Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica

de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, ou,
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Fecha: 2013.07.04 12:27:50 -05'00'

Universidad
Tecnolgica de
Quertaro

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto

DISEO DE UN MANUAL DE PRCTICAS DE LA

CELULA DE TRABAJO 1 CON PLC ALLEN BRADLEY SLC
5/03
Empresa:

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN

MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL
Presenta:
TREJO ESPARZA ALAN

Asesor de la UTEQ

Asesor de la Organizacin

M en I. Alejandro Jamaica Gonzlez

TSU. Maximino Prez Ramrez

Santiago de Quertaro, Qro. 11 Julio 2013.

RESUMEN

En la actualidad el uso de los PLCS est presente en la gran mayora

de los procesos de produccin; con varias empresas que los fabrican y con la
gran gama de PLCS que se encuentran en el mercado industrial existe la
necesidad de conocer como operarlos adecuadamente. Por esta razn se
decidi desarrollar un manual de prcticas de la clula de trabajo 1 en la cual
se pueda programar un PLC de la familia ALLEN BRADLEY SLC 5/03; con
las finalidades de que los alumnos tengan conocimientos de cmo se
programan este tipo de PLCS. Se emple una metodologa a las clulas de
trabajo de la familia SIEMENS por un PLC ALLEN BRADLEY. Se trat con
diferentes temas como el nuevo diseo de la clula, la seleccin de todos los
elementos que la componen y el nuevo programa de prcticas

de

programacin. Cabe mencionar que los resultados fueron alcanzados

rpidamente y en una medida totalmente satisfactoria.

DESCRIPTION

The PLC manual project was made in the lab 6. It is a place where
students can find a variety of machines and also the objects for programming.
This area is cold most of the time, it is not big enough but it has a high celling
maybe that is why it is cold.
Working in this area with Professor Alejandro Jamaica and Professor
Gerardo Ortega Zertuche. They took the French internship project because they
are well qualified to work with us.
The professors are short, they wear glasses. They have brown eyes,
one of them has mustache and they have black short straight hair. They are
electrical engineers and they are very intelligent.
Working with them was a good experience because It could learn the
importance of programming as I can develop it in the industry.

II

DEDICATORIA

Este proyecto est dedicado a mis padres, a mi hermano Erik y a mi

pareja quienes fueron las personas que me apoyaron durante mi formacin en
el TSU. De igual forma; a mis amigos, que siempre han credo en mis
capacidades y en las posibilidades que tengo para lograr mis objetivos.

En especial, quisiera nombrar a mi hermano Eder, quien es la persona

con la que aprend mucho y espero que algn da yo pueda recompensar todo
el apoyo que me ha brindado y l pueda terminar sus estudios y cumplir esos
sueos que el siempre ha tenido.

III

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Dios por haberme dado la salud y las fuerzas para

levantarme todos los das y seguir en las labores diarias; adems , por abrir
puertas cuando ms lo necesitaba.

A mis profesores de la carrera, cuya enseanza fue de gran utilidad,

adems de extender la mano cuando ms lo necesite y tambin dejarme
contribuir con mis ideas, ya que esto sirvi para ampliar mi criterio.

IV

NDICE
Pg.
Resumen.

Description

II

Dedicatorias

III

Agradecimientos

IV

ndice

V
1

I.

INTRODUCCIN.

II.

ANTECEDENTES

III.

JUSTIFICACIN..

IV.

OBJETIVOS

V.

ALCANCES...

VI.

ANALISIS DE RIESGOS

VII. FUNDAMENTACION TEORICA

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES.

3
4

8
9
14

IX.

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

15

X.

DESARROLLO DEL PROYECTO

17

XI.

RESULTADOS OBTENIDOS

88

XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

89

XIII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..

90

I. INTRODUCCIN

La Universidad Tecnolgica de Quertaro surge debido a la gran

cantidad de empresas que estn llegando a Quertaro as como la necesidad
de formar personal con el grado de Tcnico Superior Universitario en diversas
reas dentro del sector productivo.

La UTEQ

nace en el ao de 1994 por medio de la colaboracin

educativa con Francia, importando de ellos el modelo educativo de TSU, el

cual se basa en una estrecha relacin escuela empresa: muestra de ello es
que el ltimo cuatrimestre de estudios se realiza en una empresa, a esto se le
llama proceso de estada.

La finalidad de la estada es complementar la formacin acadmica del

alumno, adems de integrarlo al ambiente laboral que formara parteen su vida
profesional; La estada parte de los requisitos de la institucin para todo alumno
que est por egresar.

La estancia en empresa se realiza en un periodo de cuatro meses

durante en el ltimo cuatrimestre de la carrera. La finalidad de esta estancia es
de contribuir a la formacin del alumno y apoyar a la empresa, llevando a cabo
actividades propias de la carrera en cuestin.

La institucin donde se llev a cabo la estada fue en la Universidad

Tecnolgica de Quertaro, en el laboratorio de automatizacin y robtica del
Edificios entre-ejes.
En el laboratorio se desarrollan proyectos tecnolgicos en clulas de
trabajo con diferentes PLC para TSU en Ingeniera.

II. ANTECEDENTES

La Universidad Tecnolgica de Quertaro (UTEQ), a lo largo de 18

aos de trayectoria en nuestra entidad, se ha consolidado como una Institucin
Educativa de calidad que ofrece una formacin profesional, cuyo distintivo es la
estrecha relacin con el sector productivo.
La UTEQ , tras una serie de estudios de factibilidad, comienz sus
labores docentes en septiembre de 1994, iniciando la formacin de 146
alumnos en las reas de Administracin, Comercializacin, Mantenimiento
Industrial y Procesos de Produccin, trabajando en aulas prestadas por
diversas instituciones de Educacin Superior del estado. El 4 de septiembre de
1994 se inici la construccin de sus propias instalaciones en una extensin de
25 hectreas ubicadas en la Colonia San Pedrito Peuelas.
Actualmente, en Ingenieras, se imparte, 6

carreras: Innovacin y

desarrollo empresarial, Mantenimiento Industrial, Procesos y Operaciones

Industriales, Ingeniera Ambiental, Tecnolgica de automatizacin, Tecnologas
de la informacin. Todos los programas estn avalados por la preparacin
profesional y curricular del cuerpo docente, en su mayora con estudios de
maestra y doctorado en reas afines a las materias que imparten y en los
atributos del modelo educativo, mismo que incluye actividades culturales y
deportivas para la formacin integral.

III. JUSTIFICACION

Desde 1994 al 2009; se realizaban prcticas con equipos sueltos como

sensores, electrovlvulas, botoneras relevadores, entre otras; esto implicaba
que los alumnos tardaran ms tiempo en realizar una prctica, dando como
resultado que los profesores no abarcaran el programa de la materia en su
totalidad. Es por esto que surgi la idea de crear e instalar estaciones de
trabajo que tuvieran contemplados equipos

como PLCs, electrovlvulas,

sensores inductivos, sensores mecnicos, relevadores, lmparas, botoneras,

ventiladores y actuadores.

Fue hasta el ao 2009 cuando se instalaron las primeras 2 estaciones

de trabajo como refuerzo para la enseanza de la materia. Cabe sealar que
los equipos se estructuran de maneras distintas, con el objetivo de tener una
variedad de procesos los cuales se puedan programar.

Hasta la fecha, cuentas con 9 estaciones de trabajo construidas y se

cuenta con

marcas y modelos de equipos programables

distintos; como

Siemens y Allen Bradley. Actualmente, existe un manual de prcticas para las

estaciones de trabajo 2, 3 y 4 con equipos programables Siemens y Allen
Bradley. Estas tres estaciones han sido de gran ayuda para los alumnos que
desean profundizar en la

Automatizacin dado que es una rea muy bien

remonerada en el campo laboral; sin embargo an falta por realizar el manual

de prcticas de la clula de trabajo 1 con PLC Allen Bradley SLC 500.

IV.OBJETIVO
Es importante cuantificar y establecer objetivos reales y alcanzables.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Probar funcionamiento de la clula de trabajo 1.

OBJETIVOS GENERALES
Realizar la simulacin de la practicas realizadas en el PLC SLC 5/03.
Realizar el etiquetado de la clula de trabajo 1.
Realizar la reingeniera de la clula de trabajo 9 con PLC S7-300.

V. ALCANCES

Como principal alcance se pretende crear un manual de prcticas de

Allen Bradley que sea utilizado para impartir la clase de Automatizacin y
Robtica. Este manual contendr una introduccin terica de los PLCs y los
pasos para crear la comunicacin entre el software RS Logix y el programador
adems tendr un apartado donde se desarrollen prcticas para que los
alumnos expongan sus habilidades de programacin.

De igual forma se realizar un diagrama simulado el cual tenga la

similitud de un proceso dentro de la industria tal como el funcionamiento de
una prensa o indicadores de la puesta en marcha de un motor.

Como parte final del proyecto se tiene contemplado hacer una nueva
instalacin de los componentes de dos clulas de trabajo Siemens cuyo
programador es S7-300 CPU 313 y se concluir con la prueba de programacin
de prcticas.

VI.ANALISIS DE RIESGO.
El principal obstculo que se encontr en la realizacin del proyecto fue
el corto tiempo con el que se cont, ya que en ocasiones haba limitaciones
debido a que la clula en la cual se trabaj, se encuentra en un laboratorio en
donde se imparte clase.

Otro obstculo fue que, para la realizacin del manual era necesario la
disponibilidad de internet y este, a su vez, se vio bloqueado por razones ajenas
al personal. Adems existieron das hbiles en los cuales no se trabaj por
causas de papeleo.

XVII.FUNDAMENTACIN TORICA.

PLC.

Un PLC (Control Lgico Programable) es un equipo electrnico

programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en
su interior y ejecutarlo de forma cclica con el fin de realizar una tarea.

Un PLC trabaja con base en a la informacin recibida por los

captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalacin.

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y

computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido (elaboro: Ing. Antonio Gonzales
Diseador manual de PLC Siemens / Alan Trejo Alumno .

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms

utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los
electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han
incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y
electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea
compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s.

Un PLC consta de las siguientes partes:

CPU Unidad Central del Proceso

Es el cerebro del sistema. Usualmente es un micro-controlador,

Antiguamente se usaban micro-controladores de 8bits Hoy en da, son ms
usados en aplicaciones robustas micro-controladores de 16 y 32 bits.

Al ser un micro-controlador, es posible imaginar todas las ventajas con

las que se poda contar pueden tener, como temporizadores, interrupciones,
conversiones ADC y DAC, comunicaciones seriales sincrnicos y asincrnicos,
etc.

Memoria.

Usualmente se incluye una memoria externa al micro-controlador que

puede ser EEPROM y/o FLASH, que hace las veces de banco de datos para la
lectoescritura de datos.

Esta memoria, se utiliza para almacenar el programa (funciones,

variables, estados, tiempos) desarrollado que se encargar de controlar las
entradas y las salidas del PLC., en esta memoria no se almacena la
programacin del micro-controlador. Es decir, el micro-controlador viene

10

programado de fbrica, pero con un programa que permite administrar las

entradas, las salidas y los temporizadores del PLC.

Fuente d alimentacin.

No debe de faltar el poder, porque sin esto, no funciona nada. El PLC

tiene una entrada anloga de 220VAC (Europa) o 110VAC (Amrica.
Adicionalmente tiene salidas de 24VAC o DC para alimentar sensores.

Reloj Tiempo Real.

Para todo proceso automatizado, es necesario establecer la variable

tiempo ya que es indispensable para poner en marcha TEMPORIZADORES Y
CONTADORES.

Puerto de entradas.

Las entradas de un PLC son opt aisladas, para proteger al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas permiten ajustar la intensidad de
la entrada.
Adicionalmente, las entradas de un PLC ser anlogas o digitales y esto
se debe, en gran medida, a la gran cantidad de instrumentos que se pueden
integrar con los PLC.

11

Puerto de Salidas.

Como en las entradas, las salidas pueden ser anlogas o digitales, y

pueden ser de cualquiera de los siguientes tipos:
120 VAC
24 VDC
12 48 VAC
12 48 VDC
5V DC (TTL)
230 VAC
Esto se debe a que sus circuitos internos permiten convertir niveles
lgicos TTL, a niveles de voltaje externos, y, efectivamente, tambin suelen
utilizarse opt-acopladores para proteger el micro.

Comunicaciones.

El PLC, es un sistema autnomo, sin embargo, no puede programarse

por si mismo. Para ello es necesaria una interfaz con el humano, y, esa ,la
provee el puerto RS232, un cable serial y un computador o un programador
porttil.
En un proceso industrial, muchas veces es necesario utilizar ms de un
PLC o establecer comunicacin con diferentes dispositivos inteligentes como
termostatos, captadores de radiacin solar, sistemas de control de fluidos
(agua, gas, aire), motores, detectores de intrusin, cmaras frigorficas,

12

sistemas de ascensores, calefaccin, etc. Para ello se inventarn el Bus de

campo o de terreno dedicado a la GTB (Gestin Tcnica del Edificio) lo cual
ofrece la posibilidad de cablear o pre-cablear nmeros equipos inteligentes a
bajo costo. Hay bastantes protocolos como fabricante de dispositivos.

Software.

Indispensable tanto para programarlo, como para monitorearlo. Aqu es el

punto cuando se unen la informtica, las redes y los PLC. Sistemas SCADA.

13

VIII.PLAN DE ACTIVIDADES.

14

IX.RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS.

RECURSOS MATERIALES Y
HUMANOS
LAB. AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
MANUAL ALLEN BRADLEY SLC 500
1

MATERIALES Y SOFTWARES
CABLE CAL. 12

CINTA PARA AISLAR

HOJAS BLANCAS

MANUAL ALLEN BRADLEY

CONEXIONES
DIAGRAMA ESTACIN DE
TRABAJO 1
MANUAL SIEMENS
MANUAL RS LOGIX
MANUAK RS LINX
INTERNET
SOFTWARE RS LINX
SOFTWARE RS LOGIX 500
SOFTWARE PAINT
MICROSOFT XP Y 7

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

HUMANOS
M.I JAMAICA
ALEJANDRO
ING. MAXIMINO
ING. GUERRERO
SALVADOR
ING.ORTEGA ZERTUCHE
ING .IBARRA GUADALUPE
ESCALANTE

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

15

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
PLC ALLE BRADLEY SLC 500 5/03 CPU
6 LMPARAS CON SOCKET AZULES 110
VAC
2 CILINDROS NEUMTICOS DE DOBLE
EFECTO
1 CILINDRO NEUMTICO DE SIMPLE
EFECTO
SOPORTE O PLATINA PARA ESTACIN
NUMERO 1
6 INTERRUPTORES LIMIT SWITCH
1 VENTILADOR 110 VAC
5 LECTRO VLVULAS
2 PUSH BOTN (NA)
PUSH BOTN (NC)
BOTN SELECTOR 2 POSICIONES
FUENTE DE 24 VDC
PEDAZERA DE RIEL DINN
LAPTOP GATEWAY
COMPUTADORA ESTACIN DE TRABAJO
1
CLAVIJA Y ESTENSIN
8 RELEVADORES
1 INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO
1 CONTACTOR
PINZAS DE CORTE
CUTER
DESARMADOR CLEMERO
DESARMADOR PLANO
LLAVE ESPAOLA DE MEDIA
RONDANAS
MANGUERAS NEUMTICAS

27
28
29
30
31

MULTMETRO
MANMETRO
VLVULAS REGULADORAS DE AIRE
LLAVE DE DADO
CABLE RS-232 PARA EL INTERFAZ

16

X.DESARROLLO
La familia de los SLC 500 posee un tamao ms pequeo en comparacin con
otros PLCS con las mismas funciones operativas pero de tamao mayor (S5S700 Siemens) esto se debe a que se puede utilizar un SLC en los casos
donde no puede permitirse el tamao y los gastos indirectos de un PLC
tradicional del mismo tamao

Figura 1.0 Introduccin a los SLC 5/03

Los procesadores SLC 5/03 permiten configurar los controladores modulares

de hasta 4096 entradas, ms 4096 salidas y una memoria de 8 mil o 16 mil
palabras. Adems de las caractersticas del SLC 5/02, tienen un segundo
puerto de comunicacin incorporado, un puerto de RS-232-C que se puede
congurar para el protocolo ASCII oDF1, y pueden ser congurados para la
conexin a un convertidor 1671-NET-AIC para proporcionar el acceso a una
red DH-465. Los procesadores de SLC 5/03 proporcionan tiempos de ejecucin
de un BIT por instruccin de 0.44 ms y un rendimiento de procesamiento de
sistema total de hasta 10 veces ms rpido que un procesador competitivo;
este mdulos se observan en la figura 1.1.

17

Figura 1.1. SLC 5/03 CPU

1.3 Componentes de un PLC SLC 5/05 CPU 1769-L32E

Debido a las caractersticas fsicas, de comunicacin y opciones de

programacin, el PLC SLC 5/03 entra en una rama especial de los PLC de
Allen Bradley llamada Compact Logix, el cual es un sistema compacto arriba de
1.5 MB de memoria para el usuario y de un mximo de instalacin de 30
mdulos locales de entradas y salidas. Este manual se realiz sobre el CPU
1747-L532, el cual consta de un puerto de EtherNet/IP que se utiliz para
conectar el PLC en red con una computadora y con otros PLCs para mejorar el
rendimiento de un sistema de control. El CPU 1769-L32E cuenta con
alimentacin AC, entradas DC, salidas a transistor, la tabla 1 muestra sus
caractersticas generales [2].

18

ENTRADAS

SALIDAS

Alimentacin
Entradas
Salidas
Comunicacin
Numero mximo de mdulos de ampliacin de
Memoria disponible

127 V a 230V AC
24 V
Relevador
EtherNet/IP (10/100 Mbit/sec)
I/O 16
750Kbytes

Figura 1. Tabla de caractersticas CPU 1747-L532

1.4 Mdulo de entradas/salidas digitales (1769-IQ6X0W4)

El PLC SLC 5/03 CPU 1747-L532 tiene la capacidad de conectrsele

mdulos tanto de entradas/salidas digitales(1746-IQ6X0W4) como un mdulo
de entradas/salidas analgicas (1746-IF4X0F2) a fin de realizar el monitoreo de
un proceso.
El mdulo 1746-IQ6X0W4 trabaja nicamente con entradas/salidas
digitales con una capacidad para 6 entradas, 4 salidas, una entrada para la
alimentacin del mdulo de 24 V DC y una entrada para el comn de voltaje de
DC .La separacin de mdulos se observa en la figura 1.1.

Figura 1.1 Mdulos SLC 500

1.5 Principales propiedades de un SLC-500

Como se ha mencionado anteriormente el SLC-500 se caracteriza por

tener un CPU SLC 5/03 y por la variedad de mdulos opcionales.
19

Envo/recepcin de mensajes desde otros SLC 500

Paso del testigo de mltiples maestros; 32 nodos
El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con
otros procesadores
5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos
El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente
Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente
Iniciacin de comunicaciones con la instruccin MESSAGE
en la lgica de escalera
No se necesita programacin de lgica de escalera para
responder a un mensaje de otro procesador.

1.6 COMUNICACIONES RS-232

Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05:

Full-Duplex (punto a punto)
Half- Duplex
ASC
Comunicacin de mdem
DH-485, figura 1.2 (protocolo solamente), debe pasar a travs de un
convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red.

20

Figura 1.2 Muestra un RS-232.

Figura 1.3 Muestra los puertos de comunicacin RS-232

1.7 Funcionalidad del mdulo 1747-L532

Se usa principalmente para interconexin con otros dispositivos

RS-232/RS-485 (por ejemplo, impresoras, escneres de cdigos de barra
y variadores de otros fabricantes)

Se comunica con el procesador mediante el backplane o

uno de los puertos de comunicacin

21

 2 indicadores LED configurables por el usuario

Se programa con el software de programacin BASIC basado en
Intel 50
Mdulo de interface DH-485 a DF1 (puente)
Convierte seales elctricas entre hardware RS-485 a RS-232C
Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex)
Permite comunicaciones remotas (va mdem) a los sistemas compactos
SLC,
SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232)
Programacin y depuracin de SLC con RSLogix 500 va mdem
Recopilacin de datos remotos - SCADA y RTU
Herramienta ideal de resolucin de problemas de fabricantes de equipo
original.

-Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 aadan puertos adicionales DF1 (RS-232)

Introduccin a RS Linx.
En este captulo se introduce el software de configuracin de redes llamado
RSlinx versin Lite. ste servir para configurar los diferentes nodos de la red
Ethernet y controlar las comunicaciones que existen se puede observar en la
figura 1.4.

22

Figura 1.4 RS LINX

1.8 Introduccin al RS Linx lit.

RS Linx es el software que se encarga de regular las intercomunicaciones entre
los diferentes dispositivos utilizando el Microsoft NT de Windows.

1.9 Configuracin de controladores de comunicaciones.

Como primer paso en la utilizacin del RSlinx se proceder a la configuracin
de la red existente. Los pasos siguientes son:
1- Abrir el programa RSlinx y escoger el dialogo Communications>driver
configuration.
Seleccionar Ethernet devices de los controladores (drivers) disponibles y
cargar al programa RSlinx (Add new) como se observa en la figura 1.5.

Figura 1.5 RS LINX

23

Un controlador es la interface de software al dispositivo de hardware

que ser usado para comunicar el RSLinx con el mdulo ENI, que a su vez
est conectado al procesador.

De esta manera , definimos la red que se usara y que estar integrada

por elementos con conexin a Ethernet.

Una vez escogido el controlador procedemos a configurarlo. Se nos

pide las direcciones de los elementos que forman la red (Figura RSlinx 3). La
red est formada nicamente por el mdulo ENI ya que el ordenador personal
est representado por el propio programa RSlinx.

Como se ha comentado , la configuracin ENI se realiza a travs del

software ENI Utility, donde se le proporciona la direccin IP y se establecen
diferentes parmetros.
El controlador est configurado en modo Running como se observa
en la figura 1.6.

Figura 1.6 RSLINX 3

24

Con el mismo dalogo podemos editar, detener o borrar ms tarde la

red una vez que ya est configurada.

Si se intenta eliminar un controlador, puede que aparezca un mensaje

diciendo que el controlador est en uso y no puede ser eliminado. Primero se
deben terminar las comunicaciones que usen un controlador. Si no, podemos
detenerlo (Stop) y luego eliminarlo (Delete).

Para poder visualizar las diferentes redes que suceden en el momento

actual usamos Communications>RSwho. Podemos ver que, si se ha realizado
correctamente la configuracin de la red, aparecer la direccin especificada
con la imagen del autmata programable Micrologix 1500. Esto significa que el
autmata ya est listo para cualquier transaccin con el usuario como se
observa en la figura 1.7.

Figura RSLINX 4

Figura 1.7 RS LINX

25

1.9 RSWho

Para que se pueda visualizar correctamente el autmata ( a travs del

mdulo ENI), es decir, con sus elementos bsicos. Este se debe configurar
previamente en el RSLogix 500 como se explicar ms adelante.

Si nos dirigimos al men Communications>RSWho dentro del programa

RSLinx, se muestran todas las estaciones disponibles/activas en las redes de
comunicacin. De esta aplicacin podemos ver cada momento la red que est
funcionando, sus componentes y sus propiedades.

2.0 Diagnstico del controlador.

La ventana de diagnsticos del controlador permite observar datos

reales, ayudando a evaluar el rendimiento del controlador especfico.
El men, como se observa en la figura 1.8 Communications>Driver
Diagnostics , nos permite acceder a esos datos.

Figura 1.8 RS LINX

26

2.0 Men de ayuda.

Si durante el uso del software RSLInx se requiere algn tipo de
informacin que no se encuentra en este manual, se puede acceder al men
Ayuda (Help) (figura 8) del propio programa. ste permite la bsqueda, segn
palabra clave o por temarios.

2.1

Requisitos del sistema.

Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo.

Pentium con procesador con al menos 32 MB de RAM.

Al menos 35 MB de espacio de disco duro disponible.
Monitor y adaptador grafico VGA o de mayor resolucin.
Microsoft Windows NT versin 4.0 o posterior (Intel 486 o Pentium)
o Microsoft Xp,2000, Me o 98.
Cualquier dispositivo de seal compatible con Windows NT 3.1
(mouse , bola de seguimiento, pantalla tctil etc.)
Tarjeta Ethernet y/o dispositivo de comunicaciones Allen-Bradley o
cable, dependiendo de la aplicacin.
El software se presenta con una llave para implementar una
proteccin a copia. Esta llave consiste en un archivo de activacin
en un disco maestro que se presenta junto con el CD del software.

27

De esta manera, se puede tener instalado el programa en diferentes

ordenadores personales, pero slo se podr activar uno a la vez.

2.2 Introduccin a la uso del RS Logix500.

En este captulo se dan las diferentes directrices bsicas para la
utilizacin del RSLogix 500. Este programa permite crear los programas de
control en lenguaje ladder del autmata MicroLogix 1500.

2.3 Programacin del SLC 5/03 CPU 1747-L532

Figura 1.9 RSLOGIX 500

2.3 DESCRIPCIN GENERAL DEL SOFTWARE.

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas
del autmata, en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica
de escalera (Ladder) .Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos
(creacin de una lista de errores), entre otras opciones. Este producto se ha
desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows.

28

La Barra de Men: permite realizar diferentes funciones como recuperar o

guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones
elementales de cualquier software actual.
Barra de iconos. Contiene las funciones de uso ms frecuente en el desarrollo
de los programas.

Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el

modo de trabajo del procesador ( online, offline, programe , remote cargar y/o
descargar programas (upload/download program), as como visualizar el
controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual).
Los modos de trabajo ms usuales son:

Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador , sin

necesidad alguna de acceder al PLC .Para posteriormente una vez acabado y
verificado el programa descargarlo en el procesador. Este hecho dota al
programador de gran independencia a la hora de realizar el trabajo.

Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del

PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa
afectar directamente al procesador , y con ello a la planta que controla. Este
mtodo es de gran utilidad para el programador experto y el personal de
mantenimiento, ya que permit realizar modificaciones en tiempo real y sin
necesidad de parar la produccin.

29

rbol del proyecto. Contiene todas las carpetas y archivos generados en

el proyecto. Estos se organizan en carpetas. Las ms interesantes para el tipo
de prcticas que se realizara son las siguientes figura 2.0, tabla 1.2:
Controller properties: contiene las prestaciones del
procesador.

Que se est utilizando, las opciones de seguridad que

se establecen para el proyecto y las comunicaciones.
Processor Status:Sse accede al archivo de estado del
procesador.
IO Configuration: Se podrn establecer y/o leer las
tarjetas que conforman el sistema.
Channel

Figura 2.0 RS LOGIX

Configuration.

Permite

configurar

los

canales de comunicacin del procesador.

Tabla 1.2 RS LOGIX

Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el

proyecto.
Tabla 1.3 RS LOGIX

Figura 2.1 RS LOGIX

30

Permite el acceso a los datos de programa que se van utilizar as como

a las referencias cruzadas ( cross references). Podemos configurar y consultar
salidas (output), entradas (input), variables binarias (binary), temporizadores,
(timer) y contadores ( counter).

Si seleccionamos alguna de las opciones se despliegan dilogos

similares a los siguientes que se observan en las figuras 2.2 y 2.3 .con los que
se pueden configurar diferentes parmetros segn el tipo de elemento.

Figura 2.3 RS LOGIX

Figura 2.2 RS LOGIX

Panel de resultados: Aparecen los errores de programacin que surgen al

verificar la correccin del programa realizado

(situados en la barra

de iconos). Efectuando doble clic sobre el error, automticamente el cursor se

situar sobre la ventana de programa Ladder en la posicin donde se ha
producido tal error.

31

Tambin es posible validar el archivo mediante Edit>Verify File o el

proyecto completo Edit> Verify Project.

Barra de instrucciones: Esta barra permitir, a travs de pestaas y

botones, acceder de forma rpida a las instrucciones ms habituales del
lenguaje Ladder. Presionando sobre cada instruccin. Esta se introducir en el
programa Ladder.

Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y

subrutinas Ladder relacionados con el proyecto que se est realizando.

Configuracin del autmata y comunicaciones.

Para empezar es necesario configurar el autmata que se usara, este

nuestro caso, a la que estar conectado Si hemos efectuado correctamente la
configuracin de la red anteriormente.

(con el RSLinx), ya aparecer el

controlador correspondiente, en la esquina inferior izquierda de la figura

RSLogix 3 en el desplegable driver. Si no, podemos usar el pulsador que
aparece (Who Active) y permite acceder a un dalogo similar a RSWho y
seleccionar la red definida. Seleccionamos el autmata Micrologix 1500 que
aparece.

Para que aparezca el autmata en la red es necesario estar conectado a

internet y tener activado el RSLinx.

32

Una vez aceptado (OK) aparecer la ventana del proyecto y la ventana

del programa Ladder como se observa en la figura 2.4.

Figura 2.4 RS LOGIX

La configuracin de la red se puede modificar en cualquier momento
accediendo del rbol del proyecto>Controller>Controller Communications.

Figura 2.5 RSLINX 500

Edicin de un programa ladder

Para aadir un elemento:

Aada un elemento en la ubicacin del cursor.

33

1-Haga clic (seleccione) la instruccin, bifurcacin o rengln que est

encima o a la izquierda, o donde usted dese aadir un elemento.

2- En la barra de herramientas Lenguaje Elemento, haga clic en el botn

del elemento que desea aadir. Arrastre y coloque un elemento. Arrastre el
botn del elemento directamente a la ubicacin deseada. El punto muestra el
lugar de ubicacin vlido (lugar de colocacin) como se ilustra en la figura 2.6.

Figura 2.6. Modo de arrastrar y colocar una instruccin a la rutina.

Instrucciones de un bit
Son seis las instrucciones bsicas que manejan un solo bit: contacto
normalmente abierto, Contacto normalmente cerrado, salida externa, detector
de impulso, salida enclavada y salida
Desenclavada. Estas instrucciones operan nicamente sobre un bit de
datos. Durante la operacin, el procesador puede ponerlo en condicin falsa (0)
o verdadera (1), basado en la continuidad.
Lgica de las lneas del programa. Podemos direccionar un bit tantas veces
como nuestro programa lo requiera.

34

Contacto normalmente abierto (XIC): Es una instruccin de entrada cuyo

valor se asocia con un dispositivo externo, la simbolizacin en el programa es:

Figura 2.7. Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado (XIO): Es una instruccin de entrada
cuyo valor se asocia con un dispositivo externo, la simbolizacin en el
programa es:

Figura 2.8 Contacto normalmente cerrado

Salida externa (OTE): Es una instruccin de salida cuyo valor se asocia con un
dispositivo externo. La simbolizacin en el programa se muestra en la gura
2.9. El estado de una terminal de salida externa, est reejada en la direccin
de un bit del archivo de datos de salida. Cuando el procesador encuentra una
lgica verdadera en el grupo.

Figura 2.9 Salida Externa

Detector de impulso (OSR): Es una instruccin de salida que monitorea la

ocurrencia de un evento una sola vez. La simbolizacin en el programa es:

35

Figura 3.0 Detector de impulso

Salidas latch (OTL) y unlatch (OTU) Estas instrucciones de salida pertenecen al
grupo que manejan un solo bit. La simbolizacin de las instrucciones Latch y
Unlatch en el programador de mano son respectivamente:

Figura 3.1 Salidas Latch y Unlatch

La instruccin OTL hace cambiar el estado del bit asignado de 0 a 1,

cuando la condicin de las entradas que manejan a OTL cambia de falso a
verdadero, y permanecer en 1 aunque OTL vuelva a cambiar de estado
verdadero a falso. Cuando se presenta una instruccin OTU con el mismo bit
de asignacin que OTL, y su condicin de entrada cambia de falso a
verdadero, el bit en cuestin cambia de 1 a 0 y permanece en esa posicin
independientemente de la condicin posterior de OTU.

Instrucciones de temporizacin
Las instrucciones que se explican a continuacin ya no se basan en un
solo bit, sino que manejan informacin en grupos de 16 bits. A un grupo de 16
bits le denominamos 1 palabra (word). Los temporizadores tienen asociados
varios parmetros de conguracin y estado actual del mismo.

PRESET: Tiempo total de duracin del temporizador.

36

ACCUM: Tiempo transcurrido despus del arranque.

DN: Bandera de tiempo terminado (DN=1 si ACC = o > PRE).

TT: Bandera de tiempo corriendo (TT=1 si ACC < PRE).

EN: Bandera de activacin del temporizador.

Existen 3 tipos distintos de temporizadores:

Temporizador a la conexin (TON)

Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de

que el temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la
base de tiempo, cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas.

Con tal de que las condiciones de rengln permanezcan verdaderas, el

temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) durante cada evaluacin hasta
alcanzar el valor. Predeterminada (PRE). Cuando las condiciones de rengln
se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el
temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.

37

La representacin del temporizador tipo TON en el software es la

siguiente:

Figura 3.2 TON

Temporizador a la desconexin (TOF)

Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida, despus de que su
rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La representacin del temporizador tipo TOF en el software es la
siguiente:

Figura 3.2 TOF

Temporizador retentivo (RTO)

Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que
el temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado.
Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al modo de programa REM.

38

 Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga

una batera auxiliar).
Ocurre un fallo.

La representacin del temporizador tipo RTO en el software es la siguiente:

Figura 3.3 RTO

2.8 Instrucciones de contador

Al igual que el temporizador, el contador tiene asociado varios

parmetros de conguracin y estado que lo hacen muy operativo.

PRESET: Valor total de conteo ascendente o descendente.

ACCUM: Valor actual del contador.

CU: Bandera de indicacin de conteo ascendente.

CD: Bandera de indicacin de conteo descendente.

DN: Bandera de n de conteo (DN=1 si ACCUM=PRESET o

ACCUM=0).

39

El contador es una instruccin de salida que existe en dos formas: ascendente

o descendente. A cada cambio de condicin general en las entradas de falsa a
verdadera, el valor de ACCUM se incrementa (o decrementa) en uno. Para el
contador ascendente, ACCUM inicia en cero y al llegar al valor preestablecido
(PRESET) la bandera de n de conteo se activa (DN=1). Para el contador
descendente, ACCUM inicia con el valor de PRESET y se va decrementando
hasta llegar a cero, entonces DN=1.

La representacin de los contadores en el software es la siguiente:

Figura 3.4 Contadores

Instrucciones de comparacin.

Las instrucciones de comparacin que utilizan todos los procesadores son:

Igual (EQU), Diferente (NEQ), Menor que (LES), Menor o igual que (LEQ),
Mayor que (GRT), Mayor o igual que (GEQ) y Limites (LIM). Igual (EQU):
Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es igual a B entonces la
instruccin EQU es verdadera; si A es diferente de B, entonces la instruccin
es falsa.

40

Diferente (NEQ): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es

diferente de B entonces la instruccin NEQ es verdadera; si A es igual a B,
entonces la instruccin es falsa.
La simbolizacin de la instruccin de comparacin "diferente" en el
software de programacin es:

Menor que (LES): Compara los valores de dos direcciones:

y B,
si el valor de
FiguraA3.5
NEQ
A es menor que el valor de B entonces la instruccin LES es verdadera; si el
valor de A es mayor o igual al valor de B, entonces la instruccin es falsa.

La simbolizacin de la instruccin de la comparacin "menor que" en el

software de programacin es la siguiente:

Figura 3.6 LES

Mayor que (GRT): Compara los valores de dos direcciones: A y B, si A es
mayor que B entonces la instruccin GRT es verdadera; si A es menor o igual a
B, entonces la instrucciones falsas.
La simbolizacin de la instruccin de la comparacin "Mayor que" en el
software de programacin es:

41

Figura 3.7.GRT
Mayor o igual que (GEQ): Compara los valores de dos direcciones: A y
B, si A es mayor o igual que B entonces la instruccin GEQ es verdadera; si A
es menor a B, entonces la instruccin es falsa.
La simbolizacin de la instruccin de la comparacin "Mayor o igual
que" en el software de programacin es:

Figura 3.8 GEQ

Instrucciones matemticas
Las instrucciones bsicas que usan los procesadores jos y modulares
son: Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Limpiar, y Negacin.

Existen dos tipos de parmetros que utilizan las instrucciones

matemticas para ejecutar la Operacin : Fuente y Destino.

- Fuente: Son las direcciones donde se encuentran los valores de los

operadores de la instruccin.

42

- Destino: Es la direccin donde se encuentra el resultado de la

operacin. Suma (ADD): Instruccin de salida que suma el contenido de A con
el contenido de B y el resultado lo almacena en el registro destino. Los valores
de A y de B permanecen sin alteracin.
La simbolizacin de la instruccin suma en el software es:

Figura 3.9 ADD

Multiplicacin (MUL): Instruccin de salida que multiplica el contenido

de A con el contenido de B y el resultado lo almacena en el registro destino.
Los valores de A y de B permanecen sin alteracin. La simbolizacin de la
instruccin multiplicacin en el software se muestra en la gura 22.

Figura 4.0 Multiplicacin

43

Divisin (DIV): Instruccin de salida que divide el contenido de A por el

contenido de B y el cociente redondeado lo almacena en el registro destino.
La simbolizacin de la instruccin resta en el software:

Figura 4.1 Divisin

Negacin (NEG): Instruccin de salida que invierte el signo del

contenido del registro fuente.
La simbolizacin de la instruccin negacin en el software es:

Figura 4.2 Negacin

Instrucciones lgicas y de transferencia

En seccin abarcar las instrucciones que nos permiten hacer
operaciones lgicas (OR, AND, XOR, NOT) y de transferencia interna (MOV).
Existen dos tipos de parmetros que utilizan las instrucciones
matemticas para ejecutar la operacin: Fuente y Destino.

44

- Fuente: Son las direcciones donde se encuentran los valores de los

operandos de la instruccin. Puede ser una palabra o una constante. Aunque la
instruccin tenga dos operandos, slo aceptar un valor constante.
- Destino: Es la direccin del resultado de la operacin. Debe ser la
direccin de una palabra.
Transferir o mover (MOV): Instruccin de salida que hace que el
procesador copie el valor del parmetro fuente a la localidad del parmetro
destino.
La simbolizacin de la instruccin Transferir o Mover en el software es la
siguiente:

Figura 4.3 MOV

Lgica And (AND): Instruccin de salida que ejecuta una operacin
AND (conjuncin) entre el contenido binario de las fuentes A y B. El resultado
de la operacin lgica se guarda en la direccin del parmetro destino.

La simbolizacin de la instruccin AND en el software es:

45

Figura 4.4 AND

Lgica Or (OR): Instruccin de salida que ejecuta una operacin OR

(disyuncin) entre el contenido binario de las fuentes A y B. El resultado de la
operacin lgica se guarda en la direccin del parmetro destino.
La simbolizacin de la instruccin OR en el software es:

Figura 4.5 OR
Lgica Or exclusiva (XOR): Instruccin de salida que ejecuta una
operacin Or. Exclusiva entre el contenido binario de las fuentes A y B. El
resultado de la operacin lgica se guarda en la direccin del parmetro
destino.

La simbolizacin de la instruccin XOR en el software es:

Figura 4.6 XOR

46

Lgica de negacin (NOT): Instruccin de salida que ejecuta una

operacin NOT (negacin) en el contenido binario del registro fuente. El
resultado de la operacin lgica se guarda en la direccin del parmetro
destino.
La simbolizacin de la instruccin NOT en el software es:

Figura 4.7 NOT

Instrucciones de uso
Las instrucciones de control son instrucciones de salida, que permiten
cambiarle al procesador la secuencia de ejecucin de las lneas del diagrama
escalera. Normalmente, el procesador resuelve de izquierda a derecha y de
arriba hacia abajo el diagrama escalera. Con las instrucciones de control,
podemos decirle al procesador que se brinque ciertas lneas, ejecute algn
grupo de lneas (SBR), etc. Normalmente, las instrucciones de control se
utilizan para minimizar el tiempo de muestreo, hacer el programa ms eciente
y/o facilitar la bsqueda de alguna falla en el programa.
La simbolizacin de la instruccin JMP en el software es:

Figura 4.8. JMP

47

Etiqueta (LBL): Esta instruccin de entrada es el punto de referencia de

una instruccin JMP, y debe de ocupar la primera posicin de la lnea lgica
donde se encuentra. No tiene bits de control y siempre est evaluada como una
instruccin verdadera.

La simbolizacin de la instruccin LBL en el software es:

Figura 4.9. LBL

Brinca a una subrutina (JSR): Las instrucciones brinc a una subrutina

(JSR), subrutina (SBR), y regreso de subrutina (RET) se utilizan en conjunto.

Cuando el procesador no brinca a la subrutina debido a que la

instruccin JSR es falsa, entonces las instrucciones que forman la subrutina no
se ejecutan, el procesador no cambia su trayectoria de ejecucin del programa
y contina con el programa principal.

Es posible "anidar" subrutinas, esto es llamar a una subrutina desde

otra subrutina.
La simbolizacin de la instruccin JSR en el software es:

48

Figura 5.5 JSR

Subrutina (SBR): Una subrutina es un archivo de programa adicional al

archivo de programa principal, y cuya ejecucin est condicionada por el
estado (falso o verdadero) de una instruccin JSR.
La subrutina se identica por el nmero de archivo que se especica en
la instruccin JSR. SBR no tiene bits de control, su estado es siempre
verdadero y debe ser la primer instruccin de la primer lnea en el programa de
la subrutina.
La simbolizacin de la instruccin subrutina en el software es:

Figura 5.6 SBR

Regreso de subrutina (RET): Esta instruccin de salida marca el n de
la ejecucin de la subrutina o el n del archivo de subrutina.
La simbolizacin de la instruccin RET en el software e

Figura 5.7 RET

Inicializacin de control maestro (MCR): Esta instruccin de salida se

utiliza para inhibir o desinhibir cierta zona del programa escalera, de acuerdo
con la lgica condicionante de una instruccin MCR.

49

La simbolizacin de la instruccin MCR en el software es:

Figura 5.8 MCR

Fin temporal (TND): Esta instruccin de salida sirve para nalizar de

manera anticipada y temporal el programa principal del procesador. La
simbolizacin de la instruccin TND en el software es:

Figura 5.9 .TND

Configuracin de la comunicacin serie de RS Logix 500 con

un plc Micrologix 1500.

En la imagen se muestra cmo configurar el software RSLogix 500

para comunicar con el PLC Microlgix 1(comunicacin RS232
Para configurar las comunicaciones se debe abrir el RSLogix, ya que
es el programa que gestiona las comunicaciones como se ve en la figura 6.0.

50

Figura 6.0 RS LINX Comunicacin

Dentro de Configure Drivers seleccionar de la lista desplegable la opcin RS232 DF1.

Figura 6.1 RSLINX Comunicacin

Una vez seleccionado el driver pulsar Add New aparecer la siguiente ventana
donde se seleccionara el nombre. Al pulsar OK se entra en la ventana de
configuracin del nuevo Driver figura 6.1.

Figura 6.1 RSLINX COMUNICACIN

51

Seleccionar

el

Comm

Port

correcto

del

PCL,

Device:SLC-

CHO/MICRO/PANELVIEW y Station Number: 0

Teniendo el PLC conectado al PLC, pulsar Auto-.Configure. Tras varios
mensajes, cuando la configuracin sea completada, aparecer el siguiente
mensaje como lo muestra la figura 6.2 Autp Configuration Successful.

Figura 6.2 RSLINX COMUNICACIN

Figura 6.3 RSLINX Comunicacin.

Descarga del programa

52

Antes de descargar el programa es

necesario para el SLC 500

configurar los slots con los cuales cuenta,es decir, los mdulos de entradas y
de salidas as que demos click en el icono de I/O configuration como lo muestra
la figura 6.4.

Figura 6.4 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS.

En esta paso es necesario configurar los slots para introducir las
direcciones de acuerdo a los modelos ejemplo slots de entradas 1746-ITB16.

Figura 6.5 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS.

53

En este paso debera seleccionarse el driver AB-DF1-1 de esta manera

automticamente aparecern los Slots correspondientes como se observa en la
imagen de acuerdo al PLC SLC 5/03 que se encuentra en el laboratorio.

Figura 6.6 RSLINX CONFIGURACION DE SLOTS. 3

Una vez que se ha realizado el programa y se ha verificado que no
existe ningn error, se procede a descargar el programa del autmata
(download) tal como se observa en la figura 6.7.

54

Figura 6.7 RSLINX Decarga.

A continuacin aparecen otras dos ventanas de dialogo que debe ir
aceptando consecutivamente
1-Salvar el programa.
2-Aceptacin de la descarga.
Despus de haber aceptado las dos ventanas mencionadas aparecer la
siguiente:

Figura 6.8 RSLINX Paso a modo run.

Figura 6.9 RSLINX. Transfiriendo datos del programa.

Figura RSLINX 7.0 Paso modo run el programa est en funcionamiento

55

Figura RSLINX 7.1 PASO A MODO ONLINE Y FORZANDO ENTRADA

Para desconectar el enlace, entre el ordenador personal y el autmata,

se deben seguir los siguientes pasos, siempre teniendo en cuenta que una vez
desconectado el autmata est funcionando con el programa descargado.
Es importante dejar el programa en un estado seguro (Pulsador de
cambio).

Figura 7.2 RSLINX PASO A MODO OFF-LINE (DESCONECTADO)

A continuacin aparece un dilogo para salvar el programa realizado,

de esta manera se pueden salvar todos los archivos de datos (tablas de
variables, salidas , temporizadores etc).

56

Figura 7.3 RSLINX SALVAR LOS RESULTADOS

Men de ayuda.
Para cualquier duda que se presente en el uso del programa, se puede
utilizar la ayuda que es bastante completa. sta permite buscar segn palabras
clave o por agrupaciones de contenido.

Figura 7.4 RSLINX MENU DE AYUDA

Requisitos Minimos del Sistema

Para utilizar este software sin problemas se requiere un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo:

Intel Pentium II o superior.

57

128 de MB de Ram para Windows NT, Windows 2000, o Windows XP(

64 MB para Windows 98).

45 MB de espacio de disco duro disponible.

Monitor y adaptador grafico SVGA 256.color resolucin 800x600.

CD-Rom drive.

Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activacin del programa

mediante la llave)

Cualquier dispositivo de sealamiento compatible con Windows

RSLinx (software de comunicacin) versin 2.31.00 o posterior.

Prctica 1. Sensores y Simbologa.

Introduccin

Los sensores nos permiten reconocer la presencia de algn objeto en

un punto de inters (sensores de presencia), o la magnitud de alguna variable
de proceso (temperatura, presin, etc.).

Existen sensores industriales con posibilidad de alimentacin a:

24 VDC (con un rango de 10V a 30V)
24 VAC
110 VAC
Los sensores que utilizaremos trabajan con 24 VDC, aunque existen sensores
de 2, 3 y 4 cables, que a su vez pueden ser normalmente abiertos o
normalmente cerrados.

58

Conexin de sensores de 2 cables, BN: caf (+), BU: azul()

NO

NC

NC

NO

Conexin de sensores de 3 cables, BN: caf (+), BU: azul(), BK: negro (seal)

Procedimiento.
Se probarn los distintos sensores disponibles, utilizando una fuente de
24 VDC. La carga ser un Led conectado en serie con una resistencia de 2.2
k

(corriente aproximada de 10 ma circulando por el Led, cuando el sensor

normalmente abierto detecta un objeto en su proximidad).

Tipo

de

Smbolo

Principio de Operacin

Sensor

Objetos que
puede
detectar

59

Alcance

Prctica 2. Conexin de sensores serie y paralelo

Introduccin
Conexiones de sensores en serie y paralelo

Para optimizar el uso de entradas al PLC es posible conectar sensores

en serie o en paralelo.

Un ejemplo de

Una conexin en

conexin en serie (AND)

paralelo

se presenta en mquinas

requerirse para accionar

que,

una alarma al detectar

para

requieren

trabajar,
que

operador
colocadas

el
tenga

las

manos

intrusin

(OR)

en

un

puede

punto

(puerta, ventana) entre

varios puntos posibles.

60

cada una en un botn o

sensor. Cuando las dos
manos

estn

posicin

en

la

requerida,

el

PLC tendr una entrada

de 1.
Se conectarn sensores individuales, sensores en serie, sensores en
paralelo y botones industriales. El PLC suministrar la tensin requerida por los
sensores, y las salidas de stos se conectarn a entradas del PLC. La
operacin de las entradas podr monitorearse en los leds correspondientes del
PLC.
Ejercicio 2. C onexin en paralelo

Ejercicio 1. Conexin en serie (3 wire)

(3 wire)

+24V

+24V

U1

U1

+ BN

BN

BK

BK

BU

BU

U2

U2

BK

R1

BK

BU

D1

61

BU

D1

R1

+ BN

+ BN

Prctica 3. Estructura del PLC SLC 500 5/03 CPU ALLEN

BRADLEY
Introduccin

Los PLCs Allen Bradley SLC 500 tiene una estructura fsica constituida
por mdulos de entradas y salidas a 24 volts, adems de constar con una
capacidad de ampliacin de hasta 7 mdulos, en el caso del SLC 5/03. Cada
uno de los mdulos de entradas consta de 16 entradas de I0:0/0 hasta I0:0/15 y
en el caso de las salidas es de O:0/0 hasta O:0/15 a 24 VDC

Procedimiento
Identificar las partes del PLC SLC 500 5/03 CPU y sus caracterisiticas.

Conexiones del lado de entradas

62

Figura

ESTRUCTURA

MODULO

DE

ENTRADAS

5/03

CPU

-Como de observa en la imagen son 18 conexiones totales dos de ellas

son a tierra y las restantes 16 son las que conforman las entradas cabe
recalcar los Leds destinados a la sealizacin de ceros y unos.
Conexiones del lado de salidas

Figura

ESTRUCTURA

MODULO

DE

SALIDAS

5/03

CPU

Como de observa en la imagen son 18 conexiones totales dos de ellas

son a tierra y las restantes 16 son las que conforman las salidas de la misma
forma que los mdulos de entradas estos contienen Leds sealizadores.

63

Prctica 4. Conexin de Entradas del PLC Allen Bradley

SLC 500 5/03 CPU
Introduccin
Los PLCs Allen Bradley de la serie SLC 500 5/03 CPU tienen mdulos
con una estructura de nmeros de entradas y de salidas con la misma cantidad
es decir 16 y constan con de conexiones a tierra cada slot.

Sin embargo, este CPU tiene una capacidad de albergar hasta siete
mdulos Adems, consta con una entrada RS232 y una entrada DH485 y tiene
una tensin de entrada es a 110 Vac por los que se toma Linea y Neutro.

Entradas
El PLC dispone de 32 entradas divididas entre dos mdulos o slots:
Es necesario conectar las referencias de tierra para cada mdulo

Conexiones a realizar (todas las conexiones deben hacerse con los

elementos desenergizados)
Procedimiento en clula de trabajo
Identificar la conexin de botonera, selector y sensores con el PLC utilizando
un multmetro para rastrear las conexiones y su buen funcionamiento.

64

Prctica 5. Conexin de Entradas del PLC Allen Bradley SLC

500 5/03 CPU
Introduccin
Los PLCs Allen Bradley de la serie SLC 500 5/03 CPU tienen mdulos
con una estructura de nmeros de entradas y de salidas con la misma cantidad
es decir 16 y constan con dos conexiones a tierra cada slot.

Sin embargo, este CPU tiene una capacidad para albergar hasta siete
mdulos Adems consta con una entrada RS232 y una entrada DH485 y tiene
una tensin de entrada es a 110 VAC, por los que tomas Lnea y Neutro.

Salidas
Los PLCs disponen de 48 salidas divididas en tres mdulos siendo la tensin
de 24Vdc

Conexiones a realizar (todas las conexiones deben hacerse con los

elementos desenergizados)

Procedimiento en clula de trabajo

Identificar la conexin de electrovlvulas, lmparas y ventilador con el PLC
utilizando

un

multmetro

para

rastrear

funcionamiento.

65

las

conexiones

su

buen

Prctica 6. lgebra de Boole y Circuitos Combinacionales con

el PLC Allen Bradley SLC 500 5/03 CPU

Introduccin
El lenguaje escalera permite implementar las operaciones lgicas tradicionales:
AND, OR, XOR, NAND y NOR, todas con 2 entradas, y NOT, con una entrada.

Adicionalmente, el lenguaje permite desarrollar lgica equivalente a los

circuitos

MSI,

tales

como

sumadores,

comparadores,

desplazadores,

codificadores, decodificadores, multiplexores, etc.

Procedimiento

Implementar las operaciones en el PLC mediante el software RSLogix 500.

66

Figura 1 Manual de Prcticas

Prctica 7 Luces secuenciales con temporizadores

Introduccin

Los temporizadores son bsicos en los proyectos de automatizacin,

ya que permiten controlar los eventos a partir de tiempos transcurridos. Para
los PLC Allen Bradley SLC 500 5/03 es posible medir tiempos en milsimas,
centsimas

dcimas

de

segundos,

hasta

32767

ocurrencias.

Los

temporizadores TON (Timer On-Delay). De acuerdo a la programacin del Ton,

ser la escala de tiempo es decir:
1.0 (X Segundos)
0.01(X Segundos) 0.001(X Segundos)
T4

Temporizadores

T4:0 a T4:39 en Micrologix 1000.

Para facilitar la programacin, utilizaremos un bit que ofrece el PLC que

siempre es verdadero, el SM0.0, para mantener habilitado de forma
permanente el temporizador, controlando los momentos en que este
temporizador es reinicializado (puesto a 0).

67

Procedimiento
Desarrolla un programa en lenguaje escalera que te permita controlar
el encendido secuencial de 6 focos, conectados a las salidas Q:3/0 a Q:3/5
Cada foco debe encender durante 2 segundos, comprobar el funcionamiento
con el simulador y con las clulas de trabajo, sin alimentar salidas.

Figura 2 Manual de Prcticas

68

Prctica 8 Secuencia con un actuador con temporizadores y

contador

Definicin del problema

Desarrolla un programa para el PLC Allen Bradley SLC 500 5/03 que te
permita controlar la secuencia que se inicia al presionar ARRANQUE y se
repite hasta presionar PARO.

(B+, 2 segundos, B, 1 segundo) 5veces

Considera que:
El cilindro neumtico cuenta con sensores para deteccin de inicio y fin
de carrera.
El cilindro neumtico es de doble efecto y la electrovlvula utilizada es
monoestable.
Se cuenta con un botn de arranque y otro de paro.
Durante la ejecucin debe encenderse una lmpara Verde.

Mapa de conexiones de Allen Bradley SLC 500 5/03 CPU.

Direccin

Descripcin

Direccin

I:1/0

Arranque(NA, Amarillo)

I:1/8

I:1/1

Paro(NA, Rojo)

I:1/9

I:1/2
I:1/3
I:1/4
I:1/5
I:1/6

Boton Fast
Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L. Swi
S2,(Fin de A) L. Switch

I:1/7

S3,(Inicio de B) L.

Descripcin

Direccin

Descripcin

O:3/2

Y3, Avance B

O:3/3

Y4,Avance C

I:1/10
I:1/11
I:1/12
I:1/13
O:3/0

S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L.
Switch
S6,(Fin de C) L. Swi
NC
NC
NC
Y1, Avance de A

O:3/4
O:3/5
O:3/6
O:3/7
O:3/8

Y5,Retroceso de C
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
Lmpara 4

O:3/1

Y2,Retroceso de A

O:3/9

Lmpara 5

69

Switch

Tabla 1 de Direcciones Manual de Prcticas

Figura 3 Manual de Practicas

70

Prctica 9 Secuencia con 2 actuadores con temporizadores y

contadores anidados

Definicin del problema

Desarrollar un programa para PLC ALLEN BRADLEY SLC 500 5/03
CPU que permita controlar la secuencia:

((B+, 2 segundos, B, 2 segundos) 3 veces, (A+, 2 segundos, A, 2

segundos) 2 veces) 10 veces
Considera que:
Los cilindros neumticos cuentan con sensores para deteccin de inicio
y fin de carrera.
Los cilindros neumticos son de doble efecto con electrovlvulas
monoestables y Bi-estable.
Se cuenta con un botn de arranque y otro de paro.
Durante la ejecucin debe encenderse una lmpara verde y apagar
lmpara roja.
Mapa de conexiones de PLC ALLEN BRADLEY SLC 500 5/03 CPU

Direccin

Descripcin

Direccin

I:1/0

Arranque(NA, Amarillo)

I:1/8

I:1/1
I:1/2

Paro(NA, Rojo)
Boton Fast

I:1/3
I:1/4

Descripcin

Direccin

Descripcin

O:3/2

Y3, Avance B

I:1/9
I:1/10

S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L. Swi
S6,(Fin de C) L. Swi

O:3/3
O:3/4

Y4,Avance C
Y5,Retroceso de C

Selector (NC)

I:1/11

NC

O:3/5

Lmpara 1

Selector (NC)

I:1/12

NC

O:3/6

Lmpara 2

71

I:1/5
I:1/6

S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L. Switch

I:1/7

S3,(Inicio de B) L. Swi

I:1/13

NC

O:3/7

Lmpara 3

O:3/0

Y1, Avance de A

O:3/8

Lmpara 4

O:3/1

Y2,Retroceso de A

O:3/9

Lmpara 5

Tabla 2 Manual de Prcticas

72

Figura 4 Manual de Prcticas

73

EJERCICIOS PLC SLC 500 CPU 5/03 ALLEN BRADLEY

Secuencia con 2 actuadores, Motor neumtico, Ventilador,

lmparas con temporizadores y contadores anidados
Definicin del problema
Mapa de conexiones de E/S al PLC ALLEN BRADLEY SLC 500
5/03 CPU.
Direcci
n

I:1/0

Descripcin

Direcci
n

I:1/8

I:1/1

Arranque(NA,
Amarillo)
Paro(NA, Rojo)

I:1/2

Boton Fast

I:1/10

I:1/3
I:1/4
I:1/5

Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L.
Switch
S3,(Inicio de B) L.
Swi

I:1/6
I:1/7

Descripcin

Direcci
n

Descripcin

O:3/2

Y3, Avance B

O:3/3

Y4,Avance C

O:3/4

I:1/11
I:1/12
I:1/13

S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C)
L. Switch
S6,(Fin de C) L.
Switch
NC
NC
NC

O:3/5
O:3/6
O:3/7

Y5,Retroceso de
C
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3

O:3/0

Y1, Avance de A

O:3/8

Lmpara 4

O:3/1

Y2,Retroceso de
A

O:3/9

Lmpara 5

I:1/9

Desarrollar programa para PLC ALLEN BRADLEY SLC 500 5/03 CPU
que permita controlar la secuencia:
Al presionar ARRANQUE, se ejecuta y se enciende lmpara verde y
apaga roja:
1. [Motor 2 seg, (B+,A+,1 seg, A-, B-)3 veces, B+, B-]2 veces
2. (A+, 1 seg, A-)3 veces,(B+, Motor 2seg,B-)3 veces
3. [(A+, Motor 1seg, A-)3 veces, (B+, 2 seg, B-)2 veces]2 veces
4. [(B+, Motor 1seg, B-) 2veces, (A+, 1 seg, A-) 2veces]2 veces

74

5. [(A+, 1 seg, A-) 5 veces, Motor 1 seg, (B+, B-)2 veces]2 veces

Al presionar PARO, se cancela ejecucin, restableciendo el sistema y

se apaga lmpara verde y enciende lmpara roja.

75

EJERCICIOS PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY

Con 3 actuadores, Ventilador, lmparas con temporizadores y
contadores anidados.

Definicin del problema

Mapa de conexiones de E/S al PLC SLC 500 5/3 ALLEN

BRADLEY.
Direcci
n

Descripcin

Direccin

I:1/0

Arranque(NA, Amarillo)

I:1/8

I:1/1

Paro(NA, Rojo)

I:1/9

I:1/2

Boton Fast

I:1/10

I:1/3
I:1/4
I:1/5

Selector (NC)
Selector (NC)
S1,(Inicio de A) L.
Switch
S2,(Fin de A) L. Switch
S3,(Inicio de B) L.
Switch

I:1/6
I:1/7

Descripcin

Direccin

Descripcin

O:3/2

Y3, Avance B

O:3/3

Y4,Avance C

O:3/4

Y5,Retroceso de C

I:1/11
I:1/12
I:1/13

S4,(Fin de B) L.
Switch
S5,(Inicio de C) L.
Switch
S6,(Fin de C) L.
Switch
NC
NC
NC

O:3/5
O:3/6
O:3/7

Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3

O:3/0
O:3/1

Y1, Avance de A
Y2,Retroceso de A

O:3/8
O:3/9

Lmpara 4
Lmpara 5

Desarrolla un programa para PLC SLC 500 5/03 CPU ALLEN

BRADLEY que te permita controlar la secuencia:
Al presionar ARRANQUE, se ejecuta y se enciende lmpara verde y
apaga roja:

76

ANEXO 1
EJERCICIOS ANEXO 1 ESTACIN DE TRABAJO 1
PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY

Los ejercicios anexos tienen como objetivo y finalidad que alumno

refuerce lo aprendido durante el curso de Automatizacin y Robtica. Cabe
sealar que los ejercicios siguientes son ejemplos de los exmenes de las
unidades anteriores.

Proponer solucin de la siguiente secuencia realizando un programa en

el PLC SLC 5/03, identificando la conexin de los tipos de sensores y
actuadores en el PLC, que se encuentra en la estacin de trabajo no 2.

Tiempos de espera 2 segundos

10 Ciclos

77

EJERCICIOS ANEXO 2 ESTACIN DE TRABAJO 1

PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY

Proponer solucin de la siguiente secuencia, realizando un programa

en el PLC SLC 5/03, identificando la conexin de los tipos de sensores y
actuadores en el PLC, que se encuentra en la estacin de trabajo no 2.

Tiempos de espera de 2 segundos

78

EJERCICIOS ANEXO 3 ESTACIN DE TRABAJO 1

PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY.
Proponer solucin de la siguiente secuencia, realizando un programa en el PLC
SLC 5/03, identificando la conexin de los tipos de sensores y actuadores en el
PLC, que se encuentra en la estacin de trabajo no 2.

Tiempos de espera de 2 segundos

79

EJERCICIOS ANEXO 4 ESTACIN DE TRABAJO 1

PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY

Proponer solucin de la siguiente secuencia, realizando un programa

en el PLC SLC 5/03, identificando la conexin de los tipos de sensores y
actuadores en el PLC, que se encuentra en la estacin de trabajo no 2.

Tiempos de espera de dos segundos

80

EJERCICIOS ANEXO 5 ESTACIN DE TRABAJO 1

PLC SLC 500 5/03 ALLEN BRADLEY.

Proponer solucin de la siguiente secuencia, realizando un programa

en el PLC SLC 5/03, identificando la conexin de los tipos de sensores y
actuadores en el PLC, que se encuentra en la estacin de trabajo no 2.

Tiempos de espera de segundos

81

XI.RESULTADOS OBTENIDOS.
OBJETIVOS REALIZADOS
DESCRIPCION

TOTAL EN PORCENTAJE DE
LOS RESULTADOS OBTENIDOS
33.3%
66.7%
100%

Desarrollar un manual de
prcticas para la clula de
trabajo con PLC SLC 5/03.
Probar funcionamiento de la
clula de trabajo 1.
Simulacin de las practicas
realizadas en el PLC SLC
5/03.
Etiquetar clula de trabajo 1.
Reingeniera de clula de
trabajo 9 con PLC S7-300.

NOTA:
El color rojo indica el segmento al cual corresponde el porcentaje
cabe sealar que todos los objetivos fueron alcanzados en su
totalidad.

82

XIII.CONCLUSIONES.
La culminacin del proyecto se consider positiva ya que se logr
contribuir un nuevo mtodo de trabajo para la enseanza del alumnado del
rea de Mantenimiento Industrial .De igual forma, se instal una nueva clula
de trabajo con nuevo equipo y un cambio en la totalidad de su estructura que
servir para apoyo didctico para la materia de Automatizacin y Robtica

Otro punto a favor que se obtuvo, gracias a la necesidad del internet

inalmbrico, fue la instalacin de una red en el laboratorio 4 entre ejes; Este
proyecto de estada puede ser punto de partida para que los futuros
estudiantes aporten algo a las aulas o laboratorios y aporten como resultado
reas de trabajo ptimas para sus propios compaeros.
Como mejora para la estacin de trabajo 9 se recomienda la
implementacin de un ventilador y lmparas de sealizacin. Por otra para la
estacin nmero 1 es recomendable cambiar los interruptores limites por
inductivos ya que, con el uso de la platina, estos pueden verse daados por
los impactos de los pistones.
Se aconseja seguir con estas aportaciones para los laboratorios ya que
se aumentan las posibilidades de que los alumnos puedan interactuar con
equipos o procesos que se encontraran ms adelante dentro de la industria.

83

XV. Referencias bibliogrficas.

Jamaica Alejandro Control Lgico Programable (PLC) siemens S7-200 (pag

15,16)

Manual Allen Bradley PLC SLC 5/03 consultado el 3 de mayo del 2013
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/174
7-rm001_-en-p.pdf

Manual Siemens PLC Simatic S7 300 consultado el 6 de mayo del 2013

http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/cont
roladores/Documents/S7300ManualProducto.pdf

Manual direcciones Allen Bradley consultado el 6 de mayo del 2013

http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=c21c0cfe-c126-4c3cbb8b-e6ff5488815e&groupId=54327

PLC definicin, consulto el 9 de mayo del 2013

http://ingeniaste.com/ingenias/telecom/tutorial-plc.html

84