CONTROL DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE

Presentado por:
INGRID YULIANA RINCON LIZARAZO
JACKSON YULYAN RAMIREZ PARRA
JONNATHAN YAMID FIGUEROA NIO

Presentado a:
DR. FRANCISCO MORENO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA ELECTROMECANICA
CUCUTA, 2012

CONTROL DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE

Un deposito abastecera de agua a una localidad. Para que los usuarios tengan
una presion constante en sus grifos, el deposito debera tener siempre una
altura de agua determinada, en este caso 20m. Tres bombas trasvasaran
agua desde distintos pozos al deposito principal para que este tenga siempre la
altura deseada de 20m. Un detector controlara la altura del agua del deposito.
Cuando el detector (d1) perciba que el agua ha bajado de nivel, la bomba
numero 1 (b1), (que coge agua del pozo), se pondra en marcha y comenzara a
llenar el deposito y parara un minuto despues de que haya llegado el nivel de
agua al detector.
Si la bomba 1 (b1), esta activada mas de 5 minutos, se activara la bomba
numero 2 (b2), (que coge agua del pozo 2), y cuando el nivel llegue a los 20m,
(el detector de desactiva), la bomba numero 1 parara y la numero 2 continuara
un minuto mas. Si la bomba numero 2 funciona mas de 5 minutos, (indica que
la 1 la lleva 10 minutos), se activara la bomba numero 3 (b3), (que coge agua
del pozo 3), y cuando llegue al nivel de 20m (el detector se desactiva), la
bomba 1 y la 2 pararan y la 3 continuara un minuto ms.
Si cuaquiera de los tres pozos quedara sin agua, su respectiva bomba no
funcionara, y se activara una lampara intermitente por cada pozo que se haya
quedado sin caudal: (e1) para el pozo 1, (e2), y (e3) del pozo 3.

LADDER TWIDO

Q: Salidas (Bombas)
I: Entradas (Sensores)
%MW200: Guardas registros (Salidas Q)
%MW15: X0: Entrada virtual que puede ser escrita y leda (Bit) desde la hmi, con la
que controlamos el encendido y apagado del sistema.

X0: Sensor (indica el nivel del tanque);X0=1(vacio),X0=0(lleno).

X1: Sensor (indica el nivel del pozo 1); X1=1(lleno),X1=0(vacio).
X2: Sensor (indica el nivel del pozo 2)
X3: Sensor (indica el nivel del pozo 3)
TM0: Tiempo que dura en apagarse la bomba 1 sin que se encienda ninguna otra
bomba (X0=1 tanque este lleno)

TM1: Tiempo que dura en encender la bomba 2 y trabaja en union con la bomba1
(X0=1 tanque esta por debajo del nivel deseado)

TM2: Tiempo que dura en apagarse la bomba 2 sin que se encienda la bomba 3
(X0=1 tanque este lleno)

TM3: Tiempo que dura en encender la bomba 3 y trabaja en union de las otras dos
bombas (X0=1 tanque esta por debajo del nivel deseado)

TM4: Tiempo que dura en apagarse la bomba 3 (X0=0 tanque este lleno)

RUN 0: Guarda los registros de la salida para ser leidos por la pantalla HMI,el
bloque SHORT sale por defecto el cual indica que se estan guarandon los
registros constantemente.
RUN1: La bomba 1 empieza a funcionar debido a una seal enviada por el
sensor X0=1, se le agrego el temporizador de 1min; el cual apagara la bomba
si el tanque esta lleno y si no se han encendido las otras bombas.
Ademas se le agrego la entrada virtual para que la pantalla me pueda leer y
mandar una seal de encendido y apagado del sistema (%MW15: X0).

RUN 2: La bomba 1 se apagara siempre y iluminara el pozo 1, cuando en X1=0

lo que estara indicando que el pozo esta vacio.
RUN 3: Inicia la bomba 2 cuando el sensor X0=1, y lleva 5 minutos marcando
que el tanque aun no esta lleno.

RUN 4: Se mantiene encendida la bomba 2 por 1min; claro esta que la bomba
3 no se halla activado.
RUN 5: El sensor X2 le dara la seal de que el pozo esta vacio, por lo tanto
apagara esta bomba 2 y iluminara el pozo 2.

RUN 6: Inicia la bomba 3 cuando el sensor X0=1, y lleva 10 minutos marcando

que el tanque aun no esta lleno.

RUN 7: Se mantiene encendida la bomba 3 por 1min; despues de que X0 me

indique que esta lleno el tanque y automaticamente se apagaran las bombas 1
y 2 respectivamente.
RUN 8: Se apagara la bomba 3 despues que el X3 me indique que el pozo esta
vacio, por lo tanto apagara la bomba 3 y iluminara el pozo 3.

CONFIGURACION DEL TWIDO CON HMI

 Primeramente seleccionamos el twido con el cual se va a trabajar, este

lo podemos encontrar en base- compacto- TWDLCAE40DRF.
Nos dirigimos a catalogo- desplegamos elementos de redes elementos
modbus seleccionamos elementos genricos modbus.
Damos doble clic y le agregamos la opcion maestro y un nombre; en
nuestro caso se llamara HMI.
Posteriormente oprimimos doble clic a el twido configuramos la direccion
modbus (Direccion 1-protocolo modbus).
Unimos el elemento modbus y el twido, luego configuramos la red de la
siguiente manera como muestra las siguientes figuras.

CONFIGURACION DE LA PANTALLA HMI

Seleccionamos la pantalla la cual vamos a trabajas que en este caso es la

5056N- posteriormente nos aparece la siguiente imagen y seleccionamos new

En esta opcion lo que queremos es que aparezca una nueva pantalla para
poder trabajar en ella.

Cambiamos las propiedades como se muestra es la imagen anterior y luego

seleccionamos setting la cual nos dara la opcion de cambiar los parametros del
puerto y la velocidad de envio de informacion entre el twido y la pantalla.

A continuacin agregamos 6 bit lamp y 1 toggle switch ; como se muestra en la

figura, los bit lam solo nos mostraran que los pozos y las bombas estn activas
o no, y el toggle switch me da la opcin de encender el sistema o apagarlo.

Para cambiar los parmetros de cada botn solo lo seleccionamos y

damos doble clic en cada uno

 Vamos a library tag - new- agregamos un nombre- seleccionamos en

PLC name: modbus RTU master- address type registramos bit- device
type:4x_BIT-address colocamos la direccin dependiendo a el registro
en twido; ejemplo bomba 1 que ser la salida Q0.0 del twido y esta
guardada en el registro %MW200 sera 1#20100 el numero 1 indica que
esta leyendo un bit y el 201 es el registro ; 00 es la salida del twido que
esta leyendo