Optimizacin Automotriz Chasis

Dimensionamiento de Modal
y Criterios de distorsin
J.M. Biradar1, B.V. Vijay2, Kailash Jat3
1M.Sc. (Engg.) Estudiante, 2 Profesor y Jefe del CMRE, 3DGM, Mahindra I + D,
Chennai
Automotriz Centro de Ingeniera
M. S. Escuela Ramaiah de Estudios Avanzados, Bangalore 560 054
Abstracto
El peso es uno de los controladores de diseo importantes de los miembros de
automocin. En el caso de los miembros de soporte de carga primarios, como
el chasis, el proceso de diseo es impulsado por numerosos requisitos de
fabricacin y de rendimiento. Como resultado, el ahorro de peso los esfuerzos
son tpicamente tomadas hasta slo en posteriores ciclos de diseo ms bien
que en los preliminares. En este trabajo, un robusto enfoque de optimizacin
que se pueden utilizar en las primeras etapas de diseo, y que resulta en
ahorro de peso, se ha descrito
La metodologa desarrollada se ha aplicado a la optimizacin del tamao de
una estructura de chasis tpico utilizado en la industria automotriz aplicacin.
Optimizacin de la estructura ha sido llevada a cabo con frecuencias modales y
la deformacin esttica bastidor debajo carga til, como los parmetros de
restriccin. Una en casa Cdigo GENSIZ se utiliz para llevar a cabo las
carreras de optimizacin. Hasta la reduccin de peso del 20% que se logr para
la optimizacin con restricciones de frecuencia modal y la deformacin el
ahorro de optimizacin con restricciones schieved peso estaba en el intervalo
de 30 a 35%. Con la reubicacin masiva, hasta el 17% se logr la reduccin en
la deformacin de la estructura. La evaluacin transversal de los datos de
espesor modales analizadas con respecto estudio distorsin mostr una
reduccin de peso de 19%, reduccin de la frecuencia modal de 17% y una
reduccin del 1% en la deformacin.
Palabras clave:
Optimizacin

Anlisis

Abreviaturas
Centro de gravedad CG
FE Elementos Finitos
GA Algoritmo Gentico

de

Elementos

Finitos,

Algoritmos

Genticos,

SPC punto nico de restriccin

GENSIZ gentica Dimensionamiento

1. INTRODUCCIN
Con cada vez mayor nfasis en el vehculo de ponderacin de luz, tcnicas
matemticas como la optimizacin se utilizan en el diseo del producto y el
proceso de desarrollo. Chasis es uno de los miembros estructurales clave de un
vehculo. Cada chasis diseo es un compromiso entre el peso, el tamao, el
rendimiento requisitos como la rigidez torsional, resistencia a la flexin, NVH
requisitos, el embalaje y el costo. Con tantos competir requisitos, el uso de
modelos matemticos proporciona unos medios adecuados para la evaluacin
del diseo y mejora. Algoritmos, muy adecuado para la optimizacin multiconstreida, puede ser aplicado con xito para tales diseos para llegar a ms
seguro diseos estructurales con mayor rendimiento y menor el peso y el coste
total.
1.1 Optimizacin
La optimizacin es un procedimiento de encontrar y comparar soluciones
factibles hasta que no hay mejor solucin se puede encontrar. Cuando un
problema de optimizacin consiste en un solo objetivo funcin, la tarea de
encontrar la solucin ptima se llama optimizacin de objetivo nico. Cuando
una optimizacin problema est relacionado con ms de un objetivo, la tarea
de la bsqueda de uno o ms ptima solucin se conoce como multi
optimizacin objetivo.
1.2 Mtodos de optimizacin
Algunos de los algoritmos desarrollados para la optimizacin son:
a) basado en el algoritmo de gradiente
b) algoritmo basado heurstico
c) algoritmo determinista
d) algoritmo estocstico
e) Los algoritmos evolutivos esto incluye algoritmos genticos, estrategia de
evolucin, la programacin evolutiva y gentica de programacin.
Hasta hace poco, los estudios de optimizacin relacionados involucrados
encontrar un valor ptimo en presencia de restricciones. Ms atencin se
centr en los aspectos tericos de optimalidad, pruebas de convergencia y
optimizacin de propsito especial algoritmos para problemas no lineales, tales
como nmero entero programacin, programacin dinmica, geomtrico
programacin, programacin estocstica etc. insuficiente se hizo hincapi en la
optimizacin multi-objetivo. Es porque la mayora de los casos de estudio de
optimizacin multi-objetivo evitar las complejidades involucradas en un

verdadero objetivo mltiple problema de en una nica funcin objetivo

mediante el uso de algunos definidos por el usuario-parmetros.
Las teoras y los algoritmos para un solo objetivo la optimizacin se puede
aplicar a la optimizacin de la transformado funcin objetivo nico. Sin
embargo, hay una diferencia fundamental entre el objetivo nico y multi
optimizacin que se ignora cundo se utiliza la transformacin mtodo. Por
ejemplo, frente a dos opciones ptimas, 1 y 2, mientras que la seleccin de un
coche para comprar, si uno est dispuesto a sacrificar costar hasta cierto punto
de la solucin 1, uno puede encontrar probablemente otro coche con un mejor
nivel de comodidad de esta solucin.
Aqu, el grado de sacrificio en el costo se relaciona con la ganancia en
comodidad. Del mismo modo, la posibilidad de la existencia de un conjunto de
soluciones ptimas 1, 2, A, B y C, donde una ganancia en uno llamadas
objetivas para un sacrificio en el otro objetivo, existe. Y, para la correcta toma
de decisiones, el conocimiento de tales mltiples soluciones ptimas derivadas
de las compensaciones entre objetivos en conflicto, es importante. No es fcil
decidir qu coche comprar, ya que implica muchas otras consideraciones tales
como la financiacin total disponible, la distancia recorrida por da, nmero de
pasajeros, el consumo de combustible y gastos de funcionamiento, condicin
social y muchos otros factores. A menudo tal nivel superior en la formacin es
de carcter no tcnico, cualitativo y experiencedriven. Si un conjunto de
muchas soluciones de comercio-off estn disponibles, uno puede evaluar los
pros y los contras de cada una de estas soluciones sobre la base de stos
mayor informacin y compararlos con hacer una eleccin.
1.3 Algoritmos Genticos
Algoritmo gentico (GA) es un mtodo, basado en naturales la seleccin, el
proceso que impulsa la evolucin biolgica, por resolver tanto optimizacin
restringida y no restringida problemas. Modifica repetidamente una poblacin
de individuo soluciones. En cada paso, algoritmo gentico selecciona individuos
al azar de la poblacin actual como los padres, y los utiliza para producir los
nios para la prxima generacin. A lo largo de sucesivas generaciones, la
poblacin "evoluciona" hacia una solucin ptima. GA puede ser aplicado para
resolver un variedad de problemas de optimizacin que no son muy adecuadas
para algoritmos de optimizacin estndar, incluyendo problemas en que la
funcin objetivo es discontinua, no diferenciable, estocstico, o altamente no
lineal. GA utiliza tres tipos principales de normas en cada paso para crear la
prxima generacin de la poblacin actual. Estas reglas seleccionar los
individuos, llamados padres, que contribuyen a la poblacin en la siguiente
generacin. Reglas Crossover combinan dos padres para formar nios para la
prxima generacin. Reglas de mutacin se aplican cambios al azar a los
padres individuales para formar nios. GA han evolucionado durante las
ltimas tres dcadas de ser reconocido como una herramienta muy poderosa
en la obtencin de soluciones a no la ingeniera y la ingeniera optimizaciones

de diseo. Sencillo GA es potente, eficiente y robusto para estructural

problemas de diseo.
1.4 Trabajo de Algoritmos Genticos
A GA comienza mediante la creacin de una poblacin inicial aleatoria. Ella a
continuacin, crea una secuencia de nuevas poblaciones. En cada paso, el
algoritmo utiliza los individuos de la actual generacin de crear la siguiente
poblacin. Para crear la nueva poblacin, el algoritmo realiza los siguientes
pasos. Puntuaciones de ella cada miembro de la poblacin actual calculando su
aptitud valor. Luego se escala las puntuaciones de fitness primas para
convertirlas en un intervalo ms til de valores. A continuacin, los miembros,
llamados padres, se seleccionan en funcin de su aptitud. Algunas de los
individuos de la poblacin actual, que tienen menor aptitud, se eligen como
lite. Estos individuos de lite se pasan a la siguiente poblacin. A partir de los
padres los nios son ya sea por hacer cambios al azar a un padre solo,
mutacin o por la combinacin de las entradas del vector de un par de los
padres de cruce. El algoritmo a continuacin, reemplaza la poblacin actual
con el nios para formar a la prxima generacin. Este proceso contina hasta
que uno de los criterios de detencin especificadas se cumple (Figura 1).
2. OPTIMIZACIN DE CHASIS
Reducir al mnimo el peso de un automvil siempre ha sido, y sigue siendo, un
objetivo para los fabricantes de automviles.

Higo. 1 Pasos en un Proceso de Optimizacin Basado GA

Estructura de chasis siendo uno de los componentes ms pesados de

una automvil siempre ha atrado la atencin de los diseadores en busca de
potenciales ahorros de peso. Disponibilidad de una mejor algoritmos de
optimizacin y potencia de clculo ha permitido diseadores para analizar la
estructura del chasis en ms detalles y llegar a los diseos que son ms ligeros
todava satisfacer la los criterios de rendimiento. Para cualquiera que est
involucrado en el diseo de un tipo de escalera estructura del chasis, la
publicacin por Richard L Exler [1] proporciona una excelente visin de cmo
varios estructural miembros de diferentes formas y tamaos cuando se ponen
juntos en un chasis cumple con los requisitos de transporte de carga y rigidez.
El documento tambin identifica las fortalezas y debilidades de varios
miembros de guiar para la optimizacin ejercicio. Referencias [2] a [5] tambin
proporcionan una amplia informacin sobre el diseo del chasis del automvil y
rendimiento. Edmund F. Gaffney III et al [6] han explicado la metodologa de
diseo para la Frmula SAE suspensin y el marco diseo - una metodologa
que aborde la necesaria compromiso entre rigidez, peso y embalaje
restricciones.

Juan Pablo Leiva [7] ha descrito el uso de GENESIS programa para

resolver problemas de optimizacin estructural de diseos de automviles. En
este trabajo la capacidad de GENESIS en la solucin de los diferentes tipos de
problemas estructurales y llevar a fuera el tamao, la forma y la optimizacin
de la topologa han sido debidamente demostrado. Capacidad de GENESIS en
la optimizacin de la estructura del chasis camioneta compuesto tiene ha
utilizado en el trabajo por Naveen Rastogi [8]. Papel por Kazuhiro Saito et al [9]
describe estructural optimizacin para esttica lineal (el estrs y el
desplazamiento), modos y valores propios normales. En esta optimizacin de
papel algoritmos como la programacin no lineal (NLP), metaheurstica, la
fiabilidad y la robustez de optimizacin, y otra Los algoritmos de propsito
especial son informados. geometra parametrizacin como el tamao, la forma
y la optimizacin de la topologa est cubierto en detalle. Se ha demostrado
que estos mtodos puede proporcionar una solucin muy similar a la
matemtica mtodos de programacin con un coste computacional menor. En
la obra de Scott A. Mitchell et al [10], Gentica Algoritmo y mecanismo de
puntuacin se muestran a trabajar eficaz y ms rpido que la tcnica de
cuadrcula Optimizacin a travs de su aplicacin en suspensin automotriz
geometras. Andreas Hoppe et al [11] han explicado optimizacin
multidisciplinar sistemas (MDO) y requisitos para la carrocera de un automvil.
Este documento recoge ejemplos de optimizacin de coche lleno de accidente
y de la carga de NVH casos, los sistemas de retencin y proteccin de los
peatones .. El objetivo del enfoque de optimizacin multidisciplinar es

considerar todas las disciplinas participantes que estn definiendo las

restricciones en el diseo en un procedimiento de optimizacin numrica nica.
El documento tambin pone de relieve en los parmetros que deben
controlarse cuidadosamente antes de poder iniciar un multidisciplinario
optimizacin ya que tienen una gran influencia en la estrategia apropiada.
3. ANLISIS DEL CHASIS
Un chasis del vehculo est diseado para transportar la carga til, pesos
de otros componentes estructurales montados en l y cargas instantneas
como grandes baches, baches, bordillos grandes golpes, frenado de pnico, de
alta 'g' en las curvas, tren de alta potencia par, etc. El chasis tiene que soportar
y dar adecuada rendimiento bajo todas estas condiciones de carga. el chasis
rigidez y frecuencias naturales varan de acuerdo a la carga distribucin en un
chasis bajo carga mencionada condiciones. El requisito instantnea de chasis
es fuerza, otros requisitos de rendimiento como la frecuencia, la distorsin se
consideran para el chasis. El objetivo del proyecto es llevar a cabo un anlisis
del diseo del chasis actual, y el tamao de comida para llevar optimizacin de
frecuencias modales y la distorsin. La geometra del chasis utilizado se obtuvo
de Mahindra & Mahindra Ltd. Un modelo de elementos finitos de la geometra
era desarrollado usando HyperMesh v 7.0 [12]. MCS / NASTRAN 2005 [13] se
utiliz para el anlisis modal y el anlisis esttico lineal del chasis con arreglo a
varios verticales y las curvas las condiciones de carga. Varias regiones crticas
como radiador, el motor y la transmisin, suspensin delantera y trasera Se
identificaron los montajes, montajes BIW y montajes del tanque de
combustible.
El proceso de optimizacin se llev a cabo usando el programa de
Dimensionamiento gentica (GENSIZ) [14].

3.1 Anlisis Geomtrico

El modelo geomtrico del chasis se utiliz para desarrollar FE modelos
del chasis. Superficies mediana de la estructural componentes fueron extrados
de malla con elementos de concha. Se desarrollaron dos modelos diferentes uno para modal anlisis, y el otro para el anlisis esttico. teniendo en cuenta
la nmero de iteracin requiere para el proceso de optimizacin, la tamao del
modelo se limit de modo que el tiempo necesario para iteraciones se pueden
mantener a un nivel razonable. La estructura de la carrocera se model
utilizando triangular lineal y elementos de concha cuadrilteros. Se utilizaron
elementos triangulares donde slo hecho necesario debido a la geometra de la
componentes. Su uso se reduce al mnimo para evitar artificial rigidizacin de
la estructura. Elementos rgidos se utilizaron para conectar los nodos que estn
conectados por articulaciones en el real estructura. Se utilizaron Bar y
primavera elementos donde necesario. El modelo discretizado se muestra en la
Figura 2.

Higo. 2. Modelo FE con todos los soportes de montaje

3.2 Ubicaciones de masas
Diversos componentes del vehculo, como el motor, cuerpo, suspensin,
etc., se modela utilizando elementos de masa. Masa del cuerpo se aplic a un
nodo maestro situado en el centro de gravedad (CG) del cuerpo y de este nodo
era conectado a los puntos de montaje del cuerpo utilizando diez rgido
elementos para distribuir el peso del cuerpo sobre el chasis. Del mismo modo,
los pesos de motor, la transmisin, Tambin se modelaron radiador y el tanque
de combustible. La esquemtica de aplicacin de estos pesos se muestra en la
Figura 3.

CG del motor + transmisin, CG del radiador, CG del tanque de combustible

Higo. 3. Masa Distribucin en chasis

Para el anlisis esttico, el modelo fue limitado en el eje puntos centrales

que utilizan Restricciones Individual Point (SPC), como se muestra en la figura
4. En la figura, el nmero 1, 2 y 3 indican limitaciones en X (a lo largo de la
longitud del chasis), Y (hacia el lado derecho del chasis) y Z (direcciones
verticales) respectivamente. Higo.

Higo. 4 Las limitaciones de frontera aplicados para la esttica anlisis

Gravity (peso propio) y aceleracin (cargas bache y cargas en las curvas) se
aplicaron como fuerzas de cuerpo a la modelo. Se utilizaron cargas de
aceleracin de las curvas verticales y 1g 3g en el anlisis esttico. Para el
anlisis modal, modelo FE sin restricciones y cargas Se utiliz (Figura 2). Para el
anlisis esttico, modelo FE con toda Se utiliz las masas, cargas y
limitaciones. EVALUACIN DE DISEO 4. PUNTO DE PARTIDA Para formar la
base de comparacin para los optimizados diseos, modal y el anlisis esttico
de la estructura existente se llev a cabo. Cinco puntos crticos en la estructura
eran identificados para la comparacin de distorsin. Estas ubicaciones se
muestran en la Figura 5.

Higo. 4 Las limitaciones de frontera aplicados para la esttica

Higo. 5 lugares utilizados para la medicin de Distorsiones
El anlisis modal para el chasis se llev a cabo para condicin de libre libre y
sin componentes como el radiador, motor, la transmisin, BIW, suspensin, etc.
El depsito de combustible primeros cinco frecuencias de la estructura, los
valores de referencia, son tabulados en la Tabla 1 a continuacin. Los modos de
formas correspondientes a las tres primeras frecuencias se presentan en Las
figuras 6 a 8. A partir del anlisis esttico de la existente estructura, las
distorsiones en seis lugares identificados en l Se obtuvieron estructura y se
utiliza como un parmetro de lnea de base para la evaluacin de diseos
optimizados. Los valores de distorsin son se muestra en la Tabla 2.
Table 1 Natural Frequencies of Baseline Design
Mode No.

Frequency, Hz

29.4

32.1

36.5

49.5

53.5

Fig. 6 First Mode of Baseline Design

Second Mode of Baseline Design

Fig. 7

5. OPTIMIZACIN
5.1 GENSIZ
GENSIZ es un programa de optimizacin de tamao por escrito en el idioma
Gawk verstil. GENSIZ utiliza la gentica modelo de algoritmo para el proceso
de optimizacin. GENSIZ opera el solucionador de FE, MSC / NASTRAN para
obtener la solucin. La funcin objetivo subyacente es un ndice adimensional
que, cuando se maximiza, corresponder a una alta eficiencia de la masa
estructural.
GENSIZ puede manejar,Un tamao de la poblacin ilimitada. Las cadenas de
cualquier longitud.
Cualquier nmero de P-Grupos. estructuras de paredes delgadas, planas y
curvas de urbanizada naturaleza (PSHELL). Liner, materiales istropos. MSC /
NASTRAN tipos de soluciones para valores propios la distorsin. (SOL 101, 103
y 105).El procedimiento de trabajo de GENSIZ se muestra en la Figura 9a
continuacin.

Fig. 9 GENSIZ Operacin

5.2 Tamao Optimizacin de los componentes del chasis El modelo FE del
chasis se sub divide en 20 grupos (P-grupos), como se muestra en la Figura 10
de manera que diferentes espesor se pueden asignar a los componentes de
diferente grupos. Para el propsito de la optimizacin, el espesor y informacin
de variacin de espesor se introduce en el archivo GENDAT y los valores de
espesor fueron optimizados para controlar la masa del chasis.