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Contenido
1
2
3
4
2 Vectores en fsica
1. Magnitudes escalares y vectoriales
1. Magnitudes escalares
2. Magnitudes vectoriales
2. Operaciones con vectores
1. Suma de vectores
2. Producto por un escalar
3. Producto escalar
4. Producto vectorial
3. Sistemas de referencia
1. Ejes
2. Bases vectoriales
3. Componentes de un vector
4. Expresin de las operaciones
1/3
11/4/2014
1. Derivacin
1. Incremento y diferencial de una magnitud
2. Derivada como cociente incremental
3. Regla de la cadena
4. Derivada de una magnitud vectorial
2. Integracin
1. Suma de diferenciales
2. Integrales definidas
3. Integral de una magnitud vectorial
4. Concepto de integral de camino
3. Series de Taylor
1. Aproximacin lineal
2. Aproximacin parablica
3. Aproximaciones de orden superior
4 Problemas
Artculo completo: Problemas de herramientas matemticas (GIE)
2/3
11/4/2014
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3/3
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1 ngulos
1.1 Definicin
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Suplementario
Mismo origen
Diferente origen
2 Definiciones
2.1 Geomtrica
Coseno
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Seno
2.2 Analtica
El argumento x debe estar expresado en radianes
Tangente
Cotangente
Secante
Cosecante
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3 Grficas desde a
Seno y coseno
Tangente y cotangente
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tabla_de_frmulas_de_trigonometra[11/04/2014 15:12:19]
Secante y cosecante
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tabla_de_frmulas_de_trigonometra[11/04/2014 15:12:19]
rad
sen
ngulo complementario
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tabla_de_frmulas_de_trigonometra[11/04/2014 15:12:19]
cos
tg
ngulo suplementario
Giro de un cuadrante
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tabla_de_frmulas_de_trigonometra[11/04/2014 15:12:19]
Cambio de signo
Coseno
Tangente
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tabla_de_frmulas_de_trigonometra[11/04/2014 15:12:19]
Coseno
Tangente
8 Sumas en productos
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9 Derivadas y primitivas
El argumento debe estar obligatoriamente en radianes
9.1 Derivadas
9.2 Primitivas
10 Frmula de Euler
Frmula general
Casos particulares
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Reglas de derivacin
Tabla de derivadas
Tabla de primitivas
Series de Taylor
1 Reglas de derivacin
Suma de funciones
Producto de funciones
Regla de la cadena
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2 Tabla de derivadas
f(x)
df / dx
f(x)
3 Tabla de primitivas
f(x)
f(x)
Ms primitivas en la Wikipedia
4 Series de Taylor
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df / dx
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1 Tipos de magnitudes
Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida.
Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo
elctrico ( ).
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas
mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un
nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de las adimensionales). As,
por ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3 kg, hemos aportado toda
la informacin necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren adems el
conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y su punto de
aplicacin. As, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no
poseemos toda la informacin, ya que habr que indicar hacia dnde se dirige
dicha fuerza.
Grficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo
la longitud de esta flecha proporcional al mdulo de la magnitud, y su direccin
y sentido los de la magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector est fijado (por ejemplo, una fuerza que se
aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector
ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado fsico
de ste (como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que
tenemos un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares
Vectoriales
Magnitud
Smbolo
Magnitud
Smbolo
m
Masa
Posicin
Tiempo
Velocidad
Temperatura
Fuerza
Energa
Campo
elctrico
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La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que es
una cantidad escalar
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]
pose dimensiones
y se medir en el SI en kg/m.
La suma y el producto de magnitudes escalares poseen las propiedades habituales:
conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico. Adems,
conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que permite sacar factor comn o
quitar parntesis, segn el caso
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]
Regla del
paralelogramo
Regla del
tringulo
Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de
aplicacin. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo elctrico en un punto
con el campo elctrico en otro. S lo tiene sumar dos campos elctricos aplicados
sobre el mismo punto. Cuanto los puntos de aplicacin coinciden, el punto de
aplicacin de la suma ser el mismo que el de los sumandos.
por direccin la misma del vector original, en este caso el campo elctrico, y por
sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este caso, es
positiva y opuesto si es negativa.
Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar
multiplicadas por las del vector. As, por ejemplo, de la segunda ley de Newton
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]
Por tratarse de la divisin entre dos cantidades con las mismas dimensiones se
deduce que los vectores unitarios son adimensionales.
Obsrvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos
vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva (adems de la
presencia o ausencia de flechas que indican el carcter vectorial de las magnitudes).
El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa segn el
ngulo que formen los dos vectores. Es positivo si el ngulo es agudo, negativo si es
obtuso, y nulo si los dos vectores son ortogonales.
El producto escalar tambin se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo,
por lo que se puede concluir
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En la desigualdad
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]
El producto vectorial, adems de para hallar reas, es muy til para determinar
distancias.
3.5 Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:
Primer
elemento
Segundo
elemento
Operacin
Resultado
Escalar
Vector
Producto por
un escalar
Vector
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Ejemplo
Vector
Vector
Vector
Vector
Producto
escalar ()
Producto
vectorial ()
Escalar
Vector
, que
y su direccin la da el unitario en la
direccin de
Una vez que tenemos la parte paralela o tangencial, hallamos la normal restando
Pueden calcularse las dos partes simultneamente con ayuda del doble producto
vectorial. Aplicando que
Despejando de aqu
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4 Sistemas de referencia
4.1 Definicin
Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q, Sin embargo,
para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son ms que
etiquetas numricas que identifican cada punto de forma unvoca.
Existen muchos sistemas de coordenadas
posibles. Las ms sencillas son las
coordenadas cartesianas
Dado un punto del espacio, O, que
tomamos como origen de coordenadas,
tomamos tres planos que pasan por dicho
punto y que sean ortogonales entre s, que
denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos
entonces las coordenadas cartesianas de
cualquier otro punto como las distancias
(con signo), x, y, z a estos planos
coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y
z al XY).
Los planos se cortan en tres rectas,
tambin ortogonales entre s, que
denominamos ejes de coordenadas OX, OY y OZ (o simplemente X, Y y Z).
Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que
.
denotamos como
Por ser ortonormales, verifican
o, en forma de tabla:
1
0
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0
1
0
0
Esta base cannica es adems dextrgira, esto es, verifica la regla de la mano
derecha cuando los vectores se colocan en el orden
. Empleando el producto
vectorial, esto se expresa
Donde cada una de las componentes Fx, Fy y Fz puede hallarse, segn hemos visto,
con ayuda del producto escalar
encuentra un eje Z por la calle. El eje Z ser el que nosotros queramos que sea y si
nos interesa que forme un ngulo de 37 respecto al suelo, pues as lo podemos
tomar.
En forma abreviada, la posicin del punto P se puede escribir en la forma P(px,py,pz)
La posicin relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por
origen P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en
la base cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo.
Basta restarle las primeras a las segundas. Si P(px,py,pz) y Q(qx,qy,qz), el vector
es:
En particular, un vector es nulo si y solo si son nulas cada una de sus componentes.
A la hora de sumar, hay que tener cuidado con sumar las componentes
correspondientes al mismo vector de la base y tener en cuenta que alguna
componente puede ser nula. Por ejemplo
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Por ejemplo, si se nos dice que una fuerza tiene de mdulo 10 N y forma un ngulo
de 60 con la vertical, tendremos que la componente vertical de la fuerza vale
5 Distancias
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A su vez el mdulo de un vector se puede hallar a partir del producto escalar del
vector por s mismo
Es decir, basta con tomar un punto cualquiera de la recta (no tiene por qu ser el
que est en la perpendicular) y hallar el vector de posicin relativo respecto a Q. Su
producto vectorial por el vector director de la recta (dividido por el mdulo de ste)
nos da la distancia de Q a la recta en cuestin.
6 Problemas
Artculo completo: Problemas de herramientas matemticas (GIE)
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1 Introduccin
El objeto de este tema no una exposicin de las tcnicas de derivacin e
integracin, que se suponen conocidas. Se trata aqu de dar una interpretacin
intuitiva del significado de estas operaciones en fsica, a fin de facilitar tanto la
compresin de las frmulas como de saber cundo y dnde deben utilizarse.
Lo que sigue no pretende en absoluto ser riguroso, es ms, en muchos aspectos se
aleja del rigor matemtico si con ello se consigue una mejor visualizacin del
significado fsico.
2 Diferenciales
La idea de diferencial es simple:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
pero en esta expresin, el ltimo trmino es mucho ms pequeo que los dos
primeros. Imaginemos que u y v valen 1, y sus diferenciales valen 0.001, entonces,
los dos primeros trminos son del orden de la milsima, pero el tercero es del orden
de una millonsima 0.0010.001 = 0.000001 y por tanto es despreciable
Este ejemplo, nos muestra que existen categoras entre los diferenciales: de primer
orden, de segundo orden -producto de dos-, de tercer orden -producto de tres-,
Cuando el resultado final de una operacin es la suma de una cantidad finita con un
diferencial, o un diferencial con un diferencial de orden superior, los trminos ms
pequeos son despreciables, quedndonos siempre con el del orden ms bajo.
En cuanto a las dimensiones y unidades, el diferencial de una magnitud tiene las
mismas que la propia magnitud. Un diferencial de masa, dm se mide en kilogramos y
uno de tiempo, dt en segundos.
3 Derivadas
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
3.1 Concepto
El concepto bsico de derivada es el siguiente:
Una derivada es un cociente entre dos cantidades muy pequeas
El ejemplo ms claro para ilustrarlo es el de velocidad instantnea. Cuando decimos
que en un instante dado la velocidad es de 120 km/h, qu estamos diciendo
exactamente? Evidentemente, no que durante la ltima hora se han recorrido 120
km, ya que igual slo se llevan 10 minutos de marcha. Podramos decir que durante
el ltimo minuto se han recorrido 2 km. ya que
0.10
0.64
0.20
0.36
0.30
0.16
0.40
0.04
0.50
0.00
0.60
0.04
0.70
0.16
0.80
0.36
0.90
0.64
1.00
1.00
Vemos que aunque los incrementos son diferenciales, muy pequeos, su cociente es
una cantidad finita.
El concepto de velocidad instantnea se generaliza a toda derivada de una funcin f
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
La derivada consiste en un cociente entre incrementos. Por tanto, no nos basta con
conocer el valor de la funcin en un punto. Necesitamos conocer cmo vara entre
ese punto y uno vecino.
Esta regla es importante, en particular, cuando estamos resolviendo un problema y
, Cunto vale la velocidad
se nos dice, por ejemplo, La posicin inicial es
inicial? e ingenuamente se responde La posicin vale 3, la velocidad es la
derivada; la derivada de una constante es 0, por tanto la velocidad es nula. MAL.
No nos basta con saber el valor de la posicin en t = 0, tambin necesitamos su valor
inmediatamente despus (que ya no ser 3 m). La velocidad podr tener cualquier
valor.
El que una funcin valga 0 (u otro valor conocido) en un punto no implica que
su derivada sea nula en dicho punto.
Hay que destacar que, del mismo modo que un diferencial no siempre representa el
cambio en una variable, un cociente entre diferenciales no siempre es una derivada.
Por ejemplo, supongamos que queremos analizar la densidad del aire en la
atmsfera (que depende de la temperatura, la altura, la presin,). Esta densidad
no la podemos definir como la masa total dividida por el volumen total, pues variar
de un punto a otro. Consideramos entonces elementos de volumen dV, que tendrn
una masa tambin diferencial dm (diferente para cada elemento. La densidad de
masa en cada punto ser entonces
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
o, equivalentemente
Esta es la ley de Hooke, que solo es vlida cuando la deformacin del muelles es
pequea. Para deformaciones grandes, la ley deja de ser cierta.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
Si hacemos u = x2 queda
Vemos que es lo mismo que en la receta, pero con la diferencia de que se puede
generalizar a ms situaciones. La regla de la cadena se puede reiterar todas las
veces que sea necesario. Si la fuerza es funcin de la temperatura, que depende de
la posicin, que depende del tiempo, pues
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
En la notacin hay que tener mucho cuidado de donde se colocan los exponentes, ya
que
4 Integrales
4.1 Concepto bsico
La idea bsica de integracin es
Una integral es una suma de muchas cosas muy pequeas
y no tiene ms misterio. No se debe pensar en la integral como operacin inversa de
la derivada. Una integral es una suma y eso es lo que indica su signo (una S
estilizada).
Consideremos un ejemplo de cinemtica. Tenemos una partcula que se mueve con
velocidad variable v(t) y nos preguntamos cunto se desplaza la partcula entre t = 0
y t = T. Evidentemente no es igual a v(t)T, ya que la velocidad es variable.
Si dividimos el intervalo de tiempo (0,T) en muchos intervalos de corta duracin, t,
podemos suponer que la velocidad no vara mucho dentro de ese intervalo, y se
puede suponer constante. En ese caso, el desplazamiento en el intervalo centrado
en el instante t i ser aproximadamente
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la curva v(t).
Cuando consideramos intervalos t la cantidad v(t i )t es el rea de un rectngulo
que tiene t como base y v(t i ) como altura. El desplazamiento aproximado sera la
suma de las reas de los rectngulos, que se aproxima al rea bajo la curva. La
igualdad se alcanza cuando los intervalos de tiempo son diferenciales.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
se verifica
4.3 Generalizacin
El concepto de integral se extiende de forma inmediata a dos o tres dimensiones.
Supongamos, siguiendo un ejemplo anterior, que deseamos calcular la masa de la
atmsfera, conociendo cmo depende la densidad de masa con la posicin,
entonces, para cada elemento de volumen se cumple
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
Desde el punto de vista dimensional, por tratarse de una suma, las dimensiones del
resultado sern las de cada uno de los sumandos, que a su vez sern las del
integrando multiplicadas por las del diferencial. As, para el trabajo, las dimensiones
sern
5 Series de Taylor
Al introducir el concepto de derivada vimos que una de sus aplicaciones era el
proporcionar la aproximacin lineal, esto es, determinar qu recta es la que ms se
aproxima a una funcin en un punto. El concepto se puede generalizar y
preguntarnos qu polinomio de 2 grado es el que ms se aproxima a una funcin, o
el de 3 er grado, o el de grado n. Para responder a esta pregunta se tienen las series
de Taylor
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Derivacin_e_integracin_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:48]
despejando
Esto es, aproximamos la funcin no uniforme por una recta que pasa por (0,x0) y que
tiene la misma derivada respecto a t que la funcin en dicho punto.
Otra forma de llegar al mismo resultado es partir de la ecuacin de una recta
e imponer estas dos condiciones: que pase por (t 0,x0) y que tenga su misma primera
derivada respecto a t que la funcin que queremos aproximar. Esto nos da
y de aqu
6 Ecuaciones diferenciales
Las leyes fsicas se expresan habitualmente en forma de ecuaciones diferenciales,
que es una ecuacin que relaciona a una magnitud con sus derivadas respecto a
alguna otra variable (a menudo, el tiempo).
Como ilustracin, supongamos el caso de una partcula que cae en un medio fluido,
como el aire, de forma que adems de su peso experimenta una fuerza de friccin
que es proporcional a su velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se escribe
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1 Problemas de boletn
1.1 Arco capaz
Sean A y B dos puntos diametralmente opuestos en una circunferencia c. Sea P otro
y
son
punto de la misma circunferencia. Demuestre que los vectores
ortogonales.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_herramientas_matemticas_(GIE)[11/04/2014 15:14:23]
, tal que
y otro
Determine el valor de
?
. Se dan
, qu ngulo forma la
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_herramientas_matemticas_(GIE)[11/04/2014 15:14:23]
2 Preguntas de test
2.1 Suma de vectores ligados
Dados los vectores ligados de la figura,
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_herramientas_matemticas_(GIE)[11/04/2014 15:14:23]
A 0.00 rad
B 1.07 rad
C 1.57 rad
D 2.07 rad
A Cuando
y son paralelos.
B Cuando
y son ortogonales.
C No se cumple nunca.
D Cuando
y forman un ngulo de 45.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_herramientas_matemticas_(GIE)[11/04/2014 15:14:23]
para
0.0
x (m) 0.00
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.00
0.06
0.14
0.24
0.36
0.50
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_herramientas_matemticas_(GIE)[11/04/2014 15:14:23]
La partcula parte de s = 0.
1. Aprovechando los puntos en que la curva cruza la cuadrcula, calcule
aproximadamente la posicin en que se encontrar la partcula en
.
2. Calcule el valor exacto de esta posicin, sabiendo que la ley para la
velocidad es
Cul es el error relativo cometido en el apartado anterior?
. Halle el trabajo
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