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Automao
Servoconversor SCA06
Servomotor SWA
www.weg.net
Servoconversor SCA06
um produto de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posio de servomotores
de corrente alternada senoidal trifsicos.
Possui 3 slots para conexo de acessrios, sendo que os mesmos podem ser instalados de forma simples
e rpida atravs do conceito conecte e use plug and play.
Possui interface de operao com display de LEDs de seis dgitos para comando, ajuste e visualizao de
todos os parmetros.
Possui excelente custo benefcio, com funo de CLP, blocos de posicionamento, software de
programao gratuito e comunicao CANopen inclusa no produto padro, podendo ser utilizado nos mais
variados tipos de aplicaes.
Caractersticas
g Tenso de alimentao 220-230Vca
g Alto desempenho
g Preciso de controle do movimento
g Operao em malha fechada
g Realimentao de posio por Resolver
g Alimentao de controle e potncia independentes
g Flexibilidade e integrao ao acionamento
g Facilidade de utilizao
g IHM com display de LEDs de seis dgitos
g Porta USB
g CANopen padro de fbrica
g Software de programao WLP gratuito
g Filtro RFI (Opcional)
g Produto compatvel com a verso anterior
Funes Especiais
g
Controlador Lgico Programvel CLP, incorporado ao
produto padro (linguagem de programao Ladder - Soft-PLC)
g Blocos de posicionamento, incorporada ao produto padro
g Parada de segurana (Opcional), categoria 3/Safe Torque OFF
Aplicaes
g Mquina de embalagens, dosadoras, empacotadeiras, corte
e solda de plstico
g Mesas giratrias, alimentadores de prensas, bobinadeiras
g Sistemas de posicionamento
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO
www.weg.net
Principais Comandos
g Lgica: Contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, set e reset bobina, bobina de transio
positiva e negativa
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada,
deslocamento relativo e absoluto
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparador e aritmticos, PID e filtro
g
Blocos de Sincronismo: em Velocidade, em posio,
CAME eletrnico
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Codificao Servoconversores
1
SCA06
05P0
1 - Servoconversor WEG
SCA06
2 - Tamanho do servoconversor
B
Veja na pgina 9
C
D
Especificao
Cdigo
Referncia
11400268
SCA06B05P0D2C3P6
11400157
SCA06B05P0D2C3
11223958
SCA06B05P0D2P6
11220331
11400273
Tenso de
alimentao
(Vca )
Corrente Nominal
(Arms)
220
mono/trifsico
4 (alim. monofsico)
5 (alim. trifsico)
Corrente sobrecarga
Frequncia
chaveamento
Filtro
RFI
Manual
Usurio
sim
sim
sim
no
no
sim
SCA06B05P0D2
no
no
SCA06C08P0T2C3P6
sim
sim
11400272
SCA06C08P0T2C3
sim
no
11400270
SCA06C08P0T2P6
no
sim
11400269
SCA06C08P0T2
no
no
11542254
SCA06D24P0T2C3P6
11542253
SCA06D24P0T2C3
11542252
SCA06D24P0T2P6
11542251
SCA06D24P0T2
16
220
trifsico
24
48
10 kHz
sim
sim
sim
no
no
sim
no
no
Tamanho
www.weg.net
Opcionais
Filtro RFI
Para incluir o Filtro RFI deve-se acrescentar o valor C3 na posio 6 da codificao (pg. 4).
utilizado para reduzir a perturbao conduzida do servoconversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz).
Atende as normas de compatibilidade eletromagntica EN 61800-3 e EN 55011.
Mdulo de parada de Segurana
Para incluir o mdulo de parada segurana deve-se acrescentar o valor Y1 na posio 7 da codificao (pg. 4).
Atende a categoria 3 de proteo, conforme a EN 954-1 (em certificao)
Alimentao interna da eletrnica
Para incluir a fonte de alimentao 24 Vcc interna da eletrnica, deve-se acrescentar o valor W2 na posio 8 da codificao
(pg. 4).
Acessrios
Mdulos
Podem ser solicitados e instalados diretamente no SCA06
Cdigo
Referncia
11330218
EIO1
Descrio
11330354
EAN1
Mdulo de Expanso Analgica: 1 entrada analgica + 1 sada simulador de encoder + 3 entradas digitais + 1 sada digital
11330271
ECO1
EEN1
Slot 1
EAN1
Slot 2
ECO01
Slot 3
EIO1
www.weg.net
Acessrios
Cabos de Resolver
Cdigo
Descrio
11084682
CR-1,5m
10411727
CR-03m
10411653
CR-06m
Dimetro
Comprimento
8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)
6 metros
10411728
CR-09m
CR-12m
10411729
CR-15m
15 metros
1,5 metros
10191063
CR-1,5m-90
CR-03m-90
10190985
CR-06m-90
10691565
CR-09m-90
Especialidade
Reto
Blindado
Movimentao
90
Blindado
Movimentao
Conector
Especialidade
Reto
Blindado
Instalao Fixa
90
Blindado
Instalao Fixa
Figura
3 metros
10411655
10190984
Conector
1,5 metros
9 metros
12 metros
3 metros
8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)
6 metros
9 metros
10190986
CR-12m-90
12 metros
10190987
CR-15m-90
15 metros
Cabos de Potncia
Cdigo
Descrio
11457326
CP-1,5m-4x0,75-B-SCA06
Dimetro
1,5 metros
11278436
CP-03m-4x0,75-B-SCA06
3 metros
11278499
CP-06m-4x0,75-B-SCA06
11278500
CP-09m-4x0,75-B-SCA06
7 mm
(4 vias x 0,75 mm)
Comprimento
6 metros
9 metros
11278502
CP-12m-4x0,75-B-SCA06
12 metros
11278504
CP-15m-4x0,75-B-SCA06
15 metros
11647391
CP-03m-4x1,5-B-SCA06
3 metros
11647393
CP-06m-4x1,5-B-SCA06
11647394
CP-09m-4x1,5-B-SCA06
11647395
CP-12m-4x1,5-B-SCA06
12 metros
11647396
CP-15m-4x1,5-B-SCA06
15 metros
11644729
CP-03m-4x4,0-B-SCA06
3 metros
11644730
CP-06m-4x4,0-B-SCA06
11644731
CP-09m-4x4,0-B-SCA06
11644732
CP-12m-4x4,0-B-SCA06
12 metros
11644734
CP-15m-4x4,0-B-SCA06
15 metros
11278507
CP-03m-4x0,75-B-90-SCA06
3 metros
11278558
CP-06m-4x0,75-B-90-SCA06
6 metros
11278559
CP-09m-4x0,75-B-90-SCA06
11278560
CP-12m-4x0,75-B-90-SCA06
12 metros
15 metros
6 metros
8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)
9 metros
6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)
7 mm
(4 vias x 0,75 mm)
9 metros
9 metros
11278561
CP-15m-4x0,75-B-90-SCA06
11647482
CP-03m-4x1,5-B-90-SCA06
3 metros
11647485
CP-06m-4x1,5-B-90-SCA06
6 metros
11647484
CP-09m-4x1,5-B-90-SCA06
8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)
9 metros
11647486
CP-12m-4x1,5-B-90-SCA06
12 metros
11647487
CP-15m-4x1,5-B-90-SCA06
15 metros
11644733
CP-03m-4x4,0-B-90-SCA06
3 metros
11644735
CP-06m-4x4,0-B-90-SCA06
11644736
CP-09m-4x4,0-B-90-SCA06
6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)
9 metros
11644737
CP-12m-4x4,0-B-90-SCA06
12 metros
11644738
CP-15m-4x4,0-B-90-SCA06
15 metros
Figura
www.weg.net
Acessrios
Conectores Avulsos
Cdigo
Descrio
10394148
Figura
10190790
10560955
10560958
10560956
10560957
Obs.: Para alimentao do freio eletromagntico, utilizar conector 10190790 (reto) ou 10560956 (90).
Cabos de Freio
Cdigo
11465885
11479565
11479566
11479564
11479563
11479630
11480250
11480238
11480248
11480239
11480237
Descrio
CF-1,5m
CF-03m
CF-06m
CF-09m
CF-12m
CF-15m
CF-03m-90
CF-06m-90
CF-09m-90
CF-12m-90
CF-15m-90
Dimetro
Comprimento
1,5
3
6
9
12
15
3
6
9
12
15
6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)
6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)
Conector
Especialidade
Reto
90
Figura
Descrio
10191044
Cabo Simulador
de Encoder
Especificaes Tcnicas
Figura
Dimetro
Comprimento
Conector
Especialidade
8,3 mm
(8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 x 0,5 mm2)
2 metros
DB9
mm
Descries
Potncia mxima
de frenagem (rms)
200 W
Resistncia
30
mm
mm
Cdigo
Descrio
11015202
mm
mm
mm
Autotransformador
Especificaes
Cdigos
Tenso Primria
Tenso Secundria
Potncia (kVA)
10190833
10190834
1,5
10190835
10190836
2
380 e 440 V
220 V
10190837
10190838
7,5
10190839
10
Quando a alimentao da rede for 380 ou 440 V trifsica, deve-se utilizar um autotransformador de potncia com as seguintes caractersticas:
Potncia do autotrafo (kVA) = Potncia servomotor (kW) x 1,25 x Fator de utilizao(**)
(**) Em aplicaes com mais de um servomotor, o autotransformador pode ser otimizado pelo fator de utilizao 0,7 (tempo de servio conforme norma
VDE 0530 parte 1).
www.weg.net
Configuraes em Rede
CANopen
Servoconversor SCA06 padro
Mestre
Rede
CANopen
Controlador
Programvel PLC 300
Unidade Expanso
de I/O Digitais
Modbus RTU
Servoconversor SCA06 +
Mdulo ECO1 (RS232/RS485)
Rede
Modbus RTU
www.weg.net
Dimenses
D1
A3
A1
A2
B1
Modelo
Mec. B
Mec. C
Mec. D
C1
A1
A2
A3
B1
C1
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
200
247
253
75
206,7
(7,87)
(9,72)
(9,96)
(2,95)
(8,14)
242
289
296
75
206,7
(9,53)
(11,38)
(11,65)
(2,95)
8,14
288
335
342
102
206,7
(11,34)
(13,19)
(13,46)
(4,02)
(8,14)
D1
Torque (*)
Peso
N.m
(lbf.in)
Kg
(lb)
1,6
(3,4)
M5
M5
M5
(44,2)
5
(44,2)
5
(44,2)
1,9
(4,2)
3,9
(8,6)
Especificaes
Conversor SCA06
Tenso de
alimentao
Monofsica
Trifsica
Controle
Temperatura de operao
Ambiente
Umidade relativa do ar
Grau de proteo
Altitude
Software
www.weg.net
Servomotores SWA
Especificaes Tcnicas
Grau de proteo IP651
Isolamento Classe F
g Realimentao por resolver
g Formas construtivas B5 (sem ps, fixado pela flange),
V1 (sem ps, fixado pela flange para baixo) e
V3 (sem ps, fixado pela flange para cima)
g Protetor trmico (PTC)
g Ponta de eixo com chaveta NBR 6375
g Material eixo: AO SAE 1045
g ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro)
g Rolamento com lubrificao permanente
g Retentor para vedao do eixo
g
Temperatura mxima de operao em regime permanente:
T = 100C
g
g
Caractersticas Tcnicas
g
g
g
g
g
g
g
g
Opcionais
g
g
g
Freio eletromagntico
Flange para encoder incremetal tipo ROD
Outras especialidades eltricas/mecnicas, sob consulta
Servomotores Standard
Carcaa
HD (mm)
P (mm)
Flange
GD
40
110
80
95
50j6
6,5
14j6
29,5
5n9
11
M5x1x12
56
127
102
115
95j6
19j6
40
6n9
15,5
M6x1x16
71
166
142
165
130j6
11
3,5
24j6
50
8n9
20
M8x1,25x19
32j6*
57*
10n9*
27*
8*
M8x1,25x19
100
217
192
215
180j6
14
32k6
57
10
27
M12x1x25
10
www.weg.net
Codificao Servomotores
1
SWA
56
2.5
30
2 - Carcaa
40
3 - Torque (Nm)
4 - Rotao
0.8
20
1.6
30
2.5
60
2000 rpm
3000 rpm
6000 rpm
2.6
56
3.6
71
3.8
100
4.0
5.5
6.1
6.5
7.0
5- Opes
F
E
U
M
8.0
9.3
13
15
19
22
25
34
40
50
11
www.weg.net
2000 rpm
6000 rpm
3000 rpm
2800 rpm
10362947
SWA56-2,5-20
2,5
2,5
0,36
4,6
0,22
250
D2
SWA 56-3,8-20
3,8
3,8
0,70
5,6
0,31
270
D2
10362949
SWA 56-6,1-20
6,1
5,2
1,10
7,5
0,50
310
T2
SWA 56-8,0-20
8,0
6,5
1,32
9,3
0,68
350
T2
T2
CP-...-4x1.5-B
10362951
SWA 71-9,3-20
9,3
8,0
1,60
12,0
1,63
270,5
10362952
SWA 71-13-20
13
11,8
2,30
15,0
2,35
300,5
T2
10362953
SWA 71-15-20
15
13,0
2,50
17,0
3,06
330,5
T2
10019957
SWA 71-19-20
19
15,1
2,90
20,0
3,78
360,5
T2
10362955
SWA 71-22-20
22
18,5
3,40
22,0
4,50
390,5
T2
10363008
SWA 71-25-20
25
21,5
3,40
27,0
5,94
450,5
T2
CP-...-4x4.0-B
10159669
SWA 71-40-20
40
19,0
5,0
32
7,40
510,5
T4
10193046
SWA 100-50-28
50
26,6
8,8
29,5
14,6
318,5
T4
10967968
SWA 40-0,8-30
0,8
1,0
0,2
2,0
0,044
190
D2
SWA 40-1,6-30
1,6
2,0
0,45
2,8
0,084
216,7
D2
10642826
SWA 40-2,6-30
2,6
3,2
0,70
3,5
0,12
236,7
D2
10362937
SWA 56-2,5-30
2,5
3,8
0,66
4,6
0,22
250
D2
CP-...-4x0.75-B
10362938
SWA 56-4,0-30
4,0
5,7
0,88
5,6
0,31
270
T2
SWA 56-6,1-30
6,1
8,5
1,30
7,5
0,50
310
T2
CP-...-4x1.5-B
10362940
SWA 56-7,0-30
7,0
9,0
1,50
9,3
0,68
350
T2
10362941
SWA 71-9,3-30
9,3
12,0
2,05
12,0
1,63
270,5
T2
10362942
SWA 71-13-30
13
18,0
2,85
15,0
2,35
300,5
T2
10362943
SWA 71-15-30
15
20,0
3,30
17,0
3,06
330,5
T2
10362944
SWA 71-19-30
19
23,0
4,20
20,0
3,78
360,5
T2
SWA 71-34-30
34
25
4,30
27
5,94
450,5
10744079
SWA 40-1,6-60
1,6
4,0
0,70
2,8
0,084
216,7
CP-...-4x4.0-B
T4
D2
CP-...-4x6.0-B
CP-...-4x0.75-B
10639642
SWA 40-2,6-60
2,6
6,2
1,13
3,5
0,12
236,7
T2
10193038
SWA 56-2,5-60
2,5
7,5
1,13
4,6
0,22
250
T2
CP-...-4x1.5-B
10639708
SWA 56-3,6-60
3,6
10,3
1,60
5,6
0,31
270
T2
10639715
SWA 56-5,5-60
5,5
15,5
2,40
7,5
0,50
310
T2
10362946
SWA 56-6,5-60
6,5
16,3
2,50
9,3
0,68
350
T2
CP-...-4x6.0-B
CP-...-4x0,75-B
10362939
10036452
Cabo de Resolver
(realimentao)
CP-...-4x0.75-B
10362950
10638981
Cabo de Potncia
SCA06D24
SCA06C08
SCA06B05
Comprimento L (mm)
Servoconversor
recomendado
10362948
12
Massa (kg)
Modelo do
Servomotor
Cdigo
Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)
Rotao
Especificaes Tcnicas
CP-...-4x4.0-B
CR
www.weg.net
3000 rpm
6000 rpm
Comprimento L (mm)
2,5
0,36
6,5
0,35
323,5
D2
3,8
3,8
0,7
7,5
0,44
343,5
D2
Massa (kg)
2,5
SWA 56-3,8-20
Cabo de
Potncia
SWA 56-2,5-20
10156478
SCA06D24
10156477
SCA06C08
Modelo do
Servomotor
SCA06B05
Cdigo
2000 rpm
Servoconversor
recomendado
Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)
Rotao
Especificaes Tcnicas
CR
CF-...
CP-...-4x0.75-B
10147676
SWA 56-6,1-20
6,1
5,2
1,1
9,4
0,63
383,5
T2
10639746
SWA 56-8,0-20
6,5
1,32
11,2
0,81
423,5
T2
10147677
SWA 71-9,3-20
9,3
1,6
16,1
2,1
367
T2
10639786
SWA 71-13-20
13
11,8
2,3
19,1
2,84
397
T2
10639830
SWA 71-15-20
15
13
2,5
21,1
3,55
427
T2
10639833
SWA 71-19-20
19
15,1
2,9
24,1
4,27
457
T2
10142899
SWA 71-22-20
22
18,5
3,4
26,1
4,99
487
T2
10639835
SWA 71-25-20
25
21,5
3,4
31,1
6,43
547
SWA 40-0,8-30
0,8
1,0
0,2
2,9
0,164
242,5
D2
SWA 40-1,6-30
1,6
2,0
0,45
3,7
0,204
269,2
D2
SWA 40-2,6-30
2,6
3,2
0,7
4,4
0,24
289,2
D2
10016398
SWA 56-2,5-30
2,5
3,8
0,66
6,5
0,35
323,5
D2
10639875
SWA 56-4,0-30
5,7
0,88
7,5
0,44
343,5
T2
10016399
SWA 56-6,1-30
6,1
8,5
1,3
9,4
0,63
383,5
T2
10639918
SWA 56-7,0-30
1,5
11,2
0,81
423,5
T2
10156482
SWA 71-9,3-30
9,3
12
2,05
16,1
2,1
367
T2
10360673
SWA 71-13-30
13
18
2,85
19,1
2,84
397
T2
10360674
SWA 71-15-30
15
20
3,3
21,1
3,55
427
T2
CP-...-4x1.5-B
CP-...-4x4.0-B
T2
CP-...-4x0.75-B
CP-...-4x1.5-B
10476478
SWA 71-19-30
19
23
4,2
24,1
4,27
457
SWA 40-1,6-30
1,6
4,0
0,7
3,7
0,204
269,2
SWA 40-2,6-30
2,6
6,2
1,13
4,4
0,24
289,2
T2
10016400
SWA 56-2,5-60
2,5
7,5
1,13
6,5
0,35
323,5
T2
10639955
SWA 56-3,6-60
3,6
10,3
1,6
7,5
0,44
343,5
T2
10639983
SWA 56-5,5-60
5,5
15,5
2,4
9,4
0,63
383,5
T2
10639984
SWA 56-6,5-60
6,5
16,3
2,5
11,2
0,81
423,5
T2
CP-...-4x4.0-B
T2
D2
CP-...-4x0.75-B
CP-...-4x1.5-B
CP-...-4x1.5-B
CP-...-4x4.0-B
Obs.: - Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa de 24 Vcc com a seguinte capacidade: 0,48A (11,5W) para servomotores da
carcaa 40, 0,84A (20W) para servomotores da carcaa 56 e 1,05A (25W) para servomotores da carcaa 71. Para alimentao do freio, verificar cabos da
pgina 7.
- D2 Alimentao 220 Vca mono/trifsica
- T2 Alimentao 220 Vca trifsica
13
www.weg.net
Nm
Nm
3,0
2,6
2,5
2,0
1,6
1,5
1,0
0,5
rpm 0,0
SWA 56
SERVOMOTORES SWA 56-...-20
rpm
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Nm
Nm
9
8
7
6,1
6,1
6
3,8
4
3
2,5
2,5
1
0
rpm
0
500
1000
1500
2000
rpm
0
5,5
5
4 3,6
3 2,5
2
1
0
rpm
0
14
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
2500
3000
www.weg.net
SWA 71
SERVOMOTORES SWA 71-...-20
Nm
40
40
35
30
25
25
22
20
15
19
15
13
10
9,3
5
rpm
500
1000
1500
2000
rpm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
SWA 100
SERVOMOTOR SWA 100-...-28
Nm
60
50
50
40
30
20
10
0
rpm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
15
Cd: 50022905 | Rev. 04 | Data (m/a): 05/2011 - Sujeito a alteraes sem aviso prvio.
As informaes contidas so valores de referncia.