G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardona

CLASE 4

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

COMPROBACIN A ESFUERZO DE CONTACTO:

Objetivos:
Disear y evaluar transmisiones.
Contenido:
! Solucin de problemas.
Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb)
Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas, Baranov.
Tratado terico Prctico de Elementos de Mquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1,2,3 y 5) Clculo de Capacidad de
Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996

H = ZE ZH
!

2 M t1 K A K KV (u + 1)
d w21 bw u12

Momento torsor en el pin Mt1:

M t1 = 9545 10 3
!

N
12
= 9545 10 3
= 71588 Nmm
n
1600

Dimetro primitivo del pin dw1:

d w1 =
!

[ H ]

2 a w 2 (160 )
=
= 53,33 mm
u +1
5 +1

Factor de Elasticidad ZE.

Para dientes de acero ZE= 275 MPa1/2

Problema 1

Compruebe la primera etapa de siguiente transmisin con

empleo de los criterios de resistencia superficial en los flancos
de los dientes y resistencia a la fractura por fatiga volumtrica
en el pie del diente. Considere que la frecuencia de rotacin
del rbol de entrada es 1600 rpm y la potencia a trasmitir es
de 12 Kw. El plazo de servicio recomendado es 20000 horas.
El grado de precisin de la elaboracin es 7.

Factor de zona ZH.

ZH =

2 cos
=
sen 2 tw

2 cos12
= 1.68
sen 2 (21.78)

! Coeficiente de aplicacin de la carga: KA = 1.

Como no se da informacin sobre las caractersticas de la
mquina motriz ni la movida ha sido aceptada una carga
uniforme en ambos casos.
! Coeficiente de concentracin de la carga K.
Para flancos con dureza mayor de 350 HB (55 50 HRC
550 500 HB) el mencionado coeficiente s evaluado como:

Datos:
aw (mm)
m
Z1
Z2
( )
bw (mm)
b1
t ( )
tw ( )
x1
x2
Pin
Rueda

Primera Etapa
160
2
26
130
12
50
60
20,28
21,78
0,688
0,138
De acero 45 con
temple superficial y
55 HRC
De acero 45 con
temple superficial y
50 HRC

Segunda Etapa
200
4
17
80
12
40
50

K = 1 +

1.45 bd1
ESQ

[HB > 350]

El valor del ancho relativo es determinado a partir de los

parmetros del engranaje, siendo generalmente el ancho de
engranaje igual al menor de los anchos de ruedas.)

bd 1 =

bw
50
=
= 0.94
dw1 53.33

El factor ESQ = 3, pues el esquema de montaje es asimtrico

y el engranaje la etapa rpida (correspondiente en este
reductor a la 1ra etapa) tiene menor rigidez que la etapa lenta
(en la 2da etapa, pudiera aceptarse ESQ = 4).
De acero 45 con
temple volumtrico
y 45HRC
De acero 45 con
temple volumtrico
y 43HRC

As:

K = 1 +

1.45 0.94
= 1.45
3

1/3

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

! Coeficiente de cargas dinmicas KV.

Evaluando la velocidad circunferencial:

v=

dw n
6 10 4

53.33 1600
6 10 4

NHE : Nmero de ciclos equivalentes (reales).

= 4.47 m / s

Para engranaje de dientes helicoidales elaborados con un

grado de precisin 7mo, dureza de flanco mayor de 350HB y
velocidad circunferencial de 4,47 m/s, se obtiene:

Evaluando el esfuerzo de contacto.

H = 275 1.68

2 71580 1 1.45 1 (5 + 1)
(53.33) 2 50 5

H = 611.5 MPa
! Tensiones admisibles de contacto.

[ H ]i =

[ciclos]

N HE = 60 n T c

N HE1 = 60 1600 20 000 1 = 1920 10 6 ciclos

N HE 2 = 60 320 20 000 1 = 384 10 6 ciclos
Como en ambos casos, NHE > NHb entonces se considera el
clculo a larga vida til y se opta por KHL= 1.

Kv = 1
!

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

Hlim b i
SH i

KH l i

[ H ]1 =

[ H ]2

1135

1
1.2
1050
=
1
1.2

Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con

temple superficial se tiene:
H lim b1= 17 HRC +200 = 17(55) + 200 = 1135 MPa
H lim b2=17 HRC +200 = 17(50) + 200 = 1050 MPa
SH : Coeficiente de seguridad al contacto.
Segn tabla de orientacin de valores de SH, para ruedas con
da1<800mm y dientes de acero con endurecimiento superficial
se tiene SH = 1.2. En el caso que nos ocupa, SH1= SH2 = 1.2.
KHl : Coeficiente de longevidad

N Hb i
N HE i

Para dientes de acero con un rango de dureza superficial de

los flancos activos entre 200 y 560 HB (20 56 HRC), se
tiene que el nmero de ciclos bsicos es:
NHb=30 HB2.4 ciclos
As en el problema:
NHb1=30 HB2.4 ciclos= 30 (55)2.4= 450 808 ciclos
NHb2=30 HB2.4 ciclos= 30 (50)2.4= 358 632 ciclos

= 945,83 MPa

= 875 MPa

Finalmente, se adopta el menor de los esfuerzos calculados,

ya que ese es el esfuerzo admisible del par en contacto.

[H]= 875 MPa

[MPa]

H lim b: Tensin lmite de fatiga para una tensin intermitente.

K HL i = 6

Evaluando el esfuerzo admisible de contacto superficial:

La transmisin soporta las cargas sin que aparezca la fatiga

superficial un perodo de 20 000 horas como lo demuestra el
hecho que los esfuerzos por contacto reales son menores que
el admisible del par dentado:

H < [H]
662.8 < 875 MPa
COMPROBACIN A ESFUERZOS EN EL PIE DEL DIENTE.

Fi =

2MT1
bi d1 m

[ ]

K A K KV YF i Y F i

! Y : Factor de inclinacin del diente.

Y = 1

140 o
12
Y = 1
= 0.91
140 o
! YF i : Factor de forma.
Zv i

Zv i =

Nmero d dientes virtuales

Zi
cos3

2/3

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardona

Z v1 =

26
3

cos 12

= 27.8 y Z v 2 =

130
= 138.9
cos 3 12

Elementos de Mquinas. Engranajes Cilndricos. Transmisiones Mecnicas.

NFE: Nmero de ciclos equivalentes (reales).

N FE = 60 n T c

[ciclos]

Como =20 k= 1
Como ha*=1 kh=1

N FE1 = 60 1600 20 000 1 = 1920 10 6 ciclos

7.95 12.3 xi 76.4 173.8 xi + 10.5 xi2 kh

+
YF i = 2.14 +

Zv i
ZV2 i

Como en ambos casos, NFE > NFb entonces se considera el

clculo a larga vida til y se opta por KHL= 1.

N FE 2 = 60 320 20 000 1 = 384 10 6 ciclos

7.95 12.3 (0.68) 76.4 173.8 (0.68) + 10.5 (0.68) 1

YF 1 = 2.14 +
+
1
27.8

(27.8)2

YF1 = 2.07

7.95 12.3 (0.138)

YF 2 = 2.14 +

138.9

76.4 173.8 (0.138) +10.5 (0.138)2 1

+
1

(138.9 )2

YF2 = 2.19
! Evaluando el esfuerzo en la base de los dientes del pin y
de la rueda.

F1 =

2 71580
1 1.45 1 2.07 0.91
60 53.16 2

F1 = 61,3 MPa
F 2 = F1

b1 YF 2
60 2.19
= 61,3
= 77,8 MPa
b2 YF1
50 2.07

! Tensiones admisibles en la base de los dientes.

[ F ]i = Flimb i K FL K FC MPa
SF i
F lim b: Tensin lmite por fatiga para una flexin intermitente.
Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con
temple superficial se tiene:

F lim b 1= 600 MPa

Evaluando el esfuerzo admisible en la base del diente:

KHl : Coeficiente de longevidad

N Fb
N FE

Para dientes de acero NFb=4106 ciclos.

As en el problema: NHb1=4106 ciclos
NHb2=4106 ciclos

600
1 1 = 319.15 MPa
1.88
600
=
1 1 = 319.15 MPa
1.88

[ F ]1 =
[ F ]2

La transmisin soporta las cargas por un perodo de tiempo de

20 000 horas sin que se produzca la fractura por fatiga en la
base del diente.

F1< [F1]
61,3 < 319.15 MPa
F2< [F2]
77,8 < 319.15 MPa
Conclusiones:

y F lim b 2= 600 MPa

SH : Coeficiente de seguridad al contacto.

Segn tabla de orientacin de valores de SH, para ruedas de
dientes de acero con con endurecimiento superficial y mdulo
menor que 6 mm se orienta que SF = 1.88. Entonces, en el
caso que nos ocupa, SF1= SF2 = 1.88.

K FL = 9

KFC : Coeficiente por carga bilateral

Slo hay un contacto en el flanco activo por una vuelta en
ambas ruedas. As KFC1= 1, KFC2= 1.

Conociendo la geometra de la transmisin y con el

empleo de los criterios de resistencia a la fatiga por
contacto y a la fractura por fatiga en el pie del diente
se pueden prever los deterioros ms frecuentes que
pueden sufrir los engranajes.
Los factores y coeficientes permiten calcular de
forma aproximada los esfuerzos que producen las
cargas que actan sobre los engranajes.

Autopreparacin :
Compruebe el par dentado de la segunda etapa. Recuerde
que para ello debe completar la geometra (x1,x2, t , tw ) a
partir de los siguientes datos:
=20, ha*= 1, c*=0.25.
La distribucin de la correccin es proporcional.

3/3