MODELADO

PROYECTO FINAL DE FOTOGRAMETRIA

Fotogrametra como elemento fundamental
del detalle
David A. Giraldo Zrate Carlos Andrs
Porras

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Francisco Jos de Caldas - Fotogrametra

1. Introduccin
La fotogrametra as como nos sirve para hacer mediciones de forma
precisa, tambin lo es para determinar las propiedades geomtricas de los
objetos y situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas, as
2

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como en nuestro proyecto y en la mayora de trabajos que tengan que ver

con la fotogrametra. Estas fotografas pueden ser tanto de largo como de
corto alcance, para un proyecto como el que expondremos a continuacin
utilizamos fotografas de corto alcance con una gran nitidez de imagen, e
intentaremos reproducir por las propiedades geomtricas que una foto nos
brinda, un objeto en forma tridimensional de el elemento que se encuentra
plasmado en nuestra fotografa expuesta all en solo dos planos.
Previo a la elaboracin del modelo en 3 dimensiones, sabemos que la
fotogrametra resulta as como concepto de, medir sobre fotos. Si
trabajramos con una sola de ellas tendremos informacin en primera
instancia de la geometra del objeto; pero si ya tomamos ms de dos
fotografas podemos evidenciar all una zona en comn que en
fotogrametra llamamos zona de solape, y all podremos divisar una visin
estereoscpica entre esta zona comn.
La unin de varias zonas de solape en nuestro proyecto nos dar como
resultado final un modelado que podremos rotar, dndonos cuenta de los
tres planos a partir de unos ejes all marcados. Del mismo modo la
extraccin de informacin all presente.

2. Objetivo General
Como objetivo principal del proyecto a continuacin expuesto es la
elaboracin de un modelo tridimensional a partir de una cantidad mnima
de fotografas, extrayendo de all zonas de solape que pronto del
procesamiento nos ira moldeando y visualizando para la posterior

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extraccin de informacin adems de su mejor detalle por todas las caras

del cuerpo.

3. Objetivos especficos mnimo 100 palabras

Aplicar de manera correcta, por medio de un campo la calibracin de

una cmara no mtrica
Mediante la toma de fotografas a un objeto encontrar las zonas de
solape, y posterior a ello crear un anglifo que nos permita divisar dicho
objeto en tercera dimensin
Orientar de forma correcta las fotografas para un buen desarrollo del
trabajo, para su correcta visualizacin

Marco Terico
-

Principios de la fotogrametra

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El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que

constituye el fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano
topogrfico. El conocimiento de las coordenadas de algunos puntos
identificados en el fotograma, as como las direcciones del eje de la cmara
fotogramtrica, resuelve el problema de la restitucin.
Divisin de la fotogrametra

La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area.

a. En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina

sus coordenadas as como la orientacin del eje de la cmara.

b. En la area por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y

son desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de
la cmara; por ello es ms fcil realizar las restituciones en la
terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas

Mtodo de la fotogrametra

1.-Fotografiar los objetos:

Ser necesario una previa planificacin del vuelo y de las tomas de
fotografas (se hace en la fase de proyecto de vuelo), tras la
planificacin se procede a la obtencin de imgenes (Vuelo), y a un
posterior procesado.
2.-Medir las imgenes:
Reconstruir los haces en la fase de orientacin interna, reconstruir su
posicin en el espacio en la fase de orientacin externa: orientacin
relativa (proceso mediante el cual se forma un modelo), orientacin
absoluta (proceso mediante el cual el modelo estereoscpico se
desplaza en el espacio. Una vez orientado y posicionado el haz se
procede a reconstruir el objeto (restitucin)
3.-Medir el objeto y reducir las medidas a algn tipo de representacin,
siendo necesario el uso de un restituidor analgico o digital.

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CALIBRACION DE CAMARAS NO METRICAS

Hoy en da se encuentra en el mercado gran variedad de cmaras digitales
no-mtricas, tanto para el uso fotogrfico profesional, como para uso
familiar (amateur). Estas cmaras poseen buena calidad radiomtrica, pero
mala calidad geomtrica, provocada por la distorsin del objetivo, que
puede llegar a valores de hasta 500 m. Por ello, antes de utilizar estas
cmaras en tareas fotogramtricas es necesario realizar la calibracin de
las mismas. Para determinar los parmetros geomtricos de la cmara fue
creado, en MIIGAiK, un objeto de prueba, que consiste de mas de100
puntos pre sealizados y un programa especial para determinar los
elementos de la orientacin interna y distorsin del objetivo.

Campo de calibracin 1

Campo de calibracin 2
(Utilizado para photomodeler scanner)

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PHOTOMODELER SCANNER
Se ha encontrado en la red que usuarios de photomodeler comienzan a
producir increbles modelos 3D a partir de photomodeler escner.
Photomodeler escner combina los mtodos precisos de la fotogrametra
convergente con algoritmos de correlacin automtica, permitiendo generar
de una forma muy verstil nubes de puntos similares a las de los escner
3D, con la ventaja de utilizar una simple cmara (que puede desplazarse
en una prtiga o estar integrada en un microdrone).
-

MODELO EN 3D

En computacin, un modelo en 3D es un "mundo conceptual en tres

dimensiones".
Un modelo 3D puede "verse" de dos formas distintas. Desde un punto de
vista tcnico, es un grupo de frmulas matemticas que describen un
"mundo" en tres dimensiones.
Desde un punto de vista visual, valga la redundancia, un modelo en 3D es
un representacin esquemtica visible a travs de un conjunto de objetos,
elementos y propiedades que, una vez procesados (renderizacin), se
convertirn en una imagen en 3D o una animacin 3d.
Por lo general, el modelo visual suele ser el modelo 3d que las diseadores
manejan, dejando las frmulas a procesos computacionales. Esto es as,
porque lo que el modelo en 3d visual representa se acerca ms a la
imagen en 3D final que se mostrar al renderizarse.
Existen aplicaciones de modelado en 3D, que permiten una fcil creacin y
modificacin de objetos en tres dimensiones. Estas herramientas suelen
tener objetos bsicos poligonales (esferas, tringulos, cuadrados, etc.) para
ir armando el modelo. Adems suelen contar con herramientas para la
generacin de efectos de iluminacin, texturizado, animacin,
transparencias, etc. Algunas aplicaciones de modelado son 3D Studio Max,
Alias, Blender, Cheetah3D, Cinema 4D, Generative Components, Houdini,
LightWave, Maya, MilkShape 3D, modo Rhinoceros 3D, Softimage|XSI,
trueSpace, ZBrush, etc.
El modelo en 3D describe un conjunto de caractersticas que, en conjunto,
resultarn en una imagen en 3D. Este conjunto de caractersticas suele
estar formado por objetos poligonales, tonalidades, texturas, sombras,
reflejos, transparencias, translucidez, refraxiones, iluminacin (directa,

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indirecta y global), profundidad de campo, desenfoques por movimiento,

ambiente, punto de vista, etc.

Metodologa
1. Para la realizacin del proyecto lo primero que se hace es tener una
cmara no mtrica, en este caso nuestra primera herramienta

2. A partir de esta obturamos desde 4 ngulos, rotando la cmara en tres

posiciones

3. Se fotografa un campo de calibracin que ser el que nos indique el

programa, para poder orientar y dar mayor precisin a las fotografas de
nuestro proyecto

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4. Se proceden a subir las fotografas del campo de calibracin a

PHOTOMODELER SCANNER que ser nuestro software a trabajar

5. A partir de ello procedemos a la indicacin de calibrar cmara, opcin que

se encuentra all reflejada dentro del mismo software. Este toma como
referencia la totalidad de los puntos que en este campo de calibracin
sern 100 puntos incluidos cuatro de control principal que podemos notar
all fcilmente.
6. Procedemos a seleccionar un objeto y comenzar desde all a fotografiarlo
por varios ngulos, para nuestra facilidad entre mas fotografas ser menor
el error pero un poco ms extenso.
7. Se carga el archivo al programa photomodeler scanner y se escogen entre
las primeras fotos y se procede a realizar una relacin entre puntos
semejantes

8. Se verifica que los puntos quedaron bien relacionados una vez desaparece
una (x) que identificaba a cada foto y en su lugar queda una cmara
9.

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Diagrama de Flujo de la prctica realizada 1 Hoja

Resultados Obtenidos
CONCLUSIONES

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