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S de Nutica, Mquinas y
Radioelectrnica Naval
Prcticas Profesionales
de Navegacin
Radioelectrnica
Tu t o r a c a d m i c o : J o s n g e l R o d r g u e z
Hernndez
D i c ie m b re
2013
ndice:
Introduccin:
En
equipos
el
siguiente
trabajo,
radioelectrnicos
que
trata
sobre
podemos
los
diferentes
encontrar
en
el
ECDIS,
Sonda,
Corredera,
Aguja
Giroscpica
necesarios
piloto automtico.
Marco legal:
La
normativa
que
regula
los
equipos
Convenio
SOLAS,
Capitulo
III,
dispositivos
de
s a l v a m e n t o , C a p t u l o I V, r a d i o c o m u n i c a c i o n e s y C a p t u l o
V, s e g u r i d a d e n l a n a v e g a c i n .
ngel Airam Armas Medina
Los
siguientes
documentos
hacen
referencia
la
aprueba
el
Reglamento
radiocomunicaciones
por
martimas
el
a
que
bordo
se
de
regulan
los
las
buques
civiles espaoles
se
m o d i fi c a
el
Real
Decreto
1032/1999,
de
18
de
junio, por el que se deter minan las nor mas de segur idad
a
cumplir
por
los
buques
pesqueros
de
eslora
igual
las
normas
de
seguridad
cumplir
por
los
para
la
los
casos
particulares,
reglamentacin
antes
es
necesario
citada
sus
m o d i fi c a c i o n e s o a c t u a l i z a c i o n e s .
En
las
tablas
se
indica
el
nmero
de
aparatos
necesario a bordo.
Z
Equipos
Receptor
N AV T E X
(o
ona
ona
ona
A1
A2
A3
A4
*
1
ona
*
1
*
1
1
*
INMARSAT
( L I G ) s i n o h ay N AV T E X e n l a z o n a d e
navegacin)
Radiobaliza 406 MHz
MF con LSD
con
LSD
ona
ona
ona
ona
A1
A2
A3
A4
HF o INMARSAT
HF
1
y
radiotelex
INMARSAT
HF con L SD y radiotelex
Equipos
Zo
Zo
Zo
na A1
na A2
na A3
na A4
GPS
Ecosonda
Radar 9 GHz
SIA*
Sistema
de
alerta
de proteccin
* SIA para
buques
GT
<
500
obligator io
slo
en
viajes internacionales.
ngel Airam Armas Medina
Radar 3GHz
Mantenimiento de equipos
Zonas A1 y A2:
o
duplicacin de equipo o
mantenimiento en tierra o
capacidad
de
mantenimiento
del
equipo
electrnico en la mar
Zonas A3 y A4
o
Radio VHF:
La radio VHF est pensada para comunicaciones de
hasta un radio de 25 millas y representan sin lugar a
dudas el elemento de segur idad ms impor tante a llevar
a bordo.
En
el equipo ms
de
infor macin
meteo,
pedir
datos
solo
oiremos
potencia.
Para
atencin
la
montarla
lo
ms
velero
en
tambin
el
su
una
la
que
buena
tope
del
llegue
recepcin
instalacin
alta
nos
de
debemos
la
antena.
posible,
palo.
cable
importancia
El
pues
con
prestar
Debemos
naturalmente
con
de
un
ms
en
antena
cable
un
tiene
de
poca
En
los
canales,
equipos
cada
frecuencia
VHF
uno
de
se
los
distinta
han
preest ablecido
cuales
en
la
que
est
diverso
corresponde
gama
en
de
torno
una
las
los
150
M e g a h e r c i o s . E s d e c i r, l a o n d a e l e c t r o m a g n t i c a v i b r a a
una
frecuencia
segundo.
pasar
de
unos
150
To d a s l a s r a d i o s
inmediatamente
internacional
de
millones
deben
al
emergencia.
tener un
canal
Los
de
16
ciclos
botn
que
buscadores
por
para
es
el
de
las
permiten
puedan
escuchar
producir
sucesin
en
rpida
en
las
varios
la
comunicaciones
canales
escucha
sobre
que
se
mediante
una
ellos.
casi
En
emitiendo.
De
este
modo
no
oiremos
el
molesto
Pero
cor rectamente
el nivel de Squelch
para
no
tapar
debe ser
una
posible
emi sin que sea muy dbil. Respecto al alt avoz, a veces
es aconsejable y cmodo conectar un altavoz auxiliar en
la baera para no tener que estar atento a la radio en el
interior del barco.
no
solo
por
cuestiones
de
consumo.
Si
adems
de
ser
innecesario,
es
posible
que
sin
ningn
b e n e fi c i o
para
nuestra
comunicacin.
Dependiendo
del
V H F,
es
posible
DTS.
Se
trata
que
de
un
barco
para
debamos
botn
de
el
que
instalar
equipemos
una
emergencia
con
que
la
botn
al
ser
ello
las
conectadas
con
actualizar
en
VHF
el
la
con
GPS
botn
del
radio
h t t p : / / w w w. f o n d e a r. o r g
DTS
barco
las
necesitan
que
VHF
pueden
golpes
embarcaciones
comunicarse
hermanas
auxiliares
entre
distintas
pues
de
Las
Son
grandes
personas,
ser
soportar
tendrn
mayo re s.
en
ser
deben
imper meables
sus
pocos
panelables.
porttiles
que
para
de
segundos.
sobremesa
dura
encarga
coordenadas
Las
ms
se
estar
los
una
vida
ideales
barcos
en
para
simplemente
Al
instalar
una
antena
debemos
utilizar
el
cable
de
nuestro
mstil
por
los
entresijos
de
el
cable
que
se
consiguen
denominado
GR-8U
niveles
de
consigue
perdida
mejores
bajos.
El
resultados
adems
grueso
de
ser
veces
mucho
ms
caro
hace
muy
difcil
se
es
el
doble
su
de
cableado.
en
calidad
decibelios
de
la
(dB),
antena
en
tiene
el
resultado
mucha
fi n a l
importancia.
la
Te n g a
al
traste
coaxiales
apenas
ellos
con
existen
un
instalacin.
conectores
prdidas,
y
nuestra
aunque
poco
de
que
Para
permiten
tambin
pericia.
se
En
unir
dos
hacerlo
pueden
todo
sin
unir
caso
sin
debe
aspecto
le
aconsejo
utilizar
en
vez
de
la
tpica
cinta
goma
llamada
podr
vulcanizante,
encontrar
en
que
tiene
tiendas
aspecto
de
de
suministro
poco
cinta
bruscamente
aislante
normal.
se
El
utiliza
como
resultado
es
si
una
fuese
unin
una
de
Pero
la
ganancia
de
queda
la
energa
en
la
antena
es
un
A ms ganancia, ms
el
plano
horizontal
de
la
perpendicular
for ma
energa
a
la
horizontal.
escora
igual
que
usando
una
energa
radiada
en
antena.
Como
un
antena
por
la
banda
Concentran
una
barco
con
una
la
estrecha
energa
embarcacin
vela,
puede
b e n e fi c i a r s e
de
antena
dB
se
motor
de
ganancia.
concentrar
por
no
La
el
a g u a y l l e g a r c o n m s f u e r z a a u n r e c e p t o r d e V H F. P o r
el contra r io un velero suele escorar (navegando a vela)
por
lo
que
conviene
utilizar
una
antena
de
menor
escorada,
gracias
la
normalmente
no
dispersin
de
la
seal
fuera
del
plano
horizontal.
h t t p : / / w w w. i c o m o n l i n e . e s
E s p e c i fi c a c i o n e s :
Cobertura de frecuencias:
Tx
156.000
156.000
161.450MHz
Rx
163.425MHz
Canales utilizables:
I N T, E E U U * ( * s l o e n l a
versin para EEUU)
Tipo de emisin
16K0G3E (FM)
16K0G2B (DSC)
Requerimientos de alimentacin:
13.8
DC
(10.8V
to
15.6V DC)
Consumo (a 13.8 V DC):
1.5
max.
(max.
AF)
Rango de temperatura
-20C a +60C
Conector de antena
Dimensiones:
164(L)
78(A)
139.5(P) mm
Peso:
1.15kg
Interfaz GPS:
NMEA0183
ver
2.0,
Alta 25 W
Baja 1 W
Desviacin
mxima
de
5.0KHz
frecuencia:
Estabilidad de frecuencia
<1.5KHz
>70 dB
<10%
(a
1kHz,
60%
de
desviacin)
Emisiones espreas
<0.25W
Modulacin residual
>40dB
-2dB emf
<0dB emf
70dB
Intermodulation
>70dB
>70dB
>40dB
>2W
10%
distorsin
con 4 Ohm
Radar
Principios fundamentales del Radar:
Descr ipcin general:
L a p a l a b r a RA D A R p r o v i e n e d e l a e x p re s i n i n g l e s a
Radio
Detection
And
Ranging,
es
decir
deteccin
condicin
simultneamente
visibilidad,
marcacin
obteniendo
posicin
dentro
su
de
de
con
alcance.
proporcionando
distancia
solamente
Dicha
un
un
objeto
capacidad
objeto,
conspicuo
constituye
un
maniobrar
en
cumplimiento
del
Re g l a m e n t o
del
oleaje
predominante
en
situacin
de
oscuridad.
Principio de funcionamiento:
El
principio
podemos
bsico
compararlo
del
con
el
radar
es
fenmeno
muy
de
un
simple
eco
de
y
un
se
emplean
ondas
electromagnticas
en
lugar
de
un
objeto
en
su
camino,
parte
del
pulso
se
r e fl e j a v o l v i e n d o a l a a n t e n a , p r e s e n t n d o s e l u e g o e n l a
pantalla el eco del blanco detectado en forma de mancha
m s o m e n o s d e fi n i d a .
El
radar
calcula
la
distancia
al
blanco
midiendo
el
la
distancia
la
que
se
encuentra
el
eco
x t
2
Ve l o c i d a d d e p r o p a g a c i n :
La velocidad de propagacin de las ondas de radio es
de aprox imadamen te 161.987 mill as n u ticas por segun do
(300.000 km. por segundo), y se designa con la letra c.
Es esta velocidad la que emplean los circuitos de clculo
del radar para estimar las distancias.
Ve a m o s u n e j e m p l o :
El tiempo t que la seal demor en ir y volver es de
100 microsegundos (1 s. = 1/1.000.000 seg.).
La distancia a la que se encuentra el blanco ser:
161987 millas x
V x t
D
=
2
100 seg.
1 seg. X 2 x 1
8,1
millas
000 000
cm.
respectivamente.
Cabe
destacar
que
un
mismo
componentes
estn
frecuencia de trabajo
diseados
para
solo
una
equipos diferentes.
Cuando se tiene un solo equipo radar a bordo debe
trabajar
en
la
frecuencia
de
9,4
Ghz
ya
que
es
la
en
su
for ma
ms
simple
un
equipo
el
t r a n s m i s o r,
la
irradia
en
una
determinada
Equipo
energa
ondas
transmisor:
elctrica
de
radio
de
la
de
convier te
red
del
S . H . F.
la
buque
Sper
en
Alta
transmite
en
(aproximadamente
for ma
entre
de
0.05
pulsos
1
muy
s.).
cor tos
partir
de
la
Frecuencia
de
Repeticin
de
Pulsos,
su
valor
Equipo
receptor
de
ondas
de
radio:
es
el
e n c a r g a d o d e r e c i b i r l a s o n d a s d e r a d a r q u e s e r e fl e j a r o n
en
el
blanco.
De
la
energa
emitida
solo
regresa
la
a m p l i fi c a r
(control
de
ganancia
Gain)
hasta
adecuados.
Ta m b i n
exactamente
la
(control
sintona
de
recepcin
misma
posible.
debe
estar
frecuencia
o
Tu n e )
Cabe
que
para
destacar
sintonizado
el
transmisor
lograr
que
en
al
la
mejor
conjunto
T r a n s m i s o r- R e c e p t o r s e l o l l a m a T r a n s c e p t o r , u n m o d e l o
del cual podemos apreciar en la siguiente imagen.
4.
Unidad
de
despliegue
de
infor macin:
las
controles
de
operacin,
pueden
presentarse
en
un
O
tres
ball),
puede
botones
operarse
y
el
mouse
mostrndose
con
(o
solo
Tr a ck
todos
los
Diagrama
de
bloques
de
un
equipo
radar:
Horizonte Radar:
Si
trazamos
tangente
la
desde
la
s u p e r fi c i e
antena
de
del
la
radar
tierra,
una
nos
recta
queda
geomtr ico,
al
que
vamos
denominar
horizonte radar.
Dicha distancia responde a la fr mula:
D =
2,21x h
ngel Airam Armas Medina
obtenemos
la
distancia
al
horizonte
radar
en
millas nuticas.
Sumando la distancia al hor izonte radar debida a la
altura de nuestra antena (h) y la debida a la altura del
objeto
(H)
distancia
que
queremos
mxima
deberamos
la
detectarlo.
obser var
que
La
en
determinaremos
condiciones
calculamos
con
la
la
normales
siguiente
fr mula:
D = 2,21 x (h + H)
Con
respecto
la
distancia
de
deteccin,
es
de
el
eco
coincide
proveniente
con
la
lnea
del
de
punto
la
1,
costa,
que
sino
como
que
vemos
est
no
ms
m e d i d a c o n e l fi n d e s i t u a r
la
costa
distancia
quede
dada
dentro
de
por
nuestro
horizonte
la
r a d a r,
fr mula.
NM(milla natica), km
269 (ancho) X 264 (alto) X
258 (profundidad) mm
6.5 kg
NMEA 0183, N+1, AUX
NMEA 0183
Ve l o c i d a d d e r o t a c i n
Abertura del haz:
4 tpica
Haz horizontal
22 tpica
Haz vertical
18dB tpica
Lbulo lateral
Horizontal
Polarizacin
607()243(alto)mm
Dimensiones
(proyecciones no incluidas)
8kg
Peso (aprox.)
Rango
de
temperatura
de 25C a +70C
operacin
9410MHz 30MHz
Frecuencia
4kW
Potencia pico de salida
80nseg./2880Hz, 80nseg./2160Hz,
Relacin
Ancho
de
250nseg./2160Hz, 350nseg./2160Hz,
900nseg./720Hz
pulso/Recepcin
Conmutacin FET
Modulador
Circuito integrado de microondas
Mezclador y oscilador local
60MHz
Frecuencia intermedia
10MHz, 3MHz
Ancho de paso de banda de IF
Automtica o manual
Sintonizacin
GPS:
Sistema GPS:
Descripcin:
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en
rbita sobre el planeta tier ra, a
20.200
km,
con
trayec to r ias
deter minar
la
posicin,
el
automticamente
como
al
satlite
mediante
"triangulacin"
(mtodo
las
posicin
distancias,
relativa
se
deter mina
respecto
los
fcilmente
tres
la
satlites.
de
posicin
ellos
por
la
absoluta,
seal
que
emiten,
coordenadas
se
reales
obtiene
la
punto
de
del
m e d i c i n . Ta m b i n s e c o n s i g u e u n a e x a c t i t u d e x t r e m a e n
el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites. El sistema fue
desar rollado, instalado
y empleado
antigua Unin
Sovitica constr uy
llamado GLONASS,
un
sistema
/ /aw
s .og ro v
g ehsttt ipo: n
dwo w . g p p
ahora
la Federacin Rusa.
Actualmente
propio
la Unin
sistema
de
Europea est
desarrollando
posicionamiento
por
su
satlite,
denominado Galileo.
A
su
vez,
implementando
su
la Repblica
propio
China est
Popular
sistema
de
navegacin,
el
deber
contar
con
30
satlites.
De
momento
NASA
desarrollar
respectivamente)
un
sistema
para
tomaron
inters
deter minar
la
en
posicin
basado en satlites.
El
sistema
globalidad,
deba
abarcando
cumplir
toda
continuidad,
funcionamiento
condiciones
atmosfr icas;
la
los
requisitos
s u p e r fi c i e
continuo
altamente
sin
del
de
Globo;
afectarle
dinmicas,
las
para
diferentes
sistema
6121B
en
desier tos
simulando
diferentes
compor tamientos.
No
fue
hasta
experimentaron
1973
las
debido
tropas
los
problemas
nor teamericanas
que
en
el
c o n fl i c t o d e V i e t n a m y a l h e c h o d e q u e e n e s a p o c a s e
u s a b a e l s i s t e m a L O R A N q u e d e b i d o a s u s d e fi c i e n c i a s ,
como
las
radio,
se
de
cualquier
busc
otra
sistema
que
use
alternativa.
frecuencias
Estados
de
Unidos
en
administracin
el
GPS
supone
economa
un
americana
xito
no
para
la
interesando
sus
aplicaciones
civiles
la
vez
que
se
m a n t i e n e e l c a r c t e r m i l i t a r.
Las
aplicaciones
disponibles
se
orientan
topografa,
infor macin
car tografa,
g e o g r fi c a
(GIS),
geodesia,
mercado
sistema
de
recreo
patrones
de
tiempo
sistemas
de
sincronizacin,
cuanto
impor tantes
son
al
la
repar to
navegacin
del
mercado
martima,
la
los
area
ms
y
la
terrestre.
C o n u n a fl o t a d e 4 6 m i l l o n e s e m b a r c a c i o n e s e n t o d o
el mundo, de los que el 98% son de recreo, la navegacin
martima supone un mercado nada despreciable. Recreo,
pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y platafor mas
ngel Airam Armas Medina
millones
navega cin
mundo
de
dlares
area
tampoco
anuales.
con
unos
es
un
300.000
mercado
En
cuanto
aviones
al
que
en
la
todo
nadie
el
ose
d e s p r e c i a r.
de
de
camiones
las
es
el
mercado
aplicaciones
ms
comerciales
amplio
del
GPS.
con
De
sistemas
de
navegacin
independiente,
sistemas
de
s e g u i m i e n t o a u t o m t i c o , c o n t r o l d e fl o t a s , a d m i n i s t r a c i n
de
servicios,
etc.
Solo
en
los
EE.UU
existen
25.000
envia
seales
c o d i fi c a d a s
que
puedan
ser
accion,
realizan
funciones
distintas.
El
segmento
espacial (Space Segment) del sistema esta for mado por los
satelites GPS. Estos satelites envian seales de radio por
el espacio hacia los receptores.
La
por
Constelacion
24
SV
de
( Ve h i c u l o s
Operaciones
espaciales)
GPS
:
esta
21
for mada
satelites
de
orbitas
cada
24
horas
aproximadamente
(4
minutos
menos cada dia). Hay seis planos orbit ales equidi st an tes
(60 grados y todos ellos inclinados unos 55 respecto el
plano de la eclptica) y hay cuatro sateli tes GPS en cada
plano orbital. Esta constelacion per mite que el usuar io
disponer de un minimo de 5 y un maximo de 8 satelites
GPS visibles desde cualquier punto de la tierra.
Por
consiste
otra
en
par te
un
esta
sistema
el
de
segmento
de
seguimiento
control
por
que
estaciones
de
la
constelacion
de
operaciones.
La
las
orbitas
de
los
satelites
tambien
estaciones
Oriental),
Isla
de
control
Ascension
son
la
de
Hawaii
(Atlantico),
( P a c i fi c o
Diego
Garcia
( I n d i c o ) y K w a j a l e i n ( P a c i fi c o O c c i d e n t a l )
procesar
seales
GPS.
Estos
receptores
posicin
para
tiempo.
calcular
los
Se
requieren
cuatro
valores
cuatro
(tres
d i m e n s i o n e s X , Y, Z y f a c t o r T i e m p o ) . L o s r e c e p t o r e s G P S
se
suelen
utilizar
diseminacin
para
temporal,
navega cin,
y
aunque
posicionamiento
tambin
es
posible
u t i l i z a r l o s c o n o t r o s fi n e s , l a p r i n c i p a l f u n c i n d e l G P S
es la navegacin en tres dimensiones.
ngel Airam Armas Medina
elevada
utilizacin
frecuencia
de
antenas
de
las
mismas
pequeas,
lo
cual
permite
las
la
hace
portadora
L2
se
emplea
para
medir
los
retardos
de
de
banda
transmite
un
resultante
cdigo
es
de
distinto,
MHz.
lo
Cada
satlite
cual
permite
de
Positioning
Posicionamiento
System)
Estndar
ofrece
una
(SPS,
precisin
Standard
temporal
de
de
100
metros
horizontalmente
156
metros
ver ticalmente.
El cdigo P(Y), de precisin elevada, se utiliza para
modular las fases de las dos portadoras L1 y L2 y tiene
un
periodo
muy
largo,
de
das.
Este
cdigo
puede
temporal
22
metros
en
posicin
horizontal
funcionamiento
del
sistema,
como
los
datos
(efemr ides)
de
los
satlites,
correcciones
de
correccin
de
errores
por
propagacin
ionosfr ica
troposfrica.
El receptor GPS de cada usuario genera rplicas de
los cdigos C/A y P que transmite cada satlite. Cuando
"engancha" la seal de un satlite, realiza la cor relacin
entre la seal interna y la seal recibida para deter minar
de qu satlite procede.
Acto
espectro
seguido,
y
deshace
mediante
un
PLL
el
ensanchamiento
procede
del
demodular
los
desviacin
de
frecuencia
producida
por
el
efecto
D o p p l e r.
La combinacin de las seales procedentes de cuatro
o
ms
satlites
permite
deter minar
la
posicin
t r i d i m e n s i o n a l a l s i s t e m a d e p r o c e s a m i e n t o d e l r e c e p t o r,
que
fi n a l m e n t e
presentar
en
pantalla
datos
sobre
l a t i t u d , l o n g i t u d y a l t i t u d g e o g r fi c a s .
satlites,
usa
esa
infor macin
para
computar
su
calcular
la
distancia
sabiendo
la
duracin
del
viaje.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en
u n p u n t o e n l a s u p e r fi c i e d e l a e s f e r a c o n c e n t r o e n e l
propio
satlite
de
radio
la
distancia
total
hasta
el
r e c e p t o r.
Obteniendo
indica
que
infor macin
el
receptor
de
se
dos
satlites
encuentra
se
sobre
nos
la
adquirimos
la
misma
infor macin
de
un
tercer
esfera
punto,
infor macin
coincidir
y
es
en
de
con
este
un
las
el
cuar to
tres
momento
satlite,
anteriores
cuando
el
en
la
un
receptor
As
podremos
decir
que
el
sistema
da
cinco
pasos
Tr i a n g u l a c i o n
Distancia a los satelites
Control de tiempo
Conocer la situacin exacta de los satelites
Correccion de errores
TRIANGUL ACION:
Aunque
pueda
parecer
improbable,
la
idea
general
se
logra
mediante
una
exacta
medicin
de
que
medimos
nuestra
distancia
al
que
estamos
11.000
millas
de
un
satlite
A
segundo
continuacin
satlite
medimos
nuestra
descubrimos
que
distancia
estamos
un
12.000
satlite.
En
otras
palabras,
estamos
en
algn
ahora
medimos
nuestra
distancia
un
tercer
sea,
satlites
que
midiendo
limitamos
nuestro
nuestra
distancia
posicionamiento
tres
solo
dos
puntos posibles.
Para
decidir
cul
de
ellos
es
nuestra
posicin
resulta
ser
muy
improbable
por
su
ubicacin
d e m a s i a d o l e j a n a d e l a s u p e r fi c i e t e r r e s t r e y p u e d e s e r
descar tado sin necesidad de mediciones poster iores.
ahora
que
nuestra
posicin
se
calcula
lugar
en
el
espacio.
La
solucion
la
tenemos
que
viaja
la
velocidad
de
la
luz,
que
es
de
Una
nuestro
de
ellas
receptor
proveniente
alrededor
del
de
inmediatamente,
GPS
la
satlite,
20.000
km
otra
con
porque
para
la
cierto
tuvo
llegar
generada
atraso,
que
hasta
por
la
recorrer
nosotros.
quisiramos
de
la
la
seal
emisin
saber
cual
proveniente
de
la
seal
es
la
del
de
magnitud
satlite
nuestro
de
la
podemos
GPS
hasta
tiempo
seales
proveniente
de
retardo
es
igual
del
al
necesario
tiempo
satlite.
de
para
sincronizar
viaje
Conociendo
de
la
este
seal
tiempo,
multiplicamos
por
la
velocidad
de
la
luz.
As
es,
es
cl ave
para
el
GPS,
los
relojes
que
empleamos
llevan
precisin.
El
bordo
problema
relojes
lo
atmicos
tenemos
aqu
de
en
increble
tierra
con
alojar
50.000
relojes
los
atmicos
100.000
US
(Cuyo
$)
la
costo
est
tecnologa
entre
los
resultara
del
sistema
GPS
y,
como
b e n e fi c i o
adicional,
secreto
para
obtener
un
timing
tan
per fecto
es
tridimensional,
cuatro
mediciones
imper fectas
GPS,
complicada,
pero
as
su
que
explicacin
nos
es
limitaremos
extremadamente
hacer
un
breve
nuestra
posicin.
Pero
con
nuestros
relojes
esa
manera
la
computadora
de
nuestro
GPS
que
cualquier
afectar
un
factor
discrepancia
las
cuatro
de
correccin
con
mediciones,
nico
el
que
la
hora
receptor
siendo
correccin
permitir
al
reloj
del
receptor
GPS
en
venta
actualmente,
acceden
ms
de
6,
problema
distancia
calidad
hasta
de
los
es
un
que
satlite
relojes
el
mtodo
depende
empleados
para
para
en
estimar
extremo
medir
el
de
la
la
tiempo.
media)
puede
provocar
un
apreciable
error
de
distancia.
Los
errores
en
el
reloj
del
satlite
suelen
ser
Ri
son
distancia
las
real
respectivamente.
resolver:
coordenadas
las
que
lo
Para
tres
del
el
satlite
repara
receptor
coordenadas
del
hay
de
isimo
r e c e p t o r,
incgnitas
su
la
posicin,
a
la
Resolviendo
estas
ecuaciones
un
receptor
GPS
de
referencia
situado
en
Colorado
Springs.
El
incrementos
de
las
pseudodistancias
se
se
emplean
satlites
respecto
los
cuales
el
Funcionamiento:
La
infor macin
que
es
til
al
receptor
GPS
para
satlite
de
radio
la
distancia
total
hasta
el
r e c e p t o r.
Obteniendo
deter minada
una
infor macin
de
circunferencia
dos
que
satlites
resulta
queda
cuando
se
el
infor macin
inconveniente
de
de
un
la
cuarto
falta
de
satlite,
se
sincronizacin
deter minar
una
posicin
3D
exacta
al
carcter
militar
del
sistema
GPS,
el
poda
variar
de
los
15
los
100
m.
La
Aunque
actualmente
no
aplique
tal
error
nmero
de
satlites
visibles
en
un
momento
posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados
(7,
satlites),
si
stos
tienen
una
geometr a
s i st e m a D G P S l l a m a d o S B A S ( WA A S - E G N O S - M S A S ) ,
la
casos.
Estos
sistemas
SBAS
no
se
aplican
en
geoestacionarios.
La
funcionabilidad
de
los
Correccin de errores:
Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema
un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia
variedad
de
errores
posibles.Una
seal
de
GPS
pasa
luego
al
troposfera
pasar
pierde
travs
algo
de
de
vapor
velocidad,
de
agua
creando
el
en
la
mismo
intentar
minimizar
este
error
podramos
mtodo
condiciones
se
le
atmosfricas
exactamente
el
manejar
errores
los
conoce
promedio
por
modelacin,
raramente
previsto.
inducidos
por
Otra
la
pero
se
las
ajustan
manera
de
atmsfera
es
problemas
para
la
seal
de
GPS
no
terminan
ver
en
la
recepcin
de
televisin.
Los
buenos
r e c e p t o r e s G P S u t i l i z a n s o fi s t i c a d o s s i s t e m a s d e r e c h a z o
para minimizar este problema.
A u n s i e n d o l o s s a t l i t e s m u y s o fi s t i c a d o s n o t i e n e n
en cuenta minsculos errores en el sistema. Los relojes
atmicos son muy precisos, pero no son per fectos. Pueden
ocur r ir minsculas discrepancias que se transfor man en
er rores de medicin del tiempo de viaje de las seales.
A u n q u e r e s u l t e d i f c i l d e c r e e r, e l m i s m o G o b i e r n o
que
pudo
gastar
desarrollar
el
12.000
sistema
Millones
de
de
navega cin
dlares
ms
para
exacto
del
Dicha
poltica
se
denomina
"Disponibilidad
grupo
pueda
utilizar
el
GPS
para
fabricar
su
posicin.
vez
El
se
traduce en
Departamento
errores
de
en
Defensa
los
clculos
tambin
de
puede
partir
del
estadounidense
aumentando
de
Mayo
elimin
la
de
2000,
el
gobierno
disponibilidad
considerablemente
la
selectiva,
precisin
de
los
utilizan
Disponibilidad
una
clave
Selectiva
encr iptada
son,
por
para
ello,
eliminar
mucho
la
ms
exactos.
Errores
satlite)
tpicos,
Fuentes
de
Error
Reloj
del
Satlite
Errores
Orbitales
Ionosfera
Tro p o s fe r a
Ruido
en
el
Receptor
S eal Fan t asma
Disponibilidad
Selectiva
en
Metros
GPS
Standard
1.5
(Por
cada
GPS
Diferencial
0
2.5
5.0
0.5
0.3
0.4
0.2
0.3
0.6
30
0.6
0
50
78
93
1.3
2.0
2.8
E s p e c i fi c a c i o n e s G P S / P l o t t e r G P - 3 2 F u r n o :
Tipo de receptor
Frecuencia
Recepcin
Tiempo
1
Determinacin
Ve l o c i d a d
de
segumiento
Sistemas
geodsicos
Precisin
GPS
DGPS
WA A S
de
12 segundos
999 Nudos
WG S - 84 ( y ot ro s)
10 m (95%)
5 m (95%)
3 m (95%)
Presentacin
Pantalla
rea
de
Presentacin
Efectiva
Nmero de pixels
Modo
de
120 x 64
P l t e r,
Gobierno,
Autopista,
Destino, Presentacin usuar io
Datos
N A V,
Estanqueidad
Alimentacin
Peso
Unidad
presentacin:
de 0,54 kg
Unidad
Antena:
de 0,22 kg
Medidas
209 x 125 x 85 mm
AIS
Sistema AIS:
Descripcin:
Automatic
I d e n t i fi c a c i n
I d e n t i fi c a t i o n
Automtica).
Este
System
(Sistema
de
es
sistema
que
un
p e r m i t e l a i d e n t i fi c a c i n y s e g u i m i e n t o d e b u q u e s d e s d e
otros buques, aeronaves o estaciones costeras. Se trata
pues
de
una
potente
herramienta
que
co n tr ibu ye
El
AIS
navieras
constituye
sistemas
de
actualidad
ayuda
(GPS,
un
a
etc.).
y/o
impor tante
la
consignatarias.
complemento
navegacin
Adems,
los
de
existentes
datos
en
recibidos
los
la
va
A I S m e j o r a n l a i n f o r m a c i n d e q u e d i s p o n e n l o s o fi c i a l e s
de guardia en el puente de gobierno del barco y de los
c o n t r o l a d o r e s d e l o s s e r v i c i o s d e t r fi c o d e b u q u e s , t o d a
v e z q u e l a h a c e n m s s e g u r a y a q u e u n a v e z c o n fi g u r a d a
correctamente,
deter minada
la
unidad
infor macin
AIS
sin
tripulacin
de
bordo
inter vencin
transmite
manual
del
de
la
buque.
su
i d e n t i fi c a c i n
otros
barcos
(debidamente
tierra.
Tiene,
por
tanto,
dos
funciones
claras:
(abordajes
y/o
abarrancamientos)
s e g u i m i e n t o / c o n t r o l d e l t r fi c o m a r t i m o .
sistema
est
basado
en
la
banda
marina
V H F.
Canal
AIS1,
correspondiente
al canal
87B de
VHF
Puesto
que
todos
las
interferencias,
todos
ellos
se
organizan
en
un
esquema
de
de
duracin
tiempo
dividido
establece
un
en
ranuras
2.250
ciclo
de
un
(slots).
en
la
correspondiente,
historia
y
en
el
de
las
emisiones
conocimiento
de
las
del
canal
acciones
se
sincronizan
entre
spara
evitar
que
las
de
este
sistema
es
casi
ilimitada
ya
que
ha
alcance
cualquier
otro
de
las
sistema
emisiones
que
es
funcione
similar
en
la
la
banda
de
V H F.
receptora,
propagacin.
En
as
mar
como
de
abier to,
las
puede
condiciones
considerarse
de
un
conectarse
mutuamente
incluso
sin
tener
visibilidad directa.
Unidades de a bordo:
Hay
dos
tipos
de
unidades
AIS
para
buques,
las
unidades
mviles
Clase
de
bordo
es
del
Captulo
del
SOLAS,
en
cumplimiento
con
la
buques
afectados
debern
tener
instaladas
las
pesca.
prest aciones
que
consiguiente,
no
requisitos
de
Disponen,
las
unidades
cumplen
la
por
OMI.
lo
tanto,
de
Clase
necesariamente
Estn
diseadas
de
A,
con
menos
y,
por
todos
los
que
su
para
I n f o r m a c i n fi j a o e s t t i c a : S e i n t r o d u c e e n l a
unidad
en
el
momento
de
su
instalacin
de
nombre,
Esta
infor macin
bien
por
distintivo
se
emite
requerimiento
de
llamada,
cada
de
etc.
minutos
alguna
autoridad
martima.
Infor macin
relativa
al
viaje -
Se
introduce
ETA
etc.).
Ta m b i n
se
emite
minutos.
Con
e l fi n
de transmitir
cada
infor macin
como
destino,
cuando
calado,
ETA,
se
en
SOG,
de
carga
momento
algn
posicin
al
(con
peligrosa,
iniciarlo
en
Se
mediante
conectados
de
cambio
dinmica:
automticamente
buque
el
produzca
datos.
Infor macin
tipo
los
AIS,
dichos
actualiza
sensores
proporciona
indicacin
de
del
COG,
precisin
ej. en ruta).
Mensajes
cortos
Radiados
en
relativos
general
p a r t i c u l a r,
la
dirigidos
segn
seguridad:
alguien
se
en
requiera.
AIS
proporcionar
estaciones
necesarias
recibir
en
infor macin
tierra.
La
de
las
instalacin
de
cumplir
el
Convenio
SOLAS
de
1974
(y
sus
m o d i fi c a c i o n e s )
Los miembros nacionales y otras autor idades competentes
deber an considerar el establecer una infraestr uctura de
ngel Airam Armas Medina
en
trminos
la
costa
de
para
que
navega cin
el
sistema
segura
se
b e n e fi c i e
proteccin
en
del
medioambiente.
autoridades
competentes
deberan
considerar
la
Requerimientos de la fuente de
alimentacin
Consumo de corriente
Peso (aprox.)
Incluyendo soportes de montaje
General
Receptor
Sensibilidad
Selectividad del canal adyacente
Respuesta de espurias
Intermodulacin
Relacin zumbido/ruido
Emisin espuria por conduccin
Interfaz de entrada de datos
Formato de frases
Nivel de entrada
- 116dBm tpica
Superior a 70dB
Superior a 70dB
Superior a 64dB
Superior a 40dB
Inferior a -57dBm
IEC 61162-1:2000 (4,800bps)
RMC, GGA, GNS, GLL
Inferior a 2mA (cuando se aplican
2V)
Interfaz de datos:
Interfaz de salida de datos
A equipo de navegacin
Formato de frases
Nivel de salida
A PC
Formato de frases
Nivel de salida
Correderas.
Corredera electromecnica:
Introduccin:
Las cor rederas son usadas para medir la velocidad y
la dist ancia navegada por el buque. Po r lo general est as
mediciones son sobre el agua, aunque algunas cor rederas
ms
avanzadas,
como
la
Doppler
y
correderas
de
correlacin con el sonido en el agua, pueden ser usadas
para deter minar la velocidad y la distancia navegada
respecto a la tierra.
Es importante que la corredera sea calibrada y sea
instalado e instalada en el casco en una posi-cin que
asegure una correcta medicin. La exactitud de la
v e l o c i d a d y d e l a d i s t a n c i a p o r e l a g u a d e b e r a t e n e r,
c o m o m x i m o u n e r r o r d e l 2 % , e s d e c i r u n c o e fi c i e n t e d e
corredera de 0,95 en cualquier momento.
Por ejemplo, para una velocidad de 15 nudos, la
distancia medida en una hora deber a estar dentro 15 +/0,75 millas, sin tomar en cuenta la deriva y la corr iente.
Este captulo analizar a grandes ras-gos el concepto de
l a s c o r r e d e r a s e l e c t r o m a g n t i c a s y D o p p l e r, l a s m s
comunes utilizadas actualmente.
La cor redera electromagntica aparece en la dcada
del 1960 para reemplazar a las correderas Pitometer1 y
C h e r n i k e e ff 2 , q u e e r a n u s a d a s e n l a A r m a d a . E n l a
actualidad
gran
par te
de
los
buques
utilizan
las
cor rederas electromagnticas.
ngel Airam Armas Medina