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2 Momento Angular De Un Cuerpo Rgido En El Plano

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en

todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica
cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se
debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos.
Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud
que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo
cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del
momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a
un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad
angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kgm/s.
El momento plano de un cuerpo rgido es un movimiento en el cual todos los
elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos, llamando plano del
movimiento a un plano paralelo que contiene el cdm G.
Segn la figura, los vectores velocidad angular y aceleracin angular sern
paralelos entre s y perpendiculares al plano de movimiento. Si tomamos el
sistema de coordenadas xyz de manera que el movimiento sea paralelo al plano
xy, tendremos que:

Para el movimiento en el plano xy, los diferentes trminos de la expresin de M A,

cuando el punto A est situado en el plano de movimiento se desarrollan a
continuacin:

Las integrales que aparecen en el desarrollo anterior son:

Momentos primeros

Productos de inercia
Momento de inercia

Como = 0 ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que pasapor el

cdm G (y por el punto A) tenemos:

Este sistema de ecuaciones relaciona los momentos de las fuerzas exteriores que
se ejercen sobre el cuerpo rgido con las velocidades angulares y las propiedades
inerciales del cuerpo.

Los momentos de las fuerzas y los momentos y productos de inercia lo son

respecto a los ejes xyz que pasan por el punto A y estn fijos en el cuerpo. Sino
estuvieran fijos en el cuerpo, los momentos y productos de inercia seran
funciones del tiempo. Las ecuaciones muestran que pueden ser necesarios los
momentos MAx y MAy para mantener el movimiento plano en torno al eje z. En la
mayora de los problemas de Dinmica referentes al movimiento plano, se pueden
simplificar las ecuaciones anteriores.

Ejemplo:
1.- Una esfera homognea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano
inclinado con un ngulo .
Datos: = 30o; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m; ICM = (2/5) mR 2. Tomar g = 10
m/s2
a) Dibujar las fuerzas que actan sobre la esfera y expresar las ecuaciones de la
dinmica de rotacin y de traslacin.
b) Calcular la aceleracin del centro de masas, la aceleracin angular con
respecto al centro de masas y la fuerza de rozamiento.
c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM y la
velocidad angular de rotacin cuando ha rodado por el plano una longitud L.

a)

b)

C)