UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA:

Dinmica

CICLO:

Quinto

FECHA:

20/10/2014

GRUPO:

TEMA:
Movimiento Curvilneo: Coordenadas
Cilndricas.

INTEGRANTES:
Aloma Leonardo
Grefa Edgar
Haro Gissela
Molina Israel

Latacunga Ecuador
2014 - 2015

Objetivo General:
Conocer el movimiento curvilneo y con ello lograr un comprensin exhaustiva
en la teora, para poder solucionar problemas en base a las componentes
cilndricas basndonos en informacin recopilada de libros; y ms fuentes de
informacin como el internet ya que mediante esta indagacin brindaremos
conocimientos al estudiante para optimizar el aprendizaje.

Objetivo Especfico:
Determinar las coordenadas en las cuales debemos trabajar para la resolucin
de ejercicios de las componentes cilndricas enfocndonos en el movimiento
curvilneo.
Interpretar la relacin que existe entre la velocidad y la aceleracin en el
presente tema de investigacin.

Marco Terico:

Movimiento Curvilneo
Es aquel que se representa el movimiento de una partcula a lo largo de una
trayectoria, esta trayectoria se describe en tres dimensiones. Considerando posicin,
desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Componentes Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es una generalizacin del sistema de
coordenadas polares, se llamara

a la primera coordenada la cual es la distancia

existente entre el origen y el punto conocido como

, la cual es el ngulo que forman el eje

p , la segunda coordenada es
y la recta que pasa por ambos

puntos. Mientras que la tercera es la coordenada que determina la altura del cilindro

z .

Si la partcula

p se mueve por una curva espacial entonces su ubicacin puede ser

especificada por las tres coordenadas cilndricas, mencionadas anteriormente que a

continuacin las detallamos en un grfico.
Figura 1: componentes cilndricas.

Fuente: Mecnica vectorial para ingenieros, dinmica Beer, Johnston,Cornwell.

Novena Edicin.

Nota.- un sistema de coordenadas es aquel que se emplea para resolver problemas

cuando sea conveniente el movimiento de una partcula, en trminos de sus
componentes como son

x, y

z . En el caso de nuestro estudio las

componentes que nosotros vamos analizar

z .

Transformacin de componentes rectangulares a cilndricas:

Rectangulares Cilndricas
( x, y ,z )

Cilndricas - Rectangulares
(

, , z )

( , , z )

x, y ,z )
( x , y , z)= x 2+ y 2
( x , y , z )=tan1

y
x

()

x ( , , z )= cos
y ( , , z ) = sin

z ( x , y , z )=z

z ( , , z )=z

Ejemplo:

Datos:
Transformar los siguientes datos a coordenadas cilndricas.

x=4

y=2
z=3

( x , y , z ) = x 2+ y 2

( x , y , z )= 4 2 +22=2 5=4,47 .

( x , y , z )=tan1

( xy )

( x , y , z )=tan1

( 24 )=26,56

z ( x , y , z )=z

z ( x , y , z )=3
Grafico

Ejercicio de aplicacin:

Debido a la rotacin de la barra ahorquillada, la bola en la figura se mueve

alrededor de una trayectoria ranurosa, una parte de la cual tiene la forma de un
cardioide,

=0.51(1sin ) , donde

de la bola es

est en radianes. Si la velocidad

v =4 pies/ s y su aceleracin es a=30 pies/ s2 en el instante

=180 , determine la velocidad angular

de la boquilla.

Resolucin

y la aceleracin angular

 =0.5( 1cos )

=0.5 ( sin )
=0.5 ( cos ) ( ) +0.5 ( sin )

Si evaluamos los resultados anteriores cuando

=180 , tenemos

=1 pie

=0
=0.5

Utilizando la frmula de la velocidad obtenemos

, v =4 pies/ s .

v = ( )2+( )2
4= (0)2 +(1 )2

=4 rad /s

Utilizando la frmula de la aceleracin obtenemos

a= ( 2 ) + ( +2 )2
30= {0.5 ( 4 ) 1 ( 4 ) } +{1 +2 ( 0 ) ( 4 ) }
2

2 2

(30)2=(24)2 +

=18 rad / s

Conclusiones:
Las coordenadas cilndricas siempre van hacer representadas por

z
El movimiento curvilneo podemos encontrarlo en la vida diaria. Se lo puede
observar en las mquinas de ejercicios las cuales realizan movimientos
elpticos.

Recomendaciones:
Para usar coordenadas cilndricas el origen se establece en un punto fijo y la
lnea radial

se dirige hacia la partcula.

La coordenada transversal

(teta) se mide desde una lnea fija de

referencia hasta la lnea radial.

Bibliografa:
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Sexta Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Decimosegunda
Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Dcima Edicin.
Beer. Johnston. Cornwell, Mecanica vectorial para ingenieros - Dinamica,
Novena Edicion.