Introduccin al Anlisis Bsico de Maquinaria

Ronald L. Eshleman

Vibraciones Bsicas de Mquinas

Introduccin al Anlisis Bsico de Maquinaria

Author: Ronald L. Eshleman, Ph.D., P.E.

Director, Vibration Institute
Editor: Judith Nagle-Eshleman, Ph.D.
Secretary-Treasurer, Vibration Institute
Traduccin al espaol: Eduardo Murphy Arteaga
Representante en Mxico del Vibration Institute

VIPress, Incorporated
Clarendon Hills, Illinois 60514

Eshleman, Ronald L.
Vibraciones Bsicas de Mquinas: Una introduccin a la prueba de maquinaria, anlisis y
monitoreo/Ronald L. Eshleman
p. cm VIPress, Inc.
Incluye referencias bibliogrficas
ISBN 0-9669500-1-1
1. Maquinaria Monitoreo 2, Maquinaria Anlisis
I. Ttulo
2002

VIPress, Incorporated, Clarendon Hills, IL 60514

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El autor y el editor han hecho lo mejor para preparar este libro. Sus esfuerzos incluyen el desarrollo y la
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Impreso en Estados Unidos de America
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

TABLA de CONTENDO
Captulo I: Vibraciones bsicas de maquinaria

Unidades de Vibracin
La Naturaleza Fsica de la Vibraciones
Movimiento Vibratorio
Parmetros empleados para medir vibraciones
La medicin de Vibraciones
Medicin del Angulo de Fase
Anlisis de Vibraciones
Excitacin
Frecuencias Naturales, Formas Modales y Velocidades Criticas
Resumen de la Teora Bsica de Vibraciones

1.1
1.2
1.3
1.7
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.19

Captulo II: Adquisicin de los Datos

Seleccin del Parmetro a medir
Transductores de Vibracin
Accesorios de Disparo
Seleccin de los Transductores
Montaje de Transductores
Localizacin de los Transductores
Rango de Frecuencias
Presentacin de los Datos en la Pantalla
Resumen de la Adquisicin de Datos
Referencias

2.2
2.5
2.11
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.19
2.19

Captulo III: Procesamiento de Datos

Osciloscopios
Analizador FFT
Colectores de Electrnicos de Datos
Muestreo de Datos
Frecuencias Fantasmas (Aliasing)
Ventanas Espectrales
Rango Dinmico
Promediado
Ajuste del Analizador FFT y Colector de Datos
Resumen de Procesamiento de Datos
Referencias

3.1
3.3
3.5
3.5
3.7
3.8
3.11
3.12
3.14
3.17
3.18

Captulo IV: Diagnstico de Falla

Tcnicas de Diagnstico de Fallas
Fallas a la Velocidad de Operacin
Cojinetes de elementos rodantes
Cajas de engranes
Motores Elctricos
Mquinas Centrifugas y Axiales
Bombas
Ventiladores
Compresores
Resumen del Diagnstico de Fallas
Referencias

4.1
4.6
4.14
4.20
4.24
4.30
4.31
4.36
4.39
4.40
4.41

Captulo V: Evaluacin de la Condicin de la Mquina

Vibracin en eje
Vibracin en cojinetes
Vibracin en carcasa
Resumen Evaluacin de la Condicin de la Mquina
Referencias

5.3
5.3
5.5
5.9
5.10

Captulo VI: Pruebas en Mquinas

Programacin de pruebas
Seleccin del equipo de prueba
Inspeccin del sitio
Pruebas de aceptacin
Pruebas de lnea base o de referencia (firma espectral)
Pruebas de resonancia y de velocidades criticas
Pruebas de falla, condicin y balance
Especificaciones
Medio ambiente y montaje
Presentacin de datos
Reportes o formatos de reportes
Resumen de Pruebas de Mquinas
Referencias

6.1
6.3
6.4
6.4
6.4
6.5
6.11
6.11
6.12
6.12
6.14
6.16
6.17

Captulo VII: Monitoreo Peridico

Listado y Categorizacin
Conocimiento de la Mquina
Seleccin de la Ruta y Definiciones
Medidas y Puntos de Medicin
Datos de Referencia
Frecuencia de la Coleccin de Datos
Seleccin de Equipos de Prueba
Pantalla
Tendencias
Alarmas
Reportes
Resumen del Monitoreo Peridico
Referencias

7.2
7.2
7.5
7.8
7.11
7.12
7.12
7.13
7.15
7.16
7.17
7.17
7.18

Captulo VIII: Balanceo Bsico de Mquinas Rotativas

Tipos de Desbalance
Equipo de Balanceo
Verificaciones Previas al Balanceo
Mediciones
Relacin entre el Desbalance de Masas y Angulo de Fases
Seleccin del peso de Prueba
Errores de Balanceo
Mtodo Vectorial con Peso de Prueba
Fraccionamiento del Peso y la Combinacin
Niveles Aceptables de Vibracin
Resumen de Balanceo Bsico de Mquinas Rotativas
Referencias

8.2
8.3
8.4
8.4
8.6
8.7
8.7
8.7
8.9
8.9
8.10
8.12

PROLOGO

Vibraciones Bsicas de Mquinas, es un libro para principiantes en el campo de mantenimiento

predictivo que quiere comprender los fundamentos esenciales de las vibraciones en mquinas. El libro ha
sido desarrollado para servir como texto para un curso de cuatro dias en vibraciones de mquinas.
Ejemplos adicionales y revisin de preguntas pueden ser agregados a discrecin del instructor. Los
resmenes al final de cada captulo tambin pueden usarse para uno o dos das de clases de revisin.
El autor reconoce las contribuciones de datos: de Kevin R. Guy, David B. Szrom, y Nelson L. Baxter. Se
aprecian los esfuerzos correccin ortogrfica de Loretta G. Twohig y Dave Butchy. El autor desea
agradecer a Ciro Martinez Trinidad por su traduccin tan excelenta al espaol de Basic Machinery
Vibrations; el trabajo de Joanne King en perfeccionar el manuscrito, y en el esfuerzo del repaso de Edgar
Ablan..
Clarendon Hills, Illinois
Mayo, 2002

Ronald L. Eshleman

CAPITULO I
VIBRACIONES BSICAS DE MAQUINARIA
Un analista sin los conocimientos bsicos es como una mquina mal cimentada.
Tradicionalmente, las vibraciones se han

asociado con fallas en las mquinas: desgaste,

funcionamiento anormal, ruido y daos estructurales. Sin embargo, en los ltimos aos, las vibraciones
han sido usadas para ahorrar a la industria millones de dlares por paros de maquinaria. La evaluacin
de los cambios en los niveles de vibracin de las mquinas se ha convertido en parte importante de la
mayora de los programas de mantenimiento. Evaluaciones similares se han empleado para resolver
problemas de diseo, as como para establecer la causa de problemas de funcionamiento anormal y fallas
crnicas.
En este captulo se tratan los fundamentos de las vibraciones mecnicas y la forma en que se
miden. Se definen las unidades y su terminologa. Se enumeran las conversiones de unidades de
amplitud y de frecuencia. Se explica el ngulo de fase entre distintos puntos medidos y su
significado. Finalmente, se describen algunas propiedades de las mquinas.
UNIDADES DE VIBRACIN
Las unidades bsicas utilizadas en este libro para describir las fuerzas de vibracin y su movimiento
son:
TABLA 1. 1

Amplitud de
vibracin

Parmetro
Desplazamiento
Velocidad

Aceleracin

Masa
Fuerza
Frecuencia

Sistema Internacional
micrmetro Pico a Pico
(m P-P)
milmetros/segundo Cero a
Pico o rms
( mm/s 0-P o rms )
metros / segundo al cuadrado
Cero a Pico
( m/s2 0-P)
kilogramos (kg)
Newtons (N)
ciclos por minuto (cpm)
ciclos por segundo o Hertz
(cps o Hz)
radianes por segundo (rad/s)

Sistema Imperial o Ingls

milsimas de pulgada Pico
a Pico (mils P-P)
pulgadas por segundo Cero
a Pico o rms
(ips 0-P o rms)
gs pico o rms
(1 g = 386.1 in/s2 )

libras masa (lbm)

libras fuerza (lbf)
ciclos por minuto (cpm)
ciclos por segundo o Hertz
(cps o Hz)
radianes
por
segundo
(rad/s)
Fase
o
desplazamiento grados
sexagesimales
o grados sexagesimales o
angular
radianes ( o rad)
radianes ( o rad)
Velocidad de rotacin
revoluciones
por
minuto revoluciones por minuto
(rpm)
(rpm)

1.1

Equivalencias:

1 m = 1 x10-6 m
1 g = 386.1 in/s2 = 32.2 ft/s2 = 9.81 m/s2

1mil = 0.001 in = 25.4 m

ips = inches per second = in/s (pulgadas / segundo)

rms = root mean square (valor cuadrtico medio)
Una revolucin del eje o un periodo de vibracin es igual a 360
1 radin = 180/ = 57.2957... 57.3

La Naturaleza Fsica de las Vibraciones

Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes comnmente llamadas
fuerzas de excitacin. Como ejemplo, podemos mencionar el desbalance de masa o las fuerzas originadas
por desalineamiento. El proceso es de causa y efecto (Figura 1.1) La magnitud de la vibracin no depende
solamente de la fuerza sino tambin de las propiedades del sistema, ambas pueden depender de la
velocidad de la mquina. Las propiedades del sistema son: masa, rigidez y amortiguamiento.
La masa,
dividido

entre

es el peso
la

constante

gravitacional (ver figura 1.2a);

La

rigidez,

depende

de

la

elasticidad de los materiales del

sistema y se expresa como el
cociente de la fuerza por unidad
de deflexin (N/m, lbf/in) La
rigidez se determina aplicando
una fuerza (en N o lbf ) a una
estructura mientras que se mide
Figura 1.1. Naturaleza de la vibracin de una mquina; Causa y Efecto.

su deflexin (ver figura 1.2b);

El amortiguamiento,

es la

medida de la habilidad de un sistema para disipar energa vibratoria. El amortiguamiento es proporcional

ya sea al desplazamiento, en caso de estructuras, o a la velocidad, en caso de amortiguadores tales como
los empleados por los automviles y cojinetes de pelcula de aceite o cojinetes hidrodinmicos (ver figura
1.2c)

1.2

La causa de la vibracin es usualmente gobernada por varios factores tales como: la operacin para
la cual la mquina ha sido diseada en un proceso; tolerancias de manufactura e instalacin y defectos de
los componentes de la mquina debidas a manufactura y a desgaste. Las vibraciones pueden ser utilizadas
para identificar defectos que se originan por diseos defectuosos, fallas de instalacin y desgaste.
Movimiento Vibratorio
Existen tres caractersticas fundamentales de la vibracin son: frecuencia, amplitud y fase.
La frecuencia se define por el nmero de ciclos o eventos por unidad de tiempo. Se expresa en ciclos
por segundo o Hertz (cps o Hz), en ciclos por minuto (cpm), u rdenes de la velocidad de operacin si la
vibracin es inducida por una fuerza a la velocidad de giro. La velocidad de operacin de una mquina,
as como sus velocidades crticas, se expresan en revoluciones por minuto (rpm)
El perodo (T), se obtiene de la forma de onda (amplitud vs. tiempo, Figura 1.3) y es el recproco de
la frecuencia (T = 1/f) El perodo se define como el tiempo requerido para completar un ciclo de
vibracin.
La Amplitud (A), es el valor mximo de la vibracin en una cierta localidad de la mquina.
La Fase es la diferencia angular medida en grados o radianes entre vibraciones de la misma
frecuencia (Figura 1.4) Esta diferencia angular tambin puede medirse en unidades de tiempo. En la
figura 1.4 se observa que el pico de la vibracin registrada en el punto B (trazo superior), ocurre en el
tiempo, antes que el pico registrado en el punto A (trazo inferior) Se dice entonces, que la vibracin
registrada en el punto B est adelantada con respecto al punto A.
La fase puede usarse para determinar la relacin en tiempo entre una fuerza de excitacin y la
vibracin que causa; por ejemplo, la fuerza originada por desbalance de masa y la vibracin que genera.
Esta relacin angular puede emplearse para efectuar un balanceo de la mquina.
Al movimiento que se repite a intervalos regulares, se le llama peridico (Figura 1.3) La forma de
onda senoidal de la Figura 1.3 tiene un perodo (T) El perodo se mide en segundos o milisegundos (s o
ms)1 La frecuencia (f) es igual al inverso del perodo o 1/T La forma ms bsica del movimiento
peridico es el movimiento senoidal (comnmente llamado movimiento armnico simple) que se
representa por una senoide (Figura 1.3)

El periodo es medido en segundos o milisegundos [1,000 milisegundos (mseg) = 1 seg, para obtener segundos a partir de
milisegundos, mover el punto decimal hacia la izquierda tres lugares o dividir entre 1,000

1.3

Figura 1.2a. Propiedad del Sistema: masa.

Figura 1.2b. Propiedad del Sistema: rigidez.

Figura 1.2c. Propiedad del Sistema: Amortiguamiento

1.4

Figura 1.3. Vibracin Armnica de un Rotor.

Algunos movimientos vibratorios de mquinas son
armnicos simples, como ejemplo podemos mencionar la
vibracin de una mquina debida a desbalance de masa
que ocurre a la frecuencia de la velocidad de operacin.
Sin embargo, la mayora de las mquinas tienen mltiples
componentes de frecuencias distintas que generan una
vibracin no armnica aunque s peridica, tal como la
mostrada en la Figura 1.5.
Los armnicos son mltiplos enteros (1, 2, 3, 4..) de
cualquier vibracin senoidal. Los rdenes son mltiplos
enteros de la frecuencia de la velocidad de operacin de la
mquina.
La amplitud de vibracin puede expresarse de varias
maneras: valor cuadrtico medio (rms), cero a pico ( 0-P) y
pico a pico (P-P) ver Figuras 1.3 y 1.5: La amplitud pico a
pico se mide en la forma de onda de picos adyacentes
positivo y negativo. Para una seal armnica simple como
la mostrada en la Figura 1.3, los valores rms o pico pueden
Figura 1.4.
Medicin del ngulo de fase

expresarse en trminos del valor pico a pico: el valor pico

es igual a la mitad del valor pico a pico y, el valor rms es

igual a 0.707 el valor pico.

1.5

rms: 0.186

Figura 1.5. Espectro y Forma de Onda de un Motor.

Para cualquier forma de onda no armnica tal como la mostrada en la Figura 1.5, el valor rms no
puede convertirse a valor pico ni viceversa. La amplitud positiva normalmente no es igual a la amplitud
negativa de una forma de onda no armnica. El valor pico es el valor ms grande, ya sea positivo o
negativo. En general, el valor pico a pico no ser igual a dos veces el valor pico. La multiplicacin del
valor rms por 1.414 ( 1/0.707) no es un valor pico verdadero a menos que la vibracin sea armnica; esto
es, que la vibracin sea de una sla frecuencia. Muchos instrumentos despliegan el valor pico como 1.414
veces el valor rms. Esto no es un valor pico verdadero a menos que la forma de onda sea senoidal.
Notemos que el valor rms se relaciona con la energa de la vibracin2, en una mquina. Por ejemplo, el
valor rms de la forma de onda mostrada en de la Figura 1.5 es de 0.186 ips y el valor pico es 0.416 ips.
Notemos que al multiplicar 0.186 ips por 1.414, se obtiene un valor pico igual a de 0.263 ips. Este pico
se conoce comnmente como pico derivado.
El nmero de ciclos por unidad de tiempo es la frecuencia de la vibracin y es igual al inverso del
periodo:
T = periodo, s/ciclo
f = 1/T, ciclos/s (cps)

El valor rms puede ser definido matemticamente por la siguiente frmula: A rms = (v12 + v22 + v32 + v42 +
..... + vn2), donde vi son las amplitudes pico de cada armnica que compone la vibracin; n es el nmero de
componentes. El valor rms tambin puede obtenerse por circuitos elctricos analgicos especiales.
2

1.6

N = 60 x f, ciclos / minuto (cpm)

La vibracin con un perodo de 11.899 ms (0.0119 s) tiene una frecuencia de 84.04 Hz o 5,042 cpm
de acuerdo a la simple ecuacin f = 1/T.

Parmetros empleados para medir vibraciones

Las medidas empleadas para evaluar la magnitud o cantidad de vibracin en maquinase muestran en
la Tabla 1.2
TABLA 1. 2
Medida
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

Unidades

m P-P;
mils P-P
mm/s 0-P o rms;
ips 0-P o rms
m/s2 0-P o rms;
gs 0-P o rms

Descripcin
Movimiento de las mquinas o estructuras, se
relaciona con esfuerzo.
Rapidez de cambio del desplazamiento, se
relaciona con fatiga.
Est relacionado con las fuerzas presentes en
las componentes de las mquinas

Desplazamiento: Es la medida dominante a bajas frecuencias y se relaciona con el esfuerzo en

miembros estructurales flexibles. Se expresa en m P-P o mils P-P debido a que, generalmente, los

desplazamientos de las mquinas son no armnicos y los picos positivos tienen magnitud distinta a los
picos negativos. El desplazamiento se usa para medir vibraciones de baja frecuencia (inferior a 1200 cpm
o 20 Hz) sobre las cubiertas de los cojinetes y en estructuras. El desplazamiento tambin se emplea
comnmente para medir el desplazamiento relativo de un eje y su cojinete o entre la carcasa de la
mquina y el eje. En este caso, se usa a la frecuencia de velocidad de operacin y a rdenes de sta. La
figura 1.6 muestra el desplazamiento y la aceleracin armnicos en funcin de una velocidad constante de
0.2 ips en un rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz. El desplazamiento para una velocidad de 0.2 ips a
600 cpm (10 Hz) es igual a 6.4 mils P-P , mientras que para 60,000 cpm (1,000 Hz) es igual a 0.064mils
P-P. Es por lo tanto difcil medir el desplazamiento a altas frecuencias debido a las bajas amplitudes de la
vibracin en relacin con el ruido de la seal.
Velocidad: Es la rapidez del cambio del desplazamiento con respecto al tiempo. Depende tanto del
desplazamiento como de la frecuencia y est relacionada con la fatiga del material. Mientras ms alto sea
el desplazamiento y/o la frecuencia de la vibracin, mayor es la severidad de vibracin de una mquina en
determinada localidad. La velocidad se emplea para evaluar la condicin de las mquinas en un rango de
frecuencia de 600 a 60,000 cpm (10 a 1,000 Hz)
Aceleracin: Es la medida dominante a altas frecuencias es proporcional a la fuerza sobre una
componente de una mquina, tal como un engrane y es empleada para evaluar la condicin de la

1.7

mquina cuando las frecuencias exceden a 60,000 cpm (1,000 Hz) En la Figura 1.6 una vibracin
de 0.2 ips a 1000 Hz, es igual a una aceleracin de 3.25 gs y para 0.2 ips a 600 cpm (10 Hz), la
aceleracin es solamente de 0.03 gs. Concluimos que la aceleracin es una medida inadecuada a
bajas frecuencias debido a que la amplitud de
seal es baja.
Conversin

entre

medidas.

Una

ilustracin grfica de la relacin entre el

desplazamiento,

velocidad

aceleracin

armnicos se observa en la Figura 1.7. Para

movimiento armnico los valores pico del
desplazamiento,

velocidad

aceleracin

pueden calcularse empleando las relaciones

Figura 1.7. Relaciones entre el

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

Figura 1.6. Grfico de Desplazamiento y

Aceleracin para una Velocidad constante
de 0.2 pulg/seg.

mostradas en la Tabla 1.3:

Tabla 1. 3
Velocidad = 2fD
Aceleracin = 2fV = (2f)2D
D : Desplazamiento pico (Pulgadas)
f : Frecuencia (ciclos/s)
V : Velocidad (ips)
A : Aceleracin (in/s2) (1 g = 386.1 in/s2)

1.8

De acuerdo con la Figura 1.7, podemos observar que existe una diferencia angular de 90 entre el
desplazamiento y la velocidad. La velocidad est adelantada con respecto al desplazamiento. Por otro
lado, observamos que la diferencia angular entre el desplazamiento y la aceleracin es de 180, es decir,
el pico mximo del desplazamiento ocurre medio ciclo despus en el tiempo.

Ejemplo 1.1: Convertir un desplazamiento de 2 mils P-P con una frecuencia de 1,775 cpm a
velocidad en ips 0- P y mm/s 0-P.
Solucin:

2 mils P-P = 1 mil 0-P = 0.001 in 0-P = 25.4 m 0-P

f = 1,775 cpm = 1,775 ciclos/ 60s = 29.58 cps o 29.58Hz
Velocidad = 2fD
V = 2(29.58) x 0.001 ips = 0.186 ips 0-P
La velocidad expresada en el sistema mtrico es:
V = 0.186 x 25.4 mm/s = 4.72 mm/s 0-P

Ejemplo 1.2: Convertir una velocidad de 0.15 ips 0-P a 6,000 Hz a aceleracin en gs rms y
m/s2 rms
Solucin:
A = 2fV = (2f)2D
A = 2(6,000)(0.15 in/s2 0-P)
A = 5,655 in/s2 0-P
A = 5,655/386.1 = 14.65 gs 0-P
A = (14.65)x(0.7071) = 10.36 gs rms
A = 10.36 x 9.81 m/s2 rms = 101.6 m/s2 rms

Con el objeto de convertir aceleracin a velocidad o velocidad a desplazamiento, los trminos

correspondientes deben despejarse de las equivalencias mostradas en la Tabla 1.3. La velocidad puede
expresarse en funcin de la aceleracin y la frecuencia como sigue:
V = A/2f
El desplazamiento puede expresarse en funcin de la velocidad, aceleracin y frecuencia como sigue:
D = A/(2f) 2= V/2f
Ejemplo 1.3: Convertir una aceleracin de 0.5 gs 0-P a 1,775 cpm a desplazamiento en mils

P-P y m P-P

1.9

Solucin:
f = 1,775 ciclos/min (1 min / 60 s) = 29.58 ciclos/s = 29.58 Hz
D = Aceleracin / (2f)

D = 0.5 gs (386.1 in/s /g) / (2 x 29.58)

D = 0.0056 in 0-P = 5.6 mils 0-P

D = 11.2 mils P-P = 11.2 x 25.4 m P-P = 284 m P-P

Ejemplo 1.4: Convertir una aceleracin de 2 gs rms a 60,000 cpm (1,000 Hz) a velocidad en
ips 0-P y mm/s 0-P.
Solucin:
A = 2 (1.4142) 0-P = 2.828 gs 0-P
A = 2.828 x (386.1 in/s2) 0-P = 1,091.9 in/s2 0-P
V = 1,091.9 in/s2 0-P / 2(1,000)
V = 0.17 in/s 0-P = 4.41 mm/s 0-P

Ejemplo 1.5: Convertir una velocidad de vibracin de 0.2 ips rms a 120,000 cpm (120 kcpm o
2,000 Hz) a aceleracin en gs 0-P y m/s2 0-P.
Solucin:
f = 120,000 cpm /60 = 2,000 Hz
V = 0.2 ips rms x (1.414) = 0.282 ips 0-P
2

A = 2 x (2,000 Hz) x (0.282 ips 0-P )/ 386.1 in/s /g

A = 9.2 gs 0-P = 9.2 x 9.81 m/s 2 0-P = 90.3 m/s 2 0-P

1.10

La medicin de vibraciones
La vibracin mecnica se mide con un transductor (tambin llamado pick up, captador o sensor) que
convierte el movimiento vibratorio en una seal elctrica. Las unidades de la seal elctrica son Volts (V)
o ms comnmente milivolts (mV). Hay mil mV por cada V. Para obtener V de mV, mueva el punto
decimal 3 veces a la izquierda o divida entre
1000. La seal medida en V se manda a un metro,
osciloscopio o analizador. La amplitud se calcula
al dividir la magnitud del voltaje por el factor de
escala, el cual puede estar expresado en mV/mil,
mV/ips, mV/g, mV/grado, o cualquier otra
relacin de mV a unidades de ingeniera. La
figura 1.8 es una representacin esquemtica de
los tipos de los tipos comunes de transductores
disponibles para medir la vibracin

en un
Figura 1.8. Medicin de vibraciones bsica:
posicin de los transductores.

sistema rotor cojinetes.

Sensores de proximidad (proximity probes) o transductores de desplazamiento del tipo no contacto o de

corrientes de eddy (corrientes de remolino)
Estos sensores se sujetan a las cubiertas de los cojinetes y miden la vibracin relativa del eje con
respecto al sensor. Normalmente dos sensores se montan con una diferencia angular de 90 entre ellos
(Figura 1.9) El sensor horizontal siempre ser el que se encuentre a la derecha del sensor vertical
cuando la mquina se observe desde el lado del acoplamiento al motor. Notemos que la vibracin
horizontal est adelantada a la vertical por 90 cuando la rotacin del eje es en sentido anti-horario.
Accesorios de contacto directo al eje (shaft rider)
En ocasiones se requiere medir la vibracin absoluta del eje y para esto puede emplearse un vstago
con una zapata con material antifriccin que se coloca sobre el eje. (Figura 1.8)
Los transductores de velocidad
Miden la vibracin absoluta de la cubierta de los cojinetes. La velocidad puede ser convertida a
desplazamiento al ser integrada electrnicamente o matemticamente por medio de un analizador de
espectros.
Acelermetros
Estos sensores miden la vibracin absoluta en m/s2 o en gs. La seal puede integrarse a velocidad o
desplazamiento ( dos integraciones), sin embargo, el ruido presente en la seal constituye un problema al
tratar de integrar seales de baja frecuencia. La vibracin de un eje no puede obtenerse directamente a

1.11

partir de una medida absoluta de un sensor colocado en la tapa del cojinete debido al sistema dinmico
que forman el eje y el propio cojinete. Un sensor de proximidad o shaft rider se requieren para medir la
vibracin del eje3.
Un ejemplo de un registro vibratorio capturado sobre una bomba de agua vertical se muestra en la
Figura 1.10. La forma de onda en mV est tomada directamente del transductor: un transductor de
velocidad con una sensibilidad o factor de escala de 1,000 mV/ips. El valor pico medido fue de 934 mV,
por lo tanto, la velocidad pico es igual a:

Velocidad 0-P = 934 mV / 1000 mV/ips = 0.934 ips 0-P

Pueden emplearse dos transductores para determinar el ngulo de fase entre dos localidades de una
mquina, sin embargo, la ubicacin de cada transductor debe considerarse al momento de evaluar los
datos. Los transductores axiales mostrados en la Figura 1.8 estn montados con una diferencia angular de
180 por lo tanto, se deben agregar 180 a la lectura de uno de ellos.

Figura 1.9a. Convencin de posiciones para medicin con Captadores de No Contacto.

Si se emplea un sensor de proximidad relativo, debe medirse el desplazamiento del punto de sujecin. Una resta
electrnica de las dos seales d como resultado el desplazamiento absoluto del eje. Empleando un shaft rider o
cola de pescado sobre el eje, con un transductor de velocidad o aceleracin, puede conocerse el desplazamiento
absoluto del eje una vez que se ha integrado una o dos veces la seal.

1.12

Figura 1.10. Forma de onda de una

Figura 1.11. Angulo de fase con

bomba con rotor desbalanceado.

respecto a una seal de referencia

Figura 1.12.
Medicin del ngulo de fase utilizando una luz
estroboscpica.
1.13

Medicin del ngulo de fase

El ngulo de fase entre dos seales indica su relacin en el tiempo. Ambas pueden representar
vibracin o fuerza y su relacin puede indicar una condicin tal como desalineamiento, la frecuencia de
una velocidad crtica, o la localizacin del punto pesado en un rotor durante el proceso de balanceo.
El ngulo de fase

puede medirse de la forma de onda (amplitud vs. tiempo) empleando un

osciloscopio analgico o digital (Figura 1.4), por medio de un analizador de dos canales, medidor de fase
o empleando una lmpara estroboscpica. Es esencial medir con precisin la diferencia en tiempo entre
las seales para medir el ngulo de fase. En ocasiones se mide a partir de una seal de referencia generada
una vez por revolucin por un sensor estacionario, por ejemplo, un sensor ptico que observe una cinta
reflejante o un sensor de proximidad que detecte el paso del cuero (Figura 1.11) La seal de referencia
se corresponde a una posicin angular nica en el eje. El ngulo de fase de la seal de vibracin puede
medirse con respecto a esa posicin angular sobre el eje. El ngulo de fase que se relaciona con el tiempo
requerido para efectuar una revolucin del eje se obtiene al multiplicar 360 por la diferencia en tiempo
de los dos eventos (seal de referencia y pico de la vibracin) y al dividir entre el perodo de la vibracin.
Este ngulo de fase se mide en forma automtica por los analizadores empleados para el balanceo.
El ngulo de fase tambin puede medirse con una lmpara estroboscpica (Figura 1.12) el disparo de
la lmpara se efecta al cruce por 0 de la seal de vibracin, es decir, cuando el voltaje cambia de
negativo a positivo. Al realizarse el disparo luminoso se visualiza una marca arbitraria colocada en el eje
y puede medirse su posicin con respecto a una escala graduada colocada en el cojinete o una parte
estacionaria del equipo.
El ngulo de fase en diferentes posiciones puede medirse al reubicar el sensor de vibracin sobre la
mquina.

Anlisis de Vibraciones
Un movimiento peridico puede descomponerse en una serie de movimientos armnicos. La
vibracin peridica mostrada en Figura 1.13 puede representarse como la suma de dos vibraciones
armnicas (trazos 1 y 2) 1X y 2X.

1.14

Notemos que la vibracin

a 2X tiene una frecuencia igual
a dos veces la vibracin a 1X.
La vibracin a 2X se denomina
segundo

armnico

de

la

vibracin a 1X debido a que su

frecuencia es exactamente dos
veces la de la vibracin a 1X.
Cuando la frecuencia a

1X

corresponde con la velocidad de

giro de la mquina, la vibracin
Figura 1.13. Armnicas componentes de un
movimiento peridico complejo.

a 2X se llama vibracin de 2
orden
El movimiento peridico

tiene una forma especfica cuando las dos componentes estn en fase como se muestra la Figura 1.13.
Si la fase de las dos componentes se cambia, la magnitud del pico de la vibracin, esto es, la
amplitud, cambiar. En general, la suma de las amplitudes individuales no es igual al valor pico de la
forma de onda peridica total. La suma de los picos de las amplitudes 1 y 2, sern iguales al pico
total de la vibracin slo cuando la componente fundamental (1X) est adelantada a la componente
de 2 orden (2X) por 45 o 225. Cualquier otra relacin angular resultar en un pico total menor que
la suma individual de sus componentes.
La amplitud y la frecuencia de las componentes que constituyen una forma de onda se muestran
directamente en el espectro de frecuencias (ver Figura 1.14, trazo superior) En este grfica se despliega
amplitud vs. frecuencia. La descomposicin de una forma de onda peridica compleja en sus
componentes de frecuencia se muestra en la figura 1.15. El espectro muestra la descomposicin de la
forma de onda en las componentes armnicas que la constituyen. Las amplitudes de las armnicas
mostradas en el espectro se obtuvieron por medio de un analizador de espectros. La forma de onda no
puede reconstruirse a partir de este espectro de frecuencia a menos que el ngulo de fase de cada
componente armnica se conozca.
Un analizador FFT utiliza un bloque de datos capturados durante un tiempo determinado y
relacionado a un rango de frecuencia seleccionado antes del procesamiento de los datos. Una
computadora digital que contenga un algoritmo (un procedimiento matemtico definido) lleva a cabo
la transformada rpida de Fourier (FFT) El analizador FFT despliega las componentes de la vibracin

1.15

en celdas (bins) o lneas (tpicamente 400 y mltiplos de este valor), igualmente espaciadas en un
rango de frecuencias. Las celdas pueden ser consideradas como una serie de filtros.

1.16

Figura 1.14. El espectro de frecuencias y su relacin con la forma de

la onda compleja.
Excitacin
El propsito del anlisis de vibraciones es
identificar defectos y evaluar la condicin de
operacin de las mquinas. Las frecuencias se
usan para relacionar las fallas de las mquinas con
las fuerzas que causan la vibracin. Es por lo tanto
importante identificar las frecuencias de las
componentes de la mquina y sus sistemas
antes de realizar el anlisis de vibraciones. Las
fuerzas generalmente son el resultado de
defectos o desgaste de las componentes de la
mquina o son debidas al diseo del equipo o a
problemas de
Figura 1.15. Anlisis de la forma de onda.

instalacin tales

como el

desalineamiento, pata coja o floja, solturas o

flojedad, etctera. La tabla 1.4 muestra una lista de algunas frecuencias de excitacin comnmente
asociadas con mquinas; Es importante identificar la velocidad de operacin del equipo antes de
proceder con el anlisis de las vibraciones, debido a que las fuentes de vibracin se relacionan con
su velocidad de operacin.

1.17

Frecuencias Naturales, Formas Modales y

Velocidades Crticas
Las frecuencias naturales se determinan por el
diseo de una mquina o de un componente. Son
propiedades

del

sistema

dependen

de

la

distribucin de la masa y de la rigidez (ver figura

1.2). Cada sistema tiene un nmero de frecuencias
naturales, las que no son, sin embargo, mltiplos de
la primer frecuencia natural (excepto casos raros de
componentes simples) Las Frecuencias Naturales no
Figura 1.16.
Forma modal de un rotor flexible.

son importantes en el diagnstico de falla de una

mquina a menos que una frecuencia excitadora se

ubique cerca de una frecuencia natural o que ocurran impactos en la mquina. Si una frecuencia
excitadora es cercana a una frecuencia natural, se presenta una resonancia y los niveles de vibracin son
elevados debido a que la mquina absorbe energa con facilidad a sus frecuencias naturales. Si la
frecuencia de excitacin es un orden de la velocidad de operacin de la mquina, se conoce como
velocidad crtica. Solamente

las frecuencias naturales

que estn dentro del rango de frecuencias

excitacin son de inters para el anlisis de las vibraciones de las mquinas.

1.18

Tabla 1. 4 Algunas frecuencias de excitacin asociadas a mquinas

Fuente

Frecuencias (mltiplos de la velocidad de giro)

Inducidas por fallas

Desbalance de masa

1X

Desalineamiento

1X, 2X

Eje flexionado

1X

Soltura o flojedad mecnica

Armnicas impares de 1X

Distorsin de carcasa, cimentacin o

base

1X

Rodamientos antifriccin

Frecuencias caractersticas, no son armnicas de la

velocidad de giro

Impactos y mecanismos de impacto

Mltiples frecuencias, dependen de la forma de

onda

Inducidas por diseo

Juntas universales

2X

Ejes asimtricos

2X

Engrane (n dientes)

nX

Coples (m mordazas)

mX

Remolino de aceite

0.43X a 0.47X

labes y aspas (m)

mX

Mquinas reciprocantes

1/2 y mltiples armnicas de la velocidad de giro,

depende del diseo

Las formas modales de un sistema se asocian con sus frecuencias naturales. La forma que asume un
sistema al vibrar a una frecuencia natural se llama forma modal. Una forma modal no proporciona
informacin sobre el movimiento absoluto del sistema, sino que consiste en deflexiones en puntos
seleccionados. Las deflexiones se determinan con relacin a un punto fijo en el sistema, normalmente
ubicado en uno de los extremos del eje. El movimiento absoluto puede determinarse nicamente cuando
las fuerzas de vibracin y amortiguamiento se conocen. Un ejemplo de forma modal de un rotor flexible
se muestra en la figura 1.16. Los modos de rotores rgidos se determinan por la flexibilidad de los
cojinetes. Los rotores flexibles pueden vibrar en modos con movimiento lateral, torsional y axial. La
forma modal en donde el movimiento es nulo se conoce como un nodo. Obviamente los transductores
no deben montarse cerca o en un nodo.

1.19

RESUMEN DE LA TEORA BSICA DE VIBRACIONES

Las tres caractersticas importantes de la vibracin son: frecuencia, amplitud y fase.
La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.
El perodo es el tiempo requerido por un ciclo de vibracin y es el recproco de la frecuencia.
La amplitud es el mximo valor de vibracin en una localidad dada de una mquina. Para el

desplazamiento se expresa en m o mils; para velocidad en mm/s o ips (inches per second); para la
aceleracin en m/s2 o gs.
La amplitud de vibracin se expresa en unidades de cero a pico (0-P), pico a pico (P-P), o rms (root
mean square, valor cuadrtico medio)
El valor cero a pico y rms se emplean con velocidad y aceleracin. El valor de desplazamiento se
expresa en amplitud pico a pico.
Las medidas de vibracin -desplazamiento (esfuerzo), velocidad (fatiga), aceleracin (fuerza)pueden convertirse una a otra si la vibracin es de una sola frecuencia (armnicos)
El ngulo de fase es la relacin en tiempo entre vibraciones y/o fuerzas de la misma frecuencia.
Una fuerza o frecuencia de excitacin causa vibracin. La vibracin siempre est retrasada con
respecto a la fuerza que la genera.
Las fuerzas vibratorias se generan por variables de procesos, diseo inadecuado, mala instalacin y
defectos en la fabricacin o desgaste.
Las vibraciones se analizan por medio de formas de onda y en el espectro de frecuencias.
Las frecuencias naturales son una propiedad del sistema mecnico y dependen de la masa y de la
rigidez.
La resonancia ocurre cuando la frecuencia de una fuerza de excitacin es igual o cercana a una
frecuencia natural.
Una velocidad crtica es una resonancia especial en una mquina rotatoria.
La vibracin se amplifica en la resonancia.

1.20

CAPITULO II
ADQUISICIN DE DATOS
Las decisiones sern tan acertadas como los hechos en que se han basado.
Los registros de vibracin
se obtienen de una mquina
por medio de un transductor
que convierte la vibracin
mecnica

una

seal

elctrica de voltaje (Figura

2.1) La calidad de la seal
obtenida
depende

de

la

del

mquina,
transductor

seleccionado as como de la
forma en que se monta y de
su ubicacin.
La correcta adquisicin de
datos de vibracin es la clave
para realizar un monitoreo de
Figura 2. 1. Adquisicin de datos de una mquina.

mquinas efectivo, llevar a

cabo un diagnstico de falla,
evaluar

la

condicin

realizar pruebas de aceptacin. La adquisicin de datos de buena calidad requiere de una

planeacin que involucra: la mquina,

la naturaleza de los datos de vibracin esperados,

la

instrumentacin disponible y el propsito de la prueba.

Antes de realizar la

adquisicin de datos, el analista debe formular un plan tcnica y

econmicamente viable basado en el propsito de los datos a adquirir (esto es,

monitoreo,

diagnstico, evaluacin de condicin o pruebas de aceptacin) Los tpicos considerados en este

captulo incluyen la seleccin de la medida de vibracin (desplazamiento, velocidad o aceleracin),
el transductor, su montaje y su ubicacin. Debido a que los datos se digitalizan en forma previa a
su almacenamiento, los tiempos de adquisicin y tamao de muestra tambin deben considerarse de
tal forma que los despliegues adecuados de la informacin sean adecuados para el anlisis y la
evaluacin. La clave para un trabajo de calidad en el campo de vibraciones es una adecuada
adquisicin de datos.

2.1

Seleccin del parmetro a medir

Una medida es una unidad o estndar de medida que provee un medio para evaluar los datos. Tres
parmetros de vibracin estn disponibles: desplazamiento, velocidad y aceleracin. Idealmente, el
transductor proporcionara el parmetro medido en forma directa, sin embargo, las limitaciones del
transductor no siempre permiten la medicin directa de la vibracin en el parmetro adecuado.
El parmetro a medir se selecciona en funcin del contenido de frecuencia de la vibracin presente, del
diseo de la mquina, del tipo de anlisis que se efectuar (fallas, condicin, informacin de diseo) y
la informacin buscada.
El desplazamiento absoluto, que se emplea para medir vibracin estructural de baja frecuencia (de 0 a
20 Hz), est relacionado con el esfuerzo (eje o estructura) y tpicamente se mide con un acelermetro
con doble integracin. El desplazamiento absoluto, de un eje debe ser medido por medio de un
transductor de contacto o un transductor de no contacto en combinacin con un transductor ssmico,
sin embargo, la frecuencia debe ser considerada cuando la severidad del desplazamiento o de
aceleracin se evalen.
El desplazamiento relativo de un eje de mide con un sensor de proximidad y muestra la vibracin del
eje con respecto al cojinete. Se emplea en un rango de frecuencia amplio.
Para monitoreo general de maquinaria y anlisis con un rango de 10 a 1,000 Hz, la velocidad, es el
parmetro predeterminado. La velocidad, como razn de cambio del desplazamiento con respecto al
tiempo, depende de la frecuencia y del desplazamiento y se relaciona con la fatiga. Se ha demostrado
que es una buena medida en el rango de 10 a 1,000 Hz porque un valor nico expresado en rms o cero
a pico puede usarse para evaluaciones gruesas de la condicin sin necesidad de considerar a la
frecuencia. La mayora de los colectores de datos modernos emplean acelermetros, por lo que la
seal se integra para obtener velocidad.
La aceleracin es el parmetro empleado para frecuencias superiores a 1,000 Hz. Se relaciona con la
fuerza y es usado para medir altas frecuencias tales como frecuencias de engranaje y defectos en
rodamiento antifriccin.
La aceleracin y la velocidad son medidas absolutas que se toman sobre la caja del cojinete o tan cerca
a ste como sea posible. El desplazamiento relativo entre la carcasa y el rotor, tpicamente se mide por
medio de un sensor de proximidad instalado en forma permanente. Algunas aplicaciones generales de
los parmetros a medir y el rango de frecuencias aplicables se muestran en la Tabla 2.1. Los rangos de
frecuencia predeterminados para colectores de datos se muestran en la Tabla 2.2. Varios parmetros a
medir que dependen de la mquina, se listan en la Tabla 2.3.

2.2

En resumen, la seleccin de un parmetro (desplazamiento, velocidad o aceleracin) para evaluar fallas

o condicin de mquinas, se basa en los rangos de frecuencia tiles del parmetro medido (Tabla 2.1),
del rango de frecuencias predeterminado (Tabla 2.1 ) y de la aplicacin (Tabla 2.3)

Ejemplo 2.1: Seleccione un parmetro o parmetros de medida para una caja de engranes de reduccin
sencilla de 9 MW descrito en la Tabla 2.3.
La caja de engranes est equipada con cojinetes hidrodinmicos y es suficientemente grande (mayor de 500
HP) para justificar la instalacin permanente de sensores de desplazamiento de no contacto para evaluar la
posicin del eje dentro del cojinete y la relacin amplitud de vibracin a claro del cojinete. El analista
podr entonces evaluar la severidad de la vibracin del eje. Debido a que la frecuencia de engranaje (3,000
Hz) es mayor a 1,000 Hz (ver Tabla 2.1), la aceleracin de la carcasa debe ser monitoreada y analizada. Un
rango de frecuencia hasta 10,000 Hz (ver Tabla 2.2) se debe monitorear en trminos de aceleracin, y las
componentes de 75,000 cpm (entrada, eje de alta) y 12,000 cpm (salida, eje de baja), en trminos de
desplazamiento a partir de los sensores de proximidad.

Ejemplo 2.2: Seleccionar el parmetro o parmetros a medir para un rodillo secador. La velocidad
de giro es de 300 rpm. El rodillo de varias toneladas est montado en rodamientos antifriccin con
26 elementos rodantes.
Debido a que el rodillo opera a baja velocidad, el desbalance de masa no es de consideracin ya que
la fuerza es baja. La frecuencia caracterstica mayor del rodamiento es la que corresponde a la
frecuencia de defecto de falla de la pista interna (BPFI) y puede aproximarse de acuerdo a la
siguiente ecuacin:
BPFI = 0.6 x velocidad de giro x (No. de rodillos) = 0.6 x 300 x 26 = 4,680 cpm (78 Hz)
De la tabla 2.2 se observa que el rango de frecuencia debe ser igual a: 10 x BPFI = 10 x 4680 =
780 Hz. Por lo tanto, y de acuerdo a la Tabla 2.1, este valor puede ser cubierto en trminos de
velocidad.

2.3

Tabla 2. 1.Parmetros empleados para medicin de parmetros en mquinas

Rango til de
Parmetro
Parmetro
Aplicaciones
frecuencias
fsico
Desplazamiento
relativo

0 1,000 Hz

Esfuerzo y
movimiento

Desplazamiento
absoluto

0 20 Hz

Esfuerzo y
movimiento

Velocidad

10 1,000 Hz

Aceleracin

> 1,000 Hz

Energa y
fatiga
Fuerza

Movimiento relativo del eje en cojinetes o

carcasas
Movimiento estructural
Condicin general de la mquina y
vibraciones de frecuencias medias
Condicin general de la mquina y
vibraciones de frecuencias medias y altas

Ejemplo 2.3: Seleccione parmetro(s) a medir para un motor de induccin de 200 HP, 4 polos, con 8
elementos rodantes en sus rodamientos antifriccin.
La vibracin a la velocidad de operacin tiene una frecuencia cercana a 1,800 cpm (30Hz) y un rango de
frecuencia de 300 Hz, el cual se ubica dentro del rango de velocidad. El rango de frecuencia del rodamiento
es: 10 X BPFI = 10 X 0.6 X 8 X 1,800 cpm= 86,400 cpm (1,440 Hz)
Debido a que la mayor parte de la actividad se encuentra en el rango cubierto por velocidad, puede
emplearse un transductor de velocidad (o un acelermetro con integracin sencilla) a pesar de que
exista alguna actividad arriba de 1,000 Hz. Los rangos de frecuencia tiles para las medidas empleadas
se traslapan, por lo tanto, la medida debe seleccionarse de acuerdo a la porcin de frecuencia
predominante del componente. Por ejemplo, si el rango de

frecuencia predeterminado para el

rodamiento hubiese sido 2,880 Hz (16 elementos rodantes), el parmetro de aceleracin, se hubiese
seleccionado para los rodamientos, sin embargo, el rango de frecuencia de 300 Hz para el rotor, an se
ubica dentro del rango de velocidad; por lo tanto, dos medidas, velocidad y aceleracin, se requeriran.
Tabla 2. 2 Rangos de frecuencia predeterminados para colectores de datos
Componente
Rango de frecuencia
Vibraciones del eje

10 X velocidad de giro

Cajas de engranes

3 X frecuencia de engranaje

Rodamientos de elementos rodantes

(rodamientos antifriccin)
Bombas

10 X BPFI
3 X Paso de labes

Motores y Generadores

3 X 2 FL (frecuencia de lnea)

Ventiladores

3 X Paso de aspas

Cojinetes cilndricos o comunes

10 X velocidad de giro

2.4

Transductores de Vibracin
La informacin sobre la vibracin se adquiere por transductores colocados en posiciones ptimas
sobre un sistema mecnico. Los transductores convierten las vibraciones mecnicas a seales
elctricas que se acondicionan y
procesan con una amplia variedad de
instrumentos.
Estos

instrumentos

proveen

la

informacin necesaria para realizar un

monitoreo de condicin, verificar el
desempeo,

diagnosticar

fallas

identificar parmetros. La magnitud, la

frecuencia y el ngulo de fase entre dos
seales se emplean para efectuar una
evaluacin.
La seleccin del transductor est basada
en la sensibilidad, el tamao, la medida
seleccionada, la respuesta a la frecuencia
Figura 2. 2 Frecuencia de respuesta de algunos
transductores de velocidad.

y el diseo y velocidad de la mquina.

La respuesta de cualquier instrumento,
incluyendo los transductores, determina

la calidad de respuesta del instrumento a un estmulo (voltaje o vibracin) a una frecuencia dada. Los
analistas desean una frecuencia plana en el rango de frecuencias observado. Provee el transductor una
seal elctrica que es proporcional a la vibracin que est midiendo? Desafortunadamente, la respuesta
es no en algunos casos. En la Figura 2.2. por ejemplo, se observa que la curva de respuesta para un
sensor de velocidad no es plana. A bajas frecuencias presenta atenuacin, esto es, su respuesta es menor
a una seal de la misma fuerza que la que tiene a frecuencias mayores a 20 Hz. Esto significa que si el
mismo factor de escala de 484 mV/ips se emplea en todo el rango de frecuencia, las amplitudes a bajas
frecuencias sern menores que las reales. Las curvas de respuesta a la frecuencia (amplitud vs.
frecuencia) tales como las mostradas en la Figura 2.2, tpicamente se proveen por el fabricante del
transductor.
La sensibilidad del transductor es la relacin del voltaje de salida a una vibracin de entrada dada; por
ejemplo, 200 mV/mil, 500 mV/ips, 100 mV/g. Cuanto mayor es el voltaje de salida por unidad de
ingeniera de entrada, mayor ser la sensibilidad del transductor.

2.5

Sensores de proximidad. El sensor de proximidad (sensor de desplazamiento de no contacto, de

corrientes de remolino eddy) mostrado en la Figura 2.3, mide

el desplazamiento esttico y

dinmico de un eje con respecto a la caja del cojinete. En varias mquinas se monta en forma
permanente para monitoreo continuo (proteccin) y anlisis. La aplicacin de los sensores de
desplazamiento relativo para medir las vibraciones en las direcciones radial y axial se cubren en
detalle en la norma API 670 rotores livianos instalados en carcasas robustas tales como turbinas,
compresores, etctera. Debido al peso y la rigidez de la carcasa, la alta vibracin del rotor liviano no
afectar mucho al incremento de la vibracin de la carcasa; en estos casos es necesario medir la
vibracin real del eje con los captadores de proximidad. Las aplicaciones de estos captadores en la
medicin de las vibraciones en las posiciones axial y radial son tratadas en detalle en el API 670 [1].
Tabla 2. 3 Seleccin de Medidas para varios tipos de Equipos1
Mquina

Potencia
Giro (RPM)
(HP/Mw) Frecuencias (Hz)

Tipo de
Cojinete

Medida

Transductor
es

pelcula de
aceite

desplazamiento del eje2

aceleracin de la
carcasa3

captador de
proximidad
acelermetro

rodamientos
de 15
aceleracin y velocidad
rodillos

acelermetro
o velocidad

pelcula de
aceite
pelcula de
aceite

captador de
proximidad
captador de
proximidad

Caja de
engranajes de
simple
reduccin

9 Mw

7,500 RPM input

1,200 RPM output
GM = 3,000 Hz

Caja de
engranajes de
doble reduccin

400 HP

1,800 RPM input

200RPM out put
GM=375.725 Hz

Turbina a vapor

18,000
HP

5,000 RPM

Turbina a vapor

500 Mw

3,600 RPM

Turbina a gas

50 Mw

9,000 RPM

pelcula de
aceite

desplazamiento del eje

aceleracin de la
carcasa

captador de
proximidad
acelermetro

Motores de
Induccin
grandes

4,000 HP

3,600 RPM

pelcula de
aceite

desplazamiento del eje

captador de
proximidad

Motores de
Induccin

200 HP

1,800 RPM

rodamiento
de 08
rodillos

velocidad de la carcasa

acelermetro
o velocidad

Motores Diesel

400 HP

1,800 RPM

pelcula de
aceite

velocidad de la carcasa

acelermetro
o velocidad

Bombas
centrfugas de
alta eficiencia

18,000
HP

5,000 RPM

pelcula de
aceite

desplazamiento del eje

y velocidad de la
carcasa

captador de
proximidad
acelermetro
o velocidad

2.6

desplazamiento del eje

desplazamiento del eje

Continuacin Tabla 2.3. Seleccin de Medidas para varios tipos de Equipos1

Mquina

2
3

Tipo de
Cojinete
rodamiento
de 12
rodillos
rodamiento
de 15
rodillos

Medida

Transductor
es

velocidad de la carcasa

acelermetro

velocidad de la carcasa

acelermetro
o velocidad

Bombas
centrfugas

200 HP

1,800 RPM

Bombas
reciprocantes

200 HP

300 RPM

Compresores
Centrfugos

1,000 HP

5,000 RPM

pelcula de
aceite

desplazamiento del eje

captador de
proximidad

Compresores
Reciprocantes

500 HP

480 RPM

pelcula de
aceite

velocidad de la carcasa

acelermetro
o velocidad

rodamiento
acelermetro
de 26
velocidad de la carcasa
o velocidad
rodillos
Solamente medidas convencionales, HFD, deteccin de envolventes y otras tcnicas especiales no
incluidas.
Eje = Vibracin relativa del eje.
Carcasa = Caja de cojinetes
Dryer Roll

Potencia
Giro (RPM)
(HP/Mw) Frecuencias (Hz)

300 RPM

La sonda o probeta est constituida por una

bobina plana protegida por un plstico no
conductivo o un material cermico, la cual se
ubica en el extremo de un cuerpo metlico
roscado. Un oscilador demodulador, tambin
conocido como driver o proximitor, se
requiere para excitar la sonda para una
frecuencia de 1.5 a 2 MHz. El campo
magntico resultante, se rada de la punta de la
sonda. Cuando se aproxima un eje a la sonda,
se inducen corrientes de remolino sobre el eje
que extraen energa del campo y su magnitud
decrece. Esta disminucin en la amplitud,
genera una seal de CA, directamente
proporcional a la vibracin. El voltaje constante
Figura 2. 3a. Captador de Proximidad.
del oscilador demodulador, vara en proporcin a
Cortesa de Bently Nevada Corporation
la distancia que existe entre la punta de la sonda
y el material conductor. La sensibilidad de la
sonda es generalmente de 200 mV/mil (8 mV/m) dentro de un rango de 0 a 80 mils ( 0 a 2 mm) El
oscilador demodulador requiere una alimentacin de voltaje negativo de 24V CD; la sonda debe estar
blindada y aterrizada.

2.7

La sensibilidad de los captadores es generalmente 200 mv/mil (8 mv/m) por separacin o gap
de 0 a 80 mils. El oscilador demodulador requiere el suministro del voltaje negativo de 24 V DC,
el sensor debe ser blindado y con puesta a tierra.

Figura 2.3b. Captador de Proximidad montado en el

alojamiento de cojinetes.

Figura 2.3c. Esquema de funcionamiento del

Captador de Proximidad.

2.8

Transductores de Velocidad. Estos sensores (ver figura 2.4a) son auto excitados o sea que no
requieren suministro de energa para
trabajar, se llaman tambin sensores
ssmicos porque interiormente tiene
una bobina suspendida con dos resortes
dentro de un campo magntico fijo.
Al existir movimiento relativo entre el
imn permanente y la bobina se genera
una

seal

elctrica

que

responde

directamente a la velocidad de la
Figura 2.4a.Transductor Ssmico de Velocidad.

vibracin. Son utilizados para medir

las vibraciones en los alojamientos de

los cojinetes en el rango de frecuencias de 10 hasta 2,000 Hz.

Un transductor de velocidad tpico genera 500 mV/pulg/seg, excepto para frecuencias
inferiores a 10 Hz (ver figura 2.2).

La

sensibilidad

baja

para

frecuencias inferiores de 10 Hz,

porque la bobina ya no se queda
fija en el espacio sino que tiende a
seguir el movimiento del imn
permanente entonces las lecturas
deben ser corregidas por un factor
(>1) que depende de la frecuencia
(ver figuras 2.2 y 2.4b).

Figura 2.4b. Curva de Factores de Correccin para

el Transductor ssmico de velocidad IRD 544.

2.9

Acelermetros. Son sensores utilizados para medir los niveles de vibracin en carcasas y
alojamientos de cojinetes, son sensores que tpicamente se suministran con los colectores de
datos. El acelermetro consiste en una pequea masa montada sobre cristales piezoelctricos que
producen pequeas seales elctricas proporcionales a la aceleracin cuando hay una fuerza
aplicada (ver figuras 2.5a y 2.5b). Para poder medir la pequea seal elctrica generada por los
cristales piezoelctricos los acelermetros tienen incorporados amplificadores electrnicos de
alta ganancia, por ejemplo el acelermetro IRD 970 tiene una sensibilidad de 50 mV/g.
El

tamao

proporcional

de
a

un

acelermetro

su

sensibilidad:

es
Un

acelermetro, tan pequeo como un borrador de

lpiz tiene una sensibilidad de 5 mV/g y una
respuesta plana hasta 25 kHz. Un acelermetro
de

1,000

mV/g

que

es

utilizado

para

mediciones a bajas frecuencias, puede ser tan

grande como un transductor de velocidad y
Figura 2.5a. Acelermetro y Suministrador de
Potencia.
Cortesa de PCB Piezotronics Inc

tener una respuesta plana hasta 1,000 Hz. El

analista debe tener cuidado de las caractersticas
de cada acelermetro antes de utilizarlos.

Si se desea medir velocidad de vibracin, la seal es usualmente integrada antes de ser

registrada o analizada, en la figura 2.7 se muestra un integrador anlogo y suministrador de
potencia,

este

accesorio

tiene

su

propia

frecuencia de respuesta caracterstica y una

determinada disminucin a bajas frecuencias.
Como la aceleracin es una funcin del
desplazamiento y la frecuencia al cuadrado
(Aceleracin

2fV

(2f) 2 D),

los

acelermetros son sensibles a las amplitudes

de la vibracin a altas frecuencias debido a
esta caracterstica es particularmente til
para monitoreo fijo debido a su larga vida y
Figura 2.5b. Esquema del Acelermetro con
amplificador incorporado.

su baja sensibilidad cruzada (la sensibilidad

cruzada significa que el transductor genera

2.10

una seal en la direeccin X porr vibracioness en la direcccin Y), sin embargo; Ell ruido del cable,
c
la longiitud del cab
ble y la senssibilidad porr temperaturra del acelerrmetro deb en ser evaluuadas
cuuidadosamennte.
Trransductoress de Fuerza.. Los transduuctores de fuerza,
fu
tales como
c
maartillos modaales (modal hammers)
h
o calibradores de fuerzas (force
(f
gaauges), tambin contienenn cristales pieezoelctricos y generan seeales
elctricas que son proporciionales a la fuerza aplicada. Los cristales
pieezoelctricos generan unaa seal de am
mplia impedaancia que debbe ser
moodificada por la conversinn de la carga o voltaje a baaja impedanciia.

Figura
a 2.6. Martillo
o y Calibrado
or
de fuerrza.

Accesorrios de disparro.
Cuando es ventajoso asociar
a
directam
mente los datoos de vibracinn con
d eje o con la
l vibracin dee otras partes de la mquinna, se
el giro del
utilizan los accesorio
os de disparoo; este accesoorio detecta o es
uencia de una marca
m
o una prrotuberancia deel eje
sincronizzado a la frecu
rotativo que
q enva una seal a un anaalizador u oscilloscopio que innicia
la adquiisicin de loss datos y toddos los datos empezarn a ser
adquiridoos en la mism
ma posicin angular
a
del ejee cada vez quue el
disparadoor enve una seeal al analizaddor. La frecuenncia de la seaal del
accesorioo de disparo est
e asociado con la velociddad del eje o de
algunos de sus mltip
plos, al estar asociados se puede medirr el
d fase entre laa seal de referrencia y la seaal de la vibraciin
ngulo de
(ver figur
ura 1.11).

2.11

Figu
ura 2.7. Acces
sorio Integrad
dor
anlog
go y suministrrador de pote
encia.
Corttesa de PCB piezotronix In
nc.

Sensores pticos. Los sensores pticos (ver figura 2.8) son a menudo utilizados para obtener una seal de
referencia por revolucin del eje, el cual es requerido para medir
el ngulo de fase entre la marca de referencia que gira a las RPM
del eje y una seal filtrada de vibracin a la frecuencia de giro
del eje. El rayo de luz que sale del sensor ptico se refleja en la
cinta reflectante pegada al eje una vez por cada revolucin, el
sensor enva un pulso de voltaje al analizador (ver figura 1.11) y
este compara la seal de la cinta reflectante con otros eventos;
por ejemplo, otras cintas reflectantes en el eje, picos de vibracin
Figura 2.8. Sensor ptico.
Cortesa de Monarch Instrument

filtrada a la misma frecuencia o su propia seal para determinar

las RPM del eje.

Los sensores pticos tambin pueden ser utilizados para determinar la diferencia de tiempos entre
dos cintas reflectantes separadas y ubicadas en la misma posicin angular de un eje, esta medida es la
vibracin torsional del eje. El sistema ptico incluye el sensor, cinta reflectante en el eje y el
amplificador con el suministrador de potencia.
Sensores Magnticos. Son sensores autoexcitados (ver figura 2.9), pueden ser utilizados como un accesorio de un
disparador porque emite un pulso de voltaje cuando el sensor se acerca a
una discontinuidad por ejemplo, la protuberancia de una chaveta en el eje;
el sensor generalmente se ubica a una distancia de 20 mils de la
discontinuidad ms elevada del eje. Los sensores magnticos son utilizados
para medir las vibraciones torsionales, porque producen una serie de pulsos
de voltaje proporcionales a las RPM del eje. Si las vibraciones torsionales
estn presentes, el tiempo entre pulsos vara producindose una frecuencia
modulada.
Una desventaja del sensor magntico es el acondicionamiento de la
seal que algunas veces es complicado porque la magnitud del voltaje
depende de la velocidad del eje; los sensores de proximidad
proporcionan la misma funcin de disparo sin sta desventaja.

Figura 2.9. Sensores

Magnticos.

2.12

Luz Estroboscpica. La luz estroboscpica es utilizada para medir la velocidad de giro del eje o el ngulo de
fase en conjuncin con un sensor de vibracin (ver figura 1.12). Para medir las RPM del eje, la frecuencia de
encendido de la luz se vara lentamente hasta llegar a sincronizar con las RPM y el eje se observar como si
disminuyera su velocidad hasta quedar estacionario. Para medir el ngulo de fase, el encendido de la luz
estroboscpica ocurre cuando la seal vibratoria cambia de menos a ms, esto significa que el punto ms
elevado estar siempre adelantado 90 con respecto al encendido de la luz.
Seleccin de los transductores
Las consideraciones ms importantes en la seleccin de los transductores son; frecuencias de respuesta,
proporcin de seal y ruido, sensibilidad del
transductor y magnitud de la seal que va ha ser
medida. El rango de frecuencias del transductor
debe ser compatible con las frecuencias generadas
por los componentes mecnicos de la mquina, de
lo contrario se debe seleccionar otro transductor y la
seal convertida a sus propias unidades de
medicin; por ejemplo, si la medicin de velocidad
es decidida para frecuencias superiores a 2,000 Hz,
se debe seleccionar como transductor a un
acelermetro y para obtener
velocidad se debe integrar la seal; si se desea la
forma de onda de la velocidad, entonces la seal
debe ser adquirida de un transductor de velocidad o
Figura 2.10. Rangos de frecuencia de acuerdo con el
mtodo de montaje

de una seal integrada a partir de un transductor de

aceleracin.
Los colectores de datos son suministrados

usualmente con un acelermetro debido a su rango de frecuencias de respuesta y por ser pequeos. El rango de
respuesta es determinante para que el usuario no trate de medir las vibraciones en un rango de frecuencias para el
cual el colector no responde apropiadamente; por ejemplo, un colector tpico que responde hasta una frecuencia de
8kHz y una caja de engranajes tiene una frecuencia de engrane de 10 kHz entonces la seal estar fuera del rango
de medicin del colector. La aceleracin es medida por muchos colectores que proporcionan lecturas en
aceleracin o velocidad, los parmetros seleccionados dependen del criterio escogido.
El cable que transmite la seal al colector de datos puede causar errores de lectura; Los cables estndar
especialmente fabricados son ms convenientes que los cables coaxiales estndar por ser ms flexibles y
resistentes a la rotura por concentracin de esfuerzos localizados al curvarse en las tomas vibracionales o al ser
empacados para el transporte.

2.13

Adicionalmente, las terminales deben ser manipuladas cuidadosamente; muchos fabricantes de

acelermetros suministran los conectores roscados Amphenol 97 seriesTM que pueden aflojarse en el
campo causando el giro y su posterior rotura. Se puede aminorar este tipo de fallas aplicando
LoctiteTM a todas las conexiones roscadas cuando son nuevas. Un cable de repuesto es siempre
necesario, estos cables son conectores de computadoras y deben ser manipulados con cuidado.
Montaje de Transductores
El mtodo utilizado para montar el transductor de vibracin, afecta la curva de respuesta del sensor,
porque la frecuencia natural del acelermetro disminuye dependiendo del mtodo de montaje empleado (ver
figura 2.10). El mtodo de montaje seleccionado debera proporcionar una respuesta plana en el rango de
frecuencias que se desea analizar (ver tabla 2.4). Los datos por montaje de los transductores estn disponibles
en [3], ver tabla 2.4 el montaje con esprrago sobre una superficie plana de buen acabado y limpia proporciona
la frecuencia ms elevada de respuesta, la respuesta disminuye progresivamente para; cera de abejas,
pegamento epxico y base magntica. La confiabilidad ms baja de las lecturas se obtiene con la sonda manual
de 9 pulgadas, cada acelermetro con el mtodo de montaje elegido tiene una nica frecuencia natural y un
rango de frecuencias de trabajo.

Tabla 2. 4 Rango de frecuencias aproximadas para un acelermetro de 100 mv/g de

sensibilidad
Mtodo de Montaje

Lmite de Frecuencias CPM

Sonda de 9 pulgadas

30,000

Magntico

120,000

Pegamento epxico

150,000 a 240,000

Cera de abejas

300,000

Esprrago

360,000 a 600,000

2.14

Localizacin de los Transductores

La clave para lograr precisin de las lecturas de vibracin es localizar los transductores en puntos estratgicos
donde responda a la condicin de la mquina o tan cerca de los cojinetes como sea posible, en la figura 2.11 se
observa los puntos ptimos de montaje de los
transductores para la adquisicin de datos. Las
posiciones horizontal y vertical a la lnea central del
cojinete son utilizadas para detectar las vibraciones
causadas por fuerzas radiales tal como el
desbalance. En la figura el peso del rotor causa una
zona de carga en la parte inferior, la posicin axial
es utilizada para detectar las vibraciones causadas
por fuerzas axiales. Los sensores deben ser
instalados lo mas cerca de los cojinetes, si la
superficie exterior de los alojamientos de cojinetes
Figura 2.11. Puntos ptimos de Medicin

es de difcil acceso , se deber identificar el lugar

ms significativo para el
registro

ptimo

de

informacin, desde el eje

hasta el punto de registro,
evitando la transmisin a
travs de planchas delgadas,
guardas y empaquetaduras.
Si los rodamientos son
radiales

las

lecturas

de

vibracin deben ser radiales

y si es de contacto angular
la lectura debe ser axial,
siempre se debe considerar
el

lado

de

carga

del

rodamiento. En la figura

Figura 2.12. Posiciones de medicin en la zona de carga.

2.12 se muestra las posiciones

del transductor recomendadas para una mquina tpica. El detalle del diseo interno es necesario para
determinar el tipo de cojinete y el camino ptimo de transmisin de la seal vibratoria. Cuando los cojinetes
2.15

son inaccesibles, los transductores pueden ser montados y luego cableados a una caja de conexiones que
permitan los registros de vibracin fcilmente.
La tolerancia diametral interna existente en los cojinetes de baja velocidad y de altas cargas

tpicamente los rodamientos de rodillos esfricos permite el contacto solamente en el lado de carga del
ensamble de la pista interior, rodillos y pista exterior.
En general las lecturas radiales son tomadas en los cojinetes radiales o rodamientos de contacto angular
igual a 0, estos cojinetes son utilizados en motores elctricos, ventiladores medianos y ligeros y en unidades
de transmisin de potencia no sujetas a cargas axiales.
El cojinete de contacto angular o cualquier cojinete que absorba el empuje axial tiene un acoplamiento
radial - axial que requiere de la medicin axial para un monitoreo preciso. Los engranajes de contacto
angular y helicoidal absorben el empuje y las vibraciones deberan medirse en el sentido axial; Las lecturas
radiales son requeridas para verificar la condicin de la mquina a la velocidad de operacin (1X) tales como
desbalance, desalineamiento, soltura, resonancia y eje combado.
Rango de Frecuencias
Los espectros pueden ser colectados como parte de la funcin de pantalla de muchos colectores de datos, el
rango de frecuencia debe reflejar apropiadamente la muestra con la apropiada seleccin del transductor. Los
engranajes pueden generar frecuencias de engrane con armnicas significativas que pueden ser cortados por
el lmite de 2 kHz del transductor de velocidad, entonces la medicin debe ejecutarse con un acelermetro.
El corte tambin puede ocurrir cuando el rango de frecuencias del espectro es menor que la frecuencia
mxima que esta siendo transmitida. La tabla 2.2 contiene rangos de frecuencias recomendados por
espectros tomados en mquinas rotativas para monitoreo y anlisis, los rangos se basan en las RPM y otras
frecuencias de la mquina. El corte en el rango de frecuencias est indicado por los valores de la energa
espectral que son significativamente ms bajos que el nivel total.
Sin embargo, si el rango espectral es ancho, la resolucin puede ser reducida a tal punto que no se
pueda discriminar las frecuencias; Si no hay la adecuada resolucin en los rangos de frecuencias
disponibles, se requerirn varios rangos de frecuencias con la adecuada resolucin para cubrir el rango
total deseado para analizar. Una ptima configuracin permite la suficiente resolucin para analizar la
frecuencia a la velocidad de operacin y sus bandas vecinas, tambin el rango de frecuencias elevadas
para rodamientos y engranajes. Es recomendable dividir los datos en dos o tres rangos para incrementar
las lneas de resolucin y obtener una mejor resolucin del espectro, de esta manera ser necesario
tomar los datos con el colector dos o tres veces en el mismo punto para poder cubrir todo el rango de
frecuencias deseado.

2.16

Presentacin de los Datos en la Pantalla

Los datos de vibracin de una mquina que trabaja a una velocidad constante son generalmente
repetitivos; Pequeas variaciones ocurren como una influencia de la carga, temperatura y del proceso.
Las condiciones ambientales y de carga deberan ser tomadas en cuenta cuando se recolectan los datos;
Tpicamente los datos son presentados en un espectro de frecuencias, una forma de onda y una rbita.
Ejemplo 2.4: Un esmeril gira 6,000 RPM y est soportado por rodamientos de rodillos (19
elementos). Los rangos de frecuencias recomendado segn la tabla 2.2 para este tipo de
mquinas son: 60,000 CPM (1000 Hz) para la vibracin del eje y 19x0.6x6,000x10 = 684,000
CPM (11,400 Hz) para los elementos de los rodamientos. Es probable que el rango de
frecuencias del colector sea de 720,000 CPM (12,000 Hz)
Esta situacin requiere lo siguiente: Para fallas a la velocidad de operacin; un espectro de velocidad
con un rango de frecuencias de 60,000 CPM (1,000 Hz). Si se utiliza un espectro de 400 lneas con una
ventana Hanning, se obtendr una resolucin de: (60,000 CPM / 400 lneas) x 3 = 7.5 Hz (ver Capitulo
III). La resolucin es adecuada para las fallas a la velocidad de operacin.
Para las fallas de elementos de rodamientos de rodillos, la frecuencia de las bandas vecinas
ms bajas es 0.4 RPM (ver Captulo IV) = 2,400 CPM (40 Hz) Por lo tanto, se requiere una
resolucin mnima de 40 Hz, entonces el nmero de lneas requeridas son:
N = (FMAX / RES) (3) = (12,000/40)(3) = 900 lneas
Por lo tanto, se requiere 1,600 lneas de resolucin.

La Forma de Onda. La forma de onda es el grfico de la amplitud de vibracin versus tiempo, esto
refleja el comportamiento fsico de la mquina en seal vibratoria, la forma de la onda es utilizada para
identificar eventos nicos de una
mquina y su repeticin. El tiempo
de presentacin de los datos en
forma de onda depende de la
informacin solicitada. Tpicamente
es relativo al periodo de la velocidad
Figura 2.13. Forma de Onda de un Compresor

de operacin (seg) = 60/RPM. La

mejor resolucin del ngulo de fase

para el balanceo bsico se obtiene utilizando la presentacin del periodo fundamental , en la figura
2.13 se muestra la forma de la onda de 12 (400 mseg / 33.3 mseg). En la figura 1.14 se muestra una

forma de onda de 39 (60/936 = 0.0641 seg = ); el rango es de 2.5 seg; Por lo tanto, 2.5/0.0641 = 39, el
cual permite el anlisis de eventos en largos periodos de tiempo.

2.17

Espectro. La configuracin del espectro de la figura 1.14 esta determinado por el rango de
frecuencias de los datos para que toda la informacin sea obtenida. La resolucin, el rango dinmico
y

la

exacta

amplitud

son

determinados por la configuracin del

analizador FFT (ver Capitulo III). En
la figura se muestra el espectro con
un rango de frecuencias igual a
10xRPM para analizar las vibraciones
del eje. Estos datos fueron procesados
en un analizador de configuracin fija
de 400 lneas, as que no se puede
variar la resolucin excepto el tipo de
ventana. La ventana flat top fue
utilizada para lograr precisin en la
medicin de la amplitud, pero la
resolucin disminuye (183.2 CPM
para la ventana flat top vs 72 CPM
para
Figura 2.14. Presentacin de la Orbita

la

ventana

Hanning)

ver

Capitulo III. En tales situaciones, si

se requiere rangos de frecuencia con mayor resolucin ser necesario procesar dos o ms espectros
con diferentes rangos de frecuencia. Con un colector de datos el analista tiene la opcin de
incrementar las lneas de resolucin en lugar de tomar ms espectros.
rbita. La rbita mostrada en la figura 2.14 es una presentacin en la pantalla de dos dimensiones de
la vibracin de un punto de la mquina, las rbitas son comnmente colectadas por sensores de
proximidad, que muestran el movimiento fsico del eje con respecto del cojinete. Las rbitas se
utilizan para mostrar el movimiento de los pedestales, tuberas o cualquier estructura cuando una
mejor visualizacin de la vibracin de los objetos es deseada.

2.18

Resumen de la Adquisicin de Datos

El empleo de medidas de desplazamiento, velocidad o aceleracin para evaluar la condicin de

maquinaria depende de las caractersticas especficas de la mquina.
Los transductores de vibracin deben seleccionarse de acuerdo a la respuesta en frecuencia,
magnitud de la seal, tamao, tipo de mquina y tipo de cojinete.
La magnitud de la seal depende de la medida seleccionada y de la frecuencia de inters.
Las seales de aceleracin a bajas frecuencias son pequeas en magnitud, tal como es el
desplazamiento a altas frecuencias.
La integracin de la seal de aceleracin puede causar elevadas amplitudes y ruidos a baja
frecuencia.
La respuesta a la frecuencia es la capacidad de un transductor de reproducir la magnitud de
vibracin dentro de un rango de frecuencias dado.
Los transductores de vibracin deben colocarse cerca del cojinete y sujetarse apropiadamente para
adquirir datos a la frecuencia de inters.
Las vibraciones a la velocidad de operacin (1X), tales como desbalance, desalineamiento, soltura,
etctera son monitoreados en la direccin radial y analizados en las direcciones radiales y axial.
Los rodamientos de contacto angular, as como engranajes no rectos se miden en la direccin axial.
Hay que seleccionar los rangos de frecuencia y nmero de lneas adecuado para que toda la
actividad vibracional se capture con una resolucin adecuada.
La correcta configuracin del colector de datos
anlisis.

proporciona una presentacin que mejora el

Referencias

2.1. API 670, 1986, Vibration, Axial Positon, and bearing Temperature Monitoring System, 2nd ed.,
American Petroleum lnstitute, Washington, D.C.
2.2. API 678, 1981, Accelerometer-Based Vibration Monitoring System, API, Washington, D.C.
2.3. Crawford, A.R. and Crawford, S., The Simplified Handbook of Vibration, Analysis, Volume 1,
Computational Systems, Inc. (1992).

2.19

CAPITULO III
PROCESAMIENTO DE DATOS
Cuando el problema es difcil, la diferencia entre xito y fracaso ser la calidad de los datos
procesados.
Este captulo trata sobre el ajuste y las limitaciones de la instrumentacin que se usa para medir
vibraciones en forma rutinaria. Incluimos osciloscopios, analizadores FFT (analizadores de
transformada rpida de Fourier), y colectores electrnicos de datos. Los osciloscopios analgicos y
digitales, muestran la forma de onda en el tiempo y son utilizados para desplegar y analizar su forma
y frecuencias. Los osciloscopios pueden ser usados para evaluar fase y rbitas. Los analizadores FFT
y los colectores electrnicos de datos son usados en anlisis espectral y para evaluar la forma de onda
en el tiempo.
Osciloscopios.
El osciloscopio (Figura 3.1) mide y despliega
voltajes que varan en el tiempo. Un transductor
convierte la vibracin mecnica en una seal
elctrica proporcional (ver figura 2.1) calibrada en
unidades de ingeniera (EU) tales como mV/mil,
mV/ips, mV/g. Los osciloscopios son utilizados para
desplegar la forma de onda en el tiempo, rbitas y
marcas que se relacionan a eventos tales como la
rotacin de un eje (Figura 3.2)
Disparo (Triggering) El disparo o gatilleo es una funcin
importante tanto del osciloscopio como del analizador FFT.
Un disparador inicia la adquisicin de datos en un tiempo o
amplitud especficos y controla la adquisicin de datos por
Figura 3.1. Osciloscopio Analgico.

una seal especfica (vibracin o disparo) El osciloscopio

puede ajustarse en modo de disparo automtico para un

muestreo continuo de datos. El disparo puede hacerse sobre una seal seleccionada con base a la pendiente y/o
magnitud de voltaje. El osciloscopio puede ser ajustado para realizar un barrido simple que es disparado a un
voltaje especfico. Para medicin continua, se utiliza un sensor ptico o uno de proximidad como disparador
continuo a la frecuencia de giro del eje.

3.1

Entrada externa de intensidad. Una marca controlada de blanqueo o de intensidad acentuada puede
desplegarse en el trazo de la forma de onda en la pantalla del osciloscopio aplicando una seal de 5V en el
conector del eje z. La entrada puede tener acoplamiento de CA (esto es, no pasa CD), si no es as, debe
usarse un capacitor con sensores de
proximidad que tienen ms de 5V
CD. El blanqueo o borrado

del

trazo a travs del eje z, se usa para

medir la fase y para referir una
marca en el eje a la seal de
vibracin durante el balanceo. El
blanqueado de la seal se obtiene de
un sensor de proximidad empleado
como un disparador o de un sensor
ptico.
Amplificador

Vertical.

Los

amplificadores verticales reciben la

Figura 3.2. Anlisis en osciloscopio.

variacin del voltaje en el tiempo de

un transductor. Los controles estn

calibrados en mV/divisin (div) La amplitud de la seal en nmero de divisiones se obtiene de la pantalla. El

voltaje es calculado multiplicando el nmero de divisiones por el ajuste de la ganancia del amplificador en
mV/div para obtener mV. La amplitud de vibracin se calcula al dividir los mV por sensibilidad del
transductor en mV/EU. Las EU pueden ser mils, ips, gs o grados. La pantalla tiene ocho divisiones verticales
(Figura 3.2). El ejemplo 3.1 ilustra el uso de un osciloscopio para medir la amplitud y la frecuencia.
Base de tiempo (amplificador
Ejemplo 3.1: Encuentre la amplitud y el periodo de la forma de onda de
la figura 3.2.

horizontal) La funcin primaria

del

Escala en el tiempo: 10 ms/div

Escala de amplitud: 200mV/div = .2V/div
Calibracin del transductor: 1000 mV/ips

amplificador

horizontal

es

como base de tiempo. El nmero

de divisiones por periodo de la

Procedimiento de los clculos:

Perodo T = (4 div) (10 ms/div) = 40 ms = 0.04 s
Frecuencia = 1/T = 1/0.04 s = 25 Hz = 1,500 CPM
Amplitud = (1 div) (200 mV/div) = 200 mV 0-Pico
Amplitud = Amplitud/Sensibilidad = (200mV) / (1000mV/ips) =
0.2 ips 0-Pico

seal es obtenido de la pantalla

(figura 3.2) y multiplicado por la
razn de barrido de la base de
tiempo

(s/div).

Cuando

el

amplificador horizontal se conecta

a una fuente de voltaje su comportamiento es similar al de un amplificador vertical, pero la seal es un

voltaje en direccin horizontal que produce un despliegue x-y (rbita o diagrama de Lissajous) La pantalla
tiene diez divisiones en la direccin horizontal.

3.2

Analizador FFT
El analizador FFT (ver figura 3.3) es un
instrumento digital computarizado. Un
bloque de datos digitalizados en un
convertidor
procesado

analgico - digital es
mediante

un

algoritmo

transformada rpida de Fourier (FFT)

para generar un espectro. La forma de
onda en el tiempo es reconstruida a
partir del bloque de datos digitalizados.
Un analizador FFT de dos canales
Figura 3.3. Analizador FFT Hewlett-Packard.
Cortesa de Hewlett Packard

permite obtener las propiedades de fase y

fase

entre dos seales obtenidas. El

analizador FFT tiene alta resolucin de

amplitud pero su precisin puede menoscabarse dependiendo del ajuste. Es bsicamente un analizador
para tomar datos de estado estable ms que para datos transitorios.
El analizador adquiere un bloque de datos a una velocidad de muestreo elevada (mayor que
200,000 muestras por segundo) dependiendo del rango ms alto de frecuencias del analizador. El
analizador requiere que una seal complete un ciclo antes de que los datos sean procesados por la
FFT. Esto significa que a bajas frecuencias (por debajo de 10 Hz), se requieres largos perodos
de muestreo antes de comenzar con el procesamiento de la FFT.
La habilidad del analizador para seguir eventos cuando la velocidad cambia rpidamente es
entonces comprometida. A frecuencias comunes de mquinas, el tiempo para el procesamiento de
la FFT es una fraccin del tiempo de adquisicin de datos y del tiempo de autorango. La funcin
zoom en un analizador FFT incrementa la resolucin: 400 u 800 lneas se emplean pero el ancho de
banda de la frecuencia (comienzo o centro) se reduce para lograr su resolucin. La resolucin se
refiere a la capacidad del instrumento para permitir que el analista observe componentes de
frecuencias muy en el espectro.
Comnmente los analizadores FFT tienen ms ventanas disponibles que los colectores electrnicos
de datos. Las ventanas son usadas para el proceso de la FFT. El rango dinmico de los analizadores
FFT es actualmente cercano a 72 dB. Por lo tanto, una seal de 1 mV puede detectarse en presencia de
una seal de 2V. Muchos de las capacidades de los analizadores FFT incluyen rbitas, grficas de
Bod, grficas polares, diagramas de cascada (waterfall), y grficas reales e imaginarias usadas para
anlisis modal.

3.3

Figura 3.4d.
3
Colectoor y Analizad
dor
dee Datos Specctra VIB.
Cortesia de Vibration
V
Speeciality Corpooration
Figurra 3.4c. Coleectores DC-7B
B y 8603.
Cortesia de PREDICT/D
DLI
Figura 3.4 Colectores Electrnicos
E
de Datos

3.4

Colectores Electrnicos de Datos:

Los colectores electrnicos de datos (Figura 3.4) adquieren y almacenan parmetros seleccionados de
vibracin tales como vibracin global, vibracin global en anchos de banda seleccionados, espectros,
formas de onda, rbitas, diagramas en cascada, medidas de alta frecuencia y espectros de deteccin de
envolvente. La vibracin global generalmente se almacena como velocidad de vibracin en pico o rms,
y est relacionada a puntos en rutas preestablecidas que pueden incluir numerosas mquinas. Los datos
se vacan a una computadora capaz de efectuar tendencias contra datos colectados previamente en
forma tal que cualquier cambio en la condicin de las mquinas pueda ser detectado.
Los colectores electrnicos

de datos

desarrollaron. Algoritmos de FFT

se han vendido como analizadores desde que se

se incorporaron en los colectores y despus de varias

generaciones, muchos son ahora analizadores FFT de prestigio, con una buena resolucin y rango
dinmico. Algunos colectores tienen capacidad de 6,400 lneas. Por supuesto, que el tiempo de
adquisicin de datos se incrementa por un factor de 16 veces con respecto a un espectro de 400
lneas. El nmero de lneas tpicamente disponibles son: 100, 200, 400, 800, 1600, 3200 y 6400. El
aumento en el nmero de lneas provee un zoom vlido, sin embargo, se requiere expandir la
informacin en la pantalla de la computadora para observar picos muy prximos.
Muestreo de Datos
La seal de entrada proveniente de
un transductor se digitaliza antes de
realizar el procesamiento de la FFT
(Figura 3.5), el nmero de datos
almacenados

en

el

buffer

del

analizador depende del nmero de

lneas seleccionadas. La computadora
registra

estos

valores

como

componentes igualmente espaciados

Figura 3.5. Muestreo de la FFT.

de amplitud (Y) y tiempo (X).

3.5

En la figura 3.6 muestra los datos

igualmente espaciados transformados en
un espectro de N lneas o celdas (bins)
Estas

celdas

lneas

igualmente

espaciadas comienzan a la frecuencia

mnima que puede desplegarse que es
igual al inverso del periodo de muestreo.
1/Ts.

No

puede

detectarse

ninguna

frecuencia menor que 1/Ts porque la

Figura 3.6. Espectro que inicia con frecuencia
mnima.

informacin en el buffer del analizador

estara incompleta. El espectro puede

tener N celdas o lneas. Usualmente, desde 100 a 6400, dependiendo del nmero de muestras o
nmero de datos colectados por el analizador o colector de datos donde Ts es el tiempo que demora
una muestra y FMAX = N x fbin = N / Ts, ninguna frecuencia inferior a fbin = 1/ Ts, puede
determinarse porque la informacin que hay en la memoria del analizador es incompleta. El
espectro puede tener N bins (lneas) usualmente de 100 hasta 6400 y dependen del numero de
muestras recolectadas por el analizador o colector de datos.

Figura 3.7. Despliegue del analizador FFT.

3.6

El nmero de datos es igual a 1024 si 400 lneas se emplean. Se emplea filtrado digital para ajustar el nmero
de muestras adquiridas durante el tiempo de adquisicin. El nmero de muestras se relaciona entonces con el
nmero de lneas seleccionado por un factor 2.56. La velocidad de muestreo de datos se ajusta por el
analizador para obtener el nmero de muestras requerida durante el tiempo de adquisicin seleccionado
(N/FMAX) La frmula para la mxima frecuencia y el tiempo de adquisicin es: FMAX = N/(tiempo de
adquisicin de datos) El valor de FMAX se selecciona en el analizador y el despliegue de tiempo
automticamente muestra el rango apropiado (Figura 3.7) En esa figura, la FMAX es 800 Hz, el nmero de
lneas es 400, por lo tanto, el tiempo de adquisicin debe ser igual a: Ts = N/FMAX = 400/800 = 0.5 s. Esta
relacin establece el tiempo requerido para adquirir los datos sin importar la velocidad de la computadora.
Frecuencias Fantasmas (Aliasing)
La frecuencia insuficiente de muestreo de una
seal origina prdida de datos y causa la
aparicin de frecuencias fantasma debidas al
fenmeno de aliasing. Este fenmeno ocurre en
el espectro si la frecuencia de muestreo es
inferior que las frecuencias presentes en los
datos. En la figura 3.8 se observan datos
muestreados a la misma frecuencia que la de la
vibracin. Los datos resultantes

digitalizados

sern una lnea recta. Frecuencias fantasmas o de

alias se obtienen en el espectro cuando la
frecuencia de muestreo es inferior a la mxima
frecuencia presente en los datos. Por lo tanto,
tenga cuidado de los algoritmos de FFT que no
tengan filtros anti alias. El criterio de Nyquist
Figura 3.8. Frecuencia Alias (Fantasma).

establece que la velocidad de muestreo del

analizador debe ser mayor a dos veces la ms alta frecuencia presente en la seal. En la Figura 3.9 se
observa una frecuencia de muestreo de dos y tres veces la mxima frecuencia. Un filtro anti-alias es
un filtro pasa bajos que elimina las frecuencias de la seal que son suficientemente altas como para
causar aliasing (Figura 3.10)

3.7

Figura 3.10. Filtros Anti-Alias

Figura 3.9. Relacin de Muestreo.
Ventanas Espectrales
El algoritmo de la FFT que cambia los datos de la
forma de onda digitalizada y almacenada en el
buffer a un espectro supone que los datos iniciales
y finales son similares [3.1] Por esta razn, el
algoritmo de la FFT requiere que los datos
comiencen y terminen con amplitud cero (Figura
3.11) Notemos que la seal reconstruida es igual a
la misma previa al muestreo. En la figura 3.12 el
muestreo no ocurri en amplitud cero y la seal
reconstruida que se obtiene no es igual a los datos
originales. Esta forma de onda causar errores en
el espectro a los que se les conoce como fugas
(leakage), esto es, energa la energa se transmite a
frecuencias

mayores.

El

espectro

resultante

mostrado en la figura 3.13, implica impactos o

Figura 3.11. Seal de entrada peridica en el

tiempo de registro.

flojedad que causan prdidas de

resolucin.

Notemos que la base del pico de 84 Hz es muy

ancha. Estos datos se procesaron sin usar una ventana.
Debido a que la adquisicin de datos no puede controlarse para obtener un muestreo peridico, se
emplean ventanas para forzar los puntos extremos de los datos a cero (Figura 3.14). Una funcin
ventana se multiplica por cada muestra de la seal para obtener un registro que sea cero en ambos
extremos. Las ventanas no requieren y no deben usarse cuando se capturan datos transitorios, que
comienzan

terminan

en

cero.

3.8

Una

ventana

Hanning

destruye parte de la informacin de una seal transitoria debido a que pueden existir datos valiosos al
comienzo del bloque muestreado pueden ser eliminados (Figura 3.15) Una funcin de ventana uniforme
(ventana rectangular o no ventana) debe emplearse para el anlisis de datos transitorios. La ventana
Hanning, tiene un filtro angosto dentro de la celda o lnea que permite un ancho de banda con buena
resolucin (Figura 3.16). Sin embargo, debido a que el filtro es angosto, la incertidumbre en amplitud
(en algunas ocasiones llamado inexactitud de ancho de banda) es tan alto como 1.5 dB (18.8%) si la
frecuencia cae al borde de una celda (Figura 3.17).
Tabla 3.1. Seleccin de la ventana en FFT.
Ventana

Propsito

Incertidumbre de
amplitud

Factor de Ventana

Uniforme

Pruebas de impacto

56.5%

Hanning

Anlisis de Falla y
Monitoreo de
vibraciones

18.8%

1.5

Flat Top

Evaluacin de
Condicin

1%

3.8

Resolucin = 2x Ancho de banda = 2 x Rango de Frecuencias x (Factor de Ventana) / Nmero de lneas

La ventana Flat Top pierde algo de resolucin pero tiene solamente una incertidumbre en amplitud de 0.1
dB (1%) Por lo tanto, la ventana Flat Top se recomienda para lneas espectrales discretas y exactitud en la
medicin de la amplitud. La ventana Hanningse
recomienda para datos de estado estable con
mltiples frecuencias. La resolucin real para
cada ventana puede

calcularse empleando el

factor de ventana provisto en la Tabla 3.1. La

resolucin confiable del analizador es dos veces
el ancho de banda multiplicado por el factor de
ventana y dividido entre el nmero de lneas
seleccionado.
La ventana Uniforme o Rectangular, se
emplea para analizar la respuesta en pruebas
de impacto, a menos que los datos no
disminuyan a cero en el bloque de datos. Por
Figura 3.12. Seal de entrada no peridica en el
tiempo de registro.

3.9

esta razn, golpes repetidos durante el tiempo

de adquisicin no se recomiendan.

Figura 3.13. Ejemplo de fuga (leakage)

Figura 3.14. Efecto de ventana en la forma

de la onda.

Figura 3.15. Resultados de ventana en

prdida de informacin en eventos
transitorios

Figura 3.16. Resolucin de Ventana.

Figura 3.17. Paso de Banda Hanning.

3.10

Rango Dinmico
El Rango Dinmico se refiere a la
capacidad de un analizador

para

mostrar componentes de muy baja

amplitud

en

presencia

de

componentes de muy alta amplitud

en el espectro (Figura 3.18). El
problema se manifiesta en el anlisis
de vibraciones, cuando seales de
aceleracin o desplazamiento se

Figura 3.18. Seales de pequea amplitud en presencia de

componentes de muy alta amplitud; el segundo orden es
1/1000 el primer orden

despliegan usando

un ancho de

banda grande y las componentes de

frecuencia se muestran a baja y alta frecuencia. Un rango dinmico amplio se alcanza al emplear escalas
logartmica, las cuales son escalas comprimidas. La figura 3.18 muestra escalas logartmicas y lineales.
Un pico a 2X que representa solamente de 0.1%
(1/1000) del valor del pico a 1X no es visible
en la escala lineal, pero aparece a 60 dB menos
que el pico de primer orden en una escala
logartmica.
Amplitud = 20 log (V/Vref) = 20 log (1/1000) =
-60 dB.
Esta

situacin

puede

ocurrir

durante

la

manifestacin temprana de fallas en rodamientos

antifriccin y las amplitudes a las frecuencias de
falla se encuentran inmersas en un espectro que
contenga vibracin significativa producida por
engranes.
Por ejemplo la frecuencia de engrane es de 0.7
ips y uno de los defectos de los rodamientos es
0.01 ips, entonces el rango dinmico requerido
debe ser:

Figura 3.19. Espectros de aceleracin lineal y

logartmica

dB = 20 log(0.7/0.01) = 36.9 dB

3.11

Este rango dinmico est disponible en todos los colectores de datos modernos. Sin embargo, el rango
dinmico debe ajustarse adecuadamente o debe emplearse autorango.
Un rango dinmico bueno es importante, si aceleraciones de baja frecuencia o desplazamientos de
alta frecuencia se miden en la presencia de componentes de baja frecuencia. En la figura 3.19, en donde
se observa la frecuencia de engranaje se observa en un espectro de aceleracin, as como una componente
de mucho menor frecuencia a la velocidad de operacin, se requieren 27 dB para obtener un rango
dinmico adecuado. El rango del analizador debe ajustarse para que la seal emplee por lo menos, la
mitad del rango disponible para evitar prdida en la resolucin de amplitud.
Promediado
El analizador FFT puede emplearse en varios modos de promediado adems del despliegue
instantneo del espectro FFT despus de adquirir los datos. Estos modos de promediado incluyen rms,
pico sostenido, sncrono en el tiempo y traslape. El promedio de amplitud rms, se obtiene al promediar los
datos en las celdas o lneas, ya sea ponderados por una secuencia de adquisicin o no, a medida de que
los bloques de datos se procesan. El ruido contenido en la seal, se suaviza pero no se elimina y las
seales discretas se refuerzan en el espectro. La funcin de pico sostenido mantiene el valor de pico o rms
mayor de cada celda o lnea a medida que cada bloque de datos se procesa, por lo tanto, realmente no se
hace ningn promediado. La funcin de pico sostenido se emplea durante pruebas transitorias. La mayor
desventaja al emplear analizadores de FFT durante pruebas transitorias es el tiempo requerido para
adquirir los datos. Un bloque de datos debe procesarse antes de desplegarse. Por lo tanto, durante una
prueba de descenso de velocidad, la mquina puede experimentar grandes cambios en rpm durante la
adquisicin de datos. Cada espectro de FFT en modo de pico sostenido, genera un punto en la curva.
Varios puntos se requieren para describir un rea alrededor de una velocidad crtica.
En el procesamiento por traslape, solamente se adquiere una fraccin de datos nuevos en el buffer.
Datos de la muestra previa se emplean para complementar un bloque para su procesamiento. El nmero
de lneas o celdas, el rango de frecuencia y el procesamiento de traslape deben considerarse cuando el
analizador se ajusta para una prueba transitoria, debido a que estos factores gobiernan el tiempo de
adquisicin.
El promediado sncrono en el tiempo se efecta en la forma de onda. Un disparador o gatillo, se
suministra al analizador a la frecuencia del eje de un sensor de proximidad o de un sensor ptico. El
analizador promedia bloques de datos sucesivos cuya adquisicin es disparada por la rotacin del eje.
Este procedimiento tiende a eliminar las seales no sncronas al disparo e incrementan la relacin seal-ruido de los datos. Las figura 3.20 y 3.21 muestran promedios rms y promedios sncronos en el tiempo,
provenientes de un rodillo con perforaciones ciegas. El espectro obtenido del promediado sncrono en el
tiempo muestra la vibracin directamente relacionada con el rodillo de perforaciones ciegas.

3.12

Figura 3.20. Promediado rms en el tiempo de un rodillo con perforaciones ciegas

Figura 3.21. Promediado sncrono en el tiempo de un rodillo con perforaciones ciegas

3.13

Algunos analizadores FFT generan un diagrama en cascada. Este diagrama contiene un nmero de
espectros capturados a varias velocidades o tiempos, y en algunos casos espacio (esto es, el analizador
apila los espectros en un diagrama de cascada por la posicin de la medida)
Ajuste del analizador FFT y colector de datos
El objetivo del ajuste de un analizador de
la

FFT es producir datos sobre los

cuales decisiones sobre costo/ beneficio

puedan realizarse con respecto a

fallas

y condicin. El conocimiento de las

mquinas es esencial: frecuencias de
falla, frecuencias naturales y amplitudes
de falla crticas. Es bien conocido que
todos estos datos no estarn disponibles,
cuando una mquina se monitorea por
primera vez, sin embargo, conforme pasa
el tiempo, y el analista trabaja con la
Figura 3.22. Diagrama de Cascada

mquina, la experiencia ganada proveer

de informacin acerca de los niveles de

vibracin a los cuales se manifiesten los defectos que conduzcan a una falla. La informacin de frecuencia
relacionada con fallas a la velocidad de operacin, frecuencias de fallas de rodamientos, frecuencias de labes
y paletas y frecuencias de engranaje deben estar disponibles al iniciar un monitoreo o anlisis. Es por lo tanto
posible realizar un ajuste al analizador o colector, razonablemente adecuado a partir de los datos de diseo de
la mquina. Los dos principales aspectos que deben considerarse son: la resolucin (frecuencias) y el rango
dinmico (amplitudes)
Resolucin. La resolucin presente en un espectro depende del nmero de lneas empleado en el clculo de la
FFT (relacionado con la cantidad de datos), el ancho de banda de anlisis y la ventana seleccionada. El tiempo
de adquisicin para un bloque de datos depende del nmero de lneas y del ancho de banda. La frecuencia
mnima que puede presentarse en el recproco del tiempo de adquisicin, en otras palabras, una muestra
completa de datos (un periodo) a la frecuencia de inters, debe estar presente en el bloque de datos antes que
la frecuencia pueda ser observada en el espectro. Por ejemplo, datos que sern analizados a una frecuencia de
una velocidad de operacin de 1800 RPM (30 Hz), entonces (1/30 = 0.033 s/ciclo) Un mnimo de 33
milisegundos de datos se deben adquirir, de lo contrario la vibracin a 30 Hz no habr completado un ciclo
durante el proceso de adquisicin de datos.

3.14

Ejemplo 3.2: Calcular las lneas de resolucin y el tiempo de adquisicin de datos.

Los datos han sido adquiridos de un motor elctrico de dos polos con la presuncin de un problema
de entrehierro (la vibracin ocurre a 120 Hz o 7,200 CPM) El motor opera a 3580 RPM. La
componente a 2 veces la operacin es 7160 CPM. La diferencia entre el pico a 2 veces la frecuencia
de la lnea y 2 veces la velocidad de giro, es 40 CPM. Si elegimos un ancho de banda de 500 Hz
(30,000 CPM) Qu nmero de lneas de resolucin se requieren si se emplea una ventana Hanning?

Resolucin

2 x Rango de Frecuencias x (Factor de Ventana)

Nmero de Lineas
2 x Rango deFrecuencias x (Factor de Ventana )
Nmero de lneas
=
Resolucin
2 x 30,000 x 1.5
= 2,250
Nmero de lneas
=
40
Nmero de lneas seleccionado ser el inmediato superior o sea; 3,200 lneas.
Cul es el tiempo de adquisicin de los datos?

T mximo =

T mximo =

Nmero de lineas
Ancho de banda
(3,200)
500

= 6.4 segundos

Ninguna frecuencia puede ser determinada entre lneas o celdas, este factor es importante al
relacionar el ancho de bandas y el nmero de lneas a la frecuencia mnima que puede detectarse. Si se
seleccionan 400 lneas el espectro se divide en 400 puntos discretos con todas las frecuencias cayendo
entre las lneas cargadas a su lnea adyacente. El analizador despliega la frecuencia en el centro de la
celda. Si en el ejemplo anterior un ancho de banda de 1,000 Hz se hubiese seleccionado, la frecuencia
mnima detectable hubiese sido 1,000 Hz/ 400 lneas o 2.5 Hz; por lo tanto 400 milisegundos (1/2.5 =
0.40 segundos) de datos hubiesen sido adquiridos y 2.5 Hz se podra haber detectado.
El ruido y errores se introducen cuando se emplean ventanas para el procesamiento de la FFT. Por
esta razn un factor de ventana (factor de ruido) se emplea para el clculo de la resolucin garantizada. La
resolucin terica de el ancho de banda dividida entre el nmero de lneas, ahora debe prorratearse al
multiplicar por 2 veces el factor de ventana (Ejemplo 3.2)
Cuando un colector de datos se emplea para llevar a cabo un diagnstico de falla o para la evaluar la
condicin de una mquina, una forma de onda debe almacenarse junto con cada espectro; si los datos
estn almacenados en una cinta magntica, stos deben ser suficientes para llevar a cabo un anlisis de
espectro a los anchos de banda y resolucin deseados.

3.15

La resolucin confiable 2 x Ancho de banda es:

Resolucin =

( 2 x ancho de banda ) x factor de ventana

nmero de lneas

El tiempo de adquisicin de datos sigue siendo el nmero de lneas entre el ancho de banda. Los ejemplos
3.2, 3.3. y 3.4 estn relacionados con el ajuste del colector de datos.
Ejemplo 3.3: Lneas de Resolucin

Se adquieren datos de un ventilador que gira a 956 RPM. El ventilador est montado cerca de un
segunda ventilador que opera a 970 RPM. Cuntas lneas de resolucin se requieren para separar
las frecuencias de giro de los ventiladores empleando una ventana Hanning y ancho de banda
mnimo de 10 veces la velocidad de operacin (9700 CPM)?
Dado que 12,000 CPM es un ancho de banda disponible en el colector de datos, se selecciona ste.
Resolucin requerida = 970 CPM - 956 CPM = 14 CPM
Entonces 14 CPM =2 x (12000CPM) x 1.5/ Nmero de lneas
Nmero de lneas = 2 x (12000CPM) x 1.5/ 14 CPM = 2571 lneas
Por lo tanto, 3200 lneas, la seleccin superior inmediata en el colector de datos, ofrecern una
resolucin adecuada.

Ejemplo 3.4: Tiempo de adquisicin de datos

Cul es el tiempo de adquisicin para el ajuste del anlisis FFT del ejemplo 3.3, si 10 promedios
con un traslape del 25% se emplea?
Tiempo de adquisicin de datos 1er bloque = 3200 lneas / 12000 / 60 = 16 s
Tiempo de adquisicin de datos bloques siguientes = 16 s ( 1 traslape)
Tiempo de adquisicin total = 16 s + 0.75x16x9 = 124 s
Rango dinmico. El rango dinmico determina si las amplitudes a diferentes frecuencias pueden

detectarse. La mayora de los colectores de datos (12 bits) tienen un rango dinmico de 72 dB , sin
embargo, un bit se usa para el signo + o - , por lo tanto 2

11

= 2,048. Esto quiere decir que seales

alternas con una diferencia de amplitudes de 2000 a 1, pueden detectarse (seales de CD 4000 a 1)
Los colectores de datos antiguos de 8 bits, tienen un rango dinmico de 42 dB (128 a 1) Si el rango de
entrada para un analizador FFT se ajusta muy alto con relacin a la diferencia en amplitudes de dos
seales, el rango dinmico no ser suficiente para permitir que se observe la amplitud de la seal
menor.
El rango dinmico ideal se obtiene cuando el rango se fija tan cerca como la amplitud mxima de la
seal. La funcin de auto rango se emplea comnmente. Por ejemplo, si una seal estable de velocidad

3.16

se est midiendo a 0.45 ips con un colector de 12 bits, el rango debera ser fijado a 1 ips y no a 5 ips.
La razn es que a 1 ips casi todo el rango dinmico puede obtenerse. Seales tan bajas como 0.0005 ips
(1/2000) pueden detectarse. Al fijar el colector a 5 ips solamente seales tan bajas como 0.0025 ips
(5/2000) podran ser detectadas.
El auto rango y auto escala se han incorporado en los colectores de datos para asegurar que el
mejor rango dinmico y las escalas verticales se seleccionen para adquirir datos sin sobrecargar el
colector. La sobrecarga del colector causa seales truncadas que son intiles para su procesamiento
porque se generan rdenes de frecuencia falsos y armnicos por la FFT. Un efecto negativo del
autorango es tiempo perdido. Si la seal tiene variaciones amplias de amplitud, se requiere un mnimo
de un bloque de datos para efectuar el autorango.
Resumen de Procesamiento de Datos

El osciloscopio mide voltajes que varan con el tiempo y despliega una forma de onda.
El voltaje Pico o Pico a Pico en la forma de onda puede ser convertida a desplazamiento Pico a p
Pico, velocidad Pico (valor mayor) o aceleracin pico. El voltaje debe dividirse entre la sensibilidad
del transductor, por ejemplo, 100 mV/g para un acelermetro.
Las frecuencias de vibracin pueden calcularse del periodo (tiempo de repeticin) de la forma de
onda e invirtindolo.
El osciloscopio puede desplegar rbitas ( x-y) de ejes o movimiento de pedestal, al sustituir la base
de tiempo por un amplificador horizontal.
La velocidad de rotacin de un eje y el nmero de revoluciones de ste por ciclo de vibracin,
puede desplegarse empleando el eje z (control de intensidad del haz) de un osciloscopio.
Las seales de disparo obtenidas de un sensor de proximidad o de un sensor ptico pueden
emplearse para iniciar y/o controlar la adquisicin de datos.
El analizador de FFT despliega una forma de onda y un espectro a partir de un bloque de datos
digitalizados. Los datos de una FFT se despliegan en lneas o celdas discretas. La frecuencias entre
estas lneas no pueden distinguirse.
La frecuencia mnima detectable es 1/el tiempo de adquisicin de datos.
El tiempo de adquisicin en segundos para un bloque de datos empleado por analizador FFT para
generar un espectro es igual al nmero de lneas dividido entre el ancho de banda en Hertz.
El fenmeno de Aliasing, esto es, muestreo insuficiente de la seal, origina picos de frecuencias
fantasmas o falsas que se despliegan en el espectro.
La frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces la mxima frecuencia contenida en la
seal para evitar el fenmeno de aliasing.
La falta de periodicidad absoluta en seales de vibracin resulta en una fuga espectral (armnicos)
en el espectro.
Las ventanas se emplean en un analizador FFT para forzar que un bloque de datos comiencen y
terminen en cero.

3.17

La ventana Hanning se emplea en la coleccin general de datos porque es un buen compromiso

entre la exactitud de la amplitud y la resolucin de frecuencia.
Una ventana uniforme o rectangular se emplea para pruebas de impacto debido a que empieza y
termina en cero sin afectar los datos iniciales de la muestra.
La cantidad de resolucin determina si frecuencias cercanas pueden ser separadas o o en un
espectro.
La resolucin de un analizador de FFT se calcula multiplicando dos veces el ancho de banda por el
factor de ventana y dividiendo entre el nmero de lneas.
El rango dinmico est relacionado con la amplitud en los espectros.
El rango dinmico de un analizador FFT permite que picos de pequea amplitud puedan
discernirse en presencia de picos de elevada amplitud.
El promediado se emplea para mejorar los datos en la forma de onda y en el espectro.
Al emplear el promediado de rms, el ruido en el espectro se promedia estadsticamente pero no se
elimina.
El promediado sncrono en el tiempo, elimina el ruido y la vibracin no relacionada con la
frecuencia del gatillo (disparador) de adquisiciones.
El modo de pico sostenido se emplea en los analizadores FFT para almacenar el valor mayor de los
datos procesados en cada celda.
Un diagrama en cascada es una grfica tridimensional de espectros contra velocidad, tiempo o
espacio.

Referencias

3.1 The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243, Hewlett Packard, 1501 Page Mill
Road, Palo Alto, CA 94304 (June 1982).
3.2 The Basics Average & Window types, Doug MacMillan Entek IRD.

3.18

CAPITULO IV
EL DIAGNSTICO DE FALLAS
Las frecuencias son la clave del anlisis

Las frecuencias medidas en las tapas de los cojinetes y ejes de una mquina se emplean para realizar un
diagnstico de falla. Estas vibraciones estn causadas (excitadas) por fuerzas vibratorias (excitaciones) En
general, la frecuencia de la vibracin medida es la misma que la de la fuerza que causa la vibracin. Las
fuerzas se originan por el desgaste de la mquina, fallas en la instalacin y diseo. A veces, las fuerzas
impulsivas excitan frecuencias naturales, las cuales

son propiedades del sistema y tpicamente no

cambian con la velocidad de operacin. Sin embargo, en mquinas con cojinetes de pelcula de aceite, las
frecuencias naturales pueden alterarse por la velocidad de operacin.
La facilidad con la que una falla puede ser identificada de datos de prueba de buena calidad
es directamente proporcional a la informacin disponible sobre el diseo de la mquina y los
mecanismos que la hacen funcionar, especialmente cuando las mismas frecuencias se emplean
para identificar diferentes fallas, por ejemplo, desbalance de masa, flojedad y desalineamiento.
La velocidad de operacin de la mquina es la frecuencia de referencia para las tcnicas de
diagnstico. Otras frecuencias estn ya sea relacionadas con la velocidad de operacin o bien no
estn relacionadas. Un mltiplo de la velocidad de operacin (orden) implica que la vibracin se
manifiesta como resultado de la operacin de la mquina. Otras frecuencias, como las obtenidas
de las fallas de rodamientos de elementos rodantes, no son rdenes de la velocidad de operacin
y estn relacionadas asncronamente. Esto es, son una fraccin de la velocidad de operacin.
Tcnicas de Diagnstico de fallas
Las tcnicas bsicas (Tabla 4.1) usadas para efectuar un diagnstico de falla utilizan la forma
de onda, rbitas, espectros y ngulo de fase. Las frecuencias que se adquieren a partir de sensores
de desplazamiento que observan el eje y los transductores que se montan sobre la carcasa, se
relacionan a frecuencias conocidas de la mquina. La forma y frecuencias de la forma de onda
rbitas, proveen una visin de las caractersticas fsicas del movimiento del eje y carcasa. El
ngulo de fase muestra la relacin entre las vibraciones medidas en varias localidades o puntos de
la mquina: a esto se llama fase relativa. La fase tambin provee informacin acerca de la relacin
en tiempo entre la vibracin de una localidad de la mquina y una referencia fija al eje o a la
carcasa: a esto se le denomina fase absoluta. El espectro es un diagrama de amplitud contra de
frecuencia de la actividad vibratoria en una localidad especfica de la mquina.

4.1

Tabla 4.1. Tcnicas de Diagnstico para Maquinaria Rotatoria.

Tcnica

Uso

Descripcin

Instrumentos

anlisis de
forma de onda

modulacin, pulsos, fase,

seales truncadas, pulsos
espurios

amplitud vs tiempo

osciloscopio analgico y
digital, Analizador FFT

anlisis de
rbita

movimiento del eje, rotacin desplazamiento relativo de

subsncrona (remolino de
cojinetes del rotor en
aceite)
direccin XY

relacin entre fuerzas de

excitacin y movimiento,
anlisis de fase
relacin fasorial entre dos o
ms seales de vibracin

anlisis de
espectros

frecuencias de excitacin,
frecuencias naturales, bandas
laterales, pulsaciones,
subarmnicas, suma y resta
de frecuencias

filtro de vectores digital,

osciloscopio.

tiempo relativo entre la

fuerza y las seales de
vibracin o, entre dos o
ms seales de vibracin

lmpara estroboscpica,
filtro de vectores digital,
osciloscopio analgico o
digital, analizador FFT
con capacidad
de
despliegue de parte real e
imaginaria.

amplitud vs frecuencia

analizador FFT, colector

electrnico de datos

Anlisis Espectral. Un espectro puede ser analizado rpidamente siguiendo los siguientes pasos:

Identificar velocidad(es) de operacin y sus mltiplos (rdenes) Los datos (Figura 4.1) estn en
formato de frecuencia y orden.
Identificar las frecuencias dominantes que son mltiplos de la velocidad de operacin. Incluidos estn
el paso de labes en ventiladores, el paso de aspas o paletas en bombas, y la frecuencia de engranaje
(Figura 4.2)
Identificar mltiplos no sncronos de la velocidad de operacin, tales como frecuencias de
rodamientos (Figura 4.3)
Identificar frecuencias de pulsacin, dos componentes de frecuencia cercanas, sus amplitudes se
suman y restan durante el ciclo de pulsacin (Figura 4.4)
Identificar las frecuencias que no dependen directamente de la velocidad de operacin, tales como la
frecuencia natural o frecuencias de mquinas adyacentes (Figura 4.5)
Identificar bandas laterales (Figura 4.6) que estn relacionadas a componentes de bajas frecuencias
que modulan (cambian) la amplitud de una vibracin de alta frecuencia. Las bandas laterales son
componentes de frecuencia que aparecen en el espectro en adicin a una frecuencia dominante tal
como la frecuencia de engranaje. La modificacin de la vibracin de la frecuencia de engranaje de
una caja de engranes, por desgaste no uniforme (Figura 4.6) es un buen ejemplo. Una banda lateral
identifica la ubicacin de la falla si la diferencia en frecuencias es igual a la velocidad de una
componente de la mquina.

4.2

Figura 4.1. Vibracin inducida por entrehierro variable en un turbogenerador por

desalineamiento.
El espectro se muestra en frecuencias y rdenes.

Figura 4.2. Datos de una caja de engranes de un reductor de un paso de 9 MW con engranes
desgastados.

4.3

Figura 4.3. Defectos en rodillos de rodamientos descascarillado dela pista externa

Figura 4.4. Pulsacin en el accionador de una bomba de agua de alimentacin de caldera

accionada por motor La velocidad del accionador (3300 RPM) es cercana a una frecuencia
natural.

4.4

Figura 4.5. Resonancia de la carcasa de un accionador mecnico de una turbina.

Figura 4.6. Caja de engranaje de reduccin doble Accionador a ngulo recto con juego
axial inadecuado

4.5

Identificacin espectral. Es un hecho que cada compaa fabricante de instrumentos usa un formato
diferente para la presentacin de datos. Por consiguiente, la nomenclatura para formatos similar a la
Figura 4.5 se explica a contuacin:

A:MAG El eje vertical del espectro en unidades rms. El valor pico se calcula multiplicando la
amplitud de la componente espectral por 1.414.
rms:10 diez es el nmero de promedios rms del espectro.
IPS pulgadas por segundo.
STOP:1250 Hz El ancho de banda o fmax es 1250 Hz o 75000 CPM
B: STORED Forma de onda (en este caso almacenada) Tpicamente indicada por B: TIME.
BW:11.936 Hz ancho de banda (separacin entre celdas por factor de ventana)
(Fmax / No. de las lneas)(factor de ventana) Este analizador tiene un nmero fijo de lneas (400) Una
ventana flat top se emple al adquirir los datos, por lo tanto, el ancho de banda es BW=(1250 Hz /
400 lneas)(3.82) = 11.94 Hz.
STOP:80 msec La forma de onda tiene un rango de 80 ms, o 0.008 s/div.
X:84.375 Hz La coordenada horizontal (frecuencia en Hz) en el espectro en la posicin del cursor.
Y:0.073 IPSrms. La coordenada vertical (amplitud en rms) en la posicin del cursor.
0.073 IPSrms = 0. 104 IPS Pico.
BND:.218 IPSrms Valor rms total de los componentes en el espectro en el rango de frecuencias
seleccionado.
RANGE:4 dBv rango dinmico en Volts.

Fallas a la Velocidad de Operacin

Las fallas a la velocidad de operacin ocurren a la frecuencia predominante de

la velocidad de

operacin y sus rdenes (mltiplos de la velocidad de operacin) La tabla 4.2 lista algunas fallas que
pueden asociarse a la velocidad de operacin.
Velocidades crticas. Una excitacin con una frecuencia cercana o igual a una frecuencia natural
bajo condiciones de amortiguamiento reducido (menos del 15% del amortiguamiento crtico) se define
como una resonancia. Si la resonancia es causada por una mquina rotatoria se denomina velocidad
crtica. El diagrama de interferencia (Figura 4.7) ilustra el concepto de una excitacin igual a una
frecuencia natural a varias velocidades del rotor; el eje horizontal es una grfica de la velocidad del
rotor en RPM, las unidades de frecuencia de vibracin en el eje vertical estn expresadas en CPM.
Frecuencias de las fuerzas de la mquina, esto es, frecuencias de excitacin, se grafican contra la
velocidad de giro del rotor. La vibracin de componentes a la velocidad de operacin se incrementarn
en proporcin a la velocidad de la mquina.

4.6

Tabla 4.2. Identificacin y correccin de fallas en maquinaria rotatoria

Falla

velocidades
crticas

Frecuencia

1X, 2X, 3X, etc.

Figura
#

4.7

Componente sobresaliente a 1X con

Balancear en campo o en
valores mucho menores a 2X, 3X,
etc.; rbitas elpticas y circulares;
taller
fase constante

1X

4.8

Desalineamiento

1X, 2X,
ocasionalmente
3X

4.9,
4.10

Flexin de eje

1X

4.11

Desgaste de
cojinete
hidrodinmic
o y holgura
excesiva

1X,
subarmnicas y/u
rdenes

4.12

Resonancia

1X, 2X, 3X, etc.

4.5

Flojedad

1X y gran
cantidad de
rdenes X
puede aparecer

4.13

Cople
amarrado
(grasa seca)

1X, 2X, 3X, etc.

Deformacin
trmica

1X

Distorsin

1X y rdenes

Correccin

Vibracin amplificada debido a la

cercana de la velocidad de
operacin a alguna(s) frecuencia(s)
natural(es)

Desbalance de
masa

Excentricidad 1X

Espectro, forma de onda,

Orbitas

Reubicar frecuencia(s)
natural(es)

Componente sobresaliente a 2X con

Alinear para condiciones
amplitudes iguales o mayores a 1X,
en caliente o en fro
3X; vibracin axial a 1X
Calentar o puntear para
enderezar el rotor
Disminucin de la amplitud de
vibracin alrededor de la velocidad (permitir que el rotor flote
crtica en el diagrama de Bode.
axialmente. Fabricar una
nueva flecha)
Componentes altas a 1X y X,
algunas veces componentes a 1 X;
no puede ser balanceado
Alta sensibilidad al balanceo, alta
amplitud de vibracin a rdenes de
la velocidad de operacin
Componente 1X alta y amplitudes
de mltiplos con menor nivel, pico a
X de elevada amplitud, baja
vibracin axial

Reemplazar el cojinete y/o

reducir claro

Cambiar la frecuencia
natural estructural
Colocar lainas y apretar
tornillos para rigidizar

4.14

Componente a 1X alta

Maquinar para dejar

concntrica

4.10

Componente 1X con componente

2X alto similar a desalineamiento;
los arranques y paros pueden
ocasionar diferentes patrones de
vibracin

Limpieza o reemplazo de
cople

Compromiso entre
Componente 1X tiene amplitud y
balanceo o solucin de
ngulo de fase variables con la carga
problema.
Componente 1X debido a precarga
Eliminar precargas y/o
de cojinetes; 2X frecuencia de
lnea, entrehierro no uniforme entre asentamiento irregular.
motor y estator

4.7

6300

Frecuencia CPM

5400

Velocidad de Opercin

Segunda Frecuencia Natural

4500

3x

4000
2x
2700
Primera Frecuencia Natural

Velocidad Critica

1800
1x
900
300

600

900

1200

1500

1800

Velocidad RPM
Figura 4.7. Diagrama de interferencias para ventilador en voladizo accionado por motor.

Por ejemplo, a 1800 RPM, la vibracin a la velocidad de operacin (1x) es 1800 CPM (30 Hz) La
frecuencia de la componente a dos veces la velocidad de operacin (2x) es 3600 CPM (60Hz) La lnea se
incrementa a una razn del doble de la vibracin a la velocidad de operacin (1x) Las frecuencias
naturales en el rango de inters se grafican contra la velocidad de operacin y usualmente son curvas
calculadas durante el diseo. La mquina es tpicamente probada solo a las velocidades crticas (ver
Medicin de Velocidades Crticas; Captulo VI)
Las velocidades crticas se excitan por la velocidad de giro del rotor o sus mltiplos (rdenes) cuando
una frecuencia natural y una frecuencia de excitacin son iguales. La operacin de una mquina cercana a
una frecuencia natural amplifica la vibracin, dependiendo de la cantidad presente de amortiguamiento y
de la proximidad de la velocidad de operacin a la frecuencia natural. El espectro de una mquina que
opera cerca de una frecuencia natural de un cojinete de un rotor se muestra en la figura 4.4. Si la
velocidad de operacin es mayor que una o ms velocidades crticas, el rotor debe ser capaz de pasar por
ellas con niveles de vibracin aceptables; es decir, la mquina debe estar bien balanceada, y se requiere
de cierta cantidad de amortiguamiento en el cojinete. Es verdad que los rotores pueden pasar las
velocidades crticas si se aplica suficiente potencia y la respuesta de vibracin se atena por una
aceleracin rpida. Sin embargo, el rotor desciende a una velocidad que depende de su inercia y de
cualquier fuerza de friccin o aerodinmica presente. Ningn control es posible. Por consiguiente, un

4.8

rotor puede permanecer a una velocidad crtica por un tiempo peligrosamente largo durante el descenso,
especialmente si est operando en un fluido de baja densidad. Esta situacin ocurre cuando una turbina de
vapor se detiene. No es bueno operar una mquina a una velocidad crtica porque la vibracin se
amplifica (comportamiento resonante)
Desbalance de masa. El desbalance de masa ocurre cuando el centro geomtrico (centro del eje) y
el centro de masa de un rotor no coinciden. El desbalance es una falla que se manifiesta a una vez por
revolucin -es decir, ocurre a la frecuencia de la velocidad de giro del rotor (Figura 4.8)- A veces es
difcil distinguirlo del desalineamiento. Sin embargo, el desbalance causa una fuerza rotatoria; la fuerza
de desalineamiento es direccional.

Figura 4.8. Desbalance de masa de un motor.

El desbalance de masa tiene un ngulo de fase fijo con respecto a una marca de referencia en el eje. El espectro
contiene rdenes de frecuencia superior de baja amplitud. A diferencia de las condiciones normales cuando los
movimientos son sinusoidales, el comportamiento no lineal de un cojinete o pedestal en la presencia de
desbalance de masa excesivo, pueden ocasionar movimientos truncados que introducen vibraciones de orden
mayor (por ejemplo, 2x, 3x) con amplitudes inferiores a la velocidad de operacin. Debido al diseo de las
mquinas, las vibracin horizontal normalmente ser mayor que la medida en direccin vertical. Otro factor que
afecta la magnitud relativa de las componentes horizontales y verticales es la proximidad de la velocidad de
operacin, o uno de sus rdenes, a una frecuencia natural (Figura 4.4) La componente axial de la vibracin es

4.9

normalmente pequea, sin embargo, una componente a la velocidad de operacin como resultado de desbalance
de masa puede producir movimientos del pedestal en el cojinete axial, dependiendo del diseo de la mquina.
Desalineamiento. El desalineamiento en un rotor redundantemente soportado, -esto es, un rotor con
tres o ms cojinetes radialmente cargados- causa una precarga rotatoria en los cojinetes, eje y en los
coples externos a la frecuencia del eje. La magnitud de la vibracin resultante, depende de la rigidez
radial de los componentes (cojinetes, ejes, sellos, coples) en el sistema. El desalineamiento severo puede
causar un comportamiento no lineal del cojinete, en una o dos direcciones, dependiendo de la asimetra en
el cojinete, de la rigidez del pedestal y de la cimentacin. El comportamiento no lineal causa formas de
onda truncadas y/o componentes de segundo y ms alto orden generados no linealmente (Figura 4.9) La
amplitud de la componente de segundo orden. en casos de desalineamiento severo, puede exceder la de
primer orden. El resultado es una rbita con figura del ocho (Figura 4.10)
La rbita para un desalineamiento menor est compuesta principalmente por vibracin a 1X.

La

vibracin alta a 1X en la vibracin axial (fuera de fase) es tambin e un sntoma de desalineamiento.

Figura 4.9. Desalineamiento de un excitador a un generador.

Rotor flexionado o doblado. Un rotor flexionado o doblado normalmente causa una precarga en los
cojinetes. El centro de masa de un eje flexionado puede moverse suficientemente lejos del centro
geomtrico para generar desbalance. Si la mquina pasa por de una velocidad crtica durante un ascenso o
descenso de velocidad, una prueba de diagnstico puede realizarse para determinar el origen de la flexin.

4.10

Una reduccin abrupta en el nivel de vibracin (Figura 4.11) seguido de un incremento es una signo de
rotor flexionado.
Las causas que generan un rotor flexionado,

incluyen condiciones trmicas no uniformes

(comnmente como resultado de cortos en el devanado de un generador), pandeo del rotor y, alteracin
de propiedades metalrgicas debido a rozamiento. Un balanceo de compromiso podra ejecutarse para
permitir la operacin continuo por un tiempo finito. Temperaturas desiguales en la parte superior e
inferior de un rotor sujeto a enfriamiento convectivo durante el perodo que sigue a un paro en una turbina
de vapor o gas, pueden distorsionar el rotor y conducir a un rotor flexionado. Los rotores deben rodarse a
baja velocidad por cierto tiempo despus del paro para evitar vibracin severa cuando el rotor se arranca.
El rotor puede daarse durante el proceso de rodado a baja velocidad en caso de estar flexionado.
Los rozamientos pueden causar flexiones y condiciones inestables por debajo de una velocidad crtica
debido a que el movimiento del eje est en fase con las fuerzas que causan la vibracin. Rozamientos severos
y rotores maltratados pueden producir flexiones permanentes en el rotor que en algunos casos pueden
removerse por calentamiento para relevo de esfuerzos y/o granallado.
Desgaste de cojinetes y claro excesivo. El desgaste o el claro excesivo en cojinetes pueden producir
una componente de vibracin a 1X con un ngulo de fase estable o inestable (Figura 4.12) A pesar de que
los datos pueden indicar desbalance de masa, los intentos para balancear el rotor fracasarn. Los pesos de
prueba causarn cambios atpicos de un balanceo vlido en magnitud y ngulo de fase.
Resonancia. Las frecuencias naturales excitadas por fuerzas tales como desbalance de masa y sus
rdenes amplifican la vibracin. Este mecanismo se llama resonancia yo ocurre en una estructura (Figura
4.5) El grado de amplificacin depende de las magnitudes de la fuerza y del amortiguamiento as como de
la proximidad de la frecuencia de excitacin a la frecuencia natural. O la frecuencia excitadora (velocidad
del eje) o la frecuencia natural (depende del diseo) debe ser cambiada para resolver el problema.
Flojedad. Los componentes mecnicos flojos causan impactos que pueden identificarse en los espectros
como vibracin a 1X ms rdenes (Tabla 4.2) La forma en como se soporta una mquina puede causar vibracin
a 1/4, 1/3, o 1/2 orden. Los rdenes cercanos a frecuencias naturales tienen la magnitud mayor porque las
fuerzas se amplifican por la resonancia. La figure 4.13 muestras la vibracin del soporte en un cojinete flojo de
un pedestal de un ventilador.
Excentricidad. La excentricidad de un componente rotatorio mecnico produce vibracin a la velocidad de
operacin a pesar de que la unidad est balanceada (Figura 4.14) La excentricidad de poleas (bandas) y
catarinas (cadenas) pueden causar variaciones cclicas en la tensin (estira-afloja) por cada revolucin del eje. El
desbalance de masa debe eliminarse como una causa, o la excentricidad debe medirse fsicamente (indicador de
cartula) para diagnosticar el problema correctamente.

4.11

La distorsin. La distorsin de la carcasa de una mquina puede causar precarga interna de los
cojinetes. El resultado es una vibracin a la velocidad de operacin. La distorsin de cajas de engranes
como resultado de pie suave causa vibracin a la frecuencia de engranaje. La distorsin de carcasas de
motor genera vibracin a dos veces la frecuencia de lnea.

Figura 4.10. Desalineamiento y cople amarrado.

Velocidad RPM
Figura 4.11. Eje flexionado de una turbina de 200 MW inducido por un descenso con falta de
lubricacin.

4.12


Figura 4.12. Claro excesivo en el cojinete lado gobernador
de una turbina de vapor de 9 MW

Figura 4.13. Flojedad de un cojinete un ventilador.

4.13

Figura 4.14. Excentricidad del eje de una bomba de lubricacin.

Cojinetes de elementos rodantes

Cuando un elemento rodante

pasa sobre un defecto en las pistas o jaula (Figura 4.15), fuerzas

impulsivas se generan y se manifiestan a una combinacin de frecuencias del rodamiento. El diseo de

la mquina determina la magnitud de las vibraciones obtenidas en el alojamiento del rodamiento.
Debido a que los niveles de aceleracin -abajo de 1,000 Hz son bajos, la aceleracin no es una
medida adecuada para mquinas de baja velocidad, esto es, mquinas que operan abajo de 600 RPM. La
velocidad es la medida a elegir al evaluar fallas abajo de 1,000 Hz.
Las frecuencias de rodamientos. Los cojinetes de elementos generan frecuencias nicas a su geometra
y

velocidad de operacin [4.1] Cuatro frecuencias bsicas pueden generarse por un rodamiento

defectuoso.

Frecuencia de paso de bolas en pista exterior (BPFO) generada por las bolas o rodillos al pasar
sobre pistas con defectos.
Frecuencia de paso de bolas en pista interna (BPFI) generada por las bolas o rodillos al pasar sobre
pistas con defectos.
Frecuencia de giro de bolas (BSF) generado por defectos en las bolas o rodillos.

4.14

Frecuencia fundamental del tren (FTF), generada por defectos en la jaula o canastilla o por
movimientos inadecuados.

= ngulo de contacto; ngulo entre la lnea perpendicular al eje y del centro de la bola al punto en
donde el arco de la bola y la pista hacen constacto (Figura 4.15)

N = nmero de elementos rodantes (bolas o rodillos)

P = dimetro medio.
B = dimetro de la bola o del rodillo; valor promedio para los rodamientos cnicos.
RPS = velocidad de rotacin, unidades en revoluciones por segundo.
= RPS = RPM / 60

FTF = ( / 2) [1 - (B / P ) cos ]

BPFI = (N / 2) [1 + (B / P ) cos ]

BPFO = (N / 2) [1 - (B / P ) cos ]

BSF = (P / 2B) [1 - (B / P ) 2 cos2 ]

Las frmulas se dan en Hz. Si se desea ciclos por minuto (CPM), emplee RPM en lugar de RPS en
las ecuaciones. Las cuatro frecuencias de rodamiento pueden estar moduladas por la velocidad de
la unidad en RPS y causan frecuencias en bandas laterales. En algunos casos, la frecuencia
fundamental del tren o la frecuencia de giro de las bolas pueden modular frecuencias naturales o
frecuencias de paso de las bolas. Las frecuencias generadas por rodamientos defectuosos son
combinaciones de las frecuencias del rodamiento, frecuencias naturales y frecuencias de rotacin
de la unidad. En la forma de onda pueden observarse pulsos.
Tcnicas de medicin. El anlisis de vibraciones para mquinas con defectos en los rodamientos
abarca los mismos principios empleados para equipos de velocidades moderadas y bajas. (La
excepcin notable son los motores de aviacin) Las mediciones pueden efectuarse con transductores
de velocidad o aceleracin (integrados a bajas frecuencias) Todas las medidas deben realizarse en la
zona de carga tan cerca al rodamiento como sea posible (Figura 2.12) Las medidas radiales deben
realizarse con rodamientos radiales. Las mediciones axiales pueden ser mejores para rodamientos de
contacto angular, dependiendo de la flexibilidad de la mquina. Es necesario percatarse que las
seales mayores originadas por defectos rotatorios tales como desalineamiento, desbalance de masa y
frecuencias de engranaje,

pueden ocultar las amplitudes menores de las frecuencias de los

rodamientos. Es la informacin de frecuencia la importante. Las frecuencias discretas se manifiestan

durante las etapas tempranas de fallas de rodamientos. Las bandas laterales aparecen durante etapas
posteriores. Es por lo tanto importante usar un analizador con resolucin adecuada para determinar

4.15

la frecuencia de operacin y las bandas laterales de la frecuencia fundamental del tren. La forma de
onda contiene pulsos en las etapas iniciales de fallas de los rodamientos.

Ejemplo 4.1: Clculo de las frecuencias de los elementos de los rodamientos.

Rodamiento No. SKF 230-600
B = 2.598 pulg.
P = 29.11 pulg.
= 8.166
N=29

= RPM/60 = 213/60 = 3.55 RPS

(B/P) cos = (2.598/29.11) 0.9899 = 0.0883

BPFO = (29/2) 3.55 [1 - 0.0883] = 46.9 Hz
BPFI = (29/2) 3.55 [1 + 0.0883] = 56 Hz
FTF = (3.55/2) [1 - 0.0883] = 1.6 Hz
BSF = [29.11/(2) (2.598)] 3.55 [1 - 0.08832] = 19.7 Hz
Tcnicas de anlisis. El anlisis de vibraciones de banda angosta de los cojinetes de elementos
rodante involucra los pasos siguientes:

Clculo de las frecuencias de rodamientos.

La medida y anlisis de las seales de vibracin.
Identificacin de bandas laterales y frecuencias centrales en el espectro.
Evaluacin de la forma, la energa y la amplitud del espectro y forma de onda.
Defectos. La tabla 4.3 es una sinopsis de los defectos de rodamientos y sus sntomas. La figura 4.3 y las

figuras 4.16 a 4.19 son ejemplos de los sntomas de los defectos de los rodamientos descritos en la tabla. Un
defecto pequeo en la pista interna o externa de un rodamiento produce lneas espectrales discretas a la frecuencia
apropiada del rodamiento y a sus rdenes. La BPFI (Frecuencia de Defecto de la Pista Interna) de 42 Hz (Figura
4.16) y sus armnicos de 84, 124, y 166 Hz fueron medidos en un rodamiento que mostraba descascarillado
superficial. La vibracin proveniente del rodillo pasando por el defecto puede observarse en la forma de onda.
Las bandas laterales aparecen conforme la condicin del rodamiento se deteriora. La figure 4.17 es el espectro de
un rodamiento que fall dos semanas despus de que fue analizado. Notemos las frecuencias centrales
correspondientes al rodamiento y sus rdenes rodeados de bandas laterales. Las bandas laterales tienen una
separacin igual a la velocidad del eje. La figura 4.18 es el espectro de un rodamiento con un defecto de jaula. La
FTF de 6 Hz y sus armnicos modulan frecuencias naturales en la unidad a 78, 151 y 224 Hz. A pesar de que la
amplitud es inferior a 0.03 IPSrms, la condicin del rodamiento es crtica, y debe retirarse.

4.16

Tabla 4.3. Anlisis de defectos de cojinetes de elementos rodantes

Defecto o
Condicin

Frecuencia

Forma de onda y del

espectro

Comentarios

Figura
No.

Defecto en
la pista
externa

BPFO y
mltiplos

Mltiplos de BPFO

Descascarillado superficial,
se incrementa despus de un
ao

4.3

Defecto en
la pista
interna

BPFI y
mltiplos

Las armnicas disminuyen

en amplitud

Descascarillado superficial

4.16

Defecto en
la pista
interna

BPFI y
mltiplos

Las armnicas disminuyen

en amplitud y estn
moduladas por la velocidad
de operacin

El rodamiento fall en 14
das

4.17

Defecto en
la bola

BSF o FTF
y mltiplos

Frecuencias naturales
moduladas por FFT

Las bolas excitan el

rodamiento a las frecuencias
naturales

4.18

Excesiva
tolerancia
interna

Frecuencias
naturales

Mltiplos de RPS modulan

las frecuencias naturales

El rodamientos no mostr
defectos/ mostr desgaste
excesivo

4.19

Los claros excesivos en los rodamientos pueden aparecer como mltiplos de la velocidad de
operacin, o, si el claro es suficientemente grande, las frecuencias naturales de la unidad pueden
excitarse (Figura 4.19) El rodamiento de la figura 4.19 no mostr defectos visibles pero emita un ruido
fuerte durante el funcionamiento.

Pd: Dimetro medio

Bd: Dimetro de bola

: ngulo de contacto

Figura 4.15. Nomenclatura de los elementos de los rodamientos.

4.17

velocidad, IPS

Figura 4.16. Defe

ecto de la pista interna de un rodam
miento de
un
n rodillo Pic
ckup de succin.

Figura 4.17.. Defecto sev

vero en la piista interna (el
( rodamien
nto dur 14 d
das)

4.18

frecuencia, Hz
Figura 4.18. Frecue
encia fundam
mental excitada por defe
ectos en bolas.

Mtoodos de deteeccin
de

alta

frecu
uencia

(HFD
D) La aceleraccin es
la meedida primariaa para
la

condicin

velocidad, IPS

evaluuacin
diagnnsticos

de
y
con

sistem
mas de colecciin de
Bandas laaterales a la veelocidad de operacin

datos basados enn PC.

Tcniicas

de

proceesamiento de seales
de alta
a
frecuencia se
empleean en colectoores de
datos y sistemaas de
proceesamiento digiital de
frecuencia, Hz
H

sealees. Estas tcnicas

Figurra 4.19. Claro

o excesivo en
e un rodamiento de gra
an tamao.

son valliosas para deetectar

fallas incippientes de rodaamientos debiddo al proceso de degradacin de los cojinnetes de elemeentos rodantes.. Estas
tcnicas taambin se apliccan a la evaluaacin de condiicin de equipoo de baja veloccidad, en los cuales
c
la estrucctura y
masa son tales,
t
que el monitoreo
m
globaal no refleja caambios en la coondicin de laa mquina.
4.19

Los mtodos de deteccin de alta frecuencia, incluyen dos tipos de medicin: Uno es el valor nico de
la suma de energa en un rango filtrado de vibracin, tpicamente 5 kHz. a 60 kHz; el segundo es una
representacin espectral de una seal filtrada que ha sido amplificada y demodulada con respecto a la
amplitud y/o frecuencia. El propsito es visualizar informacin repetitiva para que pueda ser evaluada en
un espectro tradicional, ya sea HFD o la envolvente.
La respuesta a altas frecuencias debe ser medida con un acelermetro. Los lmites superiores de los
rango de frecuencia de medida lineal son de 5 kHz. a 10 kHz. y tan altos como 25 khHz., dependiendo del
acelermetro usado. Debido a que la frecuencia natural del acelermetro es siempre mayor al rango lineal
de medicin, se produce cierta amplificacin debida al rango de respuesta de la frecuencia natural
cuando se utilizan medidas globales.
Las lecturas de valores nicos son los ms comunes que se utilizan en conjunto con un sistema de
mantenimiento predictivo basado en computadora y son ms efectivos cuando se realiza u anlisi de
tendencia en puntos especficos de la mquina. El rango de valores cambia con los acelermetros, an
con los mismos modelos del producto. Los datos son ms consistentes si el montaje del transductor es
consistente. El montaje magntico proporciona el mayor costo-beneficio de los datos. Los datos nicos
deben ser conciliados con la velocidad de la mquina, es decir, altas velocidades generan valores ms
altos. Ninguna informacin de diagnstico directo est disponible con lecturas nicas. El analista debe
basar su juicio en las lecturas, la historia de la mquina y otras mediciones, estn o no relacionadascon
vibraciones.
Los siguientes mecanismos y condiciones pueden causar lecturas elevadas. Esta lista no incluye a
todos. Incluye impactos, rozamientos, lubricacin inadecuada, turbulencia de flujo en sistemas de
bombeo, malas condiciones de los sellos mecnicos, fugas de alta presin (vapor aire), y precargas y
ajustes por interferencia inadecuados. La mejor accin costo/beneficio ms efectiva, cuando las
mediciones de alta frecuencia sean elevadas, es la lubricacin del rodamiento.

Cajas de engranes
Las cajas de engranes generan vibracin de alta frecuencia como resultado de la funcin de
engranaje de la caja. A mayor nmero de dientes del engrane, engranados en un instante dado,
ms suave ser el funcionamiento de la caja. Las fallas de los engranes y sus sntomas se
resumen en la tabla 4.4. Tanto la forma de onda como el espectro deben analizarse. El deterioro
de la condicin complica el anlisis de falla.
El hecho que los pulsos observados en la forma de onda identifiquen dientes de engrane rotos fue
observado por primera vez por Taylor [4.1] Otros impactos tales como el choque de dientes de engranes
tambin pueden producir pulsos en la forma de onda. Las frecuencias de engranaje con bandas laterales

4.20

con diferencias iguales a la velocidad de operacin identifican problemas tales como desgaste de dientes
y distorsin de la caja de engranes.
Antes de que una falla sea analizada, las frecuencias de la caja de engranes deben ser calculadas a
partir de los datos proporcionados por el fabricante. La figura 4.20 muestra una caja de doble reduccin.
Las frecuencias involucradas en la caja de engranes se calculan en el Ejemplo 4.2.
Problemas de engrane atribuibles a desgaste no uniforme, juego entre dientes inapropiado, ralladuras
y excentricidades, generalmente aparecen en el espectro como la frecuencia de engranaje con bandas
laterales a la frecuencia de la velocidad del eje defectuoso. Engranes severamente desgastados, mostrarn
mltiplos de la frecuencia de engranaje con bandas laterales. La seal de mayor intensidad proveniente
de engranes helicoidales y herringbone, se obtienen normalmente de las mediciones axiales.

Tabla 4.4. Identificacin de fallas en engranes y cajas de engranaje.

Falla

Frecuencia

Ejemplo
(Figura No.)

Espectro y forma de onda

Engranajes
excntricos

Frecuencia de
engrane: GMF

4.21

Frecuencia de engranaje con bandas laterales con

separacin igual a la frecuencia del engrane excntrico

Engrane
desgastado

Frecuencia de
engrane: GMF

4.2

Frecuencia de engranaje con bandas laterales con

separacin igual a la frecuencia del engrane
desgastado, rallado o picado, algunas veces 1/2, 1/3,
1/4 GMF

Juego entre
dientes o
juego axial
inapropiado

Frecuencia de
engrane: GMF

4.6

Frecuencia de engranaje con rdenes y bandas laterales

con separacin igual a la frecuencia del pin o
corona.

Dientes rotos,
fracturados o
despostillados

Frecuencias
naturales

4.22

Pulsos en la forma de onda; frecuencias naturales en el

espectro.

Distorsin de
la caja de
engranes

Frecuencia de
engrane y/o
frecuencias
naturales

4.23

Frecuencia de engranaje y rdenes en el espectro,

variacin de la amplitud en la frecuencia de engranaje
en la forma de onda; frecuencia del eje ms rdenes de
baja amplitud

4.21

Las cajas de engranes con

engranes
medirse

rectos
en

la

deben
direccin

radial. La caja mostrada en la

figura 4.21 tiene un pin
excntrico. Bandas laterales
con

diferencia

de

la

velocidad de operacin del

pin (1,800 RPM) pueden
observarse alrededor de la
frecuencia de engranaje (730
Hz) Los datos mostrados en
figura 4.2 fueron tomados de
una caja de reduccin simple
de gran tamao con engranes
desgastados.
componente

Notemos
a

de

la
la

frecuencia de engranaje. Esta

Figura 4. 20 Diagrama esquemtico de una caja de engranes
de doble reduccin.

caja

tiene un factor comn

de dos entre los dientes. Los

datos mostrados en la figura

4.6 fueron tomados de una caja de doble reduccin con cambio de direccin de ngulo recto. La
velocidad de entrada es de 1776 RPM y un engranaje tipo bevel (frecuencia de engrane 730 Hz) y
un engrane helicoidal de baja velocidad (frecuencia de engrane 466.6 Hz) El ajuste incorrecto del
juego axial back lash de esta unidad causa mltiplos a la frecuencia de engranaje con bandas
laterales con diferencia igual a la frecuencia de entrada. La forma de onda proporciona la mejor
informacin para identificar dientes rotos, fracturados o despostillados [4.1] Aparecen pulsos a un
frecuencia igual al nmero de dientes defectuosos multiplicados por la frecuencia del eje (Figura
4.22) a menos de que ms de un diente daado est engranado simultneamente. En esta instancia, un
diente despostillado en el pin apareciendo en un pulso cada 46.5 milisegundos. Problemas con
desalineamiento y distorsin generalmente se identificados en la forma de onda como modulacin de
la frecuencia de engranaje (Figura 4.23) El estira y afloja de la frecuencia de engranaje mostrada en
la forma de onda se identifican como frecuencias de diferencia en el espectro a la velocidad del eje
de entrada.

4.22

Figura 4.21. Datos de vibracin de una caja de engranes con pin excntrico.

Figura 4.22. Espectro y forma de onda de una caja de engranes

con un diente roto en el pin.

4.23

Figura 4.23. Datos provenientes de una caja de engranes desalineada y distorsionada.

Ejemplo 4.2: Clculos de frecuencia de engranaje.

La caja en la figura 4.20 est accionada por un motor de 2 polos a 3585 RPM. Cules son las
frecuencias de engranaje y las velocidades de los ejes?
Velocidad de entrada = 3585 RPM
Velocidad del eje intermedio = (3585 RPM)x(26 T) / (101T) = 923 RPM
Velocidad de salida = (923 RPM)x(31 T)/(97 T) = 295 RPM
Engranaje de alta velocidad = (3585 RPM)x(26 T) = 93210 CPM o 1553.5 Hz
Engranaje de baja velocidad = (922.87 RPM)x(31 T) = 28609 CPM o 476.8 Hz

Motores Elctricos
El motor de induccin es accionado por un voltaje a la frecuencia de la lnea de 60 Hz (en E.U.)
directamente de las terminales de potencia o por un controlador que transforma la potencia a una
frecuencia de lnea diferente y provee velocidad variable. Los motores de induccin son diseados para

4.24

operar a un nmero de velocidades fijas por el nmero de polos. La relacin que existe entre la velocidad
sncrona del motor (sin carga), nmero de polos y la frecuencia de lnea se expresa en la siguiente
ecuacin sencilla. La frecuencia sncrona de la velocidad del motor es la frecuencia del campo magntico.
Velocidad sncrona del motor (SMS*) = 2 veces la frecuencia de lnea / nmero de polos
*synchronous motor speed

Ejemplo 4.3: Clculo de velocidad sncrona del motor.

Un motor de induccin se desliza-esto es,

no opera a la velocidad sncrona del

Cul es la velocidad sncrona de un motor de induccin de

8 polos, que opera a 60 Hz de potencia?

motor- debido a la carga. La diferencia

entre la velocidad sncrona del motor y la

SMS = (2) (60) / 8 =

velocidad

(15 ciclos/s) (60 s/min) = 900 RPM

real

del

motor

se

llama

deslizamiento (Ejemplo 4.4).

La figura 4.24 es un corte de la seccin de

Ejemplo 4.4: Clculo de la frecuencia de deslizamiento

para un motor de induccin.
Un motor de induccin de 4 polos opera a 1774 RPM
Cul es la frecuencia de deslizamiento en Hz?

un motor de induccin. Los problemas

mecnicos que afectan a las mquinas
rotatorias tambin causan problemas en
motores elctricos, inclumos:
a) desbalance de masa, flojedad,

SMS = (2)(60Hz) / 4 = 30 Hz
Frecuencia de deslizamiento = 30 Hz - (1774/60)Hz
= 0.433 Hz o 26 CPM

resonancia,

desalineamiento,

excentricidad, defectos de los cojinetes y

distorsin. Adicionalmente, los motores

elctricos son sensibles a fallas comunes de origen mecnico que inducen fallas elctricas y
generan vibraciones mecnicas (Tabla 4.5)
b) Variaciones en el entrehierro, incapacidad de permanencia en el centro magntico, flexibilidad
del estator, barras rotas o flojas del rotor y laminaciones en corto.
Una tabla completa de causas, verificaciones y soluciones para problemas mecnicos y elctricos en
motores de corriente alterna ha sido publicado [4.3] El funcionamiento elctrico defectuoso en el estator
causa vibraciones a dos veces la frecuencia de la lnea (120 Hz) y bandas laterales al nmero de polos por
las frecuencia de deslizamiento. Las vibraciones con frecuencias iguales al nmero de barras del rotor o
ranuras del estator por la velocidad de operacin del motor se manifiestan en un rotor excntrico, o si el
nmero de ranuras del estator es similar al nmero de barras del rotor. Las barras rotas del rotor generan
vibracin a la frecuencia de operacin con bandas laterales con separacin igual al nmero de polos por
la frecuencia de deslizamiento.
La vibracin anormal ms tpica en motores de induccin de dos polos est asociada con variacin en el
entrehierro. Un motor con una armadura desbalanceada o excntrico u otra condicin mecnica (por

4.25

ejemplo, estator flexib

ble) que caucce una variacin en el enttrehierro con la rotacin genera
g
vibraccin a
S una componnente de vibrracin mecnica se
exactamennte dos vecess la frecuenciia de lnea (Figura 4.25) Si
presenta a dos veces la velocidadd de operaciin, se maniifiestan pulsaaciones debiddo a que las dos
componenntes son muy cercanas. Obbviamente los problemas ellctricos desaaparecen cuanndo se deseneergiza
un motor. Es mejor dessenergizar el motor e inmeediatamente observar
o
el esppectro de vibrracin.

Fiigure 4.24. Diagrama

D
de Corte
C
de un Motor de Ind
duccin.
Cortesa de Gen
neral Electric Company

Fallass tales como barras de rottor rotas o suueltas, o uniin fracturadaa al anillo dee cortocircuitto son
evidentes slo cuando el motor est bajo carga. Las
L barras dee rotor fracturradas ocasionaan bandas laterales
iguales all nmero de polos
p
multiplicado por la frecuencia dee deslizamiennto a la velocidad de operaacin.
Notemos las bandas laaterales a loss costados dell pico a la freecuencia de operacin
o
del espectro mosstrado
en figura 4.26. Las laaminaciones en corto cauusan puntos calientes loccales en el rootor que a suu vez
provocan una flexin del
d rotor. El reesultado es viibracin a la velocidad
v
de operacin.
ntiene datos radiales
r
de unn motor con un
u rotor con excentricidadd en cojinetees. Se
La figgura 4.27 con
observan bandas laterrales a la veloocidad de opeeracin y alreededor del picco a 2X la freecuencia de lnea.
Un motorr vibracioness axiales elevaadas a frecueencias no snccronas (ver fiigura 4.28) esst fuera del centro
c
magnticoo. A medida que el rotor trata
t
de centrrarse magntiicamente (axiialmente) se producen
p
imppactos
que generran las frecuen
ncias naturalees. Vibracin radial a dos veces
v
la frecuuencia de la lnea y mltipplos es
un signo de
d devanadoss del estator en corto (Figuura 4.29) El motor
m
de inducccin de 12 polos
p
tiene unn nivel
de vibraciin anormalm
mente alto com
mo resultado de cortos en el estator.

4.26

Tabla 4.5. Identificacin y correccin de fallas de motores - efectos elctricos

(Frecuencia de alimentacin 60 Hz)

Falla

Variacin del
entrehierro

Frecuencia

120 Hz

Ejemplo
(figura #)

Espectro, Forma
de onda / rbita

Correccin / comentario

4.25

120 Hz ms
bandas laterales,
pulsaciones de 2X
con 120 Hz

Centrar armadura, elimina

distorsin del estator, eliminar
claro excesivo en cojinetes y/o
cualquier otra condicin que
cause que el rotor est
excntrico con respecto estator

Reemplazar las barras

fracturadas o sueltas

Barras de rotor
fracturadas

1X

4.26

Componente a 1X
y bandas laterales
iguales al nmero
de polos por la
frecuencia de
deslizamiento

Rotor
excntrico

1X

4.27

1X, 2X pulsando
con 120Hz

Puede causar variacin del

entrehierro

Estator flexible

120 Hz

Pulsaciones a 2X
con 120 Hz

Rigidizar estructura de estator

Rotor fuera del

centro
1X, 2X, 3X
magntico

4.28

Vibracin alta en
direccin axial

Corregir origen de la restriccin

que impide el desplazamiento
axial cojinete axial o cople

Corto circuito
en estator

4.29

120 Hz y
armnicas

Reemplazar el estator

120 Hz y
armnicas

4.27

Figura 4.25. Datos de vibracin de un motor elctrico de 4000 HP

con problemas en entrehierro.

Figura 4.26. Datos de un motor elctrico de 2000 HP con una barra rota.

4.28

Figura 4.27. Datos de un motor de induccin de 1000 HP con rotor excntrico.

Figura 4.28. Vibracin axial de un motor de induccin de 1200 HP

con rotor fuera del centro magntico.

4.29

Figura 4.29. Vibracin radial de un motor de 200 HP con cortos en el

devanado del estator.

Mquinas Centrfugas y Axiales

Las bombas y los ventiladores transportan fluidos al convertir el trabajo mecnico en energa en el fluido
en la forma de presin y velocidad. Los compresores aumentan la energa del fluido comprimido como
presin. Estas mquinas estn accionadas por motores elctricos o turbinas (gas y vapor) Las bombas,
ventiladores y compresores son del tipo de flujo radial (centrfugos) o flujo axial, dependiendo del
movimiento del flujo al pasar por el impulsor. En una bomba el fluido de trabajo es un lquido. En
ventiladores y compresores el fluido de trabajo es un gas. Los ventiladores se distinguen de los
compresores por el cambio en la densidad (compresin) de fluido en movimiento inducido por el
compresor. El fluido movido por un ventilador experimenta muy poca compresin. Las caractersticas del
desempeo de todas las mquinas centrfugas y axiales se relacionan con la cabeza (presin) y la
eficiencia y la potencia del flujo del fluido. La figura 4.30 muestra curvas caractersticas para mquinas
centrfugas con diferentes curvaturas de aspas. La operacin estable y eficiente requiere que la mquina
opere en la pendiente negativa de la curva. De otra forma, el flujo inestable causa vibracin excesiva que
es hidrulica o aerodinmicamente inducida.

4.30

Figura 4.30. Curvas caractersticas de mquinas centrfugas

Bombas
Una bomba centrfuga consiste de elementos rotatorios (impulsor y eje) y elementos estacionarios (carcasa,
rodamientos y cajas de empaquetadura) Anillos de desgaste son utilizados en bombas de multi ietapa para
incrementar la eficiencia. El lquido a bombear se forza a travs de un juego de paletas rotatorias por presin
atmosfrica u otra. Las paletas rotatorias descargan el fluido en la periferia de la bomba a mayor presin y
velocidad. La velocidad es mayormente convertida a presin en las volutas difusores. Los impulsores se clasifican
como sencillos o de doble (balance axial) succin. En la tabla 4.6 es una lista de fallas de bombas.
Tabla 4.6. Fallas comunes de bombas
Velocidades Crticas
Resonancia estructural (principalmente en bombas verticales)
Resonancia acstica (diseo de tuberas)
Excentricidad del impulsor (maquinado no concntrico, deflexin del eje del impulsor debido
a la cabeza)
Balanceo del Impulsor
Claro entre impulsor / difusor (espacio o luz)
Recirculacin (bajo flujo)
Cavitacin (baja cabeza de succin)
Torbellino de aceite (diseo de cojinetes y claros excesivos)
Claro de anillo de desgaste (modifica las velocidades crticas, puede inducir torbellino del aceite)

4.31

difusor

flujo

En el punto de mayor eficiencia, el ngulo de descarga del fluido coincide con

el ngulo del difusor y el flujo es suave con perturbaciones mnimas
Si el flujo disminuye (estrangulamiento de la descarga) o se incrementa (baja
cabeza), el ngulo del fluido ya no coincide con el ngulo del difusor,
resultando en vibracin mayor y prdida de eficiencia.

Figura 4.31. Caractersticas de la trayectoria del flujo.

Los fluidos que transportan las bombas no son compresibles. Por lo tanto, posible que se transmitan
fuerzas interactivas grandes entre los componentes rotatorios y estacionarios (figura 4.3l)
Adicionalmente, bajo ciertas condiciones el lquido puede evaporarse y colapsarse nuevamente en estado
lquido, causando ondas de choque que pueden destruir el impulsor de la bomba. Este proceso es
conocido como cavitacin. La presencia de fuerzas interactivas anormales y cavitacin son funciones de
la operacin de la bomba en relacin con las condiciones de diseo (figura 4.32) Es aparente que los
niveles de vibracin medidos sobre una bomba son muy dependiente de las condiciones de operacin. La
presin, presin en la succin, temperatura del fluido y velocidad deben monitorearse.
Un problema comn con bombas verticales es una resonancia que se denomina modo basculante
(rocking) o de pndulo invertido. Ocurre cuando la primer frecuencia natural de la estructura de la bomba
coincide con la velocidad de operacin de la bomba. El resultado son altos niveles de vibracin a la
velocidad de operacin de la bomba. El problema puede confirmarse con una prueba de resonancia.

4.32

Figura 4.32 Curva de flujo VS cabeza

Caso de estudio de recirculacin. Este caso de estudio es un ejemplo excelente de los problemas que
ocurren cuando una bomba opera presiones elevadas [4.4] Una bomba de velocidad fija tiene nicamente
una presin de descarga a la cual el ngulo de flujo del fluido que sale del impulsor coincide con el
ngulo del difusor. La operacin a cualquier otro punto puede resultar en una operacin ineficiente y
vibracin excesiva.
Rodamiento antifriccin estaban fallando a intervalos de seis semanas en una bomba con carcasa
partida horizontalmente y con capacidad de 2400 galones por minuto (gpm) a 300 pies de carga dinmica
total (cabeza total) Poda observarse que el rotor se desplazaba en direccin axial a baja frecuencia. Una
curva de cabeza VS flujo, se solicit para determinar si la bomba estaba operando cerca o no de su punto
de mxima eficiencia (BEP) La presin de descarga de un manmetro mostr que la bomba estaba siendo
operada a un flujo muy reducido hacia el lado izquierdo de la curva de la bomba. La etiqueta en el tubo
del orificio de recirculacin indicaba que el dimetro era de dos pulgadas. El diseo de la bomba requera
que la placa del orificio tuviese un dimetro de tres pulgadas para asegurar el flujo mnimo correcto. La
recomendacin fue reemplazar la placa de orificio. Cuando se retir, se hall que el dimetro era de slo
una pulgada.
Esta bomba horizontal estaba llenando un tanque varios pisos arriba. Cuando el fluido en el tanque
alcanzaba un nivel predeterminado, se cerraba una vlvula del mando. Como resultado, la nica descarga
para la bomba era la lnea de recirculacin. Debido a que el orificio en la lnea de recirculacin era muy
pequeo, la bomba estaba operando a una presin de descarga elevada.

4.33

Cuando las bombas se forzan a operar a flujos reducidos tan drsticamente se incrementa la presin
en uno lados del rotor y posteriormente en el otro debido a la recirculacin. El resultado es fuerzas y
vibraciones oscilatorias de baja frecuencia (figura 4.33) que pueden causar fallas rpidas en rodamientos
antifriccin que no estn diseados para soportar la carga extra axial. Todos las bombas con movimiento
axial de baja frecuencia del rotor, deben examinarse para determinar si estn operando contra una presin
de descarga excesiva.

Caso de estudio de cavitacin. La bomba de este caso estaba operando con baja presin a la
descarga [4.4] El resultado es que la bomba estaba operando con el fluido en cavitacin.
Durante el monitoreo inicial de las vibraciones, se descubrieron altos niveles de vibracin en la
bomba de circulacin de una central elctrica. Se detectaron altos niveles en la direccin horizontal del
cojinete lado cople del motor y en la direccin axial del cojinete lado libre del motor. Un espectro de
ancho de banda amplio no contena frecuencias mecnicamente relacionadas identificables. Un espectro
del nivel de vibracin del cojinete del motor lado cople, se muestra en la figura 4.34.
Se descubri que algunas de las bombas estaban operando solamente contra diez pies de presin a la
descarga. Se obtuvo una copia de la curva de cabeza flujo de la bomba. La capacidad de diseo de la
bomba era de 156,000 gpm a una cabeza de 38 pies. La curva de cabeza terminaba a una presin de 15
pies, indicando que la operacin con solamente diez pies de presin ni siquiera se haba considerado por
el fabricante. Un flujo estimado de 200,000 gpm se obtuvo al proyectar la curva de cabeza-flujo a una
presin de descarga de diez pies. Para verificar esta condicin, las vlvulas de descarga en el condensador
se cerraron parcialmente para aumentar la presin de descarga a un nivel ms cercano al punto de diseo.
Cuando las vlvulas se cerraron parcialmente, la vibracin disminuy a un nivel aceptable.
Una bomba de circulacin que se retir para su reparacin, se encontr con daos serios en la
campana de succin. Se concluy que el dao result por cavitacin. Para verificar esta teora se instal
una cmara en la campana de succin de la bomba para determinar si efectivamente ocurra cavitacin.
Los resultados dejaron poca duda de que efectivamente la cavitacin era el problema. El cierre parcial de
las vlvulas de descarga del condensador redujeron dramticamente la cavitacin.

4.34

La presinn de descargaa baja

o
ocurra
cuando slo una bomba
b
o
operaba
en el mltiple en lugar
d dos. Esta condicin ocurra
de
cuando la tem
mperatura del agua
d la torre dee enfriamientto era
de
suuficientementte baja paraa que
u
una
bomba suministrara agua
suuficiente al condensadorr para
saatisfacer los requesitos dee baja
p
presin

la

tuurbina.

D
Desafortunada
amente,

una

b
bomba

dee

e
en

operracin

experimentabaa cavitacin.
Tiem
mpo en segundoos

Desplazamiento mils pico a pico

Figura 4.33. Recircullacin.

frecuenciaa, CPM
F
Figura
4.34. Cavitacin.
C

4.35

Ventiladores
Muchos ventiladores centrfugos tienen una voluta o una carcasa tipo espiral, en donde el flujo entra
axialmente y sale tangencialmente. Las paletas pueden ser fijas o ajustables (a veces durante el
funcionamiento) Una curva tpica del desempeo caracterstico de un ventilador se muestra en la figura
4.35. La curva bsica del ventilador es presin VS flujo a travs del sistema. La cabeza o la presin vara
de acuerdo al cuadrado del flujo. El ventilador operar satisfactoriamente en la interseccin de las
caractersticas del sistema y las caracterstica de presin del ventilador. Las caractersticas del sistema
pueden cambiarse con un regulador de tiro en la salida. Paletas variables, ngulo de ataque variable y el
controles de velocidad alteran las caractersticas del ventilador. Las caractersticas de ventiladores
montados en serie y en paralelo deben ser considerados como un sistema.

Figura 4.35. Caractersticas de un ventilador a velocidad constante.

Ejemplo 4.5. Ventilador accionado por bandas.

Un ventilador accionado por bandas est impulsado por un motor de 4 polos a
1,779 RPM con una polea de 9 pulgadas. Si el ventilador tiene una polea de 11.75
pulgadas Cul es su velocidad?
Velocidad del ventilador = (1,779 RPM)(9 in) / 11.75 in = 1,362.6 RPM

4.36

Ejemplo 4.6: Frecuencia de paso de labes (blades) del ventilador.

Cul es la frecuencia de paso de labes de un ventilador de tiro inducido (ID) que
opera a 896 RPM y tiene 12 labes?
BPF (Blade Passing Frequency) = (896 RPM) (12 labes) = 10,752 CPM = 179.2 Hz

Para asegurar la operacin estable la pendientes de las curvas de presin-flujo del ventilador y el sistema
deben ser opuestas en signo (Figura 4.35) Cuando las pendientes del ventilador y las caractersticas del
sistema estn opuestas en signo, cualquier perturbacin en el sistema que tiende a producir un decremento
temporal en el flujo se anula por un incremento en presin del ventilador. La condicin que acompaa
flujo inestable es pulsacin, que ocurre cuando el punto de operacin del ventilador se ubica a la izquierda
de la mxima presin de la curva del ventilador. A este punto se le conoce como surge (inestabilidad
aerodinmica) Las compuertas que regulan el flujo de entrada normalmente pueden emplearse para
ubicar el funcionamiento del ventilador a la derecha del punto de surge.
La separacin del flujo (flujo turbulento) a lo largo del conducto aerodinmico formado por los labes
del impulsor puede causar flujo inestable y vibracin. A bajas cargas, el flujo puede recircular o resoplar;
esto es, en la entrada, el aire es soplado hacia adentro y hacia fuera. La resonancia acstica ocurre cuando
la frecuencia de paso de labes coincide con la frecuencia natural acstica del aire en los ductos. Los
ventiladores estn sujetos a velocidades crticas y a resonancias estructurales debido a que estn montados
en patines, aislantes y marcos flexibles. La tabla 4.7 lista un nmero de fallas comunes en ventiladores.

Tabla 4.7. Fallas de Ventiladores.

Desbalance de masas (figura 4.36)

Problemas de aisladores

Desalineamiento

Torbellino de aceite

Velocidades Crticas

Cojinetes de elementos rodantes

Resonancia

Pie suave

Flojedad (Figura 4.37)

Excentricidad de Impulsor

Problemas aerodinmicos (Figura 4.38)

Bandas y poleas

4.37

Figura 4.3
36. Desbalan
nce de masa de un ventillador.

Figura 4.37. Flojedad

d en el cojine
ete de ventila
ador.

4.38

Figura 4.37. Flojedad en el cojinete de ventilador.

frecuencia, CPM
Figura 4.38. Vibracin aerodinmicamente inducida en un ventilador debido
al posicionamiento de compuertas de regulacin de flujo inadecuado

Compresores
Debido a las presiones involucradas, muchos de los compresores tienen carcasas masivas y rotores
pequeos de bajo peso que hacen que la medicin ssmica de las vibraciones sea difcil. De hecho, las
lecturas de vibracin registradas en la carcasa estn severamente atenuadas como resultado de las carcasas
masivas y cojinetes hidrodinmicos. Por esta razn, se usan sensores de proximidad permanente
montados que miden la vibracin relativa del rotor y se emplean para analizar los problemas del rotor y
cojinetes.
Las fallas de compresores son similares a aquellas encontradas en turbinas de vapor y bombas y ocurren
a frecuencias subsincrnicas, a la velocidad de operacin o a mltiples de sta. Los compresores tienen un
punto de flujo mnimo llamado el lmite de surge La operacin de la mquina es inestable debajo del
lmite de surge, el cual es una funcin del tipo de compresor, las propiedades del gas, temperatura de
entrada, ngulo de ataque de los labes y la velocidad.

4.39

Resumen de diagnstico de fallas

En general, las frecuencias de vibracin se usan para determinar la ubicacin de las fallas en una
mquina.
El diagnstico de fallas principalmente se efecta en un espectro, sin embargo, la forma de onda,
rbita y anlisis de fase proporcionan informacin adicional para un anlisis ms profundo.
El anlisis espectral incluye identificacin de rdenes de la velocidad de giro, armnicos de
engranaje, cojinetes y frecuencias de paso de labes; frecuencias no sncronas tal como las
frecuencias de rodamientos, pulsaciones, frecuencias naturales, bandas laterales, frecuencias centrales
y frecuencias de diferencia (suma y resta)
El eje de frecuencia (eje horizontal) en un espectro puede expresarse en CPM, Hz, u rdenes.
El eje de amplitud (eje vertical) en un espectro puede expresarse en rms, pico o pico a pico.
El eje vertical de una forma de onda se expresa en unidades pico.
Las fallas de mquina que se manifiestan a la velocidad de operacin o a sus rdenes incluyen
velocidades crticas, desbalance de masa, desalineamiento, rotor flexionado, claro excesivo en
cojinetes o desgaste, resonancia estructural, flojedad, excentricidad, coples amarrados y distorsin.
El desbalance de masa ocurre a la velocidad de operacin.
Las velocidades crticas se manifiestan cuando la velocidad de operacin, o cualquiera de sus rdenes
que contengan energa, se acercan o son iguales a una frecuencia natural.
El desalineamiento puede presentarse a la velocidad de operacin (1X), dos veces la velocidad de
operacin (2X), o tres veces la velocidad de operacin (3X), dependiendo de la naturaleza del
desalineamiento y del diseo del eje, coples y cojinetes.
Un eje flexionado puede reducir significativamente su vibracin a una velocidad a la cual la
excitacin es igual a y fuera de fase con el desbalance de masa.
Los claros excesivos y/o desgaste en cojinetes hidrodinmicos causarn vibracin similar al
desbalance de masa.
La resonancia estructural amplifica la vibracin.
La flojedad se manifiesta en el espectro a la velocidad de operacin y sus rdenes. Tambin pueden
aparecer fracciones (por ejemplo, 1/2X, 1/3X)
Los defectos de los cojinetes de elementos rodantes ocurren a sus frecuencias de falla y sus
armnicos. Dependiendo de la severidad del defecto, tambin pueden manifestarse bandas laterales a
la velocidad de operacin, a la frecuencia fundamental del tren y a la frecuencia de defecto de las
bolas.
Las tcnicas de anlisis basadas en HFD (High Frequency Detection) se emplea para detectar pulsos
en sistemas mecnicos.
Las fallas relacionadas con frecuencias de engranaje se manifiestan en el espectro a la frecuencia de
engranaje y sus armnicos. Se observan bandas laterales a medida que la condicin se deteriora.
Dientes rotos, fracturados, despostillados o rallados se identifican como pulsos en la forma de onda en
el tiempo.
Los engranes excntricos se identifican a la frecuencia de engrane y con bandas laterales con una
separacin igual a la velocidad del engrane excntrico.

4.40

Los problemas elctricos en los motores elctricos se identifican en el espectro como bandas laterales
con separacin igual al nmero de polos multiplicado por la frecuencia de deslizamiento y a dos veces
la frecuencia de la lnea con sus armnicas.
Las barras rotas en el rotor generan bandas laterales con separacin igual al nmero de polos
multiplicado por la frecuencia de deslizamiento alrededor de la velocidad de operacin y sus rdenes.
Las vibraciones por problemas en el estator y variaciones en el entrehierro se manifiestan a dos veces
la frecuencia de la lnea y sus armnicos.
Los problemas comunes relacionados con las bombas se deben a un flujo inadecuado en el sistema,
incluyen la recirculacin, (alta cabeza o presin a la descarga) y la cavitacin (baja cabeza o presin a
la descarga)
La frecuencia de paso de paletas o aspas de impulsores de bombas se produce si el claro interno no
est ajustado correctamente.
Los ventiladores pueden mostrar vibraciones a la frecuencia de paso de los labes si hay problemas
aerodinmicos en el diseo del conducto, ventilador o del regulador de tiro.

Referencias
4.1. Taylor, James l., The Vibration Handbook, Vibration Consultants, Inc., Tampa, FL (1,994).
4.2. Shigley, Joseph E., Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill Book Co., NY (1,963).
4.3. Campbell, W.R., "Alternating Current Electric Motor Problems: Part 2. Electromagnetic Problems,"
Vibrations, 1 (3), p 12 (Dec 1985).
4.4. Baxter, Nelson L. Machinery Vibration Analysis III: Part 2, Vibration Institute, Willowbrook, IL
(1995).

4.41

CAPTULO V
EVALUACIN DE LA CONDICIN DE LA MQUINA
Las amplitudes determinan la condicin de una mquina.

Los transductores y circuitos electrnicos actualmente empleados en sistemas de monitoreo, proveen

datos que se evalan en base a los criterios lmites para evaluar la condicin de una mquina. Los
sistemas de monitoreo computarizados y los colectores de datos electrnicos pueden evaluar los datos en
base a los niveles globales de medicin. Los valores globales de medicin tpicamente son evaluados en
trminos de lmites, tales como: pruebas de aceptacin de equipos nuevos y reparados, lmites normales,
de vigilancia y de disparo. Estos niveles se comparan durante algn tiempo con el fin de establecer la
tendencia. Los niveles de las medidas se pueden expresar como pico o como vibracin global pico-pico,
posicin del rotor, pico de alguna componente de vibracin y vibracin global expresada como la raz
cuadrtica media (rms) en un ancho de banda determinada. La medida empleada deber estar basada en
la

sensibilidad

de

la

mquina, esto es, el mayor

cambio en la magnitud de
una medida tal como la
velocidad, debe obtenerse
para un cambio conocido en
la condicin de la mquina1.
La medida de velocidad se
usa

comnmente

para

medir la vibracin de los

pedestales de los cojinetes
porque

contiene

desplazamiento

tanto
como

frecuencia y es por lo tanto,

Figura 5.1. Geometra de un Cojinete de Friccin por Pelcula de Aceite.

una

medida

de

fatiga.

Adems, la velocidad es la
medida dominante en el rango de frecuencia de 10 a 1,000 Hz rango en el cual ocurre la mayor parte de
las vibraciones de las mquinas. El desplazamiento es una buena medida para mquinas equipadas con
1

Nota del traductor: Nota del traductor: Este prrafo se refiere a que debe emplearse la medida que refleje el mayor
cambio de magnitud a un cambio correspondiente a la condicin de la mquina, por ejemplo, emplearemos
desplazamiento en lugar de aceleracin para detectar cambios en la condicin de balance de una mquina y
aceleracin para observar cambios en componentes de alta frecuencia tales como la frecuencia de engranaje.

5.1

cojinetes de pelcula de aceite ya que permite determinar directamente la cantidad de claro del cojinete
que est ocupado por la vibracin.
Los espectros de vibracin se emplean cuando se requiere detalle principalmente para la vigilancia.
Cada lnea de un espectro se compara ya sea por computadora o manualmente contra un estndar o datos
base. Los sistemas de monitoreo automtico pueden comparar las formas de los espectros punto a punto y
las medidas globales contra espectros base o estndares.
Una o ms medidas de vibracin (desplazamiento relativo, velocidad o aceleracin) se monitorean
dependiendo del diseo de la mquina. Los factores de diseo y las caractersticas de operacin que
influyen en la condicin de una mquina incluyen la velocidad y la resistencia a la fatiga de un rotor. Las
caractersticas de los cojinetes tales como el claro son tambin importantes (figura 5.1) La relacin de
excentricidad determina en dnde opera el mun dentro del cojinete (la razn de excentricidad es la
relacin de la excentricidad -distancia entre el centro del mun y el centro del cojinete- con el claro
radial (ver figura 5.1)) Las cargas sobre la mquina tambin deben considerarse. La diversidad de diseos
de mquinas, instalacin y condiciones de operacin han hecho imposible el desarrollo de estndares
absolutos, guas y patrones que pueden emplearse en conjunto con los sistemas de monitoreo para
proteger a las mquinas. Por lo tanto, aunque los sistemas que monitorean la condicin de las mquinas
pueden adquirir datos rpidamente, estos datos tienen valor para la comparacin y la interpretacin
solamente si se han desarrollado criterios y lmites para una clase de mquinas o una mquina individual
durante su operacin. No obstante, existen lineamientos generales que pueden ser empleados para
desarrollar y establecer los criterios y lmites adecuados [5.1] Este captulo trata sobre los lineamientos y
las tcnicas ahora disponibles para el establecimiento de criterios y lmites de vibracin para mquinas
especficas.
Los lineamientos para determinar niveles de vibracin aceptables, se basan en mediciones de
vibracin del eje o de la carcasa. La vibracin del eje se emplea para evaluar la condicin de la mquina
cuando existen movimientos relativos grandes entre el eje y el cojinete y una relacin alta del peso de la
carcasa a peso del rotor2. Se incluyen las mquinas con cojinetes de pelcula de aceite excepto bombas
centrfugas y algunos generadores. La vibracin medida sobre la carcasas o sobre la tapa de cojinete se
emplea en los programas establecidos para monitorear la condicin de mquinas con rodamientos
rgidos. Tanto los cojinetes de elementos rodantes como los de pelcula de aceite pueden ser rgidos, sin
embargo su flexibilidad con respecto al resto del sistema es importante.

Nota del traductor: Ejemplos tpicos son turbinas de vapor y compresores con carcasas masivas.

5.2

Vibracin en ejes. La vibracin en ejes se mide con sensores de proximidad en o tan cerca como sea
posible a los cojinetes. Estas medidas son tiles si el movimiento relativo cuenta con la sensibilidad
adecua. Una mquina con un cojinete rgido no es suficientemente sensible.
Si se emplean dos sensores en un cojinete, la rbita del eje as como la posicin del mismo dentro del
cojinete, puede obtenerse mientras la mquina est en operacin. Las medidas con sensores

de

proximidad permiten establecer el punto de equilibrio del eje. La seal dinmica proporciona la posicin
instantnea. De esta informacin es posible obtener una evaluacin precisa de la condicin del cojinete.
La figura 5.2 muestra los lineamientos para evaluar la vibracin del eje cuando se emplean sensores de
desplazamiento relativo. Se proporcionan lmites para operacin de normal, de vigilancia o alarma y
peligro o paro. Adicionalmente, la evaluacin

de la condicin de las mquinas basada en el

desplazamiento del eje se ha publicado por la Organizacin Internacional de Normas (ISO) [5.3]

Figura 5.2. Diagrama de Dresser- Clark para medidas de turbomaquinaria en eje

empleando sensores de proximidad [5.2].
Vibracin en Cojinetes
Un mtodo ampliamente empleado para evaluar la vibracin de un eje en un cojinete de pelcula de aceite,
es la comparacin de la vibracin relativa del rotor contra el claro del cojinete. En la tabla 5.1 se relaciona
el claro del cojinete, la velocidad del rotor y la vibracin relativa, con acciones acciones de
mantenimiento recomendadas. En la tabla 5.1. se muestra la relacin R/C de la vibracin relativa medida
5.3

R (m pico a pico) al claro diamettral C (m piico a pico) deel cojinete, en

e funcin a la velocidad de la
mquina. El claro diam
metral es la diiferencia entrre el dimetroo del cojinete y el dimetroo del eje o mun.
m
d
del cojinnete de un coompresor axiaal. La velocidaad de la mquuina es 1,437 RPM
La figura 5.3 muestra datos
y el claro diametral es de 300 m piico a pico ( 12 mils P-P) La vibracinn pico a pico medida
m
de la forma
f
e de 140 m
m ( 5.5 mils P-P)
P
La relaccin R/C es 140/300
1
= 0.447. La tabla 5.1
5 indica quee debe
de onda, es
vigilarse la
l mquina a velocidades inferiores
i
a 3,,600 RPM.
Tabla
a 5.1. Evaluaacin de la Vibracin
V
del Sistema Rottor - Cojinetee.
Mantenim
miento

R/C Permissible
3,600 RPM
R

10,000 RPM

Norm
mal

0.33

0.2

Alarma o viigilancia

0.3-00.5

0.2-0.4

Corregir en el siiguiente paro

0.55

0.4

Paro inmeediato

0.77

0.6

form
ma de onda COMP
PRESSOR PT D inn Mils

Tiempo en segundos

Figura 5.3
3 Desplazamiiento pico a pico
p del cojin
nete de un coompresor axiial.

5.4

Ejemplo 5.1: Determinacin de la condicin y de la accin de mantenimiento (tabla 5.1)

Determine la condicin y el mantenimiento requerido de acuerdo a la Tabla 5.1, a partir de los datos del
motor mostrado en la figura 4.8. La velocidad es cerca a 3,600 RPM y el claro diametral es de 225 m. El
desplazamiento mximo es 110 m pico a pico. Por lo tanto:
R/C = 110 m pico a pico / 225 m pico a pico = 0.49
Esta unidad est en una condicin marginal debido a un excesivo desbalance de masa. Est operando
cerca del nivel de disparo (paro inmediato) y convenientemente debe ser balanceado en el siguiente paro
programado. Dependiendo de la fecha de la instalacin del cojinete, la inspeccin del mismo durante el
paro programado sera prudente.
Vibracin en Carcasa

En algunas mquinas se transmiten grandes fuerzas vibratorias de los cojinetes a la carcasa. Las
mediciones de vibracin deben realizarse sobre la tapa del cojinete o en un punto de la carcasa, lo ms prximo
al cojinete como sea posible. Deben emplearse transductores de velocidad o aceleracin para medir la
vibracin. El tipo de mediciones que se realicen dependen del diseo y de las condiciones de operacin de la
mquina. La base terica que relaciona los lmites de severidad de vibracin entre el eje y la carcasa se han
investigado[5.4]
La mayora de las tablas y grficas disponibles para evaluar los lmites de vibracin sobre tapa de cojinetes
[5.5] son aplicables a mquinas de propsito general. Los lmites estn basados en la vibracin pico o rms global
y se desarrollaron para la componente a la velocidad de giro.
Un grfica de Blake modificada se muestra en la figura 5.4 y est relacionada con la vibracin global pico
ajustada con un factor de servicio para obtener desplazamiento efectivo, velocidad o aceleracin. La vibracin
pico sobre la tapa del cojinete debe ser medida utilizando la forma de onda o un circuito de deteccin de pico.
Notemos que los ejes horizontal y vertical de la grfica son logartmicos. Se emplean para comprimir las escalas
de tal forma que el rango entero de datos pueda aplicarse a una grfica nica. En este caso, los datos desde 0.25
a 250 mm/s (0.01 a 10 ips) pueden evaluarse con un rango dinmico adecuado. La velocidad y tipo de la
mquina tienen que observarse. El nivel de vibracin se aplica a la figura 5.4 a la velocidad apropiada para
obtener la condicin de la mquina. Por ejemplo, un turbogenerador con una vibracin medida de 3.75 mm/seg
(.15 ips) cae dentro de la regin "alguna falla" de la grfica (figura 5.4) Las acciones de mantenimiento
recomendadas en la tabla 5.2 para valores de velocidad pico o rms, estn basados en una gran cantidad de datos
colectados en campo. La figura 5.5 contiene datos que se tomaron de una bomba centrfuga de un solo paso
operando a 1,770 rpm. La vibracin pico medida es de 44 mm/s (1.7 ips), como de observa en la forma de onda
de la figura 5.5.

5.5

Tabla 5.2 Lineamientos de Vibracin para la Evaluacin de la Condicin.*

Condicin
Lmites (mm/s)
Velocidad rms Velocidad pico
Aceptacin de equipos nuevos o reparados
<2
<4
Operacin normal sin restricciones
< 0.3
<0.6
Alarma o vigilancia
3-7
6 - 17
No aceptable para operar
>7
> 17
Estos valores deben ser ajustados para reflejar la condicin de la mquina. Los factores de

servicio pueden ser necesarios para algunos equipos especiales dependiendo del diseo, velocidad, y/o
proceso.

5.6

FRECUENCIA FUNDAMENTAL Hz o cps

AA
A
B
C
D

PELIGRO
FALLA AGUDA
ALGUNA FALLA
FALLA MENOR
SIN FALLA

NOTA: LOS ESTNDARES

DADOS PRETENDEN SER UN
AUXILIAR PARA TOMAR UNA
DECISIN CORRECTA. SIN
EMBARGO, NO REEMPLAZA EL
BUEN JUICIO: EMPLEARLOS
CON CUIDADO

TIPO DE
MQUINA

FACTOR DE
SERVICIO

Motor electrico bombao ventilador de un paso

Maquinaria tpica no-crtica

Turbogenerador, compresor
centrfugo, bomba multi etapas

Maquinaria tpica crtica

Figura 5.4. Grfica de Blake modificada: lmites de vibracin para mediciones tomadas en tapas de
cojinetes [5.5]

5.7

Los criterios y los lmites para los niveles de vibracin medidos en la carcasa an no se han formalizado para
mquinas especficas. Los lineamientos globales que utilizan un factor de servicio se han establecido para evaluar
las fallas a una vez por revolucin [5.5], se basan en las mediciones sobre la carcasa expresadas en velocidad
pico, y se han adecuado al comparar los datos medidos en mquinas especficas con problemas conocidos a los
niveles dados en los criterios. En

medidas subsecuentes la vibracin efectiva evaluada por medio de los

lineamientos se obtiene multiplicando la vibracin medida por el factor de servicio. Por ejemplo, si 7.5 mm/s (0.3
ips) se encontr satisfactorio para un soplador rotatorio, un factor de servicio de 5 / 7.5 = 0.667 se establecera
para la grfica de Blake. Los factores de servicio no pueden establecerse a partir de una medicin: Se requiere
una muestra estadstica de la relacin entre la condicin de la mquina y la vibracin medida.
Los niveles de aceptacin mostrados en la tabla 5.3 [5.6] incluyen una gran variedad de equipos y se aplican a
equipos nuevos y reparados. Los datos fueron desarrollados a partir de la experiencia con la vibracin sobre tapas de
cojinetes medida como velocidad de vibracin rms [5.6., 5.7].

Figura 5.5. Vibracin de bomba centrfuga

5.8

Los lmites estn basados en el tamao de la mquina. Si el colector de datos provee informacin rms o pico
derivado (1.414 x rms), se debe emplear la grfica ISO [5.6] o la tabla 5.2 para la evaluacin.

Ejemplo 5.2: Determinacin de la condicin y accin de mantenimiento (tabla 5.2)

Determinar la condicin y la accin de mantenimiento requerida de acuerdo a los datos
registrados sobre una bomba de lubricacin mostrada figura 4.14. La bomba opera a 3,488
rpm y tiene un valor rms de 3.08 mm/s (0.12 ips) Por lo tanto, el nivel debe compararse
contra una grfica expresada en valores rms (tabla 5.2) De acuerdo a esta tabla, la unidad
se encuentra en la zona de vigilancia y debe ser monitoreada para detectar cambios en los
niveles de vibracin.

rms rangos de
severidad de
vibracin
mm/s
0.028
0.045
0.071
1.12
1.8
2.8
4.5
7.1
11.2
18.0
28.0
45.0

Severidad de vibracin para diferentes

clases de mquinas
Clase I

Clase II

Clase III

Clase IV

A
A
B

A
B

A
B

C
D

B
C

C
D
D

* Las letras A, B,C, y D representan grados de calidad de vibracin de

mquinas, en un rango BUENO (A) a NO-ACEPTABLE (D)
Clase I: Componentes individuales, ntegramente conectados a la
mquina en condiciones de operacin normal (i.e., motores
elctricos hasta 15 kW, 20 HP)
Clase II: Mquinas medianas (i.e. motores elctricos de 15- a 75kW y mquinas de 300-kW montadas en bases especiales)
Clase III: Grandes mquinas motrices montadas sobre bases rgidas
y pesadas.
Clase IV: Grandes mquinas motrices montadas en estructuras
relativamente flexible y ligeras.

Resumen:

En general, la severidad de
condicin de las mquinas se evala
usando la amplitud de vibracin.

Como resultado de una variacin en

el diseo y seales de baja intensidad,
los rodamientos antifriccin y los
engranes, requieren de una evaluacin
de amplitudes y frecuencias.

Las medidas principales para la

vibracin registrada en tapas de
cojinetes (carcasa) son: velocidad y
aceleracin pico o rms.

Todas las medidas de vibracin en

tapa de cojinete deben estar indicadas
en valores rms o pico y no deben
mezclarse.

La severidad de vibracin de ejes

se evala empleando sensores de
desplazamiento
relativo
(desplazamiento pico a pico), claro
diametral velocidad del eje.

La vibracin del eje es la medida

preferida para evaluar mquinas que
tienen una elevada relacin de peso de
carcasa a rotor. Al medir sobre
carcasa debe usarse un valor significativo de factor de servicio ( 3 - 5)
Tabla 5.3. ISO 2372 1974 [5.6]

5.9

Referencias
5. 1. Maedel, P.H., Jr., "Vibration Standards and Test Codes," Shock and Vibraton Handbook, 4th
edition, C.M. Harris, ed, McGraw-Hill, NY (1996)
5.2. Jackson, C., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing, p 46 (1979) (out of print)
5.3. ISO 7919, 1986, "Mechanical Vibrations of Non-Reciprocating Machines Measurements on
Rotating Shafts and Evaluation," International Standards Organization Geneva, Switzerland*.
5.4. Maxwell, A.S., "Some Considerations in Adopting Machinery Vibration Standards," Proceedings,
Machinery Vibration Monitoring and Analysis Meeting, Vibration Institute, Willowbrook, IL, pp 97107 (1982)
5.5. Blake, M. and Mitchell, W., Vibration and Acoustic Measurement Handbook, Sparten Books, NY
(1972) (out of print)
5.6. ISO 2372-,--1974. "Mechanical Vibration of Machines -with Operating Speeds from 10 to 200 RPM
- Basis for Specifying Evaluation Standards," International Standards Organization, Geneva,
Switzerland*.
5.7. ANSI S2.41, 1985 (R 1990), "Mechanical Vibration of Large Rotating Machines with Speed Rangefrom 10 to 200 Rev/s - Measurement and Evaluation of Vibration Severity in Situ" American
National Standards Institute, NY**

ISO-Standards can be obtained from the Director of Publications, American National Standards
institute, NY, NY 10005-3993.

**

ANSI Standards can be obtained from the Acoustical Society of America, Standards and Publications
Fulfillment Center, P.O. Box 1020, Sewickley, PA 15143-9998.

5.10

CAPTULO VI
PRUEBAS EN MQUINAS
Una prueba vale un ciento de anlisis hechos en papel
Las pruebas en mquinas aparte del monitoreo peridico, se realizan para recabar informacin acerca
del diseo o condicin de una mquina. Una mquina se prueba por varias razones: aceptacin,
establecimiento de lnea base para el monitoreo peridico, verificacin del diseo (amortiguamiento y
frecuencias naturales), diagnstico de falla, evaluacin de la condicin y balanceo.
Programacin de pruebas
Es un error generar un programa de pruebas en sitio en funcin de lo que se vaya requiriendo. Es
necesario prever las metas de una prueba y las especificaciones relacionadas con sta de tal forma que
no se pierdan datos importantes. El programa o plan de pruebas debe incluir una descripcin de la
mquina, el tipo de pruebas y los datos que se van a adquirir, cargas, velocidades, configuracin de la
mquina y condiciones de proceso. El plan de adquisicin de datos mostrado en la tabla 6.1, se dise
para el anlisis de falla y condicin de una unidad compuesta por una turbina, reductor y generador
(figura 6.1) empleando mediciones en la carcasa y eje con una carga de 8 MW.
Tabla 6.1. Plan de adquisicin datos para un turbogenerador.
Generador

REGISTRO

NO.

PROPSITO

Velocidad
(mm/s)
Velocidad o
aceleracin

1X

1Y

1Z

2X

2Y

2Z

1T*

7T**

Anlisis bsico de la
turbina

3R

3A

5R

5A

6R

1T

7T

Anlisis bsico de la caja

de engranes

Velocidad

7X

7Y

7Z

8X

8Y

8Z

1T

7T

Anlisis bsico del

generador

Desplazamiento
(m P-P)

1V

1H

2V

2H

EMPUJE
A

EMPUJE
B

1T

7T

Vibraciones del eje de la

turbina

Desplazamiento
(m P-P)

7V

7H

8V

8H

3V

3H

1T

7T

Anlisis de ejes de
generador y caja

Desplazamiento
(m P-P)

6V

6H

4A

4R

3A

5A

1T

7T

Anlisis del eje/carcasa de

caja de engranes

CANAL DE GRABAR
1

*
**

UNIDADES
DE MEDIDA

Velocidad 1800 rpm

Carga __8__ MW

Velocidad

1Y

2Y

3R

6R

7Y

8Y

1T

7T

Sensibilidad cruzada

Velocidad

1X

2X

3A

6A

7X

8X

1T

7T

Sensibilidad cruzada

Velocidad

3Z

4Z

5Z

6Z

2Z

7Z

1T

7T

Anlisis de fase de 1X

Disparo a 1X proveniente de sensor ptico o de desplazamiento observando eje de la turbina

Disparo a 1X proveniente de sensor ptico o de desplazamiento observando eje del generador
Aceleracin, m/s2
Velocidad, mm/s

Se emplea una grabadora digital de ocho canales en varias localidades sobre las tres mquinas. Estos
datos se adquieren para realizar anlisis de: forma de onda, espectros, fase, rbitas, forma de onda
sincronizada y anlisis cruzado (dos canales) El registro nmero 1, involucra grabar datos en los
sentidos horizontal, vertical y axial, sobre la turbina, lado gobernador y lado cople. Los disparadores o
pulsos tacomtricos se generan tanto en el eje de la turbina como en el del generador, con el fin de
permitir el filtrado a la velocidad de operacin respectiva (1X), el promediado sncrono en el tiempo y
anlisis de fase axial a 1X. El registro nmero 2, proporciona datos para el anlisis de la caja de
engranes (reductor), incluyendo velocidad para medir la vibracin a la velocidad de operacin y
aceleracin para medir la vibracin generada por la frecuencia de engranaje (3,240 Hz) El registro
nmero 3, provee datos bsicos de vibracin para el anlisis de la carcasa del generador. Los registros
4 y 5 tienen que ver con la adquisicin de vibraciones de los ejes de la turbina, generador y reductor
para efectuar un anlisis de rbitas. El registro 6 concierne a la carcasa y el eje de la caja de engranes.
Los registros 7 y 8 se obtienen para realizar un anlisis de sensibilidad cruzada con dos canales. El
registro nmero 9 proporciona datos para el anlisis de fase a la velocidad de operacin de las tres
mquinas.

Figura 6.1. Localizacin de los puntos de medicin.

Si los datos se registran empleando una grabadora, pueden realizarse varios tipos de anlisis
diferentes sin que la mquina est fuera de servicio por largo tiempo. Si los niveles de vibracin son
sensibles a la velocidad o a la carga, debern registrarse conjuntos de datos adicionales de acuerdo a lo
dictado por el plan o programa de pruebas.

6.2

Un colector de datos puede ser usado para adquirir los datos, sin embargo, la adquisicin de datos
en el campo ser ms extensa y llevar ms tiempo. Los anchos de banda de frecuencias, ventanas y
nmero de lneas, deben seleccionarse antes de la adquisicin de los datos. No es posible reprocesar los
datos despus de que hayan sido adquiridos con un colector de datos. Por lo tanto, es recomendable que
el programa de adquisicin de datos se descargue como una ruta en el colector de datos. Para tomar
datos en el campo de: rbitas, promediado sncrono en el tiempo y anlisis cruzado de canales, deber
emplearse un colector de dos canales. Estas consideraciones indican que debe elaborarse un plan muy
detallado al emplear un colector de datos; por ejemplo, el ancho de banda de frecuencias y la resolucin
requerida deben determinarse antes de la adquisicin.
En el monitoreo peridico, la ruta que se elabor previamente, sirve como un plan de prueba.
La coleccin de los datos de base, requiere efectuar varias pruebas: impacto, arranque (aceleracin)
y paro (desaceleracin), con el fin de identificar frecuencias naturales, as como datos colectados
en forma rutinaria de los datos establecidos en la ruta nueva. El plan de adquisicin de datos en
todos los casos requiere de una descripcin completa del equipo y de la localizacin de los puntos
de medicin (ver figura 6.1) Los criterios para establecer los anchos de banda requeridos para la
adquisicin de datos pueden encontrarse en los captulos I y II. La configuracin de la mquina y
las condiciones del proceso son nicas para el equipo que bajo prueba. El tipo de prueba de
diagnstico empleado se relaciona con las metas del plan. Las pruebas a la velocidad de operacin
se realizan para obtener datos para el anlisis de falla y la evaluacin de la condicin. Las pruebas
de impacto, arranque y paro se utilizan para obtener frecuencias naturales y velocidades crticas.
Las pruebas de aceptacin se realizan para determinar si el equipo nuevo o reparado cumple o no
con las especificaciones del cliente. Las pruebas para establecer la lnea base o firma espectral se
utilizan para adquirir seales de vibracin que son normales para la mquina. Las pruebas de
calibracin se realizan para obtener informacin de la sensibilidad al desbalance y ngulos de
retraso en la mquina.
Seleccin del equipo de prueba
El equipo de prueba requerido para realizar los planes de adquisicin de datos depende de las
metas del plan y del equipo disponible. Son importantes: la seleccin de los transductores,
grabadoras y analizador, por ejemplo, si estn involucradas bajas frecuencias o altas temperaturas
se requiere transductores especiales. Si es necesario un seguimiento rpido durante una prueba de
aceleracin o desaceleracin, no sera adecuado un analizador FFT: deber emplearse un filtro
seguidor. En muchas ocasiones un colector de datos se emplea para realizar las pruebas. Los

6.3

colectores de datos modernos pueden efectuar 95% del trabajo, incluyendo el almacenamiento de
datos.
Si se emplea un colector de datos para almacenar los mismo, stos deben ser elaborados o extensos
debido a que el reprocesamiento no es posible. Por otro lado, los datos registrados por una grabadora
pueden procesarse para obtener la informacin ptima dentro del rango de frecuencias caracterstico de
la grabadora.
Inspeccin del sitio
Independientemente del tipo de plan de adquisicin de datos, la inspeccin y la evaluacin del sitio son
importantes.

Debe conocerse el estado de la tornillera,

cimentacin, grouting,

tuberas y

condiciones trmicas. Estos factores son los causantes de vibracin excesiva en muchas ocasiones. Es
necesario eliminar las componentes de vibracin cuando el equipo no est operando (vibracin
ambiental), de las vibraciones cuando el equipo est en operacin, obteniendo el datos promediados en
el tiempo.
Pruebas de aceptacin
Las pruebas de aceptacin estn basadas en las especificaciones de compra que incluyen
procedimientos, puntos de medicin, condiciones de proceso, medidas y su procesamiento y niveles
aceptables de vibracin. Si no existen especificaciones, debe efectuarse una prueba de lnea base (firma
espectral) y comparar los datos contra estndares de vibracin generales. La prueba de lnea base debe
reflejar las condiciones de operacin de la mquina y su entorno lo mejor posible.
La especificacin de compra debe incluir procedimientos de prueba as como niveles aceptables de
vibracin, es decir, deber ser similar a los estndares ISO. Por ejemplo, ISO 10816 [6.1] contiene
informacin acerca del montaje del equipo, las medidas a emplearse, la localizacin de los transductores
y niveles de aceptacin. Tambin est disponible un listado de nmeros de cdigo y estndares para
mquinas[6.2]
Pruebas de lnea base o de referencia
Las pruebas de referencia se llevan a cabo antes y durante el programa de monitoreo. La prueba de
lnea base o referencia se emplea para determinar la naturaleza y el nivel de las vibraciones normales de
una mquina. Es un hecho conocido que mquinas diferentes operan normalmente a niveles de
vibracin diferentes y en muchos casos son mayores que los niveles de severidad general (ver Captulo
V) Cuando los niveles vibracin de lnea base o de referencia cambian, puede determinarse la condicin
y, en su caso, realizar las acciones de mantenimiento requeridas. Adicionalmente, si la vibracin
inicialmente es alta como resultado de una instalacin, por ejemplo: alineacin, pie suave, distorsin o

6.4

problemas de diseo, tales como resonancias o velocidades crticas debe planearse

una accin

correctiva. Los registros nmero 1 a 6 (ver tabla 6.1) son los que proporcionan un anlisis de referencia
o de lnea base.

Pruebas de Resonancia y de Velocidades Crticas

Las pruebas de resonancia y velocidades crticas, se llevan a cabo para obtener informacin acerca de las
caractersticas dinmicas de una mquina y de su soporte estructural y tuberas. La informacin sobre las
resonancias y velocidades crticas es til para realizar diagnsticos de mquinas y cuando una mquina y sus
estructuras asociadas deben redisearse para superar los problemas crnicos.
Las resonancias y las velocidades crticas son frecuencias que estn gobernadas por el diseo y la
condicin de operacin de la mquina. Una resonancia es una condicin en la estructura o mquina en
donde la frecuencia de la fuerza vibratoria, tal como desbalance de masa es igual a una frecuencia
natural del sistema. Si la fuerza vibratoria est causada por una mquina rotatoria, la resonancia se
denomina velocidad crtica. La amplitud de vibracin se amplifica a esa o cerca de esa velocidad. Las
tcnicas de prueba para identificar frecuencias naturales en estructuras difieren de aquellas empleadas
en mquinas debido a que stas generalmente cuentan con caractersticas dinmicas dependientes de la
velocidad. Las mquinas se prueban a velocidades crticas para obtener los mejores datos. Las
resonancias comnmente se existan artificialmente con martillos y vibradores para obtener frecuencias
naturales de cimentaciones y bases, estructuras y tuberas.
Esta seccin cubre

los conceptos bsicos y la instrumentacin empleada para determinar las

caractersticas dinmicas de mquinas y sus estructuras asociadas, cimentacin y tuberas. Se describen

tcnicas para la determinacin de frecuencias naturales.
Frecuencias

naturales

formas

modales. La frecuencia natural de una

mquina o estructura est gobernada por su
diseo.

Una

representada

mquina
por

medio

puede
de

ser
masas

conectados a resortes, como se muestra en

la figura 6.2. Cada sistema mecnico tiene
un nmero de frecuencias naturales que
pueden excitarse por impacto, fuerzas
aleatorias, o fuerzas vibratorias armnicas
de la misma frecuencia. En general, las
frecuencias naturales no son mltiplos de
Figura 6.2. Modelado de rotores y estructuras.

6.5

la primer frecuencia natural; Existen raras

excepciones que involucran sistemas sencillos. Una frecuencia natural se hace importante en el
diagnstico de mquinas cuando una fuerza de excitacin ocurre a o cercana a la frecuencia natural.
Un estado de resonancia ocurre produciendo altos niveles de vibracin.
Cerca de la resonancia o velocidades crticas, los niveles de vibracin estn gobernados por fuerzas
vibratorias y amortiguamiento que podran ser normales, se amplifican al punto que la vibracin excesiva
puede daar estructuralmente a la mquina, particularmente a los cojinetes.
Las formas modales de un sistema estn asociadas con frecuencias naturales. Una forma modal se
define como la forma de deflexin que
asume un sistema vibrando

a una

frecuencia natural. Una forma modal no

provee

informacin

acerca

del

movimiento absoluto del sistema (Las

fuerzas de amortiguamiento y vibracin
deben conocerse para obtener los
Figura 6.3. Dos formas modales de un rotor de turbina.

movimientos

absolutos)

Ms

bien,

consisten de deflexiones en puntos

seleccionados en el sistema que se determinan en relacin a un punto fijo, normalmente el extremo de un
eje. La Figura 6.3 muestra dos formas modales para rotor de una turbina.
Excitacin. Una mquina o estructura puede excitarse por una o ms fuerzas vibratorias. La fuerza
puede tener una frecuencia constante nica, como ocurre en el desbalance de masa. En mquinas de
combustin interna y compresores reciprocantes se presentan mltiples frecuencias. Una frecuencia
nica variable es tpica de un motor sincrnico durante su arranque. Un ejemplo de frecuencias
aleatorias es la cavitacin en bombas. Las fuerzas vibratorias pueden ser causadas por varios factores
que incluyen diseo, instalacin, manufactura y desgaste.
Diagramas de interferencia. Un diagrama de interferencia se emplea para ubicar resonancias y
velocidades crticas con respecto a la
velocidad de operacin. El eje vertical (ver
figura

6.4)

normalmente

frecuencias naturales y
excitacin.

El

eje

contiene

frecuencias de

horizontal

es

la

velocidad de operacin de la mquina. El

punto de interseccin de una o ms
frecuencias de excitacin y la frecuencia
natural es una velocidad crtica. La
Figura 6.4. Diagramas de Interferencia.
6.6

magnitud de la amplitud de vibracin en una velocidad crtica depende de la cantidad de fuerza y

amortiguamiento en el sistema. La figura 6.4 es un diagrama de interferencia para un rotor sujeto a
desbalance de masa. Se presenta una nica frecuencia de excitacin. Un diagrama de interferencia puede
generarse a partir de modelos de computadora o de datos de prueba. Los diagramas generados por
computadora normalmente se validan empleando datos de las pruebas.
Realizacin de una prueba de resonancia. Inicialmente hay que determinar los niveles de
vibracin de varios puntos conocidos
Force

en una estructura durante la operacin

(figura 6.5) Estos puntos proveen una

gua para las mediciones de impacto y
localidades de medicin.
Preparar el colector de datos o
analizador para la adquisicin de

Sensores

datos y procesamiento. El disparo de

adquisicin deber ajustarse a cierto
nivel de vibracin; los datos sern
adquiridos a partir del impacto. El
ancho

Figura 6.5. Sitios de impacto y pruebas de referencia.

de

banda

debe

ser

suficientemente amplio para observar

la frecuencia natural sospechada y, sin embargo, proveer la suficiente resolucin para obtener
frecuencias naturales precisas. Emplee una ventana uniforme o rectangular. Si se emplea el
promediado (varios golpes), no golpee ms rpido que el tiempo de adquisicin para la FFT. Por
ejemplo, con una FMAX de 100 Hz y
400 lneas, el tiempo de adquisicin
es 400/100, o 4 segundos. Solamente
un impacto deber realizarse en
cuatro segundos. Los golpes dobles
durante la adquisicin de los datos
resultan en espectros ruidosos.
Golpee la estructura con un trozo
de madera de 4x4, marro o martillo
con cabeza blanda, en direccin del
modo deseado. Si el modo deseado no
se conoce, golpee la estructura en
varias direcciones. Las direcciones
Figura 6.6. Espectro de prueba de impacto.
6.7

mostradas diagramticamente en la figura 6.5 -vertical y horizontal- normalmente proporcionan datos

tiles. Mida y registre los niveles de vibracin de cierto nmero de puntos de referencia en la
estructura (ver figura 6.5)
La amplitud de los picos en los espectros de vibracin medidos en varios puntos indican la
frecuencia natural de la estructura (figura 6.6) Algunas frecuencias naturales no se ven en todos los
puntos. Estos son puntos nodales. La figure 6.6 es el espectro de una prueba de impacto realizada sobre
el pedestal del cojinete de un ventilador en voladizo. La velocidad de operacin del ventilador es
935rpm. La vibracin excitada por desbalance de masa ocurre a 15.6 Hz, la cual est entre las
frecuencias naturales 14.6 y 16.4 Hz pero muy cercana a ambas frecuencias naturales. La regla de dedo
para separar entre frecuencia de excitacin (desbalance de masa) y frecuencias naturales es 15% (2.34
Hz en este caso)
Para pruebas de resonancia, la estructura, la tubera y mquina deben estar tan cerca como sea
posible a su estado de operacin. Partes de la mquina no se pueden retirar arbitrariamente y
probar. Por ejemplo, la frecuencia natural de un engrane que no est montado en su eje, es distinta
cuando lo est. Similarmente, las frecuencias naturales de una mquina montada en un taller o
laboratorio de pruebas, difieren de aquellas cuando la mquina est montada en su cimentacin
normal.
Realizacin de una prueba de velocidad crtica. Seleccione uno o ms sensores apropiados
para medir la vibracin. Los sensores de proximidad miden el desplazamiento relativo del eje y son
los preferidos si estn permanentemente instalados. De otra forma, monte transductores ssmicos,
ya sea transductores de velocidad o acelermetros con integracin, tan cerca del cojinete como sea
posible, en las direcciones horizontal y vertical. Para una seal de disparo permanente o temporal
emplee un sensor de proximidad o un detector de proximidad, adyacente a un cuero u orificio en
el rotor. Tambin puede emplearse un sensor ptico con cinta reflectante. Conecte los transductores
de vibracin y la seal del pulso de disparo a un filtro seguidor, grabadora o colector de datos. Si
los transductores de vibracin y la seal de disparo estn instalados permanentemente, se puede
llevar a cabo una prueba de descenso de velocidad.
Si es posible, lleve la mquina
al 10% a 15% de sobrevelocidad:
entonces, corte la energa para
permitir que la mquina descienda
de velocidad desde una operacin
normal con los datos de vibracin y
pulso tacomtrico grabndose. Si
los transductores, el disparador, o
Figura 6.7. Prueba de Parada de una Turbina a Vapor.
6.8

ambos tienen que montarse, grabe el ascenso de velocidad. Haga funcionar la mquina hasta que alcance
su estabilidad trmica antes de desenergizar para obtener los datos del descenso. Procese los datos e
identifique

las

velocidades

crticas.

Dependiendo del grfico, habr picos en el

espectro de un analizador FFT (figura 6.7),
picos en una grfica de Bode (figura 6.8) o
crculos o bucles en un filtro seguidor en un
diagrama polar (figura 6.9)
Puede observarse que la frecuencia natural
a

la

velocidad

de

operacin

no

es

necesariamente la frecuencia natural medida

durante las pruebas de ascenso o descenso de
velocidad. Un diagrama de interferencia (ver
figura

6.4)

es

til

para

visualizar

las

frecuencias naturales de una mquina a

velocidades distintas a las velocidades crticas.
Empleo de un analizador FFT/colector
de datos. El modo de retencin de pico puede
emplearse para proveer datos de velocidades
crticas; sin embargo, el rango de frecuencia
Figura 6.8. Diagrama de Bod una
Prueba de Parada.

seleccionado debe ser suficientemente alto

para seguir el descenso de velocidad. El modo

de retencin de pico, captura y despliega los valores pico de todos los datos despus que se procesa cada
espectro. El tiempo de adquisicin de un bloque de datos analizados depende del ancho de banda
seleccionado. Mientras menor sea el ancho de banda, mayor ser el tiempo de adquisicin.
El tiempo de adquisicin Ts, est dado por la siguiente ecuacin:
Ts = N/Fmax
N es el nmero de lneas. Fmax es el ancho de banda del analizador. El tiempo de adquisicin puede
reducirse si se reducen las lneas de resolucin. Adicionalmente, el procesamiento traslapado tambin
reduce el tiempo de adquisicin. Con el procesamiento con traslape, un porcentaje de los datos de la
muestra previa se usa para calcular el espectro presente. En pruebas de descenso de velocidad de la
mquina, el proceso de clculo de la FFT es siempre ms rpido que la adquisicin de los datos.
Si en un analizador de 400 lneas se selecciona un ancho de banda de 100 Hz (6,000 cpm), se requieren
4 segundos (400/100) para adquirir una muestra. Debido a que se requieren varias muestras para trazar una

6.9

curva suave durante una prueba de ascenso o descenso de velocidad, sin que existan huecos en la
informacin, el ancho de banda del analizador debe evaluarse cuidadosamente antes de colectar los datos. La
resolucin se pierde si se selecciona un ancho de banda de rango amplio. Por otro lado, un ancho de banda
angosto puede impedir la observacin de alguna velocidad crtica debido a que el tiempo de adquisicin es
excesivo.
Consideremos, por ejemplo, un arranque con duracin de 12 segundos para un motor de dos polos que
opera cerca de 3,600 rpm. Si el ancho de banda del analizador se fija en 6,000 cpm (100 Hz) y si se
requieren cuatro segundos para cada
muestra, se obtendrn solamente tres
puntos, lo cual es insuficiente para trazar
curva. Si el ancho de banda se
incrementa a 400 Hz (24,000 cpm) y
disminuimos el nmero de lneas a 100,
se tomar una muestra cada 0.25
segundos (100/400 = 0.25) Un periodo
de 12 segundos entre 0.25 segundos por
muestra es igual a 48 muestras, o una
muestra cada 75 rpm. Sin embargo, la
resolucin se reduce a incrementos de
24,000 cpm/100 lneas, o 240 rpm lo
cual nos arroja 3,600 rpm, o 15 datos
entre el rango de frecuencias entre 0 y
3,600

rpm.

Si

se

emplea

un

procesamiento traslapado del 80%, esto

es, solamente se adquiere 20% de datos
Figura 6.9. Diagrama Polar de Prueba de Arranque
Tomado en el Cojinete de un Generador.

nuevos, con una resolucin de

200

lneas y un ancho de banda de 200 Hz

(12,000 cpm) el tiempo de adquisicin resultante es de 0.2 segundos (200 lneas / 200 Hz x(1-0.8)= 0.2) El
nmero de puntos capturados ahora es de 60 con una separacin de aproximadamente 60 rpm entre cada
uno. La grfica resultante tendr una resolucin de 60 cpm la cual puede ser adecuada. Debemos tomar en
cuenta que la pequea cantidad de datos capturados para el clculo de cada espectro (en modo pico) puede
ser insuficiente. Bajo estas circunstancias, es preferible emplea r un filtro seguidor.
La figura 6.7 muestra datos de descenso de velocidad de una turbina de vapor capturados con un
analizador FFT. En este ejemplo, el descenso y arranque requirieron de un tiempo considerable de tal

6.10

forma que el tiempo de adquisicin de datos es irrelevante. El descenso en amplitud a prcticamente 0

manifestado a 2,400 rpm, revela que el rotor est flexionado.
Empleo de grficas polares. La figure 6.9 es una grfica polar generada por un filtro seguidor
sncrono de una prueba de arranque de un turbogenerador. La grfica muestra amplitud y fase de la
vibracin sncrona a varias velocidades. El filtro seguidor grafica la parte real (amplitud por el coseno
del ngulo de fase) y la parte imaginaria (amplitud por el seno del ngulo de fase) a varias velocidades.
El bucle pequeo de la figura 6.9 identifica la primer velocidad crtica del generador (1,000 rpm) El
bucle mayor corresponde a la segunda velocidad crtica 2,250 rpm.
En suma, un filtro seguidor es el mejor para efectuar pruebas de ascenso y descenso de velocidad
de corta duracin. La vibracin se muestra en el ancho de banda filtrado, el cual est gobernado por una
marca de referencia generada por un sensor de proximidad-cuero o un sensor ptico-cinta reflectante.
Los niveles de vibracin pico y los cambios de fase indican las velocidades crticas.
El analizador o colector de datos de un solo canal puede emplearse para realizar pruebas de impacto
ya sea en el dominio del tiempo o frecuencia. El disparo puede ser libre o provenir de un martillo
instrumentado. Los picos de vibracin indican resonancia. Durante las pruebas de impacto debe
emplearse una ventana uniforme o rectangular (no ventana) Algunos analizadores cuentan con ventanas
especiales para realizar pruebas de impacto.
Pruebas de falla, condicin y balance
Las pruebas de anlisis de falla y de evaluacin de condicin, se cubren en el Captulo IV y Captulo V
respectivamente. El balanceo se cubre en el Captulo VIII.
Especificaciones
El propsito de preparar una especificacin para equipos nuevos o reparados es para procurar equipos y
servicios de calidad, evitar

malentendidos, resolver diferencias de opinin antes de la compra y

establecer una metodologa sin controversias para la pruebas del equipo. La idea es que todos los que
participan en el proceso de adquisicin deben entender y estar de acuerdo sobre las reglas de evaluacin.
Los niveles de vibracin aceptables especificados deberan ser realistas para el tipo y servicio de la
mquina que esta siendo adquirida. Un nivel de vibracin 1.25 mm/s rms no se especificara para una
mquina reciprocante a menos que tuviese un montaje aislante especial.
Es preferible usar los estndares API [6.31] o ISO [6.1] como lineamientos para preparar
especificaciones. La medida especificada, debe ser nica y definida con precisin. La velocidad de
vibracin debera especificarse claramente en unidades de mm/s: pico global, pico derivado (1.414
x valor rms global), pico de componente, o valor rms global de cierto ancho de banda medido. Los

6.11

niveles pueden variar tanto como tres o cuatro a uno, dependiendo del mtodo empleado para el
procesamiento. Sin duda, malentendidos generados por el ajuste del instrumento pueden ocurrir a
menos que el mtodo de procesamiento de la seal y despliegue est claramente indicado.
Medio ambiente y montaje
La resonancia que ocurre en montajes es muchas veces causa de vibracin excesiva, especialemente en
bombas verticales. Cuando la frecuencia natural de un sistema mecnico es igual a o cercana a la
velocidad de operacin de la bomba o dos veces la velocidad de operacin, se presenta la resonancia y
por lo tanto, amplificacin de la vibracin. La resonancia amplifica la vibracin como resultado de
desbalance de masa y fuerzas hidrulicas que podran ocurrir normalmente. El diseo cuidadoso y las
pruebas efectuadas por el fabricante de la bomba resultan en frecuencias naturales del eje-impulsor y
bomba-motor ubicados fuera del rango de operacin. Desgraciadamente, el fabricante generalmente no
tiene control sobre los arreglos de montaje y tuberas y no puede ser responsable de frecuencias
naturales del sistema entero. Es la responsabilidad del cliente, asegurar que el ingeniero-arquitecto
entienda la resonancia y sus consecuencias. Deben emplearse suficientes abrazaderas y soportes en la
tubera para asegurar que una frecuencia natural superior a las especificadas para la bomba.
Presentacin de Datos
La forma en como se presentan los datos determinar si

datos de buena calidad, procesados

adecuadamente, sern tiles para llevar a cabo anlisis de falla, evaluacin de condicin y
establecimiento de lneas base (firmas espectrales) Los datos para pruebas de aceptacin se
muestran generalmente en una forma simple que involucra niveles globales simples. Los datos
espectrales adecuadamente presentados cuentan con el rango dinmico y resolucin suficientes para
discernir frecuencias y amplitudes importantes. La forma de onda deber presentarse de tal forma
que los datos puedan relacionarse con las caractersticas fsicas de la mquina.
Detalles de las variaciones en la forma de onda deben poder observarse, de otra forma, las
tendencias en la amplitud a largo plazo pueden requerirse, as como mltiplos procesos en la FFT.
El tiempo requerido para capturar una forma de onda es igual al tiempo de adquisicin del
analizador, esto es, nmero de lneas dividido entre el ancho de banda. Las rbitas no deben
filtrarse a la velocidad de operacin si se requiere un diagnstico. El filtrado de alta frecuencia
puede requerirse para eliminar ruido. Sin embargo, este proceso puede introducir errores en
amplitud y fase. La fase de la vibracin a la velocidad de operacin a una referencia en el eje es
una valiosa pieza de informacin para anlisis. La figura 6.10 es un espectro y forma de onda para
un motor elctrico. Los datos muestran

tendencias de largo plazo en la forma de onda. Sin

embargo, la resolucin en el espectro no es insuficiente para separar el pico a dos veces la

velocidad de operacin (rpm) y el pico a dos veces la frecuencia de lnea (120 Hz) La variacin de

6.12

la amplitud en la forma de onda conduce al analista a concluir que las componentes en las celdas a

Figura 6.10. Espectro y forma de onda de un motor elctrico.

Figura 6.11. Bandas laterales alrededor de la componente

de 60 Hz.
60 Hz y 120 Hz estn variando en amplitud, o existen componentes mltiples de frecuencia. Las
figuras 6.11 y 6.12 muestran bandas laterales

alrededor de la componente de 60 y 120 Hz

respectivamente.

6.13

Figura 6.12. Bandas laterales alrededor de la componente de 120 Hz.

La figura 6.13 contiene datos de un motor de ventilador en donde la forma de onda y el espectro se
procesaron en forma separada para obtener resolucin y forma en ambas grficas. La figura 6.14 muestra el
espectro de un generador desplegado en trminos de rdenes. Este despliegue tiene ventaja en una mquina
de velocidad variable debido a que

las componentes espectrales relacionadas con la componente

fundamental no se diseminan a celdas o lneas laterales.

En conclusin, los datos deben presentarse de tal forma que las frecuencias y amplitudes puedan
determinarse con precisin. Adicionalmente, debe ser posible relacionar la forma de onda a las
caractersticas fsicas de la mquina.
Reportes o formatos de reportes
Los reportes deben escribirse para cada actividad: listado lneas base, pruebas de aceptacin o anlisis
profundo que incluye pruebas operacionales, pruebas de resonancia y velocidades crticas y, pruebas del
entorno. Los reportes deben estar bien organizados, concisos pero completos y presentarse de acuerdo al
siguiente formato: Resumen o sumario; Introduccin; Discusin tcnica; Conclusiones y
Recomendaciones y el Apndice o Anexo (datos tcnicos)
El resumen o sumario debe contener una descripcin del equipo bajo prueba, sntomas del problema, los
hallazgos principales y, conclusiones y recomendaciones. Debe ser conciso pero descriptivo, de tal forma
que la administracin pueda tomar decisiones sobre la situacin sin leer el reporte entero; La introduccin

6.14

deber describir el equipos bajo prueba, el propsito de la prueba, forma de llevar a cabo la prueba y los
equipos y mtodos tcnicos empleados.
Los detalles tcnicos que soportan las conclusiones y recomendaciones se presentan en la discusin
tcnica, as como los datos que soportan tales conclusiones y recomendaciones. Todos los datos debern
ser incluidos en el apndice o anexo, pero solamente informacin especfica tal como la descripcin de
los puntos de medicin, los reportes de las ltimas mediciones, las grficas de tendencia y los datos
espectrales de excepciones y alarmas debern ser incluidos en el reporte rutinario de monitoreo
peridico. Un reporte de anlisis a fondo, deber incluir formas de onda, espectros, rbitas y datos de
pruebas de impacto o descensos de velocidad. Los reportes de pruebas para establecer lneas base, deben
proveer una imagen completa de la condicin del equipo o de las fallas presentes. Las pruebas para
establecer lneas base contienen los niveles vibratorios normales de acuerdo con el mejor criterio del
analista y los valores sugeridos para establecer alarmas.
El reporte de prueba de aceptacin debe estar ligado a las especificaciones o la operacin deseada
por el usuario. Puede ser necesario llevar a cabo anlisis completo de la mquina durante las pruebas de
aceptacin. Los reportes generados despus del balanceo deben mostrar los niveles de vibracin y los
pesos de prueba colocados a lo largo del balanceo. Despus que la unidad ha sido balanceada, las
lecturas finales debern registrarse as como la sensibilidad al balanceo y el ngulo de retraso.
Las conclusiones y recomendaciones son necesarias para todos los hallazgos principales de la
prueba o anlisis. Deben ser concisos pero inclusivos.

Figura 6.13. Datos de un motor de ventilador.

6.15

Figura 6.14. Espectro de un generador en trminos de rdenes.

Resumen de Pruebas de Mquinas

Un plan de prueba debe generarse antes de adquirir datos de una mquina. Estas pruebas incluyen:
pruebas de aceptacin, establecimiento de lneas base (firmas espectrales), anlisis de falla,
evaluacin de condicin, diseo y balanceo.
El plan de prueba debe contener una descripcin de la mquina, las pruebas a realizarse, los datos a
adquirirse, cargas, velocidades, configuracin de la mquina y condiciones de proceso.
El plan de adquisicin de datos debe proveer; detalles
localizacin, medidas y condicin de procesos.

acerca de los sensores incluyendo

Si los datos se procesan en sitio, los ajustes del analizador deben suministrarse, incluyendo rangos
de frecuencia, lneas de resolucin, rango, ventanas y tiempo de adquisicin. En ocasiones se
requiere efectuar mltiples adquisiciones de datos para obtener rangos y resolucin adecuados.
La inspeccin del sitio debe proveer detalles acerca de las vibraciones externas que afecten al
equipo y tipo de montaje de la mquina.
Las pruebas de aceptacin deben estar listadas en detalle en la especificacin de compra de una
mquina nueva o reparada. Se incluyen los procedimientos, localizacin de las medidas, la
condiciones de los proceso, medidas y cmo son procesadas as niveles de vibracin aceptables.
Las pruebas de lnea base (firma espectral) se llevan a cabo para establecer los niveles de normales
de vibracin cuando la mquina se encuentra operando en buenas condiciones.

6.16

Las especificaciones deben emplearse para asegurar buena calidad en el suministro o adquisicin
del equipo.
Hay que ser realistas acerca de los niveles de aceptacin y la localizacin de velocidades crticas.
El entorno y procedimientos de montaje adecuados, aseguran que el equipo
satisfactoriamente.

opere

La presentacin y reportes de los datos proveen anlisis de calidad para datos de calidad.

Referencias
6.1. ISO 2372, 1974, "Mechanical Vibrations of Machines with Operating Speeds from 10 to
200 RPS Basis for Specifying Evaluation Standards," International Standards Organization,
Geneva, Switzerland (1974).*
6.2. Maedel, P. H. Jr., "Vibration Standards and Test Codes," Shock and Vibration Handbook, 4th
Edition, C.M. Harris, Editor, McGraw-Hill, NY (1996).
6.3. American Petroleum Institute Procurement Standards, API, Washington, D.C.

ISO Standards can be obtained from the director of Publications, American National Standards
lnstitute, NY, NY 10005-3993.

6.17

CAPTULO VII
MONITOREO PERIODICO
El monitoreo redituable significa mayores ganancias, reconocimiento
y una mejor calidad de vida.
Desde que el monitoreo peridico de vibraciones de mquinas se inici en los aos setentas, se ha
convertido en el principal componente de los programas de mantenimiento predictivo en muchas
industrias. La aparicin del colector electrnico de datos ha hecho redituable la coleccin rutinaria de
datos, el anlisis de tendencias y anlisis de datos. Un individuo puede monitorear efectivamente los
miles de puntos de datos relacionados con la condicin de muchas mquinas. Por otro lado, el monitoreo
continuo provee proteccin y la capacidad para evaluar equipos crticos [7.1] El anlisis de aceite, la
termografa y el monitoreo de corriente elctrica se usan en conjunto con el anlisis de vibraciones en
programas de mantenimiento predictivo no invasivos. Este captulo sobre el monitoreo peridico incluye
informacin acerca del desarrollo del programa, que incluye categorizacin y el listado de mquinas,
determinacin de rutas; puntos de medicin y espectros base, frecuencia de coleccin de datos, anlisis
de tendencias, alarmas, acciones recomendadas de mantenimiento y reportes.
Las mquinas se seleccionan para el monitoreo y las prioridades de ste se establecen antes de
realizar planes detallados. Los datos de base se usan para definir las condiciones normales de operacin
de una mquina y para establecer los datos requeridos para un monitoreo efectivo. La meta de cualquier
programa de monitoreo es seleccionar las medidas que proporcionen la mayor sensibilidad a cualquier
cambio en la condicin de la mquina y que a la vez no son muy complejas y no requieran de un
procesamiento de datos extenso. Debe escogerse un procedimiento para cada mquina, cuando se inicia
un programa y se modifica luego de obtener informacin nueva. El arreglo de monitoreo predefinido
generalmente es obtener, cada tres meses, niveles de vibracin global en dos puntos -radial y axial- en
cada cojinete. Sin embargo, al iniciar un programa nuevo, frecuentemente se toman datos en la
direcciones horizontal, vertical y axial cada mes. En la mayora de los casos, despus de haber colectado
datos por algn tiempo, el nmero de puntos de registro puede reducirse, pero ms de un tipo de datos
pueden requerirse con mayor frecuencia. Adicionalmente, la sofisticacin de la medida puede
incrementarse de solamente tomar valores globales

pico o rms, a un procesamiento de bandas

seleccionada, evaluacin espectral o demodulacin. Tales decisiones estn basadas en la experiencia

ganada a medida que el programa avance. La justificacin del costo y el desempeo

son muy

importantes, de otra forma, la administracin puede perder inters, reducir el presupuesto o eliminar el
programa.

Listado y categorizacin
El listado de las mquinas de una planta es el primer paso en un programa de monitoreo. Las mquinas deben
ser categorizadas de acuerdo a una jerarqua basada en la criticidad de la mquina para la operacin de la
planta. La tabla 7.1 muestra un mtodo de categorizacin desarrollado por la industria petroqumica. Las
mquinas estn clasificadas en cuatro clases: A, mquinas crticas; B, crticas o propensas a fallas; C, crticas
con respaldo; y D, no crticas. El programa del monitoreo peridico deber inicialmente enfocarse en las
mquinas clasificadas en A y B.
Dependiendo de los recursos disponibles, las mquinas de la clase C pueden incluirse en el programa
posteriormente. Cada planta o fbrica tiene mquinas de clase A -turbinas y compresores para la industria
petroqumica, turbogeneradores para la industria de energa y mquinas de papel para la industria de la
pulpa y el papel. Una falla no esperada de un solo componente, puede resultar en la prdida de millones
de dlares por falta de produccin.
Tabla 7.1. Clasificacin de mquinas para monitoreo
Clasificacin de Mquinas
A: Crticas

Resultado de la Falla
El paro inesperado o falla causar prdidas significativas en la
produccin.

B: Crticas o propensas a fallas

El paro inesperado o falla reduce pero no interrumpe la produccin.

C: Crticas con respaldo

Un factor de servicio ligero causa inconvenientes en la operacin

pero no interrumpe la produccin; los costos de reparacin
justifican cierto nivel de monitoreo.

D: No crticas

La produccin no se ver afectada por la prdida; los costos de

reparacin no justifican el monitoreo.

Conocimiento de mquinas
El conocimiento de las caractersticas de maquinaria es esencial para llevar a cabo anlisis de vibracin
eficientes. Mientras ms informacin est disponible acerca del diseo de la mquina, construccin, soportes,
respuestas operacionales y respuestas a defectos, ms fcil ser el diagnstico de defectos y mal funcionamiento.
Todos los equipos en servicio deben catalogarse y los datos siguientes debern listarse:

Caractersticas gruesas tales como frecuencias de rotacin, engranaje, paso de labes y frecuencias
de defecto en rodamientos.
Vibracin, gradientes de temperatura, o presin iniciados por un componente operativo o sistema.
Respuesta vibratoria a los cambios de proceso.
Caractersticas identificadas con la mquina y el tipo de mquina especfico.
Frecuencias naturales conocidas y formas modales.
Sensibilidad a la inestabilidad debida a desgaste o cambios en las condiciones de operacin.

7.2

Sensibilidad a la vibracin debida a desbalance de masa, desalineamiento, distorsin y otras

excitaciones de mal funcionamiento o defectos.
Algunas respuestas (tabla 7.2), incluyendo vibracin, temperatura y presin pueden relacionarse

con componentes del sistema, por ejemplo: los cojinetes (de elemento rodante o hidrodinmicos y de
empuje axial); cilindro de balance de un compresor centrfugo; aspas o labes; frecuencia de
engranaje y dientes de engrane. Las frecuencias y sus componentes, incluyendo bandas laterales,
sealan la existencia de una falla y su origen. La velocidad de los ejes normalmente modula las
frecuencias centrales de cojinetes y paso de labes. La amplitud de las bandas laterales y las
frecuencias centrales, proveen informacin de la severidad. Las lecturas de temperatura y presin
pueden estar presentes como componentes de CD.
Tabla 7.2. Componentes fuente de excitacin y respuesta de mquinas.
Componente
Cojinetes antifriccin

Frecuencia
Frecuencia de paso de bolas, pista externa
Frecuencia de paso de bolas, pista interna
Frecuencia fundamental del tren
Frecuencia rotatoria de la unidad
Frecuencia de defecto de bolas

Cojinetes hidrodinmicos

Frecuencias fraccionarias de remolino

Engranes

Frecuencia rotatoria de la unidad

Frecuencias de engranaje y sus armnicos
Frecuencias de ensamblaje
Frecuencias naturales del sistema (defectos de dientes de
engrane)

Ruedas con labes e impulsores

Rotores

Frecuencias de la unidad rotatoria

Frecuencias de paso de labes y sus armnicos
Frecuencia rotatoria de fluidos atrapados
Frecuencias naturales direccionales
Armnicos de frecuencias elevadas

Coples y juntas universales

rdenes de frecuencia de la rotacin

Mecanismos reciprocantes

Frecuencia de rotacin y sus rdenes

La tabla 7.3 lista caractersticas asociadas con mquinas especficas. Las frecuencias naturales y las
formas modales del equipo pueden proporcionar informacin valiosa durante el diagnstico de un
problema de una mquina. Esta informacin es valiosa para predecir desgaste, acumulacin de producto,
corrosin, flojedad, cambios termales y otros mal funcionamientos. Las frecuencias naturales y las formas
modales se calculan usualmente por el vendedor o usuario a partir de datos de masa y rigidez.

7.3

Tabla 7.3. Caractersticas de excitacin y respuesta de mquinas.

Tipo de Mquina
Mquinas centrfugas tipos con
impulsores

Caractersticas

Bombas centrfugas

Cojinetes rgidos
Frecuencia de paso de labes y mltiplos

Compresores centrfugos

Relacin alta de peso carcasa a peso rotor

Cojinetes cilndricos con multisegmentos
Frecuencias de paso de labes de los impulsores

Ventiladores

Frecuencia de paso de aspas

Caractersticas aerodinmicas del sistema
Caractersticas de los pedestales generalmente importantes

Mquinas con labes

Compresores de flujo axial

Frecuencias de paso de labes y mltiplos

Turbinas de vapor impulsores mecnicos Frecuencias de labes
Rango para velocidades crticas: 5,000 12,000 rpm
Rozamientos y desbalance de masa
Turbinas de vapor para generacin
elctrica

Frecuencias de labes
Baja velocidad carcasas masivas
Altas presiones
Desbalance de masa

Turbinas de gas

Frecuencias de labes y de engranes

Sujetas a inestabilidades y rozamientos

Equipo de transmisin de potencia

Cajas de engrane

Frecuencias de engranaje y armnicas

Resonancias de carcasa
Excitacin de frecuencias naturales por defectos en dientes de
engranes.
Excentricidad de engranes
Respuesta torsional

Transmisiones hidrulicas

Excitacin por frecuencia de deslizamiento

Inestabilidad en cojinetes

Motores y generadores

Modulacin por frecuencia de deslizamiento

Vibracin estructural inducida por polos
Excitacin trmica inducida
Excitacin elevada de motores sncronos durante el arranque
Cortos en estator

Mquinas reciprocantes
Motores

Distorsin de carcasa
Vibracin originada por cojinetes en cimentacin
Excitacin torsional elevada por fuerzas inerciales y presin

Bombas y compresores

Excitacin torsional elevada por fuerzas inerciales y presin

Equipos pequeos

Fallas en rodamientos antifriccin

Flojedad
Problemas en transmisiones de bandas y engranes

7.4

Los detalles de cada mquina deben estar disponibles antes que la base de datos sea empleada. La
figura 7.1 es un ejemplo de una hoja de datos. Se requiere la localizacin y el nombre del equipo, as
como el autor y la fecha en que se adquiri la informacin. Se provee de un espacio para la descripcin
genrica de la mquina, por ejemplo, la terminologa local que describe la mquina y su configuracin. El
nmero de inventario o identificacin de la planta si est disponible, puede ayudar a evitar la confusin
con respecto a mquinas duplicadas o faltantes. Hay un espacio en la hoja para poder dibujar un diagrama
que sirve como referencia de la instalacin, antecedente general, as de informacin mecnica especfica.
La lista de componentes mecnicos es crtica para estructurar la base de datos y para permitir anlisis
de seguimiento. Los requerimientos mnimos para motores elctricos incluyen potencia, velocidad de
operacin, informacin especfica acerca de los rodamientos; dicha informacin usualmente puede
obtenerse de la placa de datos o del distribuidor. El tipo de motor (CA, CD, sncrono, induccin,
accionado por inversor) se emplea para seleccionar los rangos de medicin y para proporcionar la
informacin bsica analtica.
La informacin especfica acerca de las cajas reductoras es generalmente ms difcil de adquirir. La
informacin de la placa de datos (modelo y nmero de serie) provee documentacin. La informacin
adicional que incluye la configuracin interna e identificacin de componentes de cojinetes y dientes de
engrane, generalmente puede obtenerse del fabricante, a travs del representante de ventas o distribuidor.
Es recomendable solicitar un croquis del arreglo

general que muestre la orientacin componentes

especficos (ver figura 7.2)

Otras mquinas que pueden ser parte de un programa de mantenimiento predictivo son: bombas,
mquinas herramienta, mezcladoras de proceso, trituradoras, moledoras, quebradoras, turbinas, molinos y
rodillos de succin. Los datos de componentes mecnicos incluyen croquis generales, identificacin de
cojinetes o rodamientos, velocidad de operacin o rango de velocidades de operacin de la mquina y tipo
impulsor o motor. Debe anotarse cualquier idiosincrasia relativa a la mquina, montajes, puntos dbiles
obvios y condiciones del proceso que afecten la operacin y diagnostico.
Seleccin y definicin de rutas
La ruta seleccionada para colectar datos puede estar basada en la ubicacin de los equipos en planta, tren
de mquinas (lnea de proceso), tipo de mquina o tipo de datos requeridos. Las rutas basadas en la
ubicacin de los equipos en planta y lneas de proceso son las ms comnmente empleadas. Las rutas
basadas la ubicacin del equipo, siguen el arreglo en piso y la progresin de una mquina a otra. En las
rutas basadas en una lnea de produccin, se toman los datos de todas las mquinas de la lnea de
produccin, sin importar la ubicacin fsica, por ejemplo, la ruta de un turbogenerador incluye las bombas

7.5

de agua de alimentacin, bombas de lubricacin, ventiladores de tiro inducido y bombas de agua de

circulacin.

SURVEY REQUEST
PLANT: _______________________BY: ______________________ DATE: ______________

AREA: _________________________________

EQUIPMENT: _______________________

GENERAL DESCRIPTION:

ASSET NUMBER ____________________

______________________________________
______________________________________
______________________________________
______________________________________

MECHANICAL COMPONENT
INFORMATION:
ROLL DIAMETER: ________________________

AVG. MACH. SPEED:_______________

BEARING (MOTOR, ROLL)

MOTOR NAMEPLATE DATE:

INBOARD _______________________________

H.P. ______________ S.F. ___________

OUTBOARD _____________________________

RPM _____________ FRAME ________

REDUCER:
TYPE: ___________________________________

1ST.RED: __________ _______________

RATIO: __________________________________

2ND RED: __________ _______________

MFG.: ___________________________________

3RD RED: __________ _______________

MODEL #:

_____________________________

SERIAL #:

_____________________________

Figura 7.1. Ejemplo de un formato de adquisicin de datos

Cortesa de Mechanical Consultants, Inc.

7.6

Figura 7.2. Caja de engranes de doble reduccin

Cortesa de Lufkin Industries, Inc.
Si la ruta est basada en tipos de mquinas, todas las mquinas del mismo tipo, por ejemplo, motores
elctricos de un tamao dado o tipo de cojinete, estaran incluidos; de igual forma, las bombas multietapas
verticales seran medidas como un grupo. Las rutas de datos requieren que todos los puntos tengan un
procesamiento similar

-espectros, valor global, bandas o HFD (High Frequency Detection)- o

componentes similares; los sensores permanentemente montados en un cuarto de control se ubican en esta
categora. Cualquier ruta debe establecerse de tal forma que sea natural y fcilmente de seguir de mquina
a mquina; por ejemplo, medidas radiales-axiales en cada cojinete. Varios aspectos de la ubicacin de las
mquinas en planta y el acceso a las mismas, forman parte del proceso de seleccin en rutas. Las rutas
deben hacerse a la medida para cubrir las necesidades de la planta, equipos y el operador. Al iniciar un
programa, la primera ruta debe cubrir un nmero pequeo nmero de mquinas, menos que cinco.
Medidas y puntos de medicin
Los puntos de medicin se identifican despus de que la ruta se ha seleccionado. La figura 7.3 muestra un
mtodo para identificar la mquina por nmero y tipo, la localizacin de las mediciones, la direccin del

7.7

transductor y el valor de la medida. Esta ruta es para medicin en carcasa del pequeo turbogenerador con
reductor mostrado esquemticamente en la figura 6. 1. Cada rengln de la figura 7.3 describe una medicin.
Los datos de esta figura, ltimo reporte de medicin, son: la identificacin de la unidad, localizacin y
posicin del transductor, unidad de medida, fecha de medida, amplitud de vibracin previa, ltimo valor de
vibracin registrado, cambio porcentual y estado de alarma. Hay una ruta separada para el sistema de
monitoreo permanente.
SKF 17-NOV-94

Figura 7.3. Ejemplo de una ruta para un pequeo turbogenerador con reductor.
*** MCI DATABASE
Last Measurement
Units
Date

ID

Prev Val

Last Val

%Chq

Alrm Sta
A2

*** UNIT 2 TUR/GEN STD

2

TUR

IN

HOR

IPS

17-NOV-94

0.43606

0.4828

11

TUR

IN

VER

IPS

17-NOV-94

0.1559

0.06862

-56

---

TUR

IN

AX

IPS

17-NOV-94

0.24359

0.2933

20

A1

TUR

OUT

HOR

IPS

17-NOV-94

0.20413

0.211

A1

TUR

OUT

VER

IPS

17-NOV-94

0.27773

0.1691

-39

---

TUR

OUT

AX

IPS

17-NOV-94

0.24792

0.1529

-38

---

RED

IN

HOR

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.61296

1.303

112

RED

IN

HOR

ACC

Gs

17-NOV-94

1.06701

1.383

30

P
---

RED

IN

HOR

VEL

IPS

17-NOV-94

0.05997

0.06126

---

RED

IN

VER

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.35645

1.832

414

A1

RED

IN

VER

ACC

Gs

17-NOV-94

1.10673

3.908

253

A1

RED

IN

VER

VEL

IPS

17-NOV-94

0.08385

0.08152

-3

---

RED

IN

AX

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.98513

0.871

-12

---

RED

IN

AX

ACC

Gs

17-NOV-94

1.31834

1.113

-16

---

RED

IN

AX

VEL

IPS

17-NOV-94

0.09144

0.07465

-18

---

RED

OUT

HOR

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.46739

0.929

99

RED

OUT

HOR

ACC

Gs

17-NOV-94

0.8527

1.575

85

RED

OUT

HOR

VEL

IPS

17-NOV-94

0.07275

0.06803

-6

RED

OUT

VER

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.67461

0.502

-26

-----

RED

OUT

VER

ACC

Gs

17-NOV-94

1.19957

2.112

76

A1 P

RED

OUT

VER

VEL

IPS

17-NOV-94

0.02568

0.06956

171

RED

OUT

AX

HFD

G HFD

17-NOV-94

0.96285

1.598

66

A1 P

RED

OUT

AX

ACC

Gs

17-NOV-94

2.94848

2.722

-8

A1

RED

OUT

AX

VEL

IPS

17-NOV-94

0.09342

0.06782

-27

---

GEN

IN

HOR

IPS

17-NOV-94

0.236

0.01579

-33

---

GEN

IN

VER

IPS

17-NOV-94

0.03745

0.0634

-56

---

GEN

IN

AXIAL

IPS

17-NOV-94

0.02009

0.0472

135

---

GEN

OUT

HOR

IPS

17-NOV-94

0.0188

0.02154

15

---

GEN

OUT

VER

IPS

17-NOV-94

0.01567

0.01533

-2

---

GEN

OUT

AXIAL

IPS

17-NOV-94

0.01296

0.02352

81

---

30 points printed

La figura muestra valores globales de velocidad medidos sobre la turbina, generador y las cajas de
cojinetes del reductor; medidas de aceleracin pico y HFD capturadas sobre las cajas de los cojinetes del
reductor. Valores en cierto ancho de bandas o de componente, podran haberse requerido si la unidad

7.8

contase con rodamientos antifriccin. Los puntos de medicin [7.2] siempre se seleccionan tan cerca de
los cojinetes como sea posible.
En un programa nuevo, los datos seran tomados en las direcciones horizontal, vertical y axial. A
medida que se gana experiencia, el nmero de los puntos de medicin puede reducirse cuando se colecten
datos redundantes. Los datos se

para evaluar la condicin de la mquina y no para cubrir los

requerimientos de un programa rgido. Los datos redundantes nos son justificables.

Las medidas tomadas deben ser sensibles a la condicin de la mquinas y se seleccionan en funcin
de la velocidad de la misma, frecuencias de componentes y caractersticas de proceso (ver el Captulo II)
Los anchos de banda de frecuencia para el monitoreo, pueden ajustarse de acuerdo a los resultados de los
datos de lnea base o referencia.
Un mnimo de dos lecturas radiales y una axial debe tomarse en motores elctricos, dependiendo del
tamao del mismo y las condiciones de operacin. Las lecturas deben realizarse en el plano con la mayor
flexibilidad esto es, la posicin ms propensa a responder fuerzas generadas por la mquina. El plano
horizontal en el lado carga y lado libre se empleara para un motor estndar montado sobre una base o
cimentacin convencional. Dependiendo de la velocidad del motor, las respuestas filtradas de alta
frecuencia tambin pueden se tiles para determinar parmetros de operacin tales como: lubricacin,
condicin de superficie de cojinetes y otros mecanismos que generan frecuencias mayores que las
normales. Pueden ser necesarias seis mediciones sobre tres puntos.
Las figuras 7.4 y 7.5 muestran configuraciones tpicas para una medicin de alta frecuencia y
velocidad para un motor elctrico. La configuracin permite dos tipos de medicin en un punto de la
mquina con el mismo transductor. La configuracin ptima para medicin en un punto proporciona lo
siguiente.

Medidas que responden a la condicin de la mquina.

Niveles de alarma que anuncian el cruce de un umbral e inician la coleccin de datos para anlsis.
Forma de onda datos espectrales con 400 lneas de resolucin en condiciones de alarma.
Rangos de frecuencia que permiten el anlisis de rdenes de la velocidad de operacin (rps) y
frecuencias de defectos de rodamiento en un espectro.
Un punto de medicin se asigna para cada extremo de un motor, cada componente rotacional de un

reductor / incrementador y cada extremo de un rodillo con un cojinete en cada extremo. La orientacin del
transductor puede ser radial, axial o ambas, dependiendo de factores tales como: tipo de mquina,
cojinete, servicio y aplicacin. Los puntos se organizan bajo la respectiva mquina, rea y planta, en
forma jerrquica en la base de datos. La figura 7.6 muestra un listado jerrquico conteniendo una
descripcin de la planta, la mxima categora; un subsistema de mquinas, la segunda categora; una sola
mquina de un grupo al siguiente nivel; y finalmente, puntos de medicin individuales que se emplean
para evaluar la mquina.

7.9

** MCI DATA BASE **

___________________________________________________________________________________
___________________________________ HIERARCHY ____________________________________
NEW HILL
P/N DRIVE SYSTEM
D.C. MOTOR/REDUCTION UNITS
TOP WIRE DRIVE
__________________________________ DESCRIPTION ___________________________________
Id, TOP WIRE MTR IER HFD
Last modified on: 13-DEC-88 11:56:04
Description, Top Wire DRIVE
Schedule: 90 days
Down Load, Enabled
__________________________________ INPUT SETUP ___________________________________
Point type: Peak HFD
full scale: 2
G HFD
Detection: PEAK
Input mV/EU : 100
__________________________________ ALARM SETUP ___________________________________
Type: LEVEL
Lower: 0.75
Upper: 1.5

Figura 7.4. Configuracin para medicin de alta frecuencia en un motor elctrico

** MCI DATA BASE **

___________________________________________________________________________________
___________________________________ HIERARCHY ____________________________________
P/N DRIVE SYSTEM
NEW MILL
TOP WIRE DRIVE
D.C. MOTOR/REDUCTION UNITS
__________________________________ DESCRIPTION ___________________________________
Id, TOP WIRE MTR IER
Last modified on: 10-FEB-89 15:40:00
Description, Top Wire DRIVE
Schedule: 90 days
Down Load, Enabled
__________________________________ INPUT SETUP ___________________________________
Point type: Velocity (Acc to Vel)
Full scale: 0.2
IPS
Detection: RMS
Input mV/EU : 100
Low Freq. Limit: 2
___________________________________ FFT SETUP ____________________________________
RPM: 1200
Lines: 400
Freq type: FIXED SPAN
Frequency: 1000
Hz
Averages: 8
Window: HANNING
Auto Capture: ON OVERALL ALARM
Probe dir: VER. RADIAL
Storage depth: 55

Type: LEVEL

ALARM SETUP
Lower: 0.07

Upper: 0.2

Figura 7.5. Configuracin para medicin de velocidad en un motor elctrico.

7.10

** HCI DATA BASE **

________________________________________________________________________________
HIERARCHY OUTLINE
MCI SYSTEMS DEMO
.................................................
PAPER CORP
.................................................
RANDOM DATA FILE .......................................
P/M DRIVE SYSTEM
.................................................
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE MTR IER HFD .................................
TOP WIRE MTR IER ..........................................
TOP WIRE MTR DER HFD ................................
TOP WIRE MTR DER.........................................
TOP WIRE MTR DEX ........................................
TOP WIRE MTR DEX HFD................................
TOP WIRE RED IN RAD ....................................
TOP WIRE RED IN AX ......................................
T/WIRE RED IN AX HFD ..................................
T/WIRE RED OUT RAD .....................................
T/WIRE RED OUT AX .......................................
T/WIRE RED OUT AX HF .................................

Demo database
NEWS HILL
MISCELLANEOUS DATA
D.C. MOTOR/REDUCTION UNITS
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE
TOP WIRE DRIVE

Figura 7.6. Listado jerrquico simplificado

Datos de lnea base o de referencia

Los datos de lnea base o de referencia son necesarios para evaluar la condicin de la mquina debido a
que mquinas del mismo diseo operan a valores diferentes de vibracin normal. La causa, son las
variaciones en las condiciones de instalacin, incluyendo el alineamiento, tuberas y cimentaciones. Por lo
tanto, los niveles de severidad solamente son tiles como una gua para la evaluacin de la condicin.
Los datos de lnea base o de referencia proveen la informacin necesaria inicial para seleccionar un
tipo de anlisis de tendencia, y base de datos de tendencia, as como la informacin para fijar alarmas. El
anlisis de tendencias empleando medidas globales es tpico, pero el anlisis de tendencias en anchos de
bandas seleccionado, puede ser necesario. Un espectro y forma de onda debe registrarse en cada punto. Si
se toman datos de sensores de desplazamiento relativo, la amplitud y fase a la velocidad de operacin
(con respecto a una marca de referencia en el eje) debe tomarse para equipos de clase A, 375kW y
superiores (mayores que 500 HP, ver tabla 7.l) Los datos transitorios son valiosos para este tipo de
equipos. Debern tomarse datos durante el ascenso y descenso de velocidad. Los datos transitorios
incluyen un diagrama de Bode (magnitud de desplazamiento y fase VS velocidad de la mquina) y un
diagrama de Nyquist o polar (amplitud y fase a varias velocidades) Ambos diagramas muestran las

7.11

velocidades crticas de la mquina. Los datos se emplean para el balanceo y para evaluar la cantidad de
amortiguamiento presente en el sistema.
Frecuencia de coleccin de datos
Los factores que determinan la frecuencia de monitoreo incluyen el tiempo medio de falla de
componentes de mquina, criticidad de sta, nmero de repuestos, costos de produccin y
reparacin, disponibilidad de personal y costos de monitoreo. No puede establecerse un intervalo
arbitrario tal como una semana, un mes, o varios meses. Los registros para una mquina deben
revisarse para evaluar la frecuencia de fallas en el pasado. Los factores importantes son los costos
de prdida de produccin y reemplazo de mquina, as como los costos de personal. Si no hay
repuesto, debe monitorearse con mayor frecuencia, tal vez una vez por mes. Puede monitorearse
con menor frecuencia si la mquina est operando satisfactoriamente.
Hay que conducir el programa de monitoreo en forma adecuada. Si las actividades y compromisos no
permiten realizar un trabajo consistente, entonces debe reducirse el nmero de mquinas monitoreadas.
Deben solucionarse los problemas crnicos de algunas mquinas. El monitoreo peridico es una forma
cara de compensar el comportamiento no confiable de mquinas. Con la excepcin de mquinas crticas,
el monitoreo trimestral puede ser resultar adecuado. Los factores importantes son la confiabilidad y
velocidad de operacin de la mquina. Las mquinas de alta velocidad se ven sometidas a muchos ms
ciclos en corto tiempo y pueden requerir monitoreo ms frecuente. La extrapolacin de tendencias para
una mquina no es confiable a menos que los datos de vibracin durante fallas se hayan documentado.
Seleccin de equipo de prueba
La seleccin del equipo de prueba depende de operacin del programa, el nmero de puntos de
datos y la profundidad del anlisis. Si el equipo de prueba se adquiri antes que el programa haya
sido planeado, puede ajustarse al equipo de la planta; de otra forma, el equipo y el software de
computadora pueden elegirse para cubrir las necesidades del programa. Si hay dudas concernientes
al equipo de prueba adecuado, seleccione instrumentos que sean verstiles y confiables. Como
mnimo el colector software asociado debe ser capaz de efectuar anlisis de tendencias de valores
globales y de anchos de banda seleccionados; realizar integracin analgica y digital; proveer
6,400 lneas de resolucin con un rango dinmico de 72 dB; seleccionar ventanas Hanning o
uniforme; y, efectuar medidas globales HFD y espectros de alta frecuencia demodulada con filtros
seleccionables [vea referencia 7.1 para detalles adicionales]

7.12

Filtrado de informacin
El filtrado de informacin se emplea para evaluar, a un costo relativamente bajo, cundo se est desarrollando
un problema en una mquina especfica. Permite llevar a cabo un anlisis con tiempo prepararse para efectuar
las reparaciones necesarias. Las tcnicas de filtrado de informacin varan en sofisticacin y efectividad, la
efectividad depende del dispositivo usado y el tipo de mquina monitoreada. Deben considerarse los cambios
en las condiciones de operacin que afecten los niveles de vibracin globales. Estos cambios pueden ser
causados por cambios en el proceso o condiciones ambientales. Cualquier mecanismo que pueda para
relacionar los cambios de vibracin debido a los cambios de proceso, incrementa la efectividad del programa.
Las tendencias deben basarse solamente en cambios de condicin de la mquina, si es posible. Es por lo tanto
una buena poltica de monitoreo, llevar a cabo un anlisis de vibraciones detallado antes de iniciar una accin
de mantenimiento.
Mtodos sencillos. Los dispositivos de filtrado de informacin usados en el pasado, incluan:
desarmadores, alambres y estetoscopios. Se usaban para detectar fallas en rodamientos antifriccin. Un
dispositivo de filtrado, tal como un multmetro, con valor rms verdadero y un transductor de velocidad,
es sencillo, pero requiere un trabajo intenso. El valor rms puede calcularse con un analizador FFT con
datos adquiridos de un transductor de velocidad o un acelermetro, dependiendo de la mquina. Un
incremento al doble del nivel de la vibracin normalmente indica que requiere de alguna accin, ya sea
un anlisis de vibracin ms detallado o iniciar una reparacin.
Otros instrumentos sencillos por ejemplo, medidores de defectos de alta frecuencia de un nico
valor emplean la respuesta de un acelermetro a los pulsos que resultan de una falla distintiva de un
componente de mquina especfico. La respuesta del acelermetro se filtra para incluir nicamente la
actividad alrededor de su frecuencia natural.
Los instrumentos sencillos son los adecuados como dispositivos de filtrado siempre y cuando no
existan pulsos y ruido en el punto de medicin. Por ejemplo, los cambios en los niveles de vibracin que
ocurren cuando ocurren fallas en un ventilador accionado por motor y bien balanceado y con una
frecuencia de paso de labes baja, ser detectada debido a que los pulsos asociados a los rodamientos,
pueden ser detectados. Sin embargo, un instrumento indicador de pulsos puede no ser capaz de distinguir
una nueva falla, si el nivel de pulsos de sta es bajo con respecto a los generados por los engranes en una
mquina. Un mecanismo de falla que

causa seales

bajas de velocidad o

aceleracin de un

acelermetro, puede estar enmascarado por la vibracin normal de otro componente. Un espectro de una
caja de engranes, en donde la frecuencia de engranaje ocult una falla del rodamiento, se muestra en la
figura 7.7. Los niveles globales de pulsos y vibracin no cambiaron cuando el rodamiento fall, pero el
anlisis espectral mostr que una falla del rodamiento era inminente. En conclusin, cuando existe ruido

7.13

y vibracin aleatoria, los mtodos de filtrado simple pueden ser no efectivos, especialmente aquellos que
dependen de pulsos.
Mtodos ms elaborados. Un nivel ms sofisticado de filtrado involucra el filtrado de bandas, es decir,
el despliegue de cambios niveles de vibracin en bandas de frecuencias seleccionadas. El espectro
mostrado en la figura 7.7 se ha dividido en seis bandas de frecuencia que separa las fallas de desbalance
de masa o desalineamiento (1X, 2X, 3X y 4X), frecuencias de rodamientos y frecuencias de engranaje.
En este caso, un defecto en un elemento antifriccin se enmascar por la frecuencia de engranaje.
Notemos que las reas de las dos frecuencias de engranaje son bandas ubicadas dentro del rango total de
las frecuencias del rodamiento. Por lo tanto, los cambios globales indicados por una sola lectura de
velocidad no sealaron una falla
del rodamiento inminente, sin
embargo, los resultados filtrados
s lo hicieron. Los rangos de
frecuencia
filtrarse

distintos
con

un

pueden
colector

electrnico de datos. El filtrado

de la amplitud generalmente falla
al

detectar

rodamientos

defectos
antifriccin.

de
El

espectro y la forma de onda

deben ser usados para estudiar las
frecuencias y

energa. Esta

situacin puede presentarse al

monitorear
Figura 7.7. Espectro de falla de un rodamiento enmascarada por
la frecuencia de engranaje.

rodamientos

antifriccin en mquinas de baja

velocidad. La vibracin pico
obtenida de una forma de onda o

de un circuito de deteccin de pico, puede ser ms sensible a la condicin del rodamiento que las mediciones
espectrales. La figura 4.3 contiene datos capturados en una tapa de rodamiento que seala una falla en la pista
externa. La velocidad rms es 1.95/s; la velocidad pico es 7.65 mm/s. Sin embargo, las bandas laterales no han
aparecido como se ven en la figura 4.17. En algunos tipos de mquinas de alta velocidad (3,600 rpm y
superior) las fallas de rodamientos ocurren rpidamente y los defectos en el rango de frecuencia del
rodamiento generan niveles de vibracin muy bajos. Los defectos de los rodamientos pueden aparecer en
forma ms distintiva en los rangos de alta frecuencia (5 a 40 kHz) del espectro. Estas respuestas de alta

7.14

frecuencia corresponden tpicamente a frecuencias naturales excitadas por las fallas del rodamiento. Los
mtodos de deteccin de envolvente pueden funcionar muy bien en estos casos. Las bajas frecuencias a la
velocidad de operacin y vibraciones generadas por la frecuencia de engranaje se eliminan de la seal; de otra
forma, las altas amplitudes provocan un problema de rango dinmico. La seal filtrada se demodula para
producir una seal libre de frecuencias naturales. Un espectro de la seal demodulada mostrar las frecuencias
del rodamiento y la naturaleza del defecto.
Tendencias
Cualquier caracterstica relacionada con vibraciones o un proceso puede registrarse por horas, das,
meses o aos para establecer una tendencia. La tendencia mensual (figura 7.8) es el mtodo ms popular
para monitorear en forma peridica la condicin de una mquina. Si el enmascarado es un problema, el
filtrado o la tendencia por bandas de frecuencias seleccionadas (el filtrado de la vibracin global y la
retencin solamente de los datos en un ancho de banda determinado, ver figura 7.7; normalmente los
datos en la banda son promediados para obtener valor rms), pueden ser tiles.

Figura 7.8. Grfica de tendencias mensual de un motor de bomba empleando velocidad pico
Cortesa CJ Analytical Engineering, Inc.

7.15

El anlisis de tendencias en varios rangos de frecuencia provee informacin ms detallada. Es

posible llevar la tendencia de varias medidas (velocidad rms, velocidadpico, aceleracinpico, valores
nicos de aceleracin de alta frecuencia) as como caractersticas de procesos (presin,
temperatura, carga y velocidad) Debido a que los niveles de vibracin son en muchas ocasiones
sensibles a las caractersticas del proceso, es

buena prctica normalizar las caractersticas de

vibracin si es posible, para las condiciones del proceso antes de iniciar el registro de tendencias.
Alarmas
Tpicamente se emplean dos o tres alarmas en el proceso de tendencias. Una alarma de alerta (ver figura 7.8) que
pueda iniciar la coleccin de un espectro o de una forma de onda cuando una medida peridica va a tomarse,
significa que la condicin de la mquina se est deteriorando. El diagrama de tendencias para un motor (figura 7.8)
muestra los niveles de alarma para alerta, advertencia y falla. La alarma de alerta, indica que debe realizarse un
anlisis de vibracin detallado. Los datos usualmente colectados como una excepcin (los datos estn sobre el nivel
de alarma, ver figura 7.3) son espectros y/o forma de onda. Las alarmas se establecen tpicamente en base a los
cambios de condicin al existir un cambio en la vibracin de la mquina, por un factor de dos a dos y medio.
Despus de evaluar los datos, ya sea que: se tomen acciones de mantenimiento; se disminuye el periodo de
monitoreo; o, se contina con el monitoreo peridico regular. La alarma de advertencia indica que existen
problemas ms serios y deben conducir a realizar un anlisis a gran escala o efectuar acciones de mantenimiento. El
tiempo restante para llevar a cabo las acciones, tpicamente se limita a una puesta fuera de servicio. La alarma de
falla, indica que se aproxima una falla si no se toman acciones de mantenimiento. Las acciones de mantenimiento
incluyen balanceo, reparacin, rediseo o instalacin ms cuidadosa.
El establecimiento de alarmas realistas requiere del conocimiento de la condicin de la mquina y de los
niveles de vibracin. En un programa recientemente establecido, este conocimiento no est disponible y las
alarmas deben fijarse de acuerdo a la informacin de otros equipos, experiencias de terceros o en los
estndares de vibracin general. En la grfica de vibracin mostrada en el captulo V (ver tabla 5.2) los niveles
de vigilancia y no apto para operacin pueden usarse para fijar las alarmas de alerta y advertencia. Si se
emplean sensores de desplazamiento de no contacto, para medir la vibracin de ejes, la relacin del nivel de
vibracin al claro del cojinete debe emplearse para fijar los niveles de las alarmas (ver tabla 5.1). Los niveles
de alarma deben revisarse peridicamente y cambiarse a fin de reflejar la experiencia ganada durante el
programa de monitoreo. En este caso, los lmites de vigilancia y de disparo pueden usarse para establecer un
sistema de tres alarmas.

7.16

Ejemplo 7.1: Establecimiento de niveles de alarma para una motobomba

Establecer los niveles de alarma para la coleccin de datos sobre una motobomba de 225kW. Tanto
el motor como la bomba tienen rodamientos de elementos rodantes: la velocidad de operacin es de
1,200 rpm. Emplear la tabla 5.2 sin factores de servicio, para determinar los niveles de las medidas
de velocidad rms
Alerta = 3 mm/s
Advertencia = 7 mm/s
Disparo o puesta fuera de servicio= 15 mm/s

Ejemplo 7.2: Establecimiento de niveles de alarma para una turbina de 13.7 MW

Las alarmas deben establecerse para una turbina de 13.7 MW para fuerza motriz que opera a
10.000 rpm y tiene claros en cojinetes de 200m. Emplear la tabla 5.1 para determinar los
niveles de alarma.
Alerta = 0.2 x 200 m = 40 m pico-pico
Advertencia = 0.4 x 200 m = 80 m pico-pico
Disparo o puesta fuera de servicio= 0.6 x 200 m = 120 m pico-pico
Reportes
Todos los programa de monitoreo peridico deben ser capaces de generar reportes que mantengan
informada a la administracin y que acumulen datos tcnicos que resulten en un programa ms eficiente.
El almacenamiento de datos y su acceso debe estar planeado concienzudamente para ser accesible y til.
Las tcnicas de compresin de datos son tiles para minimizar el espacio requerido para almacenar datos
a largo plazo.
Los reportes de cada ruta empleados en una coleccin de datos rutinaria, deben contener como mnimo un
reporte de mediciones (ver figura 7.3) Debe incluirse una descripcin del punto de medicin, medidas,
fechas de las medidas, valores previos, ltimo valor, cambio porcentual, estado de alarma, grfica de
tendencias para cada punto, datos espectrales para excepciones y

alarmas, recomendaciones para

acciones de mantenimiento y un resumen ejecutivo (ver captulo VI)

Resumen de monitoreo peridico

El monitoreo peridico es empleado para evaluar la condicin y

mquinas.

cambios en la condicin de

Las mediciones se seleccionan de tal forma que provean la mayor sensibilidad a un cambio de
condicin de mquina, con la menor complejidad de procesamiento de datos.

7.17

Para un programa de monitoreo peridico nuevo, las mquinas deben listarse y ordenarse en orden
jerrquico de importancia para la produccin.
El conocimiento de equipo allana el camino para un anlisis de falla y condicin de mquina preciso
y debe consolidarse en una tabla.
Las rutas de coleccin de datos estn basadas en la distribucin de los equipos en planta, trenes de
mquina, tipos de mquina o tipos de datos.
Las mediciones y los puntos de medicin se seleccionan para la coleccin eficiente de datos
relacionados con la condicin; las mediciones redundantes deben eliminarse a medida que se gana
experiencia con el programa (ver el Captulo II)
Los rangos de frecuencias empleados para las mediciones estn basadas en las frecuencias de la
mquina (ver Captulo II).
Los datos de lnea base o de referencia proveen un punto de partida para evaluar cambios en la
condicin.
La frecuencia de coleccin de datos est basada en el tiempo medio de falla de componentes de
mquina, costos de falla, personal disponible, nmero de repuestos y costos de monitoreo.
Los problemas crnicos, diluyen los recursos asignados para monitorear mquinas en buenas estado
y deben ser resueltos.
El filtrado o tamizado puede emplearse como un mtodo de bajo costo para detectar cambios en la
condicin de la mquina.
El filtrado empleando bandas de frecuencia seleccionadas, puede ser necesario para obtener la
sensibilidad requerida, para evaluar cambios en condicin, en mquinas complejas con rodamientos
antifriccin.
El registro de tendencias provee la oportunidad para comparar medidas de filtrado y los niveles de
alarma que pueden iniciar ya sea un anlisis, monitoreo ms frecuente o reparacin.
En el monitoreo peridico, las alarmas se usan para indicarle al colector de datos, que ha ocurrido un
cambio significativo en la condicin.
Dos o tres niveles de la alarma se establecen tpicamente en base a un incremento del nivel medido
por un factor de dos o dos vez y medio.
El efecto de cambios de proceso en una medida registrada en una tendencia debe tenerse en cuenta
durante el anlisis de tendencia.
La elaboracin de reportes se usa para documentar casos, registrar alarmas y solicitar acciones de
mantenimiento.
Los formatos de los reportes deben reportar los hechos en una forma
competente.

simple a la autoridad

Los reportes deben incluir casos de problemas inusuales, informacin acerca de las condiciones
previas y posteriores al mantenimiento, alarmas y advertencias e informacin acerca del tiempo,
materiales y contabilidad de costos.

Referencias
7.1. Erich, F. F., Handbook of Rotor Dynamics, 2nd ed, p 4.68, Krieger Pub. (1998)
7.2 Mitchell, John S., Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, 2nd ed, Penn Well
Books,Tulsa, OK (1993)

7.18

CAPTULO VIII
CONCEPTOS BSICOS DE BALANCEO DE MAQUINARIA ROTATORIA
La reduccin de fuerzas provee un control directo de las vibraciones
Las fuerzas sobre los cojinetes, estructuras, eje y acoplamientos que resultan de desbalance1 de masa son
inaceptables debido a que algunas veces conducirn a vibraciones que causan fallas prematuras, ruido
inaceptable e incomodidad general para aquellos que se encuentran alrededor de la mquina. El
desbalance de masa ocurre en una mquina rotatoria cuando el centro de masa no coincide con su centro
geomtrico2 (figura 8.1) El resultado es un punto pesado. Un pequeo peso de balance (figura 8.2) se
coloca en forma opuesta al punto
pesado, para reducir las fuerzas de
desbalance de masa.
Una

prueba

sencilla

para

determinar el desbalance grueso de

un rotor, es colocarlo entre reglas
paralelas horizontales. Si el rotor
rueda a la misma posicin cada vez
que se mueve angularmente, esa
posicin es el punto pesado. La tabla
8.1 lista algunas de las causas de
desbalance de masa.
La cantidad de posicin del
desbalance en cualquier mquina,
generalmente se desconoce y la
Figura 8.1. Distribucin del desbalance de masa

correccin en planos selectos de

correccin

debe

establecerse

mediante pruebas. En 1934, E. L. Thearle [8.1] desarroll un procedimiento para el balanceo en dos
planos de maquinaria rotatoria en su sitio de operacin. Los mismos procedimientos se emplean
actualmente. Las medidas de vibracin se han mejorado y se emplean comnmente

calculadoras

programables, as como colectores de datos y cajas negras para el balanceo. Este captulo describe el
balanceo en un plano empleando mtodos vectoriales, tipos de desbalance, verificaciones previas al
balanceo, equipo requerido para el balanceo, medidas de vibracin, terminologa, factores que afectan el
proceso de balanceo, seleccin de peso de pruebas y calidad de balanceo.
1

Terminologa de la International Standards Organization Technical Committee 108.

Nota del traductor: Para rotores no simtricos, la distancia es del centro de gravedad al centro de giro.

[Escribir texto]

Tabla 8.1 Causas de desbalance

excentricidad
porosidades de fundicin
cuas y cueros
distorsin mecnica
distorsin trmica
corrosin y desgaste
acumulamiento de depsitos
diseo asimtrico
desplazamiento de componentes (rotores,
ventiladores)

Wc = Peso de balanceo
g = Aceleracin gravitacional, 9.81 m/s2
M = Masa del rotor
r = radio de colocacin masa de balanceo
e = excentricidad, distancia del centro de gravedad al
centro de giro

Tabla 8.2. Tipos de desbalance

Esttico y par Figura 8.3
Dinmico en voladizo Figura 8.4
Dinmico Figura 8.5

Figura 8.2. Peso de balanceo

F = Me2
F = fuerza debida al desbalance de masa, Newtons
M = masa del rotor o componente, kg
e = excentricidad, m

= velocidad angular de la mquina, rad/s

= 2N/60

N = velocidad de la mquina, rpm

Figura 8.3. Desbalance esttico y de par

Tipos de desbalance

Los tipos principales de desbalance estn clasificados en la Tabla 8.2. La figura 8.3, muestra desbalanceos
esttico puro y par puro para un rotor rgido. La magnitud del desbalance depende de la localizacin del
centro de masa (designado por la distancia entre el centro de masa y el centro geomtrico, algunas veces
llamada excentricidad), la masa total y el cuadrado de la velocidad.

8.2

Para rotores rgidos la posicin de la excentricidad no cambia con la velocidad. El desbalance esttico
aplica a rotores que pueden ser balanceados en uno o dos planos. El desbalance de par se asocia con
rotores de dos planos, sin embargo, los rotores de ventiladores en voladizo (figura 8.4) generalmente
presentan desbalance de par o combinacin dinmica de desbalance esttico y de par; ninguno de los dos
es fcil de corregir empleando tcnicas de balanceo de un plano.

Figura 8.4. Ventilador en Voladizo.

Figura 8.5. Desbalance Dinmico.

A la combinacin del desbalance esttico y de par, se le denomina desbalance dinmico (figura 8.5) Se
requieren tcnicas de balanceo en dos planos o procedimientos de prueba y error para su correccin.
Tabla 8.3.

Equipo para balanceo

En la Tabla 8.3 se listan los equipos requeridos para
balanceo general. El medidor debe contar con un filtro
seguidor sncrono para que la componente a 1X
asociada con el desbalance de masa puede obtenerse.
Se obtiene la amplitud de vibracin, as como el ngulo
de fase entre una marca de referencia (por ejemplo, un
cuero o cinta reflejante) y la vibracin pico. Debe
disponerse de pesos de prueba de tamao y

forma

Equipo requerido para el balanceo

medidor para leer amplitud y fase
calculadora electrnica
programa de suma y resta de vectores
programa para balanceo en dos planos
papel de grficas polares
pesos de prueba
transportador
regla con escala en dcimas
regla paralela o escuadras

apropiados para la mquina a balancear. El equipo listado en la Tabla 8.3 puede emplearse para calcular
el peso de correccin, por otro lado, la mayora de los colectores de datos son capaces de realizar este
clculo.

Es

recomendable

conocer

el

mtodo

8.3

vectorial

empleado

para

el

balanceo.

Verificaciones previas al balanceo

Antes de iniciar una operacin de balanceo, deben eliminarse otras fuentes del problema. De realizarse un
anlisis de vibraciones completo para cerciorarse que el problema es desbalance de masa. La tabla 8.4
lista algunas verificaciones de rutina y anlisis que son tiles para aislar el problema y evaluar las
caractersticas del equipo a balancearse.
Tabla 8.4 Verificaciones antes del balanceo.
Caracterizacin del problema de desbalance (realizar un
anlisis de vibraciones)
Determinar si el rotor est o no, limpio
Evaluar la estabilidad del rotor (estructural, termal)
Determinar velocidades crticas (pruebas de arranque y
paro)
Localizar los pesos de balance instalados
Conocer detalles de los planos o anillos de balance

Si el desbalance no es el problema,
corrija cualquier anomala antes de
intentar un balanceo, por ejemplo: claros
excesivos

en

cojinetes,

flojedad,

resonancia y desalineamiento. De otra

forma el procedimiento fallar. Si el rotor
no est limpio y se desprenden trozos de
material durante o despus del balanceo,
los resultados sern insatisfactorios. Si el

rotor no es estable debido a una deflexin estructural, distorsin trmica, pulsacin u operacin cercana a
una velocidad crtica, el ngulo de fase no ser constante y cambiar. Las lecturas del ngulo de fase
deben ser precisas ( 7.5) para que exista alguna mejora. Las lecturas del ngulo de fase precisas son
importantes para el balanceo. Las pruebas de ascenso y descenso de velocidad se emplean para determinar
velocidades crticas y resonancias; los intentos para balancear a estas velocidades pueden resultar en
lecturas de ngulos de fase inestables. Es importante conocer los radios de colocacin de los pesos de
balance para determinar las fuerzas generadas.
Mediciones
Se deben seleccionar los sensores que son sensibles al balanceo (Tabla 8.5) los sensores de proximidad o
de desplazamiento relativo proveen la lectura ms directa. Sin embargo, debe restarse el vector de run
out. Los transductores de velocidad y acelermetros montados sobre la carcasa muestran lecturas
Tabla 8.5 Sensores.
Para vibracin:
sensores de desplazamiento,
transductores de velocidad,
acelermetros
Para fase:
lmpara estroboscpica
sensor fotoelctrico
sensor de proximidad

Tabla 8.6. Convenciones de lmpara

estroboscpica.
1. Transportador estacionario numerado a favor de la rotacinngulo de fase positivo a favor del
giro.
2. Transportador rotatorio o pegado al
eje numerado a favor o en contra del
giro ngulos de fase positivos con o
en contra del giro.

indirectas de la vibracin. El
sensor fotoelctrico o sensor de
proximidad puede usarse para
proporcionar ngulos de fase
precisos.

Una

estroboscpica

lmpara
permite

observar el comportamiento del

eje;

las

convenciones

para

medir fase al usar una lmpara

estroboscpica se listan en la Tabla 8.6.
8.4

La figura 8.6 muestra mediciones de ngulo de fase y niveles de vibracin a partir de sensores de
vibracin. La figura 8.7 muestra mediciones realizadas con una lmpara estroboscpica y un transductor
de velocidad. Las mediciones y generacin de pulsos de disparo realizadas con sensores de proximidad,
no tienen retraso electrnico. Esto quiere decir que la lectura del sensor conduce al ngulo de fase entre el
sensor y el punto alto en forma

directa. Al emplear transductores de velocidad y lmparas

estroboscpicas, debe tomarse en cuenta un retraso angular de tipo electrnico (ver figura 8.7) Ambos
sistemas tienen un retraso ngular mecnico entre punto alto (vibracin pico) y el punto pesado
(localizacin del desbalance de masa), esto es, dependen de los instrumentos empleados. La medicin
del desplazamiento es la medida preferida para tareas de balanceo an cuando se empleen transductores

Generador de
pulso de
referencia

Figura 8.6. Mediciones empleando sensores de proximidad.

Figura 8.7. Mediciones empleando lmpara estroboscpica y transductor de velocidad.

8.5

de velocidad (se integra la seal)

Relacin entre el desbalance de masas y ngulo de fase
La posicin angular de la masa de desbalance en un rotor se determina a partir de una marca de referencia
arbitraria (ver figura 8.6) La masa de desbalance (punto pesado) genera una fuerza que a la vez, se

Figura 8.8. Relacin entre el punto pesado y el punto alto

Retraso angular mecnico
manifiesta como vibracin. La cresta mxima de esta vibracin se manifiesta entre 0 y 180, en funcin
de la velocidad de operacin con respecto a la velocidad crtica, este retraso angular se conoce como
retraso angular mecnico; es decir, la vibracin est retrasada con respecto a la fuerza que la origina
(figura 8.8 el retraso se indica para el desplazamiento)
La relacin angular entre un peso de prueba y el vector efecto, puede determinarse y esta informacin
sirve a la vez para relacionar la posicin angular del desbalance original

y la vibracin medida.

Generalmente, el retraso angular tendr una parte mecnica y otra electrnica introducida por el equipo y
sensores empleados para medir la vibracin. Normalmente el fabricante de los instrumentos y sensores
proporcionar esa informacin. Los sensores de proximidad, acelermetros y transductores fotoelctricos
tienen un retraso angular de origen electrnico despreciable o nulo.
La posicin relativa de la velocidad de operacin con respecto a una velocidad crtica, puede determinarse
midiendo el ngulo de retraso mecnico. Tanto la amplitud como el ngulo pueden obtenerse durante un
8.6

descenso de velocidad. Por supuesto, si se conoce la velocidad crtica de la mquina, no es necesario efectuar la
prueba. Un rotor que opera a una velocidad menor del 50% de la velocidad crtica estar en un modo rgido, y el
punto pesado estar adelantado pocos grados con respecto al punto ms alto de la vibracin (cuando de emplea
desplazamiento) y es influenciado ligeramente por la cantidad de amortiguamiento (ver figura 8.8) Cuando la
primer velocidad crtica es cercana a la velocidad de operacin, el retraso angular entre el mximo
desplazamiento y el punto pesado se incrementa llegando a 90 cuando la velocidad de operacin es igual a la
velocidad crtica. Despus de pasar la primer velocidad crtica, el retraso angular aumenta y tiende a 180. Por
consiguiente, el peso de prueba debe ubicarse en posicin opuesta a la medicin del punto ms alto cuando la
velocidad de operacin est por abajo de la velocidad crtica y debe colocarse en fase con la medicin del punto
ms alto si la velocidad de operacin est por arriba de la velocidad crtica.

Seleccin del peso de prueba

La seleccin apropiada de un peso de prueba puede ahorrar tiempo as como una mquina.
WT = 53,375.5 (W/N2e)
WT = peso de prueba en onzas
e = excentricidad del peso de prueba en
pulgadas
W = peso esttico del rotor, libras
N = velocidad de rotacin, RPM

Jackson [5.2] ha sugerido que el peso de prueba debe

generar una fuerza no mayor a un dcimo (10%) del peso
esttico del rotor. El peso de prueba puede calcularse
empleando la ecuacin mostrada en el recuadro. Debe
emplearse un peso de prueba pequeo si es posible. Si no
se obtiene ninguna respuesta de vibracin, entonces o el

peso de prueba es demasiado pequeo o el problema no es desbalance de masa.

Errores de Balanceo
En la tabla 8.7 se listan varios errores en el proceso de
Tabla 8.7
Errores de Balanceo
Sndrome de Balanceo
Error original de balanceo
Balanceo a bajas velocidades
Datos inexactos
Sensibilidad trmica
Rotor sucio
Resonancia a velocidades crticas
Rotor suelto
Soportes sueltos
Pesos de prueba retirados

balanceo. Algunos de ellos son obvios. Los errores en los

datos son muy comunes cuando existe alta

sensibilidad

trmica. Si hay problemas de esta ndole, puede ser necesario

efectuar pruebas de muchas horas de funcionamiento de la
mquina para alcanzar estabilidad trmica y obtener datos
aceptables. Por otro lado, en ocasiones puede requerirse sacar
de servicio a la mquina.

Mtodo vectorial de balanceo con peso de prueba

El procedimiento de balanceo de un solo plano se resume en la tabla 8.8. El motor opera a una velocidad
seleccionada y se miden la amplitud y el ngulo de fase. El ngulo de fase de la cresta del desplazamiento
(punto alto) con respecto a una marca de referencia arbitraria y la amplitud se indican en una grfica polar
8.7

o rectangular (ver figura 8.9) El amortiguamiento, rigidez y masa causarn un retraso del vector medido
con respecto a una posicin desconocida del punto pesado (desbalance)
Para conocer la diferencia angular entre el punto alto y el punto pesado, se coloca un peso de prueba WT
en una posicin determinada. El rotor se opera a la misma velocidad como antes y el nuevo punto alto b
se identifica. La amplitud del vector resultante ob, representa el efecto del desbalance original ms el
desbalance agregado por el peso de prueba WT. Para conocer el efecto del peso de prueba sobre la
vibracin, el vector original se resta del vector resultante, esto es, el vector diferencia o vector efecto ba
= bo - ao es el efecto de WT. Puesto que la posicin del peso de prueba se conoce, el ngulo de retraso
entre ste y el vector efecto tambin se conoce y es el mismo que tiene el vector original con respecto al
desbalance original.
Tabla 8.8 Mtodo Vectorial
con Peso de Prueba
Medicin y registro de la seal
Instalacin del peso de prueba
Medicin y registro de la
corrida de prueba
Clculo de vectores
Correccin con pesos de
prueba
Medicin y registro de la
corrida de prueba

Figura 8.9. Balanceo en un Solo Plano.

8.8

Para lograr el balanceo, hay que mover WT en la misma direccin y un ngulo como se requiera
para hacer que el vector ba, sea paralelo y de sentido opuesto al vector ao. El peso de prueba se aumenta
o disminuye en la proporcin ao/ba para igualar al desbalance original. Si ba es ms pequeo que ao, el
peso de correccin ser mayor que el peso de prueba. El procedimiento de balance se muestra en la figura
8.10. La tabla 8.9 es un procedimiento para usar un diagrama vectorial para balanceo en un plano.
Tabla 8.9. Procedimiento para construir un diagrama vectorial para balanceo en un plano.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Marcar la direccin de rotacin del rotor en la grfica.

Marcar la direccin del incremento angular positivo.
Establecer una escala numrica de mils ( o m) por divisin para que los vectores grandes no
excedan la grfica.
La vibracin original O (5 mils a 19 en la Figura 8.10) es trazada en la grfica.
La posicin del peso de prueba (WT) es trazada (30) y su tamao (75 gramos) es anotado en la grfica.
Graficar la vibracin (O + T) que se obtuvo despus de que el peso de prueba se agreg al rotor. El
rotor debe ser operado a la misma velocidad, como cuando el dato original (O) fue adquirido.
La diferencia entre (O) y (O + T) es el efecto del peso de prueba.
El efecto del peso de prueba se obtiene dibujando una lnea entre (O) y (O + T)
(O) + (T) debe ser igual que (O + T) Por consiguiente, la flecha en (T) debe apuntar a (O + T)
(T) se redibuja con su cola en el origen movindose en paralelo y manteniendo la misma longitud.
Dibujar una lnea opuesta (O) desde el origen.
La meta del balanceo es agregar un peso de prueba que crear un vector (T) directamente opuesto e
iguala a (O)
El ngulo entre (T) y el vector opuesto a (O) es de 36 y determina la direccin en que el peso de
prueba debe moverse (ver la figura 8.10)
El peso de prueba se multiplica por la proporcin de las magnitudes de la vibracin original y la del
efecto del peso de prueba (5/3.4) para determinar el peso de balanceo 75 g (5/3.4) = 110 g

Distribucin y combinacin de pesos de correccin

Las figura 8.11 y 8.12, son ejemplos, respectivamente, de la distribucin y combinacin de pesos de
correccin. El procedimiento para la distribucin en dos o ms ubicaciones de un peso de correccin es el
siguiente: Seleccionar la ubicacin para, por ejemplo, los pesos a y b (figura 8.11); La posicin y
magnitud del peso a distribuir se marcan en la grfica polar. Empleando una regla paralela, se determinan
en forma grfica las magnitudes de los pesos a y b de acuerdo a las longitudes de los vectores trazados.
Para realizar una combinacin de pesos, efectuamos el procedimiento inverso (figura 8.12)

8.9

Niveles acceptables de vibracin

La Figuraa 5.4 (Grfica de Blake) muuestra un ejem
mplo de los lmites de vibrracin para mediciones
m
tom
madas
en tapas de
d cojinetes en
e campo. La figura 5.2 see emplea paraa evaluar la seeveridad de vibracin
v
en campo
c
cuando see utilizan senssores de proxiimidad.

Figu
ura 8.10. Ballanceo en un plano.

8.10

Figura 8.11
8
Distribuccin de pesoss
Resumen
n de balanceo
o bsico de mquinas
m
rotaatorias

El dessbalance de masa
m
de un rootor resulta cuuando el eje innercial no coiincide con el eje de rotacin del
cuerpo.
La maasa de desbalaance causa unna fuerza rotaatoria a la freccuencia de la velocidad dell eje.
La fuuerza generad
da por la masa de desbalannce depende de la posicin de la distaancia del centtro de
masass al centro de rotacin, la masa
m
del objeeto y el cuadrrado de la veloocidad angulaar.
El ballanceo es un procedimientto en el cual el peso de baalanceo se coloca
c
en possicin opuestta a la
posiciin del desbalance de masaas.
El punnto pesado ess la posicin angular
a
del deesbalance de masas
m
en un rotor.
r
El punnto ms alto es
e la posicinn angular del pico
p de vibraccin (desplazamiento)

8.11

Fiigura 8.12 Coombinacin de pesos.

o se mide durante
d
el prroceso de baalanceo, empleando varioos mtodos, puede
p
El puunto ms alto
determ
minarse la ub
bicacin del punto
p
pesado. Opuesto a ste,

se colocca la masa dee balanceo. Puede

P
medirrse el desplazzamiento, velocidad o aceleracin. Sin embargo, el
e parmetro ms adecuaado es
desplaazamiento.
El rettraso angular entre el puntto alto y el punto pesadoo, es resultaddo del retrasoo mecnico ms
m el
electrrnico (instrum
mento y sensoores)
El baalanceo no deber
d
ejecuutarse hasta que sea eviddente que ell desalineam
miento, la exccesiva
toleraancia en un cojinete,
c
soltuura y distorsin no sean laas causas de la vibracin a la velociddad de
operaacin.
Antess de balancearr, el rotor debbe estar limpioo y mecnica y estructuralm
mente en bueenas condicionnes.
Los pesos
p
de prueb
ba o calibracin son usados para obteneer el retraso mecnico
m
(y ellectrnico en su
caso)
8.12

Una regla simple y sumamente importante es: el peso de prueba no debe generar una fuerza
centrfuga mayor al 10% del peso del rotor.
El mtodo vectorial se emplea para determinar el tamao y la posicin del peso de correccin.
La vibracin de una mquina se mide sin y con un peso de prueba. La diferencia vectorial se calcula
para determinar el efecto del peso de prueba. El peso de prueba se mueve relativamente a su posicin
de prueba para que su efecto sea opuesto al vector de desbalance original. El tamao del peso de
correccin se determina en funcin de la relacin de magnitudes del vector efecto y la vibracin
original.
Los valores de desbalance permisible en el campo se obtienen de los niveles de severidad de las
vibraciones ISO 2372 (rms), (Tabla 5.3) y la grfica (valores pico) de Blake, mostrada en la Figura
5.4.

Referencias
8.1.

Thearle, E.L., "Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the Field," Trans. ASME, 56, pp
745-753 (Oct 1934).

8.2.

Eisenmann, Sr. R.C. and Eisenmann, Jr. R.C., Machinery Malfuncton Diagnosis and Correction,
Prentice Hall PRT (1998).

8.13