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Avaliao.
Viso Geral da Disciplina
Aplicao:Hospitalar, Medicinal, Usinas e
Subestaes Eltricas, Siderurgia, Minerao,
Alimentao, Indstria Farmacutica,
Cirurgias Estticas, Ondontologia,
Oftalmologia(Tonometria),Logstica(storage,
picking e distribuio), Ortopedia, Academia
de Ginstica, Envase, Fechamento de
Vasilhames e Caixas, Envelopamento,
Transferncia, Empacotamento, Paletizao,
Operaes Manuais( com Ferramentas
Hidrulicas, a Vcuo e ou Pneumticas),
Usinagem, Fundio, Solda, Corte e Dobra,
Aviao, Cabotagem, Automobilstica, Trens,
Gruas, Portos, Rigging(movimentao de
cargas suspensas),Aeroportos, Robs
Manipuladores, Transporte Pneumtico,
Liofilizao, Curativo a
Vcuo,Transmisses(torque e caixas de
mudana), Mergulho(profissional e
recreativo), Fundao por Tubules, Ar
Mandado, Flotao, Aplicao de Flavors,
Aplicao de Filmes, Pulverizao,
Nebulizao,Pintura, Leito Fluidizado....
Linha do Tempo
Coteminas em Montes Claros-MG( uma das
maiores instalaes de AC=Tubulao de 12
O atual cenrio do setor eltrico, caracterizado, dentre outros fatores, por nveis de armazenamento
reduzidos para as hidreltricas da regio Sudeste, est obrigando o Operador Nacional do Sistema
Eltrico (ONS) a encontrar solues que de alguma forma preserve gua nos reservatrios.
Em abril, o ONS recomendou o desligamento das turbinas ou a operao em modo conhecido como
"sncrono" para algumas usinas do sistema Eletrobras, incluindo Itaipu. O modo sncrono quando,
apesar de no gerar potncia ativa, as turbinas continuariam provendo inrcia ao sistema interligado (por
meio de suas massas girantes), gerando potncia reativa para o controle de tenso da rede.
Segundo o documento "Diretrizes para operao eltrica com horizonte mensal abril de 2014", tal
recomendao vem sendo aplicada nas usinas de Marimbondo, Furnas, Luiz Carlos Barreto, Itumbiara,
Emborcao, Nova Ponte, Mascarenhas de Moraes, gua Vermelha, entre outras, no perodo de carga
leve. No caso de Itaipu, o nmero de mquinas cortadas est limitado a trs unidades geradoras.
"Esse estudo foi feito objetivando dar prioridade gerao de outras fontes de energia durante os
perodos de carga leve e assim economizar gua, mas ainda assim fazendo com que os geradores
contribuam com o desempenho dinmico do SIN", explicou um especialista consultado pelo Jornal da
Energia. O perodo de carga leve caracterizado entre as 00h at as 06h.
O ONS recomendou que a medida fosse aplicada em outras usinas, alm das do sistema Eletrobras. A
Cemig, porm, negociou para no seguir a recomendao. O risco de haver uma mortandade de peixes
grande.
"Para um gerador operar como compensador sncrono, o mesmo deve ter a gua rebaixada de sua
turbina. Para isso ser feito injetado ar comprimido e os peixes adoram isso e se alojam no
local", explicou o interlocutor. "Na hora em que a mquina volta operao normal, e o local
pressurizado novamente, as bexigas natatrias dos peixes alojados nessa rea explodem devido
variao de presso e eles morrem. Isso claro traz questes ambientais, multas, etc. Por isso a Cemig
deve estar reclamando de ter que fazer essa operao de rebaixamento diariamente", completou.
Do ponto de vista tcnico, porm, no existe razo para os geradores se recusarem a operar em
sncrono. "No existe risco de danos ao equipamento, uma vez que o mesmo projetado para operar
como compensador sncrono. Essa uma operao projetada para o equipamento", garantiu o
especialista.
Para ele, a medida uma bela soluo para economizar gua durante a carga leve, sem comprometer a
segurana operativa do sistema. "Essa soluo, a meu ver, deveria ser tentada, disse. Quanto mais
economizarmos gua agora, mais adiamos o problema real do racionamento. completou.
Outras
medidas
Alm do desligamento dos geradores, o ONS tambm vem "abrindo" a interligao Sudeste - Nordeste
mediante desligamento da LT 500 kV Rio das guas Bom Jesus da Lapa II, no perodo das 01h00minh
s 08h00minh de segunda-feira a sbado e das 01h00minh s 17h00minh de domingo. "Esta medida
possibilita aumentar em valores da ordem de 400 MW a importao de energia da Regio Sudeste pela
interligao Norte/Sudeste", justifica o operador, segundo trecho retirado do documento Diretrizes para
operao eltrica com horizonte mensal abril de 2014.
Semana 2-Automatizao x
Automao(antes:artesanalxmecanizao)
SISTEMAS...(MLTIPLAS DEFINIES)( Em
geral : o conjunto de variveis de entrada,
sada, processo e produto interagindo entre s
atravs das leis fsicas , qumicas e biolgicas)
INSTRUMENTOS(manmetros,
termmetros, vacumetros, fluxmetros,
piezmetros, rotmetros, manovacumetros,
domstico-sensor de temperatura(interior do
evaporador) transmite por um capilar um
outro fludo que se expande ou se contrai pela
ao do calor. Este fludo age no
atuador(vlvula de fludo frigorgeno) na
entrada do evaporador. O controlador o
termostato com o seletor de set point(valor
desejado) de temperatura cuja funo
desligar ou ligar o compressor de fludo
frigorgeno mediante o atingimento ou no da
temperatura no interior do evaporador.
2-Arquitetura deste processo (Ilustrar com o
diagrama de blocos identificando o sistema:...)
2 NaN3 2 Na + 3 N2
Riscos
Ar comprimido no apenas ar comum. Ar comprimido uma corrente concentrada de ar em alta presso
e alta velocidade que pode provocar ferimentos severos ao operador e s pessoas ao seu redor.
Brincar com ar comprimido pode ser fatal. Em um caso de uma tentativa inocente de assustar algum ao
efetuar subitamente um sopro em suas costas, a pessoa foi to surpreendida que caiu para a frente e
ficou seriamente ferida pelas peas mveis de uma mquina. Um jato mal direcionado de ar comprimido
voltado para a cabea pode provocar leses severas nos olhos ou ruptura do tmpano. Mirar o ar
comprimido para a boca pode provocar leses nos pulmes e no esfago. O uso descuidado de ar
comprimido para remover sujeira ou poeira do corpo, mesmo com uma camada protetora de roupas, pode
permitir a entrada do ar no corpo, o que pode danificar rgos internos.
O dano mais srio que pode ser provocado por ar comprimido ocorre quando o ar soprado sob a pele,
por exemplo, atravs de um ferimento aberto. Isso pode provocar embolia gasosa, na qual as bolhas so
pressionadas para dentro das veias e transportadas ao longo da corrente sangunea. Quando a bolha de
ar atinge o corao, provoca sintomas semelhantes aos de um ataque cardaco. Quando a bolha de ar
atinge o crebro, pode provocar um derrame. Esse tipo de leso pode ser fatal. Uma vez que o ar
comprimido normalmente contm pequenas quantidades de leo ou sujeira, tambm podem ocorrer
infeces severas se o ar comprimido penetrar no corpo.
Leis e normas
Atualmente, dois pases, os Estados Unidos e a Sua, implementaram exigncias relativas ao sopro
diretamente na pele. Os trabalhadores normalmente utilizam pistolas de ar para remover sujeira e poeira
durante ou ao final da jornada de trabalho. Utilizar ar comprimido dessa forma pode forar a entrada de
bolhas de ar na corrente sangunea e provocar um cogulo. As normas atuais foram implementadas
devido a uma srie de acidentes fatais desse tipo.
OSHA e SUVA
Nos Estados Unidos, a segurana no local de trabalho regida pelas normas da OSHA. OSHA o
acrnimo de Occupational Safety and Health Administration (Administrao de Sade e Segurana
Ocupacional). O uso de ar comprimido regido pelo 1910.242.b, que determina que a presso de ar em
contato direto com a pele no pode exceder 210 kPa (30 psi). Na Sua, a SUVA, Schweizerische
Unfallversicherungsanstalt, estabeleceu normas semelhantes.
Todos os produtos da Silvent so projetados para atender a essas exigncias de segurana.
Alm disso, de acordo com o 1910.242.b, o local de trabalho deve ter algum mtodo ou equipamento
que impea que fragmentos ou partculas, independentemente do tamanho, sejam sopradas nos olhos ou
contra a pele do operador ou de qualquer outro funcionrio. A proteo contra poeira pode ser separada
do bico em casos onde so utilizados filtros ou barreiras. O uso de cones de ar protetores normalmente
aceito para proteger o operador, mas podem ser necessrios barreiras, defletores ou filtros para proteger
os funcionrios contra a exposio a fragmentos ou partculas voadores. Todos os produtos da Silvent so
projetados para atender a essas exigncias de segurana.
A Diretriz de Maquinrio
A UE imps a Diretriz de Maquinrio 2006/42/EC, que inclui exigncias importantes de sade e segurana
para o projeto e fabricao de maquinrios e componentes de segurana.
Embora os bicos de ar utilizados em sistemas e maquinrios sejam cobertos pela Diretriz de Maquinrio,
esses componentes no so afetados separadamente. Os componentes de ar comprimido no precisam
receber a marcao CE individualmente sob a Diretriz de Maquinrio; na verdade, fazer isso at mesmo
ilegal. Para os fabricantes de mquinas que precisam especificar que o seu produto est em
conformidade com a Diretriz de Maquinrio, as especificaes tcnicas de temperatura e presso,
conforme declaradas no catlogo, so suficientes para componentes integrados, como bicos.
Medidas possveis
Para proteger a si mesmo e aos outros ao utilizar ar comprimido, deve-se sempre seguir essas diretrizes:
Nunca apontar uma mangueira de ar ou pistola de ar para ningum, seja por brincadeira ou para
remover com sopro sujeira das roupas ou do corpo.
Sempre utilizar equipamento de proteo individual, como culos de proteo, ao efetuar
limpeza com ar comprimido.
Ao limpar ferramentas, mquinas ou o local de trabalho, utilizar uma pistola de ar segura com um
bico de ar que atenda as exigncias da OSHA. Coloque uma tela de proteo em torno do local
de trabalho ou observe cuidadosamente de forma que no haja ningum nas proximidades.
Inspecionar os conectores e grampos das mangueiras, de forma que tudo esteja fixado com
firmeza. Evite chaves de fenda ao apertar; utilize uma chave de boca ou apenas as mos.
Segure a mangueira e a pistola de ar quando o ar comprimido for reaberto.
Evitar deixar as mangueiras de ar repousadas sobre o piso, onde algum pode tropear nas
mesmas ou onde podem ser danificadas por veculos, portas ou ferramentas. Se possvel,
coloque as linhas de ar e mangueiras na altura do teto.
Ar comprimido
O ar comprimido muito utilizado nas indstrias e pode ser considerado to
importante como a energia eltrica ou a matria-prima. Entretanto por estarem
comprimidos, o ar requer manipulao delicada e precaues especiais para seu
uso. Se for mau empregado ou estiver fora de controle ou com seus acessrios
como: Conexes, manmetros, mangueiras, chave de conexo em mau estado.
Como de conhecimento da maioria dos que atuam na rea de Segurana e
sade do Trabalhador, o ar comprimido, muitas vezes usado de forma
inadequada, ou seja, a prtica de atos inseguros por parte de alguns funcionrios,
comum em reas de muita poeira, funcionrios utilizam o ar comprimido para
limpar a roupa, como tambm nas pocas quentes, para se refrescarem. Atos desta
natureza podero acarretar srias conseqncias a aqueles que por
desconhecimento ou ignorar os procedimentos de segurana venha a cometer estas
imprudncias.
A fim de complementar a conscientizao dos trabalhadores, deve-se
fazer um dialogo sobre os riscos que podem decorrer do mau uso do ar
comprimido, para que estes fiquem sabendo dos danos que podero sofrer,
caso utilizem de forma inadequada.
No se deve utilizar o ar comprimido para limpeza de roupas ou cabelos, pois
um jato de ar suficientemente forte de uma mangueira poder:
Tirar um olho de sua rbita, romper um tmpano, ou causar hemorragia
interna ao penetrar nos poros;
Quando muito perto da pele, pode penetrar por um corte ou uma escoriao
e insuflar o tecido humano (encher de ar). A leso poder ser fatal se o ar chegar a
penetrar em um vaso sangneo, porque pode produzir borbulhas de ar que
interrompe a circulao do sangue. Essa leso denomina-se, Embolia Gasosa;
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saiba mais
O motorista disse ainda que sua pele parecia "carne de porco assada" - dura
e quebradia na superfcie, mas mole por dentro.
Ele diz que seus colegas, Jason Wenham, Ross Hustler e Robbie Petersen,
merecem o crdito por terem salvo sua vida.
Depois de desligarem o ar e virarem McCormack de lado, os trs retiraram a
mangueira que ainda estava presa em seu corpo e colocaram gelo em volta
de seu pescoo inchado, at a chegada da ambulncia.
No hospital, os mdicos inseriram um tubo em seus pulmes para drenar os
fludos e limparam o ferimento causado pela mangueira.
O motorista disse que o ar est deixando seu corpo gradualmente, da
maneira mais comum.
"Um msico deve compor, um artista deve pintar, um poeta deve escrever, caso pretenda
deixar seu corao em paz. O que um homem pode ser, ele deve ser, A essa necessidade
podemos dar o nome de auto-realizao." Desde que preservada a sua sade e a sua
integridade fsica , mental e psicolgica(grifo nosso)
Abraham Harold Maslow (1908 - 1970)
Na faixa de uso do sensor, existe uma correspondncia numa faixa contnua de valores
entre a resistncia e a temperatura. Assim, para cada valor possvel da temperatura
existe uma correspondncia da resistncia que o dispositivo apresenta. No importa
quo pequena seja a variao da temperatura que ocorra a partir de um certo valor,
teremos sempre uma variao correspondente da resistncia.
Isso significa que, entre os dois extremos de temperatura em que este sensor pode ser
usado, existem infinitos valores possveis. Dizemos, nestas condies, que a faixa de
cobertura deste tipo de sensor contnua e que existe uma analogia entre a temperatura
e a resistncia.
Trata-se, portanto, de um sensor que fornece uma sada analgica.
Podemos converter esta sada de resistncia em outras grandezas que tambm possam
variar de maneira contnua, como uma presso, nvel de um reservatrio, etc, em outras
grandezas eltricas que possam variar tambm em faixas contnuas como a tenso e a
corrente.
Podemos perfeitamente fazer com que a tenso varie de modo contnuo entre dois
valores, entre os quais este sensor deve operar, conforme mostra a figura 3.
Evidentemente, nem sempre as coisas so assim simples: vamos supor que em lugar de
convertermos a temperatura em resistncia, desejemos fazer sua indicao por uma
escala de LEDs, conforme mostra a figura 4.
Como temos 10 estados possveis para os LEDs, quatro bits so suficientes para
represent-los todos. No entanto, se precisarmos de uma definio maior para as
indicaes, por exemplo, com 20 LEDs e indicao de meio em meio grau precisaremos
de pelo menos 5 bits.
Na prtica, as indicaes que fazem a cobertura de uma escala com poucos pontos no
interessante, pois no significam uma boa preciso. Quanto mais pontos tiver a "escada"
de indicaes ,melhor ser a preciso na converso da grandeza, por exemplo a
resistncia de um sensor.
O circuito que faz este tipo de converso um conversor A/D ou um conversor
analgico digital. Um bargraph como os usados em aparelhos de som pode ser
considerado um conversor A/D simplificado.
Tanto melhor ser o conversor A/D quanto mais bits de sada ele tiver.
Um conversor A/D que tenha uma sada de 4 bits tem 16 "degraus" de indicao, ou
pode definir uma escala de 16 valores diferentes. J, um indicador de 8 bits de sada,
pode definir uma escala com 256 valores diferentes, um de 12 bits pode definir uma
escala de 4096 pontos e um de 16 bits pode definir uma escala de 65 536 pontos,
conforme mostra a figura 6.
Veja ento que para um conversor A/D que possa definir 256 valores diferentes numa
escala de medidas tem uma preciso melhor que 0,4% e com 4096 valores diferentes
numa escala de medidas temos uma preciso melhor que 0,024%.
Os conversores A/D existentes no mercado possuem justamente essas caractersticas.
OS CONVERSORES NA PRTICA
Evidentemente, a escala de LEDs no corresponde ao que desejamos na pratica para
um conversor. Para 10 LEDs teremos uma sada para cada LED que faro seu
acionamento direto. No entanto, no podemos ter 4096 sadas num conversor que
trabalhe com uma escala de 16 bits.
Ser melhor termos acesso direto aos bits e com isso dotar o circuito de 16 sadas. Na
figura 7 temos um exemplo de como isso pode ser feito.
O circuito conta ento com uma entrada em que aplicamos o sinal analgico, sendo
especificada normalmente uma faixa de tenses para a converso. Por exemplo, se o
circuito converte sinais na faixa de 0 a 1 Volt, devemos cuidar para que o sensor usado
(ou a fonte de informao analgica) trabalhe nesta faixa.
Um amplificador operacional pode ter seu ganho programado para fazer justamente
isso. As sadas consistem, ento, em 16 pinos nos quais os nveis lgicos 0 ou 1 so
obtidos conforme a tenso de entrada.
Para a maioria dos tipos de conversores A/D existentes no mercado, estas sadas so
compatveis com tecnologia TTL (nvel alto com 5V e nvel baixo com 0V) podendo ser
conectadas diretamente na porta I/O de um computador, conforme mostra a figura 8, ou
ainda CMOS onde os 5 V de nvel alto tambm pode ser usados sem problemas.
Nos examplos que demos os nveis de quantizao foram muito baixos, aparecenbdo
ento grandes erros. Na prtica, os DSPs usam nveis de quantizao de 10 ou 12 bits e
at mais, obtendo-se com isso um erro desprezvel.
Lembramos que esta uma das desvantagens de se operar com sinais na forma digital,
pois a sua representao s pode ser feita em "degraus" cuja altura vai determinar o grau
de preciso. Quanto maior o nmro de degraus que pode ser usado, maior a preciso
no valor analgico que representado na forma digital.
Na prtica, quando o DSP trabalha com o processamento de voz, os efeitos dos erros na
quantizao so mais sensveis havendo ento modos de correo que so adotados
para se evitar isso como por exemplo o uso da compresso que compensa os efeitos da
largura constante dos passos usados na quantizao fazendo com que os sons mais altos
de certas vogais e consoantes sejam trabalhados de uma forma mais real.
O CIRCUITO INTERNO DO CONVERSOR A/D
Para fazer uma converso A/D como na escala de LEDs podemos ter circuitos
relativamente simples. Uma simples escala de comparadores que tenham tenses de
referncia diferentes pode ser usada conforme mostra a figura 9.
Cada vez que a tenso de entrada atinge o nvel de disparo de um dos comparadores do
conjunto ele comuta passando a acionar o LED correspondente ou mudando o nvel
lgico de sua sada.
Esse tipo seqencial e tem um comportamento que no muito interessante nas
aplicaes mais crticas: cada vez que um comparador comuta porque seu nvel de
acionamento atingido, o anterior que estava comutado no volta ao estado inicial.
Com um circuito mais sofisticado podemos obter esta comutao e assim passar de um
sistema de barra mvel para ponto mvel, conforme mostra a figura 10.
Mas, para as aplicaes que envolvem a aquisio de dados, este tipo de conversor no
atende s necessidades mais crticas: precisamos converter os nveis em indicaes em
decimal codificado em binrio, binrio puro, ou mesmo hexadecimal, para obter maior
definio possvel e compatibilizar o circuito com a tecnologia digital mais comum. Isso
pode ser feito com ajuda de circuitos mais complexos, que alm dos comparadores
envolvem configuraes lgicas e tambm outros circuitos que facilitem seu uso.
Para entender melhor como funcionam estes circuitos devemos comear como o modo
como a amostragem do sinal deve ser feita que um bloco comum a todos os
conversores que o circuito de amostragem e reteno (sample and hold):
Nesse circuito temos uma escala de 8 valores possveis de sada o que pode ser coberto
por um sistema de 3 bits. Trata-se portanto de um conversor A/D de 3 bits. Os
comparadores possuem em suas entradas de referncia tenses escalonadas, que
determinam o instante em que eles devem comutar. Assim, para 8 nveis de
acionamento, temos 7 tenses escolanadas de 1/8 a 8/8 de Vcc, que a mxima tenso
que o circuito pode medir em sua entrada.
Evidentemente, esse tipo de circuito est seriamente limitado pela quantidade de
comparadores que podemos usar. Para um sistema de 16 bits, por exemplo, seriam
necessrios 4095 comparadores!
Voltando ao circuito, os nveis lgicos obtidos nas sadas dos comparadores so
sequenciais, conforme vimos. Para se obter uma sada codificada em binrio,
precisamos usar uma matriz codificadora.
Essa matriz pode ser elaborada nesta configurao mais simples a partir de inversores,
portas AND e portas OR. Obtemos, com isso, na sua sada sinais que correspondem aos
8 nveis de tenso possveis, a saber:
000
001
010
011
100
101
110
111
Destaca-se neste circuito o comparador nico que tem duas entradas. Numa entrada
aplicado o sinal que vai ser medido (uma tenso dentro de uma determinada faixa de
valores). Na outra entrada aplicamos um sinal que produzido por um gerador especial
denominado "gerador de escada".
Esse sinal consiste numa tenso que sobe "aos saltos" com tantos degraus quantos sejam
necessrios sada digital. Por exemplo, num conversor de 8 bits, este sinal consiste em
256 "degraus" iguais de tenso.
Esse sinal pode ser gerado facilmente por oscilador de clock que aplica seu sinal a um
contador ligado a uma rede R/2R, conforme mostra a figura 15.
Observamos que o clock deste circuito habilitado pelo prprio circuito comparador.
Assim, supondo que exista uma certa tenso na entrada e a converso habilitada, o
oscilador de clock entra imediatamente em funcionamento. Supondo que o contador
esteja zerado, comea ento a produo da "escada" de tenso que passa a ser aplicada
ao comparador.
No instante exato em que a escada gera um degrau que se iguala tenso de entrada, o
comparador comuta. O resultado disso, a parada do clock e portanto da contagem.
Neste instante o contador ter registrado o nmero de degraus contados, ou seja, ele
saber em que valor binrio ocorreu a comutao.
Basta ento transferir este valor para o circuito externo o que pode ser feito, da mesma
forma que no processo anterior atravs de um registrador. Para nova converso, o que
pode ser feito uma frao de segundo depois, ou quanto tempo for necessrio, basta
ressetar o contador e reabilitar o clock.
Alm dessas duas configuraes existem outras, como a de aproximao sucessiva. No
entanto, no as analisaremos ainda nesta parte e sim na prxima.
LIVROS TCNICOS
Na primeira parte deste artigo vimos o que so grandezas analgicas e digitais e como a
connverso de um tipo para outro pode ser feita. Vimos, na ocasio, de que modo o
nmero de bits que usado na representao digital de uma grandeza est relacionado
com sua preciso. Nesta segunda parte de nosso artigo, continuaremos analisando as
tecnologias usadas nos conversores AD na prtica alm de falarmos de sua utilizao na
prtica.
Veja que, enquanto num conversor de 8 bits pelo mtodo de rampa em escala preciso
esperar a contagem at 256, neste conversor preciso esperar que apenas 8 testes e
comparaes sejam feitos. O circuito equivalente portanto 32 vezes mais rpido.
D) CONVERSORES DE RAMPA NICA
Esse tipo de conversor se enquadra numa nova categoria que so os que utilizam
integradores, sendo mais simples que os anteriores pois no precisam de conversores
D/A. Os voltmetros digitais, em sua maioria utilizam circuitos deste tipo.
Na figura 3 temos um diagrama de blocos que corresponde a um conversor deste tipo, e
que serve de referncia para nossa anlise de funcionamento.
SIGMA-DELTA
Esse tipo de conversor foi criado em 1962, mas somente usado em maior escala com os
progressos obtidos com as tecnologias VLSI.
A principal vantagem deste tipo de conversor a sua operao, na maior parte do
circuito, feita da forma digital. justamente por estas caractersticas, alm de outras
vantagens, que torna-se possvel sua integrao fcil na mesma pastilha dos DSPs.
Outra vantagem que deve ser ressaltada neste tipo de conversor que ele trabalha com
um ADC com quantizao de apenas 1 bit operando numa frequncia mais alta que o
limite de Nyquist, seguindo-se uma decimao no domnio digital que abaixa a
frequncia de saida, aumentando assim a preciso.
Como este tipo de conversor mais importante para as aplicaes que envolvem DSPs,
componente de vital importncia na eletrnica moderna, dedicaremos um pouco mais de
espao para explicar seu princpio de funcionamento. Os ADCs do tipo sigma-delta
operam baseados num mtodo que empregado principalmente na modulao de sinais
em amplitude denominado "modulao delta".
Nele, o que se faz, no converter os valores absolutos amostrados, mas sim as
variaes de valores entre as amostragens sucessivas. Na figura 6 representamos isso
de uma forma simples.
Um integrador usado para esta finalidade e como este tipo de circuito linear sua
implementao simples. Veja ento que, para um sinal senoidal amostrado em (a),
temos apenas a quantizao das variaes que nos leva representao de um bit apenas
em (b) e que nos permite chegar a reproduo do sinal em (c). O nome sigma-delta vem
do sinal de soma (sigma) seguido do modulador delta.
Para se chegar ao ADC sigma-delta completo, agregamos um ADC e um DAC de 1 bit e
um filtro de decimao, conforme mostra o diagrama de blocos da figura 7.
DSP
Digital Signal Processor ou Processador Digital de Sinais - trata-se de um circuito que
converte sinais analgicos para a forma digital para poder process-los na forma
nuimrica. Depois de feito o processamento destes sinais, eles podem novamente ser
convertidos para a forma analica e ento utilizados. Um exemplo de aplicao es nos
telefones celulares onde a voz (analgica) convertida para forma digital e transmitida
depois deum processamento que comprime os dados correspondentes. No receptor, os
dados na forma digital so processados e novamente convertidos para a forma analgica
onde ocorre a reproduo.
NA PRTICA
Existem muitos circuitos integrados que fazem as operaes que indicamos, e que
possuem as mais diversas caractersticas.
Assim, na procura de um conversor A/D para uma determinada aplicao, devemos
analisar as seguintes especificaes:
c) velocidade
Existem aplicaes em que a velocidade de converso muito importante. Se desejamos
processar um sinal que varia rapidamente de intensidade, como por exemplo uma forma
de onda de alta freqncia e desejamos projet-la na tela de um computador de modo a
us-lo como osciloscpio, ou ainda, converter um sinal de udio para a forma digital
para fazer sua transmisso a um circuito de processamento remoto, necessrio ter uma
velocidade muito grande de resposta do conversor.
Ele deve ser capaz de obter no mnimo 2 amostragens por ciclo do sinal que deve ser
visualizado, ou seja, deve ter uma frequncia de amostragem no mnimo 2 vezes maior
que a maior frequncia de sinal de entrada.
Critrio de Nyquist
A velocidade com que fazemos a amostragem determina a frequncia mxima do sinal
que pode ser amostrado. No podemos fazer uma amostragem de um sinal numa
velocidade menor do que duas vezes a freqncia deste sinal. Este o critrio de
Isso significa que em determinadas faixas de valores, a converso pode ser menos
precisa. Esta impreciso mais grave nos tipos de maior definio, pois os desvios
podem ter a mesma ordem de grandeza que os "degraus" da escada de converso,
afetando assim a preciso final da converso.
CONCLUSO
Os conversores so extremamente teis nas aplicaes em que se deseja transferir dados
para um circuito digital a partir de fontes analgicas de sinais.
A quantidade de circuitos integrados que reunem todas as funes de conversores A/D
muito grande sendo impossvel focaliz-los todos num nico artigo. Desta forma,
somente com artigos adicionais que conseguiremos focalizar projetos que usam tais
componentes, o que deve ser feito em funo dos tipos mais comuns em nosso mercado.
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1508-conversores-ad1.html
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1509-conversores-ad2.html
PNEUS
Escolha abaixo o assunto que mais lhe interessa:
1.
Como
saber
a
idade
do
pneu?
2.
Quantos
anos
duram
um
pneu?
3.
Quantos
anos
de
garantia
tm
um
pneu?
4.
Como
saber
se
est
na
hora
de
trocar
meu
pneu?
5.
Como
saber
se
meu
pneu
foi
certificado
pelo
Inmetro?
6. Como saber se meu pneu possui homologao de Rudo Europia?
7.
Como
saber
se
meu
pneu
possui
homologao
ECE?
8.
O
que
Banda
de
Rodagem?
9.
O
que
Sulco?
10.
O
que
TWI
11.
O
que
Treadwear?
12.
Qual
o
pas
de
fabricao
do
pneu?
13.
Como
ler
a
medida
de
um
pneu?
14.
Como
ler
medidas
com
X
?
15. O que significam as letras P, LT, ST, T na medida do pneu?
16.
Posso
alterar
a
medida
original
do
meu
pneu?
17.
O
que
significa
Traction?
18.
O
que
significam
as
letras
de
Temperature
escritas
no
pneu?
19.
Quais
matrias
primas
so
utilizadas
em
um
pneu?
20.
Qual
a
velocidade
mxima
do
meu
pneu?
21.
Qual
o
peso
mximo
que
posso
por
no
meu
pneu?
22.
O
que
significa
TT?
23.
O
que
significa
TL?
24.
Como
saber
se
meu
pneu
tubeless?
25.
Posso
usar
cmara
em
pneus
sem
cmara?
26.
Como
saber
se
meu
pneu
simtrico
ou
assimtrico?
27.
Como
saber
se
meu
pneu
direcional?
28.
Qual
a
calibragem
correta
para
meus
pneus?
29.
O
que
alinhamento?
30.
O
que
balanceamento?
31.
comum
o
pneu
vibrar?
32.
comum
o
pneu
fazer
barulho?
33.
Rodzio
dos
pneus,
como
deve
ser
feito?
34.
Consertos
e
reparos,
correto
fazer?
35.
Em
caso
de
armazenagem,
como
devo
proceder?
36.
Qual
produto
posso
utilizar
para
limpar
os
pneus?
37.
Porque
h
"plos"
no
meu
pneu?
38.
Porque
o
pneu
liso
perigoso?
39. Qual a calibragem do meu pneu?
Esta sequncia numrica que est destacada na imagem acima o cdigo que identifica a
data de fabricao do pneu, os primeiros dois dgitos so a semana da fabricao (lembrese que h 52 semanas em um ano), e os ltimos dois dgitos representam o ano.
Exemplo:
10
12
DOT
semana
a
o
XL
10
ano
do
1012
ano.
2012.
Maior
Instabilidade
Aumento
veculo
veculo
risco
do
da
veculo
de
em
possibilidade
solicita
poder
um
maior
ser
pistas
de
espao
apreendido
estouro
molhadas,
derrapar,
para
se
do
devido
principalmente
executar
parado
uma
numa
pneu.
aquaplanagem.
em
curvas.
frenagem
segura.
inspeo
policial.
Para ajudar a identificar a hora de trocar, os pneus Pirelli que podem ser encontrados nas
lojas Caula de Pneus possuem um indicador de vida til, veja a imagem abaixo para
entender a explicao. Note na imagem a barrinha bem no centro, quando a profundidade
do sulco do pneu chegar ao mesmo nvel que a barra, hora de trocar seu pneu. Esta barra
indica
quando
seu
pneu
deixa
de
ser
seguro.
9. O que Sulco?
O sulco do pneu so canais na banda de rodagem que melhora a estabilidade de conduo
e capacidade de frenagem. Estes canais so desenhados cuidadosamente para escoar a
gua em dias chuvosos ou para a passagem do ar proporcionando uma direo segura.
"X"
esto
dimetro
em
total
largura
dimetro
polegadas.
do
do
da
pneu,
pneu,
roda.
Dimetro
Externo;
o
mnimo
aceitvel. Veja
imagem
abaixo:
.
abraso.
- Slica, utilizada em conjunto com Carbon Black em pneus alta performance como um
reforo
de
acumulao
de
baixa
calor.
-
Enxofre
junta
as
molculas
da
borracha
no
processo
de
vulcanizao.
Tecido
de
txtil
refora
carcaa
do
pneu.
Imagem 1.2
Cd
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
kg
250
252
265
272
280
290
300
307
315
325
335
Cd
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
kg
345
355
365
375
387
400
412
425
437
450
462
Cd
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
kg
475
487
500
515
530
545
560
580
600
615
630
Cd
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
kg
650
670
690
710
730
750
775
800
825
850
875
Cd
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
kg
900
925
950
975
1000
1030
1060
1090
1120
1150
1180
Cd
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
kg
1215
1250
1285
1320
1360
1400
1450
1500
1550
1600
1650
diferente
da
outra
metade,
montada
no
lado
interno.
Funciona da seguinte forma: O lado externo contm blocos maiores e mais prximos um do
outro, de modo a ampliar a rea de contato do pneu com o solo, principalmente em curvas,
quando
esta
rea
do
pneu
mais
solicitada.
O lado interno, por sua vez, tende a ser raiado e traz blocos menores e mais afastados, com
pequenos recortes. Isso tudo visando ao eficiente escoamento da gua.
Todo pneu assimtrico possui indicao de lados interno e externo de montagem. Esta
indicao deve ser observada no processo de montagem, a fim de evitar problemas com
desgaste
irregular.
Veja
imagem
abaixo:
primeira instalao pode ser feita em qualquer posio, pois as ranhuras sempre ficaro na
mesma geometria, nos pneus simtricos direcionais, existe uma indicao nas laterais
indicando
o
sentido
de
rotao.
importante ressaltar que deve-se evitar mudar o sentido de rotao do pneu ao longo de
sua vida til. Porque a estrutura da carcaa (nylon e ao), que foi solicitada por muito tempo
em um determinado vetor de fora, passa a sofrer uma solicitao contrria, fazendo o
material se desagregar mais facilmente, por fadiga. Devido a este cuidado, os pneus
assimtricos que possuem a indicao de lateral externa no podem sofrer o rodzio cruzado
(em x), devendo-se apenas circular os pneus entre o eixo dianteiro e o traseiro do mesmo
lado. O mesmo vale para os pneus simtricos direcionais e bidirecionais.
fazer
alinhamento?
cada
cada
5.000km
troca
de
pneus
Desgaste
da
banda
de
Trepidao
do
pneu
das
em
forma
de
"escama"
rodas
Vibrao
rodagem
dianteiras
do
carro
Volante
O
carro
tende
para
os
lados
quando
duro
o
motorista
larga
volante
- O carro desvia e puxa para o lado quando os freios so acionados A Caula de Pneus
pode lhe ajudar neste sentido,
ligue (11) 3040.6464 ou clique aqui para fazer um oramento agora.
Resumo:
Nvel talvez no seja a varivel mais comum usada em aplicaes industriais, mas certamente a mais
amplamente utilizada se considerarmos os recursos disponveis no mercado para realizar a medio
desta grandeza. A importncia desta medio para a indstria vai alm da prpria operao do processo,
tambm aplicada para fins econmicos atravs dos clculos de custo e inventrio.
Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples rguas, controles visuais e
bias at indicaes remotas, por registros e por meios de instrumentos automatizados. Entretanto, neste
artigo, vamos nos limitar a medio de nvel pela aplicao da presso diferencial e presso hidrosttica
em tanques.
Introduo:
Na indstria de controle de processos, costuma-se definir a grandeza nvel, como sendo a determinao
da posio de uma mistura entre dois meios, podendo eles ser um lquido, um slido, ou mesmo a
combinao entre um lquido e um slido, um lquido e um gs ou vapor. Mas usualmente, o emprego da
medio de nvel nas indstrias configurado para determinar a altura da coluna de um reservatrio,
onde o meio, quase sempre, um lquido.
Em funo da evoluo tecnolgica, dos nveis de exigncias das diversas aplicaes industriais, dos
requisitos e normas de segurana, como exemplo, a determinao de nvel em tanques da indstria
nuclear que motivou acidentes graves. Nos ltimos anos foi desenvolvidos diversos tipos de instrumentos
de medio de nvel com precises que chegam a 0,5mm.
Classificao e tipos de medio:
Na maioria das literaturas tcnicas, a medio classificada como sendo direta ou indireta. Esta
classificao dada pela forma como medem o nvel.
Usando a medio direta, comparamos diretamente a distncia entre o nvel do produto a ser medido e
um referencial pr-definido. Neste tipo de medio podemos utilizar instrumentos de observao visual
direta, como trenas, visores graduados, ou mesmo observando a posio de um flutuador (bia) como
nas caixas dgua que temos em nossas residncias. J na medio indireta, a posio da superfcie do
produto cujo nvel se quer medir, determinada a atravs da medida de outra grandeza fsica a ela
relacionada. Nesta classificao podemos encontrar os instrumentos que medem o nvel pela presso da
coluna hidrosttica de um lquido como os transmissores diferenciais com leitura remota, ou ainda, os
instrumentos especficos para determinar o nvel atravs da variao do peso do equipamento que
contm o produto a ser medido. Temos ainda as famosas chaves de nvel que podem ser classificadas
como sendo instrumentos de medio direta e indireta devido as suas particularidades de operao.
Escolha da tecnologia:
A escolha da tecnologia a ser empregada na medio de nvel, deve ser definida comeando pela
exigncia metrolgica da medio do processo. Deve-se questionar qual o objetivo da medio: se uma
medio operacional ou para uma transferncia de custdia. A medio operacional, normalmente requer
incerteza maior que a medio para transferncia de custdia (medio usada na compra e venda de um
determinado produto). Tomando com base a indstria de petrleo, um dos segmentos mais importantes
nos dias atuais, onde as medies devem seguir os critrios estabelecidos pela ANP (Agncia Nacional
do Petrleo), as precises requeridas so de 6 e 12mm respectivamente. No h regras que definem qual
o tipo de medidor deve ser utilizado, porm qualquer escolha deve ser aprovada pela agncia. O medidor
pode ser manual ou automtico, tudo vai depender da exatido e confiabilidade que se deseja alcanar.
Nos tanques de Petrleo, o medidor mais usual ainda a trena, mas devido s incertezas deste tipo de
medio que est sempre associada sensibilidade do operador, a migrao para medidores do tipo
radar ou ultra-snicos vem sendo cada vez mais constantes.
Na medio para transferncia de custdia, comum as partes envolvidas definir uma faixa percentual de
incerteza para mais ou para menos, e assim, as partes estando de acordo com o percentual pr-definido
so fechados os contratos. Alm da exatido, outros parmetros devem ser estudados como:
Figura 1
Num fluido qualquer, a presso no a mesma em todos os pontos. Porm, se um fluido homogneo
estiver em repouso, ento todos os pontos numa superfcie plana horizontal estaro mesma presso.
Considerando que os pontos 1 e 2 esto no interior de um fluido de densidade definida. A diferena de
nvel entre esses pontos h. Como o liquido est em equilbrio a fora resultante que atua no sistema
deve ser nula, desta forma tem-se que p1.A + g.h.A - p2.A = 0, portanto, a diferena de presso entre
dois pontos da massa de um lquido em equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo
peso especfico do lquido, p2 p1 = g.h.
Figura 2
Podemos demonstrar de uma forma muito simples, a variao de presso com a altura. Como exemplo,
podemos realizar uma experincia com uma garrafa pet de refrigerante cheia de um lquido qualquer.
Basta, para isso, perfurar o recipiente em dois pontos diferentes. Veremos que o jato da gua sair cada
vez mais forte medida que aumentarmos a altura da coluna de lquido (ou seja, nos pontos mais
baixos).
Figura 3: Experincia
Princpio de funcionamento:
Na medio de nvel utilizando dispositivos do tipo presso diferencial, mede-se a presso da coluna
lquida, desenvolvida pelo lquido confinado dentro do tanque cujo nvel se deseja medir. A medio da
coluna lquida (hidrosttica) feita utilizando-se um transmissor de presso diferencial, conectando-se as
tomadas do instrumento remotamente ao tanque. Como o valor da presso exercida pela coluna dado
por:
Instalao:
No caso de tanques abertos para atmosfera, o manmetro ou transmissor instalado no mesmo nvel que
a sua tomada de alta presso (lado H). No h necessidade de compensao de colunas de lquido nas
tomadas do instrumento. Neste caso, a leitura do transmissor ser feito da seguinte maneira:
Alcance do transmissor = altura (h) x densidade relativa () do lquido de processo (ver figura 1)
Supresso de Zero:
Em caso de instrumentos onde o transmissor de presso est instalado abaixo de sua tomada de alta
presso (lado H), ser necessrio se compensar as colunas de lquido aplicadas na tomada de alta do
instrumento. Se esse clculo no for considerado o transmissor indicar um nvel superior ao real.
Supresso de Zero = altura (y) x densidade relativa () do lquido de processo + altura (z) x
densidade relativa do lquido de selagem do selo diafragma ().
Elevao de Zero:
Neste caso, o transmissor de presso tambm estar instalado abaixo de sua tomada de alta presso
(lado H), mas existe a selagem lquida na tomada de baixa presso (lado L) do transmissor, ento ser
necessrio se compensar a coluna de lquido aplicada na tomada de alta presso do instrumento e a
coluna de lquido aplicada na tomada de baixa presso do instrumento.
Elevao de zero: altura mxima entre as tomadas do transmissor (d) x densidade relativa ()do
lquido de selagem do selo diafragma + altura (z) x densidade relativa do lquido de processo ().
Aplicao:
Devemos especificar qual o tipo de conexo ser usada para a instalao ao tanque. Essa escolha
depende diretamente do tipo de indstria: se alimentcia, qumica, farmacutica, ou outras. Assim o cliente
com ajuda do fabricante pode definir se ser usada uma conexo, rosqueada, flangeada, uma conexo
especial para aplicaes alimentcias, farmacuticas ou para indstria de bebidas.
Na aplicao em indstria de alimentos e bebidas, muitas so as conexes sanitrias definidas por
normas para garantia da medio sem contaminao, eliminao de partes mortas e limpeza que esta
aplicao exige. Podemos citar entre as normas: DIN 11851, Clamp-Norm, SMS-Norm, APV-RJT-Norm.
Estas atendem as diretrizes do instituto 3-A Sanitary Standards Inc. (instituio americana que prescreve
os padres sanitrios). J as conexes Vari-Vent e Neumo-BioConnect, atendem aos padres da norma
europia EHEDG (Grupo de Configurao de Equipamentos Higinicos da Europa).
Figura 9
Materiais adequados:
A escolha dos materiais tambm fundamental para garantia de vida til dos selos diafragmas. Uma vez
que os selos estaro diretamente em contato com o processo a ser medido, as partes molhadas destes
devem ser especificadas de modo a garantir a compatibilidade qumica entre o material do diafragma e o
fluido de processo. Para aplicaes com cidos, ou processos altamente corrosivos existem hoje no
mercado uma variedade enorme de metais nobres ou derivados de plsticos para cobrir os mais
agressivos meios. Existem tambm materiais especiais para aplicaes em plataformas e em atmosferas
salinas como o mais recente Duplex e Superduplex.
Figura 10: Exemplos de materiais para partes molhadas dos selos diafragma.
Sempre considerando a medio de nvel em tanques, mais um cuidado que devemos tomar est na
escolha do fluido de enchimento a ser utilizado internamente em todo o sistema de selagem que vai
desde o elemento sensor do transmissor diferencial, passado pelos capilares e por fim chegando at
membrana do selo. Um exemplo de aplicao seria, por exemplo, quando se deseja encher um tanque
rapidamente, neste caso, o operador do equipamento submete os tanques a presses negativas ou ento
ao vcuo. Os transmissores normalmente so apropriados para isso. Entretanto, deve ser empregado um
fluido de selagem tambm apropriado para medies com vcuo. Devem ser escolhidos tambm, fluidos
especficos e aprovados para aplicaes sanitrias. O organismo americano FDA Food and Drug
Administration, considerado como referncia entre as grandes empresas deste segmento.
Concluso:
Neste artigo, observamos um pouco do conceito da medio de nvel, suas aplicaes, variedades e tipo
de medies dentro da indstria de controle de processos. Como nfase, mostramos as caractersticas e
cuidados que devem ser tomados na medio de nvel inferencial, usando como referncia a presso
diferencial com aplicao de transmissores de presso diferencial associados a selos diafragmas para
determinao do nvel em tanques abertos e pressurizados.
Bega Egdio; Delme Gerard; Cohn Pedro; Bulgarelli Roberval; Koch Ricardo; Finkel Vitor;
Instrumentao Industrial; Ed. Intercincia; IBP 2003;