Sensor LM35

Caractersticas

Calibrado Directamente en Celsius (Centgrado)

Lineal + 10 mV/C Factor de escala
0.5 C Aseguraron Exactitud (en +25 C)
Ratedfor Full 55C to +150C Range
Adecuado para Aplicaciones Remotas
LowCostDue to Wafer-LevelTrimming
Opera de 4 a 30 V
Menor Consumo de Corriente 60-uA
Mismo-calefaccin bajo 0.08 C en Aire Tranquilo
Poco Linealidad Slo C Tpica
Rendimiento de Impedancia bajo, 0.1 ohms para una Carga de 1 mA

Funcionamiento
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el to-92 de igual forma
que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor
de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las
patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a
derecha los pines son: VCC - Vout - GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C

+250mV = 25C

-550mV = -55C

Modo de comunicacin
Dispone de 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin
proporcional a la temperatura medida por el dispositivo.
Ejemplos
El LM35 con Desacoplamiento de Carga Capacitiva

El LM35 con Amortiguador de R-C

Tipo de aplicacin
El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la
temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el
transcurso de un trayecto de exploracin.

Sensor CNY70
Caractersticas

La construccin compacta con distancia de centro-a-centro de 0.1 ' (pulgadas) entre

emisor y receptor.
No necesita ningn ambiente especial
Seal de salida alta
El coeficiente de temperatura bajo
Detector provisto de filtro ptico
El ratio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5%
El tipo del paquete: Emplomado
El tipo del detector: El fototransistor
Las dimensiones (H x W x L en mm): 7 x 7 x 6
Maximice manejar distancia: < 0.5 mm
Manejando rango dentro de pariente de > 20 %La corriente receptora: 0 mm para 5 mm
La corriente tpica de salida bajo prueba: El circuito integrado = 1 el miliamperio
La longitud de onda del emisor: 950 nm
La luz del da bloqueando filtro
La pista (Pb) - la soldadura gratis soltada

Funcionamiento
En el interior de la cpsula de este Sensor existe un diodo LED que emite rayos infrarrojos,
invisibles para el ser humano. El diodo consta de dos terminales, el nodo (A) y el ctodo (K).
Sobre la misma superficie est ubicado un fototransistor que tiene la propiedad de conducir una
corriente entre el emisor (E) y el colector (C), proporcional a la cantidad de luz que incide sobre su
base.
Al estar dispuestos sobre la misma superficie el emisor de rayos y el receptor de los mismos es
necesario que delante de ambos exista una superficie reflectante para que el fototransistor pueda
recibir los rayos que genera el emisor.

Modo de comunicacin
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje relacionado
con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leer del emisor un '1'
cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del
colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtendremos un '1' o
un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador establece la distincin entre ambos niveles
lgicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el
74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este
sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicacin del
robot seguidor de lnea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un
conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de blanco
y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si
empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la deteccin de
los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto
permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea necesaria.
Ejemplos
Ejemplo 1

Ejemplo 2

Tipo de aplicacin
El sensor CNY70 es uno de los Sensores ms empleados en microrobtica, dada su economa y sus
variadas aplicaciones prcticas. Habitualmente se usa siempre que se desea que el robot mvil
siga un camino marcado por una raya en el suelo, este enviara al microcontrolador toda la
informacin necesaria para que sepa si ambos estn sobre la raya, uno de ellos o los dos estn
sobre el fondo. El tratamiento de dicha informacin por el uC originar los comandos adecuados
hacia las ruedas motrices para continuar sobre la raya que hace de gua.
Otra aplicacin es en un escner optoelectrnica y detector de movimiento de objetos es decir,
sensor de ndice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrnica montado como
sensor de cambio de marcha).

Sensor H21A1
Caractersticas

Alojo opaco
Bajo costo
Aberturas .035" (pulgadas)
Circuito integrado alto (ON)

Funcionamiento
Este Sensor dispone internamente de un diodo LED emisor de rayos infrarrojos enfrentado a un
fototransistor que acta como receptor de dichos rayos que cuando inciden sobre su Base
producen una corriente entre el Emisor y el Colector. Para conseguir una corriente apreciable Se
coloca el emisor a unos 5 mm del receptor. Cada vez que Se interpone un cuerpo entre emisor y
receptor corta los rayos y el fototransistor deja de conducir.
Modo de comunicacin
Para dar informacin a cualquier sistema basado en este sensor y un microcontrolador con la
misin de indicar si existe un cuerpo entre el emisor y el receptor se destina una patita de entrada
digital que recibir diferente nivel lgico segn los rayos del emisor incidan en el receptor o sean
interceptados por un cuerpo. Para conformar las seales a los niveles TTL del microcontrolador se
coloca una puerta inversora 4016.

Ejemplos
Ejemplo 1

Tipos de aplicacin
La aplicacin ms popular de este sensor es la de encodder para medir la velocidad de giro de los
ejes de los motores. Para llevar a cabo esta tarea se sujeta al eje del motor un disco de material
opaco con ranuras repartidas simtrica y radialmente por su superficie. Conociendo el nmero de
ranuras se sabe el nmero de veces que se cortar el haz de rayos infrarrojos por cada vuelta y
contando los impulsos en el fototransistor se averiguara las vueltas giradas en un tiempo medido.