Vibraes Livres e Foradas (Excitao Harmnica e de

Impacto) de um Sistema com Um Grau de Liberdade

Sntese da reviso bibliogrfica a respeito dos fundamentos bsicos sobre vibraes mecnicas para o
estudo do sistema de gerao piezoeltrico. apresentado, sucintamente, um resumo dos conceitos chave
necessrios para o correto entendimento da mecnica do sistema.

-Conceito de Grau de Liberdade: O nmero de graus de liberdade de um sistema

definido como o nmero mnimo de coordenadas independentes deste sistema
necessrias para descrever, em qualquer instante de tempo, a posio de todas as partes
do sistema. Nos estudos que se prosseguiro, estamos particularmente interessados no
sistema massa-mola-amortecedor com um grau de liberdade.
-Sistemas Discretos e Contnuos: So chamados discretos os sistemas que possuem
um nmero finito de graus de liberdade (como o sistema massa-mola-amortecedor).
Sistema contnuo por sua vez aquele que possui um nmero infinito de graus de
liberdade. Uma viga engastada, por exemplo, constitui um sistema contnuo uma vez
que possui um infinito nmero de pontos materiais que a constituem e, sendo assim, so
necessrias infinitas coordenadas para descrever suas posies. Estas coordenadas
definiro ento a deflexo elstica da viga. Na maior parte das vezes, os sistemas
contnuos so aproximados para sistemas discretos devido complexidade dos mtodos
disponveis para resolver problemas contnuos [por exemplo: o comportamento de
sistemas discretos governado por Equaes (ou Sistema de Equaes) Diferenciais
Ordinrias, enquanto sistemas contnuos envolvem a resoluo de Equaes
Diferenciais Parciais].
-Elementos Bsicos de um Sistema Discreto:
Elementos de Rigidez (mola): Elemento mecnico elstico, em que na maioria
das aplicaes se assume possuir massa e amortecimento desprezveis, e que
armazena energia potencial elstica. Uma mola dita linear caso esta respeite
uma lei na forma:

F=kx

(
onde k a constante elstica da mola(existem molas de comportamento

no linear e , mesmo sistemas que contm apenas molas lineares podem

apresentar um comportamento no linear dependendo de como so arranjadas).

No apenas a mola helicoidal comum, mas tambm qualquer membro ou corpo

elstico ou deformvel como um cabo, uma barra, uma viga, eixo ou placa pode
ser considerado uma mola.
Elementos de Inrcia (massa): Este elemento assumido como um corpo
rgido, que pode ganhar ou perder energia cintica sempre que sua velocidade
mudar. A fora atuante sobre o elemento massa encontrada atravs da Segunda
Lei de Newton

F=ma

(2)
onde a a acelerao em que o corpo submetido.
Elemento de Dissipao ou Amortecimento (amortecedor): Amortecedores
so os elementos responsveis pela dissipao da energia mecnica do sistema
na forma de calor ou som. Devido esta mudana reduo gradual de energia,
de se esperar que a resposta do sistema sofra alteraes com o tempo,
diminuindo gradualmente. O mecanismo pelo qual a energia mecnica de um
sistema dissipada chamado amortecimento, e o elemento associado a esta
ao chamado amortecedor (que considerado como tendo massa e
elasticidade nulas). Assume-se que o amortecimento existe somente uma vez
que haja velocidade relativa entre os extremos do amortecedor. Existem
diferentes tipos de amortecimento: viscoso, atrito-seco (ou de Coulomb) e por
histerese.
-Vibrao Livre de um Sistema com Um Grau de Liberdade: Diz-se que um sistema
est sob vibrao livre se este posto a vibrar por uma perturbao inicial instantnea,
no havendo nenhuma perturbao posterior durante todo o movimento do sistema. Em
sistema com um grau de liberdade apenas uma coordenada (x usualmente para sistemas
em que h translao, e para sistemas puramente rotacionais) necessria para
descrever o movimento. Muitos sistemas, inclusive contnuos, podem ser modelados
como um sistema discreto de um grau de liberdade, como por exemplo, uma viga
engastada como uma massa na extremidade livre.

Sistema Massa-Mola Equivalente

(Fonte: [1])

Para uma condio de vibrao livre no amortecida de um sistema de um grau de

liberdade, a equao que governa o movimento do sistema
(3)
e a soluo da equao sendo da forma
(4)

onde A1 e A2 so constantes que dependem das condies iniciais do sistema e

chamada frequncia natural do sistema , sendo esta dada por

(5)

No caso em que amortecimento viscoso est presente, a equao do movimento toma a

forma
(6)

onde c a constante de amortecimento. A natureza da soluo desta equao depender

dos parmetros do sistema. Definindo a constante crtica de amortecimento cc, dada por
(7)

e a razo de amortecimento como

(8)
podemos ento classificar os sistemas amortecidos da seguinte maneira:
Caso 1 - Sistema Subamortecido (<1): neste caso, a soluo da equao do movimento
da forma
(9)

Alm dos termos

formados por funes trigonomtricas (que representam

matematicamente a periodicidade do movimento), h a presena de um termo

exponencial, responsvel pelo decremento contnuo de amplitude do movimento que
tende a se extinguir medida que t (causado pela dissipao de energia oriunda do
amortecimento).

Caso 2 - Sistema Criticamente Amortecido ( = 1) e Caso 3 - Sistema Superamortecido

( > 1): nestes casos, as solues sero da forma
quando > 1

(1
0)

quando > 1

(11)

sendo C1 e C2 constantes definidas em funo dos parmetros dos sistemas e das

condies iniciais. Em ambos os casos, o movimento aperidico, e o movimento se
atenua exponencialmente com o passar do tempo.
-Vibrao Forada (Excitao Harmnica e de Impacto) de um Sistema com Um
Grau de Liberdade: Quando um sistema recebe energia de uma fonte externa durante
o movimento vibratrio, dizemos que este est sob vibrao forada. Esta energia pode
ser fornecida via uma fora de excitao - que pode ser harmnica, no-harmnia, mas
peridica, no peridica ou aleatria - ou por um deslocamento imposto. Para um
sistema discreto, com um grau de liberdade, a equao do movimento da forma
(1
Sendo esta uma equao diferencial ordinria de segunda ordem no

2)

homognea, a soluo geral composta pela soma da soluo homognea xh(t) (cuja
forma dada pela Equao 9, 10 ou 11 se o sistema for Subamortecido, Criticamente
Amortecido ou Superamortecido respectivamente) e da soluo particular xp (t) (cuja
forma depender da forma da excitao). A soluo homognea representa a resposta de
vibrao livre do sistema e, para sistemas amortecidos, esta desaparece com o tempo,
restando apenas a reposta de estado estacionrio dada por xp (t).