Una Mecanica Clasica Alternativa

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires
Argentina
Este trabajo presenta una mec
anica cl
asica alternativa que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales
y que puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia sin necesidad de
introducir las fuerzas ficticias.

Introducci
on
La posicion inercial ri , la velocidad inercial vi y la aceleracion inercial a i de una
partcula i, estan dadas por:
.
~
ri = (~ri R)
.
~ )
~
vi = (~vi V
~ (~ri R)
.
~ 2
~ )+
~ ]
~
a i = (~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
.
.
~
( vi = d(ri )/dt ) y ( a i = d2 (ri )/dt2 ) donde ~ri es el vector de posici
on de la partcula i, R

es el vector de posicion del centro de masa del free-system y

~ es el vector de velocidad
angular del free-system (ver Anexo I )
La fuerza neta Fi que act
ua sobre una partcula i (mi ) produce una aceleracion
inercial a i , seg
un la siguiente ecuaci
on:
Fi = mi a i
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre Fi .
Las magnitudes [ mi , ri , vi , a i y Fi ] son invariantes bajo transformaciones entre
sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system
~ del centro de
respecto a S es igual a cero y adem
as S es inercial si la aceleracion A
masa del free-system respecto a S es igual a cero.
1

Bipartcula
Un par de partculas es una bipartcula. El sistema de partculas { a, b, c y d } puede
formar el sistema de bipartculas { ab, ac, ad, bc, bd y cd } o tambien el sistema de
bipartculas { ad, bd y cd }

.
La masa m ij de una bipartcula ij, est
a dada por: m ij = mi mj /M , donde mi es la
.
masa de las partcula i, mj es la masa de la partcula j y M ( = k mk ) es la masa del
sistema de partculas en observaci
on.
La posicion inercial r ij , la velocidad inercial v ij y la aceleracion inercial a ij de una
bipartcula ij, estan dadas por:
.
r ij = (~ri ~rj )
.
v ij = (~vi ~vj )
~ (~ri ~rj )
.
a ij = (~ai ~aj ) 2
~ (~vi ~vj ) +
~ [
~ (~ri ~rj ) ]
~ (~ri ~rj )
.
.
( v ij = d(r ij )/dt ) y ( a ij = d2 (r ij )/dt2 ) donde ~ri es el vector de posici
on de la partcula i,

~rj es el vector de posici

on de la partcula j y
~ es el vector de velocidad angular del
free-system (ver Anexo II )
La fuerza neta F ij que act
ua sobre una bipartcula ij (m ij ) produce una aceleracion
inercial a ij , seg
un la siguiente ecuaci
on:
.
F ij = m ij (Fi /mi Fj /mj ) = m ij (a i aj ) = m ij a ij
donde Fi es la fuerza neta que act
ua sobre la partcula i, Fj es la fuerza neta que
act
ua sobre la partcula j, mi es la masa de las partcula i, mj es la masa de la
partcula j, a i es la aceleraci
on inercial de la partcula i y aj es la aceleracion inercial
de la partcula j.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre Fi ni sobre Fj .
Las magnitudes [ m ij , r ij , v ij , a ij y F ij ] son invariantes bajo transformaciones entre
sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
Si la partcula j de una bipartcula ij es el centro de masa del free-system (Fj = 0 y
aj = 0) entonces de la u
ltima ecuaci
on de arriba se obtiene:
Fi = mi a i
Por lo tanto, se puede considerar que la din
amica de la partcula es un caso especial de
la dinamica de la bipartcula.
2

Din
amica Lineal
La dinamica lineal para una partcula m o para una bipartcula m (debiendose agregar
el subndice ((i)) o el subndice ((ij)) a todas las magnitudes y en todas las ecuaciones
seg
un sea el caso) esta dada por:
Momento L1

.
PL1 = m [ (v) ]

Momento L2

.
PL2 = m [ (v) | r | ]

Momento L3

.
PL3 = m [ (v)/| r | ]

Energa Cinetica L1

.
KL1 = 1/2 m [ (v)2 ]

Energa Cinetica L2

.
KL2 = 1/2 m [ (v)2 (r)2 ]

Energa Cinetica L3

.
KL3 = 1/2 m [ (v)2 /(r)2 ]

Energa Potencial L3

R
.
UL1 = [ ( F dr) ]
R
.
UL2 = [ ( F dr) (r)2 ]
R
.
UL3 = [ ( F dr)/(r)2 ]

Energa Mecanica L1

.
EL1 = KL1 + UL1

Energa Mecanica L2

.
EL2 = KL2 + UL2

Energa Mecanica L3

.
EL3 = KL3 + UL3

Lagrangiano L1

.
LL1 = KL1 UL1

Lagrangiano L2

.
LL2 = KL2 UL2

Lagrangiano L3

.
LL3 = KL3 UL3

Energa Potencial L1
Energa Potencial L2

Si sobre m solo act

uan fuerzas conservativas entonces EL1 , EL2 y EL3 se conservan.
Del momento lineal PL1 se obtiene la fuerza lineal (FL1 ) mas sencilla para utilizar,
.
FL1 = d(PL1 )/dt = m d(v)/dt = m a = F

El momento lineal PL1 de un sistema aislado de partculas se conserva si las fuerzas

internas del sistema obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil ( i Fi = 0 )
3

Din
amica Radial
La dinamica radial para una partcula m o para una bipartcula m (debiendose agregar
el subndice ((i)) o el subndice ((ij)) a todas las magnitudes y en todas las ecuaciones
seg
un sea el caso) esta dada por:
Momento R1

.
PR1 = m [ (r v)/| r | ]

Momento R2

.
PR2 = m [ (r v) ]

Momento R3

.
PR3 = m [ (r v)/(r)2 ]

Energa Cinetica R1

.
KR1 = 1/2 m [ (r v)2 /(r)2 ]

Energa Cinetica R2

.
KR2 = 1/2 m [ (r v)2 ]

Energa Cinetica R3

.
KR3 = 1/2 m [ (r v)2 /(r)4 ]

Energa Potencial R3

R R
.
UR1 = [ ( [ 2 F dr + F r ] d 1/2 (r)2 )/(r)2 ]
R R
.
UR2 = [ ( [ 2 F dr + F r ] d 1/2 (r)2 ) ]
R R
.
UR3 = [ ( [ 2 F dr + F r ] d 1/2 (r)2 )/(r)4 ]

Energa Mecanica R1

.
ER1 = KR1 + UR1

Energa Mecanica R2

.
ER2 = KR2 + UR2

Energa Mecanica R3

.
ER3 = KR3 + UR3

Lagrangiano R1

.
LR1 = KR1 UR1

Lagrangiano R2

.
LR2 = KR2 UR2

Lagrangiano R3

.
LR3 = KR3 UR3

Energa Potencial R1
Energa Potencial R2

Si sobre m solo act

uan fuerzas conservativas entonces ER1 , ER2 y ER3 se conservan.
Del momento radial PR2 se obtiene la fuerza radial (FR2 ) mas sencilla para utilizar,
R
.
.
FR2 = d(PR2 )/dt = m d(r v)/dt = m (v v + a r) = 2 F dr + F r = T
R
.
.
La magnitud radial E 0 = K 0 + U 0 = [ m (v v + a r) ] + [ 2 F dr F r ] se
conserva si sobre m solo act
uan fuerzas conservativas.
4

Din
amica Angular
La dinamica angular para una partcula m o para una bipartcula m (debiendose agregar
el subndice ((i)) o el subndice ((ij)) a todas las magnitudes y en todas las ecuaciones
seg
un sea el caso) esta dada por:
Momento A1

.
PA1 = m [ (r v)/| r | ]

Momento A2

.
PA2 = m [ (r v) ]

Momento A3

.
PA3 = m [ (r v)/(r)2 ]

Energa Cinetica A1

.
KA1 = 1/2 m [ (r v)2 /(r)2 ]

Energa Cinetica A2

.
KA2 = 1/2 m [ (r v)2 ]

Energa Cinetica A3

.
KA3 = 1/2 m [ (r v)2 /(r)4 ]

Energa Potencial A1

.
UA1 = [ ( ( F dr) (r)2

Energa Potencial A2

UA2

Energa Potencial A3

UA3

Energa Mecanica A1

.
EA1 = KA1 + UA1

Energa Mecanica A2

.
EA2 = KA2 + UA2

Energa Mecanica A3

.
EA3 = KA3 + UA3

Lagrangiano A1

.
LA1 = KA1 UA1

Lagrangiano A2

.
LA2 = KA2 UA2

Lagrangiano A3

.
LA3 = KA3 UA3

R
R [ 2 R F dr + F r ] d / (r) )/(r) ]
R
R R
.
= [ ( ( F dr) (r) [ 2 F dr + F r ] d / (r) ) ]
R
R R
.
= [ ( ( F dr) (r) [ 2 F dr + F r ] d / (r) )/(r) ]
1 2

1 2

1 2

Si sobre m solo act

uan fuerzas conservativas entonces EA1 , EA2 y EA3 se conservan.
Del momento angular PA2 se obtiene la fuerza angular (FA2 ) mas sencilla para utilizar,
.
.
FA2 = d(PA2 )/dt = m d(r v)/dt = m (r a) = r F = M

El momento angular PA2 de un sistema aislado de partculas se conserva si las fuerzas

internas del sistema obedecen la tercera ley de Newton en su forma fuerte ( i riFi = 0)
5

Relaciones
Energa Cinetica 1

KL1 = KR1 + KA1

Energa Cinetica 2

KL2 = KR2 + KA2

Energa Cinetica 3

KL3 = KR3 + KA3

Energa Potencial 1

UL1 = UR1 + UA1

Energa Potencial 2

UL2 = UR2 + UA2

Energa Potencial 3

UL3 = UR3 + UA3

Energa Mecanica 1

EL1 = ER1 + EA1

Energa Mecanica 2

EL2 = ER2 + EA2

Energa Mecanica 3

EL3 = ER3 + EA3

Lagrangiano 1

LL1 = LR1 + LA1

Lagrangiano 2

LL2 = LR2 + LA2

Lagrangiano 3

LL3 = LR3 + LA3

Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial sin necesidad de introducir las fuerzas ficticias sobre Fi
ni sobre Fj .
En este trabajo, las magnitudes [ mi , ri , vi , a i , Fi , Pi , Fi , Pi , Ki , Ui , Ei , Li , m ij , r ij , v ij ,
a ij , F ij , P ij , F ij , P ij , K ij , U ij , E ij y L ij ] son invariantes bajo transformaciones entre
sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
Este trabajo no contradice la din
amica de Newton. De hecho, la ecuacion [ Fi = mi a i ]
y la ecuacion [ F ij = m ij a ij ] son simples reformulaciones de la segunda ley de Newton.
Por u
ltimo, las integrales usadas en este trabajo son integrales indefinidas. Si ninguna
fuerza act
ua sobre la partcula i, sobre la partcula j o sobre la bipartcula ij entonces
las integrales dan como resultado constantes.
6

Anexo I
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que est
a siempre libre de fuerzas externas
e internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N partculas
permanecen siempre constantes.
~ la velocidad V
~ y la aceleraci
~ del centro de masa del free-system
La posicion R,
on A
respecto a un sistema de referencia S, la velocidad angular
~ y la aceleracion angular
~
del free-system respecto al sistema de referencia S, estan dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
~ =
R
M1 i mi ~ri
PN
.
~ =
V
M1 i mi ~vi
PN
.
~ =
A
M1 i mi ~ai
.

~ = I 1 ~L
.

~ = d(~
)/dt
. PN
~ |2
~ (~ri R)
~ ]
I =
ri R
1 (~ri R)
i mi [ |~

. PN
~L =
~ (~vi V
~)
ri R)
i mi (~

donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto

~ y ~L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.
a R)
Transformaciones
.
~ =
(~ri R)
ri = ri0
. 0
~ 0) =
(~ri0 R
ri = ri
.
~ )
~ =
(~vi V
~ (~ri R)
vi = vi0
.
~ 0)
~ 0) =
(~vi0 V
~ 0 (~ri0 R
vi0 = vi
.
~ 2
~ )+
~ ]
~ =
(~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
a i = a0i
. 0
~ 0) 2
~ 0) +
~ 0) ]
~ 0) =
(~ai0 A
~ 0 (~vi0 V
~0 [
~ 0 (~ri0 R
~ 0 (~ri0 R
ai = ai
7

Anexo II
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que est
a siempre libre de fuerzas externas
e internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N partculas
permanecen siempre constantes.
~ la velocidad V
~ y la aceleraci
~ del centro de masa del free-system
La posicion R,
on A
respecto a un sistema de referencia S, la velocidad angular
~ y la aceleracion angular
~
del free-system respecto al sistema de referencia S, estan dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
~ =
R
M1 i mi ~ri
PN
.
~ =
V
M1 i mi ~vi
PN
.
~ =
A
M1 i mi ~ai
.

~ = I 1 ~L
.

~ = d(~
)/dt
. PN
~ |2
~ (~ri R)
~ ]
I =
ri R
1 (~ri R)
i mi [ |~

. PN
~L =
~ (~vi V
~)
ri R)
i mi (~

donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto

~ y ~L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.
a R)
Transformaciones
.
(~ri ~rj ) = r ij = r 0ij
.
(~ri0 ~rj0 ) = r 0ij = r ij
.
0
(~vi ~vj )
~ (~ri ~rj ) = v ij = v ij
.
0
(~vi0 ~vj0 )
~ 0 (~ri0 ~rj0 ) = v ij
= v ij
.
(~ai ~aj ) 2
~ (~vi ~vj ) +
~ [
~ (~ri ~rj ) ]
~ (~ri ~rj ) = a ij = a 0ij
.
(~ai0 ~aj0 ) 2
~ 0 (~vi0 ~vj0 ) +
~0 [
~ 0 (~ri0 ~rj0 ) ]
~ 0 (~ri0 ~rj0 ) = a 0ij = a ij
8

Anexo III
Fuerzas Cin
eticas
La fuerza cinetica Kaij ejercida sobre una partcula i de masa mi por otra partcula j de
masa mj , causada por la interacci
on entre la partcula i y la partcula j, esta dada por:
Kaij = mi mj M1 (a i aj )
donde a i es la aceleraci
on inercial de la partcula i, aj es la aceleracion inercial de la
partcula j y M es la masa del Universo.
La fuerza cinetica Kui ejercida sobre una partcula i de masa mi por el centro de masa
del Universo, causada por la interacci
on entre la partcula i y el Universo, esta dada por:
Kui = mi Acm
donde Acm es la aceleraci
on inercial del centro de masa del Universo.
De las ecuaciones anteriores se deduce que la fuerza cinetica neta Ki ( =
que act
ua sobre una partcula i de masa mi , est
a dada por:

All

Kaij + Kui )

Ki = mi a i
donde a i es la aceleraci
on inercial de la partcula i.
Las fuerzas cineticas Ka obedecen siempre la tercera ley de Newton en su forma debil.
Si todas las fuerzas no cineticas obedecen siempre la tercera ley de Newton en su forma
debil entonces la aceleraci
on inercial del centro de masa del Universo Acm es siempre
igual a cero.
Ahora, de la pagina [ 1 ] y de la p
agina [ 2 ], se tiene:
Fi = mi a i
F ij = m ij a ij
O sea:
Fi mi a i = 0 = Fi + Ki
F ij m ij a ij = 0 = F ij m ij (a i aj ) = F ij + m ij (Ki /mi Kj /mj ) = F ij + K ij
Por lo tanto, la fuerza total (Fi + Ki ) que act
ua sobre una partcula i y la fuerza total
(F ij + K ij ) que act
ua sobre una bipartcula ij est
an siempre en equilibrio.
9