Recopilacin de Frmulas para Aeromodelismo Elctrico

Enrique Kike Brandariz

ltima modificacin 9 de Diciembre de 2.003

Introduccin
Las frmulas que se recogen en este documento han sido recopiladas de varios libros y de la
informacin contenida y/o obtenida en distintos foros de Internet. Se pretende que sean una
aproximacin a lo que nos vamos a encontrar en nuestro modelo y de alguna forma estimar
su vuelo eligiendo motorizacin, hlice, bateras, etc. No son exactas, ms bien orientativas,
pero es lo que tenemos.
De momento es un borrador que voy refinando y ampliando con anotaciones.
Para contactar conmigo:
Email: ebrandariz@telefonica.net
Foro Miliamperios: http://www.miliamperios.com/
(Kike-Icaro)
En directo: Campo de vuelo Club RC ICARO (http://www.icaro-rc.nu/)

Ley de Ohm
V
I=
(amperios)
R
V = I * R (voltios)
V
R=
(ohmios)
I

Potencia
P = V * I (watios)
P = I 2 * R (watios)
V2
P=
(watios)
R

Constantes de un motor
Kv : constante de voltaje (RPM/voltio)
Kt : constante de torque (inch-ounce/amp)
Rm : resistencia interna del motor (ohmios)
I0 : corriente sin carga (amperios)
K v * K t = 1355
RPM = K v * V
Torque = K t * I
Las constantes que definen un motor son Kv, Rm e I0 ya que Kt se puede obtener de Kv.
El par de un motor (torque) es inversamente proporcional a las revoluciones. Esto es cierto
para cualquier tipo de motor. La diferencia entre ellos viene dada por la cantidad de

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amperios y voltios que son capaces de manejar y los lmites estructurales en cuanto al
mximo de revoluciones.
La corriente (amperios) genera torque (par). Los voltios generan RPM.

Voltaje en el motor
Vm = Vin I m * Rm
Vm : Voltios en el motor
Vin : Voltios aplicados en la entrada
Im : Amperios en el motor
Rm : Resistencia interna del motor (ohmios)

Revoluciones del motor (en vaco)

RPM = K v * Vm
RPM = K v * (Vin I m * Rm )

Corriente en bloqueado (stall)

V
I stall = in (amperios)
Rm

Calor generado en bloqueo del motor

Calor@ stall = Vin * I stall (watios)
Calor@ stall

Vin2
=
(watios)
Rm

Mxima potencia mecnica

Se produce cuando la carga hace que las RPM se reduzcan a la mitad de las RPM sin carga.
En este momento, la eficiencia del motor es del 50%.

Corriente efectiva
I net = I in I 0

Torque (par)
Torque = K t * I net (in-oz/amp)
Torque = K t * (I in I 0 ) (in-oz/amp)

Potencia de Entrada
Pin = Vin * I in

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Potencia de salida
Pout = Torque * RPM (in-oz RPM)
Torque * RPM
Pout =
(watios)
1355
Pout = K t * (I in I 0 ) * K v * (Vin I in * Rm ) (in-oz RPM)
Pout = (I in I 0 ) * (Vin I in * Rm ) (watios)

Eficiencia
P
Efic = out
Pin
(I I 0 ) * (Vin I in * Rm )
Efic = in
Vin * I in
Eficiencia sin carga = 0
Eficiencia en bloqueado = 0
Mxima potencia de entrada => RPM=1/2 RPM sin carga, Efic=50%, I=1/2 Istall

Corriente de mxima eficiencia

I max efic = I 0 * I stall

Mxima eficiencia
I max efic I 0
MaxEfic =
I max efic

Potencia Absorbida por la hlice

RPM
P = K p * D4 * P *

1000

K
I = K p * D * P * v * Vm2 (amperios)
1000
4

P: potencia en watios
Kp: Constante de Hlice

1,31 Master Airscrew, TopFlite, Zinger

1,18 CAM fibra carbono
1,11 APC
1,25 resto

Kv: Constante de voltaje

D: dimetro en pies
P: paso en pies
I: consumo en amperios

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Vm : Voltios en motor
La segunda frmula, no tiene en cuenta que la hlice produce una resistencia que impide al
motor girar a las mismas RPM que en vaco. Si el motor tiene suficiente par, esta frmula
puede ser bastante aproximada.

Aumento Potencia y Consumo por aumento de nmero de elementos

Watios nuevo

NElementos nuevo
= Watios antoguo *
NElementos
antoguo

NElementos nuevo
Amperios nuevo = Amperios antoguo *
NElementos
antoguo

NElementos nuevo
RPM nuevo = RPM antoguo *
NElementos antoguo

Estas frmulas nos indican cunto ganamos al poner ms elementos, en watios y amperios.
Por ejemplo, un avin pesa 650g; cada elemento 30g; pasar de 6 a 7 elementos, produce
un incremento del 4,6% (680g) en el peso, un 16% en RPM, un 34% en amperios y un 56%
en potencia.

Empuje
Empuje =

550 * HP
Speed

HP : potencia en caballos
Speed : velocidad en ft/sec
Empuje =

375 * HP
Speed

HP : potencia en caballos
Speed : velocidad en Mph

Estimacin modelos por tipo

Velero: 78 watios/kilo (35 watios/libra)
Entrenador: 100 watios/kilo (45 watios/libra)
Sport: 122 watios/kilo (55 watios/libra)
Acrobtico: 178 watios/kilo (80 watios/libra)
Los watios que se manejan son en la salida. Para obtenerlos, tendremos que aplicar la
eficiencia del motor a los watios de entrada. Esto nos permite estimar la potencia necesaria
sin tener el cuenta el tipo de motor. Un motor de ferrita viene teniendo una eficiencia entre el
65% y el 70%. Un brushless entre el 80% y el 90%.

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Velocidad de prdida
Velocidad prdida = 3,7 * C arg a Alar
Velocidadprdida en Mph
Cargaalar en onzas por pie cuadrado (oz/sq.ft)
El factor utilizado (3,7) es una estimacin. Depende del perfil del ala y de la resistencia
parasitaria.

Velocidad punta de la hlice

RPM
PitchSpeed = Pitch *
1000
Pitch Speed en Mph
Pitch en pulgadas
Esta velocidad es la mxima que en teora puede alcanzar el avin. Esta frmula se basa en
el paso geomtrico, que es el que proporciona el fabricante, y no en el aerodinmico, que es
ms difcil de medir. Esta velocidad debe ser entre 2,5 y 3 veces la velocidad de prdida.
Para un avin de vuelo lento, tipo park-flyer o un velero, puede ser inferior. Si es mayor que
3, el despegue puede ser difcil, ya que la hlice no sera todo lo eficiente que necesita a
baja velocidad. Sin embargo, no tiene porqu afectar al vuelo.

Distribucin de pesos
Conjunto motor (motor+bateras) : 55% peso total
Equipo de Radio (servos, receptor, etc) : 15% peso total
Estructura avin : 30% peso total

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FORMULAS SIN REVISAR O QUE NO CUADRAN CON MOTOCALC

Empuje Esttico ?

W
P
Emp Est = 96000 * 18,7 9,5 * *
D 745 * RPM * D

EmpEst : Empuje en Onzas

P: paso de la hlice en pies
D: Dimetro de la hlice en pies

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