Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas Discretos
Discretos LTI
LTI

MSc. Bioing Rubn Acevedo

racevedo@bioingenieria.edu.ar

Bioingeniera I
Carrera: Bioingeniera
Facultad de Ingeniera - UNER

06 de Abril de 2009
Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

1 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Organizacin

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

2 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Definiciones
Definiciones

Una coleccin de objetos que estn dispuestos de una forma ordenada, de

acuerdo a su finalidad.

Un ente formado por un conjunto de

coordinadamente segn determinadas reglas.

Cualquier parte de un ambiente que causa que ciertas seales que existen en
l se encuentren relacionadas.

Cualquier proceso que produce una transformacin de seales.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

elementos

que

06 de Abril

evolucionan

3 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Definiciones
Definiciones

La interrelacin de las seales impuesta por las

leyes que gobiernan al sistema se denomina

Regla
ReglaDinmica
Dinmicadel
delsistema
sistema

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

4 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Definiciones
Definiciones

Sistemas como entidades abstractas

x [n]

h [n]

caja negra.

y [n]

Sistemas de tiempo discreto

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

5 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Cantidad de entradas y salidas

Causales o no causales
Parmetros concentrados o distribuidos
Inversibles o no inversibles
Estables o inestables
Con memoria o sin memoria
Variantes o invariantes en el tiempo
Lineales o no lineales

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

6 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Cantidad
Cantidadde
deentradas
entradas

x[n]

h[n]

y[n]

Multiple Input Single Output

x1[n]
x2[n]

h[n]

y[n]

Single Input Multiple Output

x[n]

h[n]

y1[n]
y2[n]

x1[n]
x2[n]

h[n]

y1[n]
y2[n]

Single Input Single Output

Multiple Input Multiple Output

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

7 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Causales
Causales

Un sistema es causal si la salida en cualquier instante depende

nicamente de los valores presentes y/o pasados de la entrada, y de
valores pasados de la salida.

Suele llamarse no anticipativo ya que la salida del sistema no se

anticipa considerando valores futuros de la entrada.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

8 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Parmetros
Parmetrosconcentrados
concentrados

La entrada afecta en forma simultnea a cada elemento del sistema.

Se pueden describir por ecuaciones diferenciales ordinarias.

Parmetros
Parmetrosdistribuidos
distribuidos

Los efectos se distribuye en las dimensiones espaciales del sistema.

Se describen por ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

9 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Inversibles
Inversibles

Un sistema es inversible si a partir de la salida se

puede encontrar determinsticamente la entrada.
Ejemplo: y[n] = 2. x[n] z[n] = 0,5.y[n]

x(n)

Bioingeniera I

h[n]

y(n)

Sistemas discretos

h-1[n]

z[n] = x(n)

06 de Abril

10 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Estabilidad
Estabilidad

Si la entrada a un sistema estable est acotada, entonces

la salida tambin debe ser acotada (no diverge).
x[n] entrada

y[n]
x[n]

y[n] salida

Sistema inestable
Bioingeniera I

Sistema estable
Sistemas discretos

06 de Abril

11 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Con
Conmemoria
memoria

La salida en un instante de tiempo depende de la

entrada en ese instante y en instante anteriores.

Sin
Sinmemoria
memoria

La salida en un instante de tiempo depende

nicamente de su entrada en ese instante.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

12 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Invariante
Invarianteen
eneleltiempo
tiempo

Es aquel en el cual sus parmetros no se modifican con el tiempo.

Un desplazamiento de la entrada causa el mismo desplazamiento de la salida

Variante
Varianteen
eneleltiempo
tiempo

Un desplazamiento de la entrada causa el mismo desplazamiento de la salida,

pero la respuesta es diferente de la que se obtiene con desplazamiento nulo.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

13 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Clasificacin
Clasificacin

Lineales
Lineales

Son los sistemas que cumplen con el principio de superposicin.

a.x1[n] + b.x2[n] a.y1[n] + b.y2[n]

La salida de un sistema lineal a una entrada nula es tambin nula.

Un sistema lineal slo modifica el espectro de frecuencias de la entrada.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

14 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

La
Ladinmica
dinmicade
delos
lossistemas
sistemasde
detiempo
tiempodiscreto
discretolineales
linealesee
invariantes
invariantesen
eneleltiempo
tiempo(LTI)
(LTI)se
serepresentan
representanmediante
mediante
ecuaciones
ecuacionesen
endiferencias
diferenciaslineales
linealesyyde
decoeficientes
coeficientesconstantes.
constantes.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

15 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

Tipos
Tipos

Sistemas Moving Average (MA)

Sistemas de respuesta finita al impulso (FIR)

Sistemas Auto Regresivos (AR)

Sistemas de respuesta infinita al impulso (IIR)
Sistemas ARMA

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

16 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

Representacin
Representacin

Una forma de representar sistemas LTI discretos es mediante diagramas de

bloques.

Estos facilitan la interpretacin de su comportamiento en forma grfica.

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

17 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

Representacin
Representacin

x2[n]

Suma

x1[n]

x1[n] + x2[n]

a
Multiplicacin por escalar

Retardo

Bioingeniera I

a.x1[n]

x1[n]

x[n]

Sistemas discretos

x[n-1]

06 de Abril

18 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

Representacin
Representacin

Ejemplo: diagrama de bloques del sistema y[n] = 3x[n] + 5x[n-1] - 2y[n-1]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

19 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Sistemas
Sistemas
SistemasLTI
LTI

Representacin
Representacin

Serie

Paralelo

Mixto

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

20 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Definicin
Definicin

x[n]: entrada al sistema.

h[n]: respuesta al impulso del sistema.
y[n]: salida del sistema a la entrada x[n].

x[n]

h[n]

y[n]

Sistema LTI

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

21 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Definicin
Definicin

Propiedades
Propiedadesde
desistemas
sistemasLTI
LTI

y1[n]
y2[n]
a.y1[n] + b.y2[n]

x1[n]
x2[n]
a.x1[n] + b.x2[n]

x[n]
x[n-k]

Bioingeniera I

Linealidad

y[n]
y[n-k]

Sistemas discretos

Invariancia temporal

06 de Abril

22 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Definicin
Definicin

Sumatoria
Sumatoriade
deimpulsos
impulsos

x[n]

x[n] = x[k ].[n k ]

k =

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

23 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Definicin
Definicin

N 1

y(k ) =

x(i)h[(k

i)]

i=0

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

24 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Propiedades
Propiedades

Conmutativa
si existe x y x y = y x

Asociativa
si existe (x y) z

Bioingeniera I

Distributiva
si existen x y y x z

(x y) z = x (y z)

x (y+z) = x y + x z

Conmutativa con respecto al producto por un escalar

si existe x y a.(x y) = (a.x) y = (a.y) x

Sistemas discretos

06 de Abril

25 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Clculo
Clculo

Sistema: y[n] = 0,5. y[n-1] +2. x[n]

Entrada: x[n] = [1, 2, 2]

x[n]
2

h[n]
2

1
0,5
n

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

26 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Clculo
Clculo

Multiplicacin trmino a trmino

Sumatoria de convolucin

Matricialmente

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

27 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Clculo
Clculo
x[n]

x [0].[n]

Multiplicacin
Multiplicacintrmino
trminoaatrmino
trmino
h[n]

h0[n] = h[n].x[0] = [2, 1, 0.5, 0, 0]

h1[n] = h[n-1].x[1] = [0, 4, 2, 1, 0]

x [1].[n-1]

h2[n] = h[n-2].x[2] = [0, 0, 4, 2, 1]

y[n] = h0[n] + h1[n] + h2[n]

x[2].[n-2]

y[n] = [2, 5, 6.5, 3, 1]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

28 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
x[-n]

Clculo
Clculo

h[n]

Sumatoria
Sumatoriade
deconvolucin
convolucin

x[1-n]
y[-2] = x[-n-2] . h[n] = 0
y[-1] = x[-n-1] . h[n] = 0
x[2-n]

y[0] = x[-n] . h[n] = 2

y[1] = x[1-n] . h[n] = 5
y[2] = x[2-n] . h[n] = 6.5

x[3-n]

y[3] = x[3-n] . h[n] = 3

y[4] = x[4-n] . h[n] = 1
y[5] = x[5-n] . h[n] = 0

x[4-n]

y[6] = x[6-n] . h[n] = 0

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

29 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Clculo
Clculo

Matricial
Matricial

y[0] = h[0].x[0]
y[1] = h[1].x[0] + h[0].x[1]
y[2] = h[2].x[0] + h[1].x[1] + h[0].x[2]
y[3] = h [3].x[0] + h[2].x[1] + h[1].x[2] + h[0].x[3]
...

y(0) h(0) 0 0 0 .. x(0)

y(1) h(1) h(0) 0 0 .. x(1)

=

y(2) h(2) h(1) h(0) 0 .. x(2)

......
.................................

.......
y = H.x

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

30 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Convolucion
Convolucioncircular
circular

x(t) y(t)

TF
X(f) . Y(f)

TDF
x[n] y [n]
x X [k] . Y[k]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

31 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Convolucion
Convolucioncircular
circular

h[n]

xp[-n]

n
y[-2] = xp[-n-2] . h[n] = 6.5

xp[1-n]

y[-1] = xp[-n-1] . h[n] = 3

n
xp[2-n]

y[0] = xp[-n] . h[n] = 3

y[1] = xp[1-n] . h[n] = 5
y[2] = xp[2-n] . h[n] = 6.5

n
xp[3-n]

y[3] = xp[3-n] . h[n] = 3

y[4] = xp[4-n] . h[n] = 3
y[5] = xp[5-n] . h[n] = 5

n
Bioingeniera I

Sistemas discretos

y[6] = xp[6-n] . h[n] = 6.5

06 de Abril

32 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Convolucion
Convolucion
Convolucioncircular
circular

Convolucion
Convolucionlineal
linealva
vaTDF
TDF

x1[n]

N muestras

x2[n]

N muestras

x1m[n]

N+N-1 muestras

x2[n]

N+N-1 muestras

x1[n] x1m[n] X1m[k]

X1m[k].X2m[k] x1m[n]

x2m[n] x1[n] x2[n]

x2[n] x2m[n] X1m[k]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

33 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Definicin
Definicin

Identificacin

x [n]

Control

x [n] ?

y [n]
h [n] ?

Problema inverso

Bioingeniera I

Sistemas discretos

y [n]
h [n]

06 de Abril

34 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Definicin
Definicin

y[n] = x[n] h[n]

x [n]

h-1 [n]

h [n]

Bioingeniera I

x[n] = y[n] h-1[n]

Sistemas discretos

06 de Abril

35 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Clculo
Clculo

Matricialmente

Divisin trmino a trmino

Va Transformada Discreta de Fourier

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

36 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Clculo
Clculo

Matricial
Matricial

Identificacin:

y[n] = X[n].h [n] h [n] = X [n] -1..y[n]

Control:

y[n] = H[n].x[n] x[n] = H[n] -1.y[n]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

37 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Clculo
Clculo

Divisin
Divisintrmino
trminoaatrmino
trmino

y[n]
Derecha a izquierda:

2 5 6.5 3 1

y[n]
2 5 6.5 3 1

h[n]
2 1 0.5

h[n]
2 1 0.5

Izquierda a derecha:

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

38 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Clculo
Clculo

Va
VaTDF
TDF

x[n] N muestras

X[k] N muestras

h[n] M muestras

H[k] M muestras

y[n] N+M-1muestras

Y[k] N+M-1 muestras

Convolucion circular

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

39 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Clculo
Clculo

Va
VaTDF
TDF

Paso 1: calcular la respuesta al impulso del sistema inverso h-1[n]

Paso 2: modificar h-1[n] agregando N-1 ceros

Paso 3: calcular H-1[k]

Paso 4: multiplicar Y[k] con H-1[k]

Paso 5: antitransformar con TDFI

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

40 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

y [n]

x [n]
h [n]

y[n] = -0,8231.y[n-2] + 1,7959.y[n-1] + 0,0272.x[n]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

41 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

x[n]

h[n]

y[n]

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

42 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

43 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

Ruido
Ruidoen
enlalaentrada
entrada

r[n]
x[n]

Bioingeniera I

h[n]

y[n]

Sistemas discretos

h[n] -1

xd[n]

06 de Abril

44 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

Ruido
Ruidoen
enlalasalida
salida

r[n]= sin(2..1.T)
r[n]= sin(2..5.T)
r[n]= sin(2..10.T)

r[n]
x[n]

Bioingeniera I

h[n]

y[n]

Sistemas discretos

h[n] -1

xd[n]

06 de Abril

45 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Deconvolucion
Efectos
Efectosdel
delruido
ruido

Bioingeniera I

Ruido
Ruidoen
enlalasalida
salida

Sistemas discretos

06 de Abril

46 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Definicin
Definicin

Electroencefalograma

Electromiograma

Potenciales evocados
auditivos

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

47 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Definicin
Definicin

t1

t2

X1[n]

X2[n]

Proceso aleatorio

XM[n]

xx ( ) = E[ X( t1 )X( t 2 )]
Bioingeniera I

Sistemas discretos

, = t2 - t1
06 de Abril

48 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Definicin
Definicin

Asumiendo que X(n) es estacionario y ergdico

R xx ( ) =

x( t ) x( t + )dt

R xy ( ) =

rxx (k ) =

x[n] .x[n + k ]

r xy ( k ) =

n =

Funcin de autocorrelacin

Bioingeniera I

x ( t ) y ( t + ) dt

Sistemas discretos

x [n ] . y [n + k ]

n =

Funcin de correlacin cruzada

06 de Abril

49 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Interpretacin
Interpretacin

Espacio de seales + Producto interno

rxx (k ) =

x[n].x[n + k ]

, para - k

n=

1 Nm1
rxx (k ) =
x[n].x[n + k ] , para 0 k N-1
N n= 0

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

50 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Propiedades
Propiedades

x[n], y[n] son reales rxx(k), ryy(k), rxy(k) son reales.

rxy(k) = ryx(-k)

rxx(k) = rxx(-k)

si x[n] = x[n+T], T N rxx(k) = rxx(k+T)

|rxx(k)| rxx(0)

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

51 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Bioingeniera I

Medicin
Medicinde
detiempos
tiempos

Sistemas discretos

06 de Abril

52 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Bioingeniera I

Deteccin
Deteccinde
deseales
seales

Sistemas discretos

06 de Abril

53 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Bioingeniera I

Sistemas discretos

06 de Abril

54 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Deteccin
Deteccinde
deseales
seales

Artefacto del estmulo

SEMG voluntario

Onda M

. 5

Amplitud (mV)

. 5

- 0

. 5
- 1

. 0

. 0

. 0

Bioingeniera I

i e

. 0

( s e g

. 2

. 4

Sistemas discretos

06 de Abril

55 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Bioingeniera I

Extraccin
Extraccinde
deseales
seales

Sistemas discretos

06 de Abril

56 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Aplicaciones
Aplicaciones

Estimacin
Estimacinespectral
espectral

Teorema de Wiener Khintchine

To

Pxx ( f ) =

R xx ( ).e

To

Pxx ( f ) =

Bioingeniera I

j2 ft

1
.d =
2To

N1

rxx [m].e j2mf

m= (N1)

To

x( t ).e j2ft .d

To

Mtodo de Bartlett
Mtodo de Welch
Mtodo de Blackman - Tukey

Sistemas discretos

06 de Abril

57 / 60

Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Correlacin
Correlacin--Convolucion
Convolucion

rxy (k ) =

conv xy [n] =

Bioingeniera I

x[n].y[n + k ]

Correlacin cruzada de y[n] y x[n].

n=

x[k ].y[n k ]

Convolucin lineal de y[n] y x[n].

k =

Sistemas discretos

06 de Abril

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Sistemas

Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Autocorrelacin
Correlacin
Correlacin--Convolucion
Convolucion

Convolucin

Correlacin

Paso 1: reflejar una de las secuencias.

Paso 1: desplazamiento de una secuencia.

Paso 2: desplazamiento de una secuencia.

Paso 2: producto de las secuencias.

Paso 3: producto de las secuencias.

Paso 3: suma de la secuencia producto.

Paso 4: suma de la secuencia producto.

rxy(k) = x(k)y(-k)

Bioingeniera I

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Convolucion

Deconvolucion

Autocorrelacin

Fin
Finde
delalaclase
clase

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