Dnamos taquimtricos

Um dnamo taquimetrico (ou tacogerador ou gerador taquimtrico) um sensor analgico de

velocidade, utilizado em controle e automao em servomecanismos de circuito fechado
quando, por exemplo, nas linhas de produo necessrio manter uma velocidade de rotao
precisa.
primeira vista um dnamo taquimtrico parece um pequeno motor com especificaes muitas
restritas. Este dispositivo normalmente acoplado directamente (ou no) ao veio do motor cuja
velocidade se pretende controlar .
O dnamo taquimetrico, quando em rotao, utiliza f.e.m. induzidas a tenso analgica cc aos
terminais do dnamo taquimtrico directamente proporcional velocidade de rotao sendo
essa proporcionalidade uma constante caracterstica de cada modelo.
As caractersticas de um bom dnamo taquimtrico so:
- linearidade: taxa de variao da velocidade ser igual em toda a gama da velocidade
- mnimo tempo de resposta,
- mnima ondulao
- reversibilidade (idnticas constantes de velocidade qualquer que seja o sentido de rotao)
- distores minmas relativas temperatura e a causas mecnicas
- uma excelente comutao: o contacto entre as escovas e o colector entre outros parmetros
tem a ver com o estado do colector, a presso sobre as escovas e a qualidade das escovas e do
colector. Existem escovas electro-grafiticas (EG) e de carvo-prata (CA) e colectores em prata
ou s com o caminho das escovas em prata.

Equao fundamental dos dnamos:

E=K..n. com =F/Rm

Curvas do motor de induo

Arrancadores electrnicos
Constituio
Contm os elementos necessrios para controlar
e proteger os motores elctricos e deles depende:
O rendimento de toda a instalao
O nvel de proteco
O funcionamento a velocidade constante ou
varivel
Garantem funes de:
Seccionamento Permite isolar electricamente as instalaes e
mquinas da rede de alimentao e manipulao com total
segurana, segundo critrios estabelecidos em norma (IEC 947-3).
Seccionadores, interruptores seccionadores, aparelhos de
mltiplas funes

Comutao Consiste em estabelecer, cortar ou ajustar (caso da

variao de velocidade) o valor da corrente absorvida pelo motor.
Interruptores, contactores, arrancadores suaves, variadores de
Velocidade
Proteco contra curto-circuitos e sobrecargas. Fusveis, disjuntores, relstrmicos

Categorias de emprego
Corrente alternada
Ac1-cargas no indutivas ou ligeiramente indutivas.
Ac2-motores rotor bobinado- arranque corte.
Ac3-motore rotor em CC- arranque,corte do motor lanado
Ac4-motores de rotor em CC- arranque ,inverso de marcha,marcha por impulsos
Corrente continua
DC1- cargas no indutivas ou ligeiramente indutivas.
DC3- motores shunt:arranque ,inverso de corrente de marcha por impulsos.Corte
dinmico de motores.
DC5- motores serie:igual ao DC3.
DC6- comando de lmpadas de incandescncia.
Categorias de emprego:
Ditam para diferentes tipos de carga,que tipo de equipamento de segurana a usar
para garantir, num ciclo de vida pr-definido,a segurana das pessoas e da
instalao.Determinam os valores de corrente que o contactor deve estabelecer ou
cortar.
Funcionamento do arrancador electrnico
Permite ao sistema efectuar movimentos mais suaves,por ex:,cortar o binrio e a
corrente do motor evitando picos mais bruscos,promovendo a alterao destes de uma
forma mais linear.
Os arrancadores permitem controlar a acelerao e desacelerao por meio de
rampas lineares em U ou S para as aceleraes.E linear ou em S para as
desaceleraes,independente da rampa de acelerao.
Estas rampas podem ser reguladas por forma a obter um tempo de passagem da
velocidade em regime estabelecido a uma velocidade intermdia ou nula:
-inferior ao tempo de desacelerao natural:o motor tem que desenvolver um binrio
resistente que vem somar-se ao binrio resistente da mquina.
- superior ao tempo de desacelerao natural: motor tem que desenvolver um binrio
inferior ao binrio resistente da mquina.
O arranque directo podemos assumir correntes mximas mais baixas.

Variao simultnea da tenso e frequncia(tcnica V/F)

Para optimizar o funcionamento do motor de induo necessrio que se verifique ,de
entre duas coisas:funcionamento com baixo deslizamento para garantir um bom
rendimento e estabelecer o fluxo nominal no entreferro por forma a maximizar o binrio
sem saturar a mquina.Para trabalhar com baixo deslizamento necessrio ajustar a

frequncia da tenso aplicada por forma a que o ponto de funcionamento se encontre

na zona aproximadamente vertical da caracterstica do binrio motor(caracterstica
electromecnica),ou seja aproximar a velocidade de sincronismo velocidade
pretendida.Os valores do binrio diminuem com o aumento da frequncia devido ao
aumento das reactncias de fugas,X.
Tcnica V/F (ou E/F)
Permite fazer a inversa de marcha de uma mquina assncrona atravs da simples
inverso de fases,por troca de duas fases entre si,o que pode ser muito facilmente
obtido atravs da alterao do comando dos semicondutores de potncia.A inverso
ocorre de forma suave durante a passagem da frequncia por zero.A frequncia
negativa corresponde inverso da sequncia de fases,ou seja, o sentido de rotao
do campo girante invertido,logo do motor tambm.
Tcnica U/V
necessrio manter a relao U/F constante para que Im seja tambm
aproximadamente constante, o que optimiza o desempenho do motor atravs da
aplicao do fluxo nominal no entreferro, evitanto assim a saturao que ocorre
quando se baixa a frequncia e se mantm U constante.
Em frequncias baixas, E<<U,e manendo U/F constante,Im baixar significativamente
,logo o binrio tambm vai baixar.
Para manter Im constante necessrio,para baixar as frequncias,aumentar um
pouco a tenso aplicada.
Designa-se ento esta tcnica por E/F.
Ambas as tcnicas permitem fazer a inverso de uma mquina assncrona,atravs da
simples inverso da sequncia de fases,por troca de duas fases entre si.

W-velocidade angular;-acelerao angular;T-binrio;P-potncia

A-acelerao;B-regime cruzeiro;C-amortecimento natural;D-travagem
electromagntica
4- binrio acelerao;5-vencer atritos;6-binrio

Quais as 4 funes bsicas de uma sada-motor de acordo com a norma IEC-60947

-Seccionamento: isola a rede a montante -> segurana pessoal
-Comando: arrancar e parar o motor -> segurana e conforto das pessoas

-Proteco contra sobrecargas: detector de correntes de sobrecarga -> proteco dos

cabos do motor
-Proteco contra CC: detectar e cortar correntes elevadas -> segurana da instalao
Material:
Seccionamento: seccionador
Comando: contactor, interruptor, comutador, dijuntores
Proteco contra sobrecargas: rels trmicos
Proteco contra CC: fusveis
Smbolos:
Seccionador

Interruptor

Comutador

Dijuntor

Contactor

Rel trmico

Fusvel

Curvas da corrente e do binrio de induo para arranque directo e estrelatriangulo

1-I(D); 2- Tw(D) ; 3- I(Y) ; 4- Tw(Y)

Arranque directo: estator ligado directamente rede.O motor arranca com as suas
caractersticas normais.
Vantagens: aparelhagem simples, baixo custo ,binrio de arranque baixo, arranque
rpido.
Usa-se: potncia do motor baixa;
-a mquina movimentada no precisa de uma acelerao progressiva;
- carncia de elevado binrio de arranque
Desvantagens: a chamada de corrente pode perturbar o bom funcionamento de
outros aparelhos ligados ao
mesmo circuito devido queda de tenso que provoca.
-a mquina pode no aguentar estices mecnicos
- o conforto ou a segurana dos utilizadores seja posto em causa(ex:
escadas rolantes)
Estrela Triangulo:
S pode ser usado num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs
enrolamentos estatricos estejam ligados placa de terminais.
O arranque feito ligando os enrolamentos em estrela tenso da rede.
A velocidade do motor estabiliza quando os binrios motor e resistentes se
equilibram, geralmente entre 75% e 80% da velocidade nominal.
Os enrolamentos so depois ligados em triangulo e o motor recupera as suas
caractersticas naturais.
- indicado para mquinas que tm fraco binrio resistente ,ou que arrancam em
vazio.
S pode ser usada se a mquina tem inrcia suficiente para evitar uma desacelerao
sucessiva durante a temporizao.

Desvantagens: exige aplicao de componentes suplementar, o que tem como

consequncia o aumento dos custos de instalao.
Motores AC
Monofsicos - motor universal(c/escovas),induo(c/condensador),Induo(shaded
pole),manes permanentes c/controlo electrnico,
Trifsicos - Induo ou assncrono(c/rotor bobinado,gaiola de esquilo ou curtocircuito),sncrono,manes permanentes,motor de relutncia.
Motores DC
Com escovas, sem escovas(imanes permanentes),relutncia
Motor de induo c/ rotor em gaiola de esquilo:
Decrescimento do tempo de vida dos isolamentos e enrolamentos com o aumento da
temperatura.
Causas da reduo da amplitude da tenso:
Nos perodos de maior consumo a tenso pode aumentar 10%(face ao valor
nominal)
Efeitos: reduo do rendimento, alteraes da curva binrio-velocidade e reduo
do tempo de vida.
Engrenagens helicoidais e cnicas possuem tipicamente um rendimento de 9898,5%.
Diminuio da tenso

Frequencia fixa;U varivel

-Ao descermos a tenso a curva do rendimento do motor desloca-se para a esquerda.
-Ao descermos o nvel de tenso vamos ter um ganho de rendimento do motor.

Havendo uma diminuio da tenso existe um aumento do factor de potncia.

Por exemplo se mudarmos o esquema de ligao do motor de triangulo para
estrela,reduzimos a tenso no motor.
Curva de rendimento de carga
Ao baixar a tenso a curva de rendimento vai para a esquerda e o factor de potncia
aumenta

Tipos de arranques
-arrancadores-inversos
-estatricos por resistncia
-motores com enrolamentos parciais
-motores de 2 velocidades de enrolamento simples
-motores de 2 enrolamentos com comutao de polos