Ejercicios Control de Motores

U.N.EX.
PO
ANTONIO JOSE DE SUCRE
V-R LUIS CABALLERO MEJIAS
NUCLEO CHARALLAVE
DPTO. DE ELECTRICIDAD
CATEDRA: CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS
1.1.1 Disee el circuito de control para una vagoneta que se desplaza entre dos
puntos A y B de la siguiente manera:
En los puntos A y B se encuentra ubicados dos fines de carrera: F1 y
F2. El mvil se encuentra originalmente situado en el punto A
accionando F1, al presionar el pulsador de marcha, el mvil se desplaza
hacia el punto B. Cuando llega a dicho punto, el fin de carrera F2
ordena que se invierta el sentido de desplazamiento hacia el punto A,
donde permanecer en reposo hasta que se de una nueva orden con el
pulsador de marcha. Adicionalmente se dispone de un pulsador de paro
de emergencia que detiene la vagoneta en cualquier instante.
1.1.2 Realizar el circuito de control que permita controlar una lmpara mediante
tres pulsadores situados en los extremos de un pasillo con tres salidas: cuando
una persona llegue por cualquier extremo al pasillo y active momentneamente
el pulsador situado en dicho extremo, la lmpara debe encenderse; cuando
alcance cualquier otro extremo (o el mismo), activar el pulsador de dicho
extremo y la lmpara se apagar.
1.1.3 Disee un circuito que permita controlar el funcionamiento de la lmpara de

un proyector enfriada por un ventilador, el cual se mantiene funcionando 5
minutos ms desde que se da la orden de apagado de la lmpara. Realice el
diseo usando primero un rel OFF DELAY y luego un ON DELAY.
1.1.4 Disee un circuito de control para comandar el motor de un compresor y el
de su bomba de agua de enfriamiento de la siguiente manera:
a.- Mediante un pulsador se arranca la bomba y dos minutos ms tarde en
forma automtica arranca el compresor.
Control de Motores Elctricos

Ejercicios Practicos para autimatizacion y control
Profesor: Vctor W, Mendoza C
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b.- Mediante un pulsador de paro se ordena que se detenga el compresor

y cinco minutos ms tarde en forma automtica se detiene la bomba.
c.- Si opera el rel trmico de proteccin del motor del compresor solo se
apaga el compresor, y la bomba lo hace cinco minutos ms tarde. En el
caso que acte la proteccin trmica del motor de la bomba, ambos
motores se detienen inmediatamente.
d.- Utilice indicadores, para visualizar informacin
funcionamiento de la bomba y el compresor.
acerca
del
1.1.5 Realizar el circuito de control para un semforo ubicado en el cruce de dos

vas, que incorpore una luz que indique cuando pueden cruzar los peatones
para cada va. Utilice un interruptor para iniciar y detener el funcionamiento.
1.1.6 Disear el circuito de control y fuerza para que tres motores funciones de la
siguiente manera:
a.- Con un pulsador P1 se enciende el motor M1 y el pulsador P6 lo
apaga.
b.- El motor M2 se activa con el pulsador P2 si M1 est activado y han
transcurrido por lo menos 5 minutos.
c.- El motor M3 se activa con P3 solo si M2 est funcionando y M1 no
funciona.
d.- El pulsador P4 desactiva M2 y M3 si M2 ha funcionado al menos 10
minutos.
e.- El pulsador P5 desactiva todo el circuito siempre que M1, M2 y M3
estn funcionando.
1.1.7 Disear el circuito de fuerza y el de control para comandar la apertura y
cierre de una puerta accionada por un motor elctrico en la siguiente forma:
a.- Se dispone de un pulsador para ordenar la apertura o cierre de la
puerta, un interruptor de fin de carrera que se activa cuando la puerta
se halla totalmente abierta y otro que se activa cuando se halla
totalmente cerrada.
b.- Cuando se ordena la apertura o cierre de la puerta el motor opera la
puerta y se detiene con la orden del fin de carrera correspondiente.

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c.- Si la puerta se halla abierta y no se ha dispuesto el cierre, luego de 5

minutos, la puerta cierra automticamente.
d.- Si la puerta se halla abrindose, se puede ordenar que se cierre y lo
mismo en el caso de que se halle cerrndose.
1.1.8 Disee el circuito de control para comandar dos bombas que llenan un
tanque de abastecimiento de agua a un hospital en la siguiente forma:
a.- Mediante un selector de tres posiciones se escoge modo de operacin
manual, paro o automtico.
b.- En modo manual las bombas operan indistintamente comandadas sus
respectivos pulsadores de marcha y paro.
c.- En modo automtico las bombas operan alternadamente comandas por
un flotador F1 que ordena la conexin, de la bomba correspondiente,
cuando el nivel de agua ha llegado al 10% y la desconexin cuando ha
llegado al 85%.
d.- En el caso de que el nivel de agua descienda hasta el 5%, bien sea
porque la demanda es mayor o por falla del flotador F1, un segundo
flotador F2, ordenar que se operen las dos bombas a la vez
desconectndolas cuando el nivel llegue al 85%.
e.- En el caso de que exista sobrecarga en cualquiera de los motores de
las bombas, se deber desconectar la bomba sobrecargada y se dar
paso inmediato al funcionamiento de la otra.
9. Disee el circuito de control para que un motor funcione en la siguiente forma:
Mediante un interruptor de mando general Iprincipal se puede

controlar el encendido y apagado de todo el circuito.
Mediante un interruptor Igiro se puede escoger Giro horario

(interruptor ON) y Giro antihorario (interruptor OFF).
Mediante otro interruptor Ivel se puede escoger alta (interruptor

ON) o baja velocidad (interruptor OFF).
Una vez escogido el sentido de giro y la velocidad de

funcionamiento; el motor puede funcionar mediante la accin de
un pulsador Pmarcha y puede detenerse mediante un pulsador

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Pparo.
El motor no cambiar su sentido de giro ni su velocidad si no se

ha apagado previamente mediante Iprincipal o Pparo.
10. Un garage tiene dos puertas, una para entrada y otra para salida, realizar los
circuitos de control y fuerza para controlar los motores que comandan dichas
puertas de la siguiente manera:
a.- Se desea llevar la cuenta del nmero de vehiculos que ingresan en
un
estacionamiento que tiene una capacidad mxima de 20
automviles. Para ello se dispone de un sensor en la entrada, otro en
la salida, fines de carrera para detectar las puertas abiertas, y fines
de carrera para detectar las puertas cerradas.
b.- Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay lugares
disponibles, abre la puerta, y la cierra 3 segundos despus que
ingres el vehculo.
c.- La puerta de salida debe abrirse al detectar un auto que desea

abandonar el estacionamiento y debe cerrarse 3 segundos despus
que sali el vehculo.
d.- Mientras existan puestos libres en el garaje se encender una luz
verde y cuando no exista ningun puesto se encender una luz roja .
Cuando hay ms de 16 autos dentro del garage se enciende una luz
amarilla tipo flashing. La puerta de entrada solo se abrir si hay
puestos disponibles.
e.- Se dispone de un pulsador de reset para resetear los contadores en
cualquier momento.
11. Disear el circuito de fuerza y de control para comandar un tanque de
centrifugado, de 10 litros de capacidad, movido por un motor dahalander de dos
velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes condiciones.
a.- El proceso podr iniciar si se activa un interruptor de mando general
Imando el cul podr detener el proceso en cualquier momento en
cuyo caso todos los valores se resetearn.
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b.- Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor funcione 8

segundos en baja velocidad, descanse 4 segundos y funcione 10
segundos en alta velocidad y descanse 6 segundos.
c.- El proceso de centrifugado requiere trabajar con un nmero de ciclos
determinado de la siguiente forma:
1 3 litros un ciclo
4 6 litros dos ciclos
7 10 litros tres ciclos
d.- La informacin sobre el nmero de litros a procesar se la ingresa
mediante un pulsador Plitros conectado que acciona el operador (un
pulso por cada litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsador
antes de ordenar el inicio del proceso. En el caso de que se desee
cambiar el valor ingresado, se lo puede hacer mediante un pulsador
Preset que encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando
se haya presionado Pconf.
e.- Una vez confirmado el nmero de litros con Pconf el centrifugado se
inicia con un pulsador Pmarcha y se detendr una vez finalizado el
nmero de ciclos de centrifugado ingresado con Plitros y quedar listo
para que el operador pueda ingresar nuevamente el nmero de litros
con Plitros.
f.- En el caso de que el operador ingrese un nmero mayor que 10, el
control no operar y se encender una luz de flashing (recuerde que
el circuito de fuerza para las lmparas se alimenta con 110 voltios),
en seal de alarma, la cual se apagar con el pulsador Preset.
g.- Otra luz de flashing indicar que el sistema est listo para operar y
que no se ha ingresado ningn nmero de litros mediante Plitros, se
apagar una vez que el nmero de litros sea diferente de cero.
h.- Una vez que el proceso est en marcha, las acciones sobre
cualquiera de los pulsadores no son tomadas en cuenta y solo se
puede detener el proceso desactivando el interruptor Imando.
i.- En el caso de que el operador ingrese 7, 8, 9 o 10 litros, se
cambiarn los tiempos de centrifugado en la siguiente manera:
7 litros 4 segundos velocidad baja

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10 litros
7 segundos velocidad baja
El tiempo en velocidad alta es 10 segundos y el tiempo de descanso
del motor son 4 segundos para baja y 6 segundos para alta.
12. Disee el circuito de control para la dosificacin y centrifugado de lquidos de la

siguiente manera:
Se dispone de tres vlvulas que operan de la siguiente manera: la

vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos lquidos diferentes a un
tanque, mientras una vlvula3 vaca el contenido del tanque. Se dispone
de sensores de nivel que detectan la tolva vaca, llena y mitad de la
tolva, y para el centrifugado se dispone de un motor que mueve una
paleta ubicada en el centro de la misma.
Para dar inicio al proceso se dispone de un interruptor, el mismo que al
estar siempre encendido hace que el proceso sea cclico.
El proceso empieza eligiendo el modo de funcionamiento utilizando un
selector de tres posiciones modo uno, off, modo dos.
En el modo uno.- (ON, OFF) Cuando se da la orden de inicio, se abre la
vlvula1 hasta que la tolva se llene completamente, a continuacin se
empieza a centrifugar durante 10 segundos en sentido horario,
descansa 5 segundos, centrifuga 10 segundos en sentido antihorario, se
detiene el motor , y se vaca.

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En el modo 2.- (OFF, ON) Cuando se da la orden de inicio se abre la

vlvula1 hasta que el lquido llegue a la mitad del tanque, a
continuacin se abre la vlvula 2 hasta que se llene completamente el
tanque. Se centrifuga la mezcla durante 12 segundos en sentido horario,
se detiene 5 segundos y se mezcla 15 segundos en el otro sentido.
Finalmente se vaca, abriendo la vlvula 3. El ciclo se inicia
automticamente si el interruptor general se halla encendido.
En cualquiera de las opciones, si se acciona el rel trmico de
sobrecarga del motor o si se presiona un pulsador de emergencia, se
detiene el motor, se cierran las vlvulas de ingreso de lquido y se abre
la vlvula 3, hasta que se vace completamente el tanque.
13.
Sistema de corte y apilamiento de lminas

Al accionar un pulsador de marcha (PM) se pone en funcionamiento un
par de rodillos (pinch roll) que extraen lmina de una bobina. Un sensor P1
detecta el extremo de la lmina extrada y detiene el rodillo.
Simultneamente una cuchilla (shear) desciende y corta la lamina. Al subir
la cuchilla, el pedazo de lmina es transportado sobre un conjunto de
rodillos (conveyor rollers) hasta ser detectado por el sensor P2. En este
momento, un mecanismo (conveyor bed) eleva el conjunto de rodillos y la
lmina cortada se desliza y se apila. Un pulsador de parada PP detiene el
proceso una vez se apila la lamina cortada mientras que otro pulsador de
emergencia PE detiene el proceso en cualquier momento.
14.
Sistema de control de tanques

Al presionar un pulsador de arranque (PA) se abren las electrovlvulas V1 y
V2 durante 10 y 015 seg. Respectivamente y se abre V3 durante 12 seg. El
agitador A1 se enciende durante 10 seg. al alcanzarse el nivel N1. A2 hace
lo mismo al alcanzarse el nivel N3. Las vlvulas V4 y V5 abren 5 segundos
despus de apagarse A1 y A2 respectivamente y se apagan al alcanzarse
los niveles N2 y N4 correspondientes.A3 se enciende durante 12 seg. Al
alcanzarse el nivel N5. La bomba BOM se enciende al apagarse A3 y se
apaga al alcanzarse el nivel N6 seguidamente el proceso se reinicia. Un
pulsador de para (PP) evita k el proceso se reinicie aunque no interrumpa la
secuencia. Un pulsador de emergencia (PE) detiene el proceso en cualquier
momento.
15.
Distribuidor de cajas
Un pulsador M pone en marcha el motor CT de la cinta transportadora
sobre ola la cual desplazan cajas de 2 tamaos diferentes (grandes y
pequeas) hasta llegar a una plataforma donde un par de sensores S1 y S2
detectan el tamao de las cajas y detienen CT. Las cajas pequeas son
llevadas al nivel N1 por un mecanismo elevador (L) de la plataforma. Las

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grandes se llevan al N2 por el mismo mecanismo. Cuando las cajas llegan

a su nivel correspondiente son retiradas por dos pistones (PA y PB) y la
plataforma regresa a su nivel de reposo por el mecanismo de descenso
(DES)
y
CT
se
pone
en
marcha
nuevamente.
Un pulsador de parada P detiene el sistema. Cada pistn posee sus
respectivos finales de carrera (FCA y FCB) para detectar su posicin
extrema.
16.
Mquina perforadora y barrenadota

El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el
segundo perfora y regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena
la pieza y regresa, el primer pistn regresa liberando la pieza para darle
paso a otra. Todo controlado con timer y sus comparadores para darle
tiempo de salida y regreso a los pistones.
17. Dispositivo cargador

Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para
vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace
avanzar un vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el
vstago retrocede.
18. Dispositivo Desplazador
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan
depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta
transportadora. El movimiento de avance del vstago del cilindro de simple efecto
(1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa
a su posicin de origen. Deben instalarse dos manmetros: uno antes y otro
despus de la vlvula reguladora de caudal de un solo sentido.
19. Dispositivo doblador
Con ayuda de una rampa de desvo vertical, deben distribuirse
opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. El destino de los ladrillos
(rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula con un interruptor
selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1 = 3
seg.; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 ser. Debe indicarse la
presin en ambos lados del mbolo. En posicin inicial, el cilindro debe hallarse en
su posicin de vstago retrado.
20. Maquina de marcaje
Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una franja
roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el movimiento de avance
del cilindro (1.0). Que deber avanzar con el aire de escape estrangulado. La
carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su
posicin final delantera.

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21. Tambor de soldadura de lminas

Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un cilindro de
doble efecto (1.0) contra un tambor fro, soldando una hoja de plstico que forma
un tubo. La carrera de avance se inicia por la accin sobre un pulsador. La fuerza
mxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de
presin con manmetro. (Con ello se evita que el til de soldadura dae el
tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la
posicin final extrema y la presin en la cmara del mbolo haya alcanzado 3
bares (- 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El
caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presin hasta p = 3 bar
(=300 kPa) solamente se realice despus de un tiempo ti = 3 segundos, una vez
que el cilindro haya alcanzado su posicin final delantera (los extremos de la
lmina, que estn solapados, se sueldan por el til caliente en el momento en que
se aplica la presin adecuada). Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando
se haya alcanzado la posicin final de vstago retrado y haya transcurrido un
tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una vlvula de 3/2 vas con interruptor
selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didcticos).
22. Alimentador Dosificador
Unas piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de dos en
dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utiliza dos cilindros
de doble efecto controlados por la misma vlvula distribuidora, pero con
movimientos de avance/retroceso opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior
(1.0/1) se halla retrado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicin
avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una
seal de marcha, hace que el cilindro 1.0/1 avance y el cilindro 1.0/2 retroceda.
Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Despus de un tiempo
ajustable de t1 = 1 seg., el cilindro 1.0/1 retrocede y el cilindro 1.0/2 avanza al
mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha
transcurrido
un
intervalo
de
tiempo
t2
=
2
seg.
El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsador. Una vlvula
con dos posiciones posibilita la realizacin de un ciclo nico o de un ciclo continuo.
Despus de haber quedado todo el sistema sin presin, no debe iniciarse un
nuevo ciclo de separacin sin que se presione de nuevo el pulsador.
23. Maquina para soldar termoplsticos
Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra
calentada elctricamente y con ello se unen por soldadura dos lminas de material
termoplstico. El grosor de las lminas vara entre 1.5 y 4 mm. Las costuras
pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por
medio de un regulador de presin. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo
con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacin, se han montado
manmetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la

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posicin final de los cilindros. Despus de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra

regresa a su posicin inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse
instantneamente
por
medio
de
un
segundo
pulsador.
24. Sujecin de cuerpos de moldes
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacn
por gravedad a una estacin de mecanizado, por medio de un cilindro de doble
efecto. Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida sujeta
entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de presin se
ajusta a p = 4 bar (=400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo t1 = t2 = 1. La
finalizacin de la operacin de sujecin se indica por medio de un indicador ptico
accionado neumticamente. Una vez finalizada la mecanizacin, se acciona en un
segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacin
en secuencia inversa.
25. Entrada a una estacin de corte por lser
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso se sitan
manualmente en una estacin de entrada. Despus de accionar una vlvula por
medio de un pulsador, el cilindro expulsor retrocede con el aire de escape
estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijacin tambin avanza
con el aire de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y
fijada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t = 0,5. Durante un tiempo de pinzado
ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por laser produce un tamiz de
paso fino. Una vez realizada la operacin, el cilindro de sujecin retrocede sin
restriccin, y a continuacin el cilindro expulsador empuja del tamiz terminado, que
es
desabordado
en
una
posterior
operacin.
26. Dispositivo cargador
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para
vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace
accionar el solenoide de la electrovlvula y sale el vstago del cilindro de simple
efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electrovlvula se desactiva y el vstago
retrocede.
27. Atornillador
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan
depositadas automticamente, al llegar a su posicin se activa la prensa, al estar
la pieza metlica sostenida baja el atornillador. Despus de atornillar regresa a su
posicin inicial y es soltada la pieza.
28. Maquina de doble barrenado
Al accionar un botn un cilindro coloca una pieza en su lugar, baja el
dispositivo del barrenado despus regresa a su posicin inicial, al regresar este l
se activara otro dispositivo que har girar a la pieza y volver hacer el barrenado,
y todas los dispositivos regresan a su posicin inicial.

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29. Maquina Estampadora

Al accionar el botn START se enciende la maquina, ya est lista para
trabajar. Para empezar a trabajar hay que empezar presionando el botn de
INICIO si hay pieza se activa la prensa que sujeta el material, cuando la pieza est
sujeta baja un pistn para estampar la pieza, ya estampada la pieza se libera y es
movida a una banda transportadora.
30. Maquina cortadora de lmina
Se coloca el pedazo de lamina, ya que este en su lugar presionamos el
botn START despus de eso baja la primer cuchilla y corta un extremo cuando la
cuchilla este abajo baja la segunda y hace lo mismo. Cuando la segunda cuchilla
sube regresa a su posicin inicial la primer y vuelve a repetir al ciclo pero sin
presionar START solamente lo hace dos veces por si no llega a cortarse por
completo.
31. Maquina Embotelladora
Una pequea empresa embotelladora tiene una lnea de embase donde 2
pistones colocan las tapas en 2 tiempos.
1- Colocan las tapas centrndolas en el embase.
2- Ponen la presin suficiente para sellar las tapas.
Este pequeo proceso es controlado por un operador mediante un botn de
inicio producindose un doble ciclo. Nota: un sensor puede producir el inicio.
32. Maquina aplanador de basura
El volumen de basura est aumentando considerablemente en una empresa,
una de las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se
pretende reducir el espacio que ocupan los desechos. El aplanador constara de 4
pistones que se encargaran de realizar el proceso; los 4 iniciaran al mismo tiempo
y regresaran de igual forma produciendo un ciclo constante, el cual iniciar
presionndose el botn de inicio y se detendr presionndose el botn de paro.
33.
Cierto proceso requiere de la presencia de un tren de pulsos con una

frecuencia de 0.25Hz y un ciclo de trabajo el 37.5% Disee un programa
que permita generar esta seal de manera inmediata al alimentar el PLC
Considere que dicho tren de pulsos debe ser independiente de cualesquiera
otros elementos que pudiesen estar conectados al autmata.
SUGERENCIA: UTILICE LA SALIDA Qxx.x para visualizar el resultado en
un pistn determinado.
34.
Los motores de aproximacin y funcionamiento de un taladro se activan

simultneamente mediante un interruptor, aunque la perforacin misma se
lleva a cabo hasta que el taladro es situado en cierta posicin respecto a la
placa metlica donde esta se debe realizar ( y que se determina de acuerdo a
un sensor de posicin) Al llegar a dicha posicin el taladro se mantiene activo

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por un tiempo t0 tras lo cual el motor de aproximacin cambia de direccin

regresando el taladro a su estado original. Disee un programa que permita
llevar a cabo el movimiento del taladro antes descrito, tomando en cuenta
que tras quedar en reposo la herramienta es necesario que transcurra al
menos un tiempo t1 (suficiente para la colocacin de una nueva placa) antes
de que el sistema responda nuevamente a la activacin del interruptor de
arranque. Durante dicho tiempo deber permanecer encendida una seal
luminosa indicando que la herramienta no puede ser activada (
preferentemente emplee la salida Qxx.x para el fin ).
35.
UNA MAQUINA DISTRIBUYE PELOTAS DE LA SIGUIENTE FORMA:

Tras un pulso momentneo del interruptor de arranque, las pelotas son
empujadas una a una al interior de las cajas mediante un pistn. Cada diez
pelotas un segundo pistn cambia la caja llena por una caja vaca en una
operacin que dura 3 segundos ( a partir del momento en que este segundo
pistn llega a su posicin de mxima extensin) A las 5 cajas llenas se activa
una banda transportadora durante 5 segundos, una vez transcurrido este
tiempo la secuencia se repite. Disee un programa que lleve a cabo el
proceso antes descrito, considerando que si se vuelve a presionar el
interruptor de arranque, mientras el proceso esta en marcha el sistema no
debe alterar su funcionamiento Incluya un segundo interruptor para detener la
secuencia en caso de emergencia ( todo debe regresar a su estado inicial sin
importar su posicin) Emplee la salida Qxx.x como seal para la activacin de
la banda transportadora.


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