e
BBC em 25-05-11)
O motorista de caminho Steve McCormack teve a pele
separada dos msculos do corpo aps cair sobre
mangueira de ar.
Da BBC

imprimir

Um motorista de caminho neozelands quase foi inflado como um balo,


depois de cair em cima de uma mangueira de ar comprimido. Steven
McCormack, de 48 anos, caiu entre a boleia e a carroceria de seu caminho,
quebrando a mangueira de ar.
O bico da mangueira perfurou um dos glteos do motorista e comeou a
bombear ar para dentro de seu corpo, que inchou rapidamente. Ao ouvir os
gritos de McCormack, seus colegas desligaram o ar da mangueira e viraram
seu corpo de lado, salvando sua vida.

Steven McCormack sobreviveu a acidente em Opotiki, no norte da Nova Zelndia. (Foto: AP


Photo / via BBC)

O acidente aconteceu no ltimo sbado, na cidade de Opotiki, na ilha norte


da Nova Zelndia. O motorista ainda est no hospital da cidade mais
prxima, Whakatane.
Pele separada
Ele disse que os mdicos se surpreenderam com o fato de que a pele do seu
corpo no se rompeu, j que o ar comprimido separou a gordura e a pele
dos msculos.
"Senti o ar entrar no meu corpo e achei que eu iria explodir a partir do p",
disse McCormack ao jornal Whakatane Beacon.
"Estava inflando como uma bola de futebol. Me sentia como se estivesse
sofrendo da doena de descompresso, como quando se faz mergulho. No
tinha escolha a no ser ficar ali, enchendo como um balo."

saiba mais

Homem sobrevive de forma incrvel a acidente no leste de Minas


Homem sobrevive aps ser 'puxado' por mquina do tamanho de
um CD
Indiano sofre 100 fraturas na cabea e tem face reconstruda por
mdicos

Operrio sobrevive aps ter prego cravado na cabea na


Califrnia

O motorista disse ainda que sua pele parecia "carne de porco assada" - dura
e quebradia na superfcie, mas mole por dentro.
Ele diz que seus colegas, Jason Wenham, Ross Hustler e Robbie Petersen,
merecem o crdito por terem salvo sua vida.
Depois de desligarem o ar e virarem McCormack de lado, os trs retiraram a
mangueira que ainda estava presa em seu corpo e colocaram gelo em volta
de seu pescoo inchado, at a chegada da ambulncia.
No hospital, os mdicos inseriram um tubo em seus pulmes para drenar os
fludos e limparam o ferimento causado pela mangueira.
O motorista disse que o ar est deixando seu corpo gradualmente, da
maneira mais comum.
"Um msico deve compor, um artista deve pintar, um poeta deve escrever, caso pretenda
deixar seu corao em paz. O que um homem pode ser, ele deve ser, A essa necessidade
podemos dar o nome de auto-realizao." Desde que preservada a sua sade e a sua
integridade fsica , mental e psicolgica(grifo nosso)
Abraham Harold Maslow (1908 - 1970)

Convivendo com os Conversores


Como converter uma grandeza analgica como uma tenso obtida na sada de um sensor
numa mquina industrial ou num dispositivo de controle numa informao digital que
possa ser processada por um circuito lgico como de um microprocessador ou um
computador? A resoluo deste tipo de problema fundamental para o projeto de
interfaces para a aquisio de dados e controle por computadores envolvendo um
dispositivo de extrema importncia para a eletrnica moderna: o conversor
analgico/digital, ADC ou conversor A/D. Neste artigo analisamos o princpio de
funcionamento deste tipo de circuito e mostramos como us-lo.
Os microcontroladores, controles industriais, computadores e muitos circuitos que
processam dados obtidos de sensores operam exclusivamente com sinais digitais.
Assim, se na sada de um sensor tivermos um sinal analgico e precisarmos transferir
este sinal para um circuito digital, como de um computador ser preciso "convert-lo".
Para converter um sinal da forma analgica para a forma digital, usamos uma
configurao denominada conversor analgico/digital, ADC ou simplesmente conversor
A/D. Esses conversores so largamente usados em placas de aquisio de dados e
controle que interfaceiam computadores com dispositivos de medida. Nos laboratrios,
por exemplo, possvel usar um conversor desse tipo num sistema de aquisio de
dados para converter as indicaes de um sensor de temperatura na forma digital que o
computador possa processar, e tomar decises no sentido de ativar circuitos externos, ou
simplesmente armazenar as temperaturas em horrios programados na memria,
conforme sugere a figura 1.

Para entender como funcionam os conversores analgicos/digitais precisamos, em


primeiro lugar, entender as diferenas entre os dois tipos de grandezas.

SINAIS ANALGICOS E SINAIS DIGITAIS


Se usarmos um sensor como um NTC (Negative Temperature Coefficient Resistor)
para medir temperaturas, temos um sinal analgico em sua sada, ou seja, uma tenso
anloga a uma determinada temperatura. Neste sensor, conforme mostra o grfico da
figura 2 temos uma correspondncia direta entre a temperatura e a resistncia
apresentada.

Na faixa de uso do sensor, existe uma correspondncia numa faixa contnua de valores
entre a resistncia e a temperatura. Assim, para cada valor possvel da temperatura
existe uma correspondncia da resistncia que o dispositivo apresenta. No importa
quo pequena seja a variao da temperatura que ocorra a partir de um certo valor,
teremos sempre uma variao correspondente da resistncia.

Isso significa que, entre os dois extremos de temperatura em que este sensor pode ser
usado, existem infinitos valores possveis. Dizemos, nestas condies, que a faixa de
cobertura deste tipo de sensor contnua e que existe uma analogia entre a temperatura
e a resistncia.
Trata-se, portanto, de um sensor que fornece uma sada analgica.
Podemos converter esta sada de resistncia em outras grandezas que tambm possam
variar de maneira contnua, como uma presso, nvel de um reservatrio, etc, em outras
grandezas eltricas que possam variar tambm em faixas contnuas como a tenso e a
corrente.
Podemos perfeitamente fazer com que a tenso varie de modo contnuo entre dois
valores, entre os quais este sensor deve operar, conforme mostra a figura 3.

Evidentemente, nem sempre as coisas so assim simples: vamos supor que em lugar de
convertermos a temperatura em resistncia, desejemos fazer sua indicao por uma
escala de LEDs, conforme mostra a figura 4.

Se cada LED indicar um grau e tivermos 10 LEDs para medir as temperaturas de 20 a


30 graus centgrados, evidente que no podemos ter uma indicao de valores de
temperaturas que no sejam representados por nmeros inteiros. O sistema no
consegue indicar 22,4 ou 22,6 graus centgrados. Ou ele indica 22 ou 23.
Se quisermos ter maior preciso na indicao com este tipo de indicador, precisamos de
mais LEDs. Com 20 LEDs podemos ter a indicao de meio em meio grau na escala
indicada. No entanto, o que fica claro que, com este sistema, as indicaes s podem
ocorrer "aos saltos" e que esses saltos tem valores bem definidos.
Dizemos que, neste caso, a indicao ocorre de uma forma discreta e os LEDs acesos
podem ser associados quantidades bem definidas ou dgitos. Assim, se vamos usar uma
representao digital na forma binria, podemos associar os 10 estados indicativos dos
LEDs por uma escala, que mostrada na figura 5.

Como temos 10 estados possveis para os LEDs, quatro bits so suficientes para
represent-los todos. No entanto, se precisarmos de uma definio maior para as
indicaes, por exemplo, com 20 LEDs e indicao de meio em meio grau precisaremos
de pelo menos 5 bits.
Na prtica, as indicaes que fazem a cobertura de uma escala com poucos pontos no
interessante, pois no significam uma boa preciso. Quanto mais pontos tiver a "escada"
de indicaes ,melhor ser a preciso na converso da grandeza, por exemplo a
resistncia de um sensor.
O circuito que faz este tipo de converso um conversor A/D ou um conversor
analgico digital. Um bargraph como os usados em aparelhos de som pode ser
considerado um conversor A/D simplificado.
Tanto melhor ser o conversor A/D quanto mais bits de sada ele tiver.
Um conversor A/D que tenha uma sada de 4 bits tem 16 "degraus" de indicao, ou
pode definir uma escala de 16 valores diferentes. J, um indicador de 8 bits de sada,
pode definir uma escala com 256 valores diferentes, um de 12 bits pode definir uma
escala de 4096 pontos e um de 16 bits pode definir uma escala de 65 536 pontos,
conforme mostra a figura 6.

Veja ento que para um conversor A/D que possa definir 256 valores diferentes numa
escala de medidas tem uma preciso melhor que 0,4% e com 4096 valores diferentes
numa escala de medidas temos uma preciso melhor que 0,024%.
Os conversores A/D existentes no mercado possuem justamente essas caractersticas.

OS CONVERSORES NA PRTICA
Evidentemente, a escala de LEDs no corresponde ao que desejamos na pratica para
um conversor. Para 10 LEDs teremos uma sada para cada LED que faro seu
acionamento direto. No entanto, no podemos ter 4096 sadas num conversor que
trabalhe com uma escala de 16 bits.
Ser melhor termos acesso direto aos bits e com isso dotar o circuito de 16 sadas. Na
figura 7 temos um exemplo de como isso pode ser feito.

O circuito conta ento com uma entrada em que aplicamos o sinal analgico, sendo
especificada normalmente uma faixa de tenses para a converso. Por exemplo, se o
circuito converte sinais na faixa de 0 a 1 Volt, devemos cuidar para que o sensor usado
(ou a fonte de informao analgica) trabalhe nesta faixa.
Um amplificador operacional pode ter seu ganho programado para fazer justamente
isso. As sadas consistem, ento, em 16 pinos nos quais os nveis lgicos 0 ou 1 so
obtidos conforme a tenso de entrada.
Para a maioria dos tipos de conversores A/D existentes no mercado, estas sadas so
compatveis com tecnologia TTL (nvel alto com 5V e nvel baixo com 0V) podendo ser
conectadas diretamente na porta I/O de um computador, conforme mostra a figura 8, ou
ainda CMOS onde os 5 V de nvel alto tambm pode ser usados sem problemas.

Basta apenas programar o computador para "ler" os valores da porta no instante


desejado e fazer a converso para a escala desejada. Por exemplo, se a faixa de entrada
que corresponde temperaturas de 0 a 30 graus centgrados e, que por sua vez levam
tenses na entrada do conversor de 0 a 1 Volt, o conversor vai gerar na sua sada valores
digitais entre 0 e 4096 (se for de 12 bits). O computador deve ento ser programado
para dividir a escala de 0 a 30 graus centgrados em 4096 valores (cada unidade lida
corresponder a 0,00732 graus).
O valor 010010010010 (binrio) lido na entrada I/O ou sada do conversor que
corresponde 1070 (decimal) corresponde a uma temperatura de 8,5644 graus
centgrados.
Quantizao
Os valores instantaneos da tenso do sinal de entrada, que so obtidos na sada do
circuito de amostragem e reteno precisam ser convertidos para a forma digital. Este
processo recebe o nome de "quantizao".
Os DSPs (Processadores Digitais de SInais) processam os sinais analgicos convertidos
para a forma digital e fazem uso deste processo.
O que um DSP pode fazer com o sinal vai depender justamente da preciso com que a
quantizao feita.

A representao dos valores instantneos amostrados pelos circuitos anteriores depende


do nvel de quantizao realizado, ou seja, quantos bits so usados para representar cada
valor amostrado.
Assim, se usamos 2 bits teremos uma preciso menor do que se usarmos 4 bits para
fazer a quantizao, conforme mostra a figura A.

Comparando, em cada caso, os nveis quantizados nos dois exemplos, podemos


perceber facilmente os erros introduzidos no processo, conforme mostra a figura B.

Nos examplos que demos os nveis de quantizao foram muito baixos, aparecenbdo
ento grandes erros. Na prtica, os DSPs usam nveis de quantizao de 10 ou 12 bits e
at mais, obtendo-se com isso um erro desprezvel.
Lembramos que esta uma das desvantagens de se operar com sinais na forma digital,
pois a sua representao s pode ser feita em "degraus" cuja altura vai determinar o grau
de preciso. Quanto maior o nmro de degraus que pode ser usado, maior a preciso
no valor analgico que representado na forma digital.

Na prtica, quando o DSP trabalha com o processamento de voz, os efeitos dos erros na
quantizao so mais sensveis havendo ento modos de correo que so adotados
para se evitar isso como por exemplo o uso da compresso que compensa os efeitos da
largura constante dos passos usados na quantizao fazendo com que os sons mais altos
de certas vogais e consoantes sejam trabalhados de uma forma mais real.
O CIRCUITO INTERNO DO CONVERSOR A/D
Para fazer uma converso A/D como na escala de LEDs podemos ter circuitos
relativamente simples. Uma simples escala de comparadores que tenham tenses de
referncia diferentes pode ser usada conforme mostra a figura 9.

Cada vez que a tenso de entrada atinge o nvel de disparo de um dos comparadores do
conjunto ele comuta passando a acionar o LED correspondente ou mudando o nvel
lgico de sua sada.
Esse tipo seqencial e tem um comportamento que no muito interessante nas
aplicaes mais crticas: cada vez que um comparador comuta porque seu nvel de
acionamento atingido, o anterior que estava comutado no volta ao estado inicial.
Com um circuito mais sofisticado podemos obter esta comutao e assim passar de um
sistema de barra mvel para ponto mvel, conforme mostra a figura 10.

Mas, para as aplicaes que envolvem a aquisio de dados, este tipo de conversor no
atende s necessidades mais crticas: precisamos converter os nveis em indicaes em
decimal codificado em binrio, binrio puro, ou mesmo hexadecimal, para obter maior
definio possvel e compatibilizar o circuito com a tecnologia digital mais comum. Isso
pode ser feito com ajuda de circuitos mais complexos, que alm dos comparadores
envolvem configuraes lgicas e tambm outros circuitos que facilitem seu uso.
Para entender melhor como funcionam estes circuitos devemos comear como o modo
como a amostragem do sinal deve ser feita que um bloco comum a todos os
conversores que o circuito de amostragem e reteno (sample and hold):

O circuito de captura e reteno ou "sample and hold":


O valor dos sinais analgicos que devem ser convertidos para a forma digital,
correspondem a um determinado instante cuja durao, em alguns casos no vai alm de
alguns milionsimos de segundo.
Assim, um primeiro bloco importante do conversor um circuito que l o valor do sinal
a ser convertido num determinado instante e o armazena de modo que, mesmo que o
sinal varie depois, os circuitos que fazem a converso tm numa memria seu valor.
Esse circuito mostrado em blocos na figura 11.

O sinal a ser amostrado amplificado por um buffer de entrada, cuja finalidade no


carregar o circuito externo, e ao mesmo tempo proporcionar isolamento do circuito de
converso.
Na sida desse circuito temos uma chave eletrnica ou chaveador que determina o
instante exato em que a leitura do sinal deve ser feita. A chave fecha por uma frao de
segundo (uma frequncia que depende da velocidade de amostragem), permitindo que o
sinal carregue o capacitor C.
Assim, quando achave abre, esperando a leitura seguinte, o capacitor tem armazenado o
valor da grandeza analgica a ser convertida. Esta tenso no capacitor mantida no
circuito conversor atravs de um buffer de sada, durante o tempo que ele necessita para
isso.
Na figura 12 mostramos um grfico em que representamos o modo como a tenso de
entrada varia e o circuito de amostragem e reteno mantm a sada constante durante
os intervalos de converso (que correspondem aos "degraus").

a) Sistema de converso simultnea


O sistema de converso simultnea (que o mais simples) tem a configurao mostrada
na figura 13.

Nesse circuito temos uma escala de 8 valores possveis de sada o que pode ser coberto
por um sistema de 3 bits. Trata-se portanto de um conversor A/D de 3 bits. Os
comparadores possuem em suas entradas de referncia tenses escalonadas, que
determinam o instante em que eles devem comutar. Assim, para 8 nveis de
acionamento, temos 7 tenses escolanadas de 1/8 a 8/8 de Vcc, que a mxima tenso
que o circuito pode medir em sua entrada.
Evidentemente, esse tipo de circuito est seriamente limitado pela quantidade de
comparadores que podemos usar. Para um sistema de 16 bits, por exemplo, seriam
necessrios 4095 comparadores!
Voltando ao circuito, os nveis lgicos obtidos nas sadas dos comparadores so
sequenciais, conforme vimos. Para se obter uma sada codificada em binrio,
precisamos usar uma matriz codificadora.
Essa matriz pode ser elaborada nesta configurao mais simples a partir de inversores,
portas AND e portas OR. Obtemos, com isso, na sua sada sinais que correspondem aos
8 nveis de tenso possveis, a saber:

000

001
010
011
100
101
110
111

Nesse circuito temos um sistema adicional de RESET e porta de leitura (READ). A


porta de leitura interessante pois ela permite transferir os dados digitais ao circuito
externo somente no instante que desejarmos. Assim, podemos dar tempo ao circuito
para se estabilizar, o que pode ser importante se usarmos sensores rpidos, impedindo
que, na sada, os valores oscilem rapidamente, o que causaria uma interpretao errtica
do computador ou microprocessador onde ele est ligado.
Aplicando nessa entrada (READ) um pulso de curta durao, lemos o valor digitalizado
naquele instante. No circuito indicado, esse valor armazenado em um registrador
formado por um conjunto de flip-flops.
Assim, esse valor se fixa na entrada e pode manter acionado, por exemplo, um
indicador. Para a leitura seguinte, o valor armazenado no registrador precisa ser apagado
antes de ser feita nova leitura. Isso conseguido por meio de um pulso de RESET.

b) Circuito de Converso Por Contador


Na figura 14 temos um diagrama de blocos de um conversor que usa esta tcnica.

Destaca-se neste circuito o comparador nico que tem duas entradas. Numa entrada
aplicado o sinal que vai ser medido (uma tenso dentro de uma determinada faixa de
valores). Na outra entrada aplicamos um sinal que produzido por um gerador especial
denominado "gerador de escada".
Esse sinal consiste numa tenso que sobe "aos saltos" com tantos degraus quantos sejam
necessrios sada digital. Por exemplo, num conversor de 8 bits, este sinal consiste em
256 "degraus" iguais de tenso.
Esse sinal pode ser gerado facilmente por oscilador de clock que aplica seu sinal a um
contador ligado a uma rede R/2R, conforme mostra a figura 15.

Observamos que o clock deste circuito habilitado pelo prprio circuito comparador.
Assim, supondo que exista uma certa tenso na entrada e a converso habilitada, o
oscilador de clock entra imediatamente em funcionamento. Supondo que o contador
esteja zerado, comea ento a produo da "escada" de tenso que passa a ser aplicada
ao comparador.

No instante exato em que a escada gera um degrau que se iguala tenso de entrada, o
comparador comuta. O resultado disso, a parada do clock e portanto da contagem.
Neste instante o contador ter registrado o nmero de degraus contados, ou seja, ele
saber em que valor binrio ocorreu a comutao.
Basta ento transferir este valor para o circuito externo o que pode ser feito, da mesma
forma que no processo anterior atravs de um registrador. Para nova converso, o que
pode ser feito uma frao de segundo depois, ou quanto tempo for necessrio, basta
ressetar o contador e reabilitar o clock.
Alm dessas duas configuraes existem outras, como a de aproximao sucessiva. No
entanto, no as analisaremos ainda nesta parte e sim na prxima.

LIVROS TCNICOS

Na primeira parte deste artigo vimos o que so grandezas analgicas e digitais e como a
connverso de um tipo para outro pode ser feita. Vimos, na ocasio, de que modo o
nmero de bits que usado na representao digital de uma grandeza est relacionado
com sua preciso. Nesta segunda parte de nosso artigo, continuaremos analisando as
tecnologias usadas nos conversores AD na prtica alm de falarmos de sua utilizao na
prtica.

a) CONVERSOR DE APROXIMAES SUCESSIVAS


Na figura 1 temos um diagrama de blocos que representa este tipo de conversor e por
onde faremos a anlise de seu funcionamento.

Conforme podemos observar, o que diferencia este circuito do anterior a troca do


contador por um registrador de aproximaes sucessivas, que o torna muito mais rpido,
no s reduzindo os tempos de converso mas uniformizando-os, ou seja, tornando-os
iguais independemente do ponto da escala em que o sinal de entrada se encontre.
O sinal aplicado a entrada retido pelo circuito de amostragem e reteno, aplicado
entrada do comparador e ao mesmo tempo dispara o circuito de clock do setor de
converso digital.
Ao iniciar a converso o registrrador de aproximaes sucessivas comea colocando a 1
o bit mais significativo (MSB) da sada, aplicando este sinal no conversor D/A. Se com
este procedimento, a tenso aplicada pelo conversor D/A entrada de referncia do
comparador for maior que a de entrada, isso ser um sinal que o valor que este bit
representa maior que o que se deseja converter.
O comparador informa isso ao registro de aproximaes, que ento volta o MSB a zero
e coloca o bit que o segue imediatamente a 1. Uma nova comparao feita. Se agora o
valor da tenso for menor que a de entrada, este bit mantido, e testa-se o seguinte,
colocando a 1. Se novamente o valor for ultrapassado, o comparador informa isso ao
registro e o bit volta a zero passando o seguinte a 1 que testado.
Quando todos os bits forem testados, teremos na sada do registro um valor binrio
muito prximo do desejado, dependendo da resoluo do circuito. Testando todos os
bits desta forma, a converso se torna muito rpida, j que no ser preciso esperar a
contagem at o final, conforme mostra o grfico da figura 2.

Veja que, enquanto num conversor de 8 bits pelo mtodo de rampa em escala preciso
esperar a contagem at 256, neste conversor preciso esperar que apenas 8 testes e
comparaes sejam feitos. O circuito equivalente portanto 32 vezes mais rpido.
D) CONVERSORES DE RAMPA NICA
Esse tipo de conversor se enquadra numa nova categoria que so os que utilizam
integradores, sendo mais simples que os anteriores pois no precisam de conversores
D/A. Os voltmetros digitais, em sua maioria utilizam circuitos deste tipo.
Na figura 3 temos um diagrama de blocos que corresponde a um conversor deste tipo, e
que serve de referncia para nossa anlise de funcionamento.

O sinal analgico retido do circuito de amostragem e reteno tambm controla um


interruptor que aciona um integrador. A tenso do integrador e a tenso amostrada so
aplicadas, ao mesmo tempo, no comparador.
No instante em que tudo isso ocorre, um contador entra em funcionamento, produzindo
uma sada digital progressiva.
O integrador est ligado a uma fonte de tenso de referncia de tal forma que, a tenso
em sua sada sobe linearmente at se igualar a tenso amostrada. No instante em que
isso ocorre pra a contagem.
A velocidade de subida da tenso na saida do integrador determina a taxa de converso,
juntamente com a contagem. Faz-se com que na faixa de operao do integrador, esta
tenso suba linearmente, e a frequncia do clock contada pelo contador corrasponda
digitalmente aos valores da grandeza a ser convertida.
Por exemplo, se temos um contador de 8 bits (at 256), faz-se com que a tenso do
integrador suba de um extremo a outro da escala de tenses analgicas de entrada num
tempo que corresponda a 256 ciclos de clock. Quando a contagem paralisada, ao se
obter o valor digital, este pode ser aplicado sada do circuito. Na figura 4 temos as
formas de onda deste circuito.

E) CONVERSORES DE DUPLA RAMPA


Um tipo que tem um desempenho melhor que o anterior o conversor de rampa dupla,
cujo diagrama de blocos mostrado na figura 5.

Nesse circuito, o sinal amostrado e o sinal de uma fonte de referncia so chaveados


pelo clock de controle e aplicados entrada de um circuito integrador. A rampa gerada
pelo sinal da entrada negativa, enquanto que a rampa gerada pelo sinal de referncia
positiva. Como as duas so chaveadas, a rampa final tem uma inclinao que depende
das duas. Como uma fixa, e a outra corresponde ao sinal de entrada, pode-se usar o
sinal de sada para chavear o contador. A partir do contador o funcionamento como no
tipo anterior.

SIGMA-DELTA
Esse tipo de conversor foi criado em 1962, mas somente usado em maior escala com os
progressos obtidos com as tecnologias VLSI.
A principal vantagem deste tipo de conversor a sua operao, na maior parte do
circuito, feita da forma digital. justamente por estas caractersticas, alm de outras
vantagens, que torna-se possvel sua integrao fcil na mesma pastilha dos DSPs.
Outra vantagem que deve ser ressaltada neste tipo de conversor que ele trabalha com
um ADC com quantizao de apenas 1 bit operando numa frequncia mais alta que o
limite de Nyquist, seguindo-se uma decimao no domnio digital que abaixa a
frequncia de saida, aumentando assim a preciso.
Como este tipo de conversor mais importante para as aplicaes que envolvem DSPs,
componente de vital importncia na eletrnica moderna, dedicaremos um pouco mais de
espao para explicar seu princpio de funcionamento. Os ADCs do tipo sigma-delta
operam baseados num mtodo que empregado principalmente na modulao de sinais
em amplitude denominado "modulao delta".
Nele, o que se faz, no converter os valores absolutos amostrados, mas sim as
variaes de valores entre as amostragens sucessivas. Na figura 6 representamos isso
de uma forma simples.

Um integrador usado para esta finalidade e como este tipo de circuito linear sua
implementao simples. Veja ento que, para um sinal senoidal amostrado em (a),
temos apenas a quantizao das variaes que nos leva representao de um bit apenas
em (b) e que nos permite chegar a reproduo do sinal em (c). O nome sigma-delta vem
do sinal de soma (sigma) seguido do modulador delta.
Para se chegar ao ADC sigma-delta completo, agregamos um ADC e um DAC de 1 bit e
um filtro de decimao, conforme mostra o diagrama de blocos da figura 7.

A finalidade do filtro de decimao diminuir a freqncia com que os valores digitais


so produzidos.
Um ponto muito importante a ser considerado neste tipo de filtro que eles podem ser
implementados pelos prprios DSPs (FIR e IIR).

DSP
Digital Signal Processor ou Processador Digital de Sinais - trata-se de um circuito que
converte sinais analgicos para a forma digital para poder process-los na forma
nuimrica. Depois de feito o processamento destes sinais, eles podem novamente ser
convertidos para a forma analica e ento utilizados. Um exemplo de aplicao es nos
telefones celulares onde a voz (analgica) convertida para forma digital e transmitida
depois deum processamento que comprime os dados correspondentes. No receptor, os
dados na forma digital so processados e novamente convertidos para a forma analgica
onde ocorre a reproduo.
NA PRTICA
Existem muitos circuitos integrados que fazem as operaes que indicamos, e que
possuem as mais diversas caractersticas.
Assim, na procura de um conversor A/D para uma determinada aplicao, devemos
analisar as seguintes especificaes:

a) nmero de sadas ou bits


Conforme j vimos, este nmero importante pois determina a resoluo na converso
A/D. Valores entre 4 e 24 bits so comuns no mercado, havendo at casos especiais em
que mais sadas podem ser obtidas. Com a disponibilidades de computadores de 32 bits
e 64 bits possvel contar com conversores compatveis.
Conforme j vimos, um conversor de 8 bits pode ser suficiente para aplicaes comuns
e mesmo industriais menos crticas contando com 256 pontos de escala e de 12 bits para
4096. Os de 8 bits so especialmente interessantes por se "casarem" com as
caracterticas das portas paralelas dos computadores comuns (PCs).
b) nmero de entradas
Os exemplos que demos, foram de conversores simples em que aplicamos na entrada
um nico sinal. No entanto, existem conversores A/D na forma de circuitos integrados
que possuem diversas entradas. Tipos de 2, 4 e 8 entradas so os mais comuns.
Esses tipos fazem a leitura sequencial das tenses nas suas entradas, convertendo os
valores encontrados para a forma digital e, jogando-os sequencialmente nas sadas.
Eventualmente, pode-se selecionar digitalmente por entradas apropriadas quais sensores
(ou entradas de dados) sero lidas, jogando-se os valores na sada, conforme mostra a
figura 8.

c) velocidade
Existem aplicaes em que a velocidade de converso muito importante. Se desejamos
processar um sinal que varia rapidamente de intensidade, como por exemplo uma forma
de onda de alta freqncia e desejamos projet-la na tela de um computador de modo a
us-lo como osciloscpio, ou ainda, converter um sinal de udio para a forma digital
para fazer sua transmisso a um circuito de processamento remoto, necessrio ter uma
velocidade muito grande de resposta do conversor.
Ele deve ser capaz de obter no mnimo 2 amostragens por ciclo do sinal que deve ser
visualizado, ou seja, deve ter uma frequncia de amostragem no mnimo 2 vezes maior
que a maior frequncia de sinal de entrada.

Critrio de Nyquist
A velocidade com que fazemos a amostragem determina a frequncia mxima do sinal
que pode ser amostrado. No podemos fazer uma amostragem de um sinal numa
velocidade menor do que duas vezes a freqncia deste sinal. Este o critrio de

Nyquist, que deve ser adotado quando escolhemos a velocidade mxima de um


conversor A/D em funo da freqncia do sinal que deve ser convertido para a forma
digital.
Conversores com muitos megahertz de frequncia de amostragem so disponveis para
estas aplicaes.
d) faixa de operao
A faixa de operao no na realidade muito importante, pois, ela pode ser adequada
por circuitos externos ligados fonte de sinal. No entanto, preciso conhecer esta faixa,
para que os circuitos possam ser projetados.
e) compatibilidade lgica
Se vamos usar o conversor com microcontroladores, computadores ou outros
dispositivos precisamos saber se ele compatvel com esta aplicao. A maioria dos
conversores A/D possui caractersticas de entrada e sada que permitem sua conexo
direta aos computadores, microprocesadores e microcontroladores.
f) linearidade
A curva de converso da grandeza analgica para a forma digital deve ser linear para
um bom conversor. Isso significa que no existem desvios na correspondncia entre o
valor analgico e a sada digital ao longo da escala de valores em que o conversor deve
trabalhar. No entanto, na prtica podem ocorrer pequenos desvios, conforme mostra a
figura 9.

Isso significa que em determinadas faixas de valores, a converso pode ser menos
precisa. Esta impreciso mais grave nos tipos de maior definio, pois os desvios
podem ter a mesma ordem de grandeza que os "degraus" da escada de converso,
afetando assim a preciso final da converso.

CONCLUSO
Os conversores so extremamente teis nas aplicaes em que se deseja transferir dados
para um circuito digital a partir de fontes analgicas de sinais.
A quantidade de circuitos integrados que reunem todas as funes de conversores A/D
muito grande sendo impossvel focaliz-los todos num nico artigo. Desta forma,

somente com artigos adicionais que conseguiremos focalizar projetos que usam tais
componentes, o que deve ser feito em funo dos tipos mais comuns em nosso mercado.
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1508-conversores-ad1.html
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1509-conversores-ad2.html

PNEUS
Escolha abaixo o assunto que mais lhe interessa:
1.
Como
saber
a
idade
do
pneu?
2.
Quantos
anos
duram
um
pneu?
3.
Quantos
anos
de
garantia
tm
um
pneu?
4.
Como
saber
se
est
na
hora
de
trocar
meu
pneu?
5.
Como
saber
se
meu
pneu
foi
certificado
pelo
Inmetro?
6. Como saber se meu pneu possui homologao de Rudo Europia?
7.
Como
saber
se
meu
pneu
possui
homologao
ECE?
8.
O
que

Banda
de
Rodagem?
9.
O
que

Sulco?
10.
O
que

TWI
11.
O
que

Treadwear?
12.
Qual

o
pas
de
fabricao
do
pneu?
13.
Como
ler
a
medida
de
um
pneu?
14.
Como
ler
medidas
com
X
?
15. O que significam as letras P, LT, ST, T na medida do pneu?
16.
Posso
alterar
a
medida
original
do
meu
pneu?
17.
O
que
significa
Traction?
18.
O
que
significam
as
letras
de
Temperature
escritas
no
pneu?
19.
Quais
matrias
primas
so
utilizadas
em
um
pneu?
20.
Qual

a
velocidade
mxima
do
meu
pneu?
21.
Qual

o
peso
mximo
que
posso
por
no
meu
pneu?
22.
O
que
significa
TT?
23.
O
que
significa
TL?
24.
Como
saber
se
meu
pneu

tubeless?
25.
Posso
usar
cmara
em
pneus
sem
cmara?
26.
Como
saber
se
meu
pneu

simtrico
ou
assimtrico?
27.
Como
saber
se
meu
pneu

direcional?
28.
Qual
a
calibragem
correta
para
meus
pneus?
29.
O
que

alinhamento?
30.
O
que

balanceamento?
31.

comum
o
pneu
vibrar?
32.

comum
o
pneu
fazer
barulho?
33.
Rodzio
dos
pneus,
como
deve
ser
feito?
34.
Consertos
e
reparos,

correto
fazer?
35.
Em
caso
de
armazenagem,
como
devo
proceder?
36.
Qual
produto
posso
utilizar
para
limpar
os
pneus?
37.
Porque
h
"plos"
no
meu
pneu?
38.
Porque
o
pneu
liso

perigoso?
39. Qual a calibragem do meu pneu?

1. Como saber a idade do pneu?


Para saber a idade ou data de fabricao do seu pneu ser necessrio ler o cdigo DOT que
vem estampado no seu pneu. DOT (Department of Transportation), informa que o pneu est
conforme os regulamentos DOT dos Estados Unidos. O cdigo comea com as letras DOT
seguido por duas letras e o nmero que representa a fbrica onde foi produzido. Depois
dever conter uma sequncia numrica de quatro dgitos como mostra o exemplo a baixo:

Esta sequncia numrica que est destacada na imagem acima o cdigo que identifica a
data de fabricao do pneu, os primeiros dois dgitos so a semana da fabricao (lembrese que h 52 semanas em um ano), e os ltimos dois dgitos representam o ano.
Exemplo:
10
12

DOT
semana

a
o

XL
10
ano

do

1012
ano.
2012.

2. Quantos anos duram um pneu?


O tempo de vida de um pneu medido por sua quilometragem, tendo isso como base
importante considerar que o tipo de piso, modo de conduo, calibragem correta,
temperatura, acompanhamento tcnico (alinhamento/balanceamentos/rodizios), sero
fatores determinantes para um melhor rendimento quilomtrico.

3. Quantos anos de garantia tem um pneu?


O tempo de garantia de um pneu de 5 anos tendo incio na data da emisso da Nota Fiscal
de compra. Para fazer uso da garantia ser necessrio estar de acordo com o termos de
garantia do fabricante e estar de posse da Nota Fiscal de compra, sem a Nota, o prazo de

garantia passar a ser contado a partir da data de fabricao do pneu.

4. Como saber se est na hora de trocar meu pneu?


Segundo a Resoluo 558/80 do Contran, carros equipados com pneus que apresentem
uma profundidade de sulco inferior a 1,6mm esto em situao irregular e podem ser
apreendidos, pois esto carecas e tm a sua segurana comprometida. As consequncias
podem
ser:
-

Maior

Instabilidade

Aumento

veculo
veculo

risco
do
da

veculo

de
em

possibilidade

solicita
poder

um

maior

ser

pistas
de
espao

apreendido

estouro
molhadas,
derrapar,
para
se

do

devido

principalmente

executar
parado

uma
numa

pneu.
aquaplanagem.
em

curvas.

frenagem

segura.

inspeo

policial.

Para ajudar a identificar a hora de trocar, os pneus Pirelli que podem ser encontrados nas
lojas Caula de Pneus possuem um indicador de vida til, veja a imagem abaixo para
entender a explicao. Note na imagem a barrinha bem no centro, quando a profundidade
do sulco do pneu chegar ao mesmo nvel que a barra, hora de trocar seu pneu. Esta barra
indica
quando
seu
pneu
deixa
de
ser
seguro.

5. Como saber se meu pneu foi certificado pelo Inmetro?


Para saber se seu pneu foi aprovado pelo Inmetro (Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial) procure um logo parecido ao da imagem abaixo. Do
lado do logo da Inmetro h um cdigo especfico a cada empresa de pneu. Todo pneu
vendido no Brasil tem que ter a estampa do Inmetro, se no tiver, o pneu no foi aprovado
para uso no Brasil.

6. Como saber se meu pneu possui homologao de Rudo Europia?


Quando um pneu apresentar o nmero de Rudo Europeu Aprovado significa que ele atende
as Diretivas 2001/43/EC, respeitando os novos nveis de emisso de rudo estabelecidos
para pases Europeus. Veja imagem abaixo:

7. Como saber se meu pneu possui homologao ECE?


Quando um pneu apresentar o smbolo ECE, significa que ele certificado e aprovado para
atender aos padres ECE quanto a dimenses fsicas, exigncias de marcao e
regulamentaes de resistncia em alta velocidade. A marcao feita at a letra E e um
nmero representando o pas de liberao da folha de aprovao, seguido por uma
combinao de nmeros exclusiva para cada produto. Veja imagem abaixo:

8. O que Banda de Rodagem?


Proporciona ao pneu trao, frenagem, dirigibilidade, capacidade de disperso de gua e
quilometragem satisfatria.

9. O que Sulco?
O sulco do pneu so canais na banda de rodagem que melhora a estabilidade de conduo
e capacidade de frenagem. Estes canais so desenhados cuidadosamente para escoar a
gua em dias chuvosos ou para a passagem do ar proporcionando uma direo segura.

10. O que TWI


Os pneus Pirelli vendidos na Caula de Pneus possuem um indicador de vida til chamado
de TWI, veja a imagem abaixo para entender a explicao. Note na imagem as barras nos
canais do sulco do pneu, estas barras so os indicadores (TWI), quando a profundidade do
sulco do pneu chegar ao mesmo nvel destas barras hora de trocar o seu pneu. Segundo a
Resoluo 558/80 do Contran, carros equipados com pneus que apresentem uma
profundidade de sulco inferior a 1,6mm esto em situao irregular e podem ser
apreendidos, pois esto carecas e tm a sua segurana comprometida. Portanto o TWI
indica quando o seu pneu deixa de ser seguro.

11.O que Treadwear?


O ndice Treadwear informa a resistncia ao desgaste de um pneu quando comparado a
outro. Este ndice obtm-se mediante um teste efetuado em pista sobre uma distncia de
9600 km, em condies controladas. Este ndice pode ser desde 60 at 680, e o valor de
referncia de 100. Por exemplo, um pneu com Treadwear igual a 60 desgastar-se- 40%
mais rpido que um pneu de 100 enquanto que um pneu com Treadwear igual a 420 ir
durar
4,2
vezes
mais
que
o
de
100.
Concluso: Quanto mais elevado for o ndice Treadwear, maior ser a quilometragem que o
pneu
ir
suportar.
importante destacar tambm que para obter mxima quilometragem de um pneu,
essencial que o mesmo esteja com a calibragem correta (a presso ideal consta no manual
do proprietrio), que o carro esteja alinhado e com o conjunto pneu/roda balanceados.
Tambm o modo de conduo, temperatura ambiente, tipo de solo e outros fatores
contribuem para aumentar ou diminuir a durabilidade de um pneu.

12. Qual o pas de fabricao do pneu?


Em todos os pneus preciso constar o pas onde foi produzido. Veja na imagem abaixo
como identificar o pas de fabricao no seu pneu.

13. Como ler a medida de um pneu?


A medida comum na maioria dos pneus do mundo consiste da largura do tamanho da
parede
do
pneu
comparado
com
a
largura
e
o
raio.
Exemplo:
175/70R13
175
a
largura
do
pneu
em
milmetros.
70 significa que a altura da parede do pneu e 70% da largura, ento a altura seria 122.5mm
13
o
dimetro
do
Aro
do
pneu,
neste
caso
13
polegadas.
R significa que o pneu radial

14. Como ler medidas com X ?


Medidas
com
Exemplo: 31x10.5R15
31
o
10,5
a
R15
o

"X"

esto

dimetro

em

total
largura
dimetro

polegadas.
do

do
da

pneu,
pneu,
roda.

15. O que significam as letras P, LT, ST, T na medida do pneu?


Estas letras no pneu so parte do cdigo internacional de classificao do pneu mas so
opcionais
ento
nem
sempre
aparecer
estampado
no
pneu.
P: Indica
que
e
para
carro
de
passeio
(Passenger
Car).
LT: Indica
que
e
para
camioneta
(Light
Truck).
ST: Indica
que
e
para
Trailer
especial
(Special
Trailer).
T: Indica
que
e
para
uso
temporrio,
pneu
de
emergncia.

16. Posso alterar a medida original do meu pneu?


Antes de alterar a medida original, alguns itens devem ser levados em considerao:
-

Dimetro

Externo;

- Descrio de Servio do pneu (ndice de Carga e Smbolo de Velocidade);


- O pneu escolhido deve ter a descrio de servio maior ou igual ao original homologado
pela montadora e a diferena do dimetro externo com relao ao pneu original no deve
ultrapassar 3% no caso de pneus de automvel e 2% em pneus de camioneta radiais.
Antes de qualquer alterao, lembre-se de sempre consultar a montadora de seu veculo
para evitar posteriores transtornos, ou se preferir ligue para o nosso SAC 11 3040-6464,
temos profissionais preparados para atender as duas dvidas.

17. O que significa Traction?


O ndice Traction corresponde aderncia de um pneu em pista molhada. Ele obtido em
teste de frenagem na pista molhada, em linha reta, sob condies controladas. Este ndice
expressado com as letras AA (ndice mais elevado), A, B e C (ndices mais baixos). O ndice
C

o
mnimo
aceitvel. Veja
imagem
abaixo:
.

18. O que significam as letras de Temperature escritas no pneu?


O ndice Temperature corresponde resistncia do pneu ao aquecimento e sua
capacidade de dissipar o calor. Este ndice obtido mediante um teste em laboratrio
simulando o uso nas ruas e estradas, e mede a capacidade de um pneu de dissipar o calor
gerado pelo atrito. O excesso de calor pode provocar a degradao do pneu. Este ndice
expresso pelas letras A (ndice mais elevado), B e C (ndices mais baixos). Veja imagem
abaixo:

19. Quais matrias primas so utilizadas em um pneu?


- Borracha Natural, ou poliisopreno a base utilizada nos pneus tornando elastmero.
- Polibutadieno usado em combinao com outras borrachas devido a suas propriedades
de
por
acumular
baixo
calor.
- Borracha Halobutyl utilizado para o revestimento interior dos pneus tubeless devido sua
baixa permeabilidade de ar. Os halogneos fornecem um vnculo com a carcaa que so
essencialmente compostos de borracha natural. Bromobutilo superior ao clorobutilo, mas
mais
caro.
- Carbon Black constitui uma percentagem elevada dos compostos da borracha. Isto d
reforo
e
resistncia

abraso.
- Slica, utilizada em conjunto com Carbon Black em pneus alta performance como um
reforo
de
acumulao
de
baixa
calor.
-

Enxofre

junta

as

molculas

da

borracha

no

processo

de

vulcanizao.

- Accelerators so compostos orgnicos complexos que acelerem a vulcanizao.


- Ativadores assistem a vulcanizao. O principal deles o xido de zinco.
- Os antioxidantes e flancos antizonantes evitam rachaduras devido ao da luz solar e do
oznio.
-

Tecido

de

txtil

refora

carcaa

do

pneu.

- Nylon, ao (usado em lonas sob a banda de rodagem e na construo dos tales)

20. Qual a velocidade mxima do meu pneu?


Para encontrar a velocidade mxima recomendada pelo fabricante do pneu basta localizar a
letra indicativa que fica prxima do cdigo de medida do pneu, conforme mostra abaixo a
imagem 1.1. Esta letra faz parte da tabela de ndice de velocidade, veja a imagem 1.2.
Imagem 1.1

Imagem 1.2

21. Qual o peso mximo que posso por no meu pneu?


Para encontrar o peso mximo recomendado pelo fabricante do pneu ser necessrio
consultar a tabela de ndice de carga, para isso ter de localizar no pneu o cdigo
correspondente a este ndice, ele fica junto ao cdigo de medida do pneu e de velocidade.
Veja a imagem e a tabela abaixo:

Cd
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70

kg
250
252
265
272
280
290
300
307
315
325
335

Cd
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81

kg
345
355
365
375
387
400
412
425
437
450
462

Cd
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92

kg
475
487
500
515
530
545
560
580
600
615
630

Cd
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103

kg
650
670
690
710
730
750
775
800
825
850
875

Cd
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114

kg
900
925
950
975
1000
1030
1060
1090
1120
1150
1180

Cd
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125

kg
1215
1250
1285
1320
1360
1400
1450
1500
1550
1600
1650

22. O que significa TT?


A sigla TT significa Tube Type, que indica que o pneu usa uma cmara de ar. Normalmente
quando um pneu TT as palavras Tube Type vem estampado no pneu. Hoje em dia h
poucos pneus sendo produzidos com a tecnologia TT j que uma tecnologia antiga que
tem sido substituda pela TL.

23. O que significa TL?


TL significa Tubeless, que significa que o pneu no usa uma cmara de ar. Quando o pneu
do tipo TL as palavras Tubeless vem estampado no pneu conforme pode ver na imagem
abaixo:

24. Como saber se meu pneu tubeless?


Quase todos os pneus hoje em dia so tubeless (no usam cmara da ar) mas se voc quer
ter certeza procure a palavra Tubeless estampada no seu pneu, veja a foto abaixo para
saber o que procurar.

25. Posso usar cmara em pneus sem cmara?


importante observar que pneus tipo sem cmara, foram fabricados de forma diferente e
apresentam caractersticas e compostos especiais, que dispensam esse item. Assim sendo,
em hiptese alguma, uma cmara poder ser utilizada em pneu do tipo sem cmara
(Tubeless).

26. Como saber se meu pneu assimtrico?


Os pneus assimtricos nasceram da necessidade de conciliar exigncias opostas. Em piso
seco, quanto mais borracha em contato com o solo, maior ser a aderncia do pneu.
Em piso molhado, o pneu deve ter sulcos para o escoamento de gua, sendo to mais
resistente aquaplanagem, quanto mais pronunciados e bem desenhados forem esses
sulcos.
Em um pneu assimtrico, o desenho da metade da banda de rodagem montada no lado
externo

diferente
da
outra
metade,
montada
no
lado
interno.
Funciona da seguinte forma: O lado externo contm blocos maiores e mais prximos um do
outro, de modo a ampliar a rea de contato do pneu com o solo, principalmente em curvas,
quando
esta
rea
do
pneu

mais
solicitada.
O lado interno, por sua vez, tende a ser raiado e traz blocos menores e mais afastados, com
pequenos recortes. Isso tudo visando ao eficiente escoamento da gua.
Todo pneu assimtrico possui indicao de lados interno e externo de montagem. Esta
indicao deve ser observada no processo de montagem, a fim de evitar problemas com
desgaste
irregular.
Veja
imagem
abaixo:

27. Como saber se meu pneu direcional?


Existem pneus com desenho simtrico (bidirecionais e direcionais) e com desenho
assimtrico das ranhuras. Nos pneus assimtricos, deve haver uma indicao na lateral do
pneu instruindo sobre a correta posio de instalao. No pneu simtrico bidirecional, a

primeira instalao pode ser feita em qualquer posio, pois as ranhuras sempre ficaro na
mesma geometria, nos pneus simtricos direcionais, existe uma indicao nas laterais
indicando
o
sentido
de
rotao.
importante ressaltar que deve-se evitar mudar o sentido de rotao do pneu ao longo de
sua vida til. Porque a estrutura da carcaa (nylon e ao), que foi solicitada por muito tempo
em um determinado vetor de fora, passa a sofrer uma solicitao contrria, fazendo o
material se desagregar mais facilmente, por fadiga. Devido a este cuidado, os pneus
assimtricos que possuem a indicao de lateral externa no podem sofrer o rodzio cruzado
(em x), devendo-se apenas circular os pneus entre o eixo dianteiro e o traseiro do mesmo
lado. O mesmo vale para os pneus simtricos direcionais e bidirecionais.

28. Qual a calibragem correta para meus pneus?


A calibragem um item determinado pela montadora do veculo, de acordo com os testes
que so feitos durante a homologao do pneu, portanto, para saber a calibragem correta,
consulte o manual do proprietrio ou a fabricante do veculo. Em alguns veculos tambm
possvel encontrar um selo com a indicao da calibragem correta, veja as imagens abaixo:
Porta do veculo

Tampa de compartimento de combustvel

29. O que alinhamento?


O desgaste precoce do pneu , em grande parte, provocado pelas ms condies
mecnicas do veculo. O alinhamento das rodas, os freios, os eixos e at o chassi do veculo
tm influncia no comportamento do pneu. Como consequncia, uma irregularidade
mecnica qualquer, em um desses pontos, provocar um desgaste excessivo ou anormal da
banda
de
rodagem
do
pneu.
Os veculos ao serem construdos, tm suas rodas colocadas na posio correta de
alinhamento, respeitando a mxima eficincia de rolamento, dirigibilidade e estero.
Qualquer mudana que ocorra nessa posio, motivada por impactos (buracos, meio-fio,
etc) e pela constante trepidao, frequentemente resulta em desalinhamento das rodas ou
outras irregularidades mecnicas que provocam o desgaste excessivo e anormal.
Quando

fazer

alinhamento?

cada
cada

5.000km

troca

de

pneus

- Quando os pneus estiverem apresentando desgaste excessivo na rea do ombro


-

Desgaste

da

banda

de

Trepidao

do

pneu

das

em

forma

de

"escama"

rodas

Vibrao

rodagem

dianteiras

do

carro

Volante
O

carro

tende

para

os

lados

quando

duro
o

motorista

larga

volante

- O carro desvia e puxa para o lado quando os freios so acionados A Caula de Pneus
pode lhe ajudar neste sentido,
ligue (11) 3040.6464 ou clique aqui para fazer um oramento agora.

30. O que balanceamento?


o processo de equilibragem esttica e dinmica do conjunto pneu/roda.
Deve ser efetuado:
Sempre
que
houver
substituio
de
pneus
Sempre
que
for
efetuado
conserto
em
pneus
ou
cmaras
Por
ocasio
de
vibraes
ou
ressonncias
- Sempre que houver substituio de elementos do conjunto rodante, por exemplo, pastilhas
de freios, rolamento da roda, peas da suspenso, etc.
Ligue (11) 3040.6464 ou clique aqui para fazer um oramento agora.

31. comum o pneu vibrar?


No comum a vibrao em pneus, em casos como este procure uma das lojas Caula de
Pneus para que seu veculo possa receber atendimento especializado. Se preferir ligue
(11) 3040.6464 ou clique aqui para fazer um oramento agora.

32. comum o pneu fazer barulho?


No comum o barulho em pneus, em casos como este procure uma das lojas Caula de
Pneus para que seu veculo possa receber atendimento especializado. Se preferir ligue
(11) 3040.6464 ou clique aqui para fazer um oramento agora.

33. Rodzio dos pneus, como deve ser feito?


O rodzio de pneus serve para compensar a diferena em desgaste, permitindo um aumento
em quilometragem e eficincia, proporcionando uma boa estabilidade, especialmente em
curvas e freadas. Quando fazer? O rodzio deve ser feito a intervalos de 5.000km, ou antes,
se voc perceber um desgaste irregular nos pneus. Procure ento a Caula de Pneus para
lhe ajudar neste sentido.

34. Consertos e reparos, correto fazer?


Sempre que for necessrio fazer algum conserto procure um profissional de sua confiana,
que se utilize de materiais de boa qualidade e que trate o seu pneu com cuidado,
principalmente na hora de mont-lo na roda. Os consertos devero ser limitados rea da
banda de rodagem. Nunca conserte pneus gastos alm do ndice de desgaste que de
1.6mm de desenho da banda de rodagem, nem tente o conserto de um pneu que apresente
um
furo,
quer
dizer,
um
"rombo",
maior
que
6.5mm.
Furos provocados por pregos ou mesmo cortes na banda, devero ser consertados do lado
interno da mesma. Existem normas tcnicas especficas para consertos e reparos em
pneus. O conserto de pneus radiais dever ser sempre feito a frio ("macarro" ou mancho a
frio) e em pneus de automveis especificadamente, somente poder ser feito na regio da
banda de rodagem. Nunca se deve aplicar consertos nas regies que vo desde o ombro
at o talo (ou seja, no costado dos pneus). Pneus de passeio com ndice de velocidade at
T (190 km/h), s podero ter consertos feitos em furos ou cortes que tenham no mximo 6

mm (medidos pelo lado interno do pneu) no tendo limitao quanto ao nmero de


consertos, desde que os mesmos no se sobreponham. J para pneus com ndice de
velocidade superior a 210 km/h (H, V, W, Z), a quantidade mxima de consertos permitida
apenas
1.
Para pneus de camionete radial o tamanho mximo de conserto permitido de 10 mm.
Consertos em pneus de caminho e de uso agrcola, devero seguir as normas do manual
tcnico de reparos.

35. Em caso de armazenagem, como devo proceder?


O armazenamento de pneus, mesmo que seja temporrio, dever ser feito de forma
adequada, ficando sempre atento se o local est seco e livre de matrias qumicas . Estes
pneus devem ser limpos e cobertos a fim de evitar o acmulo de gua e consequentemente,
a proliferao de insetos. Se por algum motivo o seu veculo precise permanecer parado por
muito tempo, procure deix-los suspensos por cavaletes, para evitar que os pneus se
deformem. Pneus que sero guardados por um perodo muito grande, devero permanecer
"em p", em prateleiras cuja distncia do piso seja de no mnimo 10cm.

36. Qual produto posso utilizar para limpar os pneus?


Recomendamos que seja utilizado apenas gua e sabo para limp-los. Alguns produtos
podem causar reao qumica e ocasionar danos nos pneus.

37. Porque h "plos" no meu pneu?


Estes "plos" so causados por excesso de borracha que escorre do molde quando o pneu
fabricado.

38. Porque o pneu liso perigoso?


Pneus lisos tm menos profundidade nos sulcos por onde a gua e o ar podem passar
enquanto o pneu est girando, dificultando assim a conduo em solo molhado ou numa
necessidade
de
frenagem
emergencial.

39. Qual a calibragem do meu pneu?

"Nossos profissionais esto habilitados para orient-lo e


esclarecer todas as suas dvidas"

Medio de nvel em tanques pela presso diferencial.


Hugo Silva
Engenharia de Produtos-Presso Mecnica
WIKA do Brasil

Resumo:
Nvel talvez no seja a varivel mais comum usada em aplicaes industriais, mas certamente a mais
amplamente utilizada se considerarmos os recursos disponveis no mercado para realizar a medio
desta grandeza. A importncia desta medio para a indstria vai alm da prpria operao do processo,
tambm aplicada para fins econmicos atravs dos clculos de custo e inventrio.
Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples rguas, controles visuais e
bias at indicaes remotas, por registros e por meios de instrumentos automatizados. Entretanto, neste
artigo, vamos nos limitar a medio de nvel pela aplicao da presso diferencial e presso hidrosttica
em tanques.

Introduo:
Na indstria de controle de processos, costuma-se definir a grandeza nvel, como sendo a determinao
da posio de uma mistura entre dois meios, podendo eles ser um lquido, um slido, ou mesmo a
combinao entre um lquido e um slido, um lquido e um gs ou vapor. Mas usualmente, o emprego da
medio de nvel nas indstrias configurado para determinar a altura da coluna de um reservatrio,
onde o meio, quase sempre, um lquido.
Em funo da evoluo tecnolgica, dos nveis de exigncias das diversas aplicaes industriais, dos
requisitos e normas de segurana, como exemplo, a determinao de nvel em tanques da indstria
nuclear que motivou acidentes graves. Nos ltimos anos foi desenvolvidos diversos tipos de instrumentos
de medio de nvel com precises que chegam a 0,5mm.
Classificao e tipos de medio:
Na maioria das literaturas tcnicas, a medio classificada como sendo direta ou indireta. Esta
classificao dada pela forma como medem o nvel.
Usando a medio direta, comparamos diretamente a distncia entre o nvel do produto a ser medido e
um referencial pr-definido. Neste tipo de medio podemos utilizar instrumentos de observao visual
direta, como trenas, visores graduados, ou mesmo observando a posio de um flutuador (bia) como
nas caixas dgua que temos em nossas residncias. J na medio indireta, a posio da superfcie do
produto cujo nvel se quer medir, determinada a atravs da medida de outra grandeza fsica a ela
relacionada. Nesta classificao podemos encontrar os instrumentos que medem o nvel pela presso da

coluna hidrosttica de um lquido como os transmissores diferenciais com leitura remota, ou ainda, os
instrumentos especficos para determinar o nvel atravs da variao do peso do equipamento que
contm o produto a ser medido. Temos ainda as famosas chaves de nvel que podem ser classificadas
como sendo instrumentos de medio direta e indireta devido as suas particularidades de operao.

Escolha da tecnologia:
A escolha da tecnologia a ser empregada na medio de nvel, deve ser definida comeando pela
exigncia metrolgica da medio do processo. Deve-se questionar qual o objetivo da medio: se uma
medio operacional ou para uma transferncia de custdia. A medio operacional, normalmente requer
incerteza maior que a medio para transferncia de custdia (medio usada na compra e venda de um
determinado produto). Tomando com base a indstria de petrleo, um dos segmentos mais importantes
nos dias atuais, onde as medies devem seguir os critrios estabelecidos pela ANP (Agncia Nacional
do Petrleo), as precises requeridas so de 6 e 12mm respectivamente. No h regras que definem qual
o tipo de medidor deve ser utilizado, porm qualquer escolha deve ser aprovada pela agncia. O medidor
pode ser manual ou automtico, tudo vai depender da exatido e confiabilidade que se deseja alcanar.
Nos tanques de Petrleo, o medidor mais usual ainda a trena, mas devido s incertezas deste tipo de
medio que est sempre associada sensibilidade do operador, a migrao para medidores do tipo
radar ou ultra-snicos vem sendo cada vez mais constantes.
Na medio para transferncia de custdia, comum as partes envolvidas definir uma faixa percentual de
incerteza para mais ou para menos, e assim, as partes estando de acordo com o percentual pr-definido
so fechados os contratos. Alm da exatido, outros parmetros devem ser estudados como:

Custos: Operacional, de compra, instalao, manuteno e calibrao. Normalmente o


instrumento de maior capacidade tcnica tambm a opo mais cara para se comprar;
Calibrao: Deve-se verificar se a calibrao ser feita no local, sem a retirada do sensor e a
periodicidade de calibrao;

Instalao: Onde se observa se o instrumento ser inserido ao processo ou instalado


externamente. A segunda opo geralmente mais segura e simples;

Manuteno: Depende da instalao e os sistemas onde existem peas mveis normalmente


requerem mais calibraes e controle dessas partes.

Presso da coluna de lquido:

Simon Stevin (1548-1620)


Conceitualmente, o Teorema de Stevin, desenvolvido pelo engenheiro, fsico e matemtico que nasceu
na Blgica, descreve que a presso desenvolvida por um fluido depende exclusivamente da sua altura,
dando assim, uma explicao para o chamado paradoxo hidrosttico (ou presso hidrosttica, definida
pelo produto do peso especfico pela gravidade e altura da coluna desse lquido, portanto P=.g.h).

Figura 1

Num fluido qualquer, a presso no a mesma em todos os pontos. Porm, se um fluido homogneo
estiver em repouso, ento todos os pontos numa superfcie plana horizontal estaro mesma presso.
Considerando que os pontos 1 e 2 esto no interior de um fluido de densidade definida. A diferena de
nvel entre esses pontos h. Como o liquido est em equilbrio a fora resultante que atua no sistema
deve ser nula, desta forma tem-se que p1.A + g.h.A - p2.A = 0, portanto, a diferena de presso entre
dois pontos da massa de um lquido em equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo
peso especfico do lquido, p2 p1 = g.h.

Figura 2
Podemos demonstrar de uma forma muito simples, a variao de presso com a altura. Como exemplo,
podemos realizar uma experincia com uma garrafa pet de refrigerante cheia de um lquido qualquer.
Basta, para isso, perfurar o recipiente em dois pontos diferentes. Veremos que o jato da gua sair cada
vez mais forte medida que aumentarmos a altura da coluna de lquido (ou seja, nos pontos mais
baixos).

Figura 3: Experincia

Medio de Nvel em tanques abertos e


pressurizados:
Pelo uso da presso diferencial, a aplicao do Teorema de Stevin, permite medir o nvel em tanques
sejam eles abertos ou pressurizados, utilizando um manmetro diferencial ou transmissor de presso
diferencial.

Figura 4: Manmetro e transmissor de presso diferencial

Princpio de funcionamento:
Na medio de nvel utilizando dispositivos do tipo presso diferencial, mede-se a presso da coluna
lquida, desenvolvida pelo lquido confinado dentro do tanque cujo nvel se deseja medir. A medio da
coluna lquida (hidrosttica) feita utilizando-se um transmissor de presso diferencial, conectando-se as
tomadas do instrumento remotamente ao tanque. Como o valor da presso exercida pela coluna dado
por:

Presso = Densidade do lquido x Altura da coluna lquida,


e considerando que, usualmente, a densidade do lquido conhecida, e no varia de forma substancial, o
nvel (altura da coluna lquida) pode ser determinado de forma indireta, utilizando a presso diferencial.
Assim, podemos refazer a equao, obtendo-se:
Nvel (altura da coluna lquida) = Presso / Densidade do lquido.

Instalao:
No caso de tanques abertos para atmosfera, o manmetro ou transmissor instalado no mesmo nvel que
a sua tomada de alta presso (lado H). No h necessidade de compensao de colunas de lquido nas
tomadas do instrumento. Neste caso, a leitura do transmissor ser feito da seguinte maneira:
Alcance do transmissor = altura (h) x densidade relativa () do lquido de processo (ver figura 1)

Figura 5: Medio de nvel em recipientes abertos.


Para tanques pressurizados, na maioria das aplicaes o transmissor instalado no campo (ao lado do
tanque) em um suporte tubular. A tomada de impulso na parte baixa do tanque conectada cmara de
alta presso (lado H) do transmissor diferencial. A presso atuante na cmara de alta a soma da
presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do
tanque. A cmara de baixa presso (lado L) do transmissor diferencial conectada na tomada de impulso
na parte de cima do tanque, onde se mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido.
Este tipo de instalao permitido, pelo uso de acessrio chamado selo diafragma, com capilares
acoplados nas tomadas de alta e baixa do transmissor diferencial que faro a ligao remota nas tomadas
de impulso do tanque. Estes selos possuem um lquido de enchimento interno que permitem a
transferncia de presso exercida em seus diafragmas (membranas) at a cpsula (elemento sensor) do
transmissor diferencial. Estudaremos mais sobre os selos diafragma, sua funo e caractersticas na
seqncia deste artigo.

Figura 6: Medio de nvel em tanques fechados.

Supresso de Zero:
Em caso de instrumentos onde o transmissor de presso est instalado abaixo de sua tomada de alta
presso (lado H), ser necessrio se compensar as colunas de lquido aplicadas na tomada de alta do
instrumento. Se esse clculo no for considerado o transmissor indicar um nvel superior ao real.
Supresso de Zero = altura (y) x densidade relativa () do lquido de processo + altura (z) x
densidade relativa do lquido de selagem do selo diafragma ().

Elevao de Zero:
Neste caso, o transmissor de presso tambm estar instalado abaixo de sua tomada de alta presso
(lado H), mas existe a selagem lquida na tomada de baixa presso (lado L) do transmissor, ento ser
necessrio se compensar a coluna de lquido aplicada na tomada de alta presso do instrumento e a
coluna de lquido aplicada na tomada de baixa presso do instrumento.
Elevao de zero: altura mxima entre as tomadas do transmissor (d) x densidade relativa ()do
lquido de selagem do selo diafragma + altura (z) x densidade relativa do lquido de processo ().

Figura 7: Medio de Nvel com Elevao de zero.

Uso dos selos diafragmas:


Selos diafragmas so acessrios essenciais numa medio de nvel remota atravs de transmissores de
presso diferencial. Podemos definir estes acessrios como sendo uma bolacha de ao inoxidvel, onde
soldamos um diafragma (membrana), capilares (tubos com pequenos dimetros internos) e neste sistema
adicionamos o fluido de selagem que ser responsvel por transferir a presso gerada pelas colunas de
liquido nos diafragmas dos selos at o elemento sensor dos transmissores de presso diferenciais.
O uso dos selos diafragma, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e tcnicas
apuradas. Na WIKA consideramos a fabricao e acoplamentos de selos diafragma como uma soluo
individual para cada processo de um determinado cliente.

Figura 8: Selo Diafragma estudado em partes.


O sistema de selagem a ser escolhido sempre deve responder os requerimentos essenciais:
O selo de proteo tem suficiente volume de trabalho para a aplicao?
Qual o erro de temperatura e a variao de presso que ocorrero?
O tempo de resposta aceitvel para o processo?
Respondidas estas perguntas, podemos concluir que o sistema (transmissor de presso diferencial + selo
diafragma + sistema de selagem) atende aos requisitos mnimos na aplicao para medio de nvel.
Entretanto ainda teremos que identificar alguns fatores para a determinao do modelo do selo diafragma
e suas caractersticas em compatibilidade com o processo de medio.

Dimensionamento correto do sistema:


Como j vimos, neste quesito devemos identificar se o volume de trabalho do selo de proteo. Mas este,
por si s no suficiente, se faz necessrio realizar o balanceamento dos volumes:
Volume de trabalho do selo > Volume de controle do instrumento + Variao de volume pela
temperatura + Variao de volume pela compresso.
Esse clculo normalmente feito pelo fabricante com o auxlio do cliente que deve lhe informar o
instrumento escolhido, a presso de calibrao adequada para o nvel a ser medido no processo, as
temperaturas ambiente e do meio, e claro o comprimento dos capilares.
Para tanques pressurizados, sabemos que uma das dificuldades na medio do nvel est relacionada
com a temperatura, quando se deseja obter a massa ou o volume do contedo. A temperatura influencia
nas dimenses do tanque e no volume do fluido contido no tanque. Por isso nesta medio exigida a
medio em paralelo da temperatura do tanque nos nveis alto, mdio e baixo, para as devidas
compensaes e correes. A grandeza temperatura tambm pode afetar a densidade, e a composio
do fluido. Estes conceitos valem para o fluido de processo a ser medido como tambm para o liquido de
enchimento a ser escolhido para selagem.

Aplicao:
Devemos especificar qual o tipo de conexo ser usada para a instalao ao tanque. Essa escolha
depende diretamente do tipo de indstria: se alimentcia, qumica, farmacutica, ou outras. Assim o cliente

com ajuda do fabricante pode definir se ser usada uma conexo, rosqueada, flangeada, uma conexo
especial para aplicaes alimentcias, farmacuticas ou para indstria de bebidas.
Na aplicao em indstria de alimentos e bebidas, muitas so as conexes sanitrias definidas por
normas para garantia da medio sem contaminao, eliminao de partes mortas e limpeza que esta
aplicao exige. Podemos citar entre as normas: DIN 11851, Clamp-Norm, SMS-Norm, APV-RJT-Norm.
Estas atendem as diretrizes do instituto 3-A Sanitary Standards Inc. (instituio americana que prescreve
os padres sanitrios). J as conexes Vari-Vent e Neumo-BioConnect, atendem aos padres da norma
europia EHEDG (Grupo de Configurao de Equipamentos Higinicos da Europa).

Figura 9

Materiais adequados:
A escolha dos materiais tambm fundamental para garantia de vida til dos selos diafragmas. Uma vez
que os selos estaro diretamente em contato com o processo a ser medido, as partes molhadas destes
devem ser especificadas de modo a garantir a compatibilidade qumica entre o material do diafragma e o
fluido de processo. Para aplicaes com cidos, ou processos altamente corrosivos existem hoje no
mercado uma variedade enorme de metais nobres ou derivados de plsticos para cobrir os mais
agressivos meios. Existem tambm materiais especiais para aplicaes em plataformas e em atmosferas
salinas como o mais recente Duplex e Superduplex.

Figura 10: Exemplos de materiais para partes molhadas dos selos diafragma.

Lquidos de enchimentos adequados:

Sempre considerando a medio de nvel em tanques, mais um cuidado que devemos tomar est na
escolha do fluido de enchimento a ser utilizado internamente em todo o sistema de selagem que vai
desde o elemento sensor do transmissor diferencial, passado pelos capilares e por fim chegando at
membrana do selo. Um exemplo de aplicao seria, por exemplo, quando se deseja encher um tanque
rapidamente, neste caso, o operador do equipamento submete os tanques a presses negativas ou ento
ao vcuo. Os transmissores normalmente so apropriados para isso. Entretanto, deve ser empregado um
fluido de selagem tambm apropriado para medies com vcuo. Devem ser escolhidos tambm, fluidos
especficos e aprovados para aplicaes sanitrias. O organismo americano FDA Food and Drug
Administration, considerado como referncia entre as grandes empresas deste segmento.

Figura 11: Alguns exemplos de fluidos de enchimento.

Testes de vazamento do sistema:


Os testes de vazamento so imprescindveis para garantir um sistema totalmente estanque. Especialista
em aplicaes com selos diafragmas a WIKA garante esta estanqueidade, realizando testes com
equipamentos especficos cujo princpio a deteco de vazamento por partculas de hlio que
identificam micro vazamentos gerando vcuo interno no sistema com at 10-9 milibar abs.

Qualidade no processo de enchimento:


Por fim, o processo de enchimento completa os requerimentos necessrios para a garantia de timo
desempenho e vida til de um sistema de selagem, para isso, so necessrios vrios cuidados dentro do
processo produtivo, que vo desde a fabricao das membranas, os processos de solda, passando pelo o
sistema de evacuao por meio de bombas de vcuo, garantindo total iseno de bolhas de ar e por fim
chegando at os tratamentos especiais dos fluidos de enchimento.
Na WIKA, os profissionais esto aptos a realizar consultorias para todas as aplicaes utilizando as
tcnicas de selagem, ou desenvolvendo junto aos clientes selos para processos especficos e auxiliando
nas respostas para todas essas variveis.

Figura 12: Transmissor de presso diferencial com selos diafragmas acoplados.

Concluso:
Neste artigo, observamos um pouco do conceito da medio de nvel, suas aplicaes, variedades e tipo
de medies dentro da indstria de controle de processos. Como nfase, mostramos as caractersticas e
cuidados que devem ser tomados na medio de nvel inferencial, usando como referncia a presso
diferencial com aplicao de transmissores de presso diferencial associados a selos diafragmas para
determinao do nvel em tanques abertos e pressurizados.

Referncias bibliogrficas e leitura adicional:

Zipp, Joachim; Medio da presso em tanques estreis (Artigo Tcnico WIKA);


Informao Tcnica IN 00.06; Selos de Proteo para Instrumentos; Uso, funcionamentos e
tipos; WIKA 2006;

Intech, n94;Marco Antnio Ribeiro; Medio de Nvel;

Bega Egdio; Delme Gerard; Cohn Pedro; Bulgarelli Roberval; Koch Ricardo; Finkel Vitor;
Instrumentao Industrial; Ed. Intercincia; IBP 2003;

Arquivo tcnico pessoal WIKA;

Controle & Instrumentao Edio 118-2006; Como escolher um medidor de nvel;

Documentos e apostilas FATEC-Sorocaba; Medio de Nvel e Colunas de Lquido;

Apresentaes Selos de Proteo- WIKA;2006-2007;

Manuais de Operao e Instalao para Selos diafragma WIKA;

Catlogos e Folhas de especificao WIKA;

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