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Adquisicin de Datos
1.1 Los
sistemas
sensores,
seales
Adquisicin de
Datos 1
Fig. 1.1 . Sistema de control de nivel. Una mirilla y ojo del operador forma un sensor (un
dispositivo que convierte la informacin en seales elctricas).
Adquisicin de
Datos 1
1 Hay un
Adquisicin de
Datos 1
Adquisicin de
Datos 1
1 Data Acquisition
En resumen, hay dos tipos de sensores: directo y complejo .Un sensor convierte
un estmulo en una seal elctrica o modifica una seal elctrica mediante un
adecuado efecto fsico, mientras que un complejo sensor, adems necesita una o
ms transductores de energa antes de un directo del sensor puede ser empleado
para generar una salida elctrica.
Un sensor no funciona por s misma, sino que siempre es una parte de un
sistema mayor que podra incorporar muchos otros detectores, acondicionadores de
seal, procesadores de seal, dispositivos de memoria, grabadores de datos, y
actuadores. El sensor en un dispositivo es intrnsecos o extrnsecos. Puede ser
colocado en la entrada de un dispositivo para percibir los efectos en el exterior y a
la seal del sistema sobre las variaciones en el exterior estmulos. Asimismo, puede
ser una parte interna de un dispositivo que controla los dispositivos de estado para
hacer que el rendimiento adecuado. Un sensor es siempre una parte de algn tipo de
sistema de adquisicin de datos. A menudo, un sistema de este tipo puede ser una
parte de un sistema de control mayor que incluye a diversos mecanismos de
retroalimentacin.
Para ilustrar el lugar de los sensores en un sistema ms amplio, Fig. 1.3 Muestra un diagrama de
bloques de una adquisicin de datos y control del dispositivo. Un objeto puede ser cualquier cosa: un
coche, nave espacial, animales o humanos, lquido o gas. Cualquier objeto material puede ser objeto
de algn tipo de medida. Los datos son recopilados a partir de un objeto con un nmero de sensores.
Algunos de ellos (2, 3 y 4) se coloca directamente sobre o dentro del objeto. 1 Sensor percibe el
objeto sin el contacto fsico y, por lo tanto, se llama un sensor sin contacto. Ejemplos de este
tipo de sensor es un detector de radiacin y una cmara de televisin. Incluso si
1 Data Acquisition
Fig. 1.3 . Las posiciones de los sensores en un sistema de adquisicin de datos. Sensor sin
contacto es 1, 2 y 3 sensores son pasivos, 4 sensor se activa, y el sensor 5 se encuentra en el
interior de un sistema de adquisicin de datos.
1 Data Acquisition
Decimos "sin contacto", que nos recuerda que siempre se produce transferencia de
energa entre el sensor y un objeto.
5 Sensor sirve para un propsito diferente. Supervisa las condiciones internas de
un sistema de adquisicin de datos. Algunos de los sensores (1 y 3) no se puede
conectar directamente a los circuitos electrnicos debido a inadecuada formatos de
seal de salida. Se precisan el uso de dispositivos de interfaz (acondicionadores de
seal). Los sensores 1, 2, 3 y 5 son pasivos. Generan seales elctricas sin
consumo de energa de la elec- tronic los circuitos. Sensor 4 est activo. Se requiere
una seal de funcionamiento, que es proporcionado por un circuito de excitacin.
Esta seal es modificado por el sensor de conformidad con la informacin
convertida. Un ejemplo de un sensor activo es un termistor, que es una resistencia
sensible a la temperatura. Puede funcionar con una fuente de corriente constante,
que es un circuito de excitacin. Dependiendo de la complejidad del sistema, el
nmero total de sensores pueden variar desde tan poco como un termostato (casa) a
muchos miles de personas (un transbordador espacial).
Las seales elctricas de los sensores son alimentados en un multiplexor
(MUX), que es un interruptor o una puerta. Su funcin es la de conectar los
sensores uno a la vez a una seal analgica a digital (A/D) convertidor si un sensor
produce una seal analgica, o directamente a un ordenador si un sensor produce
seales en formato digital. El equipo controla un multiplexor y un conversor A/D
para la sincronizacin apropiada. Adems, puede enviar las seales de control para
el actuador, que acta sobre el objeto. Ejemplos de los actuadores son un motor
elctrico, un solenoide, un rel, y una vlvula neumtica. El sistema contiene
algunos dispositivos perifricos (por ejemplo, un grabador de datos, una pantalla,
una alarma, etc. ) y una serie de elementos que no se muestran en el diagrama de
bloques. Estos pueden ser los filtros, muestra y mantener los circuitos,
amplificadores, y as sucesivamente.
A fin de ilustrar la forma en que el sistema funciona, vamos a considerar un simple auto-control de
la puerta. Cada una de las puertas de un coche se suministra con un sensor que detecta la posicin de la
puerta (abierta o cerrada). En la mayora de los coches, el sensor es un simple interruptor elctrico.
Todas las seales de los sensores de la puerta ir a la interna del microprocesador del coche (sin
necesidad de un convertidor A/D como todas son seales de puerta en formato digital: o ceros). El
microprocesador identifica lo que est abierta la puerta y enva una seal que indica a los dispositivos
perifricos (una pantalla en el tablero y una alarma audible). UN conductor del coche (el actuador)
obtiene el mensaje y acta sobre el objeto (cierra la puerta).
Un ejemplo de un dispositivo ms complejo es un sistema de entrega de vapores
anestsicos. Est diseado para controlar el nivel de las drogas anestsicas
entregados a un paciente por medio de la inhalacin durante procedimientos
quirrgicos. El sistema emplea varios sensores activos y pasivos. La concentracin
de vapor de los agentes anestsicos (como el halotano, isoflurano, enflurano o
selectiva) es controlada por un sensor piezoelctrico activo, instalado en un tubo de
ventilacin. Las molculas de vapores anestsicos agregar a la masa oscilante en el
cristal del sensor y cambiar su frecuencia natural, que es una medida de
concentracin de vapor. Varios otros sensores controlan la concentracin de CO
2 , para distinguir de inhalar, exhalar y de temperatura y presin, para compensar
las nuevas variables. Todos estos datos son multiplexados, digitalizado, y se
1 Data Acquisition
1
0
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Fig. 1.4 . Varios sensores, actuadores, y seales de advertencia son piezas de la seguridad
avanzada
Vehculo. (Cortesa deNissan MotorCompany.)
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1.2 Clasificacin
Sensor
del
1 Data Acquisition
10
1 Data Acquisition
Cuadro 1.6 . Estmulo
Mecnica Acstica
Amplitud de la onda, fase, polarizacin Posicin (lineal, angular) Espectro
Aceleracin
Fuerza velocidad de onda
Otros tipos de estrs, presin
Biolgicas
Cepa la biomasa
(tipos, concentracin, los estados) Masa, densidad Otros Momento, par
Velocidad de flujo qumico,tasa de transporte de masa
Los componentes (identidades, la concentracin, los estados) Forma, rugosidad,
orientacin
Otra rigidez, cumplimiento
Viscosidad elctrica
Cargo actual, cristalinidad, integridad estructural
Potencial, tensin Otros
Campo Elctrico (amplitud, fase, radiacin polarizacin,
espectro) Conductividad Tipo Energa
Permitivity Wave Analizer Intensidad
Otros
Trmico magntico
Campo magntico (amplitud, fase, temperatura polarizacin,
espectro) Flujo
Flujo magntico Permeabilidad trmica especfica conductividad trmica
Otros
ptica
Amplitud de onda, fase, polarizacin, espectro
Velocidad de la
onda ndice de
refraccin
Emisividad
Reflexin, absorcin
Otros
Referencias 11
Cuadro 1.7 . SI las
unidades bsicas
Smbolo de nombre Cantidad definida por (Ao establecido) de longitud m la
longitud del recorrido de la luz
En el vaco en 1/299.792.458 de
segundo. (1983)
Masa Kilogramo kg despus de platino-iridio prototipo (1889) Tiempo Segundo s La
duracin de 9.192.631.770 perodos de
La radiacin correspondiente a la
Transicin entre los dos niveles hiperfinos
del estado fundamental del cesio-133
Atom (1967)
Corriente elctrica Ampere una fuerza igual a 2 10 - 7 Nm de longitud ejercida sobre dos
conductores en paralelo en el vaco cuando
llevan el actual (1946)
Termodinmica
Kelvin K la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica
Temperatura del punto triple del agua
Longitud(1967)
Cantidad de sustancia Mol mol la cantidad de sustancia que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 0,012
kilogramos de carbono 12 (1971)
Intensidad luminosa Candela cd Intensidad en la direccin perpendicular de una superficie de
1/600.000 m 2 de un cuerpo negro a una
temperatura de congelacin Pt bajo la
presin de 101.325 Nm2 (1967)
Avin
angleRadianrad(u
No SI valor debe ser multiplicado por un nmero en el cuadro. Por ejemplo, para
convertir una aceleracin de 55 m/s2 a SI, debe ser multiplicado por 0,3048 :
55M/ s 2 0 .3048 = 16.764
m/ s 2
De igual manera, para convertir una carga elctrica de 1,7 faraday, que debe ser
multiplicado por
9. 65 1019.
20 C
1 .7 9 faraday. 65 10 19 = 1, 64 10
El lector debe tener en cuenta la terminologa correcta de las condiciones fsicas
y tcnicas. Por ejemplo, en los Estados Unidos y en muchos otros pases, la electric
po- tencial diferencia se denomina "tensin", mientras que en otros pases, "tensin
elctrica" o simplemente "tensin" es de uso comn. En este libro, utilizar la
terminologa que es tradicional en los Estados Unidos.
Referencias
1. Thompson, S. Sistemas de Control: Engineering & Design. Longman Scientific
& Technical, Essex, REINO UNIDO, 1989.
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