P1.1.

Muchos automviles de lujo tienen de acondicionamiento de aire controlados

termostticamente para el confort de los pasajeros. Represntese un diagrama de bloques de un
sistema de acondicionamiento de aire donde el conductor fija en el panel de instrumentacin la
temperatura interior deseada. Identquese la funcin de cada elemento del sistema de
enfriamiento controlado termostticamente.

Temperatura
Deseada
programada
por el
conductor

+
-

Error

Controlador

Proceso

Aire
acondicionado
y termostato

Cabina del
automvil

Temperatura
De la cabina
del automvil

Medicin
Temper
atura

Sensor de
temperatura

P1.2. En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte de un
sistema de control de lazo cerrado. Dibjese el diagrama de bloques del sistema de control de la
vlvula que se muestra en la figura p1.2

Salida del
fluido
deseado

+
-

Error

Controlador

Proceso

Vlvula

Tanque

Medicin
Indicacin visual de
salida del fluido

Medidor

Salida del
Fluido

P1.5. En la Figura P1.5 se muestra un sistema de control mediante una luz

que se emplea para rastrear el sol. El eje de salida accionado por el motor
mediante un engranaje de reduccin, tiene unida una mnsula sobre la cual
se montan dos fotoclulas. Compltese el sistema de lazo cenado de forma
que dicho sistema siga la fuente luminosa.

Medicio Intensidad
Fuente de
Luz

Fotoceld
a Doble

de luz

Controlad
or
Planeador
de
trayectori
a

Posicin
del tubo
deseada

Error

Controlad
or

Entrada
del
motor

Proceso
Motor,
tubo y
engranaje

P1.8. El proceso de aprendizaje profesor-alumno es intrnsecamente un

proceso con realimentacin cuyo objetivo es reducir a un mnimo el error del
sistema. Con la ayuda de la Figura 1.3, constryase un modelo de
realimentacin para el proceso de aprendizaje e identifquese cada bloque
del sistema.

Salida del
Fluido

Aprendizaje
deseado

+
-

Controlador
Error

Lecturas

Profesor

Proceso
Estudiante

Aprendizaje

Medicin
Medicin de aprendizaje

Examen

P1.17. Los jugadores de bisbol emplean la realimentacin para medir el

vuelo de una pelota y para dar un golpe con el bate [35]. Descrbase el
mtodo que emplea un bateador para juzgar la localizacin del lanzador de
forma que pueda tener el bate en la posicin correcta para golpear la bola.
P1.18. En la Figura P1.I8 se muestra un corte transversal de un regulador de
presin de uso comn. La presin deseada se ajusta al girar el tornillo
calibrador. Esto comprime el resorte y establece una fuerza que se opone al
movimiento ascendente del diafragma. El lado inferior del diafragma est
expuesto a la presin de agua que se va a controlar. De esta forma, el
movimiento del diafragma es una indicacin de la diferencia entre la presin
deseada y la real; esto es, acta como comparador. La vlvula se conecta al
diafragma y se mueve de acuerdo con la diferencia de presin hasta que alcanza una posicin en la cual la diferencia es cero. Represntese un
diagrama de bloques que muestre el sistema de control con la presin de
salida como la variable controlada.

Resort
Desplazamiento
del tornillo
X(t)

Vlvula

Posicin de
la vlvula

Constante de
proporcionalidad

Salida de
presin P (t)

Medicin
A

P1.11. El control automtico del nivel de agua mediante un flotador se us

en Oriente Medio para un reloj de agua [I, II]. El reloj de agua (Figura P1.11)
se us desde antes de Cristo hasta el siglo XVII. Analcese la operacin del
reloj de agua y establzcase cmo el flotador proporciona un control con
realimentacin que conserva la exactitud del reloj. Dibjese un diagrama de
bloques del sistema con realimentacin.

Altura de agua
deseada en la
flotador del
tanque

+
-

Error

Controlador

Proceso

Nivel del
flotador

Flujo de agua del

tanque superior al
del flotador

Altura actual

P1.21. El potencial de emplear dos o ms helicpteros para transportar

cargas que son demasiado pesadas para un nico helicptero es un tema
que est bien planteado en la arena de los diseos civiles y militares de
aviones con rotor [38]. Los requisitos globales se pueden satisfacer ms
eficientemente con un avin ms pequeo utilizando mltiples montacargas
para los picos de demandas que son poco frecuentes. De aqu que la

motivacin principal de emplear mltiples montacargas se puede atribuir a la

promesa de obtener una mejora en la productividad sin tener que fabricar
helicpteros ms grandes y costosos. Un caso especfico de una disposicin
de mltiples montacargas donde dos helicpteros transportan
conjuntamente cargas ha sido bautizado como montacargas gemelos. La
Figura 1.21 muestra una configuracin tpica de montacargas gemelos
objeto pendiente de dos puntos en el plano lateral/vertical.
Desarrllese el diagrama de bloques que describa la accin de los pilotos, la
posicin de cada helicptero y la posicin de la carga.
Medicin

+
Distancia de
separacin
deseada

Altitud
deseada

Medicin de distancia de
separacin

Radar

Controlador

Proceso

Error

Helicptero

Piloto

+
-

Altitud

Error

Medicin
Medicin de altitud

Distancia De
separacin

Altmetro

P1.22. Los ingenieros necesitan disear un sistema de control que permita

que un edificio o cualquier otra estructura pueda reaccionar a la fuerza de un
terremoto de la misma forma que lo hara un ser humano. La estructura
cedera a la fuerza, pero slo lo suficiente antes de que la fuerza sea aceptada para ser rechazada. Desarrllese un diagrama de bloques de un sistema
de control para reducir el efecto de la fuerza de un terremoto.

Deflexin
deseada

+
-

Controlador
Error

Medicin de
Deflexin

Lecturas

Amortiguadores
hidrulicos

Proceso
Edificio

Medicin
Medidores de
compresin en
estructura

Deflexin