Ejercicios Segundo Taller de Control de Procesos Qumicos

PUNTO 1
Encuentre la funcin de transferencia que relaciona Y1(s) con R1(s) y R2(s)

PUNTO 2
El modelado de un proceso y su sistema de control es mostrado en el siguiente diagrama
de bloques:

Donde

G1 (s )=

6
;
0.5s+1

G ( s )=

0.5
;
( s+1)(0.5s +1)

H (s )=

5
;
2s+1

Ksp=5.

Adicionalmente se conoce que proceso es controlado mediante un controlador netamente

integral cuyo tiempo integral es la unidad.

Gc (s )=

Kc
s

Determine:
a. La ecuacin caracterstica del proceso.
b. La ganancia ltima del controlador mediante prueba de Routh.
c. Comprobar, mediante el mtodo de substitucin directa, que la ganancia ltima es la
calculada en el punto anterior, y adems calcular la frecuencia ultima del sistema.
d. Calcule el error en estado estacionario (EEE), en funcin de Kc y Taos, para:
Un cambio en el set-point, con un controlador proporcional, y para un controlador
proporcional integral.
Un cambio en Y, para un controlador proporcional integral.
e. Qu pasara con la estabilidad del proceso si el proceso tuviera la presencia de tiempo

0.5es
muerto: G (s )= ( s+1)(0.5s +1)

PUNTO 3
En este problema se considera el horno mostrado en la figura, el cual se utiliza para calentar
el aire que se suministra a un regenerador cataltico. Las paredes del horno son aislantes
y la temperatura del combustible viene de una fuente lo suministra a temperatura
constante. El transmisor de temperatura se calibra a 300-500F. Para un cambio escaln
del 5 % en la salida del controlador se obtuvieron los siguientes datos de respuesta:

a. Se debe especificar la accin en falla de la vlvula y la accin del controlador.

Justifique su respuesta.
b. Dibujar el diagrama de bloques completo con la especificacin de unidades para cada
seal desde/hacia cada bloque. Se tiene que identificar cada bloque de donde
proviene.
c. Se deben adecuar los datos del proceso mediante un modelo de primer orden ms
tiempo muerto con el modelo de clculo 3; identificar cada una de las funciones de
transferencia en el lazo de control; para ello asuma que el sensor transmisor tiene
dinmica despreciable.
d. Sintonizar el controlador proporcional integral derivativo, para una respuesta de razn
de asentamiento de un cuarto y obtener la desviacin para un cambio escaln de +
5F en el punto de control.

PUNTO 4
La destilacin instantnea o flash consiste en la vaporizacin de una fraccin definida del
lquido, en una manera tal que el vapor que se forma esta en equilibrio con el lquido
residual, separando el vapor del lquido y condensando el vapor. En la siguiente figura se
muestra un diagrama del proceso de destilacin flash:

La alimentacin al tanque es la mezcla binaria A-B que se quiere separar. Una fraccin del
lquido de la alimentacin se evapora y el producto lquido es removido por una bomba.
Es de saberse que la concentracin de las fracciones tanto liquidas como vapor dependen
en gran medida de concentracin del lquido de la alimentacin y la temperatura del
tanque, por ello al tanque donde se lleva a cabo la destilacin se le adiciona un
intercambiador de calor, cuyo calor trasferido estada regulado por una vlvula que permite
el paso de vapor.
Conociendo esto, determine:
a. La accin en falla de cada una de las vlvulas.
b. Los lazos de control feedback y feed-forward para el proceso, conociendo que la
fraccin lquida se requiere a una concentracin dada para un proceso posterior.
c. La accin de los controladores feedback.
PUNTO 5
Para el diagrama de root locus que se muestra a continuacin, obtenga:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Polos y ceros (a partir del diagrama)

FTCA
Punto de ruptura
Centro de gravedad
Frecuencia ltima
La ganancia del controlador para una obtener una respuesta con una tase de
asentamiento de 0.707 si la relacin K/Kc = 0.001

PUNTO 6
Para el siguiente diagrama de bloques calcular el error en estado estacionario empleando
un controlador proporcional, ante las siguientes perturbaciones (dejar en funcin de
Kc):
a) En el punto de control de 5oC.
b) En F(s) de 0.5 Kg/s.

Dnde:

Gs (s)=

o
C
50
30 s +1 Kg /s

H (s )=
Gv(s )=

1,0
10 s+1 oC

0,016 Kg/s
3 s +1

Gc(s) =K c
Gf (s) =1

Kg/s
Kg/s

o
0,52 C
Gi(s )=
5 s+1 oC

t o=0,3 s
PUNTO 7

El cido tereftlico es producido por oxidacin del paraxileno con aire a 200 psig. La
reaccin es exotrmica. El exceso de nitrgeno y oxigeno sale por la parta alta del reactor.

Los productos lquidos (cido tereftlico y agua) son removidos por los fondos del reactor.
El calor es removido por lquido circulante desde la base del reactor a travs de un
intercambiador de calor con agua fra. El compresor de aire es impulsado por una turbina
de vapor.
Especifique la accin de todas las vlvulas de control, teniendo en cuenta lo siguiente:

El flujo de aire se manipula ajustando la velocidad de la turbina.

La temperatura del agua de circulacin es controlada con la fuente de agua fra.
La presin del reactor es controlada con el gas que deja el reactor.
El nivel es controlado por el flujo de producto liquido

PUNTO 8

En un circuito de control por retroalimentacin se tienen los siguientes datos

respecto a las funciones de transferencia del circuito:

FTCA= Gc(s)*Gv(s)*Gp(s)*H(s)

El sensor transmisor tiene una ganancia de 0.5 y un retardo de primer orden

con constante de tiempo de 3 segundos.

Se tiene un controlador PD con ganancia Kc y tiempo de ajuste de derivacin

de 3 segundos.

La vlvula tiene una ganancia de 5 y dinmica de primer orden con constante

de tiempo de 2 segundos.

La funcin de transferencia del modelo es de segundo orden con ganancia de

10 y constantes de tiempo de 5 y 8 segundos. El proceso tiene un tiempo
muerto de 20 segundos.

Obtener la FTCA, los polos y los ceros de este sistema.

Realizar un bosquejo del lugar de raz en el plano, utilizando cada una de las
reglas correspondientes. Para esto tambin es necesario calcular la frecuencia
ltima del sistema y ubicarla en el diagrama.