G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardona

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

CLASE 3.
Objetivos:
Conocer los clculos de comprobacin de esfuerzos a
fractura en el pie del diente, factores y coeficientes.
Conocer los clculos de los esfuerzos admisibles a
fractura.
Conocer el clculo preliminar.
Contenidos:
1. Clculo de los esfuerzos a fractura en el pie del
diente. Factores y coeficientes.
2. Clculo de los esfuerzos admisibles a fractura en el
pie del diente.
3. Clculo preliminar.
Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes.
(Mecaweb)
Tratado terico Prctico de Elementos de Mquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1,2,3 y 5) Clculo de Capacidad de
Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996
Introduccin
Como se plante en la clase anterior el curso de Elementos
de Mquinas abordara dos criterios de clculo para el diseo
y la comprobacin de los engranajes cilndricos:

Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos

de contacto superficial.
Criterio de comprobacin de resistencia a esfuerzos
de fractura en el pie del diente.

De estos criterios ya se conoce el de esfuerzos a contacto, la

clase 3 se dedicar al estudio del modelo que se emplea para
el clculo a fractura en el pie del diente y la determinacin de
los factores y coeficientes contenidos en el procedimiento de
clculo. Tambin se conocern los criterios empleados para
abordar el clculo previo del engranaje.
1. Clculo de los esfuerzos a fractura. Factores y
coeficientes.
Para abordar este clculo se toma como referencia el modelo
formado por una barra prismtica con carga en voladizo y un
diente con la carga aplicada a la distancia de un mdulo por
debajo de la cresta.

Fig. 1 Modelo para evaluar el esfuerzo en la base del diente.

Re sul tan te = flexin compresin

Fn cos l Fn sen

s2 b
s b
6
Fn K A K V K 6 cos l sen
=

b
s
s2

m cos t

Re sul tan te =

Re sul tan te

Multiplicando por :

Re sul tan te =

m cos t

, se obtiene:

Fn K A KV K cos t 6 cos l sen m

bm
s2
s cos t

El trmino que aparece entre corchetes se denomina YF

coeficiente de forma.
Conociendo que:

Fn =

2 M t1

d1 cos t

Entonces para una rueda determinada i ( i = 1 2 ):

[ ]

Fi =

2 M t1
K A K V K YFi Y F i
d1 bi m

m
bi
Fn
d1
Mt1
YF
Y
KA
K
KV

Mdulo del engranaje

[mm]
Ancho del diente i
[mm]
Fuerza normal al flanco
[N]
Dimetro de referencia
[mm]
Momento torsor en el pin [Nmm]
Factor de forma.
Factor por inclinacin del diente.
Coeficiente de aplicacin de la carga.
Coeficiente de concentracin de la carga.
Coeficiente de cargas dinmicas.

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G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

Los coeficientes KA, K y KV se determinan de la misma

forma que para el clculo de los esfuerzos de contacto. La
funcin de estos coeficientes es modificar el valor de la carga
nominal terica y ajustarlo a un valor de carga nominal de
clculo.

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

KFL

Coeficiente de longevidad a la fractura.

K FL = 9

N Fb
N FE

Anlisis de los factores:

NFb : Nmero de ciclos bsicos.

Para dientes de acero NFb=4106 ciclos.

YF

NFE : Nmero de ciclos reales

Factor de forma.

El coeficiente de forma considera la influencia de la forma del

diente en el esfuerzo real de contacto cuando la carga se
aplica en el lugar que muestra el modelo. Depende de
fundamentalmente de
La cantidad de dientes.
La correccin en el diente.
El ngulo de inclinacin del diente.
Los parmetros de la cremallera de referencia ( ha*, c*, f*)

7.95 12.3 xi 76.4 173.8 xi + 10.5 xi2 kh

+
YF i = 2.14 +
2

Zv i
Z
V
i

xi
Zv i

Coeficiente de correccin
Nmero virtual de dientes

Zi
cos3
k = 0.44+0.028.
kh = 0.375+0.625.ha*
Zv i =

(Si =20 k= 1)
(Si ha*=1 kh=1)

Factor por inclinacin del diente.

Considera que en dientes helicoidales, la orientacin oblicua

de las lneas de contacto en los flancos activos produce una
redistribucin de la carga segn la rigidez del diente (ms
carga hacia la base del diente por mayor rigidez).

Y = 1

N FE = 60 n T c

n
T
c

[ciclos]

Frecuencia de rotacin
[rpm]
Vida til esperada
[horas]
Cantidad de ciclos de carga que soporta a flexin el
diente en una vuelta.

Si NFE > NFb

El clculo es a larga vida til y KFL= 1

KFC : Coeficiente por carga bilateral.

Carga unilateral
KFC = 1
Carga Bilateral
KFC = 0.8
KFC = 0.7

HB>350
HB<350

SF
Coeficiente de seguridad a la fractura.
Material
m<6 mm
m>6 mm
da < 800 mm
da > 800 mm
Aceros sin
endurecimiento
2
2.44
superficial o
materiales que no
son aceros
Aceros con
endurecimiento
1.88
2.3
superficial
3. Dimensionado Previo.

140o

2. Esfuerzos Admisibles a Fractura.

La expresin ms empleada para el dimensionado previo se

obtiene tomando como base el criterio de resistencia a los
esfuerzos de contacto superficial.

Para determinar el esfuerzo admisible a fractura, es calculado

el esfuerzo admisible para el pin y la rueda por separado:

H = ZE ZH

[ F ]i =

Flimb i
SF i

K FL K FC

[MPa]

F lim b i Tensin lmite de fatiga para una tensin

intermitente. ). Ver tabla del Dobrovolski

2 10 3 M t1 K A K K V (u + 1)
d w21 b w u

[ H ]

Donde:
Mt1 : Momento torsor en el pin [Nm]
dW1: Dimetro primitivo del pin [mm]
bW : Ancho de engranaje [mm]
H: Esfuerzo de contacto [MPa]
[H]: Esfuerzo admisible [MPa
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G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

En el dimensionado previo puede ser definido:

El material de que se dispone para construir las
ruedas.
Las caractersticas de la mquina motriz y movida.
La disposicin en que sern ubicadas las ruedas.
Adems se conoce que:

YF
Y
KA
K
KV

Factor de forma.
Factor de inclinacin de la hlice.
Coeficiente de aplicacin de la carga.
Coeficiente de concentracin de la carga.
Coeficiente de cargas dinmicas.

Tomando como base los criterios estudiados en clase se

puede realizar el dimensionado previo de una transmisin
teniendo como datos:

2aW
u +1
bW = ba aW

dW 1 =

Sustituyendo en larelacin para evaluar la capacidad de

carga a esfuerzo de contacto y despejando la distancia entre
centros, se tiene:

H = ZE ZH

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

2 103 M t1 K A K KV (u + 1)3
3
ba u
4 aW

[ H ]

3
3
2 2 10 M t1 K A K KV (u + 1)
3
aW (Z E Z H )
4 ba u H 2

!
!
!
!
!
!

La relacin de transmisin deseada.

La potencia a transmitir.
La frecuencia de rotacin del rbol de entrada.
El material de que se dispone para construir las ruedas.
Las caractersticas de la mquina motriz y movida.
La disposicin en que sern ubicadas las ruedas.

Un procedimiento convencional puede ser el indicado en el

esquema:

Reagrupando trminos:

aW K a (u + 1) 3

M t1 K A K

ba u [ H ]2

[mm]

Donde:

Ka= 490 MPa1/2 Dientes Rectos

Ka= 430 MPa1/2 Dientes Helicoidales
Tambin puede emplearse el criterio de fractura (ver
Dobrovolski), para realizar el clculo de un parmetro que
permita dimensionar la transmisin, generalmente el mdulo,
pero requiere de una definicin previa del nmero de dientes
en las ruedas y esto es una restriccin inicial que se introduce
en el dimensionado previo, lo que usualmente no es
conveniente en esa primera etapa.
Conclusiones:

Los engranajes se comprueban a resistencia

superficial en los flancos activos y resistencia
volumtrica contacto en la base del diente. Los
esfuerzos de contacto y de flexin evaluados se
comparan con los esfuerzos admisibles para cada
rueda.
El mtodo de clculo para los esfuerzos en la base
del diente es simplificado y toma en cuenta los
coeficientes y factores que ejercen mayor influencia
en el mismo. Estos son:

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