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INTRODUCCIN
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los
mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus
efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo
que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo
la accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un
lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama
periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia
de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente
grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo
de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo
ssmico de estructuras.
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ndice
1. MOVIMIENTO DE IMPULSO
1.1
1.2
EXCITACIN EN LA BASE
INTEGRALES DE DUHAMEL
5. Bibliografa
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MOVIMIENTO DE IMPULSO
1. RESPUESTAS A FUERZAS DE IMPULSO:
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual
generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Figura 1. Las
explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser
idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores.
La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado
permanente de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un
lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda
absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la
respuesta no amortiguada en esta seccin.
Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema
sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el
tiempo de excitacin, y la fase en vibracin libre, que contina al finalizar la
accin de la carga impulsiva.
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.1
2
Y la solucin complementaria es:
3
Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:
4
Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 4 se determinan las constantes A y B, y la
ecuacin de respuesta para esta fase es:
..5
Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre est dada por la ecuacin 4.5:
.6
..7
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8
Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est
dada por:
.9
..10
..11
Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la
duracin del impulso para 21nTt, ver Figura.
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Impulso Triangular
Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es )1( 10)(tttpp=. La solucin particular
a la ecuacin de movimiento para esta carga es:
.12
Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las
constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:
13
Fase II Evaluando la ecuacin 13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera
fase) se tiene:
14
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Fase I Durante esta fase la estructura est sujeta a una carga armnica, empezando desde el
reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente,
est dada por la ecuacin 5.6:
.15
Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del
desplazamiento y de la velocidad presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
16
Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor
inters que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento mximo es
calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuacin 15
.17
La amplitud de esta fase est dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores y en sta se
tiene:
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1.5.- ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.
En la cual el trmino es despreciable por ser extremadamente pequeo y la velocidad, por tanto
la ecuacin anterior se puede escribir como:
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Ejemplo:
Determinar la respuesta mxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura a, sujeto a
una carga impulsiva mostrada en la Figura b.
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Fig . 1
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Dnde: yst=Fo/k
La respuesta (5) se gra_ca como se ve en la _gura siguiente. Donde se observa que la
Solucin es similar a la de vibracin libre, pero con la diferencia de que la coordenada
de t se ha desplazado una distancia yst=Fo/k.
Respuesta de un sistema con 1GDL no amortiguado excitado por una fuerza cte.
Repentina En la gr_ca anterior, se encontr que el resultado de desplazamiento
debido a una fuerza repentina es el doble que si la fuerza se hubiera aplicado en
situacin esttica (lentamente).
Esta situacin se aplica tambin a los esfuerzos internos de la estructura.
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Despus del tiempo td, se aplica la ecuacin de vibracin libre (*), donde las
condiciones iniciales los resultados para desplazamiento y velocidad obtenidos en el
tramo de 0 a td.
t = t - td
yo = yd
vo = vd
La solucin final ser:
Emplear los parmetros sin dimensiones en la ecuacin (8), sirve para resaltar la
relacin td/T como el parmetros de mayor importancia. En la grfica inferior se
observa el FDmx, donde se observa que para fuerzas de duracin td/T ? 0.5, tiene el
mismo valor que si la fuerza tuviera duracin infinita.
Este tipo de diagramas, que dan la respuesta mxima de un sistema con 1GDL para
una fuerza de excitacin especfica, se llaman diagramas espectrales. Este tipo de
diagramas son de mucha utilidad en el diseo. Con frecuencia se preparan los
diagramas espectrales con las respuestas mximas ante excitaciones impulsivas de
corta duracin en sistemas sin amortiguamiento. Debido a que la amortiguacin
existente en la estructura no disminuye apreciablemente la respuesta mxima.
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Grfica del factor dinmico mximo de un oscilador sin amortiguacin, excitado por
una fuerza rectangular.
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Los valores de la ecuacin (11) son las condiciones iniciales en el instante t=td para el
segundo intervalo. Reemplazando en la ecuacin de vibracin libre (*) t=t-td, yo y ?o
por yd y ?d, adems F(?)=0, obtenemos la respuesta:
1.4.4
CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHA- MEL
SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
En muchos casos la funcin excitadora se conoce slo por datos experimentales, como
es el caso de los registros de movimientos ssmicos. En tales situaciones la respuesta
debe ser calculada por un mtodo numrico.
Uno de los mtodos de clculo numrico es la integral de Duhamel. Introduciendo la
identidad trigonomtrica:
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Y en la regla de Simpson:
Dnde:
n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par
La aplicacin de estas reglas es directa, pero los resultados son aproximados porque se
basan en la sustitucin de la funcin I(?) por una funcin de segmentos lineales en la
regla trapezoidal y segmentos parablicos en la regla de Simpson.
Un mtodo alternativo es obtener la solucin analtica exacta de la integral de
Duhamel, suponiendo que la funcin est compuesta por segmentos lineales sucesivos.
Este mtodo no introduce aproximaciones numricas en la integracin, aparte de las
inherentes al error de redondeo, por lo que se considera un mtodo exacto.
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Aproximando la fuerza F(?) por segmentos lineales como se observa en la figura (I), se
puede escribir:
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Las ecuaciones (21) y (22) son frmulas de recurrencia para el clculo de las integrales
en la ecuacin (15) en el instante t=ti
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Donde I1 e I2 son las integrales de las ecuaciones (28) y (29) antes de calcularlas en los
lmites de esas ecuaciones. En funcin de estas integrales se obtiene AD(ti) y BD(ti):
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Bibliografa
Dinmica Estructural-TEORIA Y CALCULO-MARIO PAZ
Texto Gua de Ingeniera Antissmica Apuntes de clases del curso de ANTISISMICA
Vibraciones aleatorias en sistemas con un grado de libertad F. Javier Cara
Control De Vibraciones Torsionales En Estructuras Sismo resistentes Mg.
Ing. RICARDO DANIEL BASSOTTI
Vibraciones De Elementos Simples Con Condiciones De Contorno
Dependientes Del Tiempo Autor: JOSU ARANDA RUIZ.
D.J Inman. Engineering vibrations. Prentice Hall, third edition, 2008
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