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- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control I
Carrera : Ingeniera Elctrica y Electrnica
Clave de la asignatura : AEF-1009
SATCA1 3-2-5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de ingeniera las competencias que le permiten
comprender y aplicar la teora del control clsico en la modelacin, anlisis y sntesis de
sistemas automticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con
sistemas que involucran seales fsicas de variables analgicas.
La asignatura es soporte de materias de aplicacin como lo son instrumentacin industrial,
controladores lgicos programables, control de mquinas y anlisis de sistemas de potencia
(desde el punto de vista del control de los sistemas elctricos de potencia), se presenta a la
mitad de la carrera y despus de haber cursado las asignaturas de matemticas.
El temario que la compone surge como resultado de las necesidades, que en materia de
control, son necesarias para su implementacin en las tecnologas que se utilizan en el
campo profesional, y con base en la experiencia de los profesores de estas reas.
Intencin didctica.
El temario propuesto est compuesto por cinco unidades que estn distribuidas de la
siguiente manera:
En la primera unidad se presentan los conceptos que dan fundamento al estudio del control
automtico, cuya comprensin es fundamental para el desarrollo de la asignatura. Se
expone adems la forma de representarlos a travs de la simbologa adecuada y se
presenta la manera de sintetizar una aplicacin compleja a travs de su funcin de
transferencia.
En la segunda unidad se exponen las leyes fsicas que permiten al estudiante ser
competente para la modelacin matemtica de sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos,
trmicos, hidrulicos y neumticos, los cuales habrn de ser presentados mediante el
concepto de funcin de transferencia. La modelacin matemtica de los sistemas fsicos se
realiza empleando la transformada de Laplace.
La tercera unidad presenta la forma de determinar la respuesta ante una entrada estndar
de los sistemas de control de acuerdo a la clasificacin del orden del sistema representado.
Los sistemas de control se clasifican en funcin del orden del denominador de la funcin de
transferencia y posteriormente se analiza el tipo de respuesta que se espera obtener de
cada uno de ellos. Esta informacin es importante dado que se comprende el desarrollo de
la respuesta de estos sistemas y en una aplicacin, a partir de esta informacin se puede
proponer una funcin de transferencia que represente al sistema estudiado, an y cuando
no se tenga informacin suficiente del mismo. En esta unidad se incluye el anlisis de error
como una caracterstica inherente a la respuesta en el tiempo y ligada con el tipo de
sistema. Este concepto es de principal importancia para el diseo de los controladores que
habrn de utilizarse en una aplicacin dada.
En la cuarta unidad se hace referencia a los mtodos utilizados para probar la estabilidad de
los sistemas de control ante entradas estndar, a partir de su representacin mediante la
funcin de transferencia. Se presentan los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz, y del
lugar geomtrico de las races que permiten que el estudiante comprenda que un sistema
puede salirse de control, por lo que es necesario incluir un controlador de los analizados en
la unidad anterior. Adems se comprende el concepto de polos dominantes de lazo cerrado
y se observa como la modificacin de los mismos mejoran el desenvolvimiento de la
respuesta del sistema.
En la quinta unidad se comprende el funcionamiento de los controladores de aplicacin
industrial y se presenta la forma de modificar la respuesta de los sistemas de control cuando
se inserta un controlador en el camino directo del sistema retroalimentado. Se expone las
formas de respuesta de los controladores de utilizacin ms comunes en la industria como
son el on off, y se utiliza el Lugar Geomtrico de las Races para sintonizar los
controladores de adelanto, atraso, adelanto/atraso y las variantes del controlador PID. Aqu
se verifica y asimila la modificacin que le provoca al sistema la introduccin de un
compensador, con el propsito de que el estudiante adquiera la capacidad de sintonizar
estos tipos de controladores en una aplicacin dada.
Es muy importante que los temas aqu tratados se aborden a partir de aplicaciones de uso
cotidiano, que permitan al estudiante reflexionar acerca del conocimiento que tenga de
estas aplicaciones y de cmo se relacionan con los conceptos presentados.
La parte prctica se desarrolla de manera que el estudiante aplique los conocimientos
tericos de la materia en situaciones de la vida cotidiana de manera que se familiarice con
elementos del control que se vern integrados en clases posteriores. Por ello es importante
partir de situaciones cotidianas para que sean de fcil comprensin. Hay que formar grupos
de trabajo invitando a los participantes a la reflexin continua entre los conceptos y la
prctica desarrollada. Haciendo anlisis y sntesis entre los hallazgos encontrados en el
desarrollo de los ejercicios. Es importante partir de la teora a la prctica y volver a la teora
para promover el aprendizaje significativo de los estudiantes.
Las actividades de aprendizaje permiten al docente planear el desarrollo del curso y de
acuerdo a los avances, realizar cambios para una mayor comprensin prctica de los
conceptos. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos a su alrededor y no slo se hable de ellos en
el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales
o naturales.
Competencias genricas:
Evento
Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.
Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.
Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Electrnica.
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Desarrollo de Programas
en
Competencias
Profesionales por los
Institutos Tecnolgicos
del 1 de septiembre al 15
de diciembre de 2009.
Participantes
Evento
Academias
de
Ingeniera Elaboracin del programa
Electrnica de los Institutos de estudio propuesto en la
Tecnolgicos:
Reunin
Nacional
de
Ensenada.
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Electrnica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Apizaco,
Superior de Cajeme, Celaya,
Superior de Chapala, Chihuahua,
Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez,
Superior
de
Cosamaloapan,
Reunin
Nacional
de
Cuautla, Durango, Superior de
Consolidacin
de
los
Ecatepec, Ensenada, Hermosillo,
Instituto Tecnolgico de
Programas
en
Superior de Irapuato, La Laguna,
Mexicali, del 25 al 29 de
Competencias
Lzaro Crdenas, Superior de
enero de 2010.
Profesionales
de
la
Lerdo, Lerma, Los Mochis,
Carrera
de
Ingeniera
Matamoros, Mrida, Mexicali,
Electrnica.
Minatitln,
Nuevo
Laredo,
Orizaba,
Piedras
Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Superior del Sur de Guanajuato,
Superior de Tantoyuca, Toluca,
Tuxtepec, Veracruz y Superior de
Xalapa.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Acapulco,
Aguascalientes,
Altiplano de Tlaxcala, Apizaco,
Boca
del
Ro,
Ciudad
Cuauhtmoc, Ciudad Jurez,
Ciudad Madero, Ciudad Victoria,
Celaya, Chetumal, Chihuahua,
Reunin
Nacional
de
Chilpancingo,
Superior
de
Implementacin Curricular
Coatzacoalcos, Colima, Cuautla,
y
Fortalecimiento
Instituto Tecnolgico de Durango, Superior de El Dorado,
Curricular
de
las
Aguascalientes, del 15 al El Llano de Aguascalientes,
asignaturas comunes por
18 de Junio de 2010.
Huejutla, Huatabampo, Superior
rea de conocimiento para
de Huixquilucan, Iguala, Superior
los planes de estudio
de Irapuato, La Laguna, La Paz,
actualizados del SNEST.
Len, Linares, Superior de
Macuspana,
Matamoros,
Mazatln,
Mrida,
Mexicali,
Nuevo Laredo, Superior del
Oriente del Estado de Hidalgo,
Orizaba, Pachuca, Superior de
Ptzcuaro, Superior de Poza
Rica, Superior de Progreso,
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Instituto Tecnolgico de
Aguascalientes, del 15 al
18 de Junio de 2010.
Participantes
Puebla, Superior de Puerto
Vallarta, Quertaro, Reynosa,
Roque, Salina Cruz, Saltillo, San
Luis
Potos,
Superior
de
Tacmbaro,
Superior
de
Tamazula
de
Gordiano,
Tehuacn,
Tijuana
Tlaxiaco,
Toluca,
Torren,
Tuxtepec,
Superior de Venustiano Carranza,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas,
Superior
de
Zonglica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Durango,
Apizaco,
Aguascalientes y Veracruz.
Evento
1.
Temas
Conceptos bsicos de
control
Subtemas
1.1. Definiciones de: Entrada, salida, planta,
sistema, control, sistema de control,
linealizacin, lazo abierto, lazo cerrado,
sistema lineal, sistema no lineal, variable
controlada, variable manipulada histresis,
funcin de transferencia.
1.2. Diagramas de bloques.
1.3. Flujo de seal.
2.1. Sistemas elctricos y electrnicos.
2.
Modelado matemtico de
sistemas fsicos
2.2. Sistemas
rotacin.
mecnicos
de
traslacin
3.
Anlisis de la respuesta en
el tiempo y del error
3.1. Definiciones:
Respuesta
transitoria,
respuesta estacionaria, seales de entrada
(impulso unitario, escaln unitario, rampa
unitaria)
3.2. Sistema de primer orden.
Estabilidad y LGR
5.
Diseo de compensadores
Actividades de Aprendizaje
Investigar acerca de los elementos que
integran un sistema de control y describir
los conceptos asociados con los mismos.
Realizar visitas a industrias para reconocer
las diferentes aplicaciones de los sistemas
de control automtico.
Describir la representacin de sistemas de
control mediante diagramas de bloques.
Relacionar la representacin de sistemas
de control mediante bloques con la
representacin mediante diagrama de flujo
de seales.
Discutir a cerca de aplicaciones de
sistemas controlados automticamente de
uso cotidiano, identificando cada uno de los
conceptos que se describen en la unidad
Aplicar al lgebra de bloques en la
reduccin de sistemas de control complejos
a una forma simple.
Aplicar la metodologa de Mason a la
reduccin
de
sistemas
de
control
representado por un diagrama de flujo de
seales.
Reflexionar y discutir las ventajas y
desventajas de los mtodos presentados.
Investigar
bajo que leyes se hace la
Conocer y utilizar las leyes fsicas que
modelacin
matemtica de los sistemas
describen la dinmica de los sistemas
que se proponen en la unidad.
elctricos, electrnicos, mecnicos,
de transferencia.
Establecer las analogas entre los
diferentes sistemas analizados.
los
conceptos
de
absoluta y estabilidad
Actividades de Aprendizaje
Investigar los mtodos que sern tratados
en esta unidad.
Buscar ejemplos de aplicacin de estos
mtodos.
Ubicar polos y ceros de una funcin de
transferencia en el plano complejo.
Verificar como el cambio de la ganancia de
la funcin de transferencia modifica la
ubicacin de polos y ceros en el LGR.
Aplicar el mtodo de Routh-Hurwitz a la
ecuacin caracterstica de un sistema de
control.
Aplicar el mtodo del lugar geomtrico de
las races, as como el criterio para
determinar la estabilidad de un sistema.
Usar software de simulacin para verificar
los resultados obtenidos al aplicar los
mtodos descritos en esta unidad.
Usar software de simulacin para graficar el
LGR de funciones de transferencia de
diversas formas y rdenes.
Interpretar el LGR para diversas formas y
rdenes de funciones de transferencia de
planta.
Actividades de Aprendizaje
Investigar aplicaciones de controladores
discretos y controladores analgicos.
Interpretar la forma de respuesta de los
controladores de on-off y definir sus
ventajas y desventajas.
Reflexionar en la manera de operacin de
diferentes configuraciones.
Aplicar mtodos de sintonizacin de
controladores.
Evaluar
la
controladores.
optimizacin
de