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Eletroeletrnica de Chassis
ABS/ESP
Eletroeletrnica de Chassis
ABS/ESP
NDICE
Introduo
05
Generalidades
06
Fora de atrito
07
11
Deslizamento
12
O sistema ABS
14
23
24
O grupo eletrohidrulico
24
A central eletrnica
25
A central eletrohidrulica
29
30
Funcionamento do ABS
37
38
Aspectos gerais
38
40
40
41
42
43
45
46
48
49
49
Sistema hidrulico
51
Sistema ESP
52
58
60
Caderno de Exerccios
67
Exerccio 1: ABS
69
Exerccio 2: ASR/TC
71
Exerccio 3: ESP
72
Introduo
05
Generalidades
Com o avano crescente da tecnologia, os veculos desenvolvem cada vez mais velocidade e
potncia. Da mesma forma, tambm os sistemas de freios recebem inovaes, a fim de melhorar
a segurana nas frenagens, em todas as condies de movimento.
O veculo deve diminuir a velocidade e parar no menor espao possvel logo que o motorista
acionar o pedal do freio, qualquer que seja o tipo de solo e a velocidade desenvolvida.
06
Fora de atrito
Para isso, o peso do veculo com carga mxima e o coeficiente de aderncia entre os pneus e o
solo devem ser levados em considerao no dimensionamento do sistema de freios.
Porm, o sistema sobre dimensionado para ter eficincia mesmo em condies de carga parcial e aderncia reduzida.
Quando o veculo trafega numa estrada seca, limpa e com superfcie regular, a aderncia solo/
pneus geralmente boa. Assim, mesmo que o motorista pressione o pedal de freio com uma fora
excessiva, o veculo tende a parar sem que as rodas travem e que haja derrapagem dos pneus.
07
08
F = .N
AT
09
Rolamento
Marcha adiante
N
P : peso que incide no pneu
C : torque frenante
F : fora frenante (contrria ao sentido
de deslocamento do veculo)
N : fora normal
P
10
11
Deslizamento
Durante uma frenagem, a velocidade perifrica da roda diminui mais rpido que a
velocidade do veculo, gerando assim uma
diferena entre a velocidade perifrica da
roda e a velocidade do veculo.
A frenagem pode ainda chegar a um limite em que as rodas travam (a velocidade
perifrica chega a zero) e o veculo tende a
continuar em movimento.
12
1,0
B
1
0,8
Atrito frenante
0,6
0,4
B
3
0,2
4
0
0
Roda livre
13
20
40
60
B
80
100%
Roda travada
O sistema ABS
Para impedir que as rodas travem durante a frenagem, alguns veculos so equipados com um
sistema de comando eletrnico, integrado ao sistema convencional de freios.
o chamado sistema ABS, que em ingls significa Antilock Braking System, Sistema
Antitravamento de Freio. Tambm pode significar Anti-Blockier System, ou sistema
antitravamento em alemo.
14
15
16
O sistema deixa de intervir quando a velocidade diminui at um determinado valor, para que
as rodas possam travar com o veculo parado. Esse valor depende do sistema.
17
Nas frenagens com o veculo em marcha a r o sistema ABS continua atuando normalmente.
Veculos equipados com sistema antitravamento devem usar rodas, pneus, pastilhas e lonas
aprovados e recomendados pelo fabricante, alm de serem mantidos em bom estado.
18
Vamos comparar as atuaes do sistema de freios de dois veculos: um tradicional e outro com
ABS.
No veculo cujo sistema de freios no tem ABS, a presso frenante que chega s rodas constante durante toda a frenagem, fazendo com que a velocidade da roda diminua mais rapidamente que a do veculo, podendo levar ao travamento das rodas.
Sem ABS
V
Vec.
Roda
Roda
19
Com ABS
Vec.
Roda
Roda
Modulao de
presso
No veculo equipado com sistema ABS, a presso frenante aplicada s rodas varia durante a
frenagem. Assim, a velocidade das rodas vai diminuindo aos poucos, de acordo com a velocidade do veculo, evitando que as rodas possam travar.
20
21
Disco
Cilindro-mestre
Pastilhas
Roda
Pedal do freio
Caliper
Haste
Atuao
mecnica
Atuao
mecnica
Solo
Presso
hidrulica
Presso
hidrulica
Atuao
mecnica
Freio bsico
22
Atuao
mecnica
Sensor ngulo
estero
Borboleta
motorizada
Sensor de
acelerao
lateral
Freio bsico
Sensor de
velocidade
Atuao
Modulao
ABS / TCS / ESP
Central
eletrohidrulica
23
Componentes do sistema
O grupo eletrohidrulico
Central
eletrohidrulica
24
A central eletrnica
um dos componentes principais do sistema, responsvel por processar as informaes recebidas dos sensores
de rotao das rodas e comandar a atuao da central
eletrohidrulica.
25
A central possui uma memria CMOS EEPROM que armazena os dados referentes s avarias
ocorridas no sistema conservando os cdigos de defeitos que sero lidos pelos equipamentos
de diagnstico (EDI). Essa memria conservada mesmo sem tenso da bateria.
26
27
28
A central eletrohidrulica
Tem a funo de fazer variar a presso do fluido de freio que vai at os cilindros das pinas de
freios, variando assim a fora de frenagem nas rodas.
Para que atue, a central eletrohidrulica comandada pela central eletrnica na qual est
acoplada.
29
2
1
2
1. Sensor de rotao ativo ;
2. Anel de impulso multipolar
30
Sensores indutivos
Cada sensor montado em uma sede especfica, colocada no montante de cada uma das
rodas dianteiras e traseiras.
31
Fluxo magntico
mximo
32
Fluxo magntico
mnimo
33
O sinal transmitido uma forma de onda quadrada cuja freqncia varia em funo da velocidade de rotao da roda, mas a amplitude permanece constante.
Tenso
Tipo de sinal
Tempo
34
O sensor ativo ligado por meio de cabo central eletrnica do sistema ABS, que o alimenta
eletricamente.
Est situado diante de um conjunto magntico multipolar com 48 pares de plos.
O sensor transmite sinais eltricos que permitem calcular a velocidade da roda, independentemente do sentido de rotao da mesma.
Quanto instalao, os sensores ativos so fixados em sedes especficas nos montantes das
rodas, assim como os sensores passivos.
O sensor utiliza dois cabos eltricos, sendo um de alimentao (+) e o outro de sinal. A figura
ao lado mostra o esquema eltrico de um sensor ativo ou magnetorresistivo.
35
Se ocorrer alguma anomalia com o veculo funcionan- do, a central desativa o sistema e comanda o
acendimento da lmpada, indicando que o sistema
ABS deixou de atuar.
Nestas condies, o sistema de freios passa a operar
como um sistema de freios convencional.
36
A bomba de recuperao
A bomba ativada por meio de um rel especfico, comandado pela central eletrnica durante
a regulagem do sistema.
Funcionamento do ABS
Para ver o funcionamento do sistema de freios ABS abordaremos o sistema BOSCH 5.3.
37
Aspectos gerais
Neste sistema, a central eletrohidrulica se constitui de oito eletrovlvulas de duas posies e
duas vias, sendo duas eletrovlvulas para cada roda e uma eletrobomba de recuperao de
corpo duplo.
Sistema de frenagem com
duplo circuito cruzado
1. Cilindro-mestre
2. Servofreio
3. Acumulador de alta presso
(cmara de amortecimento)
4. Acumulador de alta presso
(cmara de amortecimento)
5. Motor de comando da
eletrobomba de recuperao
6. Eletrobomba de recuperao
7. Eletrobomba de recuperao
8. Acumulador de baixa presso
(reservatrio)
9. Acumulador de baixa presso
(reservatrio)
dir.
tras. dir.
38
39
14
5
4
M
2
+12V
+12V
10
B
ECU
A
11
13
12
Carga de presso
14
5
4
M
2
+12V
+12V
10
ECU
B
B
A
11
12
40
13
Se no houver tendncia de
travamento das rodas a central
eletrnica no faz nenhuma
atuao.
Entretanto, se uma ou mais
rodas tender ao travamento, a
central eletrnica comanda as
eletrovlvulas a fim de fazer
a manuteno ou reduo da
presso de freio.
Carga de presso
Descarga de presso
14
5
4
M
2
+12V
10
1
ECU
+12V
A
11
12
41
13
14
5
4
M
2
+12V
+12V
10
1
ECU
A
11
13
12
Nesta fase a central eletrnica (1), aps detectar a tendncia ao travamento da roda, energiza
as eletrovlvulas de carga (9) e descarga (10), a fim de manter a desacelerao da roda dentro do limite admitido. A ligao hidrulica entre o cilindro-mestre (6) e a pina de freios (11)
continua interrompida, pois a eletrovlvula de carga (9) permanece fechada.
Por sua vez, a eletrovlvula de descarga (10) se abre, permitindo a ligao hidrulica entre a
pina de freio (11), o acumulador (2) e a eletrobomba de recuperao (4). Ao mesmo tempo,
a central energiza o motor (3) da eletrobomba de recuperao (4). A eletrobomba retira parte
do fluido que ficou na pina do freio para envi-lo ao circuito principal do cilindro-mestre, diminuindo a presso na pina. Uma parte do fluido fica armazenada no acumulador (2), ou reservatrio de baixa presso. A parte do fluido que vai ao circuito principal passa pela cmara
de amortecimento (5) e pela restrio (14), para atenuar os impulsos hidrulicos gerados nesta
fase. Por causa desses impulsos o pedal de freio sofre leves vibraes, que so normais.
14
5
4
M
2
+12V
+12V
1
ECU
10
B
A
11
12
13
Nesse sistema a frenagem ocorre com uma freqncia de repetio varivel de 4 a 8 ciclos
por segundo, de acordo com as condies de aderncia. O sistema possui ainda uma vlvula
de reduo rpida da presso (8), paralelamente eletrovlvula de carga (9). Sua funo
permitir uma rpida queda da presso na pina do freio (11), quando o pedal do freio liberado.
42
Existem diferenas quanto s numeraes dos terminais, entre a central eletrnica dos Palios 2 e
3 volumes e a que equipa o Palio Weekend, o que tornam os circuitos eltricos um pouco diferentes. O funcionamento, porm, o mesmo.
40A
6 7 11 12
17 18
10A
60A
14
11
13
10
12
14
15
10
19 16
1 8 9
4 5
13
16
19 20 27
31
26
2
5
1
15
1. Central eletrnica
9. Bateria
6. Fusvel de proteo 10 A
7. Fusvel de proteo 60 A
43
Cor do
cabo
Destino
Disponvel
10
BL
11
BV
12
ZB
13
14
BA
15
EB
16
massa
17
18
19
massa
20
Disponvel
21
Disponvel
22
Disponvel
23
Disponvel
24
Disponvel
25
Disponvel
26
Disponvel
27
Disponvel
28
Disponvel
29
Disponvel
Disponvel
44
40A
6 7 11 12
17 18
10A
11
60A
14
13
10
12
14
15
10
19 16
1 8 9
3 4
12
16
19 20 27
31
26
2
5
1
15
1. Central eletrnica
ignio
9. Bateria
(FL)
6. Fusvel de proteo 10 A
7. Fusvel de proteo 60 A
Cor do cabo
Destino
Disponvel
10
BL
11
BV
12
ZB
13
14
BA
Disponvel
Ao interruptor das luzes dos freios
45
Cor do cabo
Destino
15
EB
16
massa
17
18
19
massa
20
Disponvel
21
Disponvel
22
Disponvel
23
Disponvel
24
Disponvel
25
Disponvel
26
Disponvel
27
Disponvel
28
Disponvel
29
Disponvel
46
40A
6 7 11 12
17 18
10A
60A
14
11
10
13
12
14
15
10
19 16
1 8 9
3 4
12
16
19 20 27
31
26
2
5
1
15
A central eletrnica (1) alimentada pela bateria (9). A corrente chega aos terminais 17 e 18,
depois de passar pelo fusvel de 60 A (7), e ao terminal 15, aps passar pelo comutador de
ignio (10) e pelo fusvel de 10 A (6). Os terminais 16 e 19 so ligados massa.
60 A
47
10 A
7
10
1
3
12
11
rodas tras.
9. Interruptor no pedal dos freios
avaria
6. Servofreio a vcuo
ESP
TCS
EBD
ABS
48
(1987/BR:1996)
(1995/BR:1999)
Funcionamento
O sistema trabalha com os sinais provenientes dos sensores ativos de velocidade das rodas, do
interruptor das luzes de freio e do boto liga/desliga da funo ASR, no console central.
O sistema compara continuamente a velocidade das rodas do mesmo lado do veculo (anterior
direita com posterior direita e anterior esquerda com posterior esquerda).
Quando registra uma diferena de velocidade entre as rodas de um mesmo lado (superior a
2- 6 km/h, limite de interveno), intervm com lgica ASR, reduzindo o torque do motor quando
as duas rodas motrizes patinam ou freando a roda que tendeu a patinar.
49
1. Central ABS/ASR
2. Central de injeo
3. Sensores de roda
4. Interruptor pedal freios
5. Tecla ASR
6. Led excluso ASR
7. Borboleta eletrnica
8. Sistema de ignio (avano)
9. Led ASR no NQS
10. Pinas de freio
11. B.C
Funo MSR
A funo MSR parte integrante da lgica de controle do ASR. Se, em desacelerao, a central registra uma diferena excessiva de velocidade entre as rodas dianteiras e traseiras, a central eletrnica intervm com a lgica MSR, que suaviza a desacelerao dando mais torque ao
motor, evitando que as rodas dianteiras deslizem em condies de baixa aderncia.
A funo ASR est ativa em todas as condies de velocidade do veculo, porm, depois de
80 km/h excluda.
Obs: Quando o TC ou ASR entra em funcionamento, a luz espia no quadro de instrumentos
comea a lampejar. O acendimento contnuo da luz espia indica falha no sistema.
1. Central ABS
2 . Central injeo eletrnica
3/4/6/ 7. Sensores de velocidade
5. Tecla de excluso da funo ASR
8. Led avaria ASR
9. Led do freio de estacionamento/
avaria EBD
10. Led avaria ABS
x
>
50
O sistema ASR ativado automaticamente toda vez que a chave de ignio colocada na
posio MAR e poder ser excludo, pressionando-se a tecla A no console central.
A interveno do sistema ASR assinalada pelo led posicionado no NQS. Em caso de avaria
no sistema ABS, a funo ASR automaticamente desativada.
Sistema hidrulico
O grupo eletrohidrulico conta
com quatro eletrovlvulas para
cada roda ( duas a mais do que
o sistema 5.3 usado no Palio):
2 - Eletrovlvula de admisso NF
3 - Eletrovlvula de comando NA
A eletrovlvula de admisso (2)
permite, quando aberta, que o
leo de freio do cilindro mestre
seja conduzido at a entrada de
suco da eletrobomba de recuperao (1).
A eletrovlvula de comando (3)
permite controlar a presso de
sada gerada pela eletrobomba
de recuperao (1).
Assim, para frear uma roda, basta que a central eletrnica alimente a eletrovlvula de admisso
(2) e ligue a eletrobomba de recuperao (1). A presso de leo gerada pela eletrobomba de
recuperao (2) chega na pina de freio por meio da eletrovlvula de carga (6).
A presso de frenagem controlada pela central eletrnica pela eletrovlvula de comando (3).
Esta eletrovlvula controla o fluxo de leo de freio que retorna para o cilindro mestre e assim
modula a presso de frenagem.
51
1. Cilindro-mestre
2. Unidade hidrulica
3. Cmara de amortecimento
4. Bomba de retorno
5. Motor eltrico
6. Cmara acumuladora
7. Vlvula de entrada
8. Vlvula de sada
9. Freios de roda
10. Vlvula piloto
11. Vlvula controladora de presso
HL. Traseira esquerda
VR. Dianteira direita
VL. Dianteira esquerda
HR. Traseira direita
HL
VR
VL
HR
Sistema ESP
Como j foi dito, o ESP a unio dos sistemas ABS/EBD + ASR/TC + Programa de Controle de
Estabilidade. Os veculos equipados com sistema ESP possuem tambm 3 sensores adicionais.
sensor de presso
sensor de acelerao da carroceria
sensor de ngulo do volante
O sistema ESP reconhece a perda de aderncia dos pneus tanto no sentido longitudinal quanto
no sentido transversal, seja qual for a condio de deslocamento do veculo (frenagem ou acelerao), de forma a assegurar a direo e a estabilidade do veculo.
Sempre que o limite de aderncia dos pneus superado, as foras que atuam no veculo fazem
com que este apresente uma variao de trajetria, colocando em risco a vida dos ocupantes
do veculo (ex: curva acentuada).
O sistema ESP capaz de reconhecer esta condio e atuar no sistema de freio de cada roda
e/ou no torque do motor para auxiliar o motorista na conduo.
52
Unidade
Sensores de rotao
hidrulica
Sensor
de
presso
Sensor
da velocidade de rotao
e acelerao lateral (DRS)
Sensor de
53
x
>
0,8V
22%
1,61V 22%
1,61V 22%
+ 12 VCC
DP
VDC
Sensor
Ativo
S
D
S
R= 115
54
0,8V
22%
O sensor de ngulo do volante possui a funo de informar para a central eletrnica o quanto
o volante foi esterado.
Ele instalado junto s alavancas de comando o envia informaes via barramento C-CAN.
55
Tipo de sinal
6 5 4
3 2 1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1. Limite superior
2. Sinal de referncia
3. Limite inferior
Este sensor montado prximo central Airbag, no assoalho do veculo, junto ao console central.
Funcionamento do ESP
Durante a conduo do veculo pode haver perda da dirigibilidade ou da estabilidade. A perda
da estabilidade ocorre quando o veculo sai de traseira e a perda da dirigibilidade ocorre
quando o veculo sai de frente. Estas condies so chamadas de sobreestero e subestero.
Subestero (perda de dirigibilidade)
Para identificar se ocorreu perda de dirigibilidade ou de estabilidade, o ESP compara a acelerao terica da carroceria com a acelerao real da carroceria.
A acelerao terica calculada pela central em funo das informaes do sensor de ngulo
do volante e de velocidade do veculo. A acelerao real medida pelo sensor de acelerao
da carroceria.
O sistema ESP identifica que ocorreu perda de estabilidade quando a acelerao real da
carroceria maior que a acelerao terica e que ocorreu perda de dirigibilidade quando a
56
Esquema Hidrulico
VCD
Sensor de
Presso
HL
VR
VL
57
HR
Sensor de
velocidade
58
ERRADO!
Certo
Ao susbstituir uma Centralina ABS+TC ou ESP, no permita que impurezas contaminem os orifcios onde se conectam os tubos de freio. Os tampes devem ser imediatamente recolocados na
Centralina defeituosa antes de envi-la para a anlise de garantia.
59
60
61
62
63
Se as tubulaes de unio forem soltas ou removidas, o sistema de freios deve passar por provas de vedao.
E lembre-se que no circuito de freios somente deve ser usado o fluido especificado pelo fabricante. Outros tipos de leo poderiam danificar os componentes do sistema.
64
65
Caderno de Exerccios
68
Exerccio 1: ABS
Funo
1. A.B.S. (Anti-lock Breaking
Descrio
(
System)
Sistema eletrnico que permite distribuir a fora de frenagem de forma diferente entre as rodas dianteiras e traseiras
Distribution)
3. A.S.R. (Anti-Slip Regulation)
5. E.S.P. Programa de
Controle de Estabilidade
69
4. Se, durante uma frenagem, a roda DD tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas dianteiras
c. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda DD
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
5. Se, durante uma frenagem, a roda TE tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda TE
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas traseiras
6. Qual a diferena entre os sensores de velocidade indutivos e os sensores de velocidade
ativos?
a. Apenas o sensor indutivo funciona com campo magntico
b. Apenas o sensor ativo funciona com campo magntico
c. O sensor ativo gera tenso e o sensor indutivo gera variao de resistncia
d. O sensor indutivo gera tenso e o sensor ativo gera variao de resistncia
) Bomba de recuperao
) Vlvula de carga
Nome da fase
70
Vlvula n 2
8. Se, durante uma frenagem, a roda DE tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda DE
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas dianteiras
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
9. Se, durante uma frenagem, a roda TD tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda TD
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas traseiras
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
Exerccio 2: ASR/TC
10. Se, durante uma arrancada, somente a roda DD patinar, qual ser a ao do TC/ASR?
a. O sistema no intervm neste caso
b. O sistema atua no freio da roda DD e o torque transferido pelo diferencial para a outra
roda motriz
c. O sistema intervm no gerenciamento do motor para reduzir o torque das rodas motrizes
d. O sistema atua nos freios das duas rodas motrizes a fim de equilibrar o torque
11. Se, durante uma arrancada, as rodas motrizes patinarem, qual ser a ao do ASR?
a. O sistema no intervm neste caso
b. O sistema intervm no gerenciamento do motor para reduzir o torque das rodas motrizes
c. O sistema atua nos freios das rodas que esto patinando
d. O sistema atua nos freios das duas rodas motrizes a fim de equilibrar o torque
12. A partir de qual velocidade o sistema ASR fica inativo?
a. A partir de 60 km/h
b. A partir de 70 km/h
c. A partir de 80 km/h
d. A partir de 90 km/h
71
Exerccio 3: ESP
15. Como o sistema ESP avalia o comportamento do veculo a fim de reconhecer situaes de
sobreestero e de subestero?
a. Comparando as informaes do sensor de ngulo do volante e de acelerao da carroceria
b. Comparando as informaes dos sensores de velocidade e de acelerao da carroceria
c. Comparando as informaes dos sensores de velocidade de ngulo do volante
d. Comparando as informaes dos sensores de velocidade, de ngulo do volante e de acelerao da carroceria
16. Onde est instalado o sensor de ngulo do volante no sistema ESP?
a. Na coluna de direo
b. Na caixa de direo
c. Nas rodas dianteiras
d. Na alavanca de comandos
17. Onde est localizado o sensor de acelerao da carroceria no sistema ESP?
a. No tnel central
b. Abaixo do banco do motorista
c. Abaixo do banco dianteiro direito
d. Abaixo do banco traseiro
72
18. Onde est localizado o sensor de presso de leo de freio no sistema ESP?
a. Na central eletrohidrulica
b. No cilindro mestre
c. No servofreio
d. Nas pinas de freio
19. Se, durante uma curva, o veculo sair de frente, como ilustrado, qual ser a ao do ESP?
a. Freia a roda DD
b. Freia a roda DE
c. Freia a roda TD
d. Freia a roda TE
73
74