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INGENIERA ESTRUCTURAL
(2a Edicin)
Gelacio Jurez
Septiembre 2014
ndice general
1.
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Derivada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.4. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.5. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.6. Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
21
29
29
37
42
48
52
52
52
58
63
68
69
72
72
78
78
78
78
78
78
c
Gelacio
Jurez, UAM
NDICE GENERAL
1.5.5. Mtodo por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
79
79
79
86
86
92
97
97
97
98
98
3. Transformadas de Laplace
104
. . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . 107
108
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Jurez, UAM
NDICE GENERAL
5. Solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales
123
126
c
Gelacio
Jurez, UAM
Captulo 1
Introduccin
Las ecuaciones diferenciales son de importancia en ingeniera estructural porque muchas de sus
leyes fsicas y relaciones se establecen como una ecuacin diferencial. Estas notan darn particular atencin a las mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y, particularmente, su
interpretacin de modelado en ingeniera estructural.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que contiene una o varias derivadas de
una funcin desconocida (), para variables independientes en el espacio, o () si la variable
independiente es el tiempo. La ecuacin adems debe contener la funcin , funciones conocidas
de o y constantes. Por ejemplo,
0 = cos
00 + 3 = 0
3 0 000 + 2 00 = 2 + 3
(1.1)
(1.2)
(1.3)
son EDO. El trmino ordinario las distingue de las ecuaciones diferenciales parciales (EDP),
las cuales involucran derivadas parciales de funciones desconocidas de dos o ms variables. Por
ejemplo una EDP con funcin desconocida ( ) de dos variables es
2 2
+
=0
2
2
c
Gelacio
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(1.4)
1.1 Introduccin
1.1.1.
Derivada
Definition 1 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
derivada de f en a denotada por 0(), est dada por
( + ) ()
0
0() = lm
(1.5)
( + ) ()
0
0() = lm
(1.6)
Descripcin fsica
Sea ( ()) un punto cualquiera sobre la grfica de una funcin . Si es otro punto sobre
la grfica denotado por ( + ( + )), donde es la diferencia de las abscisas de y
como se muestra en la fig. 1.1a. Por definicin la pendiente de la recta secante que pasa
por y es:
=
( + ) ()
(1.7)
Definition 2 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
pendiente m de la recta tangente a la funcin en el punto ( ()) est dada por
( + ) ()
0
= lm
siempre y cuando este lmite exista.
c
Gelacio
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1.1 Introduccin
Ejemplos
En la figura 1.2a se muestra la relacin esfuerzo , contra deformacin , de una prueba de
concreto simple, en la que la trayectoria de la curva se define como una funcin de esfuerzos
(), con derivada
()
=
(1.8)
(1.9)
Figura 1.2: Diagrma: a) esfuerzo vs. deformacion del concreto simple y b) momento vs. curvatura
de una viga de concreto reforzado.
Tarea
La viga mostrada en la figura 1.3 est sujeta a un desplazamiento prescrito en su apoyo derecho.
Considerando constantes en mdulo elstico , el rea , el momento de inercia y la longitud
, realice lo siguiente:
1. Determine las funciones de las fuerzas 1 (), 2 (), 1 (),y 2 (), respecto al desplazamiento .
c
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1.1 Introduccin
2. Bosqueje las grficas del desplazamiento en el eje de las abscisas contra las funciones de
fuerzas en las ordenadas.
3. Calcule las derivadas de las funciones de las fuerzas respecto a y comente el sentido fsico
de stas.
1 () 2 () 1 () 2 ()
c
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1.1 Introduccin
1.1.2.
Los modelos matemticos surgen en todos los campos de la ciencia. Aunque la relacin entre
modelos y fenmenos fsicos en otras ciencias no es siempre tan estrecha como en la fsica, es
til entender las teoras de la ciencia como modelos matemticos. En estas notas se estudiarn
modelos matemticos de la ingeniera estructural, as como de la geotecnia y, ocasionalmente,
de reas de la ingeniera civil. Para empezar, se propone la interpretacin siguiente del trmino
modelo matemtico en el contexto de los problemas de la ciencia y de la ingeniera.
Un modelo matemtico es un conjunto de frmulas y/o ecuaciones basadas en una descripcin
cuantitativa de un fenmeno real, y creadas con la intensin de que el comportamiento que
predicen se parezca al comportamiento real en el que se ha basado.
Componentes de los modelos matemticos
Las cantidades matemticas en los modelos se pueden clasificar en variables, constantes, parmetros y funciones de entrada. Una variable independiente es una cantidad que toma valores dentro
un rango o dominio. Por lo general, las variables independientes son mediciones del tiempo o de
posicin. El conjunto de todos los valores que puede tomar la variable independiente es el dominio del problema. Una variable dependiente es una cantidad que cambia durante un problema
dado, dependiendo del o los valores de la o las variables independientes. Una constante es una
cantidad que tiene un solo valor fijo.
Un parmetro es una cantidad cuyo valor est determinado para todo el dominio del modelo,
pero que puede variarse para dar una familia de problemas similares. Los parmetros son de
cierta manera los componentes ms importantes de un modelo matemtico.
Para la definicin de modelos considere el concepto de tasa o velocidad de cambio absoluta
de una cantidad definida como la derivada . La tasa de cambio relativa de una cantidad
es la razn de la tasa de cambio absoluta entre la cantidad :
tasa de cambio relativa =
1
tasa de cambio absoluta
=
cantidad
()
(1.10)
1.1 Introduccin
() =
2
2
(1.11)
Figura 1.4: Diagrma: a) barra y b) barra deformada c) desplazamiento vs. longitud y d) desplazamiento vs. longitud.
Otra definicin asociada a la tasa de cambio absoluta es el giro del eje neutro de una viga de
Euler-Bernoulli:
() =
()
(1.12)
inercia , sujeta a una carga transversal distribuida en toda la viga. La grfica que describe el
desplazamiento longitudinal se muestra en la figura 1.5b y la de la rotacin, definida en la ec.
1.12, se muestra en la figura 1.5c.
() =
1 4
23 + 3
24
(1.13)
Figura 1.5: Diagrma: a) viga con carga distribuida, b) desplazamiento transversal vs. longitud
y c) giro vs. longitud.
c
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1.1 Introduccin
Ecuacin de decaimiento natural
La palabra decaimiento se emplea con el significado de "desaparicin gradual". Por lo tanto, es
natural que en matemticas el trmino se emplee para describir cualquier proceso en el que una
cantidad aumenta o disminuye gradualmente hasta cero. En particular un proceso de decaimiento
natural es aquel que ocasiona que una cantidad tenga una velocidad de crecimiento relativa
negativa constante. Hay que hacer hincapi en que lo que se est definiendo como decaimiento
natural es en realidad un concepto idealizado. En la prctica se debe considerar la ecuacin
resultante como un modelo matemtico y siempre hay que preguntarse si el modelo es o no
adecuado para el problema que se estudia.
Por definicin, una cantidad que experimenta un decaimiento natural satisface la ecuacin
1
=
para alguna 0.Una manipulacin algebraica de esta ecuacin proporciona la ecuacin diferencial del decaimiento natural
= , 0
10
1.1 Introduccin
positiva constante. La ausencia de un signo negativo en esta ecuacin, en comparacin con la
ecuacin de decaimiento natural, no afecta los clculos: por lo tanto, la solucin de la ecuacin
de crecimiento natural es
() =
Por supuesto, la ausencia del signo negativo afecta considerablemente las propiedades de la
solucin.
1.1.3.
Para la simulacin o representacin de un proceso o un fenmeno fsico, una de las partes fundamentales es su planteamiento matemtico, que en su forma fuerte se le conoce como un problema
de valores en la frontera (PVF), el cual generalmente se representa por un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales u ordinarias definidas sobre una regin o intervalo, y de un conjunto de
condiciones de frontera, que especifican los valores de las variables involucradas y de sus derivadas
de la frontera del intervalo o regin. La forma fuerte se refiere a que la solucin del PVF debe
satisfacer cada punto del dominio donde se define el problema.
1.1.4.
Barras
Sea una barra de la fig. 1.6 con dominio R3 , modelado por su eje longitudinal medio
c
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11
1.1 Introduccin
= ; =
()
=
0;
+
()
)
)
= ;
1.1.5.
Compatibilidad cinemtica
0 Compatibilidad constitutiva
=0 0
en
en
Equilibrio interno
Equilibrio externo
(1.14)
(Condiciones naturales
Condiciones esenciales
Vigas
Las vigas son los tipos de elementos ms comunes en estructuras, particularmente en ingeniera
Civil y Mecnica. Una viga es un elemento estructural cuyas funcin primaria es la de soportar
cargas transversales y transmitirlas a los soportes. A pesar de que una viga es un elemento en
3D, sta se modela como un elemento en 1D debido a que una de sus dimensiones en considerablemente mayor a las otras dos. A esta dimensin se le llama eje longitudinal o eje de la viga.
La interseccin de los planos normales a la dimensin longitudinal de la viga se le llama seccin
transversal. Un plano longitudinal es aquel que pasa a travs del eje de la viga ( Fig. 1.7).
Una viga resiste cargas transversales principalmente mediante la flexin. Esta flexin produce
esfuerzos a compresin de un lado de la vida y esfuerzos a compresin en el otro lado. Las dos
regiones se separan por una superficie neutra de esfuerzo cero. La combinacin de los esfuerzos
a tensin y compresin produce un momento a flexin interno. Este momento es el mecanismo
primario que transporta las cargas a los apoyos.
Vigas de Bernoulli-Euler
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un plano
longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada seccin
yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
c
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12
1.1 Introduccin
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la flexin, figura (1.8).
4. Energa de deformacin. Los elementos toman solamente en cuenta la energa de deformacin interna debida a flexin. Otros efectos como la deformacin transversal y la fuerza
axial se ignoran.
5. Linearizacin. Las deflexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran pequeas tal que las suposiciones de deformaciones infinitesimales sean aplicables.
6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e
isotrpico. Vigas heterogneas fabricadas con diferentes materiales, como el concreto reforzado, no se excluyen.
)
)
)
)
)
2
2
2
= ; = 2
2
() = 0; =
;
2
3
3 =
2
2 =
en 0
en 0
= 0 en 0
en
en
Compatibilidad cinemtica
Compatibilidad constitutiva
Equilibrio interno
Equilibrio externo
(Condiciones naturales
Condiciones esenciales de frontera
(1.15)
13
1.1 Introduccin
2
2
3
= 3
4
= 4
Vigas de Timoshenko
La teora de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer orden por cortante (i.e. se
consideran las deformaciones transversales por cortante transversal), mediante el supuesto que
las secciones se mantiene planas, pero no necesariamente normales al eje neutro deformado, Fig.
1.9.
(1.16)
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1.1 Introduccin
a)
b)
c)
d)
e)
()
()
()
() =
() =
() = ()
() = ()
()
() = 0
()
() = 0
()
=
() =
en 0
Compatibilidad cinemtica
en 0
Compatibilidad constitutiva
en 0
Equilibrio interno
en
Equilibrio externo
en
(1.17)
(1.18)
La compatibilidad constitutiva en la ec. (1.17b) est dada por las relaciones momento-curvatura
y las relaciones cortante-deformacin:
= y =
(1.19)
1.1.6.
2
=0
=
(1.20)
Slido
Considere de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material
es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales x y
frontera con vector normal n (figura 1.10), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas
de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los desplazamientos
15
1.1 Introduccin
en
Compatibilidad cinemtica
=0
en
Compatibilidad constitutiva
) (x) + b(x) = 0
en
Equilibrio interno
)
)
)
)
(x) (x)
(x) n = t (x)
(x) n = t(x)
u(x) = u (x)
(1.21)
en
Equilibrio externo
en
Condiciones naturales
en
Condicin esencial
1
u (x) = u(x) = (u + u)
2
1
=
+
{1 2 3}
2
(1.22)
+
2
1
2 +
1
2
1
+
2
(1.23)
c
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16
1.1 Introduccin
0
0
= Bu
(1.24)
u=
(1.25)
0
0
B =
(1.26)
()
(1.27)
()
(1.28)
Para un slido elstico lineal, la energa libre de la ec. (1.27) corresponde a la densidad de energa
de deformacin:
c
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17
1.1 Introduccin
Figura 1.11: Energa libre en un material con comportamiento: a) elstico lineal, b) elstico
nolineal, c) plstico y d) dao.
1
() = () = : C :
2
(1.29)
Sustituyendo la energa (), la ec. (1.29) definida en, en la ec. (1.28) el esfuerzo se define como:
() =
()
=C:
(1.30)
La compatibilidad entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elstico lineal isotrpico, conocida como la ley de Hook, es:
(x ) = () 1 + 2
= + 2
(1.31)
{1 2 3}
donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico y de la
relacin de Poisson , como:
=
(1+)(12)
= 2(1+)
(1.32)
c
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18
1.1 Introduccin
(1
+
)
(1
2)
12
2
12
2
12
2
(x) + b(x) =
+
(1.33)
(1.34)
+
+
+ = 0
+
+
+ = 0
+
+
+ = 0
(1.35)
El equilibrio externo, ec. (1.21), indica que la proyeccin de los esfuerzos, n, sobre la
frontera debe satisfacer a las tracciones prescritas, t :
+ +
=n=
+ +
+ +
Las condiciones esencial de frontera, ec. (1.21), indica que el vector de desplazamientos u
19
1.1 Introduccin
Tarea
Establezca el problema de valores en la frontera de placas gruesas, teora de Reissner-Mindlin, y
placas delgadas, teora Kirchho. Bibliografa recomendada
O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor, El mtodo de elementos finitos, Vol. II, CIMNE/McGraw
Hill, Barcelona 1994.
c
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Jurez, UAM
20
1.1 Introduccin
1.1.7.
+ () = 0
(1.36)
()
+ + 1 = 0
() +
2
+ 1 + 2 = 0
2
(1.37)
(1.38)
()
+
2
+ 1
= () +
2
1 =
(1.39)
(1.40)
==
Esenciales
(1.41)
(0) = 0
1 =
(1.42)
2 = 0
Por lo que de la ec. (1.38) se tiene el valor de la funcin ,
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
2
2
(1.43)
21
1.1 Introduccin
Viga simplemente apoyada
Determine la funcin, (), que satisface el PVF de una viga simplemente apoyada definido en
la ec. (1.15). Se considera que las ecs. (1.15 ) se satisfacen a priori, y se impone la condiciones
esenciales = 0 en = 0 y = , definida en la ec. (1.15). En este problema se busca que la
funcin , satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.15)
2
2
2 = 0
2
(1.44)
3 ()
= + 1
3
2 ()
1
() =
= 2 + 1 + 2
2
2
1 3 1
()
= + 1 2 + 2 + 3
() =
6
2
1
1 4 1
+ 1 3 + 2 2 + 3 + 4
() =
24
6
2
() =
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
Esenciales
12 = 0
(1.49)
(0) = 0
2
= 0
1
= 3
24
= 0
1 =
2
3
4
(1.50)
Sustituyendo el valor de las constantes de la ec. (1.50) en la ec. (1.48) se tiene el valor de la
funcin (),
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
1 4
23 + 3
24
(1.51)
22
1.1 Introduccin
Viga con carga triangular
Una viga con carga triangular como se muestra en la figura 1.12 est apoyada sobre un resort en
su extremo derecho. Determine la funcin, (), que satisface el PVF de una viga simplemente
apoyada definido en la ec. (1.15). Se considera que las ecs. (1.15 ) se satisfacen a priori, y se
impone la condiciones esenciales = 0 en = 0 , definida en la ec. (1.15).
(0) = 0
() =
3
(1.52)
(1.53)
6
() =
3
(0) = 0
(0) =
() = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.54)
(1.55)
(1.56)
(1.57)
23
1.1 Introduccin
En este problema se busca que la funcin , satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.15)
2
2
() = 0
2
2
2
2
= 0
2
2
(1.58)
(1.59)
3 ()
1 2
+ 1
=
3
2
1 3
2 ()
+ 1 + 2
=
() =
2
6
1 4 1
()
=
+ 1 2 + 2 + 3
() =
24
2
1
1 5 1
+ 1 3 + 2 2 + 3 + 4
() =
120
6
2
() =
(1.60)
(1.61)
(1.62)
(1.63)
1 =
2 = 0
3 =
4 = 0
73
+
3
360
(1.64)
Sustituyendo el valor de las constantes de la ec. (1.64) en la ec. (1.63) se tiene el valor de la
funcin (),
() =
() =
1 5 3
73
+
+
120
36
3
360
1
3
73
5
+
+
120
36
3
360
c
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Jurez, UAM
24
1.1 Introduccin
()
() = 0
()
() = 0
(1.65)
(1.66)
(1.67)
2
2
(1.68)
() =
as como las siguientes condiciones naturales:
(0) =
(1.69)
() = 0
(1.70)
(0) = 0
() =
(1.71)
2
2
(1.72)
En este tipo de vigas, la curvatura y la deformacin por cortante de la ec. (1.17a) se definen,
c
Gelacio
Jurez, UAM
25
1.1 Introduccin
respectivamente, como:
()
()
()
() =
() =
(1.73)
(1.74)
() = () =
()
() = ()
(1.75)
(1.76)
= ()
(1.77)
Sustituyendo la ecuacin que define el cortante en la viga de la fig. (1.13) en la ec. (1.77)
()
= ( )
(1.78)
() =
2
+ 1
2
(1.79)
(1.80)
3 2
6
2
+ 1 + 2
(1.81)
2
2
2
3 3
+ 2
6
2
3
=
3
2
=
(1.82)
Sustituyendo la ec. (1.82) en la ec. (1.80) se tiene la ecuacin que define el giro de la seccin
trasversal de la viga:
c
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26
1.1 Introduccin
2
3 2
() =
6
2
3
2
3
2
3
2
() =
6
2
3
2
(1.83)
()
()
(1.84)
()
() = ()
(1.85)
()
3 2 3 2
6
2
3
2
(1.86)
= + 3
(1.87)
() =
() =
()
3 2 3 2
6
2
3
2
{z
24
6
3
2
1
+
+ 3 + 4
2
(1.88)
(1.89)
(1.90)
Sustituyendo las ecs. (1.89) y (1.90) en la ec. (1.88) se tiene la funcin que describe el desplazamiento de la viga:
() =
c
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4 3 3 2
24
6
3
2
2
+
2
(1.91)
27
1.1 Introduccin
Tarea
1. La viga de la fig. (1.12) est sujeta a la accin de una carga constante . Considerando el
modelo de vigas de Timoshenko, determine.
a) La funciones () y () que satisface la ecuacin de equilibrio definida en la ec. (1.17c):
b) Determine y grafique para la teora de vigas de Timoshenko y de Euler-Bernoulli el desplazamiento transversal (), el () la deformacin por cortante , cortante y el momento
, para una viga sujeta a una carga q=-5000 kgf m2 , con longitud = 5 m, seccin
rectangular con base = 015 m y peralte = 030 m; mdulo elstico = 2214 109
kgf m2 y relacin de Poisson de = 02.
2. La viga de la fig. (1.14) est sujeta a la accin de una carga () que vara en forma
cuadrtica y que en el extremo derecho de la viga tiene una magnitud de . Considerando
el modelo de vigas de Euler-Bernoulli, determine.
a) La funcin que define la carga ().
2. La funcin () que satisface la ecuacin de equilibrio definida en la ec. (1.15c):
b) Determine y grafique para el desplazamiento transversal (), el (), cortante y el
momento , para una viga sujeta a una carga =-5000 kgf m2 , con longitud = 5 m,
seccin rectangular con base = 015 m y peralte = 030 m; mdulo elstico = 2214
109 kgf m2 y relacin de Poisson de = 02. Los resortes tienen rigideces de = 103
y = 5.
c
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28
1.2.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden involucran slo la primera derivada de
una funcin desconocida 0, nunca derivadas de orden superior. Adems, pueden contener , y
cualquier funcin de la variable independiente o , stas se pueden escribir en forma explcita
como:
= ( )
(1.92)
( ) = 0
(1.93)
o en forma implcita:
1.2.1.
() = ()
(1.94)
() =
() +
(1.95)
() =
() +
(1.96)
Ejemplo 1
De una mezcla de concreto se construyeron dos cilindros de concreto, a los cuales se obtuvo a los
5 y a los 28 das su resistencia a compresin de (5) = 180 kg cm2 y (28) = 260 kg cm2 ,
respectivamente. Determnese con el modelo de crecimiento exponencial una funcin, como la que
se muestra en la figura 1.15, que describa el incremento de resistencia del esfuerzo en compresin
y la resistencia a los 10 das.
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () la resistencia a compresin del concreto. As,
mediante la siguiente relacin
=
(1.97)
Solucin General. La ec. (1.97) es separable, la cual separando, integrando y aplicando los
exponentes se obtiene la solucin general
c
Gelacio
Jurez, UAM
29
= ln = + () =
(1.98)
Solucin particular. Aplicando las condicin iniciales (5) = 180 kg cm2 y (28) = 260 kg cm2
en la ec. (1.98) se obtiene:
5 = 180
(1.99)
28 = 260
(1.100)
260
180
180
1
ln
= 0016 = 5(0016) = 16616
=
5
23 180
(1.101)
(1.102)
(1.103)
Ejemplo 2
De la prueba de un cilindro de concreto a compresin se obtuvo la curva mostrada en la figura 1.17, en la que en el intervalo no lineal se tienen esfuerzos de (0003) = 300 kg cm2 y
(0015) = 30 kg cm2 , respectivamente. Determnese la funcin de esfuerzo en el intervalo no
lineal que describa el decremento del esfuerzo y su valor para = 001.
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () el esfuerzo del concreto. As, mediante la siguc
Gelacio
Jurez, UAM
30
su(kgf/cm2)
300
250
200
150
100
0
10
15
20
25
30
t(das)
(1.104)
Solucin General. La ec. (1.104) es separable, la cual separando, integrando y aplicando los
exponentes se obtiene la solucin general
= ln = + () =
(1.105)
Solucin particular. Aplicando las condicin iniciales (0003) = 300 kg cm2 y (0015) =
30 kg cm2 en la ec. (1.105)se obtiene:
0003 = 300
(1.106)
0015 = 30
(1.107)
c
Gelacio
Jurez, UAM
31
1
300
300
1
ln
= 191 88 = 0003(191 88) = 53348
=
0003
0012 10
(1.108)
su(kgf/cm2)
(1.109)
300
200
100
0
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
0.016
0.018
0.020
(1.110)
Ejemplo 3
Suponga que se monitorea la temperatura en una carpeta de concreto de 30 cm de espesor. Un
cierto da la temperatura , en la parte inferior de la carpeta es de 3 a las 6 h y de 7 a
las 10 h. La temperatura , en la superficie de la carpeta, fue de 5 a las 6 h y de 25 a
las 13 h. Cul es la temperatura debajo de la carpeta a las 13 h?
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () la temperatura en la parte inferior de la carpeta
de concreto y la temperatura en la parte superior. As, mediante la ley de Newton,
= ( )
(1.111)
Solucin General. La ec. (1.111) es separable, la cual se separando, integrando y se aplican los
exponentes se obtiene la solucin general
= ln | | = + () = +
( )
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.112)
32
5 + 25
= 15
2
(1.113)
(1.114)
(1.115)
(1.116)
(1.117)
33
T(C)
3
0
t(h)
(1.118)
Ejemplo 4
Un tanque de almacenamiento de agua con capacidad de 5 000 l tiene un radio = 0935 m
y una altura de = 215 mel cual se muestra en la figura 1.21. Un cierto da se desea vaciar
el tanque cuando tiene una altura de llenado = 20 m por un orificio en la parte inferior del
tanque con un rdio = 00127 m. Determine el tiempo en que el tanque estar vaco.
Para la solucin de este tipo de problemas se utiliza la ley de Torricelli para determinar la
velocidad del flujo de salida de agua, la cual est definida por
p
() = 06 2()
(1.119)
(1.120)
El signo negativo representa que el volumen dentro del tanque decrece. La razn de cambio del
volumen fuera del tanque es:
c
Gelacio
Jurez, UAM
34
= ()
(1.121)
= 06 2()
(1.122)
p
= 06 2()
(1.123)
p p
= 06
2 ()
(1.124)
Puesto que la razn de cambio dentro del tanque es igual fuera de ste, igualando las ecs. (1.120)
y (1.122)
la EDO para la solucin de este ejemplo lo representa la ec. (1.122), la cual se reescribe como:
p
p
= 06
2
()
1
p
=
()
06
p
p
p
2 2 () = 06
2 + (1.125)
p 2
() = 03
2
(1.126)
Solucin particular. Con la condicin inicial que el tanque est lleno hasta una altura =
c
Gelacio
Jurez, UAM
35
p
p
= 20 m
(1.127)
Sustituyendo la ec. (1.127) en la ec. (1.126) se tiene la solucin particular, cuya grfica se muestra
en la figura 1.22.
() =
h(m)
p
p 2
03
2
(1.128)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
t(s)
Tarea
2746 m2 20 m
p
=
=
= 57685 s = 1602 h
03 2
03 (5067 104 m2 ) 2 (9807 m s2 )
(1.129)
c
Gelacio
Jurez, UAM
36
1.2.2.
(1.130)
(1.131)
b) =
(1.132)
2
=
b)
=
(1.133)
Bajo condiciones apropiadas, es de la diferenciacin es indiferente, por lo que la ec. (1.133) lleva
a la condicin
(1.134)
La ec.(1.134) representa una condicin necesaria para la exactitud, pues si la ecuacin diferencial
es exacta, entonces la ec. (1.134) es verdadera. El teorema recproco establece que si la ec. (1.134)
se cumple, entonces + = 0 es una ecuacin diferencial exacta, se puede encontrar una
funcin ( ) tal que = y = . Para demostrar la parte de la suficiencia de
este teorema, se puede dar por hecho que encontrar una funcin tal que satisface la ec.(1.132a),
la cual est dada por
=
+ ()
(1.135)
Lo que debe hacerse ahora es mostrar la existencia de una funcin () tal que la ec. (1.135)
satisfaga la ec. (1.132b) , .,
=
=
0
+ () o () =
(1.136)
(1.137)
es una funcin dependiente slo de . Lo cual es cierto si la derivada parcial con respecto a de
la ec. (1.137) es cero, esto es
c
Gelacio
Jurez, UAM
37
=0
(1.138)
(1.139)
= 2
(1.140)
= (2 + cos )
(1.141)
As
= 2
(1.142)
= 2
(1.143)
+ () =
2 + () = 2 + ()
(1.144)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.144) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y( 1.141), as:
()
()
= 2 +
= (2 + cos )
= cos
(1.145)
(1.146)
Integrando la ec. (1.146) () = sin + . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.144) se tiene
la solucin general
c
Gelacio
Jurez, UAM
38
(1.147)
Ejemplo 2
Resuelva la ecuacin
2
1 + (2 1) = 0
(1.148)
= 2 1
= 2 1
(1.149)
(1.150)
As
= 2
(1.151)
= 2
(1.152)
+ () =
2 2
1 + () =
+ ()
2
(1.153)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.153) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y(1.150), as:
()
()
= 2 +
= 2 1
= 1
(1.154)
(1.155)
( ) =
2 2
=
2
(1.156)
Ejemplo 3
Resuelva la ecuacin
c
Gelacio
Jurez, UAM
39
cos( + ) + 3 2 + 2 + cos( + ) = 0
(1.157)
= cos( + )
(1.158)
(1.159)
= 3 + 2 + cos( + )
As
= sin( + )
(1.160)
= sin( + )
(1.161)
+ () =
cos( + ) + () = sin ( + ) + ()
(1.162)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.162) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y(1.159), as:
()
()
= cos ( + ) +
= 3 2 + 2 + cos( + )
= 3 2 + 2
(1.163)
(1.164)
(1.165)
Tarea
Escriba cada ecuacin en la forma + = 0, puebe que son exactas, resuelva aquellas
que son exactas.
c
Gelacio
Jurez, UAM
40
3 + 4
+ + (2 + 1 + 2 cos )
sin + 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 0
=
+
= 2 2
+
= 0
( )
=
2
= 0
=
2 sin
2 cos 1
41
1.2.3.
Factores Integrantes
(1.166)
( ) =
()
(1.167)
+
=
+
(1.168)
Por simplificacin se considera que la el factor integrante es slo funcin de , i.e, (), as la
ec. (1.168) se reduce a
=
+
(1.169)
1
1
= donde =
(1.170)
()
(1.171)
(1.172)
y se tiene
Theorem 4 Factor integrante (). Si la funcin definida en la ec. (1.166) es tal que la
parte derecha de en la ec. (1.172), depende slo de , entonces la ec. (1.166) tiene un factor
integrante (), el cual se obtiene de la integracin de la ec. (1.172) tal que
c
Gelacio
Jurez, UAM
42
()
(1.173)
Ejemplo 1
Utilizando ambos teoremas de factor integrante, encuentre el factor de integracin y resuelva el
problema de valores iniciales
+ + + ( 1) = 0 (0) = 5
(1.174)
=
=
+
+ = + + +
( 1) =
(1.175)
(1.176)
Factor integrante. Solucin General. La aplicacin del teorema 3 falla porque la parte
derecha de , en la ec. (1.170), depende de ambas y
1
=
+
+
1
1
+ + =
+
1)
( 1)
(1.177)
(+
1
+ = 1
+ )
(1.178)
() = exp
1 =
(1.179)
Multiplicando la ec. (1.174) por el factor integrante de la ec. (1.179) se tiene la ecuacin exacta
Prueba de exactitud
( + ) + = 0
(1.180)
= 1
(1.181)
= 1
(1.182)
Solucin general implcita. De la ec. (1.135), se obtiene por integracin de de la ec. (1.180):
c
Gelacio
Jurez, UAM
43
+ () =
( + ) + () = + + ()
(1.183)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.183) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y(1.183), as:
()
()
=+
=
(1.184)
(1.185)
(1.186)
(1.187)
Sustituyendo la ec. (1.187) en la solucin general, ec. (1.186) se tiene la solucin particular
( ) = + + = 14941
(1.188)
Ejemplo 2
Encuentre el factor de integracin y resuelva la ecuacin
+ = 0
(1.189)
=
=
() = 1
() = 1
(1.190)
(1.191)
1
2
(1 1) =
(1.192)
c
Gelacio
Jurez, UAM
44
() = exp
1
2
= 2
(1.193)
Multiplicando la ec. (1.174) por el factor integrante de la ec. (1.179) se tiene la ecuacin exacta
+ 2 = 0
2
(1.194)
Prueba de exactitud
1
2
1
= 2
(1.195)
(1.196)
Solucin general implcita. De la ec. (1.135), se obtiene por integracin de de la ec. (1.194):
=
+ () =
+ () = + ()
2
(1.197)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.194) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y (1.194), as:
()
1 ()
1
= +
=
= 0
(1.198)
(1.199)
Integrando la ec. (1.199) se tiene () = . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.197) se tiene
la solucin general
( ) =
(1.200)
Ejemplo 3
Encuentre el factor de integracin y resuelva la euacin
3 + 2 + 2 = 0
(1.201)
c
Gelacio
Jurez, UAM
=
=
3 + 2 = 2
2 = 2
(1.202)
(1.203)
45
1
4
(2 + 2) =
2
( + )
1 + 2
(1.204)
() = exp
1
4
=
2
1 + 2
( + 1)2
(1.205)
Multiplicando la ec. (1.201) por el factor integrante de la ec. (1.205) se tiene la ecuacin exacta
3 + 2
2
(2
+ 1)
= 0
(2 + 1)
(1.206)
Prueba de exactitud
=
=
2
+ 1)2
2
(2 + 1)2
(2
(1.207)
(1.208)
Solucin general implcita. De la ec. (1.135), se obtiene por integracin de de la ec. (1.206):
=
+ () =
3 + 2
+ ()
+ () =
2 (2 + 1)
(2 + 1)2
3 + 2
(1.209)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.194) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y (1.209), as:
()
()
= 2
+
= 2
+1
( + 1)
= 0
(1.210)
(1.211)
Integrando la ec. (1.211) se tiene () = . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.209) se tiene
la solucin general
3 + 2
( ) =
=
2 (2 + 1)
(1.212)
Tarea
Determine el factor de integracin y resuelva las siguientes ecuaciones.
c
Gelacio
Jurez, UAM
46
3 + 2 2 + 2 = 0
3 3
2
+ 2 + + 3 = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
47
1.2.4.
+ P () = Q ()
(1.213)
(1.214)
1
1
1
=
= [P]
(1.215)
1
= P
Z
ln =
P
(1.216)
Aplicando exponentes a ambos lados de la ec. (1.216), se tiene el factor de integracin de una
ecuacin diferencial de primer orden lineal no homognea, como la definida en la ec. (1.213).
() =
(1.217)
+ P
= Q
(1.218)
equivalente a
P
= Q
(1.219)
Derivando el lado izquierdo de la ec. (1.219) para demostrar la equivalencia con la ec. (1.218),
P
P
= P
P
+ P P
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.220)
48
(1.221)
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin
+ 10 = 100
(1.222)
10
= 10
(1.223)
Solucin General. Multiplicando la ec. (1.222) por el factor integrante de la ec. (1.223)
10
+ 1010 = 10010
(1.224)
(1.225)
10 = 1010 +
(1.226)
= 10 + 10
Ejemplo 2
Resuelva la ecuacin
10
+
= 10
2 + 5
Solucin. Factor integrante. En esta ecuacin diferencial P =
10
2+5
= 5 ln(2+5) = (2 + 5)5
(1.227)
10
2+5
y Q = 10. El factor
(1.228)
Solucin General. Multiplicando la ec. (1.227) por el factor integrante de la ec. (1.228)
c
Gelacio
Jurez, UAM
49
10
+ (2 + 5)5
= 10 (2 + 5)5
2 + 5
+ 10 (2 + 5)4 = 10 (2 + 5)5
(2 + 5)5
(2 + 5)5
(1.229)
(1.230)
5
(2 + 5)6 +
6
5
(2 + 5) +
6
(2 + 5)5
(2 + 5)5 =
() =
(1.231)
+ P () = 0
(1.232)
llamada ecuacin diferencial de primer orden lineal homognea. Usando variables separables en
la ec. (1.232) e integrando
= P ()
Z
ln = P () +
(1.233)
(1.234)
() =
P()+
P()
P()
(1.235)
correspondiente a la solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden lineal homognea.
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin
c
Gelacio
Jurez, UAM
50
+ 10 = 0
(1.236)
10
= 10
(1.237)
10
= 10
(1.238)
Solucin General. Multiplicando la ec. (1.236) por el factor integrante de la ec. (1.238)
10
+ 1010 = 0
(1.239)
(1.240)
10 =
= 10
(1.241)
+
2
+ 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 1
= 2 3
1
3
=
3
=
= 6 ( 25) tanh 15
= 4 cos 2
51
1.3.
1.3.1.
+ () = ()
+ ( )
2
(1.242)
de otra forma se le llama no lineal. La solucin de este tipo de ecuaciones est dado por:
= 1 1 + 2 2
(1.243)
1.3.2.
(1.244)
+ = 0
+
2
(1.245)
donde , y son constantes. La solucin de este tipo de ecuaciones est dado por:
= 1 1 + 2 2
(1.246)
(1.247)
2 4
2
(1.248)
La ecuacin cuadrtica definida en la ec. (1.247) puede tener tres tipos de raices
Caso I. Dos races reales si 2 4 0
Caso II. Una raz real doble si 2 4 = 0
Caso III. Races complejas conjugadas si 2 4 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
52
+ 6 = 0
5
2
(1.249)
(1.250)
(1.251)
2
4 = 0 (0) = 8 0 (0) = 10
+2
2
(1.252)
(1.253)
() = 1 + 2 2
(1.254)
(1.255)
Sustituyendo las condiciones iniciales de la ec. (1.252) en las ecs. (1.254) y (1.255)
(0) = 1 0 + 2 0 = 8
(1.256)
0 (0) = 1 0 22 0 = 10
Resolviendo (1.256) se obtienen los valores de 1 = 2 y 2 = 6, con los que se obtiene la solucin
particular de la ec. (1.254)
() = 2 + 62 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.257)
53
() = (1 + 2 ) 2
(1.258)
2
+ 1 = 0
2
2
(1.259)
(1.260)
(1.261)
2
+ 4 = 0 (0) = 3 0 (0) = 5
+4
2
(1.262)
(1.263)
() = (1 + 2 ) 2
(1.264)
(1.265)
Sustituyendo las condiciones iniciales de la ec. (1.262) en las ecs. (1.264) y (1.265)
(0) = (1 ) 0 = 3
(1.266)
0 (0) = (21 + 2 ) 0 = 5
Resolviendo (1.266) se obtienen los valores de 1 = 3 y 2 = 1, con los que se obtiene la solucin
c
Gelacio
Jurez, UAM
54
(1.267)
() = 1 (+) + 2 ()
(1.268)
= cos + sin
(1.269)
= cos + sin
(1.270)
= cos sin
(1.271)
Considerando que cos () = cos y sin () = sin , note que al sumar y restar las ecs.
(1.270) y (1.271) se obtiene
+ = 2 cos
(1.272)
= 2 sin
(1.273)
Como la ec. (1.268) es una solucin (1.245) para cualquier eleccin de las constantes 1 y 2 ,
1 = 2 = 1 y 1 = 1, 2 = 1 se obtienen las siguientes soluciones:
1 = (+) + ()
(1.274)
2 = (+) ()
(1.275)
Utilizando las identidades de las ecs. (1.272) y (1.273) en las ecs. (1.274) y (1.275)
1 = + = 2 cos
2 = = 2 sin
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.276)
(1.277)
55
(1.278)
2
0
+
9
=
0
(0)
=
+
4
5
(0)
=
5
2
(1.279)
() = 2 1 cos 5 + 2 sin 5
(1.281)
0 () = 2 21 cos 5 + 22 sin 5 52 cos 5 + 51 sin 5
(1.282)
Sustituyendo las condiciones iniciales de la ec. (1.279) en las ecs. (1.281) y (1.282)
(0) = 0 (1 ) = 5
0 (0) = 0 21 52
Resolviendo (1.283) se obtienen los valores de 1 =
(1.283)
5 cos 5 + 3 sin 5
(1.284)
+ 3 = 0
2
2
(1.285)
(1.286)
56
() = 1 1 cos 2 + 2 sin 2
(1.287)
Tarea
Resuelva las siguientes ecuaciones. Verifique las respuestas por sustitucin.
2
7
6
2
+ 40
+ 24
2
+ 25
2
2
+ 9 2
2
2
144
2
10 2 + 5
+ 0625
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0 (0) = 0, 0 (0) = 45
57
1.3.3.
Figura 1.23: Resorte: a) posicin inicial, b) con carga esttica y c) con desplazamiento impuesto.
La fuerza restauradora est gobernada por la Ley de Hooke que establece: la fuerza ejercida
por un resorte, tendiente a restaurar el peso a la posicin de equilibrio, es proporcional a la
distancia de a la posicin de equilibrio.
=
(1.288)
Cuando el peso se coloca en el resorte de estira una distancia com se muestra en la figura
(1.23b). De acuedo con la ley de Hooke, la tensin 1 en el resorte es proporcional al alargamiento,
y as 1 = . Puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
1 = =
(1.289)
(1.290)
58
(1.291)
(1.292)
(1.293)
Ejemplo
Un peso de 490332 N estira un resorte 2452 cm. Si el peso se jala 10 cm por debajo de la
posicin de equilibrio y se suelta, determine: a) una ecuacin diferencial y condiciones asociadas
que describan el movimiento; b) la posicin del peso como una funcin del tiempo; y c) la posicin,
velocidad y aceleracin 0.25 s despus de haberse soltado.
Solucin. Por la ley de Hook, la constante del resorte es:
=
490332 N
N
=
= 20000
00245 m
m
(1.294)
490332 N 2
N
= 20000
9807 m s2 2
m
N
2
50 kg 2 + 20000 = 0
(1.295)
Puesto que inicialmente, = 0 el peso est 10 cm por debajo de la posicin de equilibrio se tiene,
(0) = 010 m
(1.296)
(0)
=0
(1.297)
N
=0
m
(1.298)
general
c
Gelacio
Jurez, UAM
59
(1.299)
1
1
1
1
() = 0 () = 1 20 sin 20 + 2 20 cos 20
s
s
s
s
(1.300)
De las condiciones en las ecs. (1.296) y (1.297) en las ecs. (1.299) y (1.300)
(0) = 1 = 010 m
1
(0) = 2 20 = 0
s
(1.301)
(1.302)
Resolviendo (1.283) se obtienen los valores de 1 = 010 m y 2 = 0, con los que se obtiene
la solucin particular de la ec. (1.281), as el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin,
respectivamente, estn definidos por
1
() = 010 m cos 20
s
1
m
() = 2 sin 20
s
s
m
1
() = 40 2 cos 20
s
s
(1.303)
(1.304)
(1.305)
1 = 10 s
20 s
(1.306)
10 1
1
1
=
= 3 1831
s
s
(1.307)
=
y una frecuencia, ciclos por segundo,
=
Tarea
(0) =
(0)
m
=1
(1.308)
(1.309)
Adems, grafique las soluciones y comprelas con las de las figuras 1.24, 1.25 y 1.26.
c
Gelacio
Jurez, UAM
60
y(m)
0.10
0.05
0.00
0.1
0.2
0.3
t(s)
-0.05
-0.10
v(m/s)
1
0
0.1
0.2
0.3
t(s)
-1
-2
a(m/s2)
40
20
0
0.1
0.2
0.3
t(s)
-20
-40
c
Gelacio
Jurez, UAM
61
c
Gelacio
Jurez, UAM
62
1.4.
= ( + ) +
(1.310)
+ = 0
(1.311)
p
rad s = 2 s = 1 s
= (1 + 2 ) ( + ) +
(1.312)
+ (1 + 2 ) = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.313)
63
p
(1 + 2 ) rad s = 2 s = 1 s
= ( + ) +
(1.314)
+ = 0
(1.315)
64
3
48
(1.316)
48
=
(1.317)
48
=0
3
(1.318)
p
48 rad s = 2 s = 1 s
= +
(1.319)
+ = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.320)
65
( + )
( + )
+
1
2
( + ) ( + )
+
1
1
+
1
1
+
(1.321)
(1.322)
1
1
+
1
1
+
= 0
(1.323)
1
1
+
=0
(1.324)
1
1
+
rad s = 2 s = 1 s
=
Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema viga-masa mostrado en
la fig. 1.31.
= ( + ) +
(1.325)
+ = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.326)
66
3
3
(1.327)
3
= 3
(1.328)
3
=0
3
(1.329)
p
33 rad s = 2 s = 1 s
c
Gelacio
Jurez, UAM
67
1.4.1.
Operadores diferenciales
Un operador diferencial es una regla L que usa derivadas para asignar una funcin L() a toda
2
+ 25
2
(1.330)
Este operador es una regla que indica que la salida de calcula a partir de la entrada como la
segunda derivada sumando 25 veces la funcin de entrada. Por ejemplo, sea 1 = 5 , 2 = cos 5
L (1 ) =
L (2 ) =
2 5
+ 255 = 505
2
2 cos 5
+ 25 cos 5 = 0
2
(1.331)
(1.332)
Utilizando la notacin
; 2 = 2 ; =
(1.333)
(1.334)
donde es un operador identidad definido como = , por lo que se puede escribir una EDO
como
L () =
+ + = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
+ = 0
(1.335)
(1.336)
(1.337)
68
= grad =
(1.338)
El divergente de un tensor de primer orden se obtiene mediante el producto punto con el operador
nabla:
u = div u = =
1 2 3
+
+
1 2 3
(1.339)
= div = =
11
1
21
1
31
1
+
+
+
12
2
22
2
32
2
+
+
+
13
3
23
3
33
3
(1.340)
Tarea
Aplique el operador diferencial a las funciones dadas,
L = ( )2 ,
2
L = 82 + 2 ,
, , sin
cosh 12 , sin 12 , 2
L = ( 4)2 ( + 3) ,
3 2 , sin 4
2
()
()
()
()
1.4.2.
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
Definition 5 El Wronskiano. Suponga que cada una de las funciones 1 (), 2 (), . . . ()
poseen 1 derivadas al menos. El determinante
c
Gelacio
Jurez, UAM
69
0
0
2
0
1
(1 2 ) =
..
..
..
.
.
.
(1)
(1)
(1)
1
2
3
si
(1 2 ) 6= 0
para el intervalo.
2
+ 6 = 0
5
2
(1.341)
soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede corroborar
con el wronskiano
2 3 2 3
= 2
2
33
= 33 2 22 3 = 5 6= 0
para toda x. Concluyendo que forman un conjunto fundamental de soluciones y , en consecuencia es la solucin de la ecuacin en el intervalo.
Ejemplo. La funcin () = (1 + 2 ) es solucin de la ecuacin diferencial homognea
20 + 1 = 0, definida en la ec. (1.259) en el intervalo ( ). Para corroborar que las
soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede corroborar
con el wronskiano
( ) =
+
= 2 + 2 2 = 2 6= 0
para toda x. Concluyendo que forman un conjunto fundamental de soluciones y , en consecuencia es la solucin de la ecuacin en el intervalo.
que las soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede
corroborar con el wronskiano
c
Gelacio
Jurez, UAM
70
cos 2
sin 2
cos 2 sin 2 =
=
2 cos2 2 + 22 sin2 2 6= 0
para toda x. Concluyendo que forman un conjunto fundamental de soluciones y , en consecuencia es la solucin de la ecuacin en el intervalo.
Tarea
Encuentre la EDO homognea para la cual las funciones dadas son soluciones y muestre la
independencia lineal.
() = 1 05 + 2 05
() = (1 + 2 )
() = (1 cos 08 + 2 sin 08)
c
Gelacio
Jurez, UAM
71
1.4.3.
Ecuaciones no homogneas
(1.342)
+ () 0 + () = 0
(1.343)
y la solucin particular de la ec. (1.342). Estos dos trminos, solucin general y solucin particular
se definen como:
() = () + ()
1.4.4.
(1.344)
El mtodo de coeficientes indeterminados es adecuado para ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
+ 0 + = ()
(1.345)
donde () puede ser una funcin exponencial, una potencia de , un coseno o seno, o las sumas
o productos de estas funciones. Se escoge una forma de similar a () pero con coeficientes
desconocidos, los cuales se determinan mediante la sustitucin de y su derivada en la EDO.
La tabla 1.1 muestra la alternativa de para las formas importantes de (). Las reglas correspondientes son:
1. Regla bsica. Si () en la ec. (1.345) es una de las funciones de la primera columna de
las tabla 1.1, se elige en el mismo rengln y se determina el coeficiente indeterminado
mediante la sustitucin de en la ec. (1.345).
2. Regla de modificacin. Si un trmino de la eleccin es la solucin de la EDO homognea correspondiente a la ec. (1.345), se multiplica por ,o por 2 si la solucin
corresponde a una raz doble de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea.
3. Regla de suma. Si () es una suma de las funciones de la primera columna de las
tabla 1.1, se elige como la suma de las funciones en los correspondientes renglones de la
segunda columna.
c
Gelacio
Jurez, UAM
72
Trmino ()
)
0 + 1 1 +
cos
1 cos + 2 sin
sin
)
cos
(1 cos + 2 sin )
sin
Ejemplo 1 Resuelva la ecuacin
2
+ = 22 (0) = 0 0 (0) = 20
2
(1.346)
(1.347)
= 0 + 1 + 2 2
(1.348)
+ = 22 + 0 + 1 + 2 2 = 22
2 = 2
22 + 0 + 1 = 0 1 = 22 + 0 = 0
0 = 22 = 4
se obtiene la
= 4 + 22
(1.349)
(1.350)
(1.351)
Sustituyendo los valores iniciales de la ec. (1.346) en las ecs. (1.350) y (1.351)
c
Gelacio
Jurez, UAM
73
(0) = 1 4 = 0 1 = 4
(1.352)
0(0) = 2 = 20
Sustituyendo los coeficientes de la ec. (1.352) en la ec. (1.350) se tiene la solucin.
() = 4 cos + 2 sin 4 + 22
Ejemplo 2 Resuelva la ecuacin
4
3
2
+ 9 = 16 2 (0) = 20 0 (0) = 00
+ 12
2
(1.353)
() = (1 + 2 ) 2
(1.354)
= 2
(1.355)
4 + 120 + 9 = 0 = 16 2
Puesto que es solucin de la ecuacin homognea, se multiplica la ec. (1.355) por 2 de acuerdo
con la regla de multiplicacin, as
3
= 2 2
(1.356)
4 + 120 + 9 = 0 = 16 2
4 + 120 + 9 = 8 2 = 16 2
= 2
se obtiene la
3
= 22 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.357)
74
3
() = () + () = 1 + 2 22 2
(1.358)
3
1
31 + 22 32 8 + 62 2
2
(1.359)
Sustituyendo los valores iniciales de la ec. (1.353) en las ecs. (1.358) y (1.359)
(0) = 1 = 2
1
(31 + 22 ) = 0 2 = 3
0(0) =
2
(1.360)
3
() = 2 + 3 22 2
(1.361)
() = 1 1 cos 2 + 2 sin 2
(1.363)
1 = 1 2
(1.364)
2 = 2 cos 5 + 3 sin 5
(1.365)
1 201 + 31 = 31 2 = 62
1 = 2
Sustituyendo la ec. (1.365) en la ec. (1.362)
1 201 + 31 = 222 cos 5 103 cos 5 + 102 sin 5 223 sin 5 = 6 cos 5 + 130 sin 5
c
Gelacio
Jurez, UAM
75
(1.366)
() = () + () = 1 1 cos 2 + 2 sin 2 + 22 + 2 cos 5 5 sin 5
(1.367)
Sustituyendo los valores iniciales de la ec. (1.346) en las ecs. (1.350) y (1.351)
(0) = 1 + 2 + 2 = 5 1 = 1
30
0(0) = 1 + 22 + 4 25 = 10 2 =
2
(1.369)
() =
30
cos 2 + sin 2 + 22 + 2 cos 5 5 sin 5
2
(1.370)
Tarea
1. La estructura mostrada en la figura 1.33 est sujeta a las condiciones iniciales (0) = 010 m
y 0 (0) = 00 m s. Las columnas son de seccin cuadrada de 030030 m concreto con es
fuerzo a compresin = 250 2 , mdulo elstico = 14000 . Determine y
grafique el desplazamiento velocidad y aceleracin para valores de la constante de amor
tiguamiento = 2 considerando = 005, = 05 y = 10 para los casos en que a)
() = 0 y () = 20000 N cos .
c
Gelacio
Jurez, UAM
76
+ = ()
+
2
+ 40 + 5 = 252 + 13 sin 2
+ 40 + 4 = 2 sin 2
+ 30 + 2 = 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
77
1.4.5.
1.5.
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
Ecuaciones no homogneas
1.5.4.
1.5.5.
c
Gelacio
Jurez, UAM
78
Captulo 2
2.2.
Series de Fourier
Las series de Fourier son las herramientas bsicas para representar funciones peridicas, las cuales
tienen un papel importante en aplicaciones. Una funcin () se llama peridica si () se define
para todos los reales y si existe un nmero positivo llamado periodo de (), tal que
( + ) = ()
(2.1)
79
(2.2)
+ sin
cos
() = 0 +
=1
(2.3)
0 =
=
=
Z
1
()
2
Z
1
= 1 2 3
() cos
Z
1
= 1 2 3
() sin
(2.4)
( cos + sin )
(2.5)
=1
0 =
=
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
Z
1
()
2
Z
1
() cos = 1 2 3
Z
1
() sin = 1 2 3
(2.6)
80
() =
04
4 4 0
= 8
(2.7)
() =
cos
1
0 2
2 4
= 4
(2.8)
81
=
=
1
() =
2(4)
4 +
4 = 0
Z 0
Z 4
1
=
+
() cos
4 cos
4 cos
4
4
4
4
0
0
4
4
4
sin +
sin = 0
(2.10)
Z 0
Z 4
1
=
+
() sin
4 sin
4 sin
4
4
4
4
0
0
4
4
8
4
cos
cos
=
(1 cos )
(2.9)
(2.11)
X
8
X
sin
() =
=
(1 cos ) sin
4
=1
=1
=
4
2
8
3
8
(1 cos ) sin + (1 cos 2) sin +
(1 cos 3) sin + (2.12)
4
3
4
La figura 2.4 muestra la ec. (2.12) cuando = 3 y la figura 2.5 muestra cuando = 20.
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Ejemplo
Expanda la funcin () = 3 , 0 2 en series de Fourier si el periodo es 2.
El periodo es = 2 = 2, por lo que = .
Solucin. Los coeficientes de Fourie se calculan de la ec. (2.6) como
1
0 =
2
c
Gelacio
Jurez, UAM
1
() =
2
3 = 2 3
(2.13)
82
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Z
1 2 3
() cos =
cos =
0
3
6
6
12
1
3 sin = 2
4 cos +
2
=
=
=
=
Z
1 2 3
() sin =
sin
0
3
6 3
6
1
= 12 8
cos
sin
2
4
3
(2.14)
(2.15)
X
X
12 8 2
12
3
() = 0 +
+ sin
= 2 +
+
sin
cos
cos
=1
=1
3
3
2
+ 12 cos
(2.16)
= 2 + 3 cos 2 (sin ) 8 12 (sin 2) 4
2
f(x) 200
100
-8
-6
-4
-2
c
Gelacio
Jurez, UAM
83
f(x) 200
100
-8
-6
-4
-2
() =
+ 3 3 0
3
03
= 6
(2.17)
=
=
1
() =
2(3)
( + 3) +
9
3 =
4
(2.18)
Z
Z
1 0
1 3
=
+
=
() cos
( + 3) cos
3 cos
3 3
3
3 0
3
3
2
2
sin
+
sin
(2.19)
2 2
2
1
c
Gelacio
Jurez, UAM
84
=
=
1
() sin =
3
+
( + 3) sin
3
3
3
1
(3 sin 3 cos )
2 2
3 sin
3
(2.20)
+ sin
=
cos
() = 0 +
=1
!
2
+
2
sin
+
sin
cos
9 X
2
2
2
3
+
1
4 =1
(3
sin
3
cos
)
sin
2 2
3
(2.21)
La figura 2.9 muestra la ec. (2.30) cuando = 4 y la figura 2.10 muestra cuando = 8.
f(x)
4
3
2
1
-8
-6
-4
-2
f(x)
4
3
2
1
-8
-6
-4
-2
c
Gelacio
Jurez, UAM
85
2.3.
Una funcin () es impar si () = (), como se muestra en la figura 2.11b. Por lo que ,
3 , 5 53 + 2, tan 3, son funciones impares.
Una serie de Fourier, correspondiente a una funcin par, slo los trminos coseno pueden representarse y posiblemente una constante, en contraste con una serie de Fourier, correspondiente a
una funcin impar, slo los trminos seno pueden representarse.
2.4.
Una serie de Fourier seno o coseno de medio periodo es una serie en la cual slo los trminos
del seno o del coseno se presenten, respectivamente. Cuando una serie de periodo dividido correspondiente a una funcin se desea, la funcin est definida generalmente en el intervalo (0 ), la
mitad del intervalo ( ), y la funcin se especifica como par o impar, as la funcin se define
claramente en la otra mitad del intervalo ( 0).
Para el caso de series de Fourier coseno
() = 0 +
cos
=1
(2.22)
0 =
=
Z
1
()
0
Z
2
() cos
0
(2.23)
=1
c
Gelacio
Jurez, UAM
sin
(2.24)
86
() sin
(2.25)
Ejemplo
Determine los coeficientes de Fourier de la funcin par peridica definida en la ec. (2.26) y
mostrada en la figura 2.12.
() =
25 2 5 5 = 10
(2.26)
1
() =
5
50
25 2 =
3
Z
Z
2 5
2
25 2 cos
=
=
=
() cos
0
5 0
5
100
(sin () cos )
=
3 3
100
= 2 2 cos
(2.27)
(2.28)
(2.29)
= 0
La correspondiente serie de Fourier es
c
Gelacio
Jurez, UAM
87
=1
X
9
100
2 2 cos cos
4 =1
3
(2.30)
() = 0 +
f(x) 20
10
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
10
12
14
2 5
2
() sin
25 2 sin
0
5 0
5
50 2 2
2
2
sin
+
4
sin
3 3
2
50 2 2
+ 4 sin2
3 3
2
=
=
=
(2.31)
50 2 2
X
2
=
sin
sin
+
4
sin
3 3
2
5
=1
=1
(2.32)
f(x)
-14
-12
-10
-8
-6
-4
20
-2
10
12
14
-20
c
Gelacio
Jurez, UAM
88
() =
0 3 = 6
(2.33)
=
=
=
() =
1
3
() =
3
2
Z
2 3
=
=
() cos
cos
3 0
3
0
6 2
sin
2
cos
2 2
2
12 2
cos
1
2 2
2
2
(2.34)
=
() sin
sin
(2.35)
6
(sin () cos )
=
2
2
6
= 2 2 cos
(2.36)
La expansin de Fourier coseno se obtiene con los coeficientes de las ecs. (2.34) y (2.35)
c
Gelacio
Jurez, UAM
89
() = 0 +
12 2
3 X
+ = +
1
cos
cos
cos
2 =1 2 2
2
3
=1
(2.37)
X
6
X
sin
() =
2 2 cos sin
3
=1
=1
(2.38)
La figura 2.16 muestra la expansin coseno (par) definida en la ec. (2.37) con = 4, mientras
que la figura 2.17 muestra cuando = 8.
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Tarea
Determine las series de Fourier de las funciones
() =
() =
() =
= 2
2 = 2
3 = 2
90
c
Gelacio
Jurez, UAM
2 0 = 2
91
2.5.
sin
= 0 ( 6= )
0
Z
cos
= 0 ( =
6 )
cos
0
sin
(2.39)
Anlogo a las propiedades de los vectores, se puede extender el concepto de vectores ortogonales
(perpendiculares) a las funciones. El producto vectorial u v = = 0 o 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
cuando los vectores u y v son ortogonales entre s. Esta definicin puede extenderse a vectores
con ms de tres dimensiones, aunque no se tenga un sentido geomtrico o fsico. Considerando una
funcin f (x) como un vector de componentes infinitos, el valor de cada componente se especifica
al sustituir un valor particular de que pertenece a un intevarlo ( ). As, se puede definir que
dos funciones () y () son ortogonales en ( ) si
Z
h () ()i =
()() = 0
(2.40)
()2 = 1
(2.41)
propiedades
() () =
h () ()i =
() () = 0 6=
(2.42)
()2 = 1 = 1 2 3
(2.43)
() () =
() () =
(2.44)
c
Gelacio
Jurez, UAM
0 6=
1=
(2.45)
92
2
sin = 1 2 3
(2.46)
0
r
Z r
2
2
h1 () 3 ()i =
sin 1)(
sin 3) =
(
0
Z
y normalizada
r
4
3
sin = 0
3
0
2 sin 2 sin 4
=0
4
8
0
sin 2
h1 () 1 ()i =
(
=1
2
4
0
0
Z r
2
2 sin 4
sin 2)2 =
h2 () 2 ()i =
(
=1
2
8
0
0
Z
2
2
sin 1)2 =
La figura 2.18 muestra las funciones 1 (), 2 () y 3 (); la figura 2.19 los productos 1 ()2 ()
y 1 ()3 (); y a figura 2.20 los productos 1 ()2 y 2 ()2
phi(x)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1
phi(x)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1
c
Gelacio
Jurez, UAM
93
phi^2(x)
1.0
0.5
0.0
0
Determine el producto escalar de las funciones a) impares h1 () 3 ()i, b)par y par h2 () 3 ()i
h1 () 3 ()i =
h2 () 4 ()i =
h1 () 4 ()i =
h2 () 3 ()i =
La figura 2.21 muestra las funciones 1 ()y 2 (); la figura 2.22 las funciones 3 ()y 4 (); la
figura 2.23 los productos 1 ()3 () y 2 ()4 (); y a figura 2.19 los productos 1 ()4 () y
2 ()3 ().
c
Gelacio
Jurez, UAM
94
phi(x)
-3
-2
10
-1
-10
Determine el producto escalar de las funciones a) impares h1 () 3 ()i, b)par y par h2 () 3 ()i
c
Gelacio
Jurez, UAM
95
phi(x)
-3
-2
-1
-1
phi(x)
-3
-2
-1
-5
-10
phi(x)
4
2
-3
-2
-1
1
-2
-4
c
Gelacio
Jurez, UAM
96
2.6.
Transformaciones de Fourier
2.6.1.
La integral de Fourier
{ () cos + () sin }
(2.47)
donde
() =
() =
Z
1
() cos
Z
1
() sin
(2.48)
() =
() =
() =
Z
Z
1
() cos ( )
=0 =
Z Z
1
() ()
2
Z
Z
1
()
2
(2.49)
(2.50)
() =
() =
2.6.2.
Z
Z
2
cos
() cos si () es par
0
0
Z
Z
2
sin
() sin si () es impar
0
0
(2.51)
(2.52)
La transformada de Fourier
() =
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
1
2
()
()
(2.53)
(2.54)
97
2.6.3.
() cos
(2.55)
() cos
(2.56)
() sin
(2.57)
() sin
(2.58)
2.6.4.
Teorema de convolucin
() ( )
(2.59)
(2.60)
La convolucin tiene otras propiedades importantes. Por ejemplo, las leyes conmutativa, asociativa y distributiva para las funciones f, g y h
= ( ) = () ( + ) = +
c
Gelacio
Jurez, UAM
(2.61)
98
() =
2 ||
(2.62)
0 ||
f(x)
3
2
1
-10
-8
-6
-4
-2
10
() =
= 2
()
sin
=4
6= 0
= 2
(2.63)
20
10
-10
-8
-6
-4
-2
10
alfa
c
Gelacio
Jurez, UAM
99
() =
1
2
()
2 (2)
4
=
2
sin
2 (2)
=
sin
00
sin
cos =
20
10=
(2.64)
0 ||
() =
2 ||
1=
() =
20
() cos =
= 2
f(x)
(2.65)
0
Z
sin
sin
2 cos = 2
0
(2.66)
10
0
1
10
() =
() sin =
1 cos
= 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
2 sin = 2
cos
(2.67)
100
f(x)
10
0
1
10
() =
0
00
f(x)
1.0
0.5
-5
-4
-3
-2
-1
() =
() =
(+)
1
+
(+)
(+) =
(2.68)
+
0
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
() cos =
+ 2
cos
(2.69)
101
f(x)
40
20
-2
-1
f(x)
1.0
0.5
-5
-4
-3
-2
-1
() =
=
() sin =
-5
-4
-3
-2
sin
2
+ 2
f(x)
(2.70)
-1
-1
Tarea
Determine y grafique la transformada de Fourie y su inversa de las funciones.
c
Gelacio
Jurez, UAM
102
sin
2
+ 2
Determine y grafique las transformadas seno, coseno y sus respectivas transformadas inversas de
las funciones:
sin
c
Gelacio
Jurez, UAM
103
Captulo 3
Transformadas de Laplace
3.1.
Transformada de Laplace
()
(3.1)
Adems, la funcin dada () en la ec. (3.1) se le llama transformada inversa de (), la cual
se denota por L1 ( ); esto es
() = L1 ( )
Ejemplo
Sea la funcin () = 1 definida para = 0 determine ()
L( ) =
() =
f(t)
1
0
=
=
=
4
3
2
1
0
0
c
Gelacio
Jurez, UAM
104
3.2 Linealizacin
F(s)
4
3
2
1
0
0
L( ) =
() =
f(t)
()
1
() 0
=
() =
=
1500
1000
500
0
0
F(s)
40
20
0
1
-20
-40
3.2.
Linealizacin
La transformada de Laplace es una operacin Lineal; esto es, para cualquier funcin () y ()
cuya transformada existe y cualquier constante y la transformada de () + () existe, y
c
Gelacio
Jurez, UAM
105
3.2 Linealizacin
L { () + ()} = L { ()} + L { ()}
Ejemplo
Encuentre la transformada de las funciones sinh y cosh .
Z
Z
1 1 1
1
L L
=
2
2
2
2 0
#0
"
1
1 ()
(+)
1 1
+
=
+
2
+
2 +
0
0
2 2
1
, la transformada de Laplace
2
Z
Z
1 1 1
1
=
L + L
+
2
2
2 0
2 0
#
"
1 ()
1
(+)
1 1
+
=
2
+
2 +
0
0
2
2
L(sinh ) =
=
=
Ejemplo
cos
cos =
sin =
0
0
0
Z
Z
sin +
=
sin =
cos =
(3.2)
(3.3)
=
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
2
1
1
1 + 2 = = 2
+ 2
1 + 2 = 2 = 2
+ 2
106
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
4. Multiplicacin de matrices.
3.13.
c
Gelacio
Jurez, UAM
107
Captulo 4
Espacio vectorial
4.1.1.
c
Gelacio
Jurez, UAM
108
4.2.
Independencia lineal
1 v1 + 2 v2 + + v = 0
(4.1)
Si los vectores no son linealmente independientes, se dice que son linealmente independientes.
v2 = v1
Ejemplo 1
Dos vectores son linealmente dependientes en R2 . Los vectores
v1 =
1
2
y v2 =
4
8
(4.2)
con base en la ec. (4.1) los valores de las constantes en la ec. (4.2) son 1 = 1 y 2 = 4.
c
Gelacio
Jurez, UAM
109
v1 =
1 y v2 = 3
3
5
v1 =
2 , v2 = 1 y v3 = 1
1
6
4
+ 2 1 + 3 1 = 0
1
2
0
1
6
4
multiplicando y sumando, se tiene el sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas.
41 + 32 + 23 = 0
21 12 13 = 0
(4.3)
11 + 62 + 43 = 0
puesto que la solucin es trivial, 1 = 2 = 3 = 0, se concluye que los vectores v1 , v2 y v3 son
linealmente independientes. Otra manera de garantizar este resultado es formado una matriz
con los vectores:
= (v1 v2 v3 ) =
2 1 1
1 6
4
c
Gelacio
Jurez, UAM
110
12
v1 =
2 , v2 = 6 y v3 = 4
1
3
2
12
+ 2 6 + 3 4 = 0
1
2
0
1
3
2
multiplicando y sumando, se tiene el sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas.
41 + 122 83 = 0
21 + 62 43 = 0
(4.4)
11 + 32 23 = 0
puesto que se tiene un nmero infinito de soluciones, se concluye que los vectores v1 , v2 y v3 son
linealmente dependientes. Otra manera de garantizar este resultado es formado una matriz
con los vectores:
4 12 8
= (v1 v2 v3 ) =
2
1
6
3
el determinante es | | = 0, con lo que se garantiza que estos vectores son linealmente inde-
pendientes
Tarea
1
2
2
1 ; 2
8
7
c
Gelacio
Jurez, UAM
111
0 ; 1 ; 1
1
0
1
1 ;
4.3.
2 ;
1 ;
Transformaciones lineales
(u + v) = u + v
(u) = u
Notacin.
1. Se escribe : para indicar que T toma el espacio vectorial real y lo lleva al
espacio vectorial real ; esto es, es una funcin con como su dominio y un subconjunto
de como su imagen.
2. Se escribe indistintamente v y (v). denotan lo mismo; las dos se leen " de v". Es
anlogo a la notacin de funciones () que se lee " de x".
Las transformaciones lineales con frecuencia se llaman operadores lineales.
Ejemplo 1
Reflexin respecto a al eje y. En R2 se define una funcin mediante la frmula
112
1 0
0
Ejemplo
Ejemplo crculo de Mohr Del estado de esfuerzos mostrado en la fig 4.2 determine: a) los
esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de falla y b) el estado de esfuerzos a un ngulo
= 40 en direccin contraria a las manecillas del reloj:
=
"
#
40
10 3
MPa
20
10 3
(4.5)
40 + 20
= 30 MPa
2
113
40 20
2
2
+ 10 3 = 20 MPa
1 = 30 + 20 = 50 MPa
2 = 30 20 = 10 MPa
Clculo del ngulo :
1
= tan1
2
!
2(10 3)
= 30
40 20
c
Gelacio
Jurez, UAM
114
0 = T T
(4.6)
T=
"
cos sin
sin
cos
(4.7)
= T T =
0 =
"
50
10
"
cos (30 )
sin (30 )
#"
"
#
#
40
10 3
cos (30 ) sin (30 )
MPa
20
10 3
sin (30 ) cos (30 )
MPa
115
0 = r r =
0
"
cos (40 )
sin (40 )
#"
#
#"
40
10 3
cos (40 ) sin (40 )
20
10 3
sin (40 ) cos (40 )
Ejemplo 2
El marco de concreto mostrado en la figura 4.5 tiene seccin transversal de 040 m 030 m en
las vigas y en las columnas, con un total de siete grados de libertad en los nodos. El concreto
tiene un mdulo elstico = 221 109 kg m2 .
44935966
132815662
0
66604595
59029183
44271887
0
0
0
196764 59029183
0
59029183 11805836587
0
0
0
44271887
0
0
44935966
0
132815662
132815662
196764
59029183
59029183 11805836587
0
0
132815662
132815662
66604595
59029183
0
0
1770875488 3541750976
La ecuacin de equilibrio es
=
(4.8)
1
Multiplicando la ec. (4.8) por
c
Gelacio
Jurez, UAM
116
(4.9)
1
, que para el vector de fuerzas
En la ecuacin (4.9) se puede definir la transformacin =
8000 kg
5000 kg
8000 kg
=
5000 kg
3216 cm
0001 cm
0007 rad
32263 cm
0016 cm
0003 rad
0011 rad
0 kg
3000 kg
10000 kg
5000 kg
400000 kg cm
1936 cm
0 cm
0004 rad
1953 cm
0003 cm
0001 rad
0007 rad
Esta transformacin asigna a cada vector de fuerzas externas un slo vector de desplazamientos
.
c
Gelacio
Jurez, UAM
117
4.4.
(4.10)
Si v 6= 0 y satisface , se llama valor propio de y v se llama un vector propio de T correspondiente al valor propio .
Definition 11 Sea una matriz de con componentes reales. El nmero (real o complejo)
se llama valor propio de si existe un vector diferente de cero v en tal R tal que
v =v
(4.11)
(4.12)
(4.13)
4 3
1 0
1 2
(4.14)
Solucin.
4 3
1 2
0 1
4
1
3
2
=0
(4.15)
(4.16)
118
3 3
1 1
1
1
3
3
1
2
1
2
0
0
0
0
(4.17)
(4.18)
Las ecs. (4.17) y (4.18) tienen infinitas soluciones, una de ellas son, respectivamente:
1 =
1
1
y 2 =
3
1
(4.19)
07071
07071
y 2 =
09487
03162
(4.20)
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es mltiplo del otro.
Ejemplo 2
Determine los valores y vectores propios del tensor de esfuerzos definido en la ec. (4.5)
"
#
40
10 3
MPa
20
10 3
(4.21)
Solucin.
!
!
!
40
10 3
1 0
40 10 3
=
=0
10 3
10 3 20
20
0 1
(4.22)
(4.23)
La solucin del polinomio caracterstico es 1 = 50, y 2 = 10. Para determinar los vectores
propios se resuelve la ecuacin ( ) v = 0; as, para ambos valores propios se tiene
! !
!
1
0
10 10 3
2
10 3 30
0
! !
!
1
0
30
10 3
10
2
10 3
0
(4.24)
(4.25)
Las soluciones de las ec. (4.17) y (4.18), diferentes a las triviales, respectivamente son:
c
Gelacio
Jurez, UAM
119
1
1
3
y 2 =
1
33
1 =
0866
05
y 2 =
05
0866
(4.26)
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es mltiplo del otro. Adems
note que stos son ortonormales. Los valores de 1 = 50, y 2 = 10 corresponden a los esfuerzos
principales y los vectores caracterzticos normalizados, a los cosenos directores de las direcciones
principales.
Ejemplo 3
El marco de concreto mostrado en la figura 4.7 tiene un peso de = 147100 N en cada entrepiso.
Las vigas son muy rgidas, la seccin de las columnas es = 030 m = 040 m. El concreto
tiene un mdulo elstico = 2171 1010 mN2 . Determine los periodos y modos de vibrar de la
estructura utilizando los valores y vectores caractersticos.
3
= 00016 m4
12
12
N
= 13024767091
3
m
120
147100 N
= 15000025 kg
9807 sm2
; =
(4.27)
det
det ( ) = 0
!
2
= 0
21074515776
13024767091
13024767091
13024767091
8049748686
(4.28)
(4.29)
y para 2 se tiene:
8049748821
13024767091 21074515912
Las soluciones de las ec. (4.28) y (4.29), diferentes a las triviales, respectivamente son:
1 =
061803
1
y 2 =
1
06180339936
c
Gelacio
Jurez, UAM
121
4.5.
Sistemas lineales
4.6.
4.7.
Determinantes
4.8.
c
Gelacio
Jurez, UAM
122
Captulo 5
Factorizacin LU
Suponga que es posible escribir una matrix A como el producto de dos matrices
A=LU
(5.1)
donde L es la matriz triangular inferior, con elementos slo en la diagonal y en la parte inferior,
y U es la matriz triangular superior, con elementos slo en la diagonal y en la parte superior.
Para el caso de una matriz A de 3 3
11 12 13
11
11 12 13
21 22 23 = 21 22 0 0
31 32 33
0
31 32 33
22 23
0 33
(5.2)
(5.3)
(5.4)
Ux=y
(5.5)
y luego resolviendo
La ventaja de dividir un sistema lineal en dos sucesivos es que la solucin de un sistema triangular
de ecuaciones es trivial. As la ec. (5.4) puede resolverse mediante sustitucin hacia adelante como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
123
5.1 Factorizacin LU
1 =
=
1
11
1
X
1
= 2 3
(5.6)
=1
=
=
X
1
= 1 2 1
(5.7)
=+1
Ejemplo 1
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:
1 + 2
+ 34 = 4
21 + 2 3 + 4 = 1
31 2 3 + 24 = 3
1 + 22 + 33 4 = 4
La matriz de este sistema de ecuaciones es
2
1 1 1
=
3 1 1 2
1 2
3 1
0 0
2
1
0
0
=
3 1 1 0
1 2 3 1
c
Gelacio
Jurez, UAM
124
5.2.
Mtodo de Cholesky
5.3.
Eliminacin de Gauss-Jordan
5.4.
5.5.
Mtodo de Gauss-Seidel
5.6.
Iteracin de Jacobi
c
Gelacio
Jurez, UAM
125
Captulo 6
Clculo vectorial
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
Coordenadas curvilneas
6.8.
6.9.
c
Gelacio
Jurez, UAM
126