Rodamientos Diseño y Calculo

Departamento de Ingeniera Mecnica
PROYECTO FIN DE CARRERA
MODELADO, SIMULACIN Y ANLISIS CON MSC.ADAMS.

APLICACIN A RODAMIENTOS CON DEFECTOS
EN UNA PISTA DE RODADURA
Autor:
Alejandro Hernndez Fraile
Tutor:
Higinio Rubio Alonso
Legans, 5 de septiembre de 2011
Ttulo: MODELADO, SIMULACIN Y ANLISIS CON MSC.ADAMS.

APLICACIN A RODAMIENTOS CON DEFECTOS EN UNA
PISTA DE RODADURA.
Autor: Alejandro Hernndez Fraile
Director: Higinio Rubio Alonso
EL TRIBUNAL
Presidente:
Vocal:
Secretario:
Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da

5 de septiembre de 2011 en Legans, en la Escuela Politcnica Superior
de la Universidad Carlos III de Madrid, acuerda otorgarle la
CALIFICACIN de
VOCAL
SECRETARIO
PRESIDENTE
AGRADECIMIENTOS
Enprimerlugar,quierodarlasgraciasamimujerporsupacienciainfinita,sufeciegay
porcreersiempreenm.Haestadosiempreamilado,enlosbuenos,perosobretodo,en
losmalosmomentos.Hasidomiluzenlastinieblas.TequieroVanessa.
Mispadreshansidootropilarfundamentalentodosestosmeses.Sihoyestoyaqu,es
graciasasusacrificio,apoyoyamorincondicional.Lesquierocasitantocomoellosam.
Enestosagradecimientosnopuedefaltarmihermano.Asumanerameentiendemejor
quemuchagenteynuncamehajuzgado.Tequieronene.
Y,porltimo,darlelasgraciasamitutorHiginiopornodejarmeenlaestacada,porsu
guaysusconsejos.
Atodosvosotros,muchasgracias.
RESUMEN
Elpresenteproyectotrata,comoobjetivoprincipal,elmodeladoysimulacindesistemas
de rodamiento empleando el software MSC.Adams incluyendo defectos de geometra
diversaensuspistasderodadura.
Paralaconsecucindelobjetivoprincipalseharealizadoelanlisiscinemticoydinmico
deunrodamientogenricodeanilloexteriorfijoyestablecimientodelascondicionesque
regirnnuestrosmodelosderodamiento.Tambinseharealizadounbreveestudiodel
comportamiento vibratorio de los rodamientos con defectos localizados y modelo de
sealesdevibracinpararodamientos.
Se realiza el modelado y posterior simulacin de modelos multicuerpo de rodamiento,
todosellosbasadosenunrodamientodenuevecilindrosdegeometralibresobreelque
se incluyen distintos tipos de defectos en ambas pistas de rodadura a distintas
velocidades.
Por ltimo, se efecta la comparativa de los resultados obtenidos de las diversas
simulacionesrealizadasconlosdosmodelosderodamiento.
Palabrasclave:Rodamiento,defectologa,cinemtica,dinmica,modelado,simulacin.
ABSTRACT
Thisprojectis,asitsmainobjective,modelingandsimulationusingthesoftwarebearing
MSC.Adamsincludingdefectsofgeometryindifferentraceways.
Toachievethemainobjectivehasbeenconductedkinematicanddynamicanalysisofa
bearing outer ring generic fixed and setting the conditions under which our models
bearing. It has also made a brief study of the vibrational behavior of bearings with
localizeddefectsandmodelofbearingvibrationsignals.
Itperformsthemodelingandsimulationmodelsfurthermultibodyrolling,allbasedona
rollingninecylinderfreegeometrybookthatincludesdifferenttypesofdefectsinboth
racewaysatvariousspeeds.
Finally, carry out the comparative results of various simulations with both models
bearing.
Keywords:Bearing,defectology,kinematics,dynamics,modeling,simulation.
NDICEGENERAL
1.INTRODUCCIN........................................................................................................................1
1.1MOTIVACIN...................................................................................................................2
1.2OBJETIVOS.......................................................................................................................4
1.3FASESDEDESARROLLO....................................................................................................5
1.4ESTRUCTURADELAMEMORIA.........................................................................................7
2.RODAMIENTOS........................................................................................9
2.1INTRODUCCINALOSRODAMIENTOS...........................................................................10
2.2TIPOSDERODAMIENTOS...............................................................................................15
2.2.1SEGNLADIRECCINDELACARGA......................................................................................15
2.2.1.1RODAMIENTOSRADIALES......................................................................................................15
2.2.1.2RODAMIENTOSAXIALES.........................................................................................................15
2.2.1.3RODAMIENTOSDECONTACTOANGULAR.............................................................................15
2.2.2SEGNLARGIDEZDELRODAMIENTO..................................................................................15
2.2.2.1RODAMIENTOSRGIDOS........................................................................................................15
2.2.2.2RODAMIENTOSROTULADOS...................................................................................................16
2.2.3SEGNELELEMENTORODANTE................................................................................................16
2.2.3.1RODAMIENTOSRGIDOSDEBOLAS........................................................................................16
2.2.3.2RODAMIENTOSDEBOLASCONCONTACTOANGULAR...........................................................18
2.2.3.3RODAMIENTOSDEAGUJAS.....................................................................................................20
2.2.3.4RODAMIENTOSDERODILLOSCNICOS..................................................................................24
2.2.3.5RODAMIENTOSDERODILLOSCILNDRICOSDEEMPUJE.........................................................24
2.2.3.6RODAMIENTOSAXIALESDERODILLOSARTULA..................................................................25
2.2.3.7RODAMIENTOSDEBOLASARTULA.....................................................................................25
2.2.3.8RODAMIENTOSDERODILLOSCILNDRICOS............................................................................25
2.2.3.9RODAMIENTOSDERODILLOSARTULA................................................................................26
2.2.3.10RODAMIENTOSAXIALESDEBOLASDESIMPLEEFECTO........................................................26
2.2.3.11RODAMIENTOSDEAGUJADEEMPUJE.................................................................................26
2.3RODAMIENTOSPARACONDICIONESESPECIALES...........................................................27
2.3.1RODAMIENTOSHBRIDOS....................................................................................................27
2.3.2RODAMIENTOSCONAISLANTE............................................................................................27
2.3.3RODAMIENTOSPARAALTAS/BAJASTEMPERATURAS..........................................................28
2.3.4RODAMIENTOSCONSOLIDOIL............................................................................................29
2.3.5RODAMIENTOSDEMATERIALPOLIMRICO.........................................................................30
2.3.6RODAMIENTOSCONSENSORES...........................................................................................31
3.DEFECTOLOGAENRODAMIENTOS........................................................33
3.1DEFECTOLOGAENRODAMIENTOS................................................................................34
3.1.1DESGASTE...........................................................................................................................36
3.1.1.1DESGASTEPRODUCIDOPORPARTCULASABRASIVAS...........................................................36
3.1.1.2DESGASTEPRODUCIDOPORLUBRICACININADECUADA....................................................36
3.1.1.3DESGASTEPRODUCIDOPORVIBRACIN...............................................................................37
3.1.2MUESCAS............................................................................................................................38
3.1.2.1MUESCASPRODUCIDASPORDEFECTODEMONTAJEOSOBRECARGA.................................38
3.1.2.2MUESCASPRODUCIDASPORPARTCULASEXTRAAS...........................................................39
3.1.3ADHERENCIAS.....................................................................................................................40
3.1.3.1ADHERENCIADEEXTREMOSDERODILLOSYPESTAASDEGUA.........................................40
3.1.3.2ADHERENCIAPORPATINADODERODILLOSYCAMINOSDERODADURA..............................41
3.1.3.3ADHERENCIADECAMINOSAINTERVALOSCORRESPONDIENTESALESPACIOENTRE.
RODILLOS................................................................................................................................41
3.1.3.4ADHERENCIADESUPERFICIESEXTREMAS..............................................................................42
3.1.3.5ADHERENCIADESUPERFICIESINTERNAS...............................................................................43
3.1.4FATIGASUPERFICIAL...........................................................................................................43
3.1.5CORROSIN........................................................................................................................44
3.1.5.1XIDOPROFUNDO.................................................................................................................45
3.1.2.2CORROSINDECONTACTO....................................................................................................46
3.1.6AVERAPRODUCIDAPORPASODECORRIENTEELCTRICA...................................................46
3.1.7DESCONCHADOODESCASCARILLADO.................................................................................47
3.1.7.1DESCONCHADOPRODUCIDOPORPRECARGA.......................................................................48
3.1.7.2DESCONCHADOPRODUCIDOPORCOMPRESINOVAL.........................................................49
3.1.7.3DESCONCHADOPRODUCIDOPORCOMPRESINAXIAL........................................................49
3.1.7.4DESCONCHADOPRODUCIDOPORDESALINEACIN..............................................................50
3.1.7.5DESCONCHADOPRODUCIDOPORMUESCA...........................................................................50
3.1.7.6DESCONCHADOPRODUCIDOPORADHERENCIAS..................................................................50
3.1.7.7DESCONCHADOPRODUCIDOPORXIDOPROFUNDOYCORROSINDECONTACTO..........50
3.1.7.8DESCONCHADOPRODUCIDOPORACANALADURASOCRTERES.........................................51
3.1.8GRIETAS..............................................................................................................................51
3.1.9AVERASDELAJAULA..........................................................................................................53
3.1.9.1VIBRACIONES..........................................................................................................................53
3.1.9.2VELOCIDADEXCESIVA.............................................................................................................54
3.1.9.3DESGASTE...............................................................................................................................54
3.1.9.4GRIPADO.................................................................................................................................55
3.1.9.5OTRASCAUSASDEAVERADELAJAULA................................................................................55
3.2COMPORTAMIENTOVIBRATORIODELOSRODAMIENTOSCONDEFECTOSLOCALIZADOS56
3.2.1FRECUENCIASROTACIONALES.............................................................................................56
3.2.1.1MODELADODESEALESDEVIBRACINDECOJINETESRODANTES......................................59
3.2.2CINEMTICAYDINMICADELOSRODAMIENTOS...............................................................62
4.PROGRAMAADAMS..............................................................................69
4.1DESCRIPCINDELMSC.ADAMS...........................................................................70
4.1.1INFORMACINDELFABRICANTE.........................................................................................71
4.1.2VISINGENERAL.................................................................................................................71
4.1.3CARACTERSTICASPRINCIPALESDEMSC.ADAMS.................................................................73
4.1.4PAQUETESDELAVERSINMSC.ADAMS..............................................................................74
4.1.4.1ADAMS/AIRCRAFT..................................................................................................................74
4.1.4.2ADAMS/CARYADAMS/CARREALTIME.................................................................................74
4.1.4.3ADAMS/CHASSIS.....................................................................................................................75
4.1.4.4ADAMS/DRIVELINE.................................................................................................................76
4.1.4.5ADAMS/ENGINE.....................................................................................................................77
4.1.4.6ADAMS/FLEX..........................................................................................................................77
4.1.4.7ADAMS/INSIGHT.....................................................................................................................78
4.1.4.8ADAMS/RAIL...........................................................................................................................78
4.1.4.9ADAMS/SOLVER.....................................................................................................................79
4.1.4.10ADAMS/VIEW.......................................................................................................................79
4.1.4.11ADAMS/POSTPROCESSOR....................................................................................................80
5.MODELIZADODELSISTEMADINMICO.................................................81
5.1SELECCINDELRODAMIENTOAMODELAR.........................................................82
5.2ESQUEMAYDIMENSIONES.................................................................................85
5.3INICIODEADAMS/VIEW,UNIDADESYGRAVEDAD.............................................86
5.4CREACINDELANILLOEXTERNOFIJO.................................................................87
5.5CREACINDELANILLOINTERNO.........................................................................88
5.6CREACINDELOSRODILLOSCILNDRICOS..........................................................89
5.7CREACINDELEJEROTOR...................................................................................91
5.8CREACINDELAJAULA.......................................................................................92
5.8.1JAULADEMUELLES.............................................................................................................93
5.8.2JAULADEBARRAS...............................................................................................................96
5.9CREACINDELASJUNTAS...................................................................................97
5.10CREACINDECONTACTOS..............................................................................100
5.11CREACINDEMOVIMIENTO...........................................................................101
5.11.1MEDIANTEACTUADORDEROTACIN..............................................................................101
5.11.2MEDIANTEPARDEROTACIN.........................................................................................102
5.12VERIFICACINDELOSMODELOS.....................................................................103
6.DISEODELASSIMULACIONESYPARMETROSDELASIMULACIN...105
6.1SIMULACINDEMODELOS.PARMETROSDESIMULACIN.............................106
6.1.1ELPANELDESIMULACIN.................................................................................................106
6.1.2AJUSTEDELTIEMPODEDURACIN...................................................................................106
6.1.3AJUSTEDELOSPASOSDETIEMPO.....................................................................................107
6.1.4AJUSTEDELOSCONTACTOS..............................................................................................108
6.1.5ANIMACINDELMODELO.................................................................................................109
6.1.6POSTPROCESADOR............................................................................................................109
6.1.7EXPORATCINDEDATOSDEADAMS/VIEWAEXCEL..........................................................112
6.2DISEODELASSIMULACIONES.........................................................................114
7.SIMULACINYANLISISABAJASVELOCIDADESANGULARES.............119
7.1SIMULACINAMUYBAJASVELOCIDADESSINDEFECTOENPISTADE..
RODADURA............................................................................................................120
7.1.1SIMULACINCONJAULADEMUELLES...............................................................................120
7.1.1.1SINTAPASDECIERRE............................................................................................................120
7.1.1.2CONTAPASDECIERRE..........................................................................................................121
7.1.2SIMULACINCONJAULASDEBARRAS....................................................................................123
7.1.2.1CONJAULADEBARRASA60RPM........................................................................................123
7.1.2.2CONJAULADEBARRASA30RPM........................................................................................126
7.1.2.3CONJAULADEBARRASA120RPM......................................................................................127
7.2SIMULACINAMUYBAJASVELOCIDADESCONDEFECTOENPISTADE
RODADURA.............................................................................................................127
7.2.1ENANILLOEXTERIOR..........................................................................................................128
7.2.1.1TIPOMUESCA.......................................................................................................................128
7.2.1.2TIPOBULTO..........................................................................................................................134
7.2.2ENANILLOINTERIOR..........................................................................................................140
7.2.2.1TIPOMUESCA.......................................................................................................................140
7.2.2.2TIPOBULTO..........................................................................................................................142
8.SIMULACINYANLISISAVELOCIDADESMEDIASBAJAS..................147
8.1SIMULACINAVELOCIDADESMEDIASBAJASSINDEFECTOENPISTADE..
RODADURA.............................................................................................................148
8.1.1MOVIMIENTOPORPAR.....................................................................................................148
8.1.2MOVIMIENTOPORACTUADOR.........................................................................................149
8.2SIMULACINAVELOCIDADESMEDIASBAJASCONDEFECTOENPISTADE
RODADURA.............................................................................................................158
8.2.1DEFECTOENANILLOEXTERNO...........................................................................................158
8.2.1.1TIPOBULTO..........................................................................................................................158
8.2.1.2TIPOMUESCA.......................................................................................................................160
8.2.2DEFECTOENANILLOINTERNO...........................................................................................166
8.2.2.1TIPOBULTO..........................................................................................................................166
8.2.2.2TIPOMUESCA.......................................................................................................................166
9.COMPARACINDERESULTADOS:BAJAVELOCIDADVSMEDIA..
VELOCIDAD.............................................................................................169
9.1COMPARACINPARADEFECTOENANILLOINTERIOR.......................................170
9.1.1DEFECTOSTIPOBULTO......................................................................................................170
9.1.2DEFECTOSTIPOMUESCA...................................................................................................170
9.1.2.1AMUYBAJASREVOLUCIONES..............................................................................................170
9.1.2.2AVELOCIDADESMEDIASBAJAS...........................................................................................171
10.CONCLUSIONESYTRABAJOSFUTUROS..............................................173
10.1CONCLUSIONES...............................................................................................174
10.2TRABAJOSFUTUROS........................................................................................176
11.PRESUPUESTO...................................................................................177
12.BIBLIOGRAFA....................................................................................183
NDICEDEFIGURAS
Figura1.1Transmisin con mltiples rodamientos............................................................... 2

Figura1.2Simulacin de la distribucin de cargas en un rodamiento de rodillos ............... 3
Figura1.3Diagrama explicativo de las distintas fases de desarrollo del proyecto .............. 6
Figura2.1Cojinete esfrico ................................................................................................. 10
Figura2.2Rodamiento de bolas .......................................................................................... 11
Figura2.3 Rodamiento de bolas de Leonardo da Vinci ...................................................... 11
Figura2.4Rodamiento de bolas seccionado ....................................................................... 14
Figura2.5Rodamientos rgidos ........................................................................................... 15
Figura2.6Explosionado de un rodamiento rgido de una hilera de bolas ......................... 17
Figura2.7Rodamiento rgido de dos hileras de bolas ........................................................ 17
Figura2.8 Rodamiento rgido de una hilera de bolas con escote de llenado ..................... 18
Figura2.9ngulo de contacto en rodamientos de bolas con contacto angular ................. 18
Figura2.10Rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular............................... 19
Figura2.11Rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular.............................. 19
Figura2.12Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto ....................................... 20
Figura2.13Rodamiento con corona de agujas ................................................................... 20
Figura2.14Rodamiento con casquillo de agujas sin fondo ................................................ 21
Figura2.15Rodamiento con casquillo de agujas con fondo ............................................... 21
Figura2.16Rodamiento de agujas con aro mecanizado, sin aro interior .......................... 22
Figura2.17Rodamiento de agujas con aro mecanizado, con aro interior ......................... 22
Figura2.18Rodamiento de agujas autoalineables, sin aro interior ................................... 23
Figura2.19Rodamiento de agujas autoalineables, con aro interior ................................. 23
Figura2.20Rodamiento de rodillos cnicos ...................................................................... 24
Figura2.21Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje ................................................. 24
Figura2.22Rodamiento de bolas a rotula .......................................................................... 25
Figura2.23Rodamiento hibrido ......................................................................................... 27
Figura2.24Rodamiento para altas/bajas temperaturas .................................................... 28
Figura2.25Rodamiento con Solid Oil................................................................................ 29
Figura2.26Rodamientos de material polimrico .............................................................. 30
Figura2.27Rodamiento con sensor .................................................................................... 32
Figura3.1 Causas de los fallos en los rodamientos (FAG) ................................................ 35

Figura3.2 Desgaste producido por una lubricacin inadecuada ....................................... 37
Figura 3.3 Aro interior y exterior de un rodamiento de rodillos cilndricos expuesto a
vibraciones .......................................................................................................................... 37
Figura3.4 Arandela de un rodamiento axial de bolas sujeto a sobrecarga mientras no gira.
Las muescas, y radialmente alineadas, no son esfricas como en los rodamientos radiales
de bolas ................................................................................................................................ 39
Figura 3.5 (a, b, c) Ejemplo de los resultados de una manipulacin indebida. En un
rodamiento de dos hileras de rodillos cilndricos, un rodillo ha sufrido un impacto (fig.3.5
a).Una vista perifrica del rodillo (fig.3.5b) muestra dos muescas diametralmente
opuestas. El rodillo, a su vez, ha marcado el camino de rodadura del aro interior (fig.3.5
c). ......................................................................................................................................... 39
Figura3.6 Muescas provocadas por suciedad .................................................................... 40
Figura 3.7 Rodillo cilndrico con adherencias en el extremo, causadas por fuerte carga
axial y lubricacin inadecuada ........................................................................................... 41
Figura 3.8 Adherencia sobre la superficie de un rodillo de un rodamiento de rodillos a
rtula ................................................................................................................................... 41
Figura3.9 Camino de rodadura del aro exterior de un rodamiento de rodillos a rtula con
trazos de adherencia producidos por un golpe contra el aro interior ................................ 42
Figura3.10 Detalle de uno de los trazos de adherencia ..................................................... 42
Figura 3.11 Superficie exterior con adherencias en el aro exterior de un rodamiento de
rodillos a rtula ................................................................................................................... 43
Figura3.12 Camino de rodadura de rodamiento axial de bola con marcas debidas a una
velocidad de giro demasiado elevada en relacin con la carga ......................................... 43
Figura 3.13 Fatiga superficial en forma de una banda rodeando el rodillo de un
rodamiento de rodillos a rtula ........................................................................................... 44
Figura3.14 Oxidacin en el aro interior de un rodamiento cnico. La oxidacin tiene un
espaciado equivalente a la distancia entre elementos rodantes. La oxidacin se ha
producido por la presencia de agua en el lubricante.......................................................... 44
Figura3.15 Corrosin en el anillo interior de un rodamiento de rodillos esfricos a rtula,
producida por la entrada de agua en el rodamiento ........................................................... 45
Figura3.16 Oxidacin en el aro exterior de un rodamiento cnico. La oxidacin tiene un
espaciado equivalente a la distancia entre elementos rodantes. La oxidacin se ha
producido por la presencia de agua en el lubricante.......................................................... 45
Figura3.17 Estras causadas por el paso de corriente elctrica en el aro exterior de un
rodamiento de rodillos a rtula ........................................................................................... 47
Figura3.18 Rodamiento de ferrocarril daado en una pista y en el rodillo por el paso de
corriente de alta intensidad mientras el rodamiento permaneca inmvil.......................... 47
Figura3.19 Fases progresivas del desconchado ................................................................ 48
Figura3.20 Pista interior y rodillos desconchados, en un rodamiento de rodillos cnicos.

Las causas de esta avera son carga pesada y lubricacin inadecuada ............................. 48
Figura3.21 Desconchado del aro exterior de un rodamiento de rodillos a rtula que ha
sido montado en un alojamiento ovalado ............................................................................ 49
Figura3.22 Aro interior desconchado de un rodamiento de rodillos a rtula. La extensin
de las marcas, alrededor de uno de los caminos de rodadura, indica que la carga axial ha
sido muy grande con relacin a la carga radial ................................................................. 50
Figura 3.23 Fractura del aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula. Las muescas
visibles en el borde inferior del aro fueron causadas por un mal trato, originando la fisura
en una de estas muescas ...................................................................................................... 51
Figura 3.24 Fractura del aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula. Uno de los
rodillos ha sido extrado para permitir que el camino de rodadura en el lado izquierdo
fuese examinado. El rodillo fue reinsertado con el martillo causando parte de la rotura de
la pestaa central. Los impactos han sido transmitidos al camino opuesto a travs de un
rodillo, y parte de la pestaa tambin saltado. Al mismo tiempo el aro se ha fracturado
transversalmente.................................................................................................................. 51
Figura 3.25 Aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula con la pestaa exterior
fracturada por golpes directos de martillo ......................................................................... 52
Figura3.26 Aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula fracturado transversalmente
seguido de adherencias en una cara. El aro ha sido montado junto a un distanciador que
no ha tenido un ajuste suficientemente fuerte sobre el eje .................................................. 52
Figura 3.27 Aro interior de rodamiento de rodillos a rtula con corrosin de contacto y
rotura transversal ................................................................................................................ 53
Figura 3.28 Rotura longitudinal de un aro exterior de rodamiento rgido de bolas, con
corrosin de contacto .......................................................................................................... 53
Figura3.29 Jaula deteriorada por fatiga de un rodamiento de rodillos a rtula ............... 54
Figura3.30 Jaula deteriorada de un rodamiento de bolas debido a una pobre lubricacin55
Figura3.31 Parmetros cinemticos del rodamiento.......................................................... 57
Figura3.32 Medicin de la vibracin generada en un rodamiento .................................... 59
Figura3.33 Paso de un elemento rodante sobre un defecto en pista externa ..................... 60
Figura 3.34 Representacin grafica de una seal que corresponde con un defecto en el
anillo exterior ...................................................................................................................... 61
Figura 3.35 Representacin grafica de una seal que corresponde con un defecto en el
anillo interior....................................................................................................................... 61
Figura3.36 Esquema de las principales partes constitutivas de un rodamiento ................ 62
Figura3.37 Diagrama del comportamiento cinematico de un rodamiento......................... 62
Figura3.38 Distribucin de fuerzas en los elementos rodantes .......................................... 64
Figura3.39 Distribucin de la carga en un rodamiento con distintos valores de holguras 67
Figura3.40 Grafica de la integral Jr() en funcin de a y b ............................................... 68
Figura4.1 Ejemplo de diseo con MSC.Adams ................................................................... 70

Figura4.4 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Aircraft ................. 74
Figura4.5 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Car ....................... 75
Figura4.6 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Chassis ................. 76
Figura4.7 Ejemplos de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Rail ..................... 79
Figura5.1 Disposicin de rodamientos en un reductor diferencial .................................... 82
Figura5.2 Rodamiento de rodillos cilndricos de una sola hilera ...................................... 83
Figura5.3Coeficientes de friccin esttica para rodamientos ........................................... 84
Figura5.4 Esquema de rodamiento de 9 rodillos cilndricos .............................................. 85
Figura5.5Ventana de inicio de ADAMS/View .................................................................... 86
Figura5.6 Barra de tareas para el diseo ........................................................................... 87
Figura5.7 Anillo externo fijo ............................................................................................... 88
Figura5.8 Anillo interno...................................................................................................... 89
Figura5.9 Herramientas para el posicionado de piezas ..................................................... 90
Figura5.10 Vista de la distribucin de los nueve rodillos cilndricos ................................ 91
Figura5.11 Vista isomtrica del eje rotor ........................................................................... 92
Figura5.12Barra de herramientas de muelle-amortiguador .............................................. 93
Figura5.13 Alzado (superior) y perfil (inferior) de jaula de muelles ................................. 94
Figura5.14 Alzado de modelo de rodamiento con jaula de muelles con tapas................... 95
Figura5.15 alzado de modelo de rodamiento con jaula de muelles sin tapas .................... 95
Figura5.16Barra de herramientas de link (eslabn) .......................................................... 96
Figura5.17 Vista isomtrica de jaula de barras ................................................................. 97
Figura5.18 Junta de rotacin cilindro-eslabn .................................................................. 98
Figura5.19 Barra de herramientas para juntas fijas (fixed joint) ...................................... 99
Figura5.20.Junta fija para par anillo exterior-tierra ......................................................... 99
Figura5.21 Men de fuerzas ............................................................................................. 100
Figura5.22Ventana de opciones de contacto ................................................................... 101
Figura5.23 Actuador de rotacin...................................................................................... 102
Figura5.24 Par aplicado ................................................................................................... 103
Figura5.25Verificacin del rodamiento de 9 cilindros con jaula de muelles .................. 103
Figura5.26Verificacin del rodamiento de 9 cilindros con jaula de barras .................... 104

Figura6.1 Panel de simulacin ......................................................................................... 106
Figura6.2 Valores del panel de simulacin ...................................................................... 107
Figura6.3 Ventana donde modificar y definir los contactos ............................................. 108
Figura6.4 Panel de animacin .......................................................................................... 109
Figura6.5 Paso de medidas al Postprocesador ............................................................... 110
Figura6.6 Postprocesador................................................................................................ 111
Figura6.7 Postprocessor con icono de seguimiento activado .......................................... 112
Figura6.8 Exportacin de datos y archivos ..................................................................... 113
Figura6.9 Diagrama explicativo del proceso de diseo de las simulaciones ................... 114
Figura7.1(a) Alzado del rodamiento con jaula de muelles tras 5 segundos de simulacin a
60 rpm ............................................................................................................................... 120
Figura7.1(b) Perfil del rodamiento con jaula de muelles tras 5 segundos de simulacin a
60 rpm .............................................................................................................................. 121
Figura7.2 Vista isomtrica del sistema con jaula de muelles y tapas .............................. 121
Figura7.3 Grfica desplazamiento en X vs tiempo de un punto de la superficie del rodillo
2 respecto a las coordenadas generales a una velocidad de 60 rpm ................................ 122
Figura7.4 Grfica desplazamiento en X vs tiempo de un punto de la superficie del rodillo
5 respecto a las coordenadas generales a una velocidad de 60 rpm ................................ 122
Figura7.5 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas de rodillo 7 respecto al
eje X a una velocidad de 60 rpm ....................................................................................... 123
Figura 7.6 Grfica desplazamiento vs tiempo de un punto de la superficie rodillo 7
respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm ..................................................................... 124
Figura 7.7 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas rodillo 7 en magnitud
absoluta a una velocidad de 60 rpm.................................................................................. 124
Figura7.8Grfica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7 respecto
al eje X, del centro de masas del rodillo 7 en magnitud absoluta, y de un punto de la
superficie dl rodillo 7 respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm ................................. 125
Figura7.9 Grfica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7 respecto
al eje X, del centro de masas del rodillo 7 en magnitud absoluta, y de un punto de la
superficie dl rodillo 7 respecto al eje X a una velocidad de 30 rpm ................................. 126
Figura 7.10 Grfica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7
respecto al eje X, del centro de masas del rodillo 7 en magnitud absoluta, y de un punto de
la superficie dl rodillo7 respecto al eje X a una velocidad de 120 rpm ............................ 127
Figura 7.11 Vista del alzado del rodamiento con agujero de 1mm de dimetro en pista
exterior .............................................................................................................................. 128
Figura 7.12 Grfica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7
respecto al eje X, del centro de masas del rodillo 7 en magnitud absoluta, y de un punto de
la superficie dl rodillo 7 respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm y defecto de 1 mm de

dimetro en pista externa .................................................................................................. 129
Figura7.13 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas rodillo 7 en magnitud
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de 1mm de dimetro en pista exterior . 130
Figura7.14Vista de alzado del rodamiento con muesca de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior
y detalle de la muesca........................................................................................................ 131
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior ... 131
eje X a una velocidad de 60 rpm con defecto de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior. ......... 132
Figura7.17 Vista de alzado del rodamiento con muesca irregular en pista exterior de 0,5
mm de profundidad y detalle de la muesca ....................................................................... 133
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad en
pista exterior ...................................................................................................................... 134
Figura7.19 Vista de detalle del alzado del rodamiento con bulto circular en pista exterior
de 0,4 mm de radio ............................................................................................................ 135
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,04 mm en pista
exterior .............................................................................................................................. 135
eje Y a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,04 mm en pista exterior 136
Figura7.22(a) Detalle del rodillo nmero 7 en el instante anterior a su paso por el defecto
tipo bulto de radio 0,4 mm; y (b) detalle del rodillo nmero 7 a su paso por el defecto tipo
bulto de radio 0,4 mm ........................................................................................................ 137
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,2 mm en pista
exterior .............................................................................................................................. 138
eje Y a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,02 mm en pista exterior138
Figura7.25 Grfica del desplazamiento vs tiempo de los centros de masas de los rodillos
2, 4, 6, 7 y 10 en magnitud absoluta .................................................................................. 139
eje Y a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,02 mm en pista exterior 139
Figura 7.27 Vista de detalle de la muesca practicada en el anillo interior de 1 mm de
dimetro ............................................................................................................................. 140
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de dimetro 1 mm en pista interior..... 141
Figura 7.29 Grfica velocidad vs tiempo del centro de masas rodillo 2 en magnitud
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de dimetro 1 mm en pista interior..... 141
Figura7.30 Vista de detalle del bulto practicada en el anillo interior de 0,4mm de radio142
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,4 mm en pista
interior ............................................................................................................................... 143
Figura7.32 Grfica de fuerza frente a tiempo en magnitud absoluta de la junta 20 a una
velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,4 mm en pista interior ........... 143
Figura7.33Vista de detalle del bulto practicada en el anillo interior de 0,1 mm de radio144
absoluta a una velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,1 mm en pista
interior ............................................................................................................................... 144
Figura7.35 Grfica de fuerza frente a tiempo en magnitud absoluta de la junta 20 a una
velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,1 mm en pista interior ........... 145
eje X a una velocidad de 420 rpm ..................................................................................... 149
respecto al eje X a una velocidad de 420 rpm ................................................................... 149
Figura 8.3 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del rodillo 7 en
magnitud a una velocidad de 420 rpm .............................................................................. 150
Figura 8.4 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del eje motor en
magnitud a una velocidad constante de 420 rpm .............................................................. 150
Figura8.5 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo interior en
Figura8.6 Detalle de la grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo
interior en magnitud a una velocidad de 420 rpm ............................................................ 151
magnitud a una velocidad constante de 600 rpm .............................................................. 153
Figura 8.12 Detalle de la grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del
anillo interior en magnitud a una velocidad de 600 rpm .................................................. 154
eje X a una velocidad de 1998 rpm ................................................................................... 155
respecto al eje X a una velocidad de 1998 rpm ................................................................. 155
magnitud a una velocidad de 1998 rpm ............................................................................ 156
magnitud a una velocidad constante de 1998 rpm ............................................................ 156
magnitud a una velocidad de 1998 rpm ............................................................................ 157
de 0,1 mm de radio ............................................................................................................ 158
de 0,4 mm de radio ............................................................................................................ 159
Figura8.20 Vista de detalle del alzado del rodamiento 7 enganchado con bulto circular
en pista exterior de 0,4 mm de radio ................................................................................. 159
Figura 8.21 Vista del alzado del rodamiento con agujero de 1 mm de dimetro en pista
exterior .............................................................................................................................. 160
pista exterior ..................................................................................................................... 162
Figura 8.25 Vista de detalle del alzado del rodamiento 7 encajado en la muesca
rectangular en pista exterior de 3 x 0,6 x 20 mm ............................................................. 163
pista exterior ...................................................................................................................... 164
eje X a una velocidad de 1998 rpm ................................................................................... 165
absoluta a una velocidad de 1998 rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad
mxima en pista exterior ................................................................................................... 165
absoluta a una velocidad de 420 rpm con defecto de dimetro1 mm en pista interior.... 167
Figura9.1 Grfica de barras que representa las amplitudes obtenidas para un defecto de
muesca irregular para las distintas velocidades simuladas.............................................. 172
NDICEDETABLAS
TablaI Clasificacin de tipos de daos en rodamientos.....................................................35

TablaII Valores de 1/Jr para los diferentes nmeros de elementos rodantes....................66
TablaIII Coeficientes de rozamiento segn tipo de materiales de contacto......................117
Tabla IV Cuadro resumen del tamao en mm de la amplitud de las seales de paso del
rodillo por el defecto en las grficas de desplazamiento vs tiempo del centro de masas del
rodillo en magnitud absoluta.............................................................................................172
TablaV Desglose del presupuesto.....................................................................................179
Modelado,SimulacinyAnlisisconMSC.Adams.
AplicacinaRodamientosconDefectosenunaPistadeRodadura
1. INTRODUCCIN
~1~
1.1MOTIVACIN
Enlaactualidad,alosprocesosmecnicosinvolucradosenlaproduccinindustrialseles
requiere una gran eficiencia, es decir, mayor fiabilidad y mayores velocidades de
funcionamientoquehaceunosaos.
La facilidad de implementar sistemas de deteccin de sus parmetros mecnicos ms
representativosesfundamentalensudiseoyfabricacinconelobjetivodeconocerel
funcionamientoydetectarposiblesfallosconelsuficientetiempodeantelacinyproveer
susolucinsinconsecuenciasgravesparalamquina.Porestarazn,sehaceimportante
el desarrollo y aplicacin de un sistema de prediccin del estado del sistema mecnico
convistasalaprediccindesufuncionamientoyposiblesfallos.
Dadalacomplejidaddelossistemasmecnicosmodernos,sehacedifcilparticularizary
detectar el componente con fallo en dichos sistemas, por la gran cantidad de partes y
elementosquelocomponen.
Elrodamientoeselsistemadeapoyomsempleadoentodotipodemquinasrotativas
(Figura 1.1), debido alas ventajas que presenta, tales como: pequeo par de arranque,
reducida y constante friccin en un amplio rango de velocidades, bajo consumo de
energaydelubricante,largosintervalosdemantenimiento,relativafacilidaddemontaje
ydesmontajeygranvariedaddedimensionesestandarizadas.
Figura 1.1 Transmisin con mltiples rodamientos
Sin embargo, el rodamiento es uno de los componentes de las mquinas rotativas que
presenta mayor siniestrabilidad, entendiendo como tal el nmero de intervenciones
realizadas sobre dichos elementos en un periodo de tiempo determinado. Este nmero
~2~
deintervencionesestprevistoysejustificadebidoaqueresultamssencilloymucho
menoscostososustituirunrodamientoquecualquierotromvildelamquina.
En el sentido fsico, los rodamientos son sistemas mecnicos multicuerpo, donde el
comportamientodinmicoesdedifcilestudio(comportamientonolineal).Peroporser
el apoyo del sistema portador, el anlisis del funcionamiento del rodamiento es
determinanteparaconocerlarespuestavibratoriadelamquina.
La complejidad del estudio del comportamiento cinemticodinmico y la necesidad de
crearunmodeloquerepresentesucomportamientolomsrealistaposiblehaoriginado
multitud de modelos, tanto con parmetros cinemticos o dinmicos, como anlisis de
frecuencia y de contacto, o modelos de parmetros distribuidos (Figura 1.2) o
concentrados.
Figura 1.2 Simulacin de la distribucin de cargas en un rodamiento de rodillos
Esteproyectofindecarreraseambientaenelcampodelasimulacinderodamientosy
enlsepresentaunestudiodelcomportamientodemodelosdinmicosderodamiento
implementadosenunsoftwarecomercial.
~3~
1.2.OBJETIVOS
ElobjetivoprincipaldelpresenteProyectoFindeCarreraeselmodeladoysimulacinde
sistemas de rodamiento empleando el software MSC.Adams. La finalidad del mismo es
compararlosresultadosobtenidosconunmodelosencillodedimensioneslibresfrenteal
mismomodelosometidoalainclusindedefectosenlaspistasderodadura.
La consecucin del objetivo principal de este Proyecto, conlleva la superacin de otros
importantesobjetivosquesedetallanacontinuacin:
Realizarunmodelomulticuerpodeunrodamientode9bolasdedimensioneslibres,
ajustandoelmodelodejaulaparapoderincluirunejemotorydospistasderodadura
(la correspondiente a la corona exterior y la correspondiente a la corona interior), y
hacerlorodaradistintasvelocidadesangulares.
UnavezrealizadoelmodeloenelsoftwarecomercialMSC.Adams,efectuarunestudio
incluyendo defectos por muesca y por bulto en la pista de rodadura externa a baja
velocidaddegiro.
Efectuarestudioincluyendodefectosporbultoypormuescaenlapistaderodadura
internaabajavelocidaddegiro.
Obtener resultados coherentes con los obtenidos a bajas velocidades angulares

simulando con defectos por muesca y por bulto en las pistas de rodadura interna y
externaaaltasvelocidadesdegiro,suponiendocoeficientesderozamientoprximos
alosrealesparaeltipodematerialimplementado.
Comparacin de grficas de desplazamiento y velocidad de los distintos modelos

simuladosparadetectardefectosyformadelosmismosdemaneraanaltica.
EncuantoalosmediosempleadosparallevaracaboesteProyectoFindeCarrera,parael
modelado y simulacin de los rodamientos se ha utilizado del software MSC.Adams en
susmdulosViewyPostProcessor.
~4~
1.3FASESDEDESARROLLO
En un proyecto de ingeniera genrico hay que definir unas fases de desarrollo para la
consecucindelobjetivoperseguido.Enestecasosetratadeunproyectoenelquese
disponedemayorlibertaddediseoyaquenoestbasadoenningnestudioprevio.
Paralaconsecucindelobjetivoperseguido,seabordaronlassiguientesfases:
Fase1.BsquedayEstudiodeDocumentos.
En esta primera fase, se plantean todas las necesidades que el diseo del
rodamiento debe cumplir. Adems se proponen objetivos y motivacin del
proyecto.Tambinsellevaacabounabsquedadeinformacindelacinemtica
ydinmicadelosrodamientosysuposteriorestudio.
La utilizacin de MSC. Adams, software con el que se realizan los diferentes
anlisisposterioresalmodelado,realizadoenestemismoprograma,conllevaun
aprendizaje previo. ste aprendizaje ser expuesto a modo de tutorial para la
posterior utilizacin del mismo por parte de las sucesivas personas que tengan
que trabajar con dicha herramienta. Se realiza un estudio a fondo del software
MSC.Adams, en sus mdulos View y PostProcessor, especfico para el diseo y
simulacin de mecanismos as como para la obtencin de los resultados tanto
numricoscomogrficos.
Fase2.ModeladoySimulacinporordenador.
Enunasegundafase,semodelaundiseodelrodamientobsicoparalaposterior
simulacinyobtencindedatos.Despusestosdatossernanalizados,pudiendo
provocarmodificacionesenelmodeloprimariosilosresultadosobtenidosnoson
deltodosatisfactorios.
Fase3.ObtencinyAnlisisderesultados.
Enltimolugar,cuandolosresultadosobtenidossonsatisfactoriosyacordescon
losobjetivosplanteadosserealizalaobtencinderesultadosmedianteelmdulo
PostProcessor, con el cual se pueden exportar los resultados a Excel mediante
datosdetexto.
Serealizanlasdiferentesgrficascomparativasconlosdatosobtenidosmediante
MSC. Adams para una mejor comprensin de los resultados. Se analizan dichas
grficas de los resultados de las simulaciones citadas, se presentan las
conclusionesylaspropuestasparatrabajosfuturos.
Tanto la fase 2 como la fase 3 se repiten sucesivamente para los dos modelos de
rodamientosrealizados.
~5~
Acontinuacinsepresentaundiagramaexplicativodelasdiferentesfasesdelproyecto
(Figura1.3).
Bsqueda y Estudio
de Documentos
Introduccin a
MSC.ADAMS
Modelizacin del
Rodamientos
Simulacin de los Modelos de

Rodamiento
Correccin de
Errores
Resultados
Correctos?
NO
S
Programas
Auxiliares
Anlisis y
Comparacin de
Resultados
Presentacin de
Resultados
Figura 1.3 Diagrama explicativo de las distintas fases de desarrollo del proyecto
~6~
1.4ESTRUCTURADELAMEMORIA
Esta memoria se distribuye en doce captulos, un apartado sobre las referencias
documentales empleadas. Seguidamente, se describen someramente los contenidos de
losmismos:
Captulo I: Presentacin de los objetivos y motivacin de este proyecto. Breve

explicacin de las distintas fases llevadas a cabo para el desarrollo del mismo
presentandoundiagramadelametodologaseguida.
Descripcindelasherramientasempleadasparalarealizacindelestudioy,por
ltimo, estructura de la memoria especificando los temas desarrollados en cada
captulo.
Captulo II: Breve introduccin a los rodamientos a lo largo de la historia y la

importancia actual de estos elementos mecnicos en mquinas. Ventajas y
desventajasdelosrodamientos,elementosyparmetrosprincipales.Tambinse
incluyeunaclasificacindelosdistintostiposderodamientos,comparacindelos
distintostiposysunormalizacin.
CaptuloIII: Defectologaenrodamientos,tiposdedefectosmscomunes,tanto
en las pistas de rodadura como en los elementos rodantes y en la jaula.
Comportamientovibratoriodelosrodamientoscondefectoslocalizadosymodelo
de seales de vibracin para rodamientos. Tambin se incluye en este captulo
anlisiscinemticoydinmicopararodamientosdebolasycilindros.
Captulo IV: Breve historia de MSC.Adams, visin general del programa,

informacin del fabricante, caractersticas principales del programa y una breve
descripcindeloscomponentesdelpaqueteMSC.Adams
Captulo V: Esquema y dimensiones del rodamiento de 9 cilindros modelado.

Descripcin de los pasos seguidos para el modelado del rodamiento en MSC.
Adams/View y verificacin del modelo de rodamiento, tanto para jaula rgida
como para jaula de muelles, especificando las diferencias entre uno y otro
modelo.
Captulo VI: Descripcin de los pasos seguidos para cada simulacin del
rodamiento de 9 cilindros. Parmetros que varan para cada simulacin y
parmetrosquepermanecenconstantes.Esquemadelosbloquesdesimulacin.
Captulo VII: Descripcin de los pasos seguidos para cada simulacin del
rodamiento de 9 cilindros a muy bajas velocidades. Parmetros que varan para
cada simulacin. Comparativa entre las simulaciones sin defecto con las
~7~
simulacionescondefecto.Diferenciasapreciablesparacadatipodedefectoconel
modelosindefecto.Presentacindegrficasparacadamodelo.
Captulo VIII: Descripcin de los pasos seguidos para cada simulacin del
rodamiento de 9 cilindros a medias y bajas velocidades. Parmetros que varan
para cada simulacin. Comparativa entre las simulaciones sin defecto con las
simulacionescondefecto.Diferenciasapreciablesparacadatipodedefectoconel
modelosindefecto.Presentacindegrficasparacadamodelo.
Captulo IX: En este captulo se comparan los resultados obtenidos a muy bajas
velocidadesconlosobtenidosamediasbajasvelocidades.Grficadebarrasdelas
distintassealesparaunmismotipodemuescaenfuncindelavelocidad.
CaptuloX:Exposicindelasconclusionesypropuestadedistintasevolucionesy
trabajosfuturosrelacionadosconelmodeladoylasimulacinderodamientosen
elentornoMSC.Adams/View.
CapituloXI:Estimacindelpresupuestodelproyecto.
Capitulo XII: Bibliografa: En este ltimo apartado se exponen los principales

documentos bibliogrficos y electrnicos consultados durante la realizacin del
proyecto.
~8~
2. RODAMIENTOS
~9~
2.1INTRODUCCINALOSRODAMIENTOS
Lafriccinsiempreharesultadounimportanteobstculoalahoradeabordarcualquier
diseodemaquinaria.Esunadelascausasprincipalescuandosetratanaspectoscomola
eficienciaenergticaoeldesgastedeloscomponentesyporelloinfluyedecisivamente
enlasaccionesdemantenimiento,puestoquedichosdesgastesmarcaranlosperiodosde
revisinycambio,factoresqueafectanalaspectoeconmico.
Porello,alolargodelahistoriasehanideadodiversossistemasparareducirlafricciny
facilitareltrabajohumano,constituyendolacienciaqueseconocecomotribologa(del
griego tribos, frotar o rozar). En la construccin de sus monumentos, los egipcios
trasladaban enormes bloques de piedra mediante trineos o troncos situados bajo las
piedras,amododerodillosdetransporte;lamismainvencindelarueda;utilizacinde
aguaograsacomopelculaintermediaparareducirelrozamiento,yunlargoetctera.
En particular, uno de los componentes de las mquinas que ms esfuerzos y friccin

soportan son los ejes y los rboles. Con la sofisticacin de las mquinas, se idearon
elementos y tcnicas especficas para desempear la labor de disminucin del
rozamiento,enbsquedadeunoscoeficientesmenoresqueelevasenlosrendimientosy
evitaseneldesgaste.
x Lubricacin: Intercalar una sustancia entre las piezas mviles de un mecanismo,

creando una pelcula que evita el roce (y por tanto el desgaste) de los
componentes a los que afecta. Pueden ser slidos (grafito), lquidos (aceites) o
gaseosos(gasesapresin)(Figura2.1).
x Cojinetes: Permiten el movimiento relativo en uno o dos grados de libertad,

limitndoloenlosrestantes,deformaqueseminimicelaperdidadeenergayel
desgaste.
Figura 2.1 Cojinete esfrico
~10~
Rodamientos:Permitenelmovimientorelativoentredoselementosconcentrode
rotacincomn(Figura2.2).
Figura 2.2 Rodamiento de bolas
De ellos, el rodamiento es el elemento que ocupa este proyecto. Los rodamientos no

comenzaron a utilizarse con frecuencia hasta la revolucin industrial, y solo a partir del
final de la Segunda Guerra Mundial comenzaron a estudiarse y producirse en masa,
debidoalaincapacidaddelosconstructoresdecrearrodamientosquepudiesencompetir
conloscojineteshidrodinmicos.
Como curiosidad, es reseable el hecho de que Leonardo Da Vinci ideo un modelo de

rodamientoqueademsincluaunarudimentariajaulaparamantenerelespaciadodelos
elementos(Figura2.3).
Figura 2.3 Rodamiento de bolas de Leonardo da Vinci
Inicialmente se prevea solo que fuesen elementos para instalar en turbinas de alta
velocidad para aeronaves, pero su evolucin, caractersticas y estandarizacin
~11~
extendieron su uso a prcticamente toda mquina que posea algn elemento que
describa un movimiento rotatorio, abarcando un amplio espectro de tamaos, cargas y
velocidadessoportablesymaterialesdeconstruccin.
Hoy en da los rodamientos tienen una vital importancia en el funcionamiento de la

maquinaria, como elemento de mquina indispensable para evitar la friccin entre dos
piezas que tienen movimiento relativo en una o ms direcciones, con un mnimo de
rozamiento.Elfenmenodefriccinentreejeyalojamientoesunacircunstanciaqueno
se puede evitar, pero es posible reducirla al mnimo siempre que entre el eje y el
alojamiento se interponga un elemento especial, cuya misin ser reducir la friccin y
facilitarelgirorelativo.
Estosrganosoelementosquefacilitanelmovimientoentreunejeorbolysusoporte
recibenelnombredecojinetesantifriccinorodamientos,yaqueelprincipiobajoelque
funcionaneselderodadura.Existenotrostiposdecojinetesquetambinfacilitanelgiro
relativo entre dos elementos, son los llamados cojinetes de deslizamiento, pero estos
funcionan bajo un principio distinto al del rodamiento (en estos, las superficies en
movimiento relativo tienen contacto deslizante al estar separados por una pelcula
lubricante).
Los rodamientos se encuentran entre los componentes ms importantes en la inmensa

mayora de las mquinas, es por ello que son los elementos que suelen presentar un
mayornmerodeintervencionesenunciertoperododetiempo.Estagrancantidadde
intervencionesseproduceporquesoncomponentesqueresultanmuyvulnerablesante
entornossucios,desviacionesdelosejesodefectos,yporqueesatravsdelrodamiento
comosecanalizantodoslosesfuerzosestticosydinmicosdelconjuntodelamquina.
Aunque, a nivel econmico es un producto caro, nos ahorra mucho tiempo y dinero (si
estbiendiseadosuusoycorrectamenterealizadosumontaje).Cadarodamientodebe
llevar asociado un mantenimiento predictivo que informe cuando es necesario su
sustitucin, ya que es mucho ms costoso tener que parar las mquinas para su
sustitucin que su propio coste, corriendo el riesgo adicional que su avera pueda
producirfallosenotroselementosdelamquina.
Enresumen,elrodamientoocojinetederodaduraesunelementomecnicoquesesita
entredoscomponentesdeunamquina,conunejederotacincomn,deformaqueun
componentepuedegirarrespectoalotro.Lafuncinprincipalesdarapoyoosoportea
loselementosportadores:
~12~
SoportedeejesAnillointeriorfijoyanilloexteriormvil.
SoportederbolesAnilloexteriorfijoyanillointeriormvil.
Estos rodamientos estn diseadosparaquelosrozamientos originadosdurante elgiro

no sean de deslizamiento (cojinetes), sino de rodadura, presentando muchas
caractersticassimilaresaloscojinetesdefriccin:
Bajorozamiento.
Toleranciasyacabadosmuyrgidos.
Necesidaddeunmontajepreciso.
Sensibleaimpactos,sobrecargas,humedad,suciedad
Punto crtico dentro de la mquina, generalmente seleccionado para efectuar el
mantenimiento.
Perotambinpresentanmuchasventajasfrentealoscojinetesdefriccincomo:
Elcoeficientederozamientoesinferiory,adems,prcticamenteindependiente
delavelocidadydelacarga.
Admitecargaaxial.
Algunostipossonautoalineables.
Yalgunasdesventajas:
Preciomselevado.
Montajemscomplejo.
Elrodamientoconsiste,bsicamente,endosarosoanillos(anillointerioryanilloexterior)
o,enelcasodelosrodamientosaxiales,arandelas(arandelasuperioryarandelainferior),
entreloscualessealojanloselementosrodantes(bolasorodillos)quediscurrenporlas
pistasderodadura.Paraprevenirqueloselementosrodantesinteractenentres,estos
estnalojadosenjaulasoseparadores,talycomosepuedeverenlaFigura2.4:
~13~
Figura 2.4 Rodamiento de bolas seccionado
~14~
2.2TIPOSDERODAMIENTOS
Haytresformasdeclasificarlosrodamientos:
2.2.1SEGNLADIRECCINDELACARGA
2.2.1.1RodamientosRadiales
Son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje.
Constanenformageneraldetrespiezas:Unaroexterior,unarointerioryunelemento
rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro se
apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las
ruedastrabajanbajocargaradial.
2.2.1.2RodamientosAxiales
Son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje.
Constanenformageneraldetrespiezas:Unarosuperior,unaroinferioryunelemento
rodanteconalgntipodecanastillo.Porejemplo,pensemosenuncarrusel.Elpesototal
deestamquinaactaverticalmentehaciaelsueloydeberotarentornoaunejevertical
arosuperiorsostengaalcarruselycuyoaroinferiorseapoyeenelsuelo.
2.2.1.3Rodamientosdecontactoangular
Sonunamezcladeloscasosanteriores,sebasanenunrodamientosimilaralradialcon
undiseoespecialdelosarosexterioreinteriorparasoportarcargasaxialesmayoresque
un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un eje
siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al
ahorroquesegeneraalcolocarunsolo
2.2.2SEGNLARIGIDEZDELRODAMIENTO
2.2.2.1Rodamientosrgidos
Son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se
generancargasquepuedendaardefinitivamenteelrodamiento(Figura2.5).
Figura 2.5 Rodamientos rgidos
~15~
2.2.2.2Rodamientosrotulados
Son aquellos que, por un diseo especial de los aros, permiten que el eje gire algunos
gradossindesarmarelrodamiento.Estacaractersticaselograconunapistaderodadura
esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineacindeleje.Sonmuyutilizadosenmaquinariapesadadebidoalanecesidadde
prevenirdaosfrentealasdeformacionesdelosejes,cargasprovocadaspordilataciones
trmicasycargasdinmicas.
2.2.3SEGNELELEMENTORODANTE
Existendiversoselementosrodantesquevaransegnlasaplicaciones.Porejemplo,los
rodamientosrgidosdebolaspuedensoportarcargasradialesmoderadasascomocargas
axialespequeas.Tienenbajafriccinypuedenserproducidoscongranprecisin.Porlo
tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo tamao. Los
rodamientos de rodillos esfricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son
oscilantes,loquelespermiteasumirflexionesdeleje,ypequeasdesalineacionesentre
dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy
populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son
fuertes, ascomo las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es
tambinhabitualciertadesalineacinentreapoyosdelosrodamientos.
2.2.3.1Rodamientosrgidosdebolas
Sonusadosenunagranvariedaddeaplicaciones.Sonfcilesdedisear,noseparables,
capacesdeoperarenaltaseinclusomuyaltasvelocidadesyrequierenpocaatencino
mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacena
estosrodamientoslosmspopularesdetodoslosrodamientos.
Losmsutilizadosson:
Rodamientosrgidosdeunahileradebolas
Sonparticularmenteverstiles.Sudiseoessencillo,nodesarmables,sonapropiados
paravelocidadesaltaseinclusomuyaltasyresistentesdurantesufuncionamiento,
exigiendo muy poco mantenimiento. Las ranuras profundas de los caminos de
rodadura y el alto grado de osculacin entre stas y las bolas, permiten que los
rodamientosrgidosdebolassoportencargasaxialesenambossentidos,ademsde
cargasradiales,inclusoaaltasvelocidades.Losrodamientosrgidosdeunahilerade
bolassonlosmsutilizados(Figura2.6).
~16~
Figura 2.6 Explosionado de un rodamiento rgido de una hilera de bolas
Rodamientosrgidosdedoshilerasdebolas
Los rodamientos rgidos de dos hileras de bolas (Figura 2.7) se corresponden en
diseoalosrodamientosrgidosdeunahileradebolas.Tienencaminosderodadura
profunda ininterrumpida y una gran oscilacin entre las bolas y los caminos de
rodadura. Pueden soportar cargas axiales en ambos sentidos adems de cargas
radiales. Los rodamientos rgidos de dos hileras de bolas son muy adecuados para
disposicionesdondelacapacidaddecargadelosdeunahileraesinsuficiente.Para
los mismos dimetros exteriores y de agujero, los rodamientos de dos hileras son
ligeramentemsanchosquelosdeunahilera,perotienenunacapacidaddecarga
considerablementemsaltaquelosrodamientosdeunahilera.
Figura 2.7 Rodamiento rgido de dos hileras de bolas
Rodamientosrgidosdeunahileradebolasconescotesdellenado
Estos rodamientos presentan escotes tanto en el aro interior como en el exterior
permitiendolaincorporacindemsbolasydemayortamaoquelosrodamientos
rgidosdebolasestndar.Losrodamientosconescotesdellenado(Figura2.8)tienen
~17~
ms capacidad de carga radial que los rodamientos sin escotes de llenado, pero su
capacidad de carga axial es limitada. Adems son incapaces de funcionar a
velocidadestanaltascomolosrodamientossinescotesdellenado.
Figura 2.8 Rodamiento rgido de una hilera de bolas con escote de llenado
2.2.3.2Rodamientosdebolasconcontactoangular
Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de rodadura de sus
arosinterioryexteriordesplazadosentresenladireccindelejedelrodamiento.Esto
quiere decir que han sido diseados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas
radialesyaxialessimultneas.
La capacidad de carga axial de los rodamientos de bolas con contacto angular se
incrementaalincrementarelngulodecontacto.Elngulodecontactosedefinecomoel
nguloqueformalalneaqueunelospuntosdecontactoentrelabolayloscaminosde
rodaduraenelplanoradial,alolargodelacualsetransmitelacargadeuncaminode
rodaduraalotro,conunalneaperpendicularalejedelrodamiento(Figura2.9).
Figura 2.9 ngulo de contacto en rodamientos de bolas con contacto angular
Losmsutilizadosson:
Rodamientosdeunahileradebolasconcontactoangular
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular (Figura 2.10) pueden
soportar cargas axiales que acten solamente en un sentido. Normalmente los
rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, tienen un resalte alto y
otrobajo,aunquealgunosrodamientostienenunarointeriorcondosresaltesaltos
~18~
como los rodamientos rgidos de bolas. El resalte bajo en uno o en ambos aros
permite incorporar un gran nmero de bolas al rodamiento, permitiendo as una
capacidad de carga relativamente alta. Estos rodamientos son de diseo no
desarmable.
Figura 2.10 Rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular
Rodamientosdedoshilerasdebolasconcontactoangular
Los rodamientos de dos hileras debolas con contacto angular (Figura2.11) al igual
quelosrodamientosrgidosdedoshilerasdebolasseusancuandolacapacidadde
carga de los de una hilera es insuficiente ya que estos presentan una mayor
capacidaddecargaconsiderablementemsaltaquelosrodamientosdeunahilera.
Figura 2.11 Rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular
Rodamientosdebolasconcuatropuntosdecontacto
Los rodamientos de bolas con cuatro puntos de contacto (Figura 2.12) son
rodamientos radiales de una hilera de bolas con contacto angular con caminos de
rodaduradiseadosparasoportarcargasaxialesenambossentidos.Puedensoportar
cargas radiales que no superen una cierta proporcin de la carga axial. Estos
rodamientos ocupan bastante menos espacio axial que los rodamientos de dos
hileras.Estosrodamientostienenunngulodecontactode35o45.Elarointerior
estpartidopermitiendolaincorporacindeungrannmerodebolasalrodamiento,
dotndole de una gran capacidad de carga. Los rodamientos son de diseo
~19~
desmontable,esdecir,elaroexteriorconlasbolasylajaulapuedenmontarsepor
separadodelasdosmitadesdelarointerior.
Figura 2.12 Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto
2.2.3.3Rodamientosdeagujas
Sonrodamientosconrodilloscilndricosmuydelgadosylargosenrelacinconsumenor
dimetro.Apesardesupequeaseccin,estosrodamientostienenunagrancapacidad
decargaysoneminentementeapropiadosparalasaplicacionesdondeelespacioradial
eslimitado.
Losmsutilizadosson:
Coronasdeagujas
Las coronas de agujas son componentes completos y listos para montar en los
rodamientos. Constituyen una eleccin excelente para aplicaciones que requieran
una disposicin de rodamientos muy rgida, as como una gran capacidad de carga
(Figura2.13).
Figura 2.13 Rodamiento con corona de agujas
Casquillosdeagujas
Los casquillos de agujas son rodamientos de agujas con un aro exterior delgado
embutido con fondo o sin fondo. Se caracterizan por su pequesima seccin
transversal y su elevada capacidad de carga. Los casquillos de agujas se usan
generalmente en aplicaciones en las que el agujero del soporte no se puede usar
~20~
comocaminoderodaduradeunacoronadeagujas,peroserequiereunadisposicin
derodamientosmuycompactosyeconmicos(Figura2.14).
Figura 2.14 Rodamiento con casquillo de agujas sin fondo
Loscasquillosdeagujasconfondosonadecuadosparadisposicionesderodamientos
enlosextremosdeejes.Eldiseoperfiladodelabaseconfondosoportapequeas
fuerzasaxialesdeguiado.Loscasquillosdeagujassuelenmontarsedirectamenteen
eleje(Figura2.15).
Figura 2.15. Rodamiento con casquillo de agujas con fondo
Elcasquilloesdechapadeacerotempladoylacoronadeagujasformaunaunidad
no desarmable. El espacio disponible para el lubricante es suficientemente amplio
parapermitirlargosintervalosdelubricacin.Generalmente,loscasquillosdeagujas
tienenunasolahileradeagujas.Loscasquillosdeagujassemontanconunajustede
interferencia en el agujero del alojamiento. Por ello, no se requieren resaltes ni
anillos de retencin para fijar el rodamiento axialmente, por lo que el diseo del
alojamiento es simple y se puede conseguir de forma econmica. Para soportar
cargas radiales y axiales combinadas, los casquillos de agujas se pueden combinar
conunrodamientoaxialdeagujasconunaespigadecentraje.
Rodamientosdeagujasconarosmecanizados
Los rodamientos de agujas con aros mecanizados de acero para rodamientos al
cromo tienen una baja seccin transversal y una capacidad de carga muy elevada
~21~
para su tamao. Dependiendo de la aplicacin, se pueden utilizar con o sin aro

interior. Los rodamientos de agujas sin aro interior (Figura 2.16) son una eleccin
excelente para disposiciones de rodamientos compactas si se puede templar y
rectificar el eje. Al no ser necesario un aro interior, el dimetro del eje puede ser
mayor,yporlotanto,msfuerteyrgido.Eldesplazamientoaxialdelejerespectodel
alojamiento slo est limitado por la anchura del camino de rodadura del eje.
Mecanizando los caminos de rodadura del eje conforme a las precisiones de
dimensionesyformaadecuadas,sepuedenconseguirdisposicionesderodamientos
conunagranprecisindegiro.
Figura 2.16 Rodamiento de agujas con aro mecanizado, sin aro interior
Los rodamientos de agujas con aro interior (Figura 2.17) se usan para las
disposicionesenlasquenoesposible,oresultamuycostoso,templaryrectificarel
eje. Los rodamientos con aro interior slo permiten el desplazamiento axial del eje
respecto del alojamiento dentro de ciertos lmites. Si el desplazamiento axial
permisibleproporcionadoporunarointeriorestndaresinsuficiente,sepuedeusar
unarointeriorprolongado.
Figura 2.17 Rodamiento de agujas con aro mecanizado, con aro interior
Para soportar cargas radiales y axiales combinadas, los rodamientos de agujas con
arosmecanizadossepuedencombinarconrodamientosaxialesdeagujasconespiga
decentraje.
~22~
Rodamientosdeagujasautoalineables
Los rodamientos de agujas autoalineables tienen un aro exterior con superficie
exterioresfricaconvexa.Sobreelaroexteriorhayinstaladosdosarosdeasientode
polmero con una superficie interior esfrica cncava que se introduce en un
manguitodechapadeaceroembutido,permitiendoqueelrodamientosealineepor
s mismo. Los rodamientos de agujas a rtula son por lo tanto insensibles a la
desalineacin esttica del eje respecto al soporte. Se pueden dar con aro o sin aro
interior. Los rodamientos sin aro interior (Figura 2.18) son la solucin ptima para
disposiciones compactas en las que el eje se puede templar y rectificar. En las
aplicacionesenquenoesposibleoesexcesivamentecostosotemplaryrectificarel
eje,sedebernusarrodamientosconarointerior.
Figura 2.18 Rodamiento de agujas autoalineables, sin aro interior
Losrodamientosconarointerior(Figura2.19)slopermitendesplazamientosaxiales
del eje respecto al alojamiento dentro de ciertos lmites. Si se van a producir
desplazamientos axiales mayores, se podrn usar aros interiores prolongados, ms
anchosquelosarosinterioresestndar,estosarosinterioresprolongadossedebern
usar tambin cuando el camino de rodadura del aro interior vaya a servir como
superficiedeapoyoparaunaobturacinadyacentealrodamiento.
Figura 2.19 Rodamiento de agujas autoalineables, con aro interior
~23~
2.2.3.4Rodamientosderodilloscnicos
Elrodamientoderodilloscnicos(Figura2.20),debidoalaposicinoblicuadelosrodillos
ycaminosderodadura,esespecialmenteadecuadopararesistircargasradialesyaxiales
simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de
rodamientoscuyonguloesmuyabierto.Esterodamientodebemontarseenoposicin
con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El
rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos yel aro exterior semontan
cadaunoseparadamente.
Figura 2.20 Rodamiento de rodillos cnicos
2.2.3.5Rodamientosderodilloscilndricosdeempuje
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. Adems,
son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial. Son
rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en una
direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los
rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y su
extraccinessegura(Figura2.21).
Figura 2.21 Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje
~24~
2.2.3.6Rodamientosaxialesderodillosartula
Elrodamientoaxialderodillosartulatieneunahileraderodillossituadosoblicuamente,
loscuales,guiadosporunapestaadelarofijoaleje,giransobrelasuperficieesfricadel
aroapoyadoenelsoporte.Enconsecuencia,elrodamientoposeeunagrancapacidadde
carga y es de alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de la superficie de
apoyodelosrodillosenlapestaadegua,losrodillosgiranseparadosdelapestaapor
unafinacapadeaceite.Elrodamientopuede,porlomismo,giraraunagranvelocidad,
aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste
puederesistirtambincargasradiales.
2.2.3.7Rodamientosdebolasartula
Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un
camino de rodadura esfrico en el aro exterior, permitiendo desalineaciones angulares
del eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse
desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de flexiones
en el eje o por el modo de construccin. De esta forma, liberan dos grados de libertad
correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geomtricos
perpendiculares al eje del aro exterior. Este tipo de rodamientos tienen menor friccin
queotrostiposderodamientos,porloquesecalientanmenosenlasmismascondiciones
decargayvelocidad,siendoaptosparamayoresvelocidades.
Figura 2.22 Rodamiento de bolas a rotula
2.2.3.8Rodamientosderodilloscilndricos
Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos
rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede
tener pestaas o no. Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de
rodamientosderodilloscilndricos:
TipoNU:condospestaasenelaroexteriorysinpestaasenelarointerior.Slo
admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos axiales
relativosdelalojamientoyejeenambossentidos.
~25~
TipoN:condospestaasenelarointeriorysinpestaasenelaroexterior.Sus
caractersticassimilaresalanteriortipo.
Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior.
Puedeutilizarseparalafijacinaxialdelejeenunsentido.
Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa
integralydospestaasenelarointerior.Unadelaspestaasdelarointeriorno
es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos. Los
rodamientosderodillossonmsrgidosquelosdebolasyseutilizanparacargas
pesadasyejesdegrandimetro.
2.2.3.9Rodamientosderodillosartula
Elrodamientoderodillosartulatienedoshilerasderodillosconcaminoesfricocomn
enelaroexteriorsiendo,porlotanto,dealineacinautomtica.Elnmeroytamaode
sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora de las series puede
soportarnosolamentefuertescargasradialessinotambincargasaxialesconsiderables
en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por cojinetes de la misma designacin
que se dar por medio de letras y nmeros segn corresponda a la normalizacin
determinada.
2.2.3.10Rodamientosaxialesdebolasdesimpleefecto
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos
aros,unodeloscuales,elarofijoaleje,esdeasientoplano,mientrasqueelotro,elaro
apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este ltimo caso, el
rodamientoseapoyaenunacontraplaca.Losrodamientosconasientoplanodeberan,
sinduda,preferirseparalamayoradelasaplicaciones,perolosdeasientoesfricoson
muytilesenciertoscasos,paracompensarpequeasinexactitudesdefabricacindelos
soportes.Elrodamientoestdestinadoaresistirsolamentecargaaxialenunadireccin.
2.2.3.11Rodamientosdeagujadeempuje
Puedensoportarpesadascargasaxiales,soninsensiblesalascargasdechoqueyproveen
aplicacionesderodamientosdurasrequiriendounmnimodeespacioaxial.
~26~
2.3RODAMIENTOSPARACONDICIONESESPECIALES
2.3.1RODAMIENTOSHBRIDOS
Los aros de los rodamientos hbridos (Figura 2.23) estn hechos de acero para
rodamientosyloselementosrodantesdenitrurodesilicio(Si3N4).Ademsdeserunos
excelentes aislantes elctricos, los rodamientos hbridos pueden alcanzar una velocidad
msaltayasegurarunamayorvidatilquelosrodamientoshechoscompletamentede
acero,enlamayoradelasaplicaciones.
Figura 2.23 Rodamiento hibrido
Su gran capacidad para aislar la electricidad es una de las caractersticas esenciales del
nitrurodesilicio.steprotegelosarosdelosdaoscausadosporlacorrienteelctricay
loqueseconocecomoondulaciones,eincrementaportantolavidatildelrodamiento.
Ladensidaddelnitrurodesilicioesdesolamenteel40%deladensidaddelaceropara
rodamientos.Portantoloselementosrodantespesanmenosytienenunainerciamenor.
Esto implica menos tensin en la jaula durante los arranques y las paradas rpidas,
adems de una friccin considerablemente menor a velocidades altas, una friccin
menor, significa queelrodamiento funciona atemperaturas ms bajas y una larga vida
til del lubricante. Los rodamientos hbridos son por tanto, apropiados para las altas
velocidades de giro. El nitruro de silicio presenta una mayor dureza y una mayor
elasticidad que el acero, lo que hace que el rodamiento tenga una mayor rigidez y una
mayorvidatilenentornoscontaminados.
2.3.2RODAMIENTOSCONAISLANTE
Losrodamientosenmotoreselctricos,generadoresoequiposafinescorrenelriesgode
serafectadosporelpasodeunacorrienteelctrica,quepodradaarlassuperficiesde
sus elementos rodantes y caminos de rodadura adems de degradar la grasa
rpidamente. El riesgo de dao, denominado erosin elctrica, es considerablemente
mayor cuando un convertidor de frecuencia controla la maquinaria elctrica, lo que es
cada vez ms comn. Existe el riesgo adicional que suponen las corrientes de alta
~27~
frecuenciaenlaaplicacin,debidoalascapacidadesdedispersininherentesdentrolas
mquinaselctricas.Parasolucionaresteproblemayprotegerlosrodamientosdelpaso
delacorrienteelctricasedanlosrodamientosaisladoscontralaelectricidadintegrando
la funcin de aislamiento contra la electricidad dentro del rodamiento o en su parte
externa.Estosrodamientostienenunacapanominaldexidodealuminiode100mde
grosor en las superficies exteriores del aro exterior o interior, que puede soportar
tensionesdehasta1000VCC.Pararecubriralrodamientoconesteaislante,seutilizaun
espray de plasma, permitiendo un recubrimiento extremadamente coherente con un
grosor uniforme, que posteriormente recibe un tratamiento para hacerlo insensible al
vahoyalahumedad.
2.3.3RODAMIENTOSPARAALTAS/BAJASTEMPERATURAS
Paradisposicionesderodamientosquedebanfuncionaratemperaturasextremas(Figura
2.24)enelmargende150a+350C,oquedebansoportardiferenciasdetemperaturas
muygrandeshacenquelosrodamientosnormalesnoseanapropiados,paraellosedan
una serie de rodamientos que dependiendo de la aplicacin que vaya a ser sometido
puedenser:
Rodamientosparaunmargende20a+150C.Elrodamientoesabierto,llevaunajaula
de chapa de acero y est lubricado con una pasta para altas temperaturas. Todas las
superficies del rodamiento estn fosfatadas al manganeso para protegerlo de la
corrosin, mejorar sus propiedades de funcionamiento y proporcionar una buena
adhesindellubricante.
Figura 2.24 Rodamiento para altas/bajas temperaturas
Rodamientosparaunmargende40a+250C,estosofrecenunaproteccinadicional
con placas a ambos lados para evitar la entrada de contaminantes slidos y la fuga del
lubricante.
~28~
Rodamientos para un margen de 150 a +350 C. Estn equipados con placas de

proteccinyunajauladesegmentosdegrafitoquesustituyelajauladechapadeacero.
Elgrafitolubricaelrodamiento,prolongandoassuvidatil.
Rodamientos para un margen de 150 a +350 C. El rodamiento cuenta con placas de
proteccinyestequipadoconunajaulaenformadecoronacompuestaslodegrafito,
capazdesoportarcargasconsiderablementemspesadasquelajauladesegmentosde
grafito.Lasaplicacionesmstpicasdeestosrodamientossonporejemploencarillosde
secadero,hornosotransportadoresparalosequiposdelacado.
2.3.4RODAMIENTOSCONSOLIDOIL
Estosrodamientosincorporanunsistemainnovadordelubricacincreadoparaproteger
aquellosrodamientosutilizadosenaplicacionesextremadamenteexigentes,dondesure
lubricacin resulta difcil y donde los altos niveles de contaminacin afectan su
funcionamiento(Figura2.25).
Figura 2.25 Rodamiento con Solid Oil
Este sistema utiliza un material polimrico que se moldea dentro del rodamiento y no
perjudica su rendimiento o funcionalidad y que, segn la aplicacin, puede prolongar
considerablemente su vida til. Los rodamientos con Solid Oil estn lubricados de por
vida, llevan una jaula y elementos rodantes convencionales, e incorporan una matriz
polimricasaturadaconaceitequellenaporcompletoelespaciointernodelrodamiento,
dejandounintersticiomuyestrechoalrededordeloselementosrodantesyloscaminos
derodadura.Laestructura(dematerialpolimrico)conmillonesdemicroporosretiene
hastacuatrovecesmsaceitequeenunrodamientoconvencionallubricadocongrasa,y
permite la liberacin gradual del aceite alrededor de las superficies mviles internas,
garantizandounalubricacinconsistenteyuniformedurantelavidadeserviciodecada
rodamiento.Estesistemaofreceunaseriedeventajasimportantessobrelosrodamientos
convencionales. En particular, permite una distribucin uniforme del aceite sobre las
superficies del rodamiento, independientemente de la temperatura de funcionamiento.
~29~
Porejemplo,abajastemperaturas,unrodamientoconSolidOiltieneunpardearranque
extremadamente bajo en comparacin con los rodamientos lubricados con grasa.
Anlogamente, al subir la temperatura de funcionamiento, aumenta la necesidad de
lubricanteporladisminucindeviscosidaddelaceite,yaltiempo,stedilataaflorandoa
lasuperficiedelpolmeroparasatisfacerestanecesidad.Cuandoelrodamientodejade
girar, la matriz de polmero reabsorbe el exceso de aceite. Adicionalmente, los
rodamientos con Solid Oil son ideales para ser utilizados en aplicaciones altamente
contaminadas, ya que la matriz polimrica evita la entrada de polvo, humedad y
disolventesalrodamiento,ascomoenaplicacionesconelevadasaceleraciones,yaquela
matrizimpidequeelaceiteseacentrifugado.
2.3.5RODAMIENTOSDEMATERIALPOLIMRICO
Losrodamientosdebolasdepolmero(Figura2.26)constande:
Arosdepolmero
Bolashechasdeaceroinoxidable,vidrio,polmerouotrosmateriales
Unajauladepolmero.
Figura 2.26 Rodamientos de material polimrico
Los rodamientos de bolas polimricos se pueden fabricar en diversos materiales y

combinaciones de materiales. Los materiales seleccionados dependen de la aplicacin.
Los polmeros cuentan con unas propiedades muy distintas a las del acero. Una de sus
propiedades ms caractersticas es su resistencia a la corrosin y a las sustancias
qumicas. Los polmeros utilizados para fabricar los rodamientos tienen un bajo
coeficientedefriccinysonmuyresistentesaldesgasteyalafatiga.Estosrodamientos
autolubricadospuedenfuncionarensecoynoprecisanlubricante.Sinembargo,lacarga
ylavelocidadmximaquepuedesoportarunrodamientopolimricosonmuyinferioresa
~30~
las de los rodamientos convencionales totalmente de acero. La elevada resistencia

especfica (relacin resistenciapeso) es una propiedad valiosa de los rodamientos de
polmero, especialmente en aplicaciones donde el peso es un factor importante para el
diseo.Seconsigueunaaltaestabilidaddimensionaldurantelavidatildelrodamiento
graciasalabajatendenciaaldeslizamientodelospolmerosutilizados.
Estosrodamientospresentasvariasventajas:
Resistentesalacorrosin
Resistentesalassustanciasqumicas
Autolubricantes(noprecisanlubricante)
Pesoligero(80%menosqueelacero)
Algunospuedenutilizarseaaltastemperaturas
Bajocoeficientedefriccin
Bajocoeficientedefriccin
Funcionamientosilencioso
Buenaspropiedadesamortiguadoras
Aislanteelctrico
Costesdelciclodevidabajos
2.3.6RODAMIENTOSCONSENSORES
Estosrodamientosincorporanunaseriedesensoresparapodercontarconlainformacin
exactasobreelestadodefuncionamientodeloscomponentesquegiranosedesplazan
axialmentecomopuedeser:
1.Elnmeroderevoluciones
2.Lavelocidad
3.Ladireccindegiro
4.Laposicinrelativa/recuento
5.Laaceleracinodeceleracin
Estos rodamientos con sensor (Figura 2.27) suelen constar de un rodamiento rgido de
bolas,unaunidadsensoraactivaprotegidadelasinfluenciasexternasyunaroimpulsor
formandotodoellounaunidadintegral.Sediseanespecialmenteparafuncionarcomo
codificadores incrementales para el control de motores y/o mquinas. Estn
especialmente adaptadas para ajustarse a motores asncronos, y permiten una
codificacin compacta y fiable para su control ms exigente. Sus aplicaciones abarcan
todotipodeprocesosautomatizadoscomoporejemplosistemastransportadores.
~31~
Figura 2.27 Rodamiento con sensor
~32~
3. DEFECTOLOGIAEN
RODAMIENTOS
~33~
3.1DEFECTOLOGIAENRODAMIENTOS
Los rodamientos se encuentran entre los componentes ms importantes en la inmensa
mayoradelasmquinas,exigindosedeellosunagrancapacidaddecargayfiabilidad.
Desgraciadamente, no poseen una vida infinita y, antes o despus, terminan
rompindose,aunquesisoncorrectamenteseleccionados,lubricadosapropiadamentey
noseusandeformaabusivapuedendurartantotiempocomolasmquinasenlasque
estninstalados.Estoltimonosiempreesasyaque,pordiversosmotivos,seproducen
averasenellosqueobliganasureemplazamientocomoseindicaenlaFigura3.1.Dada
sugranimportanciahansidoobjetodeprofundosestudios,quehanpermitidodarlesuna
vidadeservicioequiparablealadelamquinaqueloaloja.
Cadaunodelosfactoresqueproducenaverasoriginasupropiotipodefalloeimprimen
suparticularhuellaenelrodamiento.Porello,enlamayoradeloscasos,examinandoun
rodamientoaveriadoesposibleformarunaopininsobrelacausadelfalloyadoptarla
medidaprecisaparaevitarsurepeticin.
La vida de un rodamiento se puede definir como el nmero de revoluciones que el
rodamientoefectaantesdequeseproduzcaunfalloincipiente(desconchado).Estono
significaqueelrodamientonopuedaserutilizadodespus.
El descascarillado es un proceso continuo y relativamente prolongado y anuncia su
presencia por el incremento de los niveles de ruido y vibracin en el rodamiento. En
consecuencia y, por regla general, hay cierto tiempo para efectuar un cambio de
rodamiento. Incluso en las condiciones de servicio ms favorables, un rodamiento no
puede funcionar eternamente porque, antes o despus, se producir la fatiga del
material.
El perodo de tiempo que transcurre hasta que aparece el primer signo de fatiga es
funcindelnmeroderevolucionesaqueessometidoelrodamientoyalamagnitudde
la carga. Sin embargo, la gran mayora de los rodamientos no alcanzan la vida nominal
calculada. Esto puede ser debido a varias razones: lubricacin inadecuada, cargas ms
elevadasdelasprevistas,obturacionesineficaces,ajustesdemasiadofuertesoexcesivo
juegointerno,etc.Cadaunodeestosfactoresoriginasuaveracaractersticaeimprime
su particular huella en el rodamiento, de forma que, en la mayora de los casos,
inspeccionandoloselementosdelrodamientoaveriadoesposibleestablecerlacausadel
fallo.
~34~
Figura 3.1 Causas de los fallos en los rodamientos (FAG)
Cada avera primitiva del rodamiento genera su propio deterioro caracterstico. Este,
conocido como dao primario, da lugar a daos secundarios que inducen al dao ms
grave: desconchado y rotura. Frecuentemente, un rodamiento averiado ostenta una
combinacindedaoinicialydaosecundario.
Losdiferentestiposdedaosqueseproducenenlosrodamientossepuedenclasificarde
lasiguientemanera:
Tabla I. Clasificacin de tipos de daos en rodamientos
Daoinicialoprimario
Desgaste
Muescas
Adherencia
Fatigasuperficial
Corrosin
Daoporcorrienteelctrica
~35~
Daosecundario
Desconchado(descascarillado)
Roturas
3.1.1DESGASTE
Encondicionesnormales,noexistedesgasteapreciableenlosrodamientos,sinembargo,
estepuedeproducirsecomoresultadodelapresenciadepartculasextraasdentrodel
rodamiento, cuando la lubricacin es insatisfactoria o debido a vibraciones en
rodamientosquepermanecenestacionarios.
3.1.1.1Desgasteproducidoporpartculasabrasivas.
Eldesgastedebidoalacontaminacinpartculasabrasivas,nosloocurreenlasuperficie
endeslizamiento,sinotambinenlassuperficiesdeloselementosrodantes.Lacantidad
de partculas abrasivas se incrementa, gradualmente, a medida que el material se va
desprendiendo de los caminos de rodadura y de la jaula. Por lo que el desgaste se
convierteenunprocesoacelerado,hastaelpuntodehacerinservibleelrodamiento.Sin
embargonoesnecesariotiraralachatarrarodamientosligeramentedesgastadosyaque
puedenserutilizadosdenuevodespusdeunabuenalimpieza.Estosdefectossedebena
una ausencia de limpieza antes y durante la operacin de montaje o el uso de un
lubricante contaminado debido a partculas de la jaula de latn. El efecto que tendra
seria la aparicin de pequeas muescas en el contorno de los caminos de rodadura y
elementos rodantes dndose superficies opacas y desgastadas. Para evitar esta
defectologa debemos desembalar los rodamientos justo antes de ser montados,
mantenerlimpioeltalleryusarherramientaslimpias,verificarymejorarlaestanqueidad,
y utilizar siempre lubricante nuevo y limpio, limpiando los engrasadores y filtrando el
aceite.
3.1.1.2Desgasteproducidoporlubricacininadecuada.
Si no hay suficiente lubricante o si ste ha perdido sus propiedades lubricantes se
produce un contacto metlico entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura
(Figura 3.2). Los picos de rugosidad, remanentes del proceso de fabricacin, se
desprenden y, al mismo tiempo, se obtiene un cierto efecto de laminado. La fatiga
superficial tambin puede surgir en esta etapa. Si el lubricante est completamente
agotado la temperatura se elevar rpidamente, entonces el material templado se
revieneylasuperficieadquierematicesentreazulypardo.Latemperaturapuedellegara
ser tan alta como para producir el gripado del rodamiento. Para evitar este tipo de
defectologa se debe comprobar que el lubricante llega al rodamiento y dar un re
lubricacinmsfrecuente.
~36~
Figura 3.2 Desgaste producido por una lubricacin inadecuada
3.1.1.3Desgasteproducidoporvibracin.
Cuandounrodamientonogiranoseformalapelculadelubricanteentreloselementos
rodantes y los caminos de rodadura. La ausencia de esta pelcula permite el contacto
metlico y la vibracin produce pequeos movimientos relativos entre los elementos
rodantes y los aros (Figura 3.3). Como resultado de este movimiento, se rompen
pequeas partculas de la superficie y esto lleva a la formacin de depresiones en los
caminos de rodadura. Este deterioro es conocido como vibrocorrosin (falsa huella
Brinell). Las bolas producen cavidades esfricas mientras que los rodillos producen
acanaladuras.
Figura 3.3 Aro interior y exterior de un rodamiento de rodillos cilndricos expuesto a vibraciones
Enmuchoscasosesposiblepercibirherrumbrerojaenelfondodelasdepresionesque
est originada por la oxidacin (como resultado de su exposicin al aire) de partculas
desprendidas que presentan una gran rea en relacin con su volumen. Nunca existe
deteriorovisibleenloselementosrodantes.Cuantomayoreslaenergadevibracin,ms
severoeseldao.Elperododetiempoylamagnituddeljuegointernodelrodamiento
tambin se hacen notar, sin embargo, la frecuencia de las vibraciones no parece tener
~37~
ningn efecto considerable. Los rodamientos de rodillos han demostrado ser ms

sensiblesaestetipodedeteriorosquelosrodamientosdebolas.Estosedebeaquelas
bolaspuedenrodarencualquierdireccinmientrasquelosrodillossloruedanenuna
direccin, y el movimiento en otras direcciones se efecta forma de deslizamiento. Los
rodamientoscondeterioroporvibracinseencuentrangeneralmenteenmquinasque
no estn funcionando pero cercanas a otras mquinas que producen vibraciones. Para
evitarestadefectologasedebeasegurarelrodamientoduranteeltransportemediante
precarga radial. Proveer una base antivibratoria. Utilizar, si es posible, rodamientos de
bolasenlugardelosderodillos.Emplearlubricacinporbaodeaceite,siesposible.
3.1.2MUESCAS
Los caminos de rodadura y los elementos rodantes del rodamiento pueden llegar a
presentarmuescassilapresindemontajeestaplicadaalaroequivocado,deformaque
esta se transmite a travs de los elementos rodantes, ora porque el rodamiento est
sujetoacargasanormalesmientrasnoestgirando,oradebidoapartculasextraasenel
rodamiento.
3.1.2.1Muescasproducidaspordefectodemontajeosobrecarga.
Cuandoseproduceestadefectologa,ladistanciaentrelashuellasesidnticaalespacio
existente entre los elementos rodantes. Los rodamientos de bolas son propensos a
muescas si la presin es aplicada de tal modo que se transmita a travs de las bolas
durantelasoperacionesdemontajeodesmontaje.Losrodamientosdebolasartulason
particularmente susceptibles a deterioro en tales circunstancias. En cambio, en los
rodamientos de rodillos a rtula el deterioro sobreviene como adherencia y,
posteriormente,siseincrementalapresin,llegaaconvertirseenunahuella.Lasmismas
condicionessonaplicablesarodamientosderodilloscnicosque,singirar,seprecargan
demasiado.Losrodamientosquesemontanconexcesivainterferenciaylosrodamientos
con agujero cnico que se calan demasiado en el asiento del eje o manguito, tambin
llegan a mellarse. Para evitar esta defetcologa en los rodamientos, se debe aplicar la
presin de montaje al aro con ajuste de interferencia y evitar sobrecargas o usar
rodamientosconunamayorcapacidaddecargaesttica.
~38~
Figura. 3.4 Arandela de un rodamiento axial de bolas sujeto a sobrecarga mientras no gira. Las
muescas, estrechas y radialmente alineadas, no son esfricas como en los rodamientos radiales de
bolas
(a)(b)(c)
Figura 3.5 (a, b, c) Ejemplo de los resultados de una manipulacin indebida. En un rodamiento
de dos hileras de rodillos cilndricos, un rodillo ha sufrido un impacto (fig. 3.5 a). Una vista
perifrica del rodillo (fig. 3.5 b) muestra dos muescas diametralmente opuestas. El rodillo, a su
vez, ha marcado el camino de rodadura del aro interior (fig. 3.5 c).
3.1.2.2Muescasproducidasporpartculasextraas.
Laspartculasextraascausanmuescascuandosonarrolladasenloscaminosderodadura
por los elementos rodantes (Figura 3.6). Las partculas que producen las muescas no
tienen porqu ser de material duro ya que fragmentos delgados de papel e hilos
desprendidosdealgodnodetraposusadosparalimpieza,puedenprovocarestaavera.
Lasmuescascausadasporestaspartculassonenlasmayorasdeloscasos,pequeasy
distribuidasporloscaminosderodadura.Paraevitarestetipodedefectologasedebede
observarbienlalimpiezaduranteelmontajeyusarlubricantesnocontaminados.
~39~
Figura 3.6 Muescas provocadas por suciedad
3.1.3ADHERENCIAS
Laadherenciaenunfenmenoquesedacuandodossuperficieslubricadasdeslizanentre
s, bajo carga y el material se transfiere de una a otra provocando un desgarre de las
superficies.Cuandoestoseproduce,elmaterialalcanzageneralmentetalestemperaturas
quedalugararevenido.Estoproduceconcentracionesdefatigalocalizadasquepueden
originaragrietamientoodesconchado.Enlosrodamientosderodilloseldeslizamientose
produce principalmente entre superficies en el extremo de rodillopestaa de gua. La
adherencia tambin puede surgir cuando los rodillos estn sometidos a severa
aceleracinalentrarenlazonadecarga.Silosarosgiranrespectoasuasientoenelejeo
soportes,tambinsepuedeprovocaradherenciasenelagujero,dimetroexteriorocaras
lateralesdedichosaros.Enlosrodamientosaxialesdebolas,laadherenciapuedeocurrir
silacargaesdemasiadoligeraconrelacinalavelocidadderotacin.
3.1.3.1Adherenciadeextremosderodillosypestaasdegua.
Enrodamientosderodilloscilndricosycnicos,yenrodamientosderodillosartulacon
pestaasdegua,sepuedeproduciradherenciassobrelascarasdeguadelaspestaasy
losextremosdelosrodillos.Estoseatribuyealubricacininsuficienteentrepestaasy
rodillos (Figura 3.7). Ocurre cuando una carga axial fuerte acta en un sentido durante
muchotiempo,porejemplocuandolosrodamientosderodilloscnicosestnsometidos
aexcesivaprecarga.Enloscasosenquelacargaaxialcambiadesentido,laadherenciaes
menos comn, ya que cuando el extremo del rodillo queda descargado hay mayor
oportunidad para que el lubricante entre. Mediante un lubricante adecuado se pueden
evitarengranmedidatalesadherencias.
~40~
Figura 3.7 Rodillo cilndrico con adherencias en el extremo, causadas por fuerte carga axial y
lubricacin inadecuada
3.1.3.2Adherenciaporpatinadoderodillosycaminosderodadura.
Enciertascircunstanciassepuedenpresentaradherenciassobresuperficiesderodillosy
encaminosderodaduraderodamientosderodilloscilndricosyartula(Figura3.8).Esto
seproducealestarretardadalarotacindelosrodillosenlazonasincarga,cuandostos
nosonconducidosporlosaros.Consecuentementesuvelocidadderotacinesentonces
menorquecuandoestnenlazonaconcarga.Losrodillosestnsometidosaunarpida
aceleracinyeldeslizamientoresultanteestangrandequepuedeproduciradherencia.
Esta defectologa se podra evitar usando un lubricante ms adecuado y reduciendo el
juegointernodelrodamiento.
Figura 3.8 Adherencia sobre la superficie de un rodillo de un rodamiento de rodillos a rtula
3.1.3.3Adherenciadecaminosaintervaloscorrespondientesalespacioentrerodillos.
Con demasiada frecuencia, cuando los rodamientos de rodillos cilndricos estn siendo
montados,elconjuntodelaroconrodillosyjaulaseintroducedemanerainclina,llegara
sergirados.Entonceslosrodillosmarcanelcaminoderodaduradelotroaro,enformade
trazos largos y transversales. Este tipo de fallo puede ser evitado si el rodamiento est
~41~
bien lubricado y uno de los aros se gira. Cuando se monta un nmero e rodamientos
elevadoesoportunoutilizarunanilloguademontaje.Puedesurgirundaoparecidosi
losarosdelrodamientosemontanconajustedemasiadofuerteenrelacinconeljuego
interno, tal como ocurre con la precarga (Figura 3.9). Los trazos de adherencia (Figura
3.10) tambin pueden aparecer entre los caminos de rodadura de rodamientos de
rodillosartulaocnicos.Estostrazossonelresultadodeunamalamanipulacinode
prcticas incorrectas de montaje. Los impactos o fuerte presiones aplicadas al aro
equivocado, sin girar el rodamiento, hacen que los rodillos produzcan marcas
transversalesestrechasdeadherenciaenloscaminosderodadura.
Figura 3.9 Camino de rodadura del aro exterior de un rodamiento de rodillos a rtula con trazos
de adherencia producidos por un golpe contra el aro interior
Figura 3.10 Detalle de uno de los trazos de adherencia
3.1.3.4Adherenciadesuperficiesexternas.
Laadherenciapuedeaparecersobrelassuperficiesexternasderodamientosfuertemente
cargados.Laadherencia,enestecaso,eselresultadodemovimientosrelativosentreel
aro del rodamiento y su eje o soporte, producindose una superficie deteriorada y
descoloridatanto en lasuperficie externa del aro interiorcomo del aro exterior(Figura
3.11).Estaadherenciasolosepuedesilosajustessontanestrechoscomoparaimpedirel
movimiento del aro respecto a su asiento correspondiente. Una compresin axial ms
fuertenosirve.
~42~
Figura 3.11 Superficie exterior con adherencias en el aro exterior de un rodamiento de rodillos a
rtula
3.1.3.5Adherenciadesuperficiesinternas.
Estetipodeadherenciaocurreenlosrodamientosaxialesdebolascuandolavelocidadde
rotacin es demasiado alta en relacin con la carga (Figura 3.12) ya que la fuerza
centrfugaimpulsalasbolashacialaparteexternadeloscaminosderodaduradondelas
bolasnoruedansatisfactoriamenteporlaspistas.Estoconducealaformacindemarca
diagonalesenlaparteexternadeloscaminosderodadura.Taldeterioropuedeevitarse
sometiendo al rodamiento a una carga adicional como por ejemplo la aplicacin de
muelles.
Figura 3.12 Camino de rodadura de rodamiento axial de bola con marcas debidas a una
velocidad de giro demasiado elevada en relacin con la carga
3.1.4FATIGASUPERFICIAL
Silapelculadelubricanteentreloscaminosderodadurayloselementosrodantesllegaa
serdemasiadofina,lascrestasdeasperezassuperficialesentrarnmomentneamenteen
contacto entre s, entonces, se producirn pequeas grietas en la superficie, lo cual se
~43~
conocecomofatigasuperficial(Figura3.13).Estasgrietasnodebenconfundirseconlas
grietasdefatiga,queseoriginandebajodelasuperficieyconducenaldescascarillado,las
grietas de fatiga superficial son microscpicamente pequeas y crecen, gradualmente,
hastauntamaotalqueinterfierenenelrodajedelrodamiento.Estasgrietaspueden,sin
embargo,acelerarlaformacindegrietasdefatigabajolasuperficieyacortaraslavida
delrodamiento.Silalubricacinsemantienesiempresatisfactoria,esdecir,silapelcula
delubricantenollegaasermuydelgadanohayriegodefatigasuperficial.
Figura 3.13 Fatiga superficial en forma de una banda rodeando el rodillo de un rodamiento de
rodillos a rtula
3.1.5CORROSIN
Si se introduce agua o agentes corrosivos en el rodamiento, en tal cantidad que el
lubricantenopuedeofrecerproteccinparalasuperficiedelacero,seformarxido,tal
ycomosemuestranenlassiguientesfiguras(Figuras3.14,3.15y3.16).Siesteproceso
no se resuelve a tiempo conducir pronto a zonas de xido profundo. Otro tipo de
corrosinquetambinseproduceenlosrodamientoseslaoxidacindecontacto.
Figura 3.14 Oxidacin en el aro interior de un rodamiento cnico. La oxidacin tiene un

espaciado equivalente a la distancia entre elementos rodantes. La oxidacin se ha producido por
la presencia de agua en el lubricante
~44~
Figura 3.15 Corrosin en el anillo interior de un rodamiento de rodillos esfricos a rtula,

producida por la entrada de agua en el rodamiento
Figura 3.16 Oxidacin en el aro exterior de un rodamiento cnico. La oxidacin tiene un

espaciado equivalente a la distancia entre elementos rodantes. La oxidacin se ha producido por
la presencia de agua en el lubricante
3.1.5.1Oxidoprofundo.
Se produce cuando una delgada pelcula protectora de xido se forma sobre las
superficies limpias del acero expuestas al aire. Sin embargo, esta pelcula no es
impenetrableysielaguaoelementoscorrosivostomancontactoconlassuperficiesdel
aceroseformarnmanchasdegrabado.Estasprontoevolucionandandolugarazonasde
xido profundo. Las zonas de xido profundo suponen un gran peligro para los
rodamientosyaquepuedeniniciareldesconchadoyformacindegrietas.Losmateriales
que ms influyen para el proceso de oxidacin son los cidos ya que corroen el acero
rpidamente, como por ejemplo las sales que estn presentes en el agua ya que
constituyenunelectrlitoquecausaunacorrosingalvnica,conocidacomo
grabado al agua. Para evitar esta oxidacin basta con mejorar la obturacin y utilizar
lubricantesconmejorespropiedadesinhibidoras.
~45~
3.1.5.2Corrosindecontacto.
Siseperforalafinapelculadexido,laoxidacincontinuarmsprofundamentedentro
delmaterial.Unejemplodeestoeslacorrosinqueacontececuandoexistemovimiento
relativoentreelarodelrodamientoyejeosoporte,acausadelajustedemasiadoflojo.
Este tipo de dao se llama corrosin de contacto y puede ser relativamente profunda
localmente. El movimiento relativo puede producir tambin pequeas partculas de
material que se llegan a desprender de la superficie. Estas partculas se oxidan
rpidamente cuando quedan expuestas al oxgeno en laatmsfera. Como consecuencia
de la corrosin de contacto, los aros del rodamiento pueden no estar soportados
uniformementeyestotieneundesfavorableefectosobreladistribucindelacarga.Las
reasoxidadastambinactancomodefectodeentalla.
3.1.6AVERAPRODUCIDAPORPASODECORRIENTEELCTRICA
Cuandolacorrienteelctricapasaatravsdeunrodamiento,esdecir,pasadeunaroa
otro a travs de los elementos rodantes, el proceso que se da en las superficies en
contacto es similar al de soldadura por arco elctrico y esto provoca que el material se
calientealcanzandonivelesdetemperaturasdesdetemplehastafusin.Estoconduceala
aparicindereasdescoloridas,variandoentamao,dondeelmaterialhasidotemplado,
revenido o fundido formndose tambin pequeos crteres all donde el material ha
fundido.Puedeserdifcildistinguirentrefalloporcorrienteelctricayfalloporvibracin.
Una caracterstica del estriado causado por corriente elctrica es el fondo oscuro de la
marca (Figura 3.17), opuesto al brillante o rojizo fondo del estriado producido por la
vibracin. Otra caracterstica sobresaliente es la ausencia de fallo en los elementos
rodantescuandohayvibracin.Tantolacorrientealternacomolacontinuacausandao
enlosrodamientos,inclusocorrientesdebajaintensidadsonpeligrosas.Losrodamientos
quenogiran(Figura3.18)ofrecenmuchamsresistenciaaldaoporcorrienteelctrica
que los que giran. La magnitud de los daos depende de varios factores, tales como la
intensidad de corriente, duracin carga sobre el rodamiento, velocidad y lubricante. La
nicaformadeevitardaosesimpedircualquierpasodecorrienteelctricaatravsdel
rodamiento.
~46~
Figura 3.17 Estras causadas por el paso de corriente elctrica en el aro exterior de un
rodamiento de rodillos a rtula
Figura 3.18 Rodamiento de ferrocarril daado en una pista y en el rodillo por el paso de
corriente de alta intensidad mientras el rodamiento permaneca inmvil
3.1.7DESCONCHADOODESCASCARILLADO
El perodo de tiempo que transcurre hasta que aparece el primer signo de fatiga en un
rodamientoesfuncindelnmeroderevolucionesaqueessometidoydelamagnitud
de la carga, cuando estos esfuerzos se prolongan causan grietas que se extienden
gradualmente hasta la superficie. Conforme los elementos rodantes alcanzan los
fragmentos agrietados del material, estos rompen. Esto es conocido como flaking o
spalling (desconchado o descascarillado), el desconchado se incrementa
progresivamenteenextensinyfinalmentedejadelrodamientoinservible(Figura3.19).
~47~
Figura 3.19 Fases progresivas del desconchado
Sin embargo, esta no es la causa ms corriente de desconchado, ya que se le puede

atribuiraotrosfactores.Sisedescubreenunaetapainicial,cuandoeldeterioronoest
demasiadoextendido,frecuentementeesposiblediagnosticarsucausaytomarmedidas
necesariasparaevitarunarepeticindelaavera.Cuandoeldesconchadohaproseguido
hastaunciertonivel,hacenotarsupresenciaenformaderuidoyvibracin,loquesirve
comoadvertenciadequeeselmomentoparasustituirelrodamiento.Lascausasdeun
desconchadoprematuropuedenserunascargasexternasdemasiadoelevadas,precargas
acausadeajustesincorrectos,excesivocaladoenasientocnico,ovalidaddebidaaerror
de redondez del asiento en eje o alojamiento, compresin axial como resultado de
dilatacintrmica,etc.Eldesconchadopuedeestarcausadotambinporotrostiposde
daos tales como muescas, corrosin profunda, corriente elctrica perjudicial o
adherencias.
3.1.7.1Desconchadoproducidoporprecarga.
En este tipo de desconchado se da una huella firmemente sealada en los caminos de
rodaduradeambosarosdndoseeldesconchadonormalmenteenlazonamscargada.
Estosedebeaprecargascausadasporlaexistenciadeajustesdemasiadofuertes,calado
excesivoenasientoscnicosounaexcesivadiferenciadetemperaturaentrearosinterior
yexterior(Figura3.20).
Figura 3.20 Pista interior y rodillos desconchados, en un rodamiento de rodillos cnicos. Las
causas de esta avera son carga pesada y lubricacin inadecuada
~48~
3.1.7.2Desconchadoproducidoporcompresinoval.
Elaspectoquepresentaestetipodedesconchadosonunashuellasfirmementesealadas
en dos sectores diametralmente opuestos de cada aro del rodamiento, causados por
asientosovaladosenelejeosoporte(Figura3.21).Parapaliarestetipodedefectoses
necesariofabricarunnuevoejeosoporteometalizarlapiezayrectificarla.
Figura 3.21 Desconchado del aro exterior de un rodamiento de rodillos a rtula que ha sido
montado en un alojamiento ovalado
3.1.7.3Desconchadoproducidoporcompresinaxial.
Paraestetipodedescorchado,dependiendodeltipoderodamientoalqueesteafectado
puedepresentarvariosaspectos:
Rodamientosrgidosdebolas:huellafirmementemarcada,desplazadaenambos
aros.
Rodamientosdebolasyderodillosartula:huellafirmementemarcadaporuna
hileradeelementosrodantes(Figura3.22).
Estedefectoesproducidoporunmontajeincorrecto,quesetraduceencargaaxial,por
ejemplo, excesiva precarga de rodamientos de bolas con contacto angular y de rodillos
cnicos.Tambinpuedesercausadoporqueelrodamientolibresehafrenadooquela
libertaddemovimientoaxialquesedebededejarparaabsorberladilatacintrmicano
hasidosuficiente.Paraevitarestosdesconchadossedebecomprobaryverificarelajuste
almontarelrodamiento,lubricarlassuperficiesydarunamayorlibertaddemovimiento
siladiferenciadetemperaturaentreelejeyelalojamientonopuedereducirse.
~49~
Figura 3.22 Aro interior desconchado de un rodamiento de rodillos a rtula. La extensin de las
marcas, enteramente alrededor de uno de los caminos de rodadura, indica que la carga axial ha
sido muy grande con relacin a la carga radial
3.1.7.4Desconchadoproducidopordesalineacin.
Paraestetipodedesconchado,aligualqueelanterior,puedepresentarvariosaspectos
dependiendodeltipoderodamiento:
Rodamientorgidodebolas:huelladiagonal,firmementemarcadaendossectores
diametralmenteopuestos.
Rodamientos de rodillos cilndricos: desconchado en el borde del camino de
rodadura.
Estedesconchadosepuededarporunadesalineacindelosasientosdelosrodamientos
ounasuperficiedeapoyoinclinada.
3.1.7.5Desconchadoproducidopormuesca.
Estetipodedesconchadoesproducidopormuescasresultantesdemontajesdefectuosos
osobrecargasenrodamientosquenogiranoproducidasporpartculasextraas,dando
estedesconchadojuntoaestasmuescas.
3.1.7.6Desconchadoproducidoporadherencias.
Este tipo de desconchado es producido adherencias transversales por montaje
defectuosooadherenciasporarrastre,dndoseeldesconchadoalcomienzodelazona
de carga en los caminos de rodadura de rodamientos de rodillos o coincidiendo con el
espacioentrerodillosencaminosderodaduraderodamientosderodillos.
3.1.7.7Desconchadoproducidoporxidoprofundoycorrosindecontacto
El desconchado en este caso es originado por los daos de corrosin causados por el
oxido profundo o por la corrosin de contacto dndose en este caso en el camino de
rodaduradeunouotroaro.
~50~
3.1.7.8Desconchadoproducidoporacanaladurasocrteres.
El desconchado en este caso es originado por vibraciones mientras el rodamiento
permanecainmviloporpasodecorrienteelctrica,dndoseeldesconchadojuntoalas
acanaladurasocrterestantocorrodosobrillantescomoquemadosooscurecidos.
3.1.8GRIETAS
Lasgrietaspuedenformarseenlosarosdelrodamientoporvariasrazones.Lacausams
comnesuntratobruscocuandoelrodamientoestsiendomontadoodesmontado.Los
golpesde mazo,aplicadosdirectamentecontraelaroo medianteunbotadotemplado,
pueden originar la formacin de fina grietas de distinto aspecto, tal y como se puede
observarenlassiguientesimgenes(Figuras3.23,3.24y3.25):
Figura 3.23 Fractura del aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula. Las muescas visibles en
el borde inferior del aro fueron causadas por un mal trato, originando la fisura en una de estas
muescas
Figura 3.24 Fractura del aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula. Uno de los rodillos ha
sido extrado para permitir que el camino de rodadura en el lado izquierdo fuese examinado. El
rodillo fue reinsertado con el martillo causando parte de la rotura de la pestaa central. Los
impactos han sido transmitidos al camino opuesto a travs de un rodillo, y parte de la pestaa
tambin ha saltado. Al mismo tiempo el aro se ha fracturado transversalmente
~51~
Figura 3.25 Aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula con la pestaa exterior fracturada
por golpes directos de martillo
Otra causa del agrietamiento del aro es calar excesivamente sobre asiento cnico o
manguito.Losesfuerzosdetraccinquesurgenenlosaros,comoresultadodeuncalado
excesivo,producengrietascuandoelrodamientoseponeenservicio.Sepuedeobtener
elmismoresultadocuandolosrodamientossecalientanydespussemontansobreejes
fabricadoscontoleranciasnoadecuadas.
Las adherencias, descritas en una seccin anterior, tambin pueden producir grietas,
perpendicularesaladireccindeldeslizamiento.Lasgrietasdeestanaturalezaproducen
fracturasquecruzanlosarosdeparteapartecomosepuedeobservarenlaFigura3.26:
Figura 3.26 Aro interior de un rodamiento de rodillos a rtula fracturado transversalmente

seguido de adherencias en una cara. El aro ha sido montado junto a un distanciador que no ha
tenido un ajuste suficientemente fuerte sobre el eje
Lomismoseaplicaalacorrosinporcontacto,dndoseenestecasolasgrietasdeforma
transversalenarosinterioresylongitudinalesenarosexteriores,juntoconcorrosinde
contactotalycomosepuedeobservarenlassiguientesimgenes(Figuras3.27y3.28):
~52~
Figura 3.27 Aro interior de rodamiento de rodillos a rtula con corrosin de contacto y rotura
transversal
Figura 3.28 Rotura longitudinal de un aro exterior de rodamiento rgido de bolas, con corrosin
de contacto
3.1.9AVERASDELAJAULA.
Sialexaminarunrodamientodeterioradoseencuentralajauladaadapuede,enmuchos
casos, resultar difcil establecer la causa. Generalmente, si otros componentes del
rodamiento estn daados tambin hace mucho ms difcil descubrir la razn de la
avera.Sinembargo,hayciertascausasdeaveradelajaula,concretamentevibraciones,
velocidadexcesiva,desgasteygripado.
3.1.9.1Vibraciones.
Cuandounrodamientoestexpuestoavibraciones,lasfuerzasdeinerciapuedensertan
grandes que originan fatiga y forman grietas en la jaula despus de un cierto tiempo
(Figura3.29).Antesodespusestasgrietasproducenlaroturadelajaula.
~53~
Figura 3.29 Jaula deteriorada por fatiga de un rodamiento de rodillos a rtula
3.1.9.2Velocidadexcesiva.
Sielrodamientogiraavelocidadmayorquelaadmitidaporlajaula,estaessometidaa
elevadas fuerzas de inercia que pueden producir fracturas. Frecuentemente, para
velocidadesmuyaltasesposibleseleccionarrodamientosconjaulasdediseoespecial.
3.1.9.3Desgaste.
El desgaste de la jaula puede ser originado por lubricacin inadecuada o por partculas
abrasivas. El propsito de los rodamientos es, por principio, evitar el rozamiento
originado por el deslizamiento. Sin embargo, en lo que concierne a la jaula, el
deslizamiento no puede ser eliminado en los contactos con los otros componentes del
rodamiento. Esto explica por qu la jaula es el primer componente en ser afectado
cuandolalubricacinesinadecuada(Figura3.30).Lajaulasiempresefabricadematerial
ms blando que los otros componentes y, consecuentemente, se desgasta ms
rpidamente.Comolosalvolosaumentandetamaodebidoaldesgaste,lasguasdelos
elementosrodantessedeterioran.Estomismotambinocurreenloscasosdondelajaula
estcentradaenloselementosrodantes.Lasfuerzasresultantespuedenconduciralfallo
delajauladentrodeuncortoespaciodetiempo.
~54~
Figura 3.30 Jaula deteriorada de un rodamiento de bolas debido a una pobre lubricacin
3.1.9.4Gripado.
Los fragmentos de material desconchado y otras partculas duras pueden quedar
encajadosentrelajaulayelementosrodantes,impidiendolarotacindeestossobresu
propioeje.Estoproduceelfallodelajaula.
3.1.9.5Otrascausasdeaveradelajaula.
Si los aros de un rodamiento rgido de bolas se ajustan, sin alineacin, uno respecto al
otro,lahuelladelasbolastieneformaovalada.Silajaulaestcentradasobrelasbolas,
tiene que cambiar de forma por cada revolucin que realiza. En el material se forman
grietasporfatigay,mstardeomstemprano,estoproducelafractura.Setieneuncaso
similarcuandounrodamientoaxialdebolasseemparejaconunartularadial.Sieljuego
seincrementaenestaltima,lasarandelasdelrodamientolleganadesplazarseentres.
Entonceslasbolasnosiguensuhuellanormalysepuedenalcanzaraltastensionesenlas
jaulas. Las jaulas de rodamientos sujetos a fuertes aceleraciones y deceleraciones,
asociadas con fluctuaciones de velocidad, son afectadas por fuerzas de inercia. Esto da
lugar a considerables presiones entre las superficies en contacto, con el consiguiente
fuertedesgaste.
~55~
3.2 COMPORTAMIENTO VIBRATORIO DE LOS RODAMIENTOS CON DEFECTOS

LOCALIZADOS
Los defectos en los rodamientos pueden clasificarse en defectos localizados y defectos
distribuidos.
Decimosqueundefectoeslocalizadocuandoesteseencuentraenunaposicin
bien definida en alguno de los componentes del rodamiento, ya sea el anillo
interno, anillo externo o en los elementos rodantes. Los defectos localizados
abarcanlaformacindehoyospicaduras,lasgrietas,etc.,siendolaspicaduraso
'spalling' los que predominan. El defecto originado por una grieta de fatiga que
surge bajo la superficie del elemento y se propaga hacia el exterior hasta que
arranca una lmina de metal, formando as una pequea picadura de
aproximadamente100m.osuperior,ensuinicio.
Los defectos distribuidos incluyen rugosidad superficial y ondulaciones en las
pistas, pistas desalineadas y elementos rodantes de tamaos geometras
defectuosas.
Cuando un elemento rodante pasa sobre un defecto local, da origen a una fuerza
impulsivaquegeneraunavibracin.Medianteunanlisisdelamisma,sepuededetectar
lapresenciadedichodefecto.
Cuando el defecto se encuentra en su estado incipiente, estas fuerzas impulsivas,
contienenmuypocaenerga,puessetratadeimpulsosdemuycortaduracin,aunque
lasamplitudesdelavibracinpuedenllegaraserrelativamenteelevadas.Ladeteccinde
undefectoenunrodamientoapartirdelasealdevibracingeneradaporunamquina
en funcionamiento presenta cierta complejidad respecto a otros defectos como
desequilibrios,desalineamientos,holguras,etc.yaquepresentanunmenorintercambio
deenerga.
Cuandounrodamientotieneundefecto,ensuespectrodefrecuenciasaparecengrandes
amplitudes a unas frecuencias muy bien definidas. En principio, estas frecuencias
dependen de unas caractersticas propias del rodamiento, como son el nmero de
elementos rodantes y las dimensiones de los elementos del rodamiento y de las
condicionesdefuncionamiento.
3.2.1FRECUENCIASROTACIONALES
Para poder interpretar con claridad las ecuaciones que permiten calcular la frecuencia
quedefineeldefectolocalizadoenunelementodelrodamiento,esnecesarioentenderla
relacindevelocidadesrelativasentreloselementosmvilesdelmismo.
~56~
Figura 3.31 Parmetros cinemticos del rodamiento
LaFigura3.31muestralaseccinfrontalytransversaldelageometradeunrodamiento.
Vout, VC y Vin representan las velocidades lineales del punto de contacto bolaanillo
externo, centro de la bola y punto de contacto bolaanillo interno respectivamente. El
nguloeselngulodecontactoydmeseldimetromediodelrodamiento.
Lavelocidadlinealdelcentrodelabolavienedadaporlasiguienteecuacin:
Lavelocidadangulardelabolarespectoalcentrodelrodamientoovelocidadangularde
lajaulatieneelvalorde:
Si la pista externa gira con una velocidad angular out, la velocidad lineal del punto de
contactobolaanilloexterno,Voutesde:
Si la pista interna gira con una velocidad angular

contactobolaanillointerno,Vinesde:
,
la
velocidad
lineal del punto de
in
~57~
Sustituyendoestasecuacionesenlaecuacingeneralde C:
OperandoquedaraelresultadodelaFTF(FundamentalTrainFrecuency):
Porotrolado,lafrecuenciadepasodelasbolasporundefectoenelanilloexterno,BPFO
(BallPassFrecuencyoftheOuterrace),puedeobtenersecomoelproductodelnmero
debolasZporlavelocidadangularrelativaentreelanilloexternoylajaula:
La frecuencia de paso de las bolas por un defecto en el anillo interno, BPFI (Ball Pass
Frecuencyoftheinnerrace),puedeobtenersecomoelproductodelnmerodebolasZ
porlavelocidadangularrelativaentreelanillointernoylajaula:
Porltimo,lavelocidadangulardeunabolasobresupropiocentroospin,representala
frecuencia de un defecto localizado en el elemento rodante BSF (Ball Spin Frecuency).
Considerandoelpuntodecontactodelabolaconelanillointernotenemos:
Sustituyendoestasecuacionespor Cnosdaranelsiguienteresultado:
~58~
Estasecuacionessondecarctergeneral,dondelosdosanillostantoelinteriorcomoel
exteriorseencuentranenmovimiento.Generalmenteyennuestrocaso,elanilloexterior
es estacionario, siendo out = 0. Adems, la velocidad angular del anillo interno suele
darse en revoluciones por minuto. Realizando estas simplificaciones, las ecuaciones
quedanenlaforma:
3.2.1.1ModeladodeSealesdeVibracindeCojinetesRodantes
ElesquemademedicinbsicosemuestraenlaFigura3.32.Eldeteriorodeloscojinetes
rodantes(rodamientos)comienzahabitualmenteatravsdeundefectolocalizadoenel
anillo interior o exterior. Se produce un impacto de choque mientras cada elemento
rodante(bolaocilindro)pasaeldefecto(Figura3.33).
Figura 3.32 Medicin de la vibracin generada en un rodamiento
~59~
Figura 3.33 Paso de un elemento rodante sobre un defecto en pista externa
Las vibraciones de seales son, entonces, la respuesta a este choque mientras ste se
propagaalalocalizacinexteriorsupervisada.
DenotandoalgolpenicocomoX0_ex(t),lasealesperidicaconxex(t)=x0_ex(t+Tsh)
De las consideraciones geomtricas y cinemticas, se puede mostrar que la frecuencia

1/Tshdependedesieldefectolocalizadoestenelanilloexterior(fo)oenelinterior(fi).
Paraunanilloexteriorfijoyunointeriorrodante,yparacojinetesdiseadosparacargas
radiales,vienendadospor:
Donde fr es la frecuencia de rotacin del anillo interior, n el nmero de elementos

rodantes,deldimetrodeloselementosrodantesyDeldimetrodesdeelcentrodelos
elementosrodantes.Paracojinetesadecuadosparacargasradiales,lafuerzaaplicadapor
los elementos rodantes a los anillos se encuentra en un ngulo llamado ngulo de
contacto, y el componente de la fuerza aplicado entre el elemento rodante y el anillo
tienelugaralngulodecontacto,ylasfrecuenciasprevistasporlaecuacinanterior
sernligeramentemodificadas.
LaFigura3.34muestraunasealcorrespondientealcasodeundefectolocalizadoenel
anilloexterior.
Componentesdefrecuenciadefallodelanilloexterior:kf0,k=1,2,3
~60~
Figura 3.34 Representacin grafica de una seal que corresponde con un defecto en el anillo
exterior
Figura 3.35 Representacin grafica de una seal que corresponde con un defecto en el anillo
interior
En el caso de defectos localizados del anillo interior, cualquier carga radial exterior
afectar a la seal resultante. Esto es, tpicamente de la forma mostrada en la Figura
3.35,dondeelpequeocrculomuestralalocalizacintemporaldeldefecto.Laseales
modulada por la frecuencia de rotacin. Es de amplitud mxima cuando la fuerza de
impulsodebidaalabolapasandoporeldefectoesalineadaconlacargaradialexterior,y
desfasada180gradoscomomnimo.Laexcitacindechoquetieneentonceslaforma[1+
g(t)]sh(t)dondeg(t)eslasealdemodulacin.Suformaseveafectadaporlafuncinde
zona de carga, resultando de la aplicacin de la carga radial. Esto es una funcin
peridica, de frecuencia fr, con cada periodo en la forma de punto mximo en modo
ventanaenelcentro.Cuandoseaproximag(t)comolafuncinarmnica,elespectrode
excitacindechoqueserunespectrolinealconfrecuenciasdekfifro,paraelcasoms
general,dondeg(t)esperidicoperononecesariamentearmnico(yporlotantotiene
frecuenciasqfr,q=1,2,)
Componentesdefrecuenciadefallodelanillointerior:
Kfiqfrk=1,2,3q=1,2,3
~61~
3.2.2CINEMTICAYDINMICADELOSRODAMIENTOS
Unrodamientodiseadoparasoportarcargaradialestcompuesto,comosemuestraen
la Figura 3.36, por un anillo interno solidario al rbol o eje, un anillo externo unido al
soportedelrodamientoyunconjuntodeelementosrodantesentreambosanillos.Conla
finalidad de mantener los elementos rodantes separados para evitar que entren en
contactoentresiseinstalanjaulas,querotanjuntoconloselementosrodantesalrededor
del eje del rodamiento. Para el estudio cinemtico, se considerara que todos los
elementosmvilesdelrodamientopresentanmovimientoplano(solocargasradiales).Al
girar el rotor unido al anillo interno, causa el giro de los elementos rodantes en un
movimiento complejo, aunque para el estudio cinemtico puede aproximarse su
movimiento al compuesto por una traslacin alrededor del eje y otro girando sobre s
mismas (a semejanza de los planetas), rodando sobre la pista del rodamiento. La
velocidad de rotacin del elemento rodante sobre s mismo y la de rotacin de estos
respectoalejedelrodamientopuedeobtenersesegnsedetallaenlaFigura3.37.
Figura 3.36 Esquema de las principales partes constitutivas de un rodamiento
Figura 3.37 Diagrama del comportamiento cinematico de un rodamiento
~62~
El modelo de rodamiento que se va a implementar considera que el anillo externo se

encuentrafijoyelanillointeriorgiraconunavelocidadangularin.Debidoaqueestamos
hablandodeuncasodemovimientoplano,seconsideraquenoexisteangulodecontacto
alpha.Lavelocidaddelpunto'P'vale:
Considerandoqueexisterodadurapuraentreloselementos2y3,setieneque:
Porexistirrodaduraentreloselementos1y3,lavelocidaddelpunto'Q'esigualacero.Q
eselcentroinstantaneoderotaciondelelemento3sobreelelemento1.Lavelocidaddel
puntoO3eslavelocidadmediadelospuntos'P'y'Q':
Alestarunidoelmovimientodelajaulaaldelcentrodelasbolas,lavelocidadtangencial
de ambos es VO3. Esta equivale a una velocidad angular O3/O2, alrededor del eje del
rodamientoO2:
Para calcular la velocidad angular de los elementos rodantes sobre su propio eje 3/O3,
comenzamosplanteandolaecuacindevelocidadesrelativas:
Teniendoencuentaque:
Resulta:
Despejando:
~63~
La transmisin de la carga de un anillo a otro se realiza a travs de los elementos

rodantes.Elnmerodeciclosdepresindeunpuntodelapistaderodadurasobreelque
acta un elemento rodante cargado tiene una influencia muy importante en el
funcionamientoylavidadeunrodamiento.Ademsdelacargaexternaquesoportael
rodamiento, las fuerzas centrifugas y los momentos giroscpicos de los elementos
rodantes contribuyen en un aumento de la distribucin de carga sobre los elementos
rodantes.Elestudiodinmicoserealizabajolahiptesisdequeelrodamientosolamente
soportacargaradial.Dehecho,estosmodelosestnideadosparasoportarcargasradiales
ynoaxiales.SeaelrodamientomostradoenlaFigura3.38,sometidoalacargaQ:
Figura 3.38 Distribucin de fuerzas en los elementos rodantes
La relacin genrica cargadesplazamiento relativa en un rodamiento puede ser

expresadamediantelaecuacin3.1:
(ecuacin3.1)
Donde:
Q,eslacargatotalaplicadaalrodamiento.
T,esuncoeficientedadoquevale2/3parapuntodecontacto(bolas)y0,9paralnea
decontacto(cilindro).
Kn,esuncoeficientequedependedeltipoderodamiento
~64~
Ladeformacintotalenladireccindelelementomscargado(Figura3.3),vienedada
porlaecuacin3.2:
(ecuacin3.2)
Donde:
iesladeformacinentreelelementorodanteylapistainterna
0esladeformacinentreelelementorodanteylapistaexterna
SupongamosunrodamientosinholgurasometidoaunacargaradialQdetalformaque
un elemento rodante queda bajo la direccin de la lnea de carga, tal como puede
apreciarseenlaFigura3.3.Lacondicindeequilibrioestticovienedadaporlaecuacin
3.3.
(ecuacin3.3)
Ladesviacinelsticaenlalneadengulo ser(ecuacin3.4):
(ecuacin3.4)
La relacin entre la carga en un elemento rodante y la correspondiente desviacin se
puedeexpresarcomo:
Larelacincargadeformacindedoselementosrodantespodemosestablecerlaatravs
delaecuacin3.5,yaqueelcoeficienteKnesconstante:
(ecuacin3.5)
Quedando:
Teniendoencuentalaecuacin3.6:
(ecuacin3.6)
SustituyendoelvalordeFenlaecuacin3.3:
~65~
Operandopodemosobtenerlaexpresinquepermitecalcularelvalordelafuerzaque
soportaelelementomscargadoFO.(ecuacin3.7)
(ecuacin3.7)
DefiniendoelparmetroJrcomo:
Podemosexpresarlaecuacin3.7como:
Elvalorde1/JrsecalculaparalosdiferentesnmerosZdeelementosrodantesyparalos
distintos tipos de elementos rodantes. Estos resultados se encuentran tabulados, o
graficados,comosemuestraacontinuacin.
Tabla II. Valores de 1/Jr para los diferentes nmeros de elementos rodantes.
Tipo
Bolas
Rodillos
6
4,43
4,10
7
4,34
4,03
8
4,35
4,07
10
4,38
4,10
12
4,36
4,08
15
4,37
4.07
20
4,36
4.08
Si el rodamiento presenta cierta holgura radial, hr, la carga se distribuye sobre los
elementosrodantessegnunfactordedistribucindecarga,,siendo(ecuacin3.8):
(ecuacin3.8)
~66~
Ladeformacinsobreladireccindengulo sera(ecuacin3.9):
(ecuacin3.9)
Sienlaecuacin3.9ponemos =0,sepuedehallarlaextensinangulardelazonade
cargaenelrodamiento, L.Estopuedeexpresarsecomo(ecuacin3.10):
Figura 3.39 Distribucin de la carga en un rodamiento con distintos valores de holguras
Delaecuacin3.10sededuceque:
Sinohayholgura(hr=0)entonceselfactordedistribucindecargaes=0,5yla
extensinangular L=/2.
Sihr>0(holgura),entonces<0,5y L</2.
Sihr<0(montajeconapriete),entonces>0,5y L>/2.
Si L=360/Zsloestarcargadounelementorodante.
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se deduce la expresin de la carga en el

elementorodanteconngulo como(ecuacin3.11):
(ecuacin3.11)
~67~
Utilizandolaecuacindeequilibriodalasiguienteexpresin(ecuacin3.12):
(ecuacin3.12)
ElfactorJr()expresadoenformaintegralquedara(ecuacin3.13):
(ecuacin3.13)
Dados los parmetros geomtricos internos, la holgura radial y la carga radial de un
rodamiento, entonces se podr determinar el valor de la carga de contacto en los
elementosrodantes.
Sabiendo que el valor de la integral de Jr() est relacionado con r y este es necesario
paracalcularJr(),esnecesariorecurriraunprocesoiterativoparaobtenerlacargadelos
elementosrodantes.
LosvaloresdeJr()sonrepresentadosengrficascomoladelaFigura3.40.Enlacitada
grficaserepresentalaevolucindelfactorJr()enfuncindelvalorde(lacurvaapara
rodamientosdebolasylacurvabpararodamientosdecilindros).
Figura 3.40 Grfica de la integral Jr() en funcin de a y b
~68~
4.PROGRAMAADAMS
~69~
4.1DESCRIPCINDELMSC.ADAMS
MSC.Adams es un software de simulacin de sistemas mecnicos por medio de
modelado,anlisis,ycapacidadesdevisualizacin.
Esto permite a los usuarios crear prototipos virtuales reales simulando el
comportamiento de movimientos lleno de sistemas mecnicos complejos, sobre sus
ordenadoresyrpidamenteanalizamltiplesvariacionesdediseohastaqueundiseo
ptimo sea alcanzado. Esto reduce el nmero de prototipos fsicos costosos, mejora la
calidaddediseo,yreduceradicalmenteeltiempodedesarrollodeproducto.
El origen de MSC.Adams viene de la Universidad de Michigan en 1967, debido a una
investigacininiciadaporChaceyKorybalskiquecompletaroninicialmentelaversindel
DAMN (Dynamic Analusis of Mechanical Networks). Se le considera el primer programa
histricamentequeresolvamovimientosdinmicosdegranlongitud.Elprogramaderiv
enunnuevoprogramaDRAM(DynamicResponseofArticulatedMachnery)en1977.
Se demostr por primera vez, mediante la simulacin de un sistema tridimensional de
mecnica y dinmica, las predicciones de las simulaciones que fueron confirmados a
travs de la verificacin experimental. Desde entonces, MSC.Adams ha demostrado y
comprobadoconunaampliaydiversagamadeaplicaciones.
El primer programa formado en base al MSC.Adams fue completado por Orlandea en
1973,perolaprimeraversindeMSC.AdamsfuelanzadocomercialmenteenlosEE.UU.
en1980.Actualmente,haymsde2.200instalacionesentodoelmundo,yMSC.Adams
esactualmenteelcdigomulticuerpomsutilizado.Sehaconvertidoenunestndarde
la industria automotriz para el modelado y, a veces, para el diseo de intercambio de
datos.SemuestraunejemplodesuusoenlaFigura4.1.
Figura 4.1 Ejemplo de diseo con MSC.Adams
~70~
4.1.1INFORMACINDELFABRICANTE
El software MSC.Adams es propiedad de la compaa MSC Software, tambin
denominada NASDAQ:MSCS. MSC.Software (NASDAQ:MSCS) es el lder mundial en el
campo de la simulacin gracias a sus soluciones VPD, Virtual Product Development. Su
softwareyserviciosdeconsultora,puedenproporcionarunagranayudaeneldesarrollo
de sus productos ya que la posibilidad de modelar y testar prototipos, permite a los
fabricantes de los ms sofisticados productos del sector aeroespacial, automocin y
dems sectores industriales, reducir los costes y el tiempo de fabricacin, lo que se
traduceenunincrementodesusbeneficios.
MSC.Softwarecuentaconmsde1200empleadosen23pases,ascomomsde45aos
deexperienciaenelcampodelasimulacin.
EnunprincipiolacompaaempezllamndoseNASTRAN,quetienesusorgenesenel
centrodeinvestigacindelaNASAqueen1960llegoalaconclusindequenecesitaba
unprogramadeclculodeelementosfinitosparaeldiseodeunsistemaespacialpara
unaexploracinlunar.
Para satisfacer estas necesidades, un equipo de la NASA estableci un conjunto de
especificaciones para el desarrollo de un sistema de clculo de estructuras complejas
innovadorbasadoenunanuevadimensindeprecisinmatemtica.
En1963enEstadosUnidos,losfundadoresdeMSCconsiguieronganarelconcursoque
lespermitaelusoycomercializacindelaversinpropietariadelcdigoNASTRAN(NASA
Structural Analysis Program) a la que llamaron MSC.Nastran y que fue el origen de
MSC.Software.
En1973surgelanecesidaddelusodeMSC.NastranenlaindustriadeAutomocindeuna
manera un tanto fortuita, fue debido a un embargo de petrleo que desencaden el
comienzodeestudioseinvestigacionesparaconseguircochesmsligeros,msrpidosy
conconsumodecarburantemseficienteensusmotores.
A lo largo de los aos, MSC ha llegado a ser el mayor proveedor a nivel mundial de
softwaredesimulacin,aplicacionesqueseutilizanparalafabricacindeproductosen
unagrandiversidaddesectoresindustriales.
En1994MSCapostporimplantarseenMadriddesdedndeseatiendeelmercadodela
PennsulaIbrica.
4.1.2VISINGENERAL
Como la mayora de los programas multicuerpos, MSC.Adams toma como entrada el
nmerodecuerposenelsistemamecnicoqueestsiendomodelado.Losorganismosse
denominan partes, que pueden ser rgidas o flexibles, y las propiedades de masa para
cadapartedebeestardefinida.Laspiezasqueestnconectadasentresysemuevencon
respectoauna,queestnconectadasatravsdelasarticulaciones.Elgradodelibertad
~71~
de una parte tiene relacin con otra parte, que depende de las caractersticas de la
articulacin (por ejemplo, un control deslizante permite la traduccin de una parte en
relacinaotraalolargodeuneje,unarotacinderevolucinconjuntasobreunsoloeje,
una rotacin esfrica conjunta sobre los tres ejes, etc.). La conexin de elementos de
fuerza,talescomomuellesdesuspensinyamortiguadoresdesimulacionesbasadasen
elvehculo,tambinpuedenincluirse,ascomolosdetallesdecomponentes,talescomo
casquillos flexibles, cinemticos, espacios comunes o juego libre. Adems, en los
generadoresdesimulacionesbasadasenvehculosenmovimientoyloscontroladoresse
puedendesarrollarparaimpulsar,dirigiryguiar.Losmdulosdesoftwarediseadospara
estatareaestndisponibles.
ElsoftwareMSC.Adamsgeneralasecuacionesmatemticasquedescribenladinmicadel
sistema mecnico, y el software procede a encontrar soluciones para cada paso de
tiempoenlasimulacin.Lasimulacinconstruyeunaimagendecmo,encadapasode
tiempo, cada parte en el modelo se mueve en el espacio de 3 dimensiones (traduce y
rota).Cuandolasimulacinsehacompletado,todoslosmovimientosylasfuerzasestna
disposicin del usuario para su revisin y para su posterior anlisis, ya sea dentro
MSC.Adamsoutilizandoelsoftwaredeingeniera.
MSC.Adamsesunaherramientaextremadamentepoderosa,queproporcionaalusuario
las caractersticas suficientes para cualquier sistema mecnico concebible e imaginable
paraserprobadoplenamente.UnejemploestenlaFigura4.2.
~72~
4.1.3CARACTERSTICASPRINCIPALESDEMSC.ADAMS
MSC.Adamseselprogramadesimulacindemecanismosmsutilizado.Disponedeun
entornogrficoqueestdivididoenvariospaquetesdesoftwarequesevendendeforma
independiente.Cadaunodeellosestdestinadoaresolverunproblemagenricodela
ingeniera.
Los mdulos: Adams/3D Road, Adams/Aircraft, Adams/Autoflex, Adams/Car,
Adams/Chassis, Adams/Controls, Adams/Driveline, Adams/Driver, hacen de MSC.Adams
unprogramamuypotenteyconmltiplesposibilidadesdesimulacin.
Sin embargo, las caractersticas tan genricas de este compendio de programas
ensamblados hace que la estructura de datos que tiene MSC.Adams sea tal que los
problemassoncomputacionalmentecostososderesolver,inclusocuandoelproblemaes
sencillo. Est basado en tecnologa de hace tiempo y utiliza muchas coordenadas para
resolverproblemasmuysencillos.SemuestraotroejemplodesuusoenlaFigura4.3.
Losprogramasenlosqueelmecanismosedefinemediantearchivosdetexto(3D_Mec,
3DMecMatlab, MBDyn), no tienen este problema y pueden trabajar con un nmero
reducidodecoordenadasysermseficientes.
ElpreciodeLicenciasdeMSC.Adamsesaproximadamenteelsiguiente:
LicenciaBsica:18.000eurosalao.
LicenciaconMdulos:30.000eurosalao.
LicenciaparatodoslosprogramasdeMSC:60.000eurosalao.
LicenciaparalauniversidaddeMSC.Adams:3.600eurosalao,25puestosdetrabajo
simultneos.
~73~
4.1.4PAQUETESDELAVERSINMSC.ADAMS
LaversindeMSC.Adamsutilizadapararealizaresteproyectoesladelao2005.Dicha
versin consta de diferentes paquetes, que realizan simulaciones de determinados
entornosespecficos.
4.1.4.1Adams/Aircraft
ConAdams/Aircraft,equiposdeingenierospuedencrearrpidamenteyponeraprueba
prototipos virtuales de una aeronave completa y del tren de aterrizaje. ste ayuda a
reducir tiempo, los costes y los riesgos en el desarrollo de aeronaves para mejorar la
calidaddelosnuevosdiseos.
Con el uso del Adams/Aircraft del tren de aterrizaje, aeronaves especializadas del
softwaredelMSC.Software,unequipodeingenierapuedecrearrpidamenteunmodelo
completo.Conparmetrosdeunanuevaaeronave,fcildedefinirsutrazadodeltrende
aterrizaje,arreglodelasruedas,absorcindeenergayotrascaractersticasvitales.
Entonces, sin salir de sus estaciones de trabajo de ingeniera, el equipo de miembros
puede aplicar el modelo a travs de una batera de cinemtica esttica, y simulaciones
dinmicas para determinar la flotacin del vehculo, la estabilidad, las cargas, la
comodidaddelospasajeros,ymuchoms.Lasmedidasdepruebapuedenseranalizadas
inmediatamenteylosequiposdepruebapuedenserrpidamentemodificados.
La clave es que todo esto se hace donde el equipo puede perfeccionar y optimizar el
rendimientodeldiseodeltrendeaterrizajeantesdecortarunasolapiezademetalode
realizarunanicapruebafsica.SemuestraunejemplodesuusoenlaFigura4.4.
Figura 4.4 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Aircraft
4.1.4.2Adams/CaryAdams/CarRealTime
Con Adams/Car, equipos de ingenieros pueden crear rpidamente y probar el
funcionamiento de prototipos virtuales de vehculos completos y subsistemas del
vehculo.Estoayudaareducireltiempo,elcoste,elriesgoeneldesarrollodelvehculoy
lamejoradelacalidaddelosdiseosdevehculosnuevos.TrabajandoconelAdams/Car
de simulacin de coches, los equipos de ingeniera de automocin pueden ejercer sus
~74~
diseosdevehculosenlasdiferentescondicionesviales,realizarlasmismaspruebasque
normalmenteseejecutanenunlaboratoriodeensayooenunapistadepruebas,peroen
unafraccindeltiempo.SemuestraunejemplodesuusoenlaFigura4.5.Losaspectos
positivosdelautilizacindeAdams/Carson:
Mejorarlaproductividaddelaingeniera:habilitarunacomunicacineficienteentrelos
distintosgruposdeexpertos,reducirsudependenciadelassolucionesdelospuntosde
desconexin,ymejorarlaeficienciaanaltica.
Acelerareltiempodesalidaalmercado:msrpidoimplicamsgananciayunmejor
conocimientosobreelrendimientoglobaldediseodelsistema.
Reducirloscostosdefabricacin:predecirconprecisinycorregirelcomportamiento
deldiseopreviamentealciclodediseo.Lograrundiseoptimomedianteelanlisis
demltiplesvariantesdediseomsrpido.
Lograr la baja garanta de los costes: predecir el rendimiento funcional a nivel del
sistema, y evaluar con precisin el servicio del ciclo de vida (seguridad, fatiga,
durabilidad). Reducir el riesgo de tener una mejor informacin en todos los estados de
diseodelosvehculosyeldesarrollo.
Controldelainnovacin:explorarvariosdiseosdeformarpidayeficiente.
Figura 4.5 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Car
4.1.4.3Adams/Chassis
Eneldiseodelautomvil,laventanadeingenieraasistidaporordenador(CAE)escorta,
ylosresultadossoncrticos.SielanlisisdinmicopuedeserintegradoenelciclodeCAE
con resultados rpidos y precisos, la totalidad del proceso puede ser acortado y la
optimizacin del diseo se puede alcanzar ms rpidamente. Esa es la promesa de
Adams/Chassis.
~75~
Construido enelmotorpotentedelasolucindeMSC.Adamsdinmica,Adams/Chassis
proporciona a los fabricantes de automviles y a sus proveedores un conjunto de
capacidadesespecializadasdetratamientoprevio,paracrearrpidamenteunmodelode
equipocompletodeunvehculocompletooeldiseodelosvehculossubsistema.
Luego, con la misma rapidez, los usuarios pueden probar, perfeccionar y optimizar el
rendimiento de ese diseo, todo antes de la construccin de un nico prototipo. Esto
permitealosequiposdeingeniera:
Ver, estudiar y comprender la dinmica del vehculo, incluidas la manipulacin, el
desgastedelosneumticosylascaractersticasdelviaje.
Compararelrendimientodeundiseodelsubsistemadelvehculocontralosobjetivos
predefinidosdeldiseo.
Adams/Chassisofreceeventoscompletosdelvehculo,talescomoelestadoestacionario,
o la aceleracin a su vez, el radio constante, los eventos de los vehculos de media,
incluido el caso de carga dinmica y esttica de las caractersticas del vehculo. Se
muestraunejemplodesuusoenlaFigura4.6.
Figura 4.6 Ejemplo de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Chassis
4.1.4.4Adams/Driveline
El programa Adams/Driveline proporciona a los ingenieros y a los analistas, que estn
especializados en herramientas de modelaje, los componentes de la simulacin de las
lneas de conduccin y el estudio del comportamiento de la dinmica del vehculo
durantediferentescondicionesdeoperacin.PuedetambinserusadoparaexplorarLa
interaccin entre la lnea de conduccin y los componentes del chasis, como la
suspensin,elsistemadedireccin,losfrenosyelcuerpodelvehculo.
~76~
4.1.4.5Adams/Engine
Adams/Engine funciona con FEV, que es un entorno de software diseado para
construiryprobarconceptosdelmotor.Permitealosusuariosoptimizarrpidamenteel
rendimiento de los componentes individuales y los subsistemas del sistema de
propulsin.Ascomoelmotorcompletoencualquierfasededesarrollo.
Adams/Engine alimentado por FEV ofrece soluciones especializadas para simulacin de
vlvulas, engranajes, cadenas de distribucin, correas de distribucin y diferentes
unidades.Estascapacidadesproporcionanunpoderosocomplementoalaindustriadela
compaalderenMSC.Adamsdesolucionesdesoftwareparalacreacindeunprototipo
virtualdetodoslossubsistemasdelautomvil,incluyendo:chasis,motorytrenmotriz.
La simulacin de Adams/Engine permite a un equipo de ingeniera de automocin
predecir,mejoraryoptimizarelcomportamientodinmicodelossistemasdepropulsin,
comopartedeunaestrategiaglobaldeldiseodelosvehculos.Losusuariosdelsoftware
tambinpuedencombinarsusdiseosdeloscomponentesdeltrenmotrizysubsistemas
individuales en una simulacin completa del motor. De esta manera, Adams/Engine
alimentadoporFEV,permitealosingenierosresolverlosproblemasestructuralesdela
carga,lavida,ladurabilidad,lavibracin,yelrendimientodelossistemasdepropulsin
enelcoste,elpesoylimitacionesdefinidas.
Adams/Engine alimentado por FEV, utiliza la bandera de MSC.Adams software como
solucionadordesuncleodinmico.MSC.Adamseselms ampliamenteutilizadoenel
mundocomoherramientadesimulacindesistemasmecnicos,ysereconocecomoel
estndar para el nivel del sistema virtual de la creacin de prototipos en la industria
automotrizentodoelmundo.
4.1.4.6Adams/Flex
En la mayora de los establecimientos industriales, el mayor nfasis se ha puesto en el
diseodelaaltavelocidad,sistemasligerosymecnicosdeprecisin.Amenudo,estos
sistemas mecnicos que contienen uno o ms componentes estructurales en la
suposicindecuerporgidoyanoesvlidaylaincorporacindeefectosdedeformacin
esdesumaimportanciaparaelanlisisdediseo.
Adams/Flex proporciona la tecnologa solucionadora de incluir correctamente la
flexibilidaddeuncomponente,inclusoenlapresenciadeungranmovimientoglobalyla
compleja interaccin con otros elementos de modelado. Este mdulo es opcional, con
varios componentes comerciales de elementos finitos (FE), para definir con exactitud la
flexibilidad de los componentes, y tiene una interfaz fcil de usar que permite a los
analistas convertir rpidamente las partes rgidas en flexibles. Adams/Flex est
totalmente integrado con el paquete de simulacin MSC.Adams completo,
proporcionando acceso a herramientas de modelado convenientes y poderosas, con
~77~
capacidades de procesamiento posterior, incluyendo animaciones, grficos de color de

contornoXY.
4.1.4.7Adams/Insight
ConAdams/Insightsepuedeplanearyejecutarunaseriedeinvestigacionesparamedirel
rendimiento de su diseo de sistemas mecnicos en funcionamiento. Los conductos se
proporcionanentreAdams/InsightyotrosproductoscomoAdams/Car,Adams/Chassisy
Adams/Engine. Estos conductos agilizan el proceso de experimentacin, aprovechando
lospuntosfuertesparamtricosdelasaplicacionesverticales.
Adams/Insight tambin incluye un conducto de ASCII que ampla la potencia de un
proceso de investigacin paramtrico simplificando los sistemas que se definen por los
archivos de texto. Por ejemplo, si slo tiene un archivo .adm y un archivo .acf de un
anlisis del sistema Adams/Solver, puede utilizar el conducto ASCII para ejecutar varios
mdulos de MSC.Adams de investigacin Insight. El conducto ASCII tambin permite el
uso Adams/Insight para ser utilizado con productos MSC.Adams como MSC.EASY5,
MSC.Dytranyotros.
4.1.4.8Adams/Rail
ConAdams/Rail,losingenierosdeprecisinmodelanlosvehculosferroviarioscompletos,
yluegosimulandeformarealistaelcomportamientodesudiseoenmovimiento.Esto
permite estudiar a los usuarios, mejorar y optimizar el rendimiento de todo el equipo,
antesdeejecutarpruebasfsicas.
ConelusodeAdams/Rail,elsoftwaredesimulacinespecializadosdeMSC.Software,un
equipodeingenierapuedecrearrpidamenteunmodelocompleto,conparmetrosde
un vehculo ferrocarril, de fcil definicin de su suspensin, de las ruedas, del contacto
ruedacarrilydeotrascaractersticasvitales.
Entonces, sin salir de sus estaciones de trabajo de ingeniera, los miembros del equipo
puedenejecutarelmodeloatravsdeunaseriedesimulacionescinemticas,estticasy
dinmicas. Ellos usan estas pruebas para determinar la estabilidad del vehculo, la
seguridad del descarrilamiento, la limpieza, la carga de la pista, la comodidad de los
pasajeros,ymuchoms.
"Lo que es clave", dice Gabriele Ferrarotti, gerente de marketing de la industria
ferroviaria de MSC.Software, "es que, con Adams/Rail, todo esto lo hace el equipo. Un
equipodeingenierapuedeperfeccionaryoptimizarelrendimientodesudiseoantesde
cortarunasolapiezademetaloderealizarunapruebafsicanica".Semuestranunpar
deejemplosdelusodeestemduloenlaFigura4.7.
~78~
Figura 4.7 Ejemplos de diseo con MSC.Adams con el paquete Adams/Rail
4.1.4.9Adams/Solver
Adams/Solveresunmotordegranalcancequeproduceunanlisisdealtorendimiento,
detalmaneraqueformaelncleodelproductodesarrolladoymejoradocontinuamente
durantemsdetresdcadas.
4.1.4.10Adams/View
Adams/View es un software fcil utilizar del interfaz grfico de Adams / Solver.
Adams/View le permite importar archivos de CAD y construir modelos. Adams / View
tambin tiene capacidad para automatizar muchas tareas repetitivas para ahorrar un
tiempo valioso. Tambin puede crear plantillas y herramientas para una solucin
personalizada.
Adams/View fue creado a principios de los 90s, y en sus principios se permiti a los
usuarios construir, y examinar resultados simultneamente a la misma aplicacin, todo
esto de forma visual, sin la necesidad de escribir a mano uno a uno los parmetros y
propiedadesdetodosloselementosdelsistemamecnicoaanalizar.
Es la interfaz grfica diseada para tener un acceso a las herramientas de simulacin
dinmica. Esta parte del software combina iconos simples, mens desplegables y
herramientasCADparafacilitarlacreacinsencillademodelos.
Laconstruccindemodelosserealizaenformajerrquicatalycomoseconstruyenlos
sistemasfsicos:unacoleccindepartessonconectadaspormediodejuntasmecnicasy
puedentenertambinelementostalescomoresortesy/omotoresqueactansobrelas
partes. Las fuerzas pueden ser aplicadas entre una parte y otra (accinreaccin) o solo
actuarsobreunaparte(fuerzaexterna).
Con MSC.Adams 2005 View se obtiene la interfaz, las posibilidades de diseo, de
simulacin, animacin y obtencin de resultados. El programa MSC.Adams View es un
programa de simulacin en tres dimensiones orientado hacia la simulacin de
~79~
mecanismos. Su mayor virtud es, una vez simulado el modelo, la obtencin directa de
todotipoderesultados,deunamaneradirectaymuyfiable,porloqueestehasidoel
programafundamentalutilizadoparalaobtencindelosdatos(grficas,tablas,etc.)que
seexponenenelcaptulo5delpresenteproyecto.
4.1.4.11Adams/PostProcessor
Adams/PostProcessor le proporciona un entorno del resultado integral de
postprocesamiento.
Animacin de gran alcance, trazado y funcionalidad de informes estn disponibles para
investigar,ascomopresentarlosresultadosdelasimulacin.
SepresentaunltimousodeesteprogramaMSC.AdamsenlasiguienteFigura4.8.
~80~
5.MODELIZADODELSISTEMA
DINMICO
~81~
5.1SELECCINDELRODAMIENTOAMODELAR
Una disposicin de rodamientos no slo se compone de un determinado nmero de
rodamientos, sino que tambin incluye los componentes asociados con ellos (ejes,
soportes,etc.).Ellubricanteestambinmuyimportantey,enlamayoradeloscasos,se
precisa proteger los rodamientos mediante obturaciones para evitar la prdida de
lubricanteylaentradadehumedadyotroscontaminantes.
El diseo de una disposicin de rodamientos (Figura 5.1) exige la seleccin de un tipo
adecuadoderodamientoyladeterminacindesutamaoadecuado,peroesonobasta.
Tambinhayqueconsiderarotrosaspectos:tipoycantidaddelubricante,ajustesyjuego
internodelrodamientoapropiados,formaadecuadadelosrestantescomponentesdela
disposicin,obturacioneseficaces,etc.Cadadecisinindividualinfluyeenelrendimiento,
lafiabilidadylaeconomadeladisposicinderodamientos.
Figura5.1Disposicinderodamientosenunreductordiferencial
Cada tipo de rodamiento presenta propiedades caractersticas que dependen de su

diseoyquelohacenmsomenosadecuadoparaunaaplicacindeterminada.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (Figura 5.2) son desmontables, lo que facilita el
montajeydesmontajedelrodamiento.Tienenunagrancapacidaddecargaradialy,ya
~82~
causadesuconstruccin,sonapropiadosparaserusadosaaltasvelocidades.Losanillos
interioryexteriorestndisponiblesenmuchasvariedades.
Figura5.2Rodamientoderodilloscilndricosdeunasolahilera
Estetipoderodamientoesutilizadoampliamenteenmotoresvibrantes,cajasreductoras,
turbinas de gas, motores elctricos de media y alta potencia, locomotoras elctricas,
prensas,poleas,husillosdemquinasherramientasymuchosotros.
Engeneral,losrodamientosderodilloscilndricosseusancuandolacargaasoportarlos
hace preferibles a los rodamientos de bolas, ya que para un tamao similar, los
rodamientosderodillospuedensoportarmayorescargasquelosdebolas.
Lavelocidadalacualunrodamientopuedefuncionarvienelimitadaporlatemperatura
mxima permisible de funcionamiento que puede permitir el lubricante empleado o el
materialdequeestnhechosloscomponentesdelrodamiento.Lavelocidadalacualel
rodamientoalcanzaestatemperaturadependedelcalorgeneradoporelrozamientoen
elrodamientoydelacantidaddecalorquepuedeserdisipadadesdeelrodamiento.
El rozamiento en un rodamiento es el factor determinante en lo concerniente a la
generacindecalorenelrodamientoyporconsiguiente,deldependelatemperatura
defuncionamiento.Elrozamientodependedelacargaydeotrosfactoresentreloscuales
losmsimportantessoneltipoyeltamaodelrodamiento,lavelocidadderotacinyla
cantidadypropiedadesdellubricante(Figura5.3).
~83~
Figura5.3 Coeficientesdefriccinestticapararodamientos
Laresistenciatotalalarotacindeunrodamientosecomponedelrozamientooriginado
en la rodadura y en el deslizamiento en los propios contactos de rodadura, del
rozamientoenlasreasdecontactoentreelementosrodantesyjaula,yenlassuperficies
deguiadoparaloselementosrodantesolajaula.
Otrodelosmuchospuntosimportantesaconsiderarparalaseleccindeunrodamiento
es la rigidez. La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la
deformacin elstica del rodamiento cargado. En la mayora de los casos, esta
deformacin es muy pequea y puede despreciarse, aunque en husillos de mquinas
herramienta, o en transmisiones de engranajes cnicos, la rigidez es un factor
importante.
Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de
rodadura,losrodamientosderodilloscilndricosolosderodilloscnicos,sonmsrgidos
quelosrodamientosdebolas.Larigidezdelosrodamientospuedeaumentarseanms
aplicando una precarga, es decir, el rodamiento admite cargas ms altas. Pero aplicar
precarga excesiva redunda en una reduccin de la vida del rodamiento, calentamiento
normaloincrementodelparderotacin.Sedebeconsiderarlosobjetivosdelaprecarga
antesdedeterminarlamagnitudquedebeaplicarsesobreunrodamiento.
Despus de todo esto, la eleccin del rodamiento de rodillos cilndricos se debe sobre
todo a la variedad de aplicaciones en las que se hace uso de l y a la sencillez que
presentasudiseo,loquefacilitaelmodeladoconADAMS/Viewylaposteriorvariacin
geomtricadesuspistasderodadura.
~84~
5.2ESQUEMAYDIMENSIONES
EsteapartadosecentraenlapartedelmodeladodelosrodamientosenAdams/Viewy
quecomponeunadelaspartesmsimportantesdelestudiollevadoacabodebidoala
complejidaddelprogramautilizadoyquesepodrconocermejor,dichoprograma,para
trabajosfuturos.
Como se ha comentado anteriormente Adams da la posibilidad de modelar nuestro
sistemaperolamayorvirtuddeestesoftwareeslaposibilidadderealizarsimulacioneslo
msaproximadasposiblesalarealidad.
GraciasalagrancantidaddevariablesqueintervienenyqueAdamsdalaposibilidadde
regular dando el valor correcto en el sistema, se pueden obtener unos resultados
comparables con simulaciones reales, con el consiguiente ahorro de costes que puede
suponer.
El sistema dinmico que se propone para el estudio es un rodamiento de rodillos
cilndricosdedimensioneslibresnonormalizadode76mmdedimetrodecircunferencia
exteriory40mmdedimetrointernoy20mmdeprofundidad.
Elrodamientoconstadenueverodilloscilndricos((Figura5.4)de10mmdedimetroy
10mmdelargo.Elejemotoresuncilindrode40mmdedimetroy200mmdelargo.
Seoptaporestemodeloporlafacilidaddeldiseoylasimplicidadenlageometradelas
pistasderodadura,endondemsadelanteseintroducirndistintostiposytamaosde
defectos,frentealaspistasderodaduradelosrodamientosdebolas,dediseoalgoms
complejoalpartirdeuntoroderevolucinenlugardeuncilindro.
Figura 5.4 Esquema de rodamiento de 9 rodillos cilndricos
~85~
5.3INICIODEADAMS/VIEW,UNIDADESYGRAVEDAD
AlhacerclicenADAMS/View,aparecerlasiguienteventana(Figura5.5):
Figura 5.5 Ventana de inicio de ADAMS/View
Enestemenelegimoscrearunnuevomodelo,opcinquevienemarcadapordefecto.
EnambosrodamientoslasunidadeselegidasenelmendesplegablesonMMKS,esdecir,
mm,kg,N,s,deg.
En cuanto a la gravedad, el valor es el valor estndar utilizado de 9,81 m/s2 en sentido
negativoenelejeglobalYdelsistema.
Acontinuacinaparecelamalladetrabajolacualsepuedeadecuarencadamomentoa
lapiezaquesemodela,comosehacomentadoalolargodelmanualdeaprendizaje.
~86~
5.4.CREACINDELANILLOEXTERNOFIJO
El anillo externo fijo es la pieza sobre la que se apoyan los restantes elementos del
sistema que se modela. A continuacin, se describirn los sucesivos pasos para el
modeladodelmismo.
En la barra de tareas se elige
haciendo clic derecho mostrando el men
desplegablecontodaslasopcionesdediseo(Figura5.6).
Figura 5.6 Barra de tareas para el diseo
1. Seelige
cilindro:Primerosedimensionalacircunferenciadedimetro76
mmyseextruyeconprofundidad(deep)de20mm.Seextruyesloenuna
direccin.Estaparteseextruyeconsiderndolaground.
2. Sedibujaunnuevocilindro,de70mmdedimetroconelmismocentroqueel
anterioryloestrumosenlamismadireccinylamismaprofundidad.
3. Conlaoperacinbooleanacortar
queconsisteenquitarelvolumendeun
slidoaotroslidoelegidoanteriormente,seconsiguecrearelanilloexternofijo
(Figura5.7):
~87~
Figura 5.7 Anillo externo fijo
Elanilloexternopresentadossuperficiescilndricas,laexteriorydemayordimetroser
fijadaatierra,ylainterior,demenordimetro,serlaprimerapistaderodadura.
Alanilloexternoseledenominaenelmodeladoyenlasposterioressimulacionescomo
part_22.
5.5CREACINDELANILLOINTERNO
Elanillointernosemodeladeformaidnticaalanilloexterior.Estaparteproporcionala
segundapistaderodadura,yeslapiezaqueestarencontactotantoconelejemotor
comoconloselementosrodantesdelrodamiento.
1.
cilindro:Primerosedimensionalacircunferenciadedimetro50mmyse
extruyeconprofundidad(deep)de20mm.Seextruyesloenunadireccin.
Estaparteseextruyeconsiderndolaground.
2. Sedibujaunnuevocilindro,de40mmdedimetroconelmismocentroqueel
anterioryloestrumosenlamismadireccinylamismaprofundidad.
queconsisteenquitarelvolumendeun
3. Conlaoperacinbooleanacortar
slidoaotroslidoelegidoanteriormente,seconsiguecrearelanilloexternofijo
(Figura5.8):
~88~
Figura 5.8 Anillo interno
El anillo interior presenta, al igual que en el caso anterior, dos superficies cilndricas: la
interior, de radio menor, en donde se acoplar el eje rotor; y la exterior, de mayor
dimetro,queproporcionarlasegundapistaderodaduraparaloscilindros.
Alanillointeriorseledenominarpart_20.
5.6.CREACINDELOSRODILLOSCILNDRICOS
Elmodeladodelosrodilloscilndricosesmssencilloqueeldelosanillos,yaque
nicamenteseutilizalaoperacincilindro.
Losrodillostienenundimetrode10mmyunaprofundidadde10mm.Sedistribuyenen
lacircunferenciaderadiomedioentrelasdospistasderodaduracada40o.
Lospasosaseguirson:
1. Enlabarradeherramientassehaceclicderechosobre
contodaslasopcionesdediseo.
paraabrirelmen
2. Se elige cilindro
. Se define el centro, a una altura de 10 mm en el plano
paralelo a ground, y se extruye ambas direcciones hasta conseguir una
~89~
profundidad del cilindro de 10 mm. De esta forma se consigue que los cilindros
ruedenporelcentrodelaspistasderodadura.
3. Unavezgeneradoelcilindro,sehaceclicderechoyserealizan9copiasdel
cilindro.
4. Porltimo,utilizandolasherramientasdeposicin(Figura5.9),sesitacada
cilindroensulugarcorrespondiente.
Figura 5.9 Herramientas para el posicionado de piezas
Cadaunodelosrodillos(Figura5.10)recibeunadesignacindiferente,comenzandopor
el rodillo superior, que se denomina part_2 y siguiendo las agujas del reloj se numeran
sucesivamente3,4,5,6,7,8,9yporltimopart_10.
~90~
Figura 5.10 Vista de la distribucin de los nueve rodillos cilndricos
5.7.CREACINDELEJEROTOR
El eje rotor se crea de la misma forma que los rodillos, ya que, al igual que todos los
elementosdescritoshastaelmomento,setratadeuncilindro.
Acontinuacinsedescribesumodeladopasoapaso:
1. Enlabarradeherramientashacerclicderechosobre
todaslasopcionesdediseo.
paraabrirelmencon
2. Seeligecilindro
.Secolocaelcentroenlascoordenadasx=0,y=0yZ=20mm,
seseleccionaundimetrode40mmyextrusionamosenelsentidonegativodel
ejezhastadotaralejedeunalongitudde200mm.(Figura5.11):
~91~
Figura 5.11 Vista isomtrica del eje rotor
Se denomina al eje motor part_21, y ser la pieza que estar dotada de movimiento
giratorioenelejez.Estapiezatransmitirelmovimientoalosrestanteselementosdel
sistema mediante la fuerza de rozamiento que se impondr entre su superficie y la
superficieinternadelarointerno(part_20).
5.8.CREACINDELAJAULA
Para este elemento, esencial para el buen funcionamiento del rodamiento, ya que
permite, como se ha explicado en captulos anteriores, que se mantenga la distancia
entreloselementosrodantesyevitarasqueentrenencontactoentreellos,sedisearn
dosmodelosdejaula.
Para poder modelar la jaula es importante conocer el movimiento que van a tener los
distintos componentes del sistema. Los rodillos giraran sobre su eje z local en un
movimiento de rotacin y adems describirn una circunferencia alrededor del eje Z
general en un movimiento de translacin, por lo que su movimiento recordara al que
describelaTierraconrespectoalSol.
Lajauladebepermitirestemovimientoyalavezrestringirelposiblechoqueenterodillos
manteniendoladistanciaentreellosfija.
Unaformaderesolverelproblemaesfijandocadaextremodelelementodeenlacealos
centrosdemasasdedoscilindrosconsecutivos,creandounpolgonodenueveladosque
girajuntoconlosrodilloscomosifueraunarueda.
~92~
Elprimeroseconformarmedianteelementosdeenlacedenominadosmuelles(spring),
enlosquesepuedevariarlarigidezylaamortiguacin.
Elsegundoseconformaramedianteelementosdeenlacedenominadosbarras(links),en
losquelarigidezvienedefinidaporeltipodematerialdelqueestnconformados.
5.8.1JAULADEMUELLES
1. Se hace clic en la herramienta eslbn (link)
principalparalocalizartodaslasfuerzas.
2. Seseleccionalaopcinspring
labarradeherramientas:
en la caja de herramientas
yaparecelasiguientetabla(Figura5.12)en
Figura 5.12 Barra de herramientas de muelle-amortiguador
3. SeIntroduciraelvalordeKadecuadoparaelmuelle.Estevalorsevaraparalas
diferentes simulaciones realizadas, como se indica en el siguiente captulo. Si se
requirieraamortiguacin,seintroduciraunvalordeCtambin.Enestecasonose
seleccionaestaopcin.
Al hacer clic izquierdo en el punto de la primera pieza, y una vez en el punto de la
segundapieza,semuestraelmuelle.Secreannuevemuelles,cadaunopartedelcentro
demasasdeuncilindroyllegahastaelcentrodemasasdelcilindrocontiguo,comose
muestraenlasiguienteimagen(Figura5.13):
~93~
Figura 5.13 Alzado (superior) y perfil (inferior) de jaula de muelles
Para el caso de la jaula con muelles, como se mostrar en el siguiente captulo, se

construirndos modelos de rodamiento: con tapas frontales para mantenerlos rodillos
centrados, y un modelo sin tapas, que quedaran una vez unidas todas las partes como
sigue(Figuras5.14y5.15):
~94~
Figura 5.14 Alzado de modelo de rodamiento con jaula de muelles con tapas
Figura 5.15 alzado de modelo de rodamiento con jaula de muelles sin tapas
~95~
5.8.2JAULADEBARRAS
1. Enlabarradeherramientashacerclicderechosobre
todaslasopcionesdediseo.
2. Seseleccionalaopcinlink(eslabn)
5.16)enlabarradeherramientas:
paraabrirelmencon
yaparecelasiguientetabla(Figura
Figura 5.16 Barra de herramientas de link (eslabn)
3. Se Introducira el valor de la longitud, el ancho y el espesor adecuado para el

eslabnbarra. Este valor ser el mismo para todas las barras. Se debe elegir si
tambin si el nuevo elemento se aade a una pieza ya existente, si se aade a
tierraosisecreacomonuevaparte.Enestecasoseaadentodaslasbarrascomo
nuevaspartes(newpart)
Al hacer clic izquierdo en el punto de la primera pieza, y una vez en el punto de la
segundapieza,semuestralabarra.Secreannuevebarrasoeslabonescadabarratiene
unanchoyunaltode4x2mm,siendoellargoladistanciaentrecentrosderodillos.Se
denominanpart_11,12,13,14,15,16,17,18y19,cadaunopartedelcentrodemasas
~96~
deuncilindroyllegahastaelcentrodemasasdelcilindrocontiguo,comosemuestraen
lasiguienteimagen(Figura5.17):
Figura 5.17 Vista isomtrica de jaula de barras
5.9.CREACINDELASJUNTAS
Se crean 20 juntas de revolucin (revolution joint), una por cada par cilindroeslabn
(18 juntas), una entre el eje rotor y el anillo interior y una entre el eje rotor y tierra
(ground),yunajuntafija(fixed)entreelanilloexteriorytierra.
Paracrearlasjuntasderotacin(Figura5.18):
1. Seleccionarlaherramientarevolutionjoint
2. La configuracin por defecto de un conjunto de revolucin es One Location y

normaltogrid,quedescribelaorientacindelaarticulacin.Silaarticulacinse
aplicaen"OneLocation",lapiezaserinmovilizadaenelsuelo,enlugarde"2Bod
1Loc"quepermitequedospiezasgirenunarespectoalaotra.Si"normaltogrid"
estseleccionado,elconjuntoseaplicardemaneraqueelpasadordelabisagra
esnormal,operpendicularalamalla.
~97~
Enestecasoseselecciona2Bod1Locparaqueelcilindrogirerespectoaleslabndela
jaula,ynormaltogridparaqueelejederotacinseaZ(normalalamalla).
3. Hagaclicenlaparte1(cilindro),parte2(eslabn)yluegoenelpuntodeconexin
(centrodemasasdelcilindro)
Figura 5.18 Junta de rotacin cilindro-eslabn
Serepiteelprocesoparatodosloscilindrosyeslabones.
Enelcasodelejerotorseactadelmismomodo,creandounajuntaderevolucinpara
losdoselementosencontactoconelejerotor,tierrayelanillointerior,siendoelpunto
deconexinparaambaselorigendecoordenadasdemodelo,esdecir,el(0,0,0).
Paracrearlajuntafija:
1. Seleccione la herramienta fixed joint

de la caja de herramientas de
articulaciones,conloqueseabrirlabarradeherramientas(Figura5.19).
~98~
Figura 5.19 barra de herramientas para juntas fijas (fixed joint)
2. La configuracin por defecto de un conjunto de traslacin son "One location" y

"PickFeature".SecambiaOnelocationpor2Bod1LocyPickFeaturepor
normaltogrid.
3. Se hace clic en el anillo exterior y en ground para que el anillo exterior quede
fijado a tierra y seleccionamos el punto de conexin, que en este caso ser de
nuevoelorigendecoordenandas.
4. UncandadocomoeldelaFigura5.20aparececentradoenelpuntodeaplicacin:
Figura 5.20. Junta fija para par anillo exterior-tierra
~99~
5.10.CREACINDECONTACTOS
Segenerancontactosentrecadacilindroyelanilloexterior,entrecadacilindroyelanillo
interior, y entre el eje rotor y el anillo interior. Este contacto se define como Slido
Slido.
1. Seleccionar haciendo clic derecho
(Figura5.21):
y aparece el siguiente men de fuerzas
Figura 5.21 Men de fuerzas
2. Se selecciona la opcin
para generar los contactos entre las distintas
partes.Conelbotnderecho,siguiendolaimagen,seseleccionanlosslidosenI
solid y J solid que queremos que tengan contacto (cilindroanillo externo,
cilindroanillo interno o ejeanillo interno). Adems se podr definir el tipo de
contacto, en este caso, SolidSolid y fuerza derozamiento, Coulomb. Los valores
derozamientoydecontactosepuedenadecuaracadasistema(Figura5.22):
~100~
Figura 5.22 Ventana de opciones de contacto
5.11.CREACINDEMOVIMIENTO
Se puede dotar de movimiento al sistema mediante la creacin de un actuador de
rotacin,oaplicandounparalejemotor.
5.11.1MEDIANTEACTUADORDEROTACIN
Paradotaralsistemademovimiento,secreaunactuadorderotacin.Estosactuadores
slo pueden aplicarse en juntas de rotacin previamente creadas. En este caso la junta
donde se aplicar el actuador de rotacin ser en la denominada joint_20, entre el eje
rotorytierra.
Lospasosaseguirparacrearelactuadorsonlossiguientes:
1. Se hace clic en la herramienta rotational joint motion
herramientasprincipalparalocalizartodaslasfuerzas.
en la caja de
2. Seseleccionalavelocidadderotacinconlaquefuncionarelactuadorengrados
porsegundo.
~101~
3. Sehaceclicenlajuntadondevamosacolocarelactuador.
Enlapantallaapareceunagranflechacurvadaqueindicaelsentidodelgiroyelpunto
quesealaelcentroderotacin(Figura5.23):
Figura 5.23 Actuador de rotacin
5.11.2.MEDIANTEPARDEROTACIN
Lospasosaseguirparacrearelparsonlossiguientes(Figura5.24):
1. Sehaceclicenlaherramientaspringtool
principalparalocalizartodaslasfuerzas.
enlacajadeherramientas
2. Seselecciona
conelbotnizquierdodelratn.
3. SeseleccionaenRunTimeDirection(sentidodeejecucineneltiempo)laopcin
quevienepordefecto.
4. Lafuerzaseaplicaaslounapieza.SiseseleccionaNormaltoGrid,ADAMS/View
aplicarautomticamentelafuerzaenunadireccinnormalalamalla.
5. SeleccionarenCharacteristic,Constante.ADAMS/Viewlepermiteespecificarun
valorconstante.
6. Deacuerdoalosnmeros3y4,seleccionarelejerotoryelpuntocentral.
Unafuerzasemuestraconunmarcador:
~102~
Figura 5.24 Par aplicado
5.12.VERIFICACINDELOSMODELOS
Laherramientadeverificacinsepuedeencontrarhaciendoclicderechosobreelbotn
de informacin
en la esquina inferior derecha de la ventana ADAMS/View. Se
selecciona la herramienta de Comprobar modelo, haciendo clic izquierdo

ventanadeinformacinaparece(Figuras5.25y5.26):
. La
Figura 5.25 Verificacin del rodamiento de 9 cilindros con jaula de muelles
~103~
Figura 5.26 Verificacin del rodamiento de 9 cilindros con jaula de barras
Ambasverificacionesdelosmodelosderodamientosdanpositivasporloquesepueden
realizar las simulaciones pertinentes del sistema y obtener resultados sin ningn tipo
errordebidoalmodeladodelsistema.
~104~
6. DISEODELASSIMULACIONESY
PARMETROSDELASIMULACIN
~105~
6.1SIMULACINDEMODELOS.PARMETROSDESIMULACIN.
6.1.1.ELPANELDESIMULACIN
Al panel desimulacin se puede acceder haciendo clic en la herramienta de simulacin
enlatabladeherramientas(Figura6.1).
Figura 6.1 Panel de simulacin
Desdeelpaneldesimulacinsepuedeaccederatodosloscomandosquesonnecesarios
parasimularelmodelo.Elprimerconjuntodebotonesenelpaneldesimulacinsonlos
Rewind
,Stop
yPlay
La primera opcin que hay que definir es qu tipo de simulacin se desea realizar (por
defecto,dinmica,cinemticaoesttica).Enestecasosedejadefault(pordefecto).
6.1.2.AJUSTEDELTIEMPODEDURACIN
Lasiguienteopcinenelpaneldesimulacinesparaelegirunahoradefinalizacindela
simulacinoladuracindelasimulacin.Siseeligeunahoradefinalizacincomenzarla
simulacindesdeelreposo,mientrasquesiseeligeunaduracinfijanonecesariamente
partedelreposo(t=0s).Paraello:
~106~
1. SeleccionarEndTimeenelpaneldesimulacin.
2. Introducir el tiempo deseado para la simulacin, en este caso 5 segundos para
todaslassimulacionesconelrodamientode9cilindros.
6.1.3.AJUSTEDELOSPASOSDETIEMPO
LosintervalosdetiemposonutilizadosenAdams/Viewparadeterminarcmoseejecuta
la simulacin. Se puede elegir un tamao de paso, que es la cantidad de tiempo que
transcurreentrelasimgenesy,lospasos,queeselnmerodepasosqueocurrenenla
simulacincompleta.Ambasopcionessonbastantesimilaresyhandeajustarseacada
problema.Paraestablecerlosintervalosdetiempo:
1. SeleccionarStepSize(Tamaodepaso)oSteps(Pasos)delcampodeopcin
enelpaneldesimulacin.Enestecaso,seseleccionaSteps.
2. Introducir500pasos.
Todas las simulaciones con el rodamiento de 9 cilindros se realizan con el nmero de
pasosyeltiempoindicados.ElpaneldesimulacinquedacomosemuestraenlaFigura
6.2:
Figura 6.2 Valores del panel de simulacin
~107~
6.1.4.AJUSTEDELOSCONTACTOS
Losparmetrosseleccionadosenelcontactosoneltipodecontacto,SolidtoSolid,que
es el propio de los slidos entre los que existeel contacto y friccin. En el cuadro para
seleccionareltipodefuerzadefriccin,seseleccionaCoulomb(Figura6.3).
Losvaloresparaloscoeficientesdefriccinestticoydinmicoquevienenpordefecto
enelprogramasonde0,3y0,1respectivamente.Enlassimulacionesquesellevanacabo
se varan por un coeficiente de friccin esttica de 0,23 y un coeficiente de friccin
dinmicade0,16.Estosvaloressonmsapropiadosparauncontactoentreaceroacero
delubricacingrasa.(VerTablaIII).
Figura 6.3 Ventana donde modificar y definir los contactos
~108~
6.1.5.ANIMACINDELMODELO
Unavezsimuladoelmodelosepuedevisualizarcon
Quedandolabarradetareasdelamanerasiguiente(Figura6.4):
Figura 6.4 Panel de animacin
Con los iconos que aparecen se puede reproducir la animacin, parar, reproducir en
sentido inverso y reiniciar. Adems, si se marca la pestaa loop la animacin se
reiniciarautomticaeindefinidamentecuandostaacabe.
6.1.6POSTPROCESADOR
ElpostprocesadoresunaherramientadeADAMS:MSCllamadaADAMSPostprocessor
que permite un estudio detallado de los resultados que se han obtenido mediante las
simulaciones. Adems permite visualizar tambin animaciones para su posterior
exportacin.
~109~
Se puede acceder a l mediante el acceso

directoodirectamentedesde
ADAMS/Viewdeunamaneramscmodasiguiendolospasossiguientes:
Cuandosetomaunamedidadecualquiertiposepulsarsobreellaconelbotnderecho
yseseleccionarTransferToFullPlotdelasiguienteforma(Figura6.5):
Figura 6.5 Paso de medidas al Postprocesador
Unavezhechoseabrirelpostprocesadorautomticamente.Todoloqueseguardede
estaformaapartirdeahoraquedarguardadoenlamismabasededatosqueestemos
utilizandodemaneraquesiemprequeestlabasededatosabiertaenlaquelacualse
est trabajando se podr acceder directamente al postprocesador pinchando en el
siguiente icono de la barra de tareas:
y de la misma forma se podr volver a
ADAMSViewcon:
ElpostprocesadorsemuestracomoapareceenlaFigura6.6:
~110~
Figura 6.6 Postprocesador
Sepuedehacerclicenvariospuntosdelgrficoparaverlasdiferentesopcionesquese
puedencambiar.Esposiblecambiarlosvaloresmximoymnimo,lasetiquetaseneleje,
ascomoelttulodelagrficaantesdeimprimir.Tambinsepuedeimprimirdesdeesta
. Otra opcin que se tiene es la de
pantalla, seleccionando el icono de impresin
poder rastrear el cambio de la variable medida seleccionando el icono de seguimiento
.Sepuedeverlaevolucindelavariablemedidaconrespectoaltiempo(Figura6.7):
~111~
Figura 6.7 Postprocessor con icono de seguimiento activado
6.1.7.EXPORTACINDEDATOSDEADAMS/VIEWAEXCEL.
Para exportar los datos que proporciona ADAMS/View despus de cada simulacin
tenemosqueencontrarnosenlaventanadeestudiodegrficas(Figura6.8).
Unaveznosencontremosenestaventanaseguimoslossiguientespasos:
1. HacerclicizquierdoenFile/Export.
2. Elegir Spreadsheet como modo de exportacin a Excel. El archivo se
guardarcomounatabla(.tab).
~112~
Figura 6.8 Exportacin de datos y archivos.
Si queremos realizar grficas comparativas y poder examinar los datos exportados de

Adams/Viewseguimoslossiguientespasos:
1. Una vez tenemos este archivo guardado, abrimos Excel y seleccionamos
Datos y en el apartado Obtener datos externos seleccionar Desde
texto.SeleccionarelarchivoexportadodesdeADAMS/View.
2. Aparecerunmenenelquehayquedartrespasos.Enelprimeroyenel
segundonohayquemodificarnadaporloquehacemosclicenSiguiente.
En el tercer paso, hacer clic en a Avanzadas para seguidamente
seleccionar el punto (.) como separador de decimales y ( ) en blanco el
separadordemiles.
~113~
6.2.DISEODELASSIMULACIONES
EneldiagramadelaFigura6.9semuestraelmapaquesehaseguidoparaestructurarel
paquetedesimulacionesalqueseahsometidoelmodeloderodamientodescritaenel
punto4delpresenteproyecto.
Simulacin rodamiento de
9 rodillos cilndricos
A muy bajas velocidades
Sin defecto
Con defecto
Jaula de
muelles
Jaula de
barras
Sin tapas
60 rpm
Con tapas
A velocidades medias-bajas
Sin defecto
En aro
interior
Movimiento
por par
En aro
exterior
Bulto
Movimiento
por actuador
420 rpm
Muesca
120 rpm
Con defecto
600 rpm
Bulto
Muesca
1980 rpm
1000Nmm
En aro
interior
10Nmm
En aro
exterior
50Nmm
Bulto
Muesca
Figura 6.9 Diagrama explicativo del proceso de diseo de las simulaciones
~114~
Bulto
Muesca
Eneldiagramasepuedeobservarqueexistendosgrandesbloquesdesimulacin:amuy
bajasvelocidades(hasta120rpm),yavelocidadesmediasbajas(de400a1980rpm).
Enambosgrupos,sesimularelrodamientosinincluirdefectosenlaspistasderodadura,
dondelasnicasvariablessernlavelocidaddegiro,eltipodejaulaempleado(muelleso
barras)yelmododeinducirmovimientoalsistema(medianteactuadoroaplicandoun
paralejerotor).
Unavezsimuladoelsistemasindefectos,seintroducirndefectosenunadelaspistasde
rodadura en aquellos casos que en la simulacin sin defecto se hayan comportado de
formamsestable.Enestoscasos,lasvariablesserneltipodedefecto(muescaobulto),
dndeseintroduceeldefecto(arointerioroaroexterior)yeltamaodeldefecto.
Como punto de partida para las distintas modificaciones, se fijan unas condiciones
inicialesgeneralesdelsistema:
Elmaterialsupuestoparalasimulacinesaceroparatodaslaspartesdelsistema.
La densidad del acero elegido es de 7,8E6 kg/mm3, el mdulo de Young es de
2,07E5N/mm2yelnmerodePoissonesde0,29.
Elsistemaestsometidoalaaccindelafuerzadelagravedadterrestresiendo
g=9,81m/s2.
Elanilloexteriorestfijadoatierra,porloquecarecedemovimiento.
El movimiento del sistema se trasmite desde el eje hasta el anillo interno
mediantefriccin,ydestealosrodillos.
Haytrescondicionesdecontactobsicasatenerencuenta:elcontactoentreelrodilloy
elanillointerno,elcontactoentreelrodilloyelanilloexterno,yelcontactoentreelejey
elanillointerno.Losdosprimerossonidnticos,siendoloscoeficientesestticoe=0,23
yeldinmicod=0,16enamboscasos.(TablaIII)
Los contactos los definimos en el programa como de slido a slido, siendo el resto de
parmetros:
NormalForceimpact
Stiffness1,0105
ForceExponent2,2
Damping10,0
PenetrationDepht0,1
FrictionForceCoulomb
CoulombFriction_on
StaticCoefficient_0,2(0,3enelcontactoejeanillointerno)
~115~
DynamicCoefficient_0,1(enlostrescontactos)
StictionTransitionVelocity_100
FrictionTransitionVelocity_1000
Lascondicionesdecontactoentrelasbarrasqueconformanlajauladelrodamientoylos
rodillos,slopermitenelgiroenelejez,siendoelcoeficientedefriccinestticoe=0,5
yeldinmicod=0,3.
~116~
Tabla III Coeficientes de rozamiento segn tipo de materiales de contacto

Material 1:
Material 2:
Mu static: Mu dynamic: Coeficiente de Restitucin:
Acero seco
Acero seco
0.70
Acero engrasado
Acero seco
0.23
Acero engrasado
Acero engrasado
0.23
Aluminio seco
Acero seco
0.70
Aluminio seco
Acero engrasado
0.23
Aluminio seco
Aluminio seco
0.70
Aluminio engrasado Acero seco
0.30
Aluminio engrasado Acero engrasado
0.23
Aluminio engrasado Aluminio seco
0.30
Aluminio engrasado Aluminio engrasado 0.30
Acrlico
Acero seco
0.20
Acrlico
Acero engrasado
0.20
Acrlico
Aluminio seco
0.20
Acrlico
Aluminio engrasado 0.20
Acrlico
Acrlico
0.20
Nylon
Acero seco
0.10
Nylon
Acero engrasado
0.10
Nylon
Aluminio seco
0.10
Nylon
Nylon
Acrlico
0.10
Nylon
Nylon
0.10
Caucho seco
Acero seco
0.80
Caucho seco
Acero engrasado
0.80
Caucho seco
Aluminio seco
0.80
Caucho seco
Caucho seco
acrlico
0.80
Caucho seco
Nylon
0.80
Caucho seco
Caucho seco
0.80
Caucho engrasado Acero seco
0.63
Caucho engrasado Acero engrasado
0.63
Caucho engrasado Aluminio seco
0.63
Caucho engrasado Aluminio engrasado 0.63
Caucho engrasado Acrlico
0.63
Caucho engrasado Nylon
0.63
Caucho engrasado Caucho seco
0.63
Caucho engrasado Caucho engrasado 0.63
0.57
0.16
0.16
0.50
0.16
0.50
0.20
0.16
0.20
0.20
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.76
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
~117~
0.80
0.90
0.90
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
0.85
0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.65
0.70
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
~118~
7. SIMULACINYANLISISABAJAS
VELOCIDADESANGULARES
~119~
7.1SIMULACINAMUYBAJASVELOCIDADESSINDEFECTOENPISTADERODADURA.
7.1.1SIMULACINCONJAULADEMUELLES
El primer bloque de simulaciones a muy bajas velocidades, servir para determinar el
tipodejaulaqueseusarenlasqueseintroduzcaundefectoenlapistaderodadura.
Sesimulausandounactuadorderodaduraa60rpm,yunarigidezdelosmuellesde50
N/m.
7.1.1.1Sintapasdecierre
En un primer momento, se simula usando la jaula de muelles sin tapas de cierre, pero
comoseapreciaenlasFiguras7.1(ayb),losrodillossedeslizanenelsentidodelejeZy
giranrespectoalosejesXeYconcasitotallibertad,porloqueelsistemasepresenta
muyinestable.Alaumentarprogresivamentelarigidezdelosmuellesde50a200N/men
tramos de 50 N/m, los resultados obtenidos siguen siendo los mismos, por lo que no
logramosobtenerningunagrficaderodadura.
Figura 7.1 (a) Alzado del rodamiento con jaula de muelles tras 5 segundos de simulacin a 60 rpm
~120~
Figura 7.1 (b) Perfil del rodamiento con jaula de muelles tras 5 segundos de simulacin a 60 rpm
7.1.1.2Contapasdecierre
Para intentar restringir los movimientos de los rodillos, se modelan unas tapas que se
encajanenlaparteanterioryposteriordelrodamiento(Figura7.2),queservirandetope
aloscilindrosyevitaransudesplazamientolongitudinalascomosugiroenXeY.
Figura 7.2 Vista isomtrica del sistema con jaula de muelles y tapas
~121~
Sin embargo, aunque los resultados obtenidos son mucho ms estables que en el
apartadoanterior,comoseveenlaFigura7.3,aunquelamayoraderodamientostienen
un comportamiento aparentemente normal, sigue habiendo elementos que generan
inestabilidad,comosepuedeapreciaralcompararlasgrficasderodadura(Figuras7.3y
7.4),dondeseobservaquelascurvaspresentanperturbacionesquedemuestranquela
rodaduranoespura,porloqueelmodeloseguirasinservlidoparapoderlocomparar
conunmodeloquepresentedefectoslocalizados,yaquenosepodradiferenciarentre
lasperturbacionescreadasporeldefectoylascreadasporelpropiosistema.
Figura 7.3 Grfica desplazamiento en X vs tiempo de un punto de la superficie del rodillo 2

respecto a las coordenadas generales a una velocidad de 60 rpm
Figura 7.4 Grfica desplazamiento en X vs tiempo de un punto de la superficie del rodillo 5

respecto a las coordenadas generales a una velocidad de 60 rpm
~122~
7.1.2SIMULACINCONJAULADEBARRAS
7.1.2.1Conjauladebarrasa60rpm.
Para la primera simulacin con la jaula de barras se somete al sistema a una muy baja
velocidaddegiro,siendoestadefinidaporlafuncin360dxtenelactuadorderotacin,
loqueproporcionaalejeunavelocidaddegirode360gradosporsegundo,oloqueeslo
mismo,unarevolucinporsegundoo60rpm.
Conestascondicionesseprocedeasimular.Elprocesodesimulacinabarcauntotalde5
segundos,yelclculodelamismaentornoaunahoraymedia,conuntotalde500pasos
procesados.Enlaanimacinseobservaquelosrodamientosgiransindesplazarseenel
ejeZnigirandorespectoaXniY.Enlagrficadedesplazamientovstiempodelcentrode
masasdelrodillo7conrespectoalejeX,part_7CM_positionX,(Figura7.5)vemosque
elcentrodemasasdelrodillogiraalrededordelejeZgeneral,comosedesprendedela
funcinperidicaquenosmuestralagrfica.
Figura 7.5 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas de rodillo 7 respecto al eje X a
una velocidad de 60 rpm
Paracomprobarquelosrodillosestnrodandoenlugardedeslizando,seusalagrfica
del desplazamiento vs tiempo de el eje x local del rodillo 7 respecto al eje X general,
part_7XFORMX,quesimulaelmovimientodeunpuntodelasuperficiedelcilindrocon
respectoalejeXdelsistema(Figura7.6).
~123~
Figura 7.6 Grfica desplazamiento vs tiempo de un punto de la superficie rodillo 7 respecto al eje
X a una velocidad de 60 rpm
EnlaFigura7.5sepuedeapreciarelmovimientoderotacindelpuntoalrededordesu
eje local ms la rotacin de su eje respecto al eje general, como se desprende por la
formaperidicadelagrfica.Sisecomparaestagrficaconsuhomlogaparaelcasode
jaula de muelles (Figuras 7.3 y 7.4), se puede apreciar una mayor estabilidad en el
movimiento,comosecompruebaporlaformasuavedelascurvasylaperiodicidaddel
movimiento.
Paracomprobarlasvibracionesalasqueessometidocadarodillo,seutilizarlagrfica
dedesplazamientovstiempodelcentrodemasasdelrodilloenmagnitudabsoluta,como
modelo, como hasta ahora enesta simulacin, se utilizala del rodillo nmero 7 (Figura
7.7).
Figura 7.7 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas rodillo 7 en magnitud absoluta a
~124~
Esta grfica muestra como vibra el centro de masas del cilindro si el origen de
coordenadaslocalfueseelabsolutoyelrestodelsistemagiraraentornoalsistemade
referencialocal.Lagrfica,portanto,muestraloquesedesplazaelcentrodemasasdel
rodillodelorigendecoordenadasdesupropiosistemalocaldereferencia.
Enestecaso,sinosfijamosenelmximo(31,7mm)yenelmnimo(31,45mm)elcentro
demasasdelrodillonmero7oscilaunaamplitudde0,25mmdeformamsomenos
peridica, sin ningn pico a teneren cuenta,por lo que la vibracin que presenta es la
asociada al rozamiento, sin presentarse ninguna perturbacin que pudiera mostrar la
presenciadealgndefectoenlasuperficiedealgunadelaspistasderodadura.
Superponiendolastresenlamismaescala(Figura7.8):
Figura 7.8 Grafica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7 respecto al eje
X, del centro de masas del rodillo 7 en magnitud absoluta, y de un punto de la superficie dl rodillo
7 respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm
En estas grficas, obtenidas de la simulacin del rodillo nmero 7, el inferior de la

izquierdacuandoelmecanismosehallaenestadodereposo(Verfigura5.10),severifica
elgirodelrodillosobresmismoyalrededordelanillointerior.Tambinseapreciaquela
posicinenmagnituddesucentrodemasasnopresentamsquelavibracinasociadaal
rozamiento,sindetectarsedefectosenlasuperficieinternadelacoronaexterior.
Sisecomparanlasgrficasdelosdistintosrodillos,seobtienencasiidnticosresultadosa
noserporeldesfasequeseapreciadebidoalasdiferentesposicionesinicialesdecada
unodeellos.
Tras estas simulaciones, se decide mantener la jaula de barras para el resto de
simulaciones,yaque,dadasumayorestabilidadenlassimulacionessindefecto,sepiensa
~125~
quecuandosesimulecondefectossermsfcilidentificarunpico,queenelcasodelos
rodillosconjaulademuelles,quepresentangrficastanirregulares.
Tras comprobar la validez de la simulacin a 60 rpm, se simula el conjunto a una
velocidaddegirode30rpmy,secomparanlasgrficasobtenidas(Figura7.9)conlosdel
primerestudiorealizado:
Figura 7.9 Grfica del desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7 respecto al eje
Se comprueba que la frecuencia del movimiento se reduce a la mitad en el mismo

intervalodetiemposimulado,siendolosmximosylosmnimosidnticos,verificndose
ladisminucindelavelocidaddegirodelmecanismoalamitad,sindetectarseninguna
disfuncinenelmecanismo.
~126~
Delamismaforma,seprocedeasimularelmecanismoaldobledelavelocidadinicial,es
decir,a120rpm,ysecomparanlosresultadosconlosobtenidosenloscasosanteriores
(Figura7.10).
Comoeradeesperar,lafrecuenciadelmovimientoaumentaaldoblequeparaelcasode
60rpmenelmismointervalodetiempo,siendolosmximosylosmnimosidnticosalos
delosdoscasosanteriores,sindetectarseningunadisfuncinenelmecanismo.
7.2SIMULACINAMUYBAJASVELOCIDADESCONDEFECTOENPISTADERODADURA.
Unavezcomprobadoelbuenfuncionamientodelsistema,sepasaalasegundofasedel
paquete de simulaciones a muy bajas velocidades, la localizacin de fisuras o defectos
superficialesenelrodamientodelordendeente1/5y1/10deldimetrodelosrodillos.
Como se indic en el apartado anterior, todas las simulaciones se llevarn a cabo
utilizando la jaula de barras. Y tambin como en los casos anteriores, el movimiento al
sistema lo proporcionar un actuador rotacional. En este actuador, y para todas las
simulaciones con defectos en este apartado, se define la velocidad angular como 360
gradosporsegundo,oloqueeslomismo,60rpm.
Las simulaciones se realizarn para dos tipos de defectos: tipo bulto y tipo muesca.
Tambin se modificar el tamao del defecto y su geometra, para comprobar las
diferencias que resultan de estas modificaciones en las grficas asociadas a cada
simulacin.
~127~
7.2.1ENANILLOEXTERIOR
7.2.1.1Tipomuesca.
La primera opcin en la que se piensa para crear una muesca en la pista externa de
rodaduraesladecrearunagujeropasanteenladireccindelejeZconlaherramientade
la paleta de herramientas crear un agujero
. Definimos al dimetro del agujero
como1mm,ysulongitudde20mmycolocamossucentrodemaneraquealgenerarel
agujero,creeunamuescaconformadesemicircunferenciaenlasuperficieinternadela
coronainterior(Figura7.11).
Figura 7.11 Vista del alzado del rodamiento con agujero de 1 mm de dimetro en pista exterior
~128~
Simulamossinobtenererroresyobtenemoslossiguientesdatos(Figura7.12):
7 respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm y defecto de 1mm de dimetro en pista externa
Enlaescalaenlaqueaparecenrepresentadaslasgrficas,aparentementesonidnticasa
las de la simulacin a 60 rpm sin defecto, pero si ampliamos la escala de la grfica de
desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo 7 en magnitud (Figura 7.13),
vemosquelagrficanopresentalaperiodicidadquemostrabalagrficasindefecto(Ver
figura7.5),loquepodrasersignificativodepresenciadedefecto.Sinembargo,antela
falta de picos que mostraran claramente una anomala en la grfica, se supone que el
programanohadetectadoningndefecto.
Noobstante,elhechodequelagrficaquehayavariadosignificativamenteconrespecto
alassimulacionesanterioressealadelcentrodemasasenmagnitud,indicaqueestaesla
grficaalaquemsatencinsehademostrarencasosposteriores.
~129~
Figura 7.13 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas rodillo 7 en magnitud absoluta
a una velocidad de 60 rpm con defecto de 1 mm de dimetro en pista exterior
Sedecideaumentareltamaodelagujero,paracomprobarsiesestoloquehacequeno
sedistingaelruidoporrozamientodelagrficaanteriordeunposiblepicopordefecto
enpistaderodadura.
Paraello,sepracticaunamuescarectangularenlasuperficieinternadelacoronaexterna
de3x0,6x20mmconlaoperacinbooleanadecortarunslidoaotroslido,creando
paraellounslidorectangularquecortamosdelacoronaexterna,creandoasunhueco
longitudinalensusuperficieinterna(Figura7.14).
Estaoperacinmodificalageometradelanilloexterno,porloquehayqueredefinirlos
contactosentrelosrodillosyelanilloparapodersimular.
Lasimulacinsedetienetras8horasdesimulacinpornoconvergenciaent=0.25s,por
loquesedecidedisminuirlospasosdesimulacina250.Lanuevasimulacinseextiende
hastalas22horasy37minutos,trasloscuales,sedetieneporerrordeconvergenciaen
el tiempo de simulacin 3,25 segundos, tras 140 pasos. En un principio se opta por
descartar la simulacin y repetir el proceso de nuevo, pero tras diez simulaciones
distintas con un tamao y geometra similar a la de sta, la nica en la que se obtiene
tantotiempodesimulacin,sedecideevaluarlosdatosobtenidos.
~130~
Figura 7.14 Vista de alzado del rodamiento con muesca de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior y
detalle de la muesca
Las grficas obtenidas de la simulacin, asociadas al rodillo nmero 7, muestran lo

siguiente(Figuras7.15y7.16):
a una velocidad de 60 rpm con defecto de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior
~131~
una velocidad de 60 rpm con defecto de 3 x 0,6 x 20 mm en pista exterior.
En ambas grficas se observa una perturbacin apreciable al paso del rodillo por la
muescadelapistaexterior,alaalturadet=0,12syt=2,5s.
En la Figura 7.15, como se advirti en la simulacin anterior, la seal es mucho ms
evidente,ya que el ruido de la grfica oscila de 31,55 mm a 31,62 mm, lo que significa
que el ruido tiene una amplitud de 0,07 mm, y los picos ascienden hasta 31,79 mm,
0,17mmporencimadelruido,msdeldobledelaamplituddelmismo.
EnlaFigura7.16sepercibenunaslevesinflexionesencurvaalalturadet=0.12syde
t=2.5s,pero,aunquesirveparaindicarlapresenciadedefecto,noaportaningndato
medible.
Una vez comprobada la validez del programa para detectar defectos de muesca en la
pistaexteriorderodadura,sequierecomprobarcmoafectalaformadelosdefectosa
lasgrficasobtenidasenlasimulacin.
Para simular corrosin, se crea una muesca de forma irregular (Figura 7.17) y de
profundidad de 0,5 mm en su parte ms pronunciada mediante la herramienta cortar
slidoaslidoyseredefinenloscontactos.
~132~
Figura 7.17 Vista de alzado del rodamiento con muesca irregular en pista exterior de 0,5 mm de
profundidad y detalle de la muesca
Se aumenta el nmero de pasos pasa de 250 a 500, obtenindose en la simulacin los

siguientesdatos(Figura7.18):
~133~
a una velocidad de 60 rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad en pista exterior
Laprimeradiferenciaobservableeslaaparentedisminucindelruidodebidoalaumento
de los pasos de simulacin, sin embargo la amplitud del mismo sigue en torno a los
0,07mm.Sepuedeapreciarsinproblemaselpasodelrodillonmero7porlamuesca,en
t=0,12s,ent=2,5syent=4.75s.Lospicosdelagrficaasciendenhastalos32mm,lo
quelosdejaentornoalos0,4mmsobreelruido.
DespusdecomprobarlavalidezdeADAMS/Viewparasimularrodamientoscondefectos
por muesca en pista de rodadura a muy bajas revoluciones, se pasa a comprobar si el
programaescapazdesimulardefectosporbulto.
7.2.1.2Tipobulto.
Despus de estas simulaciones con defectos por muescas y agujeros, se pasar a la
simulacindedefectosporbultosenlapistaderodadura,comopodransergrumosde
grasa,polvouotraspartculasquepudieranadherirseaella.
Seoptaporaadirunresaltecircularde0,8mmdedimetroalapistaexterior(Figura
7.19), con la operacin booleana unir dos piezas, se redefinen de nuevo todos los
contactosysesimula.
~134~
Figura 7.19 Vista de detalle del alzado del rodamiento con bulto circular en pista exterior de
0,4 mm de radio
Laprimerasimulacinsedetieneent=0,47s,peroelrodillo7tienetiempoparapasar
poreldefecto,ysedecideevaluarlosdatosobtenidos(Figuras7.20y7.21).
a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,04 mm en pista exterior
~135~
Figura 7.21 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas de rodillo 7 respecto al eje Y a
una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,04 mm en pista exterior
Aunqueeltiempodesimulacinnoeselsuficientecomopararesultarsignificativo,sque
el programa detecta el defecto en t = 0,15 s en ambas grficas. Como diferencia ms
significativaconrespectoalassimulacionescondefectopormuesca,seobservaquelos
picosdelaFigura7.20sonhaciaabajo,esdecir,sonmnimos,enlugardehaciaarriba,ya
queenlassimulacionescondefectodemuecalospicoseranmximos.Estoesdebidoa
queelsistemadereferencialocaldelcilindro7seacercaalsistemadereferenciageneral,
porloquedisminuyeladistanciaentreambos,delmismomodoquealentrarelcilindro
enlasmuescasdelapartadoanterior,elcentrodemasasdelcilindrosealejabadelorigen
decoordenadasgeneral,conloqueladistanciaentreamboscentrosaumentaba.
EnlaFigura7.22(ayb)sepuedeobservarelpasodelrodillo7poreldefecto.Sepuede
observar una mayor superficie de contacto del rodillo con el anillo interior justo en el
instanteenelqueelrodilloseencuentrasobreeldefecto,loqueconllevaraunapequea
deformacinenelrodilloqueserecuperaenparteporlascaractersticasdelmaterialque
sehautilizadoenlosensayos.Estesobreesfuerzodebidoaltamaodelbultoesloque
hacequelasimulacinseparealpasodelsiguienterodillo.
~136~
(a)
(b)
Figura 7.22 (a) Detalle del rodillo nmero 7en el instante anterior a su paso por el defecto tipo
bulto de radio 0,4 mm; y (b) detalle del rodillo nmero 7 a su paso por el defecto tipo bulto de
radio 0,4 mm
Sedecideentoncesdisminuirelradiodelbultoa0,2mm,ycolocarlodemodoquevisto
de frente pareciese un resalte con forma de meda circunferencia. Se reanuda la
simulacin y se logra simular 4,72 segundos en 490 pasos antes de que se detenga la
simulacin.
Losresultadosobtenidossemuestranacontinuacin(Figura7.23y7.24):
~137~
a una velocidad de 60 rpm con defecto tipo bulto de radio 0,2 mm en pista exterior
EnlaFigura7.23seobservaqueelrodillo7pasaporeldefectoent=0,12sydenuevo
ent=2,70s.
En la Figura 7.24, como novedad, se aprecia que adems de las perturbaciones
ocasionadasporelpasodelrodilloporeldefecto,aparecenotrasalolargodelacurva.
Estoesdebidoalainterferenciadelrestoderodillosasupasoporeldefectoconlacurva
quedescribeelcentrodemasasdelcilindroconrespectoaunodelosejesdereferencia
comosepuedeversisuperponemoslasgrficasdeldesplazamientofretealtiempodel
centrodemasasenmagnitudabsolutadevariosdelosdistintosrodillos(Figura7.25):
~138~
Figura 7.25 Grficas del desplazamiento vs tiempo de los centros de masas de los rodillos 2, 4, 6,
7 y 10 en magnitud absoluta
Sicomparamoslacurvaquedescribeelrodillo7respectoalejeY,conlaquedescribeel
rodillo 6 con respecto al eje X (Figura 7.26), y las superponemos con la grafica que se
muestraenlaFigura7.25,sepuedededucirqueelpasoporeldefectodecadarodillo,no
solamente afecta alcomportamiento de ese rodillo, sino que afectaal comportamiento
delosrestantesrodillos,comosepuedecomprobarenlasFiguras7.24y7.26,dondese
vequealpasarunodelosrodillosporeldefecto,arrastraelmovimientodelrodilloquele
precedeoqueleantecede,yesteasuvezarrastraalrodilloquelesigue.
Esteefectodearrastreesmuchomsacentuadoqueenloscasosestudiadoscondefecto
por muesca, ya que los rodillos estn soportando muchos ms esfuerzos al paso por el
defecto,altenerquedeformarseparacaberenelcarrilderodadura.
~139~
SisemidelaamplituddelruidodelasgrficasdelaFigura7.25,vemosqueoscilaentre
31,55 mm hasta 31,65 mm, que da unos 0,1mm de amplitud. Por otro lado, los picos
generadosporelpasodelosrodillosporelbulto,bajanhasta31,36mm,loquedejaun
picode0,19mm.
7.2.2ENANILLOINTERIOR
Traslassimulacionesincluyendodefectoenpistaderodaduraexterior,sepasaasimular
incluyendodefectoenpistaderodadurainterior.
Elanlisisdelassimulacionesqueserealizanenesteapartado,sedebeefectuarteniendo
en cuenta que el defecto no permanece esttico, como en las simulaciones anteriores,
sino que va cambiando de posicin al girar el anillo interior, por lo que las grficas de
desplazamiento vs tiempo, en este caso no aportarn la misma informacin que en los
casos anteriores. Sin embargo, el programa ADAMS/View proporciona otro tipo de
grficasquespuedenservirparaidentificarsielprogramaescapazdedetectarestetipo
dedefectos.
7.2.2.1Tipomuesca
Se realiza una muesca de dimetro 1mm en la parte superior izquierda (Figura 7.27)
mediantelaoperacinbooleanacortarslido.Seredefinenloscontactosdelsistemayse
simula.
Figura 7.27 Vista de detalle de la muesca practicada en el anillo interior de 1 mm de dimetro
~140~
En las grficas obtenidas, se puede comprobar que la grfica de desplazamiento vs

tiempodelcentrodemasasdelcilindro7enmagnitud,noaportadatosinterpretablesa
primeravista(Figura7.28):
a una velocidad de 60 rpm con defecto de dimetro 1 mm en pista interior
Se analiza la grfica de velocidad vs tiempo del centro de masas del cilindro 2 en

magnitud absoluta (Figura 7.29), pero tampoco se encuentra ningn parmetro que
indiquequeelprogramahadetectadoningndefecto,comopudieraserquepresentase
bajadasdevelocidadacadapasodeunrodilloporeldefecto.
Figura 7.29 Grfica velocidad vs tiempo del centro de masas rodillo 2 en magnitud absoluta a
una velocidad de 60 rpm con defecto de dimetro 1 mm en pista interior
~141~
Estopuedeserdebidoaquelafuerzaqueejercenlosrodillosenelanillointeriornoeslo
suficientementefuerteaestasvelocidadesyconestetipodedefectocomoparaqueel
programa lo distinga de los esfuerzos normales debidos al rozamiento en una pista sin
defecto.
7.2.2.2Tipobulto
Secreaunbultoderadio0,4mmenelmismolugardondesepracticlamuescaenel
apartadoanterior(Figura7.30),usandoparaellolaherramientabooleanaaadirslidoa
slido.Seredefinenloscontactosysesimula.
Figura 7.30 Vista de detalle del bulto practicada en el anillo interior de 0,4 mm de radio
Lasimulacinsedetieneent=2,56s.Sinembargoalcomprobarlosdatosdelagrficade
velocidadfrenteatiempodelcentrodemasasdelcilindro2(Figura7.31),secomprueba
que el programa s que detecta el defecto en la pista de rodadura, ya que la grfica
presenta picos peridicos al paso de cada cilindro por el defecto, como se comprueba,
adems en la grfica de fuerza frente a tiempo en magnitud absoluta de la junta 20, la
existenteentreelejeytierra,dondeseaplicaelactuadorderotacin(Figura7.32),que
presentaunospicosdefuerzacadavezqueunrodillopasaporelbulto.
~142~
una velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,4 mm en pista interior
Figura 7.32 Grfica de fuerza frente a tiempo en magnitud absoluta de la junta 20 a una velocidad
de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,4 mm en pista interior
Estosesfuerzosseexplicanporlatensinalaqueessometidoelsistemacadavezqueun
rodillo ha de pasar por un hueco ms estrecho que su propio dimetro, y ser esta una
simulacin en la que los slidos permanecen indeformables. En un caso real, el bulto
terminarapordesaparecerporeldesgastesufridoalrozarlosrodillosconl.
Sesimulaalamismavelocidad,60rpm,perodisminuimoseltamaodelbultoa0,1mm
de dimetro (Figura 7.33), y se comparan las grficas obtenidas en la nueva simulacin
(Figuras7.34y7.35)conlasequivalentesdelcasoanterior.Estavezlasimulacinlogra
llegarhastalos3,34segundosantesdedetenerse.
~143~
Figura 7.33 Vista de detalle del bulto practicada en el anillo interior de 0,1 mm de radio
una velocidad de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,1 mm en pista interior
~144~
Figura 7.35 Grfica de fuerza frente a tiempo en magnitud absoluta de la junta 20 a una velocidad
de 60 rpm con defecto de bulto de dimetro 0,1 mm en pista interior
Se comprueba que el programa sigue detectando el defecto en pista, ya que, segn se

observaenlaFigura7.34,lavelocidadmuestra,comoenelcasoanterior,picosalpasode
cadarodilloporeldefecto.
Si observamos la grfica de fuerza en la junta 20 (Figura7.35), comprobamos que al
disminuir el dimetro del bulto, se reduce considerablemente el esfuerzo al que se ve
sometidoelejerotor,quepasadeunos1000Nparaunbultodedimetro0,4mmaun
esfuerzounos180Nparaundefectodebultode0,1mmdedimetro.
Una vez realizadas estas simulaciones, que han establecido los parmetros a tener en
cuentaalahoradeincluirdefectosenlaspistasderodadura,sepasaraaumentarlas
revoluciones del sistema en la segunda parte de simulaciones, como se ver en el
siguientecaptulo.
~145~
~146~
8. SIMULACINYANLISISA
VELOCIDADESMEDIASBAJAS
~147~
8.1SIMULACINAVELOCIDADESMEDIASBAJASSINDEFECTOENPISTADERODADURA
Todas las pruebas anteriores se realizaron a una velocidad de giro de 360 grados por
segundo, lo que representa una velocidad extremadamente lenta, por lo que en la
siguientefasedelestudioseintentaranrepetiralgunodelosensayosperoavelocidades
degiromuchomayoresquelaanterior.
Enestecaptulo,seintentarestablecerelmovimientomedianteunparaplicadoaleje
motor,ysecompararconlassimulacionesparalasqueseinicieelmovimientomediante
actuadorderotacin.Estonosehizoenelcaptuloanterior,porquelasvelocidadesalas
que se quera que se moviera el sistema no hacan posible que se pudiera contemplar
estaopcin.
8.1.1MOVIMIENTOPORPAR
Secomienzadotandoalsistemadeunparde1000Nmm,despusde500Nmmyluegode
300Nmm.Enunprincipio,loqueseesperaesqueelsistemacomienceaacelerarhasta
queenuntiempotseestabilicelavelocidadangular.
Enlosdosprimeroscasos,lasimulacinsedetieneantesde0,05segundos,despusde
83,45 horas de simulacin, por lo que no sern tenidas en cuenta en este proyecto las
grficasobtenidas.
Paraelparde300Nmm,lasimulacinsedetienealas72horasent=0,9s.Lavelocidad
angular del eje en ese momento es de 3000 rpm y no da muestras de estabilizarse. La
velocidadegirodeloscilindrosesde11666rpm.
Se opta por disminuir a 50Nmm el par aplicado al eje. En este caso, la simulacin se
detienealas11,18horasent=2,0889s.Hastaesemomentolavelocidaddelejenoha
dejadodeaumentardeformaconstantehastalas1635rpm.Lavelocidaddeloscilindros
esde4086,5rpm.
Aldisminuirelpara10Nmm,lasimulacinaceleraelejehastat=0,2s,dondecomienza
adecelerarhastapararycomenzaragirarensentidocontrario,parndoseent=0,44s.
Trasestassimulacionesinfructuosas,seoptaporabandonarlaopcindetratardemover
elsistemamedianteaplicacindepar.
~148~
8.1.2MOVIMIENTOPORACTUADOR
Enelprimerensayodeestapartesedotadecontactoatodoslosrodillosdelrodamiento
ysemantienenloscoeficientesdinmicosyestticosigualqueenensayosamuybajas
velocidades. Sin embargo, se aumenta la velocidad de giro a siete vueltas por segundo
aplicando al motor la funcin 7 x 360d x t en el actuador rotacional. De esta forma se
obtienenlassiguientesgrficastras15horasyveintidsminutosdesimulacin(Figuras
8.1,8.2y8.3):
~149~
Figura 8.3 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del rodillo 7 en magnitud a
Enlasdosprimerasgrficas,seobservaelaumentodefrecuenciaegiroenelrodillosise
comparaconlasgrficasobtenidaspara60rpm,ynosedistinguenperturbacionesenlas
curvas,porloqueenprincipio,sesuponequeelsistemaesestable.
EnlaFigura8.3secompruebaquelavelocidadangulardeestosesdeunos6200grados
por segundo, que divididos entre 360 grados que tiene una vuelta completa, y
multiplicadospor60segundosquetieneunminuto,equivaleaunas1033rpm.
Tambin se puede ver mediante grfica la velocidad de giro del eje y del anillo interior
(Figuras8.4y8.5):
Figura 8.4 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del eje motor en magnitud a
una velocidad constante de 420 rpm
~150~
Figura 8.5 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo interior en magnitud
a una velocidad de 420 rpm
Se puede apreciar que el comportamiento del anillo interior es ideal, ya que

prcticamenteadquierelavelocidaddegirodelejeentanslo0,0025segundos,comose
apreciaenlagrficadedetallesiguiente(Figura8.6).
Figura 8.6 Detalle de la grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo interior
en magnitud a una velocidad de 420 rpm
Los 2520 grados por segundo equivaldran las siete vueltas por segundo impuestas al
sistema,queson420rpm.
Trasesteensayosesigueaumentandolavelocidaddegirohasta10vueltasporsegundo,
aplicando la funcin 10 x 360d x t al actuador rotacional, y tras tres horas y cuatro
minutos,losdatosobtenidosfueron(Figuras8.7,8.8,y8.9):
~151~
~152~
Seobservaelaumentodefrecuenciatantoenelmovimientodeunpuntodelasuperficie
delrodillorespectoalejeX(Figura8.9),comoeneldelcentrodemasasdelrodillocon
respecto al mismo eje (Figura 8.7).El aumento de la velocidad angular del centro de
masasdelrodillollegahastaunos9000grados/s,queequivalenaunas1500rpm.
Conrespectoalavelocidaddegirodelejeydelanillointerno,lasgrficasmuestranlos
siguientesdatos(Figura8.10):
Se observa, al igual que en el caso anterior, que el comportamiento es prcticamente

ideal,yaquenoexisteaceleracinenelmotor,sinoquesuvelocidadesconstantea3600
grados/s(600rpm)desdeeltiempo0hastaelfinaldelensayo.
~153~
El anillo interno, como en el caso anterior, adquiere esa velocidad en unos 0,0025
segundos(Figuras8.11y8.12).
Figura 8.11 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo interior en
magnitud a una velocidad de 600 rpm
Figura 8.12 Detalle de la grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo
interior en magnitud a una velocidad de 600 rpm
Porltimo,enestafasedelproyecto,sesimulaelmecanismoconunavelocidaddelrotor
de 33,3 vueltas por segundo, que equivalen a 1998 rpm (aproximadamente unas 2000
rpm), para obtener datos a unas velocidades medias aplicables a mquinas reales
(lavadoras,automvilesabajasrevoluciones,etc.).
~154~
Enesteensayo,tras54horasdesimulacin,seobtienenlassiguientesgrficas(Figuras
8.13,8.14y8.15):
Figura 8.14 Grfica desplazamiento vs tiempo de un punto de la superficie rodillo 7 respecto al

eje X a una velocidad de 1998 rpm
~155~
Seobservaelaumentodelafrecuenciadegirodelrodillo(Figura8.13).Losdatosdela
grfica corresponden al rodillo nmero 9, pero los datos obtenidos en los restantes
rodillossonsimilares.
Seapreciaunaumentoenlavelocidadangulardelrodillo(Figura8.14),llegandoestaa
estabilizarseentornoalos30000gradosporsegundo,unas5000rpm.
Las grficas correspondientes a la velocidad angular del eje y del anillo interno son las
siguientes(Figuras8.16y8.17):
~156~
Figura 8.17 Grfica velocidad angular vs tiempo del centro de masa del anillo interior en
magnitud a una velocidad de 1998 rpm
Comoenloscasosanteriores,lavelocidadangulardelejepermanececonstantea11988
grados por segundo, que equivalen a 1998 rpm, alrededor de 2000 rpm, y esa misma
velocidad es alcanzada por el anillo interior de forma casi inmediata o los 0,0025
segundosdesimulacin.
Una vez verificado el funcionamiento a bajas y medias velocidades del mecanismo
variandolosdatosdelactuadorderotacin,dondesehacomprobadoquelatransmisin
del movimiento del eje al resto del mecanismo es casi inmediata, y que el sistema
encuentra la velocidad de estabilizacin de forma instantnea, sin sufrir aceleracin
previa,secomenzaraintroducirdefectosenlaspistasderodadura.
~157~
8.2 SIMULACIN A VELOCIDADES MEDIASBAJAS CON DEFECTO EN PISTA DE

RODADURA.
Sepasaaanalizarelcomportamientodelrodamientoavelocidadesmuchomselevadas,
en comparacin, que en el apartado 7.2. Estas simulaciones las realizaremos a distintas
velocidadesycondistintostamaosyformasdeldefecto,enpistainternaypistaexterna,
y se compararan los resultados con los datos obtenidos en los ensayos a bajas
revoluciones.
8.2.1DEFECTOENANILLOEXTERNO
8.2.1.1Tipobulto
Elprimerodeestosensayosserealizaadotandoalejemotordeunavelocidaddesiete
vueltasporsegundo,velocidadqueseconsigueintroduciendolafuncin7x360dxtenel
actuador rotacional, como se vio en los ensayos del apartado 8.1. Esto equivale a una
velocidadde420rpm.
Los coeficientes de rozamientos son los mismos que en todos los ensayos anteriores,
e=0,23yd=0,16.
El defecto introducido en el sistema es un pico de radio 0,1 mm, situado en la parte
inferior interna del anillo externo, entre los rodillos 7 y 6 en el momento inicial (Figura
8.18).
0,1 mm de radio
~158~
Lasimulacincorresinproblemas,peroelrodillonmerosiete,seenganchaenelpicoy
comienza a deslizar, por lo que ninguna de las grficas obtenidas puede ser tenida en
cuenta,yaqueelrodamientonogira.
En el segundo ensayo se aumenta el radio del bulto a 0,4 mm (Figura 8.19),
permaneciendo la velocidad y coeficientes de rozamiento del ensayo anterior sin
modificaciones. El resultado es el mismo, el rodillo nmero siete se engancha en el
bultoycomienzaadeslizar(Figura8.20).
0,4 mm de radio
Figura 8.20 Vista de detalle del alzado del rodamiento 7 enganchado con bulto circular en pista
exterior de 0,4 mm de radio
~159~
Sedecideentonceseliminarelcontactoenelrodillonmerosieteconelanilloexternoy
volver a simular. En esta ocasin el primer rodillo dotado de contacto en pasar por el
defectoeselnmero8,quesetopaconelbulto,ylosalta,alllevarmayorinerciaenel
movimientoalllegaraldesdemayordistancia,conloqueseevitanlosenganchesdelos
casos anteriores. Sin embargo, el programa finaliza la simulacin en el tiempo 0,86
segundosalnoconvergerlasolucinentrarelsistemaenlookout.
En las grficas obtenidas en esa franja temporal no se detecta nada, ya que el tiempo
transcurridodesimulacinnopermiteunainterpretacindelosdatoscoherente.
Trasvariosensayosmsconsimilaresresultados,seoptaporcontinuarconelsiguiente
tipodedefecto.
8.2.1.2Tipomuesca
Enlossiguientesensayossepruebaconmuescasenelanilloexternoenlugardebultos.
El primer ensayo de este bloque, se simula con una velocidad dada por la funcin
7 x 360d x t, que como ya se ha explicado, equivale a 420 rpm. Los coeficientes de
rozamientonosemodifican.
Se practica una muesca en la parte inferior interna del anillo externo, entre los rodillos
nmerosieteyseis(Figura8.21),de1mmdedimetro,talycomosehizoparaelensayo
a60rpmdelapartado7.2.1.1.
Figura 8.21 Vista del alzado del rodamiento con agujero de 1 mm de dimetro en pista exterior
~160~
Sedejacorrerlasimulacindurante6,6873segundos,obtenindoseeneltranscursode
lamismalossiguientesdatos(Figuras8.22y8.23):
una velocidad de 420 rpm.
Figura 8.23 Grfica desplazamiento vs tiempo de un punto de la superficie rodillo 2 respecto al

eje X a una velocidad de 420 rpm.
Nienlagrficaderodaduradelcentrodemasasdelrodillonmero2respectoalejeX
(Figura8.20),nienlagrficademovimientodeunpuntodelacircunferenciadelrodillo
respectoaX(Figura8.21),seaprecianingunadistorsinquehaganotarlapresenciade
algndefectoalolargodelarodada.Estopudieraserdebidoalapocaresolucindela
~161~
grfica,pueslafrecuenciadelafuncindescritaporelcentrodemasasesdemasiadoalta
conrespectoalosnmerosdepuntosestudiados,ylaescalaempleadademasiadoalta
comoparapoderpercibirundefectode0,5mmquetienederadioeldefecto.
Noobstante,algosimilarocurraamuybajasrevolucionesconestostiposdegrficas,por
lo que se hace esencial la visualizacin de la grfica del desplazamiento del centro de
masasdelrodilloenmagnitudabsoluta.
En la grfica del movimiento del centro de masas del rodillo nmero 2 en magnitud
(Figura8.24),comoocurraenloscasosestudiadosamuybajasrevoluciones,sepueden
apreciarlospicoscaractersticossobreelruidodelagrficaquepermitedetectarelpaso
delrodilloporlamuesca:
a una velocidad de 420 rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad en pista exterior
Denuevosepuedevercomolospicosaparecenapuntandohaciaarriba,indicando,como
secomprobenelapartadodebajasvelocidades,queeldefectoesunamuescaynoun
bulto,encuyocasolospicosaparecerancomocotasmnimasynocomomximas.
La amplitud deestos picos, como se dedujoen elcaptulo7, sobre elruido debido a la
friccin,sirvetambinhacernosunaideaaproximadadelaprofundidaddeldefecto,en
este caso, la amplitud del ruido frente a la amplitud de la perturbacin causada por el
defecto, es mucho menos acentuada que a muy bajas velocidades, debido, como es
obvio,alavelocidadquealcanzaelrodillo.Laamplituddelruidooscilaentre31,60mmy
31,65mm,loquenosdejaunaalturadelruidode0,05mm.Porotraparte,elmximo
quealcanzanlospicosesde31,69mm,loquenosdejaunaalturadelpicosobreelruido
de0,04mm.
~162~
Enelsiguienteensayo,seaumentaelradiodelamuescaa3x0,6x20mm,manteniendo
lasdemsvariablesenlosmismos valoresqueenelensayoanterior(velocidadangular
definidaporlafuncin7x360dxt,ycoeficientesdinmicoyestticodefriccinentre
rodillosyanillosen0,16y0,23respectivamente).
Elsistemasimulasinfallosdeclculo,peroelrodillonmero7seencajaenlamuescaen
t=0,02s,ycomienzaadeslizarenellahastaelfinaldelasimulacin(Figura8.25).
Figura 8.25 Vista de detalle del alzado del rodamiento 7 encajado en la muesca rectangular en
pista exterior de 3 x 0.6 x 20 mm
Seoptaporvolverasimularenlasmismascondicionesperoquitandoelcontactoenel
rodillonmerosieteparadotardemayorinerciaalmovimientodelsistemaantesdeque
unrodilloentreencontactoconlamuesca.
El mecanismo gira, pero en t = 2,5 s hay un fallo de convergencia y se detiene la
simulacin.
En la siguiente prueba se intenta simular con un radio de muesca r = 1 mm, y mismas
condiciones iniciales que en los casos anteriores, y dotando de nuevo de contacto al
rodillo 7. De nuevo el sistema corre los cinco segundos sin problemas, pero el rodillo
nmero siete, como en el caso anterior, se encaja en la muesca y el anillo interior
comienzaadeslizarporlosrodillos.
~163~
Sedecideaumentarelcoeficientederozamientoestticoentreelejeyelanillointeriora
0,6yvolverasimularconelrestodeparmetrosinalterados,yelrodamientogirahasta
que el rodillo nmero 2 se encaja en la muesca y se repite la situacin del ensayo
anterior.
Tras todas estas simulaciones infructuosas, se opta por simular el primer defecto, de
radio0,05mm,amayorvelocidad,volviendoalascondicionesinicialesdecontacto.
Se simula a 1998 rpm, pero la amplitud del ruido en ambos casos hace imposible
diferenciarlospicosdebidosaldefectodelosquenoloson(Figura8.26).
a una velocidad de 1998rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad en pista exterior
Alserpatenteelhechodequeamayorvelocidaddegiro,mayortamaodelamuesca
necesitamosparapoderdistinguirvisualmenteelruidodelospicosdebidosaldefecto,se
utilizaelmodeloirregulardemuescaenanilloexteriordelapartado7(Verfigura7.14),
para simular con las condiciones de contacto que se utilizaron para la simulacin a 60
rpm,peroaumentandolavelocidadhasta1998rpm.
La simulacin tarda alrededor de 56 horas, sin que ocurra ningn error fatal en el
desarrollodelamisma,hastat=3,089s,dondelasimulacinsedetiene.Aunquenose
completanloscincosegundosdesimulacin,losdatosobtenidosenestasimulacinson
interesantes,comosepuedeapreciarenlassiguientesgrficas(Figuras8.27y8.28):
~164~
Figura 8.28 Grfica desplazamiento vs tiempo del centro de masas rodillo 2 en magnitud
absoluta a una velocidad de 1998 rpm con defecto irregular de 0,5 mm de profundidad mxima en
pista exterior
SepuedeverelaumentodelavelocidaddegiroenlagrficaquemuestralaFigura8.25.
Esta grfica sirve sobre todo para marcar la frecuencia de paso del rodillo, que es de
0,07 s aproximadamente. Este dato ayudar a la hora de establecer donde deberan d
estarsituadoslospicos,oalmenosacadacuantodeberadeaparecerunpicodespusde
otro.
EnlaFigura8.26,seobservanlospicosquegeneraelrodilloasupasoporeldefecto.Hay
quefijarseque,segnlocomentadoenelprrafoanterior,faltanpicosenciertaszonas
dondedebierandeaparecerporelpasoporeldefectodelrodillo.Semidenasimplevista
~165~
unos 30 picos cuando el rodillo da unas cuarenta vueltas, por lo que se deduce que
alguno de los picos es demasiado pequeo como para poder sobresalir del ruido de la
grfica.
Alteneresteunaformairregular,lospicospresentanunaalturaqueoscilaentre31,617
a 31,69 mm. El ruido oscila entre 31,55 mm y 31,61 mm, luego existen picos que no
sobresalenmsde0,007mmsobreelruido,loqueleshaceprcticamenteinapreciables.
Porotraparte,elpicomximosobresaldraunos0,08mm,cuandolamuescaslotiene
5mmdeprofundidadmxima.
8.2.2DEFECTOENANILLOINTERNO
8.2.2.1Tipobulto
Siguiendo el proceso del apartado anterior, se simulan los casos que se trataron a muy
bajasrevoluciones,yseaumentalavelocidaddegiro.
Enestecaso,lassimulacionesparamuybajasrevolucionesserealizaronparadefectode
bultode0,4mmderadio(Verfigura7.30)yparabultode0,1mm(Verfigura7.33).
Sinembargo,lasimulacinparaeldefectode0,4mmderadio,seabortaantesdellegara
t=0,1s,sinaportarningunagrficatil.
Novaramuchoelresultadoparaeldefectode0,1mm,yaquelasimulacinsedetiene
ent=0,3973s,porloquenoseconsiguensimulacionesvlidasparaestetipodedefecto
avelocidadmedia.
8.2.2.2Tipomuesca
En la simulacin que se realiza en este apartado, se practica una muesca de dimetro
1mm en la parte superior izquierda (Ver figura 7.27) mediante la operacin booleana
cortar slido. Se redefinen los contactos del sistema y se simula a una velocidad de
420rpm.
Lasimulacincorrehastalos5segundossinsufrirningnerror.Losdatosobtenidosdel
programanoindicanlapresenciadeningndefecto.
En la grfica de la velocidad frente al tiempo del centro de masas del rodillo 2 (Figura
8.29)ydelrestoderodillospresenta,noobstante,picosdevelocidadaintervalosmso
menosconstantes,quepodrandebersealpasodelrodilloporeldefecto,peroafaltade
otras grficas ms interpretables, se considera que no se consigue simular este tipo de
defectoavelocidadesmedias.
~166~
una velocidad de 420 rpm con defecto de dimetro 1 mm en pista interior
~167~
~168~
9. COMPARACINDERESULTADOS:
BAJAVELOCIDADVSMEDIAVELOCIDAD
~169~
9.1COMPARACINPARADEFECTOENANILLOINTERIOR
En este captulo slo se compararn los resultados obtenidos en las simulaciones con
defectosenlapistaderodaduraexterior,yaqueparalassimulacionescondefectoenla
pistainteriornosehanobtenidodatossuficientescomoparapodermedirycompararlas
sealesobtenidasamuybajavelocidadconlasobtenidasavelocidadesmedias.
Se compararn, pues, el tamao de las seales obtenidas a muy baja velocidad con las
obtenidasamedia,segneltipodedefectoyeltamaodelmismo.
9.1.1DEFECTOSTIPOBULTO
Comosevioenelcaptuloanterior,eldefectotipobultosloselogrsimularamuybajas
revoluciones.
EnlaFigura7.23,semuestralasealparaundefectodebultode0,2mmderadiopor
20 mm de profundo, para una velocidad de 60 rpm. El ruido mnimo tiene una cota de
31,55mm,ylospicosalcanzan31,37mmy31,41mm.
Solamentehaydospicosporqueelrodilloslopasadosvecesporeldefectoalolargode
la simulacin. La altura sobre el ruido en valor absoluto del pico medio se haya
calculando:
31,55((31,37+31,41)/2)=0,16mm
9.1.2DEFECTOSTIPOMUESCA
Enelcasodeldefectotipomuescaenlapistaderodaduraexterior,setienencuatrocasos
enlosquesehanobtenidodatosdeintersenlassimulaciones.
9.1.2.1Amuybajasrevoluciones
DelaFigura7.15,quemuestralasealparaunamuescarectangularde3x0,6mmpor
20mmdeprofundo,a60rpm,seobtienedospicosmximosdebidosalpasodelrodillo
poreldefecto.Elprimeroconunacotade31.79mmyelsegundoconunade31,75mm.
Elruidomximoesde31,625mm
De manera anloga al apartado anterior, se calcula la altura del valor medio entre los
valoresdelospicossobrelaalturamximadelruido:
31,625+((31,79+31,5)/2)=0,145mm
De la Figura 7.18, que muestra la seal para una muesca irregular de una profundidad
mximade0,5mm,a60rpm,seobtienen:
~170~
Cotasdelospicos:32,02mm,31,98mm,31,95mm.
Cotamximadelruido:31,625mm.
Secalculalaalturamediadelasealsobreelruido:
((32,02+31,98+31,95)/3)31,625=0,358mm
9.1.2.2Avelocidadesmediasbajas
DelaFigura8.24,correspondienteaunasealparaundefectoirregulardeprofundidad
mxima0,5mm,paraunavelocidadde420rpm,seobtienen:
Cotasdelospicos:31,685mm,31,685mm,31,682mm,31,681mm,31,678mm,31,665
mm, 31,665 mm, 31,680 mm, 31,665 mm, 31,674 mm, 31,684 mm,
31,689mm.
Cotamximadelruido:31,627mm
Secalculalaalturamediadelasealsobreelruido:
cotaspicos/ncotas)31,627=0,0507mm
De la figura 8.28 correspondiente a una sealpara un defecto irregular de profundidad

mxima0,5mm,paraunavelocidadde1998rpm,seobtienen:
Cotasdelospicos:31,625mm,31,65mm,31,69mm,31,68mm,31,65mm,31,65mm,
31,66mm,31,67mm,31,64mm,31,63mm.
Cotamximadelruido:31,615mm
cotaspicos/ncotas)31,615=0,0395mm
LosdatoscalculadosseresumenenlaTablaIV.
Como se puede apreciar, aunque las seales presenten picos mximos con cotas
relativamente muy altas comparadas con la cota mxima del ruido, al calcular la cota
media de los picos de cada seal y compararla con la cota mxima del ruido, se
comprueba que cuanto mayor es la velocidad de giro, menos apreciables son las
vibracionescausadasporelimpactodelrodilloasupasoporeldefectoencomparacin
conlasvibracionescausadasporlefriccinentrelapistaderodadurayelpropiorodilloal
rodarporella.
~171~
Tabla IV. Cuadro resumen del tamao en mm de la amplitud de las seales de paso del rodillo por
el defecto en las grficas de desplazamiento vs tiempo del centro de masas del rodillo en magnitud
absoluta
MUYBAJAS
VELOCIDADES
VELOCIDADESMEDIAS
60rpm
420 rpm
DEFECTOANILLO Tipo
EXTERIOR
muesca
Tipo
bulto
CircularR=0,2mm
0,16mm
Rectangular
3x0,6mm
Tipo
muesca
0,145mm
Irregular
max. 0,358mm
Prof0,5mm
0,0507mm
Tipo
bulto
1998rpm
Tipo
muesca
Tipo
bulto
0,0395mm
EnlaFigura9.1semuestraunarepresentacingrficadelosresultadosobtenidospara
las distintas amplitudes de seal para un defecto irregular de profundidad mxima de
0,5mm.
Amplitud(mm)
Variacindelaamplitudenfuncindela
velocidadparamuescairregular
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
60
420
1998
Velocidad(rpm)
Figura 9.1 Grfica de barras que representa las amplitudes obtenidas para un defecto de
muesca irregular para las distintas velocidades simuladas
~172~
10.CONCLUSIONESYTRABAJOS
FUTUROS
~173~
10.1CONCLUSIONES
Llegados al final de este trabajo se puede afirmar que el objetivo principal de este
Proyecto Fin de Carrera, el modelado y simulacin de sistemas de rodamiento con
inclusin de defecto en pista de rodadura empleando el software MSC.Adams, se ha
cumplidosatisfactoriamente.
La primera aportacin de este proyecto es que se ha creado documentacin til para
obtenerunmayorconocimientodelsoftwareMSC.Adamsyquefacilitensususosfuturos
enotrostrabajosrelacionadosconesteproyectooparadistintosestudios.Secomprueba
con este trabajo que el software MSC.Adams posibilita realizar estudios aplicados a
sistemas de rodamiento con inclusin de defectos en pista de rodadura, probando su
viabilidadcondosmodelosderodamientomulticuerpo.
Elmodeloderodamientoaportadosebasaenunrodamientode9rodilloscilndricosde
medidaslibres.Parasumodelado,sesiguiunprocesoiterativodeprocesadoconelque
a cada paso significativo se le realizaban controles, como el anlisis de estabilidad. Una
vez se consigui un modelo robusto, se hizo un amplio estudio para averiguar el
comportamientodelmodeloantelainclusindedefectosenpistaderodadura.
Los procesos de simulacin consistan en variaciones en elmodelo de jaula, variaciones
en el sistema de transmisin de movimiento, variacin del tipo de defecto al que se
sometelapistaderodadura,deltamaodeldefecto,yvariacindellugardeaplicacin
deldefecto(bienenpistaderodadurainternaobienenlaexterna)
Estas simulaciones se repartieron en dos grandes bloques: simulacin a muy bajas
revoluciones, y simulacin a mediasbajas revoluciones. A su vez, en cada bloque se
subdividieronlassimulacionessegnsiexistainclusindedefectoono,segnlapistade
rodaduradondeseaplicaraysegneltipodedefectoaplicado.
Los resultados obtenidos del modelo de rodamiento de nueve rodillos cilndricos de
medidaslibresnosindicanque:
El rodamiento se estabiliza a una velocidad angular mayor segn se

incrementaelvalordelactuadorrotacional.
Si el movimiento es inducido por par, en el mismo periodo de tiempo, la

velocidadalcanzadaesmayorcuantomayoreselparaplicado,porloque
en caso de estabilizarse la velocidad, se deduce que lo hara en un valor
mayorcuantomayorfueraelparaplicado.
Elcomportamientodelrodamientoconunajauladebarrasesmsestable
queelregistradoconunajaulademuelles,anaumentandolarigidezde
losmuellesquelaconforman.
~174~
El comportamiento del programa ante supuestos alejados de la realidad,

como incluir defectos geomtricamente simtricos, es errtico, como se
compruebaaenlassimulacionescondefectosrectangularesycilndricos.
Frenteacasosmsrealsticos,comolainclusindedefectosdegeometra
irregular,elprogramasecomportamuchomejor.
Los resultados obtenidos para simulaciones a muy bajas velocidades y los

obtenidos a velocidades medias, son similares entre s en aquellos casos
mscercanosalarealidad.
Al aumentar la velocidad, la seal registrada del paso del rodillo cilndrico

por el defecto tiene una amplitud menor frente a la amplitud del ruido
causadoporlafriccinentreelelementorodanteylapistaderodadura.
Como conclusin final, dada la fase experimental en la que se incluyen los supuestos
simulados en este proyecto, se recomienda continuar ahondando en el estudio del
comportamiento del programa MSC.ADAMS en todos aquellos casos para los que las
simulaciones efectuadas han tenido un comportamiento ms errtico. No obstante, el
programaharesultadovlidoparaaquellossupuestosalejadosdecondicionessimtricas
en el defecto, por lo que tambin se recomienda continuar investigando el
comportamientodelprogramaparaotrossupuestosdistintosalospresentadoseneste
estudio,siempreycuandolascondicionesseancercanasalarealidad.
~175~
10.2TRABAJOSFUTUROS
Comolneasdemejora,seproponencomoevolucionesfuturas:
x
Elmodeloestadaptadoalarealizacindesimulacionesenunrodamientode9
rodamientoscilndricos.Seproponelaextensindelassimulacionesparaanalizar
elcomportamientodelosmodelosconrodamientosdedimensionesalejadasdel
casoestudiado.
Inclusindedefectosenloselementosrodantes.
Estudiodinmicodelmodeloderodamientosometidoadiferentescargas,tanto
radialcomoaxial.
Simulacindedefectosenpistaderodaduraparamodeloderodamientoaxial.
Simulacindedefectosenpistaderodadurapararodamientosdebolas.
Simulacindelmodelovariandolaspropiedadeselsticasdelosmaterialesquelo
conforman.
~176~
11.PRESUPUESTO
~177~
Seexponeacontinuacinunpequeodesglosedelasactividades,equiposypersonalque
hansidoutilizadasohancolaboradoenlarealizacindeesteproyecto,detallndosecon
informacin econmica y temporal, con objeto de ofrecer un presupuesto que pueda
servir como indicador del coste del proyecto (Tabla V). El desglose de costes se ha
divididoencuatrogrupos:
Personal: Estimacin del coste de todo el personal que ha intervenido en el

proyecto.Enestecaso,comoIngenieroSenior,eltutordelproyecto,HiginioRubio
Alonsoyelautordelproyecto,AlejandroHernndezFraile,comoIngeniero.
Equipos: Se estima la amortizacin del conjunto de equipos utilizados para la

realizacindelproyecto:PCdesobremesa,ylicenciasdesoftwareMSC.Adamsy
Office2007.
Subcontratacin:Apartadoenelquesedesglosantodaslastareasquerequieran
desubcontratacinaempresasexternas.Enestecaso,todohasidorealizadosin
llevaracaboestaprctica,porloquequedaenblanco.
Restodecostesdirectos:Seestableceenesteapartadoloscostesgeneralesque
faltan por detallar, tales como dietas, viajes, materiales fungibles, coste de
impresin...
~178~
Tabla V Desglose del presupuesto
UNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID
EscuelaPolitcnicaSuperior
PRESUPUESTODELPROYECTO
1.Autor:
AlejandroHernndezFraile
2.Departamento:
IngenieraMecnica
3.DescripcindelProyecto:
Ttulo:Modelado,SimulacinyAnlisisconMSC.ADAMS.
AplicacinaRodamientosconDefectoenunaPistadeRodadura
Duracin(meses):6
Tasadecostesindirectos:10%
4.PresupuestoTotaldelProyecto(valoresenEuros):
24.149
5.Desglosepresupuestario(costesdirectos):
PERSONAL
ApellidosyNombre
N.I.F.
Categora
Dedicacin
(hombres
mes)1
Coste
hombre
mes
Coste
(Euros)
RubioAlonso,Higinio
HernndezFraile,Alejandro
Ingeniero
Senior
Ingeniero
0,6
5,4
4.289,54
2.694,39
2.573,72
14.549,71
Hombresmes5,4
Total17.123,43
1 Hombre mes = 131,25 horas. Mximo anual de dedicacin de 12 hombres mes (1575 horas).
Mximo anual para PDI de la Universidad Carlos III de Madrid de 8,8 hombres mes (1.155 horas).
~179~
EQUIPOS
Descripcin
PCSobremesa
MSCADAMS
SoftwareOffice
Coste
(Euro)
800,00
15.000,00
149,90
%Uso
dedicado
proyecto
Dedicacin
(meses)
100
80
20
6
5
1
Perodode
depreciacin
Coste
imputable2
40
15
72
120,00
4.000,00
0,42
Total4.120,42
SUBCONTRATACINDETAREAS
Descripcin
Noaplica
Empresa
Costeimputable
Total0,00
OTROSCOSTESDIRECTOSDELPROYECTO3
Descripcin
Empresa
Desplazamientos
Impresindedocumentos
Soporteinformtico
Costesimputables
UniversidadCarlosIIIdeMadrid
300,00
400,00
10,00
Total710,00
Frmula declculodelaAmortizacin:
A = n de meses desde la fecha de facturacin en que el equipo es utilizado
B = perodo de depreciacin (60 meses)
A/B x C x D
C = coste del equipo (sin IVA)

D = % del uso que se dedica al proyecto (habitualmente 100%)
Este captulo de gastos incluye todos los gastos no contemplados en los conceptos anteriores, por ejemplo:
fungible, viajes, dietas, etc.
~180~
RESUMENDECOSTES
Personal
Amortizacin
Subcontratacindetareas
Costesdefuncionamiento
CostesIndirectos
PresupuestoCostesTotales
17.123
4.120
0
710
2.195
Total24.149
~181~
~182~
12.BIBLIOGRAFA
~183~
LIBROS Y PUBLICACIONES
[1]
Harris, Tedric A. Rolling bearing analysis. John Wiley & Sons. 4a ed. 1086 pp. New
York, 2001. ISBN: 0471354570.
[2]
Joseph Edward Shigley/John Joseph Uicker, Teora de mquinas y mecanismos. Jr.

Mc Graw Hill. 1995.
[3]
FAG rodamientos. Catlogo WL 41/520 3SB. Sant Cugat del Valls (Barcelona).
Edicin del ao 2000.
[4]
SKF. Catlogo general. Edicin de Taller. Impreso en Suecia. Mayo 2006.
[5]
Garca Barreiro; Jos Luis. Modelo dinmico de rodamiento. Aplicacin

informtica SIMROD. Proyecto final de carrera. Escuela Politcnica Superior de la
Universidad Carlos III de Madrid. Legans, 2010.
[6]
Redondo Perales; Alejandro. Anlisis y simulacin del comportamiento del robot

bpedo PASIBOT. Proyecto final de carrera. Escuela Politcnica Superior de la
Universidad Carlos III de Madrid. Legans, 2009.
[7]
Laniado Jacome; Edwin. Modelo de rodamiento utilizando tcnica M.E.S.

Aplicacin al estudio del deslizamiento en la zona de carga. Tesis Doctoral.
Universidad Carlos III de Madrid. Legans. 2008.
[8]
Marn Lpez, Jos Mara. Anlisis y caracterizacin holista de un sistema rotativo

complejo. Tesis Doctoral. Universidad Carlos III de Madrid. Legans. 2009.
[9]
Rubio Alonso, Higinio. Caracterizacin de defectos localizados en sistemas

mecnicos rotativos mediante anlisis de vibraciones. Tesis Doctoral. Universidad
Carlos III de Madrid. Legans. 2003.
[10]
Snchez Martn, Andrs. Aplicacin de tcnicas de anlisis de vibracin en la

diagnosis del grado de defecto de un elemento mecnico. Proyecto fin de carrera.
Escuela Politcnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid. Legans, 2002.
[11] Garca-Prada J. C., Rubio H., Castejn C. Analytical model of rolling bearing
studying ball-race contact for predictive maintenance. Multibody Dynamics 2005,
ECCOMAS Thematic Conference. Madrid, Spain, 2124 June 2005.
[12] Rubio Alonso, Higinio. Apuntes de la asignatura Diseo Mecnico (Ingeniera
Industrial, Universidad Carlos III de Legans). Curso 2010-2011.
~184~
[13] Tarancn Olleto, Carlos. Modelado y Simulacin de Mecanismos con MSC. Adams.
Aplicacin a Sistemas de Rodamiento. Proyecto final de carrera. Escuela Politcnica
Superior de la Universidad Carlos III de Madrid. Legans, 2011.
RECURSOS ELECTRNICOS
[1] CARNEGIE MELLON UNIVERSITIY. MECHANICAL ENGINEERING. Manual
de Adams. (ltimo acceso en junio 2011)
http://www.me.cmu.edu/undergrad/adams/adams.htm
[2] UNIVERSIDAD MIGUEL HERNNDEZ DE ELCHE. Departamento de Ingeniera
Mecnica. Fabricacin Asistida por computador. Simulacin dinmica Adams. (ltimo
acceso en marzo 2011)
http://isa.umh.es/asignaturas/fac/bloque3_adams1.pdf
[3] HOCHSCHULE OSNABRCK. University of Applied Sciences. (ltimo acceso en
mayo 2011)
http://ti.mb.fh-osnabrueck.de/adamshelp/mergedProjects/view_hlp/view_hlp.htm
~185~
~186~

Rodamientos Diseño y Calculo

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Departamento de Ingeniera Mecnica

PROYECTO FIN DE CARRERA

MODELADO, SIMULACIN Y ANLISIS CON MSC.ADAMS.

Alejandro Hernndez Fraile

Higinio Rubio Alonso

Legans, 5 de septiembre de 2011

Ttulo: MODELADO, SIMULACIN Y ANLISIS CON MSC.ADAMS.

Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da

Figura1.1Transmisin con mltiples rodamientos............................................................... 2

Figura3.1 Causas de los fallos en los rodamientos (FAG) ................................................ 35

Figura3.20 Pista interior y rodillos desconchados, en un rodamiento de rodillos cnicos.

Figura4.1 Ejemplo de diseo con MSC.Adams ................................................................... 70

Figura5.26Verificacin del rodamiento de 9 cilindros con jaula de barras .................... 104

la superficie dl rodillo 7 respecto al eje X a una velocidad de 60 rpm y defecto de 1 mm de

TablaI Clasificacin de tipos de daos en rodamientos.....................................................35

Figura 1.1 Transmisin con mltiples rodamientos

Figura 1.2 Simulacin de la distribucin de cargas en un rodamiento de rodillos

Obtener resultados coherentes con los obtenidos a bajas velocidades angulares

Comparacin de grficas de desplazamiento y velocidad de los distintos modelos

Simulacin de los Modelos de

Captulo I: Presentacin de los objetivos y motivacin de este proyecto. Breve

Captulo II: Breve introduccin a los rodamientos a lo largo de la historia y la

Captulo IV: Breve historia de MSC.Adams, visin general del programa,

Captulo V: Esquema y dimensiones del rodamiento de 9 cilindros modelado.

Capitulo XII: Bibliografa: En este ltimo apartado se exponen los principales

En particular, uno de los componentes de las mquinas que ms esfuerzos y friccin

x Lubricacin: Intercalar una sustancia entre las piezas mviles de un mecanismo,

x Cojinetes: Permiten el movimiento relativo en uno o dos grados de libertad,

Figura 2.1 Cojinete esfrico

Figura 2.2 Rodamiento de bolas

De ellos, el rodamiento es el elemento que ocupa este proyecto. Los rodamientos no

Como curiosidad, es reseable el hecho de que Leonardo Da Vinci ideo un modelo de

Figura 2.3 Rodamiento de bolas de Leonardo da Vinci

Hoy en da los rodamientos tienen una vital importancia en el funcionamiento de la

Los rodamientos se encuentran entre los componentes ms importantes en la inmensa

Estos rodamientos estn diseadosparaquelosrozamientos originadosdurante elgiro

Figura 2.4 Rodamiento de bolas seccionado

Figura 2.5 Rodamientos rgidos

Figura 2.6 Explosionado de un rodamiento rgido de una hilera de bolas

Figura 2.7 Rodamiento rgido de dos hileras de bolas

Figura 2.9 ngulo de contacto en rodamientos de bolas con contacto angular

Figura 2.10 Rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular

Figura 2.11 Rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular

Figura 2.12 Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto

Figura 2.13 Rodamiento con corona de agujas

Figura 2.14 Rodamiento con casquillo de agujas sin fondo

Figura 2.15. Rodamiento con casquillo de agujas con fondo

para su tamao. Dependiendo de la aplicacin, se pueden utilizar con o sin aro

Figura 2.18 Rodamiento de agujas autoalineables, sin aro interior

Figura 2.19 Rodamiento de agujas autoalineables, con aro interior

Figura 2.20 Rodamiento de rodillos cnicos

Figura 2.21 Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje

Figura 2.22 Rodamiento de bolas a rotula

Figura 2.23 Rodamiento hibrido

Figura 2.24 Rodamiento para altas/bajas temperaturas

Rodamientos para un margen de 150 a +350 C. Estn equipados con placas de

Figura 2.25 Rodamiento con Solid Oil

Figura 2.26 Rodamientos de material polimrico

Los rodamientos de bolas polimricos se pueden fabricar en diversos materiales y

las de los rodamientos convencionales totalmente de acero. La elevada resistencia

Figura 2.27 Rodamiento con sensor

Figura 3.1 Causas de los fallos en los rodamientos (FAG)

Tabla I. Clasificacin de tipos de daos en rodamientos