Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
VITRIA
2014
VITRIA
2014
D159i
Silva, Gabriel Antnio Taquti, 1986Modos de Operao de uma Microrrede de Baixa Tenso Baseada em
Inversores de Potncia / Gabriel Antnio Taquti Silva. 2014.
159 f. : il.
Orientadora: Jussara Farias Fardin.
Co-Orientador: Lucas Frizera Encarnao.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal do Esprito Santo,
Centro Tecnolgico.
1. Microrrede. 2. Ilhamento. 3. Rejeio de carga. 4. Sincronizao. I.
Fardin, Jussara Farias. II. Encarnao, Lucas Frizera. III. Silva, Gabriel
Antnio Taquti. IV. Universidade Federal do Esprito Santo. Centro
Tecnolgico. V. Ttulo.
CDU: 621.3
COMISSO EXAMINADORA
minha famlia.
Agradecimentos
minha famlia, em especial minha me Roseana Taquti, meu irmo Tobias
Taquti e minha cunhada Mariana Uneida. minha prima Eliane Machado pelo apoio desde
o curso tcnico at a ps-graduao. amiga da famlia Aureni de Souza pelo carinho de
sempre e por aturar minhas implicaes.
minha orientadora Jussara Fardin e ao meu co-orientador Lucas Encarnao pela
confiana, pelo incentivo, pelos ensinamentos, pelo tempo disponibilizado, pelas excelentes
ideias, pela pacincia e ateno. Ao meu predecessor na pesquisa em microrredes na UFES
Flvio Lopes pela boa vontade em me ajudar nos momentos iniciais da pesquisa.
Aos colegas Leonardo Caires, Flvio Oliveira, Rachel Campagnaro, Odair de Barros,
Luciano Medina, Daniel Carletti, Jhonny Barzola, Arthur Amorim, Weder Nunes pelos
momentos de descontrao e brincadeiras.
Aos professores do LEPAC e do PPGEE pelo acolhimento durante o mestrado,
sempre permitindo o desenvolvimento das minhas habilidades. Aos professores membros da
banca examinadora Domingos Simonetti e Luiz Carlos.
CAPES pelo apoio financeiro concedido, sem o qual esta pesquisa no teria sido
possvel.
Resumo
Uma microrrede o agrupamento de geraes distribudas, cargas e armazenadores de
energia que trabalham de forma coordenada para serem tratadas pela rede principal como um
gerador ou uma carga controlvel.
Normalmente, a microrrede opera em paralelo com a rede. Porm, eventuais
problemas de qualidade de energia podem fazer a microrrede se desconectar da rede e operar
em modo autnomo, com a habilidade de rejeio de cargas caso a gerao interna no seja
suficiente. Quando o servio da rede principal retorna, a microrrede pode mudar seu modo de
operao de forma a sincronizar-se com a rede principal e, posteriormente, reconectar-se
rede, retornando ao seu estado inicial. Para isso, necessrio que as diferenas de tenso,
frequncia e fase da rede e da microrrede sejam mnimos. Somente quando essas condies
so satisfeitas, que a microrrede estar apta a se reconectar.
Esta dissertao prope a modelagem e simulao de uma microrrede conectada
rede de distribuio da Universidade Federal do Esprito Santo (UFES) para verificar o seu
comportamento quando conectada rede, durante o ilhamento e na sincronizao e
reconexo. A microrrede proposta neste trabalho composta de um sistema fotovoltaico, uma
bateria e cargas. A partir dos resultados das simulaes realizadas no MATLAB/Simulink ,
comprovado que as estratgias de controle fornecem microrrede estabilidade e
confiabilidade no fornecimento de energia para as cargas associadas.
Abstract
A microgrid is a cluster of distributed generations, loads and energy storages that
work in a coordinate way to be treated by the main grid as a generator or a controllable load.
Typically, a microgrid operates in parallel with the main grid. However, eventual
energy quality issues may force the microgrid to disconnect from the main grid and operate
in autonomous mode, with load shedding ability in case internal generation is not enough.
When grid service returns, the microgrid can change its operational mode in order to
synchronize with the main grid and, later, reconnect to the grid, returning to its initial state.
For such, it is necessary that grid and microgrid differences in voltage, frequency and phase
are minimum. Only when these conditions are satisfied, the microgrid will be able to
reconect.
This dissertation proposes the modeling and simulation of a microgrid connected to
the distribution grid of the Federal University of Esprito Santo (UFES) to verify its behavior
when connected to the main grid, during islanding and at synchronization and reconnection.
The microgrid proposed in this work is composed of a photovoltaic system, a battery and
loads. From the results obtained through simulation in MATLAB/Simulink, it is proven that
the control strategies provides to the microgrid stability and reliability in power supply to
associated loads.
Sumrio
Captulo 1: Introduo ...................................................................................... 22
1.1 Objetivos ....................................................................................................................... 23
1.2 Trabalhos Relacionados ................................................................................................ 24
1.3 Organizao da Dissertao.......................................................................................... 26
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Estrutra tpica de uma microrrede ......................................................................... 29
Figura 2.2 - Sistema com barramento CC ................................................................................ 30
Figura 2.3 - Sistema com barramento duplo CC ...................................................................... 31
Figura 2.4 - Sistema com barramento CA ................................................................................ 32
Figura 2.5 - Sistema com barramento CA de alta frequncia ................................................... 32
Figura 2.6 - Painel fotovoltaico composto de 36 clulas fotovoltaicas .................................... 34
Figura 2.7 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de irradincia........................... 35
Figura 2.8 - Curvas caractersticas IxV para diversos valores de temperatura......................... 35
Figura 2.9 - Sistema fotovoltaico conectado a rede.................................................................. 36
Figura 2.10 - Parque elico conectado rede ........................................................................... 36
Figura 2.11 - Curva de potncia de um aerogerador com controle estol (Stall) ....................... 37
Figura 2.12 - Curva de potncia de um aerogerador com controle de passo (Pitch) ................ 37
Figura 2.13 - Diagrama esquemtico de uma unidade bsica de clula a combustvel ............ 38
Figura 2.14 Esquema de uma microturbina ........................................................................... 40
Figura 2.15 Operao de descarga ( esquerda) e carga ( direita) de uma bateria .............. 43
Figura 2.16 - Banco de baterias da microrrede da priso de Santa Rita, Califrnia - EUA ..... 43
Figura 2.17 - Supercapacitor .................................................................................................... 44
Figura 2.18 - Sistema de armazenamento de energia com volante de inrcia .......................... 45
Figura 2.19 - Volante de inrcia ............................................................................................... 45
Figura 2.20 - Estrutura hierrquica de controle das microrredes ............................................. 46
Figura 3.1 - Rede eltrica da UFES do PEE ao CT .................................................................. 51
Figura 3.2 - Modelo da rede eltrica da UFES no MATLAB/Simulink ................................ 53
Figura 3.3 - Detalhe do bloco Ramo RLC Srie....................................................................... 54
Figura 3.4 - Detalhe do bloco Fonte de Tenso Trifsico ........................................................ 55
Figura 3.5 - Circuito equivalente de um transformador ........................................................... 55
Figura 3.6 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T36 ................................................... 57
Figura 3.7 - Detalhe do bloco Transformador Trifsico T01 ................................................... 59
Figura 3.8 - Detalhe dos blocos LT 1 / LT 2 ( esquerda) e LT 3 ( direita) ........................... 61
Figura 3.9 - Detalhe dos blocos da carga 1 ( esquerda) e 2 ( direita) (carga mdia) ............ 63
Figura 4.1 - Microrrede proposta .............................................................................................. 66
Figura 4.2 - Modelo equivalente de uma clula fotovoltaica ................................................... 67
Figura 4.3 - Modelo do painel fotovoltaico como fonte de corrente constante ........................ 67
Figura 4.4 - Modelo completo do sistema fotovoltaico com inversor e filtro LCL ................. 68
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Classificao de PCHs no Brasil .......................................................................... 41
Tabela 2.2 - Comparao entre as caractersticas de mquinas rotativas e inversores ............. 48
Tabela 3.1 - Potncias de curto-circuito no PEE ...................................................................... 52
Tabela 3.2 - Dados nominais dos transformadores 01 e 36 ...................................................... 52
Tabela 3.3 - Parmetros de sequncia positiva dos trechos de linha superior e inferior .......... 60
Tabela 3.4 - Parmetros de sequncia zero dos trechos de linha superior e inferior ................ 60
Tabela 3.5 - Parmetros de sequncia positiva dos cabos ........................................................ 60
Tabela 3.6 - Parmetros de sequncia zero dos cabos .............................................................. 61
Tabela 3.7 - Potncia ativa e potncia reativa do T01 em diferentes cenrios ......................... 62
Tabela 3.8 - Parmetros das cargas da rede em diferentes cenrios ......................................... 63
Tabela 3.9 - Resumo dos parmetros da fonte de tenso trifsica ............................................ 64
Tabela 3.10 - Resumo dos parmetros dos transformadores .................................................... 64
Tabela 3.11 - Resumo dos parmetros de sequncia positiva dos cabos .................................. 64
Tabela 3.12 - Resumo dos parmetros de sequncia zero dos cabos ....................................... 64
Tabela 3.13 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga leve) ....................................... 64
Tabela 3.14 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga mdia) .................................... 65
Tabela 3.15 - Resumo dos parmetros das cargas 1 e 2 (carga pesada) ................................... 65
Tabela 4.1 - Parmetros do filtro LCL ..................................................................................... 73
Tabela 4.2 - Ganhos do controle droop .................................................................................... 77
Tabela 4.3 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga leve) .................................. 78
Tabela 4.4 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia) ............................... 78
Tabela 4.5 - Potncia das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada).............................. 78
Tabela 4.6 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga mdia)................. 79
Tabela 4.7 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga leve) .................... 79
Tabela 4.8 - Parmetros R e L das cargas da microrrede (cenrio de carga pesada) ............... 80
Tabela 4.9 - Comprimento dos cabos de baixa tenso da microrrede ...................................... 80
Tabela 4.10 - Parmetros dos cabos de baixa tenso da microrrede ........................................ 80
Tabela 4.11 - Critrios de sincronizao .................................................................................. 83
Tabela 4.12 Ganhos do controle de sincronizao ................................................................ 84
Nomenclatura
AFC - Alkaline Fuel Cell
ARTMAP - Adaptative Ressonance Theory
BT - Baixa Tenso
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
CCa - Controle de Carga
CCMR - Central de Controle da Microrrede
CERTS - Consortium for Electric Reliability Technology Solutions
CHP - Combined Heat and Power
CM - Controle da Microfonte
CT - Centro Tecnolgico
DMFC - Direct Methanol Fuel Cells
DMS - Distribution Management System
EMQ - Erro Mdio Quadrtico
GCH - Grande Central Hidreltrica
GD - Gerao Distribuda
GSD - Gerenciamento do Sistema de Distribuio
IED - Intelligent Electronic Device
LD - Linha de Distribuio
LT - Linha de Transmisso
MCFC - Molten Carbonate Fuel Cell
mCH - Minicentral Hidreltrica
MF - Microfonte
MMO - Multi Master Operation
MR - Microrrede
CH - Microcentral Hidreltrica
ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico
P - Potncia Ativa
PAC - Ponto de Acoplamento Comum
PAFC - Phosphoric Acid Fuel Cell
PCH - Pequena Central Hidreltrica
PEE - Ponto de Entrega de Energia
Captulo 1: Introduo
O atual Sistema Eltrico de Potncia (SEP) baseado em grandes centrais de gerao
de energia eltrica, tais como usinas hidreltricas, termeltricas e nucleares. A energia gerada
nessas grandes unidades ento transmitida para os centros de consumo por meio de um
extenso sistema de transmisso em alta tenso e distribudos aos consumidores finais em
mdia e baixa tenso.
Entretanto, o impacto ambiental causado pelo alagamento de grandes reas na
construo de hidreltricas, a reduo das reservas de combustveis fsseis, os elevados custos
de implantao e as preocupaes ambientais em geral esto alterando o modelo atual de
gerao de energia. Portanto, para contornar esses problemas, faz-se necessrio a implantao
de novas tecnologias de gerao visto que a energia a base do progresso de um pas e a sua
falta pode afetar de forma significativa o crescimento econmico e o bem estar da populao.
Uma alternativa promissora a utilizao de gerao em pequena escala prxima s
unidades de consumo (gerao conectada rede de distribuio). Esse tipo de gerao
denominado Gerao Distribuda (GD).
A grande insero de GD ao SEP trouxe um novo conceito: a Microrrede (MR).
Entende-se por microrrede um sistema eltrico composto de vrias pequenas unidades
geradoras de energia eltrica, armazenadores de energia e cargas. As microrredes so capazes
de coordenar as GDs de tal forma que gerao e cargas associadas so vistas como um
subsistema, comportando-se como uma entidade nica e controlada.
A insero de uma microrrede na rede de distribuio traz os mesmos benefcios
inerentes a GD, tais como a reduo de custos com transmisso, pequenos investimentos das
instalaes quando comparados aos investimentos de grandes unidades de gerao, maior
confiabilidade no fornecimento de energia devido capacidade da microrrede de manter as
cargas associadas em funcionamento mesmo durante uma falta na rede principal e a utilizao
de fontes renovveis de energia (elica, solar, biomassa, clula a combustvel, etc.). Porm,
como desvantagens destacam-se o alto custo de algumas microfontes (MFs) devido
tecnologia pouco explorada e a necessidade de um controle prprio para garantir a qualidade
no fornecimento de energia tanto para o consumidor quanto para a concessionria.
Esta dissertao prope a modelagem e simulao de uma microrrede para verificar o
seu comportamento quando conectada rede, durante o ilhamento e no momento da
Captulo 1: Introduo
23
1.1 Objetivos
Os objetivos deste trabalho so:
Captulo 1: Introduo
24
Captulo 1: Introduo
25
Captulo 1: Introduo
26
muda sua estratgia de controle. No modo interligado, a bateria procura se carregar e, durante
o ilhamento, a bateria regula tenso e frequncia da microrrede.
2.1.1 Vantagens da GD
Com o aumento da demanda de energia eltrica e de incentivos econmicos,
tecnolgicos e ambientais, a GD vem sendo bastante difundida mundialmente. A GD
apresenta uma srie de vantagens e desvantagens (INEE, 2001). Dentre as vantagens,
destacam-se:
28
2.1.1 Desvantagens da GD
Para as desvantagens da utilizao de GD, destacam-se (INEE, 2001):
2.2 Microrredes
A incluso de unidades de GD em redes de distribuio operadas de forma passiva
pode gerar problemas, pois a rede no possui a habilidade de controlar as GDs. A partir disso,
surge o conceito de microrredes.
As microrredes so capazes de coordenar as GDs de tal forma que gerao e cargas
associadas so vistas como um subsistema, comportando-se como uma entidade nica e
controlada. Uma microrrede , portanto, o agrupamento de GDs, cargas e armazenadores de
energia que trabalham de forma coordenada para serem tratadas pela rede principal como um
gerador ou uma carga controlvel (Cho et al., 2011).
29
30
2.2.2 Topologias
Quanto s topologias de microrredes, so possveis diversas configuraes. Dentre
elas, destacam-se as topologias:
i) De barramento CC:
Nesta topologia, existe um barramento CC no qual as microfontes e armazenadores de
energia so conectados, dependendo do tamanho do sistema, como mostra a Figura 2.2. Os
elementos do sistema fazem interface com os barramentos atravs de conversores. No ponto
de acoplamento comum (PAC), ou seja, no ponto de ligao entre a rede e a microrrede, a
interface feita atravs de um conversor CA-CC. A topologia com barramento CC apresenta
menores perdas e dispensa o uso de transformadores. Em contrapartida, h a necessidade de
diversas interfaces para as cargas que, em sua maioria, so em nvel CA (Anand e Fernandes,
2010).
31
32
33
Embora o seu emprego no seja trivial, esta topologia apresenta uma srie de
vantagens, tais como: maior facilidade para filtrar harmnicos de ordem mais alta; facilidade
para a implementao de armazenamento dinmico, com o uso de volantes de inrcia; volume
reduzido para transformadores de potncia de alta frequncia e filtros harmnicos para
baterias; menor ripple de corrente nas mquinas eltricas.
Pela Figura 2.5, observam-se quatro barramentos: o das microfontes (Source Bus), o
de conexo concessionria (Utility Connection Bus), o de suprimento intermedirio
(Intermediate Supply Bus) e o das cargas (Load Bus). Observa-se tambm a presena de
moduladores por largura de pulso (PWM - Pulse-Width Modulation), alm de uma lgica
Fuzzy (ARTMAP - Adaptative Ressonance Theory - Teoria de Ressonncia Adaptativa)
(Chakraborty e Simes, 2005).
34
2.3 Microfontes
As fontes de energia de uma microrrede so chamadas de microfontes e so, em sua
maioria, compostas de fontes de energia renovveis ou de fontes que utilizam combustveis de
menor impacto ambiental. Dentre as microfontes, destacam-se: painis fotovoltaicos, turbinas
elicas, clulas a combustvel, microturbinas e pequenas centrais hidreltricas (PCHs) (Silva,
2011).
35
36
37
38
observar que, com o controle de passo, possvel obter um controle de potncia mais preciso
em relao ao controle estol.
A utilizao de turbinas elicas vem aumentando ao longo dos anos devido reduo
de custos e melhoria na confiabilidade e no desempenho dos equipamentos. O vento um
recurso abundante e renovvel com capacidade de gerao crescente, atingindo a marca de
alguns MW. Existem topologias de turbinas elicas em que so acopladas diretamente rede,
e outras em que necessria a utilizao de conversores (Rese, 2012).
39
2.3.4 Microturbinas
As microturbinas evoluram das aplicaes da turbina nas indstrias aeroespacial e
automotiva para as aplicaes em sistemas eltricos de potncia apresentando diversas
inovaes tecnolgicas. As microturbinas podem ser encontradas no mercado em potncias de
30 kW at 250 kW e apresentam como maiores benefcios os seguintes:
Dimenses reduzidas;
Simplicidade na instalao;
40
um gerador eltrico que gera energia em alta frequncia. Por fim, a tenso terminal
compatvel com a rede eltrica e com os equipamentos eltricos convencionais (60 Hz)
obtida mediante o uso de inversores (Bona e Ruppert Filho, 2004).
41
Potncia
Instalada
Baixa
Mdia
Alta
Microcentrais
At 100 kW
Menos de 15
15 a 50
Mais de 50
Minicentrais
100 a 1000 kW
Menos de 20
20 a 100
Mais de 100
Pequenas Centrais
1000 a 30000 kW
Menos de 25
25 a 130
Mais de 130
42
2.4.1 Baterias
A bateria um dispositivo que converte energia qumica em energia eltrica por uma
reao eletroqumica de oxido-reduo. Quando uma carga conectada entre os terminais da
bateria, essa reao eletroqumica transfere eltrons de um eletrodo a outro, fazendo fluir uma
corrrente eltrica. As baterias so os dispositivos de armazenamento de energia mais comuns
em microrredes e tm a funo de regular os nveis de tenso e frequncia pela injeo ou
absoro de potncia.
As baterias so classificadas de acordo com o tipo de material que so feitas,
destacando-se as baterias de ons de ltio (Li-ion), chumbo cido, nquel-cdmio (Ni-Cd) e
nquel-hidreto metlico (Ni-HM). Uma bateria pode ser divida em trs componentes
principais (Moreira, 2008):
Anodo: eletrodo negativo que envia eltrons para o circuito externo e sofre oxidao
durante a reao eletroqumica;
Catodo: eletrodo positivo que recebe eltrons do circuito externo e sofre reduo
durante a reao eletroqumica;
carga conectada nos terminais da bateria, os eltrons fluem do anodo passando pela carga
at chegarem ao catodo, ocorrendo ento uma operao de descarga. Durante a operao de
carga, o fluxo de corrente invertido ocorrendo oxidao no eletrodo positivo e reduo no
eletrodo negativo.
A Figura 2.16 mostra parte do banco de baterias instalado na microrrede da priso de
Santa Rita, Califrnia - EUA. As baterias so de ons de ltio e possuem um potncia total de
4 MW (MIT Technology Review, 2012).
43
Figura 2.16 - Banco de baterias da microrrede da priso de Santa Rita, Califrnia - EUA
(Fonte: MIT Technology Review, 2012)
2.4.2 Supercapacitores
Do ponto de vista tecnolgico, o supercapacitor um dispositivo eletroqumico
construdo semelhantemente bateria (Moreira, 2008). O supercapacitor possui alta
capacidade de armazenamento de energia e um tempo de resposta dinmica rpida para
reduzir a variao de potncia na microrrede (Degobert et al., 2008). A Figura 2.17 apresenta
um supercapacitor de alta densidade de potncia (3,3 kW/kg), tenso de operao de 48 V e
capacitncia de 165 F (Maxwell Technologies, 2014).
44
45
46
47
Velocidade constante: Para atender uma carga local, como em unidades de apoio, a
tcnica de velocidade constante pode ser utilizada. Esta tcnica permite a adapatao
da potncia de sada em funo da variao de carga, fazendo com que a frequncia
permanea constante. A desvantangem desta tcnica que somente uma nica
mquina com esta tcnica de controle pode ser conectada rede;
48
Controle VSI (Voltage Source Inverter): Neste modo de controle, o inversor atende a
carga a uma frequncia e tenso pr-especificadas. Quando h variao na demanda de
carga, as potncias ativa e reativa entregues pelo inversor sero ajustadas
automaticamente para garantir tenso e frequncia.
Inversores
Operao como fonte de tenso com a Operao como fonte de tenso (h tambm
amplitude da tenso controlada a partir verso como fonte de corrente) com controle
de sistemas de excitao.
O sinal senoidal da tenso de sada O sinal senoidal pode ser obtido a partir de um
estabelecido durante a construo da modulador e de uma onda de referncia, mas
mquina.
Alta corrente de curto-circuito devido circuito, mas protees contra isso podem ser
baixa impedncia interna.
Corrente
nominal
definida
pelo
do
enrolamento
mquina. A constante
da
de tempo
troca
de
potncia
ativa
causam
falhas
de
at
1 ms
nos
barramento CC.
49
Single Master Operation (SMO): o controle por meio de uma nica fonte. Neste
caso, apenas uma fonte responsvel pelo controle de tenso e frequncia,
funcionando como fonte de tenso (VSI). As outras fontes operam pelo controle PQ.
Multi Master Operation (MMO): o controle por meio de mais de uma fonte. Neste
caso, mais de uma fonte assume o controle VSI para controlar tenso e frequncia da
microrrede durante o ilhamento. Outras fontes funcionando pelo controle PQ tambm
podem existir.
50
52
possui cabeamento areo de mais de 4000 metros, e 1000 metros de cabeamento subterrneo
para a alimentao das subestaes. Nas subestaes, a tenso abaixada e a energia
distribuda em 220 V. A subestao 08 (SE08), indicada na Figura 3.1, a subestao que
alimenta o CT e onde a microrrede est localizada.
A rede possui um total de 13 subestaes e 64 transformadores de potncia, incluindo
equipamentos operantes e inoperantes. So transformadores de distribuio trifsicos
abaixadores, em configurao Y ou YY, com neutro do enrolamento secundrio aterrado. O
transformador no PEE possui um determinado nmero de derivaes no enrolamento
primrio, onde possvel variar o tap.
As potncias de curto-circuito no PEE e os dados dos transformadores das subestaes
01 (T01) e 08 (T36) so apresentados na Tabela 3.1 e na Tabela 3.2, respectivamente.
ngulo []
-84,2
-84,7
Perdas a
Vazio [W]
X/R
12
1050
Zeq [%]
0,51571 +
j6,18855
3,27358 +
j3,02908
Figura
3.2
apresenta
modelo
da
rede
desenvolvido
no
software
53
Linhas: a soma das impedncias das linhas areas e subterrneas, do PEE at o CT.
3.2.1 Fonte
Segundo a Tabela 3.1, a potncia de curto-circuito trifsico (Scc3) e fase-terra (SccFT)
so, respectivamente:
(3.1)
(
54
(3.2)
(
55
56
(3.3)
(3.4)
57
(
(
)
(
(3.5)
58
O dado de perdas de circuito aberto obtido a partir do ensaio a vazio no consta nos
dados do T01 na Tabela 3.2. Foi adotado, ento, um valor proporcional s perdas do T36
levando em considerao a relao de potncia nominal e corrente de magnetizao dos
transformadores. Esse valor foi:
Com isso, para uma potncia base de 5 MVA (potncia nominal do transformador),
possvel calcular os parmetros do ramo magnetizante Rm e Lm:
(3.6)
(3.7)
(
(
)
)
(3.8)
59
60
Tabela 3.3 - Parmetros de sequncia positiva dos trechos de linha superior e inferior
Trecho
Superior
Inferior
Comp. [km]
1,825
1,997
R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)
C1 [nF/km]
25,10463562
23,82471207
Tabela 3.4 - Parmetros de sequncia zero dos trechos de linha superior e inferior
Trecho
Superior
Inferior
Comp. [km]
1,825
1,997
R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)
C0 [nF/km]
19,23752877
17,82202303
Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985
R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)
C1 [nF/km]
25,10463562
25,10463562
23,82471207
61
Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985
R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)
C0 [nF/km]
19,23752877
19,23752877
17,82202303
62
Carga Leve
Carga Mdia
Carga Pesada
Ativa (kW)
1000
2200
2500
Reativa (kvar)
650
900
1000
Para o cenrio de carga mdia, com uma potncia ativa mdia (Pmd) de 2200 kW e
uma potncia reativa mdia (Qmd) de 900 kvar, calculam-se as potncias distribudas em cada
trecho de linha. Para o trecho superior (carga 1), so calculados RC1 e LC1 como:
)
(3.9)
(3.10)
)
)
(3.11)
(3.12)
63
)
Deve ficar claro que esse um clculo aproximado, com o objetivo de modelar a rede
e torn-la mais prximo do real. A diviso do nmero de transformadores por trecho foi uma
estimativa baseada nos dados obtidos e foi considerado que a distribuio do carregamento
dos transformadores era uniforme.
Para os cenrios de carga leve e pesada, a metodologia de clculo a mesma, bastando
efetuar os clculos com as potncias referentes a cada cenrio. A Tabela 3.8 apresenta os
parmetros obtidos para os trs cenrios.
Carga Leve
Carga Mdia
Carga Pesada
RC1 []
233,93
106,33
93,57
LC1 [H]
0,9546
0,6895
0,6205
RC2 []
292,41
132,91
116,96
LC2 [H]
1,1933
0,8618
0,7756
Figura 3.9 - Detalhe dos blocos da carga 1 ( esquerda) e 2 ( direita) (carga mdia)
(Fonte: produo do prprio autor)
64
Tenso [kV]
X/R
RccFT []
34,5
9,8448
0,0512
(Fonte: produo do prprio autor)
LccFT [mH]
1,47
Snom
[kVA]
T01
5000
T36
500
Tenso Tap
R1, R2 [pu] L1, L2 [pu]
[V]
[%]
34500 /
-5
0,002576
0,030943
11400
11400 /
0,016368
0,015145
220
(Fonte: produo do prprio autor)
Rm [pu]
Lm [pu]
680,1241
100,6769
476,1905
84,6395
Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985
R1 [/km] L1 [mH/km]
0,601961644 1,102035337
0,601961644 1,102035337
0,599484226 1,103989646
(Fonte: Padua, 2011)
C1 [nF/km]
25,10463562
25,10463562
23,82471207
Comp. [km]
0,9125
0,9125
0,9985
R0 [/km] L0 [mH/km]
0,779605479 5,29647302
0,779605479 5,29647302
0,777140711 5,35583879
(Fonte: Padua, 2011)
C0 [nF/km]
19,23752877
19,23752877
17,82202303
P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
555
361
233,93
0,9546
444
288
292,41
1,1933
(Fonte: produo do prprio autor)
65
P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
1222
500
106,33
0,6895
977
400
132,91
0,8618
(Fonte: produo do prprio autor)
P [kW] Q [kvar] R []
L [H]
1388
555
93,57
0,6205
1111
444
116,96
0,7756
(Fonte: produo do prprio autor)
67
Para este trabalho, o painel fotovoltaico foi modelado como uma fonte de corrente
com gerao mxima de 20 kW como mostra a Figura 4.3. O bloco Fonte de Corrente
Controlada converte o sinal de entrada em uma fonte de corrente equivalente. Para efeito de
simulao, foi adotada uma potncia de gerao constante, indicando que a radiao solar
sobre o painel fotovoltaico constante. Assim, a corrente calculada como a razo entre a
potncia de referncia (P*) de 20 kW e a tenso do link CC (Vcc) de 450 V.
68
Figura 4.4 - Modelo completo do sistema fotovoltaico com inversor e filtro LCL
(Fonte: produo do prprio autor)
69
70
Assim, os valores do filtro sero normalizados em relao aos valores base, conforme
as Equaes (4.1) e (4.2).
71
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
)|
(4.5)
(4.6)
72
(4.7)
Para evitar um baixo fator de potncia, de uma maneira geral, a potncia reativa
causada por Cf deve ser menor ou igual a 15% da capacitncia base (Cb). Com os valores
calculados, essa condio satisfeita, conforme verificado abaixo:
A frequncia de ressonncia (fres) deve estar dentro de uma faixa que no crie
problemas de ressonncia nas frequncias mais baixas e mais altas, isto , entre dez vezes a
frequncia da rede (fn) e a metade da frequncia de chaveamento (fs). Ento, 10fn < fres < 1/2fs.
A frequncia de ressonncia calculada como:
(4.8)
73
(4.9)
O valor adotado de Rd para este filtro foi 5 vezes maior que Rd0:
Lf (mH)
Cf (F)
Rd ()
1,7286
0,3803
54,805
23,8486
( )
( )
( )
( )
(4.10)
74
4.2 Bateria
O modelo de bateria utilizado neste trabalho o de uma fonte de tenso controlada em
srie com uma resistncia (Tremblay, 2007). Esse modelo est disponvel na biblioteca
SimPowerSystems do MATLAB/Simulink e apresentado na Figura 4.11. A Figura 4.12
mostra o modelo completo da bateria com inversor e filtro LCL.
A interface da bateria com a microrrede feita atravs de um inversor trifsico de
meia ponte e os sinais de disparo so gerados a partir do controle de corrente previamente
apresentado. Os parmetros do filtro e o valor da capacitncia do link CC so os mesmos
utilizados para o painel fotovoltaico. A bateria fornece 450 V em seus terminais e possui uma
capacidade de 100 Ah.
A bateria pode assumir duas estratgias de controle, dependendo do modo de operao
da microrrede: controle PQ e controle VSI. Quando a microrrede est conectada rede, a
bateria assume o controle PQ e no participa do controle de tenso e frequncia da
microrrede, regulando apenas o fluxo de potncia da microfonte. No modo conectado, a
bateria pode se carregar, dependendo do seu estado de carga (SOC - State of Charge). Os
75
valores de referncia das potncias ativa e reativa para o controle PQ so definidos pela
CCMR.
76
A caracterstica droop faz uso da relao entre potncia ativa e tenso, e potncia
reativa e frequncia, no caso de redes de baixa tenso. Se a tenso da microrrede diminui,
porque a gerao no suficiente para suprir as cargas associadas microrrede. O controle
droop, ento, percebe esse desvio de tenso em relao referncia e injeta a potncia ativa
necessria para suprir as cargas, elevando a tenso. No caso contrrio, se a gerao maior
que o consumo, a tenso da microrrede se eleva e o controle droop ajusta a referncia de
potncia ativa para que a bateria absorva o excedente de potncia. No controle apresentado na
Figura 4.14, a diferena entre a tenso de referncia (V_ref) e a tenso medida (V_med)
resulta numa variao de potncia definida pela inclinao da caracterstica do controle droop
da bateria. A partir dessa variao de potncia, realizado o controle da injeo de potncia,
sendo que a sada do controlador PI (P*) se torna a referncia de potncia para o controle de
corrente. A abordagem anloga para o controle Qf-droop.
77
Kdroop
KP
KI
PQ-droop
100
250
Qf-droop
100
20
90
4.3 Cargas
O transformador 36 (T36) alimenta os laboratrios e os Centros Tecnolgicos I, II, III
e V. Por simplicidade, foi considerado que a carga total de cada prdio (iluminao,
computadores, ares-condicionados, mquinas, entre outros equipamentos) est concentrada
em uma nica carga equivalente, referente a cada prdio, totalizando cinco cargas. A
modelagem das cargas foi realizada a partir da mdia semanal de consumo de potncia ativa e
potncia reativa do T36, apresentada na Figura 4.15 (Padua, 2011).
Figura 4.15 - Mdia semanal (seg/sex) de potncia ativa e potncia reativa do T36
(Fonte: Padua, 2011)
Para a modelagem das cargas, foram adotados trs cenrios: carga leve, mdia e
pesada. A Tabela 4.3, Tabela 4.4 e Tabela 4.5 apresentam a diviso de potncia ativa e
potncia reativa para cada carga nos cenrios de carga leve, mdia e pesada, respectivamente.
78
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Total
Ativa (kW)
3,88
3,88
3,88
5,83
5,83
23,3
Reativa (kvar)
0,583
0,583
0,583
0,875
0,875
3,5
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Total
Ativa (kW)
10
15
20
10
60
Reativa (kvar)
10
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Total
Ativa (kW)
17,72
17,72
17,72
26,58
26,58
106,3
Reativa (kvar)
3,10
3,10
3,10
4,65
4,65
18,6
Com isso, calculam-se os parmetros de resistncia (R) e indutncia (L) de cada carga
pelas Equaes (4.11) e (4.12). Os clculos apresentados a seguir so referentes ao cenrio de
carga mdia.
(4.11)
(4.12)
79
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Resistncia ()
9,68
4,84
3,2267
2,42
4,84
Indutncia (H)
0,0642
0,0642
0,0642
0,0642
0,0642
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Resistncia ()
12,47
12,47
12,47
8,3
8,3
Indutncia (H)
0,2202
0,2202
0,2202
0,1467
0,1467
80
CTI
CTII
CTIII
CTV
Laboratrios
Resistncia ()
2,73
2,73
2,73
1,82
1,82
Indutncia (H)
0,0414
0,0414
0,0414
0,0276
0,0276
4.4 Cabos
Os comprimentos dos cabos de baixa tenso da microrrede foram obtidos a partir do
mapa do CT obtido no Google Earth, como ilustrado na Figura 4.16. O mapa est em escala e
mostra a distncia da SE08 aos prdios que compem as cargas da microrrede.
A Tabela 4.9 mostra o comprimento dos cabos e a Tabela 4.10 mostra os parmetros
de sequncia positiva e zero por quilmetro. A Figura 4.17 mostra o detalhe do bloco do
MATLAB/Simulink referente ao cabo LD 1 apenas.
LD 1 (CTI)
LD 2 (CTII)
LD 3 (CTIII)
LD 4 (CTV e Labs.)
Comp. (m)
40,69
29,74
76,39
36,99
R0 (/km)
L1 (mH/km)
L0 mH/km
C1 (nF/km)
C0 (nF/km)
0,6
0,93028
1,162547
3,962879
10
10
81
82
83
<3%
Diferena de frequncia
< 0,1 Hz
Diferena de fase
< 2
84
trs sinais para satisfazer aos critrios de sincronizao, apresentados na Tabela 4.11 (Cho et
al., 2011).
KP
KI
Frequncia
0,1
Fase
0,01
Tenso
0,1
10
85
Pela Figura 4.21, pode-se observar que o comando do modo de operao determina a
direo da chave seletora. Quando a microrrede se encontra conectada rede, a chave seletora
se encontra na posio em que as potncias ativa e reativa desejadas so alimentadas
diretamente no controle de corrente. Essas referncias de potncia so determinadas pela
CCMR. No modo conectado, no necessrio que a bateria fornea potncia, a no ser que
seja necessrio um controle local pela injeo de potncia. Caso contrrio, a bateria absorve
potncia a fim de se carregar, dependendo de seu estado de carga.
No modo ilhado, a chave seletora muda a posio para o controle droop para controlar
tenso e frequncia da microrrede. Nesse modo, o PI alimentado pelo sinal da diferena
86
87
se estabilize com uma queda de tenso maior que 5 %, a lgica de rejeio de cargas
acionada desconectando as cargas menos prioritrias at que a microrrede atinja um equilbrio
entre gerao e consumo.
Quando o servio da rede principal retorna, inicia-se o processo de sincronizao para
posterior reconexo da microrrede com a rede principal. Para isso, a diferena entre os nveis
de tenso, frequncia e defasamento angular da rede e da microrrede devem ser mnimos.
Somente quando a microrrede est sincronizada com a rede, possvel fazer a reconexo e as
cargas que foram eventualmente rejeitadas so religadas.
Figura 5.1 - Fluxo de potncia ativa no PAC e tenso do link CC no modo interligado
(Fonte: produo do prprio autor)
89
90
5.2 Ilhamento
Diante de um eventual problema de qualidade de energia, a microrrede se desconecta
da rede e mantm o funcionamento no modo autnomo. Para verificar o desempenho do
controle durante o ilhamento, foram realizadas simulaes em diferentes cenrios de carga:
carga leve, mdia e pesada.
A Figura 5.3 apresenta o fluxo de potncia ativa e reativa da microrrede e a Figura 5.4
apresenta a tenso e a frequncia para o cenrio de carga mdia. Nesta simulao, o ilhamento
foi intencional e ocorreu no instante 0,5 segundos.
Figura 5.3 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga mdia)
(Fonte: produo do prprio autor)
91
92
Figura 5.5 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga leve)
(Fonte: produo do prprio autor)
93
desconectadas para manter a tenso da microrrede em seu valor nominal. Observe pelo
grfico de tenso na Figura 5.8 que a tenso no modo conectado menor quando comparado
ao cenrio de carga leve, pois a rede agora opera com o carregamento mximo. Portanto h
uma queda de tenso na rede. Se fosse o caso dessa tenso ser menor que a nominal, a
microrrede manteria a tenso em seu valor nominal durante o ilhamento.
Figura 5.7 - Fluxo de potncia ativa e reativa durante o ilhamento (carga pesada)
(Fonte: produo do prprio autor)
94
transitrios indesejveis, necessrio que a diferena entre essas grandezas seja mnima.
Somente quando a microrrede est sincronizada com a rede, que a reconexo deve ser
estabelecida. Aps a reconexo, as cargas que foram eventualmente rejeitadas so religadas.
Para a anlise da sincronizao, a microrrede se encontra ilhada at o instante 2
segundos. Nesse instante, solicitado a reconexo e o processo de sincronizao iniciado. A
Figura 5.9 apresenta os grficos de tenso e frequncia da microrrede a partir do instante 2
segundos, instante em que se inicia a sincronizao, e a Figura 5.10 mostra os grficos de fase
da microrrede e do offset de tenso e frequncia para o controle droop. Esta simulao foi
realizada apenas para o cenrio de carga mdia.
95
96
5.4.1 Atraso de 50 ms
A Figura 5.12 e a Figura 5.13 apresentam os resultados de tenso, frequncia, fase e
offset quando h um atraso de comunicao de 50 ms. Devido ao atraso, o controle encontra
maior dificuldade em sincronizar a microrrede com a rede. Apesar da oscilao na tenso e na
frequncia, a microrrede alcana a estabilidade e consegue se sincronizar com a rede. A
conexo ocorre no instante 3,56 segundos.
97
98
99
5.4.4 Anlise
Com os resultados das simulaes, foi possvel observar a influncia do atraso de
comunicao na resposta do controle. Esse atraso prejudica a estabilidade da microrrede e
pode dificultar a sincronizao.
Para melhor visualizar a influncia do atraso na estabilidade da microrrede, foi
calculado o Erro Mdio Quadrtico (EMQ), do momento da sincronizao (no instante 2
segundos) at o fim da simulao (no instante 10 segundos). O EMQ quantifica a diferena
entre valores reais e estimados que, no caso, representam os sinais de tenso da rede e da
microrrede. O resultado apresentado na Figura 5.18. Nela possvel observar uma
caracterstica crescente do erro com o tempo de atraso. A Figura 5.18 tambm mostra o tempo
que o controle leva para sincronizar a microrrede com a rede e fechar a chave. Quanto maior o
atraso, mais tempo o controle necessita para estabilizar a microrrede, at um ponto em que a
sincronizao se torna invivel ou impossvel.
Apesar de a microrrede ter se conectado com a rede com um atraso de 100 ms, a
oscilao de tenso foi elevada, podendo ser prejudicial para algumas cargas sensveis.
Portanto, a partir dos resultados, foi constatado que um atraso de no mximo 50 ms
aceitvel e o controle capaz de sincronizar a microrrede com a rede. Para tempos maiores
que 50 ms, o controle no garante a eficincia da sincronizao.
100
Captulo 6: Concluso
Neste trabalho, foi desenvolvido um modelo da rede de distribuio da UFES
contemplando os transformadores principais, as linhas de transmisso e cargas equivalentes.
Baseado no modelo concebido, foi proposto o desenvolvimento de uma microrrede localizada
no CT/UFES composta por um sistema fotovoltaico, uma bateria e cargas distintas que
correspondem aos prdios do CT/UFES.
De forma a comprovar o desempenho da microrrede, foram apresentados os resultados
de simulao da mesma nos trs modos de operao: conectada rede, ilhamento e
sincronizao/reconexo. No modo de operao normal, conectada rede, a microrrede se
manteve estvel assumindo os valores de tenso e frequncia impostas pela rede principal. O
sistema fotovoltaico fornece a mxima potncia de acordo com a incidncia solar e a bateria
absorve potncia a fim de se carregar. No modo autnomo, ilhamento, foi possvel observar
que a microrrede se manteve estvel provando a eficcia do controle droop da bateria. Alm
disso, foi possvel observar que a microrrede foi capaz de identificar o desequilbrio entre
gerao e consumo, rejeitando cargas no prioritrias, mantendo tenso e frequncia
constantes. Por fim, no momento do sincronismo, o controle obteve sucesso reduzindo a
diferena de tenso, frequncia e fase entre a rede principal e a microrrede, possibilitando a
reconexo da mesma.
A estratgia de controle adotada para a sincronizao obteve sucesso at mesmo
quando h atraso de comunicao. Porm, para um atraso grande, o controle no consegue
manter a estabilidade da microrrede e a conexo no pode ser efetuada. Quando no h atraso,
o tempo de sincronizao foi de 3,19 s; para 50 ms de atraso, o fechamento da chave ocorreu
em 3,56 s; para 100 ms de atraso, o tempo foi de 4,43 s; e para 150 ms de atraso, no foi
possvel obter a sincronizao. Apesar de a microrrede ter alcanado a sincronizao com um
atraso de 100 ms, a oscilao de tenso foi elevada, podendo ser prejudicial para algumas
cargas sensveis. Portanto, a partir dos resultados, foi constatado que um atraso de no mximo
50 ms aceitvel e o controle capaz de sincronizar a microrrede com a rede. Para tempos
maiores que 50 ms, o controle no garante a eficincia da sincronizao.
Dessa forma, o desempenho da microrrede proposta foi satisfatrio nos trs modos de
operao garantindo qualidade e confiabilidade no fornecimento de energia para as cargas
associadas.
Captulo 6: Concluso
102
Referncias Bibliogrficas
Ackermann, T., Andersson, G., Sder, L. (2001). Distributed generation: a denition. Electric
Power Systems Research, v. 57, n. 3, p. 195 204, 2001.
Adamidis, G., Tsengenes, G., Kelesidis, K. (2010). Three Phase Grid Connected Photovoltaic
System with Active and Reactive Power Control Using Instantaneous Reactive
Power Theory. International Conference on Renewable Energies and Power Quality
(ICREPQ10), Granada (Spain), March 2010.
Anand, S., Fernandes, B. G. (2010). Optimal Voltage Level for DC Microgrids. 36th Annual
Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2010.
ANEEL (2012). Resoluo Normativa N 482, de 17 de Abril de 2012.
ANEEL PRODIST (2012). Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema
Eltrico Nacional. Mdulo 1 Introduo, Reviso 6, 2012.
Arghandeh, R., Pipattanasomporn, M., Rahman, S. (2012). Flywheel Energy Storage Systems
for Ride-through Applications in a Facility Microgrid. IEEE Transactions on Smart
Grid, Vol. 3, No. 4, December 2012.
Barbosa, A. C., Souza, M. M. (2013). Incentivos s Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs)
PROINFA e MDL. Observatrio de Energias Renovveis para Amrica Latina e
Caribe, Portal de Compartilhamento de Conhecimento. Junho, 2013.
Barsali, S., Ceraolo, M., Pelacchi, P., Poli, D. (2002). Control techniques of Dispersed
Generators to improve the continuity of electricity supply. Power Engineering Society
Winter Meeting, IEEE, pp. 789-794.
Bona, F. S., Ruppert Filho, E. (2004). As microturbinas e a gerao distribuda. Encontro de
Energia no Meio Rural. Disponvel em: <http://www.proceedings.scielo.br/>. Acesso
em: 01 mar. 2014.
Caldon, R., Rossetto, F., Turri, R. (2003). Analysis of Dynamic Performance of Dispersed
Generation Connected Through Inverter to Distribution Networks. 17th International
Conference on Electricity Distribution, Barcelona, 12-15 Maio.
Referncias Bibliogrficas
104
Chakraborty, S., Simes, M.G. (2005). Fuzzy ARTMAP Based Forecast of Renewable
Generation for a High Frequency AC Microgrid. Industrial Electronics Society, 2005.
IECON 2005. 31st Annual Conference of IEEE.
Cho, C., Jeon, J., Kim, J., Kwon, S., Park, K., Kim, S. (2011). Active Synchronizing Control
of a Microgrid. IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 26, NO. 12, December
2011.
Considine, T., Cox, W., Cazalet, E. G. (2012). Understanding Microgrids as the Essential
Architecture of Smart Energy. Grid-Interop Forum 2012.
Costa, W. T. da, Fardin, J. F., Vilhena, L. B. M. (2008). Modelagem de um Gerador
Fotovoltaico em um Sistema de Primeira Ordem. XVII Congresso Brasileiro de
Automtica, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2008.
CRESB, Centro de Referncia para Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito (2014).
Tutorial de Energia Elica. Disponvel em: <http://www.cresesb.cepel.br/>. Acesso
em: 01 mar. 2014.
Degobert, P., Franois, B., Robyns B. (2008). Multi-Level Representation for the Control
Design of a Super Capacitor Storage System for a Microgrid Connected Application.
International Conference of Renewable Energy and Power Quality (ICREPQ08).
Maxwell
Technologies
(2014).
General
Purpose
Modules.
Disponvel
em:
<
Referncias Bibliogrficas
105
INEE, Instituto Nacional de Eficincia Energtica (2001). Notas Sobre Gerao Distribuda Introduo. Frum de Cogerao, Julho 2001.
Kagan, N., Oliveira, C. C. B., Robba, E. J. (2010). Introduo aos Sistemas de Distribuio de
Energia Eltrica. Editora Edgard Blucher, 2 ed., 2010.
Katiraei, F., Iravani, M. R., Lehn, P. W. (2005). Micro-Grid Autonomous Operation During
and Subsequent to Islanding Process. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 20,
No. 1, January 2005.
Laaksonen, H., Saari, P., Komulainen, R. (2005). Voltage and Frequency Control of Inverter
Based Weak LV Network Microgrid. International Conference on Future Power
Systems.
Lasseter, R., Akhil, A., Marnay, C., Stephens, J., Dagle, J., Guttromson, R., Meliopoulous, A.
S., Yinger, R., Eto, J. (2002). The CERTS MicroGrid Concept. White Paper on
Integration of Distributed Energy Resources, April 2002.
Lasseter, R., Erickson, M. (2009). Integration of Battery-Based Energy Storage Element in
the CERTS Microgrid. Final Report Task 4. Value and Technology Assessment to
Enhance the Business Case for the CERTS Microgrid. University of WisconsinMadison. October 27, 2009.
Matos, F. F., Sousa, C. V., Rezende, G. M., Toledo, R. A. N., Seleme Jr., S. I., Silva, S. R.
(2010). Projeto e Construo de Filtro LCL para Conversores PWM. Departamento de
Engenharia Eltrica UFMG, XVIII Congresso Brasileiro de Automtica, Setembro
2010, Bonito-MS.
Mendona, L. P. (2011). Introduo s Microrredes e seus Desafios. Monografia (Graduao
em Engenharia Eltrica) Colegiado do Curso de Engenharia Eltrica- Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2011.
MIT
Technology
Review
(2012).
Energy
News.
Disponvel
em:
Referncias Bibliogrficas
106
Peas Lopes, J. A., Moreira, C. L., Madureira, A. G. (2006). Defining Control Strategies for
MicroGrids Islanded Operation. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 21, NO.
2, May 2006.
Rese, L. (2012). Modelagem, Anlise de Estabilidade e Controle de Microrredes de Energia
Eltrica. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis.
Silva, F. L. (2011). Anlise do Desempenho de uma Microrrede com Mltiplas Unidades de
Gerao Distribuda. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Esprito
Santo, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Silva, M. B. O. (2014). Anlise e Modelagem de uma Microrrede. Projeto de Graduao,
Universidade Federal do Esprito Santo, Departamento de Engenharia Eltrica.
Fevereiro, 2014.
Sun, W., Chen, Z., Wu, X. (2009). Intelligent Optimize Design of LCL Filter for Three-Phase
Voltage-Source PWM Rectifier. Power Electronics and Motion Control Conference,
IPEMC '09, IEEE 6th International.
Tremblay, O., Dessaint, L., Dekkiche, A. (2007). A Generic Battery Model for the Dynamic
Simulation of Hybrid Electric Vehicles. Electrical Engineering Department, Ecole de
Technologie Superieure.
WiredCosmos (2013). Lets Explore Flywheel Energy Storage Devices. Disponvel em:
<http://wiredcosmos.com/2013/02/27/lets-explore-flywheel-energy-storage-devices/>.
Acesso em: 27 fev. 2014.
Artigo: Simulao dos Modos de Operao de uma Microrrede de Baixa Tenso com
Sistema Fotovoltaico.