CAPTULO 31

Mtodo del elemento nito

Hasta aqu hemos empleado mtodos por diferencias finitas para resolver ecuaciones
diferenciales parciales. En estos mtodos, el dominio de la solucin se divide en una
malla con puntos discretos o nodos (figura 31.1b). Entonces, se aplica la EDP en cada
nodo, donde las derivadas parciales se reemplazan por diferencias finitas divididas.
Aunque tal aproximacin por puntos es conceptualmente fcil de entender, tiene varias
desventajas. En particular, es difcil de aplicar a sistemas con una geometra irregular,
con condiciones de frontera no usuales o de composicin heterognea.
El mtodo del elemento finito ofrece una alternativa que es ms adecuada para tales
sistemas. A diferencia de las tcnicas por diferencias finitas, la tcnica del elemento
finito divide el dominio de la solucin en regiones con formas sencillas o elementos
(figura 31.1c). Se puede desarrollar una solucin aproximada de la EDP para cada uno
de estos elementos. La solucin total se genera uniendo, o ensamblando, las soluciones
individuales, teniendo cuidado de asegurar la continuidad de las fronteras entre los
elementos. De este modo, la EDP se satisface por secciones.
Como se observa en la figura 31.1c, el uso de elementos, en lugar de una malla
rectangular, proporciona una mejor aproximacin para sistemas con forma irregular.
Adems, se pueden generar continuamente valores de las incgnitas a travs de todo el
dominio de la solucin en lugar de puntos aislados.

FIGURA 31.1
a) Un empaque con geometra irregular y composicin no homognea. b) Un sistema as es muy difcil de modelar con la
tcnica por diferencias nitas. Esto se debe al hecho de que se necesitan aproximaciones complicadas en las fronteras del
sistema y en las fronteras entre las regiones de diferente composicin. c) Una discretizacin por elementos nitos es mucho
ms adecuada para tales sistemas.

Material A

Material B
Material C

a)

b)

c)

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

906

Debido a que una descripcin completa va ms all del alcance de este libro, el
presente captulo ofrece slo una introduccin general al mtodo del elemento finito.
Nuestro objetivo principal es familiarizar al lector con esta tcnica y darle a conocer
sus capacidades. Por lo tanto, la siguiente seccin ofrece una visin general de los pasos
para la solucin de un problema, usando el elemento finito. Despus se analizar un
ejemplo sencillo: una barra calentada unidimensional en estado estacionario. Aunque
este ejemplo no usa EDP, nos permite desarrollar y demostrar los principales aspectos
de la tcnicas del elemento finito, evitando llegar a factores complicados. Despus
podemos analizar algunos problemas con el empleo del mtodo del elemento finito para
resolver EDP.

31.1

EL ENFOQUE GENERAL
Aunque las particularidades varan, la implementacin del mtodo del elemento finito
usualmente sigue un procedimiento estndar paso a paso. A continuacin se presenta un
panorama general de cada uno de estos pasos. La aplicacin de tales pasos a problemas
de ingeniera se desarrollar en las siguientes secciones.
31.1.1 Discretizacin
Este paso consiste en dividir el dominio de la solucin en elementos finitos. En la figura 31.2 se muestran ejemplos de los elementos empleados en una, dos y tres dimensiones.
Los puntos de interseccin de las lneas que forman los lados de los elementos se conocen como nodos, y los mismos lados se denominan lneas o planos nodales.
31.1.2 Ecuaciones de los elementos
El siguiente paso consiste en desarrollar ecuaciones para aproximar la solucin de cada
elemento y consta de dos pasos. Primero, se debe elegir una funcin apropiada con coeficientes desconocidos que aproximar la solucin. Segundo, se evalan los coeficientes de modo que la funcin aproxime la solucin de manera ptima.
Eleccin de las funciones de aproximacin. Debido a que son fciles de manipular
matemticamente, a menudo se utilizan polinomios para este propsito. En el caso unidimensional, la alternativa ms sencilla es un polinomio de primer grado o lnea recta.
u(x) = a0 + a1x

(31.1)

donde u(x) = la variable dependiente, a 0 y a1 = constantes y x = la variable independiente. Esta funcin debe pasar a travs de los valores de u(x) en los puntos extremos del
elemento en x1 y x2. Por lo tanto,
u1 = a0 + a1x1
u2 = a 0 + a1x2
donde u1 = u(x1) y u2 = u(x2). De estas ecuaciones, usando la regla de Cramer, se obtiene
a0 =

u1 x 2 u2 x1
x 2 x1

a1 =

u2 u1
x 2 x1

31.1

EL ENFOQUE GENERAL

907

Elemento lnea

a) Unidimensional

Nodo
Lnea nodal
Elemento
cuadrilateral

Elemento
triangular

b) Bidimensional

Elemento
hexadrico
Plano nodal

c) Tridimensional
FIGURA 31.2
Ejemplos de los elementos empleados en a) una, b) dos y c) tres dimensiones.

Estos resultados se sustituyen en la ecuacin (31.1) la cual, despus de reagrupar trminos, se escribe como
u = N1u1 + N2u2

(31.2)

donde
N1 =

x2 x
x 2 x1

(31.3)

N2 =

x x1
x 2 x1

(31.4)

La ecuacin (31.2) se conoce como una funcin de aproximacin, o de forma, y N1 y N2

se denominan funciones de interpolacin. Una inspeccin cuidadosa revela que la ecuacin (31.2) es, en realidad, el polinomio de interpolacin de primer grado de Lagrange.
Esta ecuacin ofrece un medio para predecir valores intermedios (es decir, para interpolar) entre valores dados u1 y u2 en los nodos.

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

908

Nodo 1

Nodo 2

a)
u

u1

u2

du dN1
dN
=
u1 + 2 u2
dx
dx
dx

(31.5)

De acuerdo con las ecuaciones (31.3) y (31.4), las derivadas de las N se calculan como
sigue

b)
1

La figura 31.3 muestra la funcin de forma junto con las funciones de interpolacin
correspondientes. Observe que la suma de las funciones de interpolacin es igual a uno.
Adems, el hecho de que estemos tratando con ecuaciones lineales facilita las operaciones como la diferenciacin y la integracin. Tales manipulaciones sern importantes en secciones posteriores. La derivada de la ecuacin (31.2) es

dN1
1
=
dx
x 2 x1

N1

dN2
1
=
dx
x 2 x1

(31.6)

y, por lo tanto, la derivada de u es

c)
N2

x1

x2

d)
FIGURA 31.3
b) Una aproximacin lineal
o funcin de forma para
a) un elemento lineal. Las
funciones de interpolacin
correspondientes se
muestran en c) y d).

du
1
=
( u1 + u2 )
dx x 2 x1

(31.7)

En otras palabras, es una diferencia dividida que representa la pendiente de la lnea

recta que une los nodos.
La integral se expresa como

x2

x1

u dx =

x2

x1

N1u1 + N2 u2 dx

Cada uno de los trminos del lado derecho es simplemente la integral de un tringulo
rectngulo con base x2 x1 y altura u. Es decir,

x2

x1

Nu dx =

1
( x 2 x1 )u
2

As, la integral completa es

x2

x1

u dx =

u1 + u2
( x 2 x1 )
2

(31.8)

En otras palabras, esto es simplemente la regla del trapecio.

Obtencin de un ajuste ptimo de la funcin a la solucin. Una vez que se ha
elegido la funcin de interpolacin, se debe desarrollar la ecuacin que rige el comportamiento del elemento. Esta ecuacin representa un ajuste de la funcin a la solucin
de la ecuacin diferencial de que se trate. Existen varios mtodos para este propsito;
entre los ms comunes estn el mtodo directo, el mtodo de los residuos ponderados
y el mtodo variacional. Los resultados de todos estos mtodos son anlogos al ajuste
de curvas. Sin embargo, en lugar de ajustar funciones a datos, estos mtodos especifican
relaciones entre las incgnitas de la ecuacin (31.2) que satisfacen de manera ptima
la EDP.

31.1

EL ENFOQUE GENERAL

909

Matemticamente, las ecuaciones del elemento resultante a menudo consisten en un

sistema de ecuaciones algebraicas lineales que puede expresarse en forma matricial,
[k]{u} = {F}

(31.9)

donde [k] = una propiedad del elemento o matriz de rigidez, {u} = vector columna de
las incgnitas en los nodos y {F} = vector columna determinado por el efecto de cualquier
influencia externa aplicada a los nodos. Observe que, en algunos casos, las ecuaciones
pueden ser no lineales. Sin embargo, en los ejemplos elementales descritos aqu, as como
en muchos problemas prcticos, los sistemas son lineales.
31.1.3 Ensamble
Una vez obtenidas las ecuaciones de elementos individuales, stas deben unirse o ensamblarse para caracterizar el comportamiento de todo el sistema. El proceso de ensamble
est regido por el concepto de continuidad. Es decir, las soluciones de elementos contiguos
se acoplan, de manera que los valores de las incgnitas (y algunas veces las derivadas)
en sus nodos comunes sean equivalentes. As, la solucin total ser continua.
Cuando finalmente todas las versiones individuales de la ecuacin (31.9) estn
ensambladas, el sistema completo se expresa en forma matricial como
[K]{u} = {F}

(31.10)

donde [K] = la matriz de propiedades de ensamble y {u} y {F} = vectores columna de

las incgnitas y de las fuerzas externas, marcadas con apstrofos para denotar que son
ensamble de los vectores {u} y {F} de los elementos individuales.
31.1.4 Condiciones de frontera
Antes de resolver la ecuacin (31.10) debe modificarse para considerar las condiciones
de frontera del sistema. Dichos ajustes dan como resultado
(31.11)
[k]{u} = {F }
donde la barra significa que las condiciones de frontera se han incorporado.
31.1.5 Solucin
Las soluciones de la ecuacin (31.11) se obtienen con las tcnicas que se describieron en
la parte tres, tal como la descomposicin LU. En muchos casos, los elementos pueden
configurarse de manera que las ecuaciones resultantes sean bandeadas. As, es posible
utilizar los esquemas de solucin altamente eficientes para estos sistemas.
31.1.6 Procesamiento posterior
Una vez obtenida la solucin, sta se despliega en forma tabular o de manera grfica.
Adems, pueden determinarse las variables secundarias y tambin mostrarse.
Aunque los pasos anteriores son muy generales, son comunes a la mayora de las
implementaciones del mtodo del elemento finito. En la siguiente seccin ilustraremos

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

910

cmo se aplican para obtener resultados numricos de un sistema fsico simple (una
barra calentada).

31.2

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

En la figura 31.4 se muestra un sistema que puede modelarse mediante la forma unidimensional de la ecuacin de Poisson
d 2T
= f ( x)
dx 2

(31.12)

donde f(x) = una funcin que define una fuente de calor a lo largo de la barra, y donde
los extremos de la barra se mantienen a temperaturas fijas,
T(0, t) = T1
y
T(L, t) = T2
Observe que sta no es una ecuacin diferencial parcial, sino una EDO con valor en la
frontera. Se usa este modelo sencillo porque nos permitir introducir el mtodo del elemento finito sin algunas de las complicaciones de una EDP, bidimensional por ejemplo.
EJEMPLO 31.1

Solucin analtica para una barra calentada

Planteamiento del problema. Resuelva la ecuacin (31.12) para una barra de 10 cm
con las siguientes condiciones de frontera, T(0, t) = 40 y T(10, t) = 200 y una fuente de
calor uniforme de f(x) = 10.

FIGURA 31.4
a) Barra larga y delgada sujeta a condiciones de frontera jas y una fuente de calor
continua a lo largo de su eje. b) Representacin del elemento nito que consta de cuatro
elementos de igual longitud y cinco nodos.

f(x)

T(0, t)

T(L, t)

x=0

x=L

a)
1

2
1

3
2

4
3

b)

5
4

31.2

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

Solucin.

911

La ecuacin a resolver es

d 2T
= 10
dx 2
Suponga una solucin de la forma
T = ax2 + bx + c
la cual se deriva dos veces para obtener T = 2a. Sustituyendo este resultado en la ecuacin diferencial da a = 5. Las condiciones de frontera se utilizan para evaluar los coeficientes restantes. Para la primera condicin en x = 0,
40 = 5(0)2 + b(0) + c
o c = 40. De manera similar, para la segunda condicin,
200 = 5(10)2 + b(10) + 40
de donde se obtiene b = 66. Por lo tanto, la solucin final es
T = 5x2 + 66x + 40
Los resultados se grafican en la figura 31.5.

FIGURA 31.5
Distribucin de temperatura a lo largo de una placa calentada sujeta a una fuente de calor
uniforme y mantenida a temperaturas jas en los extremos.

200

100

10

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

912

31.2.1 Discretizacin
Nodo 1

Nodo 2

Una configuracin simple para modelar el sistema consiste en una serie de elementos de
igual longitud (figura 31.4b). As, el sistema se trata como cuatro elementos de igual
longitud y cinco nodos.

a)
~
T

T2

T1

x1

x2

b)
FIGURA 31.6
a) Un elemento individual.
b) Funcin de aproximacin
usada para caracterizar la
distribucin de temperatura
a lo largo del elemento.

31.2.2 Ecuaciones de los elementos

En la figura 31.6a se muestra un elemento individual. La distribucin de temperatura
para el elemento se representa por la funcin de aproximacin

(31.13)
T = N1T1 + N2T2
donde N1 y N2 = funciones de interpolacin lineales especificadas por las ecuaciones
(31.3) y (31.4), respectivamente. De esta manera, como se ilustra en la figura 31.6b, la
funcin de aproximacin corresponde a una interpolacin lineal entre las dos temperaturas nodales.
Como se present en la seccin 31.1, existen diferentes mtodos para desarrollar la
ecuacin del elemento. En esta seccin empleamos dos de ellos. Primero, se usar un
mtodo directo para el caso sencillo donde f(x) = 0. Posteriormente, debido a su aplicabilidad general en ingeniera, dedicamos la mayor parte de la seccin al mtodo de los
residuos ponderados.
El mtodo directo. En el caso donde f(x) = 0, se utiliza un mtodo directo para generar las ecuaciones de los elementos. La relacin entre el flujo de calor y el gradiente de
temperatura puede representarse mediante la ley de Fourier:
q = k

dT
dx

donde q = flujo [cal/(cm2 s)] y k = coeficiente de conductividad trmica [cal/(s cm

C)]. Si se utiliza una funcin de aproximacin lineal para caracterizar la temperatura
del elemento, el flujo de calor hacia el elemento a travs del nodo 1 se representa por
q1 = k

T1 T2
x 2 x1

donde q1 es el flujo de calor en el nodo 1. De manera similar, para el nodo 2,

q2 = k

T2 T1
x 2 x1

Estas dos ecuaciones expresan la relacin de la distribucin de la temperatura interna de

los elementos (determinada por las temperaturas nodales) con el flujo de calor en sus
extremos. En consecuencia representan nuestras ecuaciones de los elementos deseadas.
Se simplifican an ms reconociendo que la ley de Fourier se puede utilizar para expresar los flujos de los extremos en trminos de los gradientes de temperatura en las fronteras. Es decir,
q1 = k

dT ( x1 )
dx

q2 = k

dT ( x 2 )
dx

31.2

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

913

que se sustituyen en las ecuaciones de los elementos para dar

1
x 2 x1

dT ( x1 )
1 1 T1
dx
1 1 T = dT ( x )

2
2

dx

(31.14)

Observe que la ecuacin (31.14) se present en el formato de la ecuacin (31.9). As,

logramos generar una ecuacin matricial que describa el comportamiento de un elemento tpico de nuestro sistema.
El mtodo directo resulta muy intuitivo. Se utiliza en reas como la mecnica, para
resolver problemas importantes. Sin embargo, en otros contextos a menudo es difcil, si
no es que imposible, obtener directamente las ecuaciones del elemento finito. En consecuencia, como se describe a continuacin, se cuenta con tcnicas matemticas ms
generales.
El mtodo de los residuos ponderados.
sa como
0=

La ecuacin diferencial (31.12) se reexpre-

d 2T
+ f ( x)
dx 2

La solucin aproximada [ecuacin (31.13)] se sustituye en esta ecuacin. Como la ecuacin (31.13) no es la solucin exacta, el lado izquierdo de la ecuacin resultante no ser
cero, sino que ser igual a un residuo,
d 2 T
R = 2 + f ( x)
(31.15)
dx
El mtodo de los residuos ponderados (MRP) consiste en encontrar un mnimo para
el residuo, de acuerdo con la frmula general

RWi dD = 0

i = 1, 2,, m

(31.16)

donde D = dominio de la solucin y Wi = funciones de ponderacin linealmente independientes.

Aqu, se tienen mltiples opciones para las funciones de ponderacin (cuadro 31.1).
El procedimiento ms comn para el mtodo del elemento finito consiste en emplear las
funciones de interpolacin Ni como las funciones de ponderacin. Cuando stas se sustituyen en la ecuacin (31.16), el resultado se conoce como el mtodo de Galerkin,

RNi dD = 0

i = 1, 2,, m

En nuestra barra unidimensional, la ecuacin (31.15) se sustituye en esta formulacin

para dar

x2

x1

d 2 T

2 + f ( x ) Ni dx i = 1, 2
dx

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

914

que se pueden reexpresar como sigue:

x2

x1

d 2 T
Ni ( x ) dx =
dx 2

x2

x1

f ( x ) Ni ( x ) dx

i = 1, 2
(31.17)

Ahora, se aplicarn varias manipulaciones matemticas para simplificar y evaluar

la ecuacin (31.17). Una de las ms importantes es la simplificacin del lado izquierdo
usando la integracin por partes. Del clculo, recuerde que esta operacin se expresa
como

Cuadro 31.1

u dv = uv a
b

v du
a

Esquemas de residuos alternativos

Se puede elegir entre varias funciones de ponderacin para la

ecuacin (31.16). Cada una representa un procedimiento alternativo para el MRP.
En el mtodo de la colocacin, elegimos tantas posiciones como
coeficientes desconocidos existan. Despus, se ajustan los coeficientes hasta que los residuos desaparezcan en cada una de estas
posiciones. En consecuencia, la funcin de aproximacin dar
resultados perfectos en las posiciones elegidas, pero en las posiciones restantes tendremos un residuo diferente de cero. As, este
mtodo es parecido a los de interpolacin del captulo 18. Observe
que la colocacin corresponde a usar la funcin de ponderacin
W = d (x xi)

para i = 1, 2,..., n

xi

R dx = 0

R
ai

Wi =

al sustituir las Wi en la ecuacin (31.16), se obtiene

R
dD = 0
ai

i = 1, 2,, n

donde n = el nmero de coeficientes desconocidos y d (x xi) =

la funcin delta de Dirac, que es igual a cero en todas partes
excepto en x = xi, donde es igual a 1.
En el mtodo del subdominio, el intervalo se divide en tantos
segmentos, o subdominios, como coeficientes desconocidos
existan. Despus, se ajustan los coeficientes hasta que el valor
promedio del residuo sea cero en cada subdominio. As, en cada
subdominio, la funcin de ponderacin ser igual a 1, y la ecuacin (31.16) se convierte en

En el caso de mnimos cuadrados, los coeficientes se ajustan

hasta minimizar la integral del cuadrado del residuo. De manera
que las funciones de ponderacin son

para i = 1, 2,, n

x i 1

donde xi1 y xi son las fronteras del subdominio.

ai

R2 dD = 0

i = 1, 2,, n

La comparacin de esta formulacin con la del captulo 17

muestra que sta es la forma continua de la regresin.
El mtodo de Galerkin emplea las funciones de interpolacin
Ni como funciones de ponderacin. Recuerde que estas funciones
siempre suman 1 en cualquier posicin en un elemento. En muchos problemas, el mtodo de Galerkin da los mismos resultados
que los que se obtienen con los mtodos variacionales. En consecuencia, sta es la versin del MRP que se emplea con ms
frecuencia en el anlisis del elemento finito.

Si u y v se eligen adecuadamente, la nueva integral en el lado derecho ser ms fcil de

evaluar que la integral original del lado izquierdo. Esto se puede hacer para el trmino
del lado izquierdo de la ecuacin (31.17), escogiendo Ni (x) como u, y (d2T/dx2) dx como
dv, se obtiene

x2

x1

d 2 T
dT
Ni ( x ) 2 dx = Ni ( x )
dx
dx

x2

x1

x2

x1

dT dNi
dx
dx dx

i = 1, 2

(31.18)

31.2

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

915

As, hemos dado el importante paso de bajar el orden en la formulacin: de una segunda
a una primera derivada.
A continuacin, se evala cada uno de los trminos que hemos creado en la ecuacin
(31.18). Para i = 1, el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (31.18) se evala
como sigue
dT
N1 ( x )
dx

x2

= N1 ( x 2 )
x1

dT ( x 2 )
dT ( x1 )
N1 ( x1 )
dx
dx

Sin embargo, de la figura 31.3 recuerde que N1(x2) = 0 y N1(x1) = 1 y, por lo tanto,
N1 ( x )

dT
dx

x2

=
x1

dT ( x1 )
dx

(31.19)

De manera similar, para i = 2,

dT
N2 ( x )
dx

x2

=
x1

dT ( x 2 )
dx

(31.20)

As, el primer trmino en el lado derecho de la ecuacin (31.18) representa las condiciones de frontera naturales en los extremos de los elementos.
Ahora, antes de continuar, reagrupemos sustituyendo en la ecuacin original los
trminos correspondientes por nuestros resultados. Empleamos las ecuaciones (31.18) a
(31.20) para hacer las sustituciones correspondientes en la ecuacin (31.17); para i = 1,

x2

x1

dT dN1
dT ( x1 )
dx =
+
dx dx
dx

x2

x1

f ( x ) N1 ( x ) dx

(31.21)

y para i = 2,

x2

x1

dT dN2
dT ( x 2 )
dx =
+
dx dx
dx

x2

x1

f ( x ) N2 ( x ) dx

(31.22)

Observe que la integracin por partes nos llev a dos importantes resultados. Primero, ha incorporado las condiciones de frontera directamente dentro de las ecuaciones
del elemento. Segundo, ha bajado la evaluacin de orden superior, de una segunda a una
primera derivada. Este ltimo resultado tiene como consecuencia significativa que las
funciones de aproximacin necesitan preservar continuidad de valor, pero no pendiente
en los nodos.
Observe tambin que ahora podemos comenzar a darles significado fsico a cada
uno de los trminos que obtuvimos. En el lado derecho de cada ecuacin, el primer
trmino representa una de las condiciones de frontera del elemento; y el segundo es el
efecto de la funcin de fuerza del sistema, en este caso, la fuente de calor f(x). Como
ahora ser evidente, el lado izquierdo representa los mecanismos internos que rigen la

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

916

distribucin de la temperatura del elemento. Es decir, en trminos del mtodo del elemento finito, el lado izquierdo ser la matriz de propiedad del elemento.
Para ver esto nos concentramos en los trminos del lado izquierdo. Para i = 1, el
trmino es
x2 dT
dN
1
dx
(31.23)
x1 dx dx

Recordemos de la seccin 31.1.2 que la naturaleza lineal de la funcin hace que la diferenciacin y la integracin sean sencillas. Si empleamos las ecuaciones (31.6) y (31.7)
para hacer las sustituciones correspondientes en la ecuacin (31.23), obtenemos

x1

x2

T1 T2
1
dx =
(T1 T2 )
2
( x 2 x1 )
x1 x 2

(31.24)

De manera similar para i = 2 [ecuacin (31.22)],

x1

x2

T1 + T2
1
dx =
( T1 + T2 )
2
( x 2 x1 )
x1 x 2

(31.25)

Una comparacin con la ecuacin (31.14) nos muestra que stas son similares a las
relaciones obtenidas con el mtodo directo usando la ley de Fourier, lo cual se aclara
ms al expresar las ecuaciones (31.24) y (31.25) en forma matricial como sigue:
1
x 2 x1

1 1 T1
1 1 T

Si este resultado se sustituye en las ecuaciones (31.21) y (31.22), y despus se expresa en forma matricial, obtenemos la versin final de las ecuaciones de los elementos.
x
dT ( x1 ) 2 f ( x ) N ( x ) dx
1

1
1

dx x1
T
=
+
{
}

x2

dT ( x 2 )
x x1 1 1

2 

f
x
N
x
dx
(
)
(
)
2
dx
x1

Matriz de rigidez del elemento

 


Condicin
de frontera

(31.26)

Efectos externos

Observe que las ecuaciones del elemento pueden obtenerse no slo mediante los
mtodos directo y de los residuos ponderados, sino tambin usando el clculo de variaciones (por ejemplo, vase Allaire, 1985). En el caso presente, este mtodo proporciona
ecuaciones idnticas a las deducidas arriba.
EJEMPLO 31.2

Ecuacin del elemento en una barra calentada

Planteamiento del problema. Emplee la ecuacin (31.26) para desarrollar las ecuaciones del elemento dada una barra de 10 cm, con condiciones en la frontera de T(0, t)
= 40 y T(10, t) = 200 y una fuente de calor uniforme con f(x) = 10. Utilice cuatro elementos del mismo tamao con longitud = 2.5 cm.

31.2

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

917

Solucin. El trmino de la fuente de calor en el primer rengln de la ecuacin (31.26)

se evala sustituyendo la ecuacin (31.3), e integrando para obtener

2.5

10

2.5 x
dx = 12.5
2.5

De manera similar, la ecuacin (31.4) se sustituye en el trmino de la fuente de calor del

segundo rengln de la ecuacin (31.26), el cual tambin se integra para obtener

2.5

10

x0
dx = 12.5
2.5

Estos resultados, junto con los valores de los otros parmetros, se emplean para sustituirse en la ecuacin (31.26) y as obtener
0.4T1 0.4T2 =

dT
( x1 ) + 12.5
dx

0.4T1 + 0.4T2 =

dT
( x 2 ) + 12.5
dx

31.2.3 Ensamble
Antes de que se ensamblen las ecuaciones del elemento, se debe establecer un esquema
de numeracin global que especifique la topologa o el arreglo espacial del sistema.
Como en la tabla 31.1, esto define la conectividad de los elementos en la malla. Debido
a que este caso es unidimensional, el esquema de numeracin parecer tan predecible
que resulta trivial. Sin embargo, en problemas para dos y tres dimensiones, tal esquema
es el nico medio para especificar qu nodos pertenecen a qu elementos.
Una vez que se ha especificado la topologa, la ecuacin del elemento (31.26) se
puede escribir para otros elementos usando las coordenadas del sistema. Despus, stas
se agregan (una por una) para ensamblar la matriz de todo el sistema (este proceso se
continuar explorando en la seccin 32.4). El proceso se ilustra en la figura 31.7.
TABLA 31.1 Topologa del sistema para el esquema de segmentacin del elemento
nito de la gura 31.4b.
Nmero de nodos
Elemento

Local

Global

1
2
1
2
1
2
1
2

1
2
2
3
3
4
4
5

2
3
4

918

FIGURA 31.7
Ensamble de las
ecuaciones de todo
el sistema.

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

0.4

0.4
a) 0

0
0

0.4
0.4

0.4

0.4
b) 0

0
0

0.4
0.4

0.4

0.4
c) 0

0
0

0.4
0.8
0.4
0
0

0
0

0.4

0.4
d) 0

0
0

0.4
0.8
0.4
0
0

0
0
0.4
0.8
0.4

0.4

0.4
e) 0

0
0

0.4
0.8
0
0
0

0
0
0
+0.4
0.4

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0.4
0.4
0
0
0

0
0.4
0.4

0 T1 dT (x 1) /dx + 12.5

0 T 2 dT (x 2 ) /dx + 12.5

0
0 0 =

0
0 0

0
0 0

0
0
0
0

+0.4
0.4

0
0.4
0.4
0
0
0
0.4
0.4

+0.4
0.4

0
0
0.4
0.8
0.4

0
0.4
0.8
0.4
0

0
0

0
0

T1 dT (x 1) /dx + 12.5

T 2 12.5 + 12.5

T 3 = dT (x 3 ) /dx + 12.5
0

0
0

0
0

T1 dT (x 1) /dx + 12.5

25

T 2

T 3 = 12.5 + 12.5
T dT (x ) /dx + 12.5
4

0
0

0
0

0.4
0.4

T1 dT (x 1) /dx + 12.5

25

T 2

25

T 3 =
T 12.5 + 12.5

4
T 5 dT (x 5 ) /dx + 12.5

0
0

0.4
0.4

T1 dT (x 1) /dx + 12.5

25
T 2

25
T 3 =

25
4

T 5 dT (x 5 ) /dx + 12.5

31.2.4 Condiciones en la frontera

Observe que conforme se emsamblan las ecuaciones, se cancelan las condiciones de
frontera internas. As, el resultado final de {F} en la figura 31.7e tiene condiciones
de frontera slo para el primero y el ltimo nodos. Ya que T1 y T5 estn dados, dichas
condiciones de frontera naturales en los extremos de la barra, dT(x1)/dx y dT(x5)/dx,
representan incgnitas. Por lo tanto, las ecuaciones se reexpresan como sigue:
dT
( x1 ) 0.4T2
dx
0.8T2
0.4T2

0.4T3
+0.8T3
0.4T3

0.4T4
+0.8T4
0.4T4

3.5

=
=

41
25

105

dT
( x5 ) =
dx

67.5

(31.27)

31.3

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES

919

31.2.5 Solucin
De la ecuacin (31.27) se obtiene
dT
( x1 ) = 66
dx

T2 = 173.75

T4 = 253.75

dT
( x5 ) = 34
dx

T3 = 245

31.2.6 Proceso posterior

Los resultados se representan grficamente. En la figura 31.8 se muestran los resultados
del mtodo del elemento finito, junto con la solucin exacta. Observe que el clculo del
elemento finito capta la tendencia general de la solucin exacta y, adems, da una coincidencia exacta en los nodos. Sin embargo, existe una discrepancia en el interior de cada
elemento debido a la naturaleza lineal de las funciones de forma.

31.3

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
Aunque la contabilidad matemtica aumenta de forma notable, la extensin del mtodo del elemento finito a dos dimensiones es similar, conceptualmente, a los problemas

FIGURA 31.8
Resultados al aplicar el mtodo del elemento nito a una barra calentada. Tambin se
muestra la solucin exacta.

200

Analtica

Elemento finito

100

10

920

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

unidimensionales analizados hasta ahora. De manera que se siguen los mismos pasos
sealados en la seccin 31.1.
31.3.1 Discretizacin
Comnmente se emplean elementos sencillos, como tringulos o cuadrilteros, en la
malla del elemento finito para dos dimensiones. En este anlisis, nos limitaremos a
elementos triangulares del tipo ilustrado en la figura 31.9.
31.3.2 Ecuaciones del elemento
Tal como en el caso unidimensional, el siguiente paso consiste en desarrollar una ecuacin para aproximar la solucin del elemento. Para un elemento triangular, la aproximacin ms sencilla es el polinomio lineal [compare con la ecuacin (31.1)]
u(x, y) = a0 + a1,1x + a1,2y

(31.28)

donde u(x, y) = la variable dependiente, las a = coeficientes, x y y = variables independientes. Esta funcin debe pasar a travs de los valores de u(x, y) en los nodos del tringulo (x1, y1), (x2, y2) y (x3, y3). Por lo tanto,
u1(x, y) = a0 + a1,1x1 + a1,2y1
u2(x, y) = a0 + a1,1x2 + a1,2y2
u3(x, y) = a0 + a1,1x3 + a1,2y3
o, en forma matricial,
1 x1
1 x
2

1 x3

y1 a0 u1

y2 a1,1 = u2
y3 a1,2 u3

FIGURA 31.9
Un elemento triangular.

y
2
3
1
x

31.3

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES

921

de donde se obtiene
a0 =

1
[u1 ( x 2 y3 x3 y2 ) + u2 ( x3 y1 x1 y3 ) + u3 ( x1 y2 x 2 y1 )]
2 Ae

a1,1 =

1
[u1 ( y2 y3 ) + u2 ( y3 y1 ) + u3 ( y1 y2 )]
2 Ae

(31.30)

a1,2 =

1
[u1 ( x3 x 2 ) + u2 ( x1 x3 ) + u3 ( x 2 x1 )]
2 Ae

(31.31)

(31.29)

donde Ae es el rea del elemento triangular,

Ae =

1
[( x 2 y3 x3 y2 ) + ( x3 y1 x1 y3 ) + ( x1 y2 x 2 y1 )]
2

Las ecuaciones (31.29) a (31.31) se sustituyen en la ecuacin (31.28). Despus de

reagrupar trminos semejantes, el resultado se expresa como sigue:
u = N1u1 + N2u2 + N3u3

(31.32)

donde
N1 =

1
[( x 2 y3 x3 y2 ) + ( y2 y3 ) x + ( x3 x 2 ) y]
2 Ae

N2 =

1
[( x3 y1 x1 y3 ) + ( y3 y1 ) x + ( x1 x3 ) y]
2 Ae

N3 =

1
[( x1 y2 x 2 y1 ) + ( y1 y2 ) x + ( x 2 x1 ) y]
2 Ae

La ecuacin (31.32) permite predecir valores intermedios en el elemento, con base

en los valores de sus nodos. En la figura 31.10 se muestra la funcin de forma junto con
las funciones de interpolacin correspondientes. Observe que la suma de las funciones
de interpolacin es siempre igual a 1.
Como en el caso unidimensional, hay varios mtodos para desarrollar las ecuaciones del elemento, basados en la EDP y en las funciones de aproximacin. Las ecuaciones
resultantes son considerablemente ms complicadas que la ecuacin (31.26). Sin embargo, como las funciones de aproximacin son normalmente polinomios de grado inferior
como la ecuacin (31.28), los trminos de la matriz final del elemento consistirn de
polinomios de grado inferior y de constantes.
31.3.3 Condiciones en la frontera y ensamble
La incorporacin de condiciones en la frontera y el ensamble de la matriz del sistema
tambin se hacen un poco ms complicados cuando la tcnica del elemento finito se
aplique a problemas en dos y tres dimensiones. Sin embargo, como en la deduccin de

922

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

u
u1

a)
x
u3

u2

y
N1
1

b)

x
0
y

0
N2

c)
0

x
1

0
y
N3

d)
0

1
y

FIGURA 31.10
a) Una funcin de aproximacin lineal para un elemento triangular. Las funciones
de interpolacin correspondientes se muestran en los incisos b) a d).

la matriz del elemento, la dificultad est ms relacionada con la mecnica del proceso
que con la complejidad conceptual. Por ejemplo, el establecimiento de la topologa del
sistema, que fue trivial para el caso unidimensional, se convierte en un asunto de gran
importancia en los casos de dos y tres dimensiones. En particular, la eleccin de un
esquema de numeracin determinar el bandeado de la matriz del sistema resultante y,
por lo tanto, la eficiencia con la que puede resolverse. En la figura 31.11 se muestra el
esquema desarrollado antes para una placa calentada, y que se resolvi con los mtodos
por diferencias finitas en el captulo 29.

31.4

RESOLUCIN DE EDP CON BIBLIOTECAS Y PAQUETES DE SOFTWARE

21

22
26

23
28

25

27

32
29

31

16

17

18

19

18

20

22

24

17

19

21

12

13

14

10

12

14

16

11

13

3
2

5
3

15
15

20
23

11

25

24
30

923

10
7

FIGURA 31.11
El esquema de numeracin de los nodos y los elementos de una aproximacin por elemento
nito de la placa calentada, que se caracteriz previamente por diferencias nitas en el
captulo 29.

31.3.4 Solucin y procesamiento posterior

Aunque los mecanismos de solucin son complicados, la matriz del sistema es tan slo
un conjunto de n ecuaciones simultneas que pueden usarse para encontrar los valores
de la variable dependiente en los n nodos. En la figura 31.12 se muestra una solucin que
corresponde a la solucin por diferencias finitas de la figura 29.5.

31.4

RESOLUCIN DE EDP CON BIBLIOTECAS Y PAQUETES

DE SOFTWARE
Bibliotecas y paquetes de software pueden ayudarnos a resolver directamente las EDP.
Sin embargo, como se describe en las siguientes secciones, muchas de las soluciones
estn limitadas a problemas sencillos, lo cual es particularmente cierto para los casos
de dos y de tres dimensiones. En tales situaciones, los paquetes genricos (es decir, los
no desarrollados expresamente para resolver EDP, como los paquetes para el elemento
finito) a menudo estn limitados a simples dominios rectangulares.
Aunque esto podra parecer una limitante, los problemas sencillos llegan a tener
gran utilidad desde el punto de vista pedaggico. Ocurre as cuando las herramientas de
visualizacin de los paquetes se utilizan para desplegar los resultados de los clculos.
31.4.1 Excel
Aunque Excel no tiene la posibilidad de resolver directamente EDP, es un buen ambiente para desarrollar soluciones sencillas para las EDP elpticas. Por ejemplo, la presenta-