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Automatizacin de Sistemas de Produccin
Transparencias de la Asignatura
1 Ingeniero en Automtica y Elec. Industrial

5 Ingeniero Industrial
Fabio Gmez-Estern.
Depto. De Ingeniera de Sistemas y Automtica
Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla. Curso 2004-2005
Tema 1: Introduccin
Indice de contenidos

Definicin de Automatizacin
Tipos de sistemas de produccin

Tasas de Producin, Variabilidad de la producin

Tipos de produccin segn la tasa
Sistemas de apoyo a la produccin
Automatizacin en sistemas de produccin

Tipos de sistemas automticos de fabricacin

Autom. Fija, programable y Flexible: caracterstica

Comparacin
Automatizacin del sistema de apoyo
Razones para la automatizacin y la mano de obra

Principio ESA de automatizacin. Estrategias
Plan de migracin hacia un sistema automtico
Conceptos cuantitativos
Automatizacin de Sistemas de Produccin.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 2
Definicin de Automatizacin
Definicin de Automatizacin:
Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico,

electrnico y basado en ordenador, a la operacin y control de la
produccin
Tecnologas involucradas:

Mquinas herramientas para el procesado de piezas

Mquinas de ensamblaje
Robots industriales
Sistemas de movimiento y almacenaje automtico del material
Sistemas de inspeccin para control de calidad
Sistemas realimentados y control por computador
Sistemas basados en ordenaedor para planificacin, adquisicin de datos y
soporte para la toma de decisiones
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 3
Sistemas de produccin
Se clasifican en:

Partes discretas
Flujo de material
Se dividen en dos partes

Infraestructuras

Sistemas de apoyo a la fabricacin
Tasas de produccin

Fuerte
Correlacin!
Planta
Maquinaria de produccin
Maquinaria de mecanizado
Equipamiento de Inspeccin
Ordenadores que controlan el proceso
Distribucin en planta: Agrupaciones Lgicas

Celda nica, Lnea, clusters
Baja: 1 a 100 uds/ao

Media: 100 a 10000 uds/ao
Alta 10000 uds/ao a millones
Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo, funcin, forma.

Nmero de variaciones al ao.
Variaciones duras o blandas, segn el nmero de componentes en comn

entre las variantes
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 4
Sistemas de produccin: Infraestructuras

Tasas de produccin

Baja: 1 a 100 uds/ao

Media: 100 a 10000 uds/ao
Alta 10000 uds/ao a millones
Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo,

funcin, forma. Nmero de variaciones al ao.
Fuerte
Correlacin!
Variaciones duras o blandas, segn el nmero de

componentes en comn entre las variantes
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 5

Produccin en baja escala

De 1 a 100 unidades/ao
Tipo de fbrica: Job Shop

Baja tasa de produccin, incluso menos de 1 al ao

Producto especializado y a medida
Producto complejo

Barcos, aviones, cpsulas espaciales, maquinaria especial
Puede incluir la fabricacin de componentes

Equipamiento de propsito general
Personal de alta cualificacin
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 6

Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura

Si el producto es grande y pesado:
Distribucin fija:
Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y
maquinaria mvil dispuesta en torno al objeto
Los componentes intermedios se fabrican en plantas con

distribucin orientada al proceso
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 7

Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura

Si el producto es grande y pesado Distribucin fija:

Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y

maquinaria mvil dispuesta en torno al objeto
Los componentes se fabrican en plantas con

Distribucin orientada al proceso

Tornos en una zona, soldadura en otra

Lotes. Ruta determinada por Secuencia de Procesado
Flexible
No altamente eficiente
Uso intensivo Dispositivos de almacenaje y transporte
Inventario en proceso alto
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Diapositiva 8

Algunas distribuciones de planta
Fija (Job Shop)
Orientada al proceso
En celdas
Orientada al producto
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 9

Produccin en cantidades medias

100- 10000 unidades al ao

Segn variabilidad:
DURA

Lotes de 1 producto
Tiempo de preparacin para el cambio: changeover time
Productividad Lote > demanda (Permite cambiar)
Gestin de Stocks
Distribucin tpica: Orientada a proceso
BLANDA:

Changeover pequeo
Grupos de piezas similares se hacen en el mismo equipo sin
cambios
Ensamblaje y procesado en celdas consistentes en varias
mquinas
Cada celda se especializa en un rango de variabilidad de las
piezas Cell manufacturing.
Group Technology
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 10

Produccin en cantidades grandes
>10000 unidades al ao. Produccin en masa
Alta demanda
2 Categoras:
Cantidad (Piezas sencillas)

Uso de mquinaria estndar +

Equipamiento especial (matrices, equip. De movimiento del material)
DISTRIBUCIN ORIENTADA A PROCESO
Flujo (ej. Automviles)

Mltiples estaciones organizadas en secuencia

El producto avanza a lo largo de la secuencia
Maquinarias y trabajadores especializados
Situacin de estaciones para maximizar eficacia D.O. a PRODUCTO
Cintas transportadoras
En cada estacin, procesado sencillo, pero rpido
Segn variedad
Lnea de prod. De modelo nico
Lnea de prod. De modelo mixo
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Diapositiva 11
Tasas de produccin - Comparacin
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 12

Conjunto de sistemas y procedimientos que afectan de
manera indirecta a la produccin con el fin de operar
la infraestructura eficientemente.
Ejemplos: Diseo de procesos y equipos, Planificacin y

control de los pedidos y el stock, Control de calidad,
Herramientas SAP,
Involucra un ciclo de actividades de proceso de

informacin
Tareas relacionadas con la gestin comercial, negocios, contratos

Diseo del producto
Planificacin de la produccin
Control de la fabricacin
1.
2.
3.
4.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 13

Gestin de negocios
1.
Medio de comunicacin con el cliente.

Determina el principio y el final del ciclo de gestin de la informacin
Incluye: ventas, marketing, prediccin de ventas, anlisis de mercado,
gestin de pedidos, contabilidad de costes, facturacin.

Diseo del producto
2.
Proporcionado por el cliente.

Especificado por el cliente.
Incluye: I+D+IT, ingeniera, dibujos , prototipos, etc.

Planificacin de la produccin
3.
Planificacin del proceso: determina la secuencia de procesado.

Planificacin de la produccin. Asignar recursos para
implementar la secuencia de procesado. Da lugar al plan
maestro de produccin.

Incluye la compra de material, planificacin de la capacidad de las

estaciones y de la planta total, etc.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 14

Control de la fabricacin
4.
Gestin de la parte fsica de la

fabricacin.
Comprende

Control a nivel de planta: controla el

progreso del producto.
Control a nivel de inventario: controla
el equilibrio entre escasez de materia
prima y exceso de material
inventariado (inmovilizado)
Control de calidad: inspecciones.
Integracin de entre
infraestructuras y sist. de
apoyo
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 15
Automatizacin en sistemas de produccin

Clasificacin de elementos de automatizacin
Sistemas de fabricacin automticos:

Mquinas herramientas de procesado, Lneas de produccin

automtica, Mquinas de ensamblaje automtico, Sistemas de
fabricacin con robots industriales, Sistemas Automticos de
almacenamiento de material, Sistemas de inspeccin y control de
calidad automticos.
Sistemas automticos de apoyo a la fabricacin.
Dentro del primer grupo (SFA), tipos de

Automatizacin

Fija
Programable
Flexible
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 16
Automatizacin del sistema de fabricacin

Automatizacin Fija
Secuencia de procesado fija determinado por la situacin
del equipo.

Cada operacin es un proceso simple en la secuencia: rotacin,

alineamiento, taladrado
La complejidad est en el conjunto de operaciones
Caractersticas (las de sistemas de prod. en masa)

Gran inversin inicial en equipos a medida.

Altas tasas de produccin.
Relativamente inflexible a la hora de acomodar variaciones.
Su uso est justificado cuando se requieren altas tasas de produccin,
El elevado coste inicial se distribuye en las mltiples uds. fabricadas.
Ejemplos:

Lneas de mecanizado
Mquinas de ensamblaje automtico
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 17

Automatizacin Programable
El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin
mediante programa para adaptarse a variaciones del producto.
Caractersticas

Alta inversin en equipos de propsito general.

Tasas de produccin inferiores a la Automatizacin Fija.
Flexibilidad para acomodar tratar con variaciones en el diseo y la
configuracin del producto.
Adecuado para los sistemas de produccin por lotes.
Funcionamiento. Al final de cada lote, se realizan los cambios

en la configuracin, o changeovers:

Reprogramacin de robots, mquinas de CN y dems dispositivos

programables.
Modificaciones fsicas en las herramientas (fijaciones, brocas)
Ejemplos:

Robots industriuales, Control numrico, PLCs, rels programables.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 18

Automatizacin Flexible
Extensin de la Automatizacin
Programable (aos ). El tiempo de
actualizacin (changeover time)
es mucho menor que en la A.P.
Slo es posible para variaciones
blandas. No existen lotes.
Caractersticas
Alta inversin en equipos a medida.

Produccin continua de mezclas
variables de productos.
Tasas de produccin media.
Flexibilidad para acomodar
variaciones en el diseo del
producto.

Resumen Tipos de
Automatizacin
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Diapositiva 19
Automatizacin del sistema de apoyo a la produccin

Objetivo: reducir el esfuerzo humano en
Diseo de productos.
Planificacin y Control de la produccin.
Tareas de gestin del negocio.

Compter Aided Manufacturing (CIM)
Engloba todas las aplicaciones que automatizan las tareas de apoyo.

Incluye

CAD: diseo del prducto

CAM: diseo de proceso a partir del producto
CAD/CAM: itegracin de ambos en un solo programa.
Tambin tiene en cuenta las funciones de gestin: ERP(Enterprise Resource
Planning).
En general CIM=CAD+CAM+(Autom. de la gestin).
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 20
10
Razones para Automatizar

Discusin
Sabemos por qu automatizamos? No siempre!
Razones

Incrementar la productividad.
Reducir el coste de mano de obra.
Mitigar la escasez de mano de obra en sector.
Reducir o eliminar trabajos rutinarios (en planta u oficinas).
Mejorar la seguridad del trabajador. Pasa a supervisar enlugar de
manipular. Nuevas regulaciones.
Mejora de calidad en el producto
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Uniformidad, Ajuste a especificaciones, Menos piezas defectuosas
Reducir el MLT (Manufacturing Lead Time)
7.
Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.
Realizar tareas imposibles a mano.
8.

Miniturizacin, complejidad geomtrica, temperaturas, sensibilidad componentes.

Ejemplos: circuitos integrados, Prototipado rpido, Superficies matemticas en CN.
Evitar alto coste de no automatizar
9.

Intangible a medio plazo

Ejemplos: repercusin en calidad, ventas, relaciones laborales, imagen de marca,
opciones que se abren una vez implantado el sistema.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 21
Mano de obra en sistemas de produccin

Discusin
Tras la automatizacin, hay lugar para la mano de obra en
los sistemas de produccin?
S, pero cada vez menos en contacto con el proceso.
Razones econmicas asociadas a la globalizacin: China,
Mxico, Sudeste Asitico.
Adems,

1.
2.
3.
4.
5.
Tareas difciles de automatizar

Ciclo de vida del producto
Encargos a medida
Absorber variaciones en la demanda
Reducir riesgos de fracaso en la inversin (migracin
gradual)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 22
11
Principios y estrategias de automatizacin

Principio USA
Principio USA. Entender, Simplificar y Automatizar
Entender los detalles del proceso
Entradas
Salidas
Funcin en el proceso
Cadena de valor
Orden de las operaciones y justificacin
Se pueden combinar?
Modelo matemtico del proceso

Simplificar
Eliminar pasos innecesarios

Emplear la tecnologia adecuada

Automatizar. 10 Estrategias (no mutuamente excluyentes)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Especializacin de operaciones
Operaciones combinadas
Operaciones simultneas
Integracin de operaciones
Mayor flexibilidad (en produccin media y job shop)
Manipulacin del material
Inspeccin en lnea (en lugar de al final de la cadena)
Control del proceso y optimizacin (control ptimo al nivel del proceso)
Control de las operaciones al nivel de planta
CIM
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 23

Estrategia de migracin a un sistema automatizado
Necesitamos introducir un nuevo producto en el mercado a corto
plazo.
Inicialmente: estaciones manuales.

Si el producto tiene xito en el mercado procedemos a la migracin

hacia un sistema automtico. Fases:

Para aumentar la tasa de produccin se duplican las estaciones y se

agrupan en celdas de trabajo
FASE 1: Produccin manual en celdas de 1 sola estacin

FASE 2: Produccin automatizada en celdas de 1 sola estacin operando
independientemente. (Tras observar un aumento en la demanda).
FASE 3: Produccin automtica integrada, si la demanda est garantizada
para varios aos. Se automatiza la transferencia entre estaciones
(integracin)
Ver esquema..
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 24
12

Estrategia de migracin a un sistema automatizado
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 25
Conceptos cuantitativos en sistemas de produccin

Generalmente se trata de simplificaciones
Deseamos calcular la tasa de produccin, en piezas por ud. de
tiempo, asociada a una operacin de procesado o ensamblaje.
Depende del tipo de factora.
Tiempo de ciclo. Independientemente del tipo de produccin, el
tiempo que tarda en ser procesada una unidad de trabajo (tiempo
desde que entra una pieza en la mquina hasta que entra la siguiente).
Tc=To+Th+Tth
(Procesado, almacenamiento/movimiento, ajuste de herramientas)
PRODUCCIN POR LOTES

1.

Inicialmente suponemos una sola mquina. Lotes de Q unidades.

Para procesar el lote Tb=Tsu+Q*Tc
Es el tiempo invertido para la produccin de un lote. El tiempo medio
para la produccin de una pieza, para una mquina dada Tp=Tb/Q
La tasa de produccin, por hora de la mquina, ser Rp=60/Tp.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 26
13

JOB SHOP
2.
Lotes de una 1 unidad de trabajo: Q=1, Tp=Tsu+Tc
PRODUCCIN EN MASA
3.
Ms complicado, por la interdependencia entre las mquinas de una lnea.

Tipo Cantidad

Rp=Rc=60/Tc
(Tsu/Q es despreciable al crecer Q)
Tipo Flujo (lnea de produccin)

Tc=Tr+max(To)
Rp=60/Tc
(Tr es el tiempo de transferencia entre estaciones en la lnea)
CAPACIDAD DE PRODUCCIN (o capacidad de planta)

Mxima tasa de salida de unidades que una factora o lnea de producto,

puede alcanzar bajo un conjunto determinado de condiciones de trabajo.
Depende del horario de trabajo (mx 168hr/sem).
Basndose en los modelos anteriores de tasa de produccin semanal
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 27

Capacidad de produccin

PC=nSHRp
H=Nmero de horas laborales/turno (normalmente 8)
S=Nmero de turbos por semana
N= nmero de centros de trabajo (en paralelo)
Rp tasa de produccin horaria de cada centro de trabajo (Uds./hora)
Se ha supuesto una tasa homognea de produccin Rp en los centros de
trabajo. En caso contrario, reemplazar por sumatorio.
Ejemplo: seccin de torneado de piezas

6 mquinas, todas tratan el mismo tipo de pieza

10 turnos/semana
Turnos de 8h en promedio
Tasa de produccin promedio de cada mquina: 17 uds/hr
Determinar la tasa de produccin semanal de la seccin de torneado.
PC=6(10)(8)(17)=8160 uds/semana
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 28
14

Si consideramos la posibilidad de que cada unidad de trabajo atraviese
no operaciones
PC=nSHRp/no
no= nmero de operaciones distintas a travs de las cuales el trabajo es rutado.
Cambios para mejorar la tasa de produccin
A corto plazo: S,H

A medio plazo:

Incrementar n, nmero de centros de trabajo en paralelo

Mejorar Rp introduciendo cambios en la tecnologa
Reducir el nmero de operaciones en secuencia no para cada pieza, usando
operaciones combinadas, operaciones simultneas o integracin de
operaciones.
Estas medidas son ideales. Las tasas reales sern inferiores.
Diapositiva 29
Fabio Gmez-Estern

Utilizacin y disponibilidad
Utilizacin: la cantidad realmente producida por la planta en relacin
a su capacidad
U=Q/PC
Q= cantidad producida en el mismo periodo para el que se calcula PC
Ejemplo:

Mquina trabajando 80hrs/semana (2 turnos/da, 5 das). Tasa de la

mquina: 20 uds/hora.
Durante 1 semana, produjo 1000 piezas y qued inactiva el resto del
tiempo.
Determinar capacidad y utilizacin.
Disponibilidad: medida de la fiabilidad de la maquinaria.

MTBF: Mean time between failures

MTTR: Mean time to repair
A=(MTBF-MTTR)/MTBF
Fabio Gmez-Estern
(%)
Diapositiva 30
15

Tiempo de fabricacin
La Utilizacin y la Disponibilidad condicionan la capacidad real de
la planta.
Q=AU(nSHRp)
Ejemplo: calcular la capacidad real del ejemplo de l diap. 28 con una

utilizacin del 80% y una disponibilidad del 90%
Q=5875 uds/semana
TIEMPO DE FABRICACIN (MLT: Manufacturing Lead Time)
Es el tiempo desde que se inicia la produccin de una unidad hasta que

sale al mercado, en minutos o horas. Distingue

Tiempo de ciclo en una estacin (Tc)

Tiempo no operativo Tno=almacenamiento temporal, inspecciones, otros retrasos
En produccin por lotes suponemos tiempo de preparacin Tsu

MLTj=ni=1
(Tsu+Qj*Tcji+Tnoji).
oj
MLT=no(Tsu+Q*Tc+Tno). (simplificado)
Lote de piezas de tipo j. El ndice i indica el nmero de operacin en la

secuencia.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 31

Tiempo de fabricacin
Ejemplo:

Determinar el tiempo de salida al mercado de un lote de producto en das

Lote de 100 unidades.
El producto es rutado en 5 operaciones
Tiempo de puesta a punto: 3hr/operacin
Tiempo medio por operacin: 6 minutos
Tiempo no operativo medio: 7 horas por operacin
1 turno diario de 8 horas
MLT=5(3+100x0.1+7)
Tiempo de fabricacin en Job Shop (Q=1)

MLT=no(Tsu+Tc+Tno)
Tiempo de fabricacin produccin en masa (cantidad), muchas

unidades en una sola mquina
Tiempo de fabricacin produccin en masa (flujo)
MLT=Tc
MLT=no(Tr+Max To)=noTc
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 32
16

Work in Process. Costes

Work in Process (WIP)
Cantidad de piezas existentes en la fbrica en un momento dado.
(Inventario inmovilizado en proceso).
WIP=AU(PC)(MLT)/SH
COSTES EN PRODUCCIN
Fijos
Variables
Comparacin M/A:

Diapositiva 33
Fabio Gmez-Estern

Costes de produccin

Tipos (segn origen)
Mano de obra: DLC (u.m./ao)
Material
Otros

Sobrecostes anuales de la factora (FOHC)

Amortizacin

Impuestos

Aire acondicionado

Consumo de energa maquinaria
Sobrecostes anueales de la compaa (COHC)

Ejecutivos

Marketing

Contabilidad

Asosera legal

Ingenieros
Fabio Gmez-Estern
Supervisin
planta
Seguros
Luz
Personal
de seguridad
Envos
I+D
Personal
de apoto
impuesto
Espacio oficinas
Seguros,
Diapositiva 34
17

Costes de produccin

Factory Overhead Rate (FOHR)
Coste de la fbrica relativo a la mano de obra

FOHR=FOHC/DLC
Company Overhead Rate (COHR)

Coste de la compaa relativo a la mano de obra

COHR=COHC/DLC
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 35

Costes de maquinaria

Coste anual uniforme (CAU) de una mquina

IC=coste inicial
Dependencia funcional CAU=IC(A/p,i,n)
(A/p,i,n)=i(1+i)n/((1+i)n-1)
i=tipo de inters
n=aos de vida del equipo
El CAU se convierte en una tasa horaria dividiendo el

coste por el nmero de horas de funcionamiento del
equipo al ao: Cm
El coste de FOH ahora se divide por DLC y por CAU

Coste produccin por hora de un centro de trabajo

Co=Cm(1+FOHRl)+Cm(1OHRm)
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Diapositiva 36
18
Operaciones y conceptos bsicos en automatizacin

Operaciones bsicas en sist. de produccin. Procesado

Operaciones bsicas en produccin
Procesado
Operaciones de ensamblaje
Movimiento y almacenaje del material
Inspeccin
Control

1. PROCESADO
Tipos

Bsico
Secundario
Mejora de propiedades fsicas
Acabado
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Diapositiva 37

Operaciones bsicas. Procesado (II)

PROCESOS EN FABRICACIN
Fundicin
Trabajos en fro y calor

Forja
Extrusin
Laminacin
Marcado

Mecanizado de piezas

Torneado
Desbastado, alisado
Taladrado
Escariado

Squeezing
Crushing (aplastado)
Piercing (Perforacin)
Curvado (Bending)
Escariado
Serrado
Broaching
Fresado
Acabado de superficie

Barnizado
Pintado
Anodizado
Galvanizado
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 38
19

Operaciones bsicas. Procesado (III)

TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE
Descripcin
Ventajas

Menor Porosidad (burbujas)

Mejora algunas props. Fsicas (Ductilidad, resistencia al impacto,
resistencia)
Ahorro de energa
Inconvenientes

Oxidacin a altas temperaturas

Peor acabado superficial
Equipo y mantenimiento caros (relativo)
Ejemplos mas importantes:

Laminacin
Forja
Extrusin
Fabricacin de tubos
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Diapositiva 39

Operaciones bsicas. Procesado (IV)

TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE
LAMINACIN

Descripcin: deformar el material

Cilindros
Varias pasadas
Caja de laminacin
Tren continuo
Suele ser en caliente Temperaturas 950 a 1150C
Perfiles mediante canales anulares en los cilindros
Enfriado y operaciones de acabado en la plana de laminacin
Tipos
FORJA

Descripcin
En caliente, slido
Tipos

Martillo (yunque, matriz)

Cilindros enfrentados. Ventajhas
Buenas propiedades. Rpido. Coste de las matrices (difcil en baja tirada)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 40
20

Operaciones bsicas. Procesado (V)
TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE (cont)
EXTRUSIN

Descripcin: pasta de dientes

Muy usado metal en caliente, pero tambin plsticos
Elementos: metal, matriz, prensa horizontal
Longitudes largas, variedad de productos
Tambin: forrado plstico de cables
FABRICACIN DE TUBOS

Dos tipos de tcnicas

Con soldadura: curvar en caliente y soldar.

Sin soldadura

Piercing

Extrusin
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 41

Operaciones bsicas. Procesado (cont)
TRABAJO DEL METAL EN FRO
Tcnicamente se trata el metal por debajo de la temperatura de

recristalizacin, aunque en la mayor parte de los casos es
temperatura ambiente.
Profundos o superficiales.
Mejores propiedades

Mejor acabado superficial (aspecto brillante)

Dimensiones ms exactas
Prop fsicas

Resistencia de fluencia (diagrama E-D)

Resistencia ltima (diagrama E-D)

Incrementa dureza

Disminuye la ductilidad.
Muchos de los procesos vistos pueden realizarse en fro.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 42
21

Operaciones bsicas. Procesado (cont)
TRABAJO DEL METAL EN FRO
Algunos de lo procesos ms significativos:

Spinning: dar forma al metal mientras ste gira

Curvado
Fabricacin de moneda
Remachado
Embutido (embossing)
LA PRENSA
Muchas de las operaciones vistas se realizan por prensa.

Estructura:

Base
Martillo, cae sobre la base impulsado por una fuente de energa (principalmente
hidrulica).
Equipamiento: muy variado, para trabajos especficos

Matrices, troqueles, punzonadoras.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 43

Operaciones bsicas. Prensa
Segn fuente de energa:

Segn forma

Mecnicas
Hidrulicas
Estructura en C: Frecuentemente usada para estampado
En Arco: piezas extensas
SSE (Straitght side endframe) De laterales verticales: admite cargas
mayores
Tilting
Horn
Tambin existen diversos mecanismos para el movimiento

del martillo (imgenes)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 44
22

Prensas tipo C
Capacidad 50Tm
Capacidad 75Tm
Capacidad 170Tm
Capacidad 120Tm
Capacidad 150Tm
Diapositiva 45
Fabio Gmez-Estern

Prensas tipo C. Fuente: www.beckwoodpress.com
Generales
Two-post presses
Press brake
Four-post presses
C-frame presses
Straight Side Endframe

(hasta 2000 Tm)
Especficas
Automated Presses
Powder compacting Compression molding
Multiple post
Tilting presses
Automated Press
PLC receives inputs
from pressure
transducer, up stop
proximity switch, and
the servo feed system
Allen Bradley SLC 5/05
PLC control system
with Mitsubishi E600
interface
Advantages
Quick Die Change,
completely
automated Feed
Systems, Tooling
Packages, Network
Connectivity and
Safety Guarding.
Prensa SSE: hasta 2000Tm
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 46
23

Operaciones bsicas. Torneado (Lathe Machining)
Una de las operaciones ms habituales en mecanizado
Algunos trabajos tpicos

Cilindrado
Torneado cnico
Mandrilado
Realizacin de gargantas
Taladrado
Fileteado o roscado
El ms habitual: horizontal

Bancada
Cabezal (transmite el movimeinto)
Contracabezal
Carro
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 47

Una de las operaciones ms habituales en mecanizado
Algunos trabajos tpicos

Cilindrado
Torneado cnico
Mandrilado
Realizacin de gargantas
Taladrado
Fileteado o roscado
El ms habitual: horizontal

Bancada
Cabezal (transmite el movimeinto)
Contracabezal: sujecin de pieza, portar brocas, herramientas interior
Carro: da movilidad a la herramienta
Suele haber otras piezas de sujeccin para evitar el movimiento lateral.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 48
24

Torno vertical:

no necesita contracabezal
Eje de giro vertical
Torno al aire:

Horizontales pero sin contracabezal

Bancada ms baja, pensado para piezas de gran tamao.
Automatizacin del torno:

Bsicamente consiste en manejar varias herramientas de forma

automtica
Centro de torneado
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 49

Operaciones bsicas. Fresado (Milling)

La mquina ms verstil

Permite la realizacin de operaciones muy diversas
Refrentado, talle de engranajes
El giro de una herramienta (fresa) permite retirar metal.

La fresa toma muchas formas, segn la operacin.
Componentes

Presa portapiezas
Cabeza que gira, en la que se introduce la herramienta
Ejes de giro

Vertical
Horizontal
Universal
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 50
25

Operaciones bsicas. Fresado (Milling)

La mquina ms verstil

Permite la realizacin de operaciones muy diversas
Refrentado, talle de engranajes
El giro de una herramienta (fresa) permite retirar metal.

La fresa toma muchas formas, segn la operacin.
Componentes

Presa portapiezas
Cabeza que gira, en la que se introduce la herramienta
Ejes de giro

Vertical
Horizontal
Universal
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 51

Operaciones bsicas. Otras operaciones
Rectificado

Es una operacin de acabado o afinado

de superficies mecanizadas por la accin
abrasiva de una muela.
Permite dar a las piezas sus dimensiones
finales con un margen de tolerancia muy
pequeo.
Centro de rectificado
Galvanizacin

Consiste en revestir de zinc fundido un

metal ferroso mediante bao.
Proteccin contra la corrosin
Galvanizacin
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 52
26
Lneas de produccin Automticas

Introduccin
Tradicionalmente, se atribuyen a Henry Ford
Tipo Detroit
Grandes tiradas (automatizacin fija)
Lnea de prod automtica

Varias estaciones de trabajo

Unidas mediante dispositivos de transferencia de piezas
Simbolismo normalizado

Objetivos
Reduccin costes laborales

Incremento de la produccin
Reduccin de WIP
Minimizar desplazamientos y esperas de piezas
Especializar operaciones

Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 53

Configuraciones
Configuraciones (teniendo en
cuenta el flujo de piezas)
En lnea (incluye giros de 90)

Rotatoria:

alrededor del dial

Mquinas en la perifieria
Posicionamiento secuencial en cada punto
de trabajo
Piezas pequeas, pocas estaciones
Pocas flexibilidad (buffers)
Optimiza espacio
Mtodos de transferencia

Se ocupa de la transferencia y el
posicionamiento
Tipos: Continua, Intermitente, Asncrona
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 54
27

Configuraciones. Mtodos de transferencia
Mtodos de transferencia
Continua

Movimiento piezas a velocidad constante
Intermitente o sncrona

Todas a la vez
Asncrona

El movimiento se produce cuando el procesado ha terminado e

cada estacin
Buffers de almacenamiento
Ms flexible
Tpico cuando existen estaciones manuales
Pallets

Con fijaciones que garantizan el posicionado
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 55

Configuraciones. Mecanismos de transferencia
Mecanismos de transferencia
Dependiendo del movimiento lineal o rotatorio
Lineal

Sistema balancn (Walking Beam)

Sistemas de rodillos
Sistemas de cintas
Bandas flexibles
Cadenas
Movimiento rotatorio

Cremallera-pin
Trinquete-pawl
Mecanismo Geneva
Mecanismo CAM
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 56
28

Automatizacin para operaciones de mecanizado
Automatizacin para operaciones de mecanizado:
fresado, taladrado.
Ciertas mquinas permiten operaciones simultneas
sobre distintas piezas
Mquina de estacin nica

Mquina de procesamiento circular (Rotary index)
Mquina Trunnion

Piezas pequas
Tambor vertical para sujeccin
Lados opuestos
Columna central,

Mecanizado por periferia e interior
Mquina Transfer.

La ms habitual. Organizacin en lnea, trans sncrona o asncrona
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 57
Sistemas de ensamblaje
Introduccin
La mayor parte de productos discretos son
ensamblados
Unin de 2 o ms piezas para una nueva entidad

Subensablaje
Ensamblaje
Tipos
Atado mecnico

Uniones roscadas (se pueden deshacer)

Remaches
Uniones a presin
Costura
Soldadura
Unin mediante adhesivos
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 58
29
Estaciones de ensamblaje
Tipos de estaciones
Manual nica
Lnea de ensamblaje manual
Lnea de ensamblaje automticas

Lneas manuales
Alta tasa
El trabajo se puede descomponer
Especializacin
Transfer entre estaciones

No mecnicas: starving, bloqueo

Mecnicas: starving, producto incompleto
Balance de lneas de ensamblaje
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 59
Balance de lneas
Requisitos Tiempo de ciclo

Rp=Da/(50SH) (unidades/hora)
E = eficiencia (en tanto por 1)
Tc=60E/Rp (min por unidad)
La tarea de ensamblaje se divide en n subtareas

elementales

Tek tiempo de la tarea elemental k

Twc=nTek (k=1..n) Total work content
Tsi=nTek (kXn) Tiempo invertido en la estaicin i
Nmero terico de trabajadores
w*=Twc/Tc (mnimo entero superior)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 60
30
Balance de lneas
Asignar estaciones a las tareas (Algoritmo)

Diagrama de prcedencia
Tiempos
Tiempo de ciclo
Pasos

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Ordenar de mayor a menor tiempo

num_estacion=1
Asignar a la estacin num_estacion la primera tarea realizable (en
tiempo: Tsi<Tc, y precedencia) empezando por el principio de la
lista.. Eliminar de la lista la tarea asignada.
Sumar al tiempo acumulado Tsi de la estacin num_estacion el
tiempo de la tarea asignada.
Volver a 3 hasta que no haya ms tareas realizables
num_estacion= num_estacion+1
Volver a 3 hasta que no haya ms tareas en la lista
Diapositiva 61
Fabio Gmez-Estern
Balance de lneas
Ejemplo. Rp= 1 robot/5min. Eficiencia=90%

Nmero
Descripcin
Tiempo estimado (min)
Predecesoras
Montaje de encoders
Insercin de correas y reductoras
0,5
Montaje sistema electrnico de control de

motores
1,2
Montaje de sensores de esfuerzo
3,5
Ensamblaje de articulaciones
0,7
11
1,2,3,8
Cableado integral del sistema
Fijacin de la base y puesta a punto
2,9
Insercin de la garra final del robot
1,5
12
Insercin de cmara CCD en garra final
0,9
1,8
10
Montaje de la base del robot
2,8
11
Montaje de resolvers en articulaciones
3,7
12
Circuitera de potencia
3,5
1,11
13
Introduccin de motores
1,4
1,5
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 62
31
Balance de lneas

Solucin: se sitan las estaciones asignadas en lnea.

Dentro de cada estacin se trabaja en serie.

Entre estaciones, el trabajo es en paralelo
1, Ts1=0.8min
2, Ts2=0.7min
3, Ts3=0.9min
El tiempo de ciclo real ser el de la estacin ms lenta

(el resto tendr tiempos muertos)
Anlisis del resultado: retraso de balance.

Mide el desequilibrio entre estaciones

D=(nTc-Twc)/nTc
En caso de necesitar tiempo para transportar los elementos,
Tr, las lneas se han de equilibrar contra un tiempo de servicio
Ts=Tc-Tr (el resto igual, sustituyendo Tc por Ts)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 63
Conceptos
Sistemas Automticos de Ensamblaje
Muy ligado a la robtica

Principal dificultado: los mtodos tradicionales estn pensados para
personas
Unin tornillo-tuerca:

Problemas de accesibilidad (ambas caras de la pieza)

Dificultad en hacer coincidir roscas y tornillos
Hacer que el tonillo empiece a girar, sujetndolo antes del agarre
DIFICIL DE AUTOMATIZAR
Automatizacin de ensamblaje=revisin de los mtodos de

unin. Ideas:
Reducir la cantidad de ensablajes durante el diseo: ej. Usar piezas

moldeadas en plstico en lugar de ensambladas.
Escoger tcnicas que se adapten mejor: ej. menos tornillos y ms
uniones a presin.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 64
32
Sistemas de ensamblaje automticos

Conceptos
Automatizacin de ensamblaje=revisin de los mtodos
de unin. Ideas: (cont)
Limitar las direcciones de acceso. Idealmente todos los

componentes se ensamblan desde arriba en direccin vertical
Necesidad de alta calidad de los componentes: Una diferencia de
1mm en soldadura puede ser letal.
Configuraciones, incluyendo los sistemas de

transferencia. (Ver diap. siguiente)

Sistemas en lnea (a)

Tipo dial (rotatorio) (b)
Tipo carrousel (c)
Estacin nica (d)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 65
Sistemas de ensamblaje automtico

Configuraciones
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 66
33

Configurraciones en ensamblaje: usos

Cada configuracin est recomendada para un mtodo
de transferencia distinto
Mtodo de transferencia
Configuracin
Pieza base
estacionaria?
Continuo
Sncrono
Asncrono
En lnea
No
Inusual
Dial
No
Inusual
No
Carrousel
No
Inusual
Est. nica
No
No
No
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 67

Dispositivos de alimentacin

Tolvas:
contenedor donde se cargan los componentes usados en la

estacin (una por cada tipo de componente).
Almacenamiento masivo, no importa posicin ni orientacin
Alimentador de piezas:

Mecanismo que coge elementos de la tolva uno a uno para

enviarlos a la estacin de trabajo.
Normalmente tolva y alimentador forman un nico dispositivo.
Selector y/o orientador:

Son los sistemas encargados de asegurar la correcta orientacin

de la pieza.
El selector acta como un filtro, si la pieza no est bien orientada
o no es del tipo adecuado, la devuelve a la tolva.
El orientador es capaz de modificar la orientacin de la pieza
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 68
34

Dispositivos de alimentacin

Dispositivos de colocacin:
Los encargados de sacar los componentes del alimentador y

colocarlos en el lugar de trabajo.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 69
Transporte automtico del material

Clasificacin
Vehculos autoguiados
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 70
35
Clasificacin de elementos de movimiento

de material en produccin
6 Categoras

Carretillas manuales
Carretillas mecnicas
Gras y monorrales
Vehculos autoguiados (AGVs)
Otros

Robots
Mecanismos de transferencia en lneas de prod. Auto.
Ascensores
Alimentadores de piezas
Tuberas,Camiones, Tranes, Aviones
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 71
Vehculos autoguiados
Tipos
Trenes sin conductor
Vehculo elevador
AGV
Transportadores de
carga (con
mecanismo de
carga/descarga
Funciones
Guiado del vehculo
Control de trfico y
seguridad
Gestin de la planta
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 72
36
Guiado del AGV

Mtodos

Cable enterrado
Lnea pintada
Caractersticas de cada mtodo

Ventajas/Inconvenientes
Otras tcnicas: Estima
(Odometra)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 73
Control de trfico y seguridad

Elemento mecnico
detector de choque
Sensores a bordo
Control de zona
Luces y alarmas
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 74
37
Sistema de gestin
3 estrategias:

Panel de control en vehculo

Estaciones remotas de llamada
Centrales de control
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 75
Anlisis cuantitativo de transporte de

vehculos
Conceptos

Tc= tiempo en realizar una operacin de transporte de material

(carga, descarga y desplazamiento) (min)
Rdv= tasa de repartos por hora
Rf=Tasa de reparto deseada
AT= Tiempo disponible de vehculo (min/hora), menor o igual a
60
WL= Tf*Rf Workload o carga de trabajo (min/hora)
Parmetros a calcular:

Tc
nc=WL/AT Nmero total de AGVs necesarios
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 76
38

vehculos
Ejemplo:
Tl=0.75 min, Tu=0.5 min. Vel 50 m/min

Rf=40 rep/hora
Eficiencias: A=0.95, Tf=0.9, E=1.0

Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 77

vehculos

Ruta variable:
Las distancias se
promedian
basndose en las
tablas de rutado:
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 78
39
Cintas Transportadoras

Materiales desplazados en cantidades grandes en rutado fijo.

Impulsados
Mecnicamente
Gravedad
CARACTERISTICAS
Son generalmente mecanizadas y a veces automatizadas.
Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas.
Pueden estar montadas sobre el suelo o suspendidas del techo.
Casi siempre estn limitadas a un flujo unidireccional de materiales.
Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunas estn preparados
para cargas voluminosas o continuas.
Pueden emplearse slo para transporte o para transporte ms
almacenamiento automtico de elementos.
Acumulativas/no acumulativas
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 79
Tipos de cinta I: Roller Conveyors (Rodillos)

Forma muy comn de cinta

Tubos (rodillos) perpendiculares a la direccin de avance
Armazn fijo que eleva la cinta del suelo desde varios decmetros a algo
ms de un metro.
Pallets planos o bandejas portando la carga
Impulsadas mecnicamente o gravitatorias
Tipo gravitatorio: el camino desciende una pendiente suficiente para
superar la friccin de los rodillos.
Usadas para el reparto de cargas durante las operaciones de procesado,
y almacenamiento automtico. Tb aplicaciones de distribucin.
Tambin usadas para operaciones de clasificacin y combinado.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 80
40
Tipos de cinta II: Skate-wheels (con ruedas)

Operativamente similares a los rodillos

Pequeas ruedas como las de los
patines montadas sobre ejes
rotatorios conectados al armazn
Pallet, bandeja, u otro contenedor
Aplicaciones similares a las de los
rodillos, excepto que las cargas deben
ser en general ms ligeras al estar los
contactos entre carga y cinta mucho
ms concentrados
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 81
Tipos de cinta III: Belt conv. (cintas planas)

2 formatos comunes:
cintas planas para pallets, piezas o incluso
ciertos tipos de materiales en masa
cintas huecas para materiales en masa.
Los materiales se sitan en la superficie de
la cinta.
La cinta forma un lazo continuo
reparto del material
retorno (generalmente vaco).
La cinta se soporta con un armazn con
rodillos u otros soportes espaciados entre s
varios decmetros.
A cada extremo de la cinta estn los rodillos
motores (poleas) que impulsan la cinta.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 82
41
Tipos de cinta IV: Chain conv. (con cadenas)

Lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo alrededor

de ruedas dentadas motorizadas, en los extremos del camino.
Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo para formar la
cinta.
Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte
para las secciones flexibles de la cadena. 2 opciones
Las cadenas se desplazan por canal
Las cadenas usan rodillos para montarse al canal.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 83
Tipos de cinta V: Slat conv. (con listones)

Plataformas individuales, llamadas listones o tablillas, conectadas a una

cadena continua en movimiento.
Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida
como una cinta plana.
Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan
con ellas.
Los caminos son generalmente en lnea recta, pero dada la posibilidad de
introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas (engranadas a la
cadena), las cintas con listones pueden tener giros en su lazo continuo.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 84
42
Tipos de cinta VI: Overhead Trolley conv.

Un carro (trolley) es un soporte con ruedas movindose en un rail elevado del que
puede colgar la carga
Una cinta de carros es una serie de mltiples carros igualmente espaciados a lo largo
de los rales mediante una cadena sin fin o cable
La cadena o cable est unida a una rueda que proporciona energa al sistema.
El camino est determinado por el sistema de rales; tiene giros y cambios en elevacin
formando un lazo sin fin.
En los carros se suspenden ganchos, cestas u otros receptculos para la carga.
Se emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre
los principales departamentos de produccin.
Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 85
Tipos de cinta VII: In-floor towline conv.

(cable enterrado)
Emplean vehculos con ruedas impulsados

por medio de cadenas o cables en
movimiento situados en zanjas en el suelo.
Las rutas estn definidas por las zanjas y
cables.
Es posible el cambio desde un segmento
impulsado a otro diferente, proporcionando
cierta flexibilidad en el rutado.
Los carros emplean clavijas reforzadas de
acero para acoplarse a la cadena.
Dichas clavijas se pueden extraer de la zanja
para liberar al carro del avance de la cadena y
realizar las operaciones de carga/descarga .
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 86
43
Tipos de cinta VIII: Cart-on-track (carro sobre

rales)

Carros individuales montados en una pista de dos rales

en una estructura que sita la cinta unos decmetros
sobre el suelo.
Los carros no son impulsados individualmente. Avanzan
mediante un tubo rotatorio entre los dos rales.
Tambin se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning
tube).
Una rueda motriz, en la parte inferior del carro y
formando un ngulo con el tubo, se apoya en l y
convierte el giro del tubo en avance del carro.
La velocidad del carro es controlada regulando el ngulo
de contacto entre la rueda motriz y el tubo.
Se logra bastante precisin en el posicionamiento.
Esto los permite usar para posicionar piezas para el
procesado.
Aplicaciones

Las lneas de soldadura robtica

Sistemas de ensamblaje automtico.
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 87
Tipos de cinta VIII: Cart-on-track (carro sobre

rales)
Fabio Gmez-Estern
Diapositiva 88
44
DIRECCIONES DE INTERNET RELACIONADAS
Direcciones de inters acadmico
http://www.ie.ncsu.edu/kay/mhetax/TransEq/Conv/
Listado general de fabricantes
http://www.conveyor-systems.biz/
Direcciones de fabricantes
http://www.hytrol.com/
http://www.giantlift.com/
http://www.dorner.com/
http://www.flexlink.com/
http://www.cumberlandconveyor.com/acsi.html
http://www.acsconveyor.com/
http://www.conveytrac.com/
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Diapositiva 89
45

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Automatizacin de Sistemas de Produccin

1 Ingeniero en Automtica y Elec. Industrial

Tasas de Producin, Variabilidad de la producin

Automatizacin en sistemas de produccin

Tipos de sistemas automticos de fabricacin

Autom. Fija, programable y Flexible: caracterstica

Automatizacin del sistema de apoyo

Razones para la automatizacin y la mano de obra

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico,

Mquinas herramientas para el procesado de piezas

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Se dividen en dos partes

Sistemas de apoyo a la fabricacin

Baja: 1 a 100 uds/ao

Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo, funcin, forma.

Variaciones duras o blandas, segn el nmero de componentes en comn

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Baja: 1 a 100 uds/ao

Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo,

Variaciones duras o blandas, segn el nmero de

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Baja tasa de produccin, incluso menos de 1 al ao

Barcos, aviones, cpsulas espaciales, maquinaria especial

Puede incluir la fabricacin de componentes

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura

Los componentes intermedios se fabrican en plantas con

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura

Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y

Los componentes se fabrican en plantas con

Tornos en una zona, soldadura en otra

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Fija (Job Shop)

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

100- 10000 unidades al ao

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de produccin: Infraestructuras

Cantidad (Piezas sencillas)

Uso de mquinaria estndar +

Flujo (ej. Automviles)

Mltiples estaciones organizadas en secuencia

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Tasas de produccin - Comparacin

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de apoyo a la produccin

Ejemplos: Diseo de procesos y equipos, Planificacin y

Involucra un ciclo de actividades de proceso de

Tareas relacionadas con la gestin comercial, negocios, contratos

Automatizacin de Sistemas de Produccin.

Sistemas de apoyo a la produccin

Medio de comunicacin con el cliente.

Diseo del producto

Proporcionado por el cliente.