6.7.2 Primeros sistemas de posicionamiento y navegacin.

Los sistemas de posicionamiento y navegacin han estado histricamente

ligados a los sectores martimos y aeronuticos, si bien en la actualidad son
ampliamente utilizados en multitud de disciplinas y, gracias al uso gratuito
del sistema GPS con cobertura global, tambin en multitud de situaciones
de la vida cotidiana.
Los primeros sistemas de posicionamiento GPS, aparecen en el siglo XX, an
no empleaban ondas radioelctricas: Se basan en el empleo de mapas y
balizas iluminadas, con la aparicin de la radio se empleo para emitir
boletines meteorolgicos a los pilotos, estos tambin podan mantener
comunicaciones bidireccionales con estaciones terrestres para solicitar
ayuda.
En los aos 30 comenzaron a aparecer sistemas especficos para ayudar a la
navegacin aeronutica y martima, estos sistemas han ido evolucionadnos
en parte de sistemas de aumentacin que complementan, aportando mayor
precisin a los sistemas globales y regionales de posicionamiento y
navegacin basado en satlites.
Los primeros sistemas de posicionamiento reales an no empleaban
satlites estos sistemas, entre los que destacan DECCA, LORAN, Dectra,
Console, GEE y Omega usaban transmisores terrestres de baja frecuencia,
que difunda un puslo desde una estacin maestra de localizacin conocida
seguido de pulsos repetidos desde un nmero de estaciones esclavas.
El retardo entre la recepcin y envo de la seal en las estaciones esclavas
controlado permitiendo a los receptores la comparacin, sin un reloj comn
con las estaciones transmisoras del retardo entre recepciones de los pulsos
el retardo entre sus envos pudiendo calcularse la distancia a la estacin
maestra.
El primer sistema de navegacin que empleaba satlites se denomin
TRANSIT nacido para uso militar en EEUU. Su funcionamiento se basaba en
el efecto doopler, los satlites viajaban por una rbita conocida y difundan
sus seales en una frecuencia tambin conocida, calculando los receptores
su posicin mediante la medicin de cambios de la frecuencia recibida
respecto de la enviada por el satlite.

La disponibilidad selectiva era un error deliberado de la seal GPS para

evitar una alta precisin en los receptores comerciales, debido al origen
militar del sistema GPS, para evitar su uso con fines pacficos. Este error
deliberado consista en la incorporacin de errores aleatorios haciendo
oscilar el reloj del satlite y truncando los datos enviados de senda y orbita,
haciendo que la precisin fuses solo de 15 a 100 metros de longitud y de
150 metros de vertical.

El funcionamiento de D-DGPS radica en el hecho de que los errores

aleatorios deliberados afectan de forma similar a receptores prximos entre
s, estado muy correlacionados. As un receptor fijo, puede calcular los
errores producidos en su posicin recibida desde GPS, comparndola con la
suya.

Los sistemas diferenciales como DGPS tambin se emplean actualmente

para corregir errores de propagacin por las capas atmosfricas, errores en

la posicin del satlite y fallos en el reloj atmico a bordo. Para que las
correcciones del sistema sean adecuadas, el receptor debe estar cerca de
alguna estacin fija de referencia. La precisin obtenida con estos sistemas
es del orden de centmetros.