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Dep. Matem
atica Pura
M
etodos Matem
aticos em
Termodin
amica Cl
assica
Tese de Mestrado
Mestrado em Matem
atica - Fundamentos e Aplicac
oes
Alexandra Virote
Porto, Portugal
INDICE
1 Introdu
c
ao
2 Conceitos b
asicos de Termodin
amica
2.1
A natureza da Termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
2.3
Energia interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Equilbrio termodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
Paredes e restricoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Medicao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
2.8
Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9
Parametros intensivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
12
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
15
3 Abordagem axiom
atica da Termodin
amica Cl
assica
16
3.1
16
3.2
20
3.3
30
3.4
38
3.5
Coordenadas de deformacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
3.6
51
4 Geometria de Contacto
57
4.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.2
Equacoes de Pfaff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
4.3
61
4.4
63
4.5
Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4.6
70
4.7
72
4.8
Subvariedades de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2
4.9
80
84
85
89
5.1
Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.2
90
5.3
92
5.4
94
5.5
Potenciais Termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
Captulo 1
Introduc
ao
Este trabalho pretende abordar alguns dos metodos matematicos usados na formalizac
ao da
Termodinamica classica de equilbrio. Assim, numa primeira abordagem o objectivo e expor a
sua axiomatizacao, que se deve essencialmente a Caratheodory, enquanto que, numa segunda
abordagem, se apresenta uma tentativa de geometrizac
ao, baseada em conceitos de geometria
de contacto e que se deve a R. Hermann, R. Mrugala e outros.
O trabalho esta entao dividido em cinco captulos. O segundo captulo, intitulado conceitos
b
asicos de Termodin
amica, e uma apresentac
ao dos principais conceitos termodinamicos, de
um ponto de vista fsico; com este captulo pretende-se que o leitor seja capaz de adquirir uma
nocao clara e intuitiva desses conceitos, ainda sem o rigor matematico que sera desenvolvido nos
captulos seguintes. As principais referencias para este captulo sao [1] e [8].
No terceiro captulo, intitulado abordagem axiom
atica da Termodin
amica cl
assica, ja e feita
uma axiomatizacao dos conceitos anteriormente descritos. Um dos principais pontos chave da
primeira parte deste captulo e a abordagem de Caratheodory da Termodinamica classica; assim,
iremos proceder a uma apresentacao, matem`aticamente rigorosa, do princpio de Caratheodory
e observaremos o seu caracter local. No entanto vamos tambem notar de que forma e que esse
princpio determina a existencia de uma func
ao chamada entropia, a qual ira servir de base `a
segunda lei da Termodinamica. As principais referencias para este captulo sao [3], [6], [7] e [8].
O quarto e quinto captulos ja se referem `a abordagem geometrica, acima referida, `a Termodinamica. O quarto captulo constitui simplesmente uma exposic
ao da teoria de variedades
de contacto. As principais referencias para este captulo sao [12], [2], [4], [5] e [19].
Finalmente no quinto captulo iremos ver de que forma e que podemos aplicar certos conceitos da teoria de variedades de contacto `a Termodinamica. Por exemplo a primeira lei da
Termodinamica sera agora reformulada em termos geometricos, atraves da representac
ao da
variedade de estados de equilbrio de um sistema Termodinamico como uma subvariedade de
Legendre numa variedade de contacto apropriada. Os campos de vectores tangentes a essas
subvariedades representam entao processos termodinamicos. As principais referencias para este
captulo sao [10], [14] e [17].
Captulo 2
Conceitos b
asicos de Termodin
amica
2.1
A natureza da Termodin
amica
2.2. A composi
c
ao dos sistemas termodin
amicos
2.2
A composic
ao dos sistemas termodin
amicos
A Termodinamica e uma ciencia muito geral e que pode ser aplicada a sistemas muito diversos e complexos em termos das suas propriedades mecanicas, electromagneticas e termicas,
sendo no entanto as propriedades termicas o seu principal interesse. Sendo assim, tem sentido considerar apenas sistemas com propriedades mecanicas e electromagneticas idealmente
simples. Esses sistemas vao chamar-se sistemas simples, e definem-se como sistemas que
s
ao macrosc`
opicamente homogenios, isotr
opicos, sem carga, qu`micamente inertes, que s
ao suficientemente grandes para que os efeitos `
a superfcie possam ser negligenciados, e que n
ao s
ao
afectados por campos electricos, magneticos ou gravitacionais (Callen, [8], pag. 9).
No entanto, existem alguns dos parametros anteriores que vao ser mantidos como parametros
relevantes para a descricao macroscopica do sistema, tais como o volume e o n
umero de
moleculas de cada uma das componentes qumicas puras do sistema, ou alternativamente os
n
umeros molares Nk 1 , que descrevem a composic
ao qumica do sistema.
Quando o sistema
Pr
e uma mistura de r componentes qumicas, aos quocientes Nk /
j=1 Nj , para k = 1, . . . , r,
chamam-se frac
c
oes molares, enquanto que a V /
r
j=1 Nj
Estes parametros macroscopicos V, N1 , . . . , Nr , que num sistema composto, isto e, num sistema formado por varios subsistemas simples, sao a soma dos valores que tem em cada um
desses subsistemas, chamam-se par
ametros extensivos, e desempenham um papel essencial
em toda a teoria.
2.3
Energia interna
2.4
Equilbrio termodin
amico
Ao observarmos um qualquer sistema nao e difcil identificar estados mais simples e estados
mais complicados. Alem disso, podemos observar experimentalmente que quando um sistema
deixa de ser afectado pelo exterior, ou seja quando esta isolado, as modificac
oes que ocorrem no
mesmo tendem a cessar e o sistema tende a evoluir espont
aneamente para certos estados cujas
1
= n
umero de cada tipo de molecula dividido pelo n
umero de Avogadro NA = 6.02217 1023 .
propriedades sao determinadas por factores intrnsecos e nao por previas influencias externas.
Estes estados simples sao, por definic
ao, independentes do tempo, e chamam-se estados de
equilbrio termodinamico.
Um criterio apropriado de simplicidade de um estado e evidentemente a possibilidade de o
poder descrever em termos de um pequeno n
umero de vari
aveis. Concluindo, aceitamos que:
Existem estados particulares de sistemas simples, a que chamamos estados de equilbrio,
que macrosc`
opicamente s
ao caracterizados completamente pela energia interna U , volume V , e
pelos n
umeros molares N1 , . . . , Nr das suas componentes qumicas.
Assim sendo, um estado de equilbrio admite uma descric
ao matematica precisa porque num
tal estado o sistema exibe um conjunto de propriedades identific
aveis e reproduzveis.
2.5
Paredes e restric
oes
2.6
Medic
ao da energia
Apesar das consideracoes anteriores terem levado a aceitar a existencia de uma energia que se
conserva, resta o problema de a medir. De facto, existem metodos praticos que controlam e
claro que para poder medir a energia de um dado estado de um sistema,
medem a energia. E
e necessario controlar as varias formas de transferencia da mesma; para isso foi decisiva a
descoberta experimental de paredes que nao permitem a transferencia de energia sob a forma
de calor, chamadas paredes adiab
aticas, e de paredes que sao permeaveis aos fluxos de calor,
chamadas diat
ermicas. Quando uma parede nao permite qualquer fluxo de energia, nem de
calor nem de trabalho, diz-se que e restritiva em rela
c
ao `
a energia. Um sistema isolado (do
exterior) por paredes que sao restritivas em relac
ao `a energia, volume e n
umeros molares diz-se
um sistema fechado.
Sendo assim, e passando agora `a questao da medic
ao da energia (ou mais exactamente, de
diferencas de energia), podemos recorrer ao uso de paredes adiabaticas impermeaveis, isolando
o sistema simples, de tal modo a que a u
nica forma possvel de transferir energia seja atraves de
trabalho. Mas o trabalho pode ser perfeitamente medido por metodos mecanicos, o que permite
portanto medir a diferenca de energias entre dois estados, desde que seja garantido que um seja
alcancado a partir do outro, apenas por processos exclusivamente mecanicos, garantindo que
entretanto o sistema permaneca em isolamento adiabatico.
Aceitamos entao que existem paredes, chamadas adiab
aticas, com a propriedade de que o
trabalho realizado na transferencia de um sistema, isolado adiab`
aticamente, entre dois estados,
2.7. Defini
c
ao quantitativa de calor
2.7
Definic
ao quantitativa de calor
O facto de ser possvel medir a diferenca das energias de dois quaisquer estados, conduz directamente a uma definicao quantitativa de calor: o fluxo de calor libertado ou absorvido por um
sistema, num qualquer processo (com n
umeros molares constantes), e igual `
a diferenca entre as
energias internas do estado final e inicial, subtrada do trabalho realizado durante o processo:
Q = (Uy Ux ) W
Mais concretamente, consideremos um processo qualquer, que transfere o sistema de um
estado inicial x para um estado final y, e suponhamos que se pretende calcular a quantidade de
energia transferida para o sistema, sob a forma de trabalho, e a quantidade de energia transferida
2.7. Defini
c
ao quantitativa de calor
sob a forma de calor. O trabalho e medido atraves de metodos mecanicos, como sabemos. Por
outro lado, a diferenca total de energia Uy Ux , e medida pelos metodos indicados na secc
ao
anterior. Finalmente, subtraindo o trabalho desta diferenca total de energia, obtemos o fluxo
de calor no referido processo.
Notemos ainda que o trabalho associado a processos distintos pode ser diferente, mesmo que
os estados inicial e final sejam iguais. O mesmo acontece com o calor. No entanto, a soma dos
dois e sempre igual `a diferenca total de energia Uy Ux , que nao depende portanto do processo
mas apenas dos estados final e inicial. Da que, quando nos referimos ao fluxo de energia total,
apenas seja necessario referir os estados inicial e final, enquanto que, quando falamos dos fluxos
de trabalho ou de calor, seja imprescindvel identificar com detalhe qual o processo considerado.
Existe uma excepcao - quando o processo e adiabatico, nao existe transferencia de energia sob
a forma de calor, e portanto a quantidade de trabalho realizado nao depende `obviamente do
processo mas sim apenas dos estados inicial e final.
O que acabamos de estabelecer nao e mais do que a formulac
ao e o conte
udo da primeira
lei da Termodin
amica.
Para sistemas simples, o trabalho quasi-est
atico (infinitesimal) esta associado a uma
variacao (infinitesimal) do volume e e dado quantitativamente por:
dW
= P dV
(2.7.1)
onde usamos a notacao tradicional em livros de Termodinamica (nomeadamente em [8], mas que
abandonaremos a partir do captulo 2), dW
com n
umeros molares constantes
(2.7.2)
ou ainda:
dQ = dU + P dV,
com n
umeros molares constantes
(2.7.3)
2.8. Entropia
2.8
Entropia
S ()
onde
e a entropia do -esimo subsistema simples que compoe o sistema composto. Cada
S () e por sua vez uma funcao dos parametros extensivos do -subsistema, ou seja:
()
S () = S () (U () , V () , N1 , . . . , Nr() )
(2.8.1)
2.9. Par
ametros intensivos
10
(2.8.2)
(2.8.4)
(2.8.5)
S(U, V, N1 , . . . , Nr ) = N S
onde tomamos para factor de escala =
1
N
U V N1
Nr
, ,
,...,
N N N
N
= P 1N ;
k
U
N
(2.8.6)
V
por u, e N
e o volume por mole e representa-se por v. Assim, para um sistema simples com
uma u
nica componente, temos que a entropia e dada por:
def
s(u, v)
(2.8.7)
2.9
(2.8.8)
Par
ametros intensivos
(2.9.1)
2
n
ao usaremos neste texto a notaca
o usual em livros de Termodin
amica, para as derivadas parciais de uma
S
fun
c
a
o
a
de
indicar
expl`
citamente
quais
as
vari
a
veis
que
se
consideram
fixas. Por exemplo em (2.8.3), U
=
S
U
V,N1 ,...,Nr
2.9. Par
ametros intensivos
11
r
X
U
U
U
dS +
dV +
dNj
S
V
Nj
j=1
(2.9.2)
V
U
Nj
def
def
def
T,
temperatura
P,
press
ao
j ,
potencial electroqumico da j-
esima componente
(2.9.3)
(2.9.4)
A temperatura, pressao e potenciais electroqumicos sao pois derivadas parciais de uma func
ao
das variaveis S, V, N1 , . . . , Nr e, consequentemente, sao tambem func
oes dessas mesmas vari
aveis.
Desta forma obtemos um conjunto de relac
oes funcionais3 :
T
= T (S, V, N1 , . . . , Nr )
= P (S, V, N1 , . . . , Nr )
= j (S, V, N1 , . . . , Nr )
(2.9.5)
onde temos os parametros intensivos expressos em termos dos parametros extensivos independentes, e a que chamamos equa
c
oes de estado. Conhecer apenas uma das equac
oes de estado
nao permite um total conhecimento das propriedades termodinamicas de um sistema, mas o
conhecimento de todas as equacoes de estado implica o conhecimento da relac
ao fundamental.
No caso especial em que os n
umeros molares se mantem constantes (isto e, dNj 0, j), a
equacao (2.9.4) fica na forma:
dU = T dS P dV
(2.9.6)
ou ainda, recordando que dW
= P dV :
T dS = dU dW
(2.9.7)
usamos a notaca
o usual, embora abusiva, de designar a funca
o e a vari
avel dependente pelo mesmo smbolo.
2.10. Par
ametros entr
opicos intensivos
12
T (S, V, N1 , . . . , Nr ) = T (S, V, N1 , . . . , Nr )
o que implica que a temperatura de um sistema composto por dois subsistemas identicos e igual
`a temperatura de cada um dos subsistemas.
2.10
Par
ametros entr
opicos intensivos
m
X
U
U
dS +
dXj
S
X
j
j=1
= T dS +
m
X
Pj dXj
(2.10.1)
j=1
onde pusemos
U
Xj
= Pj , j = 1, . . . , m.
(2.10.2)
m
X
S
k=0
m
X
Xk
dXk
Fk dXk
(2.10.3)
k=0
S
onde pusemos X
= Fk . Resolvendo (2.10.1) em ordem a dS e comparando com (2.10.3),
k
conclumos que:
1
Pk
F0 = ,
Fk =
, k = 1, . . . , m
(2.10.4)
T
T
Apesar de uma estreita relacao entre Fk e Pk existe uma grande diferenca pois Pk e obtido
por diferenciacao duma funcao de S, . . . , Xj , . . . e e considerado como func
ao destas vari
aveis,
enquanto que Fk e obtido por diferenciac
ao duma func
ao de U, . . . , Xj , . . . e e considerado como
entao necessario ter muito cuidado e nao esquecer qual das formas
funcao dessas variaveis. E
esta a ser usada de modo a evitar erros e confusoes.
Se a entropia e considerada dependente e a energia independente, S = S(U, . . . Xk , . . .),
dizemos que a analise e feita na representa
c
ao de entropia; se por outro lado, a energia e
dependente e a entropia independente, U = U (S, . . . Xk , . . .), dizemos que a analise e feita na
representa
c
ao de energia.
A relacao S = S(X0 = U, . . . , Xj , . . .) chama-se a rela
c
ao entr
opica fundamental, o
conjunto das variaveis X0 = U, . . . , Xj , . . . chamam-se par
ametros extensivos entr
opicos,
e o conjunto das variaveis F0 , . . . , Fj , . . . chamam-se par
ametros intensivos entr
opicos.
De forma analoga, a relacao U = U (S, X1 , . . . , Xj , . . .) chama-se rela
c
ao energ
etica fundamental, o conjunto das variaveis S, X1 , . . . , Xj , . . . chamam-se par
ametros extensivos
energ
eticos, e o conjunto das variaveis P1 , . . . , Pj , . . . chamam-se par
ametros intensivos
energ
eticos.
2.11. Equilbrio t
ermico - temperatura
2.11
13
Equilbrio t
ermico - temperatura
Vejamos agora algumas ilustracoes da teoria atras exposta. Consideremos para isso um sistema
fechado composto por dois subsistemas simples separados por uma parede rgida e impermeavel
em relacao `a materia mas que permite fluxo de calor. Temos ent
ao que o volume e os n
umeros
(1)
(2)
molares de cada um dos subsistemas estao fixos, mas as energias U e U variam livremente,
porem sujeitas ao prncipio de conservac
ao:
U (1) + U (2) = constante
(2.11.1)
Supondo que o sistema atingiu um estado de equilbrio, pretendemos saber quais os correspondentes valores de U (1) e U (2) , que, como vimos antes, sao os que maximizam a entropia. Isto
significa que nesse estado de equilbrio uma transferencia (infinitesimal) virtual de energia entre
os dois sistemas nao produz qualquer variac
ao na entropia total, ou seja:
dS = 0
(2.11.2)
(2)
S (1)
S (2)
(1)
dU
+
dU (2)
U (1)
U (2)
(2.11.3)
1
T (1)
dU (1) +
1
T (2)
dU (2)
(2.11.4)
(2.11.5)
dU (1)
(2.11.6)
T (1) T (2)
Finalmente, de acordo com a condicao de equilbrio, dS tem que se anular para valores arbitrarios
de dU (1) , e portanto:
1
1
= (2)
(2.11.7)
(1)
T
T
que e a condicao de equilbrio, como alias seria de prever.
dS =
14
agora retirarmos a restricao adiabatica, o sistema deixa de estar em equilbrio, o calor comeca a
fluir atraves da parede e a entropia do sistema composto aumenta. Se S representar a diferenca
de entropia entre os estados inicial e final, temos que:
S > 0
Mas, como em (2.11.6), temos que:
S '
1
T (1)
T (2)
U (1)
(2.11.8)
onde T (1) e T (2) sao os valores iniciais das temperaturas. Como T (1) > T (2) vemos que U (1) < 0,
o que significa que o calor e transferido do sistema (1) para o sistema (2), ou seja do mais quente
para o mais frio.
2.12
Equilbrio mec
anico
Consideremos agora um sistema fechado formado por dois sistemas simples separados por uma
parede diatermica movel mas impermeavel ao fluxo de materia. Os valores dos n
umeros molares
estao fixos e permanecem constantes, mas os valores de U (1) e U (2) podem variar sujeitos mais
uma vez apenas `a condicao:
U (1) + U (2) = constante
(2.12.1)
Os valores de V (1) e V (2) tambem podem variar sujeitos apenas `a condic
ao:
V (1) + V (2) = constante
(2.12.2)
S (1)
S (1)
S (2)
S (2)
(1)
(1)
(2)
dU
+
dV
+
dU
+
dV (2)
U (1)
V (1)
U (2)
V (2)
Por (2.12.1) e (2.12.2) temos que respectivamente que:
dS =
(2.12.3)
dU (2) = dU (1)
e:
dV (2) = dV (1)
Portanto:
dS =
1
T (1)
1
T (2)
dU
(1)
P (1) P (2)
(2)
T (1)
T
dV (1) = 0
(2.12.4)
Como esta expressao tem que se anular para valores arbitrarios e independentes de dU (1) e dV (1)
temos que ter:
1
1
(2) = 0
(1)
T
T
15
e:
P (1) P (2)
(2) = 0
T (1)
T
que representam entao as condicoes de equilbrio e que implicam:
T (1) = T (2)
e
P (1) = P (2)
Notemos que a igualdade das temperaturas nao e mais do que o resultado ja obtido anteriormente e que a igualdade das pressoes resulta de ter sido introduzida uma parede movel.
2.13
Equilbrio em relac
ao ao fluxo de mat
eria
Este sera o u
ltimo exemplo onde e aplicado o princpio variacional da entropia maxima. Consideremos o estado de equilbrio de dois sistemas simples ligados por uma parede diatermica
rgida, permeavel a um certo tipo, digamos N1 , de materia e impermeavel a todas as restantes,
(1)
digamos N2 , N3 , . . . , Nr . Pretendemos encontrar os valores de equilbrio de U (1) e U (2) e de N1
(2)
e N1 .
A variacao da entropia no processo virtual adequado, e dada por:
1
(1)
(2)
1
1
(1)
(2)
dN1 + (2) dU (2) 1(2) dN1
(1)
(1)
T
T
T
T
e as condicoes de conservacao implicam que:
dS =
dU (1)
(2.13.1)
dU (2) = dU (1)
e:
(2)
dN1
Portanto:
dS =
1
T (1)
1
T (2)
(1)
= dN1
(1)
dU (1)
(2)
1(2)
(1)
T
T
!
(1)
dN1
(2.13.2)
(1)
Como dS tem que se anular para valores arbitrarios e independentes de dU (1) e dN1 ,
deduzimos as condicoes de equilbrio:
1
1
= (2)
T (1)
T
e:
(1)
(2)
= 1(2)
T (1)
T
(1)
(2.13.3)
(2.13.4)
(2)
e portanto tambem 1 = 1 .
Da mesma forma que a temperatura pode ser vista como um potencial para o fluxo de
calor e a pressao como um potencial para as variac
oes de volume, tambem os potenciais
electroqumicos podem ser vistos como potenciais para os fluxos de materia. A diferenca de
potencial electroqumico fornece uma especie de forca generalizada para o fluxo de materia.
A materia tende a fluir sempre das regioes de mais alto para as de mais baixo potencial electroqumico.
Captulo 3
Abordagem axiom
atica da
Termodin
amica Cl
assica
3.1
Para sermos mais breves nao vai ser feita nenhuma distinc
ao entre um sistema termodinamico
e o conjunto de todos os seus estados de equlibrio. Ambos vao ser representados pelo mesmo
smbolo, digamos M , e um estado x do sistema M e apenas um elemento x do conjunto M .
Defini
c
ao 3.1.1 ... Sejam x e y dois estados de um sistema M . Diz-se que y e (adiab`
aticamente) acessvel a partir de x, e representa-se por x y, quando o sistema M e capaz
de efectuar uma transic
ao adiab
atica do estado x para o estado y. Caso contr
ario, diz-se que o
estado y e inacessvel a partir do estado x e escreve-se x 6 y.
Uma vez que a transicao trivial, em que um sistema permanece num dado estado x sem que nada
aconteca, e claramente adiabatica temos que e reflexiva, ou seja x x, x M . Alem disso,
como uma transicao constituda por duas transic
oes adiabaticas sucessivas vai ser ela propria
adiabatica, entao a relacao e transitiva, ou seja, se x, y e z sao estados de M que verificam
x y e y z entao tambem x z. Portanto e valido a seguinte:
ao de acessibilidade (adiab
atica) e uma relac
ao de pre Proposi
c
ao 3.1.1 ... A relac
ordem em M , isto e, x, y, z M :
x x (reflexividade)
x y e y z x z (transitividade).
16
17
Defini
c
ao 3.1.2 ... Sejam x e y estados de um sistema M . Diz-se que x e y s
ao
m`
utuamente acessveis, e escreve-se x y, se x y e y x.
F`sicamente, M e o sistema composto, constitudo pelos subsistemas M1 , M2 , . . . , Mn , isolados t`ermicamente uns dos outros, isto e, separados por paredes adiabaticas. Os subsistemas
nao necessitam de ser todos distintos, uma vez que esta contemplada a hipotese de dois ou mais
deles serem replicas exactas. Como a notac
ao sugere, o conjunto M e o produto cartesiano dos
conjuntos M1 , M2 , . . . , Mn . Um estado x = (x1 , x2 , . . . , xn ) de M e interpretado como sendo o
estado do sistema composto M , para o qual cada um dos subsistemas Mi est
a no estado xi . De
forma analoga, uma transicao em M nao e mais do que um n-uplo ordenado de transic
oes, uma
por cada um dos Mi . A quantidade de trabalho realizada por M ao longo de uma transic
ao
e a soma das quantidades de trabalho realizado por cada um dos Mi separadamente. Uma
transicao e adiabatica, se nenhuma quantidade de calor for transferida com o exterior.Portanto,
Q
se x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , xn ) sao estados de M = ni=1 Mi , que verificam xi yi em
Mi , para i = 1, . . . , n, entao x y em M e vice-versa.
amica] ... Seja M um sistema ter Postulado 3.1.1 [A Primeira Lei da Termodin
modin
amico. Ent
ao:
1. Dados x e y em M , existe um elemento z em M tal que x z e y z. Por outras
palavras, M e um conjunto dirigido relativamente `
a relac
ao de pre-ordem ;
2. Est
a definida no gr
afico da relaca
o :
G = {(x, y) M M : x y}
uma func
ao com valores reais W (x, y), chamada fun
c
ao trabalho adiab
atico do sistema
M , com a propriedade seguinte:
W (x, z) = W (x, y) + W (y, z),
sempre que x y z
(3.1.1)
n
X
Wi (xi , yi )
i=1
(3.1.2)
18
sempre que x y
(3.1.3)
Se M = ni=1 Mi , ent
ao a func
ao U do sistema M est
a relacionada com as func
oes Ui , de cada
sistema Mi , atraves de:
U (x1 , . . . , xn ) =
n
X
Ui (xi ) + constante
(3.1.4)
i=1
(3.1.5)
Vamos comecar por mostrar que o membro direito de (3.1.5) nao depende da escolha do y, e que
portanto U (x) esta bem definida (a menos da adic
ao de uma constante). Portanto queremos
mostrar que W (x, y) W (x0 , y) = W (x, y 0 ) W (x0 , y 0 ), para cada y e y 0 que satisfacam x0
y, x y, x0 y 0 , x y 0 . Para provarmos isto, comecamos por notar que, sendo M um
conjunto dirigido, podemos encontrar y 00 M satisfazendo y y 00 e y 0 y 00 . Agora
W (x, y 00 ) W (x0 , y 00 ) = {W (x, y) + W (y, y 00 )} {W (x0 , y) + W (y, y 00 )}
= W (x, y) W (x0 , y)
Da mesma forma:
W (x, y 00 ) W (x0 , y 00 ) = W (x, y 0 ) W (x0 , y 0 )
e temos o resultado desejado.
19
A seguir vamos mostrar que a funcao U (x) definida anteriormente, satisfaz a condic
ao (3.1.3).
Para isso vamos escolher z M tal que x0 z e y z. Ent
ao por transitividade vamos ter
tambem x z e portanto:
U (x) = W (x, z) W (x0 , z)
= W (x, y) + W (y, z) W (x0 , z)
= W (x, y) + U (y)
obvio que esta condic
como se pretendia. E
ao determina U a menos de uma constante aditiva.
Q
n
X
i=1
n
X
i=1
n
X
Wi (xi , zi )
n
X
Wi (yi , zi )
i=1
n
X
i=1
i=1
e portanto:
U (x1 , . . . , xn ) =
n
X
Ui (xi ) + constante
i=1
.
Quando um sistema realiza uma transic
ao adiabatica do estado x para o estado y, ele realiza
a seguinte quantidade de trabalho sobre o exterior:
W (x, y) = U (x) U (y) = U
No entanto, para transicoes nao adiabaticas, a quantidade de trabalho realizada pelo sistema
nao e, em geral, igual a esse decrescimo da sua energia interna. Isso conduz-nos ent
ao `a seguinte
definicao.
ao
Defini
c
ao 3.1.4 ... Chama-se Calor absorvido pelo sistema M , ao longo de uma transic
de um estado x para um estado y, `
a quantidade:
Q = W + U
= W + (U (y) U (x))
(3.1.6)
20
3.2
U (x) =
W (x, z)
W (z, x)
se x z
caso contr
ario
e C .
6. Existe uma 1-forma diferencial 1 (M ), definida em M , chamada a forma trabalho,
tal que as 1-formas diferenciais dU e s
ao linearmente independentes, em cada ponto de
M (em particular dim M 2).
7. x y se e s
o se x e y puderem ser unidos por uma curva , C por pedacos em M , que
e -nula, isto e, ()
= 0 sempre que exista, onde:
def
+ dU
(3.2.1)
21
W =
Z t2
t1
((t))
dt
(3.2.2)
Esta e alias a forma usual de definir a forma de trabalho , para a qual se usam muitas vezes
os smbolos dW
t2
t1
((t))
dt
(3.2.3)
Assim e claro que a transicao quasi-estatica de M sera adiabatica (isto e, nao envolve
qualquer perda ou ganho de calor, em qualquer instante) se e so se ()
= 0 em todos os
pontos de , isto e, sse a curva e -nula. Se x = (t1 ) e y = (t2 ), onde e uma curva
-nula, entao claramente x y, uma vez que representa uma transic
ao (quasi-estatica)
adiabatica do estado x para o estado y. Como esta transic
ao e reversvel e a respectiva transic
ao
contraria e ela propria adiabatica, vemos que y x e portanto x y como no ponto 5..
Defini
c
ao 3.2.1 ... Um sistema composto e um sistema produto da forma
M =
n
Y
Mi
(3.2.4)
i=1
Estamos agora em condicoes para enunciar a segunda lei da Termodinamica de uma forma
que se aplica quer a sistemas simples, quer a sistemas compostos.
Postulado 3.2.2 [Princpio de Carath
eodory] ...
1. Seja M um sistema simples ou composto, x um qualquer estado de M e V uma qualquer
vizinhanca de x em M . Ent
ao existe sempre um estado y de M em V tal que x 6 y.
2. Dado um estado x de um sistema simples M , existe sempre um estado y M tal que
y 6 x.
ao existe uma curva C , em M , tal
3. Se M e um sistema simples com forma calor , ent
que ()
0 para todos os pontos, e existem instantes t1 < t2 tais que (t2 ) 6 (t1 ).
22
23
= 0,
(3.2.5)
sempre que estiver definida.
2.
d = 0
(3.2.6)
Defini
c
ao 3.2.2 ... 1. Se M e um sistema simples, ent
ao uma entropia emprica
(3.2.8)
(3.2.9)
g(x, y) = h x +
1
1
+
2
y
1y
24
1
1
f (x, y)h0 x + 2 +
= y 3 (1 y)2
y
1y
Uma vez que f e contnua e sempre diferente de zero, temos que:
f (x, y) f (x, 0) 6= 0
quando y 0
quando y 1
e:
f (x, y) f (x, 1) 6= 0
0
Consequentemente t3/2 h (t) e t2 h (t) tem ambos que tender para limites finitos diferentes de
zero, quando t , o que e impossvel.
O que pretendemos mostrar de seguida e que a existencia de uma entropia emprica contnua
e a existencia de factores de integracao locais para implicam a existencia de um factor de
integracao global, convertendo na diferencial de uma entropia emprica (diferenciavel). O
argumento usado nao usa o conceito da temperatura. No entanto, se assumirmos que existe
uma escala de temperatura emprica, estes resultados fornecem o ponto de partida necessario
para os argumentos usuais que levam `a existencia de uma entropia propria e de uma escala
de temperatura absoluta. Uma vantagem desta aproximac
ao e a de que nao vai ser necessaria
nenhuma prova separada do prncipio do crescimento da entropia uma vez que a verdadeira
entropia e uma funcao estritamente crescente da entropia emprica obtida aqui.
Comecemos por ver que, sob determinadas hipoteses adicionais, existe uma entropia emprica
(global) contnua.
Ja foi visto que a relacao de acessibilidade m
utua e uma relac
ao de equivalencia em M .
Vamos chamar `as correspondentes classes de equivalencia classes de acessibilidade m
utua,
e vamos representar por = M/ , o conjunto formado por todas essas classes. Consideremos
ainda a projeccao natural : M , que associa a cada estado de M a u
nica classe de
acessibilidade m
utua, (x), `a qual pertence x. Ent
ao passa ao quociente para induzir uma
relacao de ordem em , que, para simplificar a notac
ao, vamos tambem representar por . Esta
relacao fica definida, sem ambiguidade, por:
(x) (y) x y
Vamos agora supor que a relacao de pre-ordem , em M , satisfaz as seguintes quatro
condicoes:
1. x, y M entao x y ou y x.
2. Se x, y M e x 6 y, entao existe uma vizinhanca V de x e uma vizinhanca W de y tal
que:
x0 V,
y0 W
x0 6 y 0 .
25
de M , C , de codimensao 1.
26
= 0, sempre que
exista.
(B). Dado um qualquer ponto x M e uma vizinhanca V de x em M , existe um ponto
y V M tal que x 6 y.
Esta u
ltima condicao (B)., que e a vers
ao de Caratheodory da segunda lei, implica que cada
ponto x M satisfaz uma das duas condic
oes mutuamente exclusivas:
(C). Toda a vizinhanca de x contem pontos y tais que x 6 y e pontos z tais que z 6 x.
ou:
(D). x tem uma vizinhanca que consiste apenas de pontos y que satisfazem y x.
Dizemos que os pontos sao do tipo C ou D, consoante verificam (C). ou (D)., respectivamente.
Por razoes tecnicas vamos ainda assumir que:
(E). As classes de acessibilidade m
utua s
ao subconjuntos conexos de M .
Notemos agora que, como consequencia imediata de (B). e (A)., a 1-forma calor satisfaz a
condicao (3.6.1) do teorema 3.2.1. Portanto vai satisfazer a condic
ao (3.6.3) do mesmo teorema,
ou seja, dado x M , vai existir uma vizinhanca aberta V de x em M tal que
|V = V dsV
onde V e sV sao funcoes C em V . Como dsV e sempre nao nula em V , podemos supor, sem
perda de generalidade, que existe um sistema de coordenadas locais em M , (x1 , . . . , xn ), definido
em V tal que xn = sV e todos os pontos de V s
ao representados neste sistema por pontos da
bola aberta:
x21 + x22 + . . . + x2n 1
cujo centro correponde ao ponto x.
Se y e z sao pontos de V tais que sV (y) = sV (z) ent
ao e obvio que y e z podem ser unidos
27
Portanto existe uma cobertura por abertos V, de M , e para cada V V uma func
ao C ,
definida em V sem pontos crticos e tal que:
|V = f sV
onde f e uma funcao contnua que satisfaz uma das duas condic
oes (F). ou (G)., anteriores.
Notamos que se a condicao (F). for valida ent
ao todos os pontos de V s
ao do tipo C, enquanto
que se for valida a condicao (G). todos os pontos y de V , para os quais (y) = , sao agora do
tipo D e os restantes do tipo C.
O proximo passo consiste entao em provar que nao existem pontos do tipo D e que portanto
a condicao (F). e valida para cada V V. Mudando o sinal de sV , se for necessario, podemos
supor que f e uma funcao estritamente crescente e portanto que sV e uma entropia local C
definida em V .
Vamos entao mostrar que nao podem existir pontos do tipo D.
Seja x um ponto arbitrario de M , Ax a classe de acessibilidade m
utua a que pertence x.
Vamos agora mostrar que os pontos de Ax ou sao todos de tipo C ou todos de tipo D. Seja AC
x
ao
o conjunto dos pontos de Ax de tipo C, e AD
x o conjunto dos pontos de tipo D em Ax . Ent
D ao ambos subconjuntos abertos de A . Logo
C
D
Ax e uniao disjunta de AC
x
x e Ax . Mas Ax e Ax s
a famlia Ax V de todos os conjuntos da forma Ax V , para V V, e uma cobertura de Ax
por abertos, e cada conjunto de Ax V ou e constitudo exclusivamente por pontos do tipo C
28
ou por pontos do tipo D. Como Ax e um conjunto conexo, conclumos que um dos conjuntos
D
AC
x ou Ax , tem que ser vazio.
Suponhamos agora que x e um ponto do tipo D. Ent
ao, como acabamos de ver, Ax e constitudo apenas por pontos do tipo D. Consideremos agora o subconjunto Mx de M , nao vazio,
formado por todos os pontos y que verificam y x. Resulta da condic
ao 2 que Mx e um
subconjunto fechado de M ; mas e tambem um subconjunto aberto de M . Para mostrarmos
isto, suponhamos que y Mx . Entao ou x 6 y, caso em que resulta da condio 2 que existe
uma vizinhanca de y constituda apenas por pontos inacessveis a partir de x, ou y x, caso
em que y e do tipo D e portanto vai existir uma vizinhanca de y constituda apenas por pontos
a partir dos quais y e portanto x sao acessveis. Como M e conexo resulta que Mx = M , ou
seja, y x, y M . Mas isto contradiz a condic
ao 3. Conclumos ent
ao que nao vao existir
pontos do tipo D, o que termina a prova da primeira parte da demonstrac
ao.
(ii). Passemos agora `a segunda parte da demonstrac
ao, onde iremos construir uma entropia
emprica global diferenciavel.
Em primeiro lugar vamos mostrar que existe em ]0, [ uma estrutura C diferenci
avel D0 ,
que difere em geral da estrutura usual D, relativamente `a qual e uma submersao C de M sobre
a variedade diferenciavel {]0, [, D0 }. Uma vez que duas quaisquer estruturas diferenciaveis em
]0, [ sao equivalentes, seremos entao capazes de construir uma entropia global C , S definida
em M sem pontos crticos.
Para qualquer conjunto V de V, o conjunto (V ) e um intervalo aberto I, uma vez que e
a imagem do intervalo aberto ] 1, 1[ pela func
ao contnua estritamente crescente f , que esta
associada a V . Como V e uma cobertura por abertos de M , segue que o conjunto I formado
por esses intervalos I, constitui uma cobertura por abertos de ]0, [. Para cada I I vamos
escolher V V tal que (V ) = I e vamos definir sI como sendo a u
nica entropia emprica local
definida em 1 (I) tal que sI |V = sV . Por definic
ao sI e C em V . O que iremos agora mostrar
e que sI e C em 1 (I).
Seja t um ponto de I, e E o conjunto de todos os pontos x de 1 (t) tais que sI e C nalguma
vizinhaca de x em 1 (I). Como V 1 (t) 6= , E e nao vazio e E e um subconjunto aberto
de 1 (t) por definicao. Tambem vai ser um subconjunto fechado de 1 (t). Para mostrarmos
esta u
ltima afirmacao, consideremos x E e uma vizinhanca W de x em V. Ent
ao, uma vez
1
que sI e sW sao ambas entropias empricas locais em W , segue que sI (y) = F {sW (y)}
para y W 1 (I), onde F e uma func
ao estritamente crescente definida no intervalo aberto
1
sW {W (I)}. Mas x E e logo W contem um ponto y de E. Assim sI e C nalguma
vizinhaca de y em W 1 (I). Segue que F e C num intervalo aberto J que contem os
pontos que verificam sW (x) = sW (y). Portanto sI e C na vizinhanca aberta s1
W (J) de x em
1
(I) e logo x E. Portanto conclumos que E e um subconjunto nao vazio aberto e fechado
do subespaco 1 (t) de M . Mas 1 (t) e uma classe de acessibilidade m
utua e portanto e um
1
conjunto conexo, pela hipotese (E).. Consequentemente E = (t), ou seja, sI e C numa
vizinhanca de cada ponto de 1 (t). Como t era um ponto arbitrario de I, segue que sI e uma
funcao C definida em 1 (I).
Como sI e uma entropia emprica local C definida em 1 (I), resulta que sI (x) = I {(x)}
para x 1 (I), onde I e uma funcao contnua estritamente crescente definida em I. Se I e J
pertencerem a I e I J 6= , entao sI e sJ sao ambas C em 1 (I J). Consequentemente J
(I |IJ )1 e uma funcao contnua estritamente crescente C definida em I (I J). Segue ent
ao
que a famlia de cartas locais {I, I }II constituem um atlas para uma estrutura diferenciavel
29
f d = dg0 .
onde e uma funcao definida em M , C , que nunca se anula, cuja inversa e portanto um factor
de integracao global de .
3.3
30
Vemos de imediato que a relacao e simetrica e a Lei Zero da Termodinamica vai garantir
que tambem e reflexiva e transitiva e portanto e uma relac
ao de equivalencia definida no conjunto
dos estados de sistemas simples.
o e uma relac
ao de equivalencia nos es Postulado 3.3.1 (A Lei Zero) ... A relaca
tados dos sistemas simples.
31
A Lei Zero, tal como esta enunciadada, nao e suficiente para garantir a existencia de uma
escala de temperatura emprica, isto e, de uma correspondencia biunvoca entre as classes
de equlibrio termico e o conjunto dos n
umeros reais. Para tal vamos suplement
a-la com algumas nocoes auxiliares que envolvem um tipo especial de sistemas simples a que vamos chamar
term
ometros. Quando uma escala de temperatura emprica for finalmente construda, resultara que um termometro M tera a propriedade de que a temperatura (emprica) sera uma func
ao
suave definida em M sem pontos crticos. Em particular as isotermicas de M sao subvariedades
de M de codimensao 1.
De seguida vamos usar frequentemente a noc
ao de soma M +N , de dois sistemas simples
compatveis M e N . Trata-se de uma composic
ao dos sistemas M e N , `a semelhanca do que
era feito com o produto M N , mas difere deste u
ltimo porque a barreira que separa M e N e
diatermica. Assim M e N podem trocar calor livremente e portanto as suas temperaturas sao
iguais para todos os estados de equilbrio do sistema M + N . Mais formalmente, os estados do
sistema M + N constituem o subconjunto de M N definido por:
M +N
def
{(x, y) M N : x y}
(3.3.1)
(x, y) M + N
(3.3.2)
32
M +N = (M
M + N
N )|M +N
Se M f
or um term
ometro tambem o ser
a M + N.
2. Existe uma famlia finita ou numer
avel de term
ometros tal que cada classe de equilbrio
termico contem um estado de algum elemento desta famlia.
3. Os term
ometros n
ao podem ser separados em duas classes disjuntas n
ao vazias tais que
nenhum term
ometro da primeira classe seja compatvel com algum dos term
ometros da
segunda classe.
ometro
4. Existe uma famlia infinita de classes de equilbrio termico tais que, dado um term
M e um estado x M , existe uma vizinhanca V de x em M que intersecta quando muito
uma das classes de equilbrio termico da famlia.
5. Para cada term
ometro M , a forma calor e tal que d nunca se nula em M e a restric
ao
de d, a uma isotermica qualquer de M , tambem nunca se nula.
A necessidade das condicoes 2, 3 e 4, prende-se com o facto de nao termos assumido que
um dado sistema simples pode atingir todas as temperaturas. Apesar de cada termometro
individualmente apenas se restringir a um certo intervalo de temperaturas, parece razoavel
impor, como na condicao 2, a existencia de um n
umero suficiente de termometros de modo a
que seja possvel cobrir todas as possveis temperaturas. A condic
ao 1 e apenas uma reformulac
ao
cuidada da afirmacao usual de que a igualdade de temperaturas entre sistema simples e dada pelo
anulamento de uma funcao diferenciavel. Quando M e N sao conjuntos abertos de IRm e IRn ,
respectivamente, M + N pode ser visualizada como uma hipersuperfcie em IRm+n = IRm IRn ,
e a condicao de que (M )|M +N seja uma submersao significa que cada hiperplano tangente a
essa hipersuperfcie deve projectar-se sobre todo o IRm .
A aditividade da funcao trabalho adiabatico e da forma trabalho sao requesitos fsicos obvios
e implicam imediatamente a aditividade da energia interna e da forma calor, isto e, que:
UM +N
(UM M + UN N )|M +N
M +N
(M
M + N
N )|M +N
33
Defini
c
ao 3.3.5 ... Se M e N s
ao dois sistemas simples, (nao necessariamente distintos), ent
ao um subconjunto V de M e um subconjunto W de N dizem-se em equilbrio t
ermico
se todo o x V verifica x y, para algum y W , e todo o y 0 W verifica y 0 x0 , para algum
x0 V , isto e, se os dois subconjuntos cobrem o mesmo intervalo de temperaturas.
Defini
c
ao 3.3.6 ... Uma temperatura emprica local, V , definida em V M e uma
temperatura emprica local, W , definida em W N , dizem-se adapt
aveis se os subconjuntos
abertos V e W est
ao em equilbrio termico e se, alem disso, V (x) = W (y) e uma condic
ao
necess
aria e suficiente para que um ponto x V e um ponto y W verifiquem x y:
V (x) = W (y)
x y,
x V, y W
.
se e so se,
g(x, y) = 0
(3.3.3)
34
tem uma u
nica solucao x1 = N (y1 , . . . , yn ), onde N e uma func
ao C definida em W1 . Claramente N e uma temperatura emprica local C para N em W1 . Como:
N
g
=
y1
y1
g
x1
6= 0
Corol
ario 3.3.1 ... Podemos escolher para cada term
ometro M uma cobertura por abertos VM de M e uma famlia de func
oes V , uma para cada V VM , de tal modo que V seja
uma temperatura emprica local C de M em V .
Agora precisamos de colar estas temperaturas empricas locais de modo a produzir uma escala de temperatura emprica, isto e, uma correspondencia biunvoca entre as classes de equilbrio
termico e os n
umeros reais.
Seja o conjunto de todos os as classes de equilbrio termico e, para cada sistema simples
M , seja $M : M a projecao natural que leva cada estado de M na u
nica classe de
equilbrio termico a que pertence. Pelo ponto 2 do postulado 3.3.2, temos que cada elemento
de esta no contradomnio de $M , para algum termometro M . Vamos munir da topologia
final determinada pela famlia de func
oes $M para todos os termometros M , isto e, a topologia
mais fina para a qual estas aplicacoes sao todas contnuas.
A existencia de uma escala de temperatura emprica C vai ser ent
ao garantida assim que
provarmos que e possvel munir de uma estrutura diferenciavel C que o torna difeomorfico
`a recta real, de tal modo que $M : M seja uma func
ao C , para todo o sistema simples
M.
35
temos que:
1
W 0 $N
$M (V )
1
e portanto W 0 e uma vizinhanca aberta de y em N contida em $N
$M (V ). Uma vez que y
1
1
e um ponto arbitrario de $N $M (V ), segue que $N $M (V ) e um subconjunto aberto de N .
36
V (V ) tal que V $M |V = V . Uma vez que V e uma temperatura emprica local, a aplicac
ao
V e biunvoca. Portanto V e um homeomorfismo do conjunto aberto $M (V ) no conjunto
aberto V (V ) IR.
Suponhamos agora que M e N s
ao termometros compatveis, e consideremos conjuntos
V VM e W VN , tais que:
$M (V ) $N (W ) 6=
Vamos provar que os homeomorfismos correspondentes V : $M (V ) : V (V ) e W :
$N (W ) : W (W ) sao tais que bW bV1 e um difeomorfismo C de V ($M (V ) $N (W )) em
W ($M (V ) $N (W )), onde bV e bW representam as restric
oes de V e W a $M (V ) $N (W ).
1
b
b
Por simetria e suficiente provar que W V e uma func
ao C . Seja V (x ) = V ($N (y ))
37
(3.3.4)
avel C de dimens
ao 1, e difeom
orfica a IR.
Lema 3.3.6 ... A variedade diferenci
Dem. Resulta do ponto 2 do postulado 3.3.2 que satisfaz o segundo axioma da
portanto paracompacto. Uma vez que tambem e conexo pelo ponto 3 do
numerabilidade. E
postulado 3.3.2, e difeomorfico ou ao crculo ou `a recta real. A primeira possibilidade e excluda
em virtude do ponto 4 do postulado 3.3.2, que implica que e nao compacto.
Estamos finalmente aptos a demonstrar a existencia de uma escala de temperatura emprica,
ap
os todos estes preliminares.
Teorema 3.3.1 ... Existe uma escala de temperatura emprica C , para todos os
sistemas simples, isto e, a cada sistema simples M , podemos associar uma func
ao real C , M
em M , de tal forma que um estado x de um sistema simples M e um estado y de um sistema
simples N satisfazem:
xy
M (x) = N (y)
Esta escala de temperatura tem a propriedade de que quando o sistema simples M e um term
ometro,
a escala de temperatura M n
ao tem pontos crticos.
As classes de equilbrio termico podem portanto ser indexadas por um par
ametro real de
tal modo que varia suavemente com os estados de um sistema simples.
Dem. De acordo com o lema 3.3.6, existe um difeomorfismo C , h, de em IR. As
funcoes M definidas para todos os sistemas simples M por M = h $M v
ao satisfazer todas
as condicoes do teorema. Estabelecemos ent
ao a existencia para cada sistema simples M de
uma temperatura emprica C , M , e ja sabemos do teorema 3.2.2 que M possui uma entropia
emprica C , sM , tal que M = M dsM , onde M e a forma calor e M e sempre positiva. O
nosso proximo passo e construir uma temperatura absoluta e uma entropia propria.
Se M for um termometro as func
oes C , sM e M , sao ambas regulares, isto e as suas
diferenciais sao sempre diferentes de zero. De facto resulta do ponto 5 do postulado 3.3.2 que
dsM e dM sao sempre linearmente independentes. Podemos portanto envolver cada ponto x
de M por uma vizinhanca aberta V na qual esta definido um sistema de coordenadas locais
(C ) (x1 , . . . , xn ), com x1 = sM e x2 = M . Esta vizinhanca V pode ser escolhida de modo
que o sistema de coordenadas seja rectangular. Um sistema de coordenadas locais deste tipo
vai ser chamado de sistema de coordenadas standard e a correspondente vizinhaca V de
38
vizinhan
ca standard de x . Se M e N forem termometros compatveis e x M e y N
satisfazem x y , entao claramente que encontramos uma vizinhanca standard V de x e uma
vizinhanca standard W de y tal que V e W est
ao em equilbrio termico, isto e M (V ) = N (W ).
3.4
Ate agora estabelecemos, a partir da primeira e da segunda lei, a existencia de uma entropia
emprica C , sM , para cada sistema simples M , e a partir da lei zero, de uma escala de
temperatura emprica para a qual a temperatura emprica M de um sistema simples M e uma
funcao C em M . De facto os lemas 3.3.1 a 3.3.6 implicam ja a existencia de uma entropia
propria (entropia metrica) e uma escala de temperatura absoluta, como vamos ver de seguida.
Defini
c
ao 3.4.1 ... Seja M um term
ometro e V um subconjunto aberto conexo de M .
Uma temperatura absoluta local para M em V e uma func
ao com valores reais (estritamente) positiva C , TV , definida no
intervalo
aberto
(V
)
com
a propriedade de que a
M
Notamos que apesar de chamarmos a TV temperatura absoluta local em V , ela nao vai ser
uma funcao definida em V mas antes uma func
ao definida num intervalo aberto de IR.
Proposi
c
ao 3.4.1 (Exist
encia) ... Sejam M e N dois term
ometros compatveis, x e
y estados de M e N que satisfazem x y , V e W vizinhancas abertas de x e y em M
e N respectivamente. Ent
ao existem vizinhancas abertas conexas V 0 e W 0 de x e y em M e
N , respectivamente, satisfazendo V 0 V , W 0 W , M (V 0 ) = N (W 0 ) = I, e uma func
ao
C positiva TI , definida no intervalo aberto I, que e simult
aneamente uma temperatura local
absoluta para M em V 0 e uma temperatura local absoluta para N em W 0 .
Dem. Sejam V 0 e W 0 vizinhancas standard, em equilbrio termico, de x e y em M e
N que satisfazem V 0 V , W 0 W . Uma vez que:
M = M dsM , N = N dsN
M +N = M +N dsM +N ,
f
N
=
sN
M +N
39
M (sM , M , x3 , . . . , xm ) =
f (sM , sN )
sM
f (sM , sN )
sN
N (sN , N , y3 , . . . , yn )
f (sM , sN )
sM
f (sM , sN )
sN
Proposi
c
ao 3.4.2 (Unicidade) ... Se M e um term
ometro, V um subconjunto aberto
conexo em M , TV e TbV temperaturas locais para M em V , ent
ao TbV = aTV , onde a e uma
constante positiva.
40
f 0 (sM )
TbV (M )
=
= constante
0
g (sM )
TV (M )
41
logo:
1
d(M TM
) = dsM
42
sM +N
sM
sM +N
SN
onde o membro direito e uma funcao apenas de sM e SN , e portanto o membro esquerdo vai ser
apenas uma funcao de sM , digamos:
1
M TM
= M (sM ).
Portanto
M = TM M (sM )dsM = TM M (sM )
1
em V , onde M e uma primitiva da func
ao C , M . Assim, a 1-forma diferencial TM
M
1
M +N = (M
M + N
N )|M +N
43
e portanto:
dSM +N = {d(SM M ) + d(SN N )}|M +N ,
logo
SM +N = (SM M + SN N )|M +N + constante
Defini
c
ao 3.4.2 ... A escala de temperaturas baseada nas func
oes TM = T M para
todos os sistemas simples M e chamada escala de temperatura absoluta e e determinada a
menos de uma constante multiplicativa positiva. Se M e um sistema simples e M = TM dSM ,
ent
ao a func
ao SM , determinada a menos de uma constante aditiva, e chamada a entropia
(metrica) do sistema M .
As classes de acessibilidade m
utua de um sistema simples M , surgem agora como as superfcies de nvel de uma funcao C , nomeadamente a entropia SM . Chamar-se-ao, de agora
em diante, as Isentr
opicas de M . O facto de que:
SM +N (x, y) = SM (x) + SN (y) + constante
sempre que M e um sistema simples e N e um termometro compatvel com M , significa muito
simplesmente que a entropia e aditiva. Uma vez que M + N e uma subvariedade de M N ,
isto sugere a seguinte definicao de entropia de um sistema composto:
Defini
c
ao 3.4.3 ... Para um sistema da forma:
M=
n
Y
Mi
i=1
onde os Mi s
ao sistemas simples, a entropia e a func
ao S definida, a menos de uma constante
aditiva, por:
S(x1 , . . . , xn ) =
n
X
Si (xi )
(3.4.1)
i=1
onde Si e a entropia de Mi .
SM (x) SM (y).
Resulta entao que qualquer sistema simples obedece ao princpio do crescimento da entropia,
isto e, a entropia de um qualquer sistema simples cresce sempre (em sentido lato) ao longo de
uma transicao adiabatica. No entanto, e um facto que resulta da experiecia, que o princpio do
44
crescimento da entropia e universal - permanece valido nao apenas para sistemas simples mas
tambem para sistemas cuja temperatura e nao uniforme. Por outras palavras:
xy
SM (x) SM (y)
xy
e, em geral, falsa a nao ser que M seja um sistema simples, pois num sistema que nao seja
simples podemos ter dois estados x e y para os quais nem x y nem y x. Neste caso SM
nao e uma entropia emprica e de facto M n
ao possui uma entropia emprica.
Vamos agora provar, a partir dos nossos postulados, que o princpio do crescimento da
entropia e valido para sistemas compostos, sujeitos a certas imposic
oes. Uma dessas restricoes
e a de que os sistemas compostos tem que ser da forma:
M=
n
Y
Mi
i=1
onde os sistemas simples Mi sao mutuamente compatveis e pelo menos n 1 dos Mi sao
termometros. Para um tal sistema M , a entropia S e dada por (3.4.1), e resulta do teorema
3.1.1 que a energia interna U e, de forma analoga, dada por:
U (x1 , . . . , xn ) =
n
X
Ui (xi )
(3.4.2)
i=1
n
X
i i
i=1
n
X
i i
(3.4.3)
i=1
Qn
k=1 Mk
Mi .
n
X
Mi
i=1
F`sicamente este sistema consiste dos sistemas simples Mi , separados por partic
oes diatermicas.
Matem`aticamente, N e o subconjunto de M formado pelos pontos (x1 , . . . , xn ) tais que x1 x2
. . . xn . Supondo, sem perda de generalidade, que M2 , M3 , . . . , Mn sao termometros, vemos
que N pode ser obtido a partir de M1 por adicc
ao sucessiva dos termometros M2 , M3 , . . . , Mn .
Assim N = Nn , onde Nk e definido indutivamente para 1 k n por:
N1 = M1 ,
Nk = Nk1 + Mk ,
(k > 1).
45
Qn
i=1 Mi
tais
1. x y
2. O produto topol
ogico das isentr
opicas de yi intersecta N
3. Dado > 0, existe um estado z = (z1 , . . . , zn ) de N tal que
Si (xi ) < Si (zi ) < Si (xi ),
Ent
ao:
S(x) S(y)
(3.4.4)
Dem. Suponhamos contr`ariamente que S(y) = S(x) onde > 0. Pelo ponto 2. vai
existir um estado y 0 = (y10 , . . . , yn0 ) de N tal que Si (yi0 ) = Si (yi ), i. Em particular yi y 0 , para
cada um dos sistemas simples Mi , e portanto y y 0 em M . Tambem yi0 yi para cada um dos
sistemas simples Mi e portanto y 0 y em M . Sendo assim tem-se S(y) = S(y 0 ). Pelo ponto 3.
vai existir um estado z = (z1 , . . . , zn ) de N tal que:
Si (xi ) n1 < Si (zi ) < Si (xi ), i.
Portanto:
S(z) > S(x) = S(y) = S(y 0 ).
Mas N e um sistema simples e a restric
ao de S a N e uma entropia emprica para N .
Consequentemente y 0 z para N e portanto tambem para M , uma vez que uma transic
ao
adiabatica para N pode ser considerada como uma transic
ao adiabatica para M , conforme ja
foi visto. Combinando os resultados anteriores com o ponto 1., vemos que existem estados
x, y, y 0 e z de M que satisfazem:
x y y 0 z.
Resulta entao que se z 0 e um qualquer estado de M pertencente `a vizinhanca:
n
Y
i=1
de x em M , entao:
x z z0
46
S(x) S(y)
47
Dem. Primeiro observamos que um sistema simples completo e tal que atinge todas
as temperaturas em cada isentropica. Sejam x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) estados de
M que satisfazem x y, e seja T uma qualquer temperatura absoluta atingida por todos os
sistemas simples mutuamente compatveis Mi . Ent
ao y satisfaz o ponto 2. do lema 3.4.1, uma
vez que Mi pode atingir a temperatura T na isentr
opica que passa por yi . Tambem x vai
satisfazer o ponto 3. de 3.4.1. Isto porque podemos encontrar para cada i um estado zi0 de Mi
que satisfaz Si (xi ) < Si (zi0 ) < Si (xi ) e um estado zi de Mi em cada isentr
opica que passa por
0
xy
do resultado anterior e, de um modo geral, falsa, uma vez que a entropia de um sistema composto
nao e uma entropia emprica. Notemos tambem que a entropia de um sistema composto pode
aumentar estritamente, mesmo ao longo de uma transic
ao adiabatica quasi-estatica, de modo
que a transicao inversa nao seja ela propria adiabatica. Isto contrasta com a situac
ao obtida
para sistemas simples, em que a entropia permanece sempre constante ao longo de uma transic
ao
adiabatica reversvel e a inversa de tal transic
ao e sempre adiabatica. Para compreender este
comportamento e necessario lembrar que a forma calor de um sistema simples tem um factor
integrante enquanto que a de um sistema composto nao tem.
ao adiab
atica de um sistema composto da
Corol
ario 3.4.2 ... Ao longo de uma transic
forma M N , onde M e N s
ao sistemas simples completos compatveis e pelo menos um deles
e um term
ometro, o calor e sempre transferido do sistema que est
a a uma temperatura absoluta
mais elevada para o sistema que est
a a uma temperatura absoluta mais baixa.
Dem. Suponhamos que a transic
ao reversvel e representada por uma curva C em
M N . Uma vez que e adiabatica, temos que:
0 = M N ()
= M ( M ) + N ( N )
onde M = M e N = N sao as projecc
oes da curva em M e N respectivamente. Pelo
teorema 3.4.2, a entropia de M N tem que aumentar constantemente durante a transica
o, e
portanto:
0 dSM N ()
= dSM ( M ) + dSN ( N )
1
= TM
M ( M ) + TN1 N ( N )
1
TM
TN1 M ( M )
48
3.5
Coordenadas de deformac
ao
c
C (sem bordo) M de dimens
ao igual a dim M 1, chamada a variedade mec
anica, e uma
c, chamada projec
submers
ao C , : M M
c
ao mec
anica, com as seguintes propriedades:
c, a restri
b em M
c
ao |1 (bx) , da forma trabalho , `
a subvariedade fechada
1. Para cada x
1
b) de M ,
de dimens
ao 1, (x
e identicamente zero, enquanto que a restric
ao dU |1 (bx) e
sempre n
ao nula, sendo e U definidos conforme os pontos 5., 6. e 7. do postulado 3.2.1.
b , ent
2. Se N e um term
ometro compatvel com M , com variedade mec
anica associada N
ao a
cN
b e as projec
variedade mec
anica de M +N e um subconjunto aberto de M
c
oes mec
anicas
est
ao relacionadas por:
A interpretacao fsica deste postulado e que (x) descreve o estado mecanico do sistema,
enquanto este esta no estado termodinamico x. O ponto 1. consiste de duas afirmac
oes, uma
`acerca da forma trabalho e outra acerca da energia interna U . A primeira apenas afirma
que nenhum trabalho pode ser feito quasi-est`aticamente pelo ou no sistema, enquanto as suas
coordenadas mecanicas permanecerem inalteradas. A u
ltima torna possvel cobrir M por um
b1 , . . . , x
bm1 ), onde x
b1 , . . . , x
bm1 s
sistema de coordenadas locais C da forma (U, x
ao coordec
nadas locais (coordenadas de deformac
ao) para M (ou mais exactamente, a composic
ao destas
com a projeccao mecanica). Em termos destas coordenadas locais, a afirmac
ao anterior `acerca
da forma trabalho significa que esta tem que ser localmente da forma:
m1
X
i=1
bi
Xi dx
49
S/U = T 1
onde T e a temperatura absoluta. Tambem e claro que M pode ser coberto por sistemas de
b1 , . . . , x
bm1 ), com a entropia em vez da energia interna U ,
coordenadas locais da forma (S, x
como coordenada termodinamica. Uma terceira possibilidade, apenas para o caso especial de M
ser um termometro, e em virtude do ponto 3., e a de tomar como coordenada termodinamica a
temperatura absoluta T . O significado geometrico do ponto 3. torna-se mais claro se considerarmos o caso especial em que M e um conjunto aberto num espaco Euclideano. As isotermicas
b) como
podem ser visualizadas como hipersuperfcies nesse espaco Euclideano e o conjunto 1 (x
uma reuniao de arcos. O ponto 3. afirma que nenhum destes arcos pode ser tangente a qualquer
dessas hipersuperfcies.
um facto experimental bem conhecido que:
E
T /U 0
Por outras palavras, aquecer um sistema simples quase-est`aticamente, mantendo fixas as suas
coordenadas de deformacao, traduz-se num aumento da sua temperatura absoluta. Isto esta
muito relacionado com o corolario 3.4.2 da secc
ao anterior. Para prov
a-lo e precisamos de mais
uma condicao:
ometro compatvel com M ,
Postulado 3.5.2 ... Seja M um sistema simples, N um term
UM e UN as energias internas de cada um dos dois sistemas, e M e N as suas projecc
oes
mec
anicas. Ent
ao, dado um estado x M e um estado y N , satisfazendo x y , existem
vizinhancas V , de x em M , e W , de y em N , tais que, se:
x V, y W,
M (x) = M (x ),
N (y) = N (y )
e:
UM (x) + UN (y) = UM (x ) + UN (y )
ent
ao os estados (x, y) e (x , y ) de M N satisfazem:
(x, y) (x , y )
.
Este postulado representa uma exigencia bastante fraca de que qualquer estado de M
N , no qual M e N estejam `a mesma temperatura, pode ser atingido a partir de um outro
estado proximo, no qual M e N nao estao bem `a mesma temperatura, permitindo que M e
N troquem calor adiab`aticamente sem qualquer interferencia mecanica. Com a ajuda deste
postulado podemos entao provar o seguinte:
50
respectivamente, satisfazem:
(x, y) (x , y )
e portanto:
SM N (x, y) SM N (x , y ).
Assim:
f (u) f (0)
para todos os valores suficientemente pequenos de u, onde:
b1 , . . . , x
bm1 ) + SN (UN (y ) u, yb1 , . . . , ybn1
f (u) = SM (UM (x ) + u, x
).
2 SM
2 SN
(x
)
+
2
2 (y )
UM
UN
1
(TM
)
(TN1 )
(x ) +
(y )
UM
UN
TM
TN
= (T )2
(x ) +
(y )
UM
UN
onde T = TM (x ) = TN (y ).
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
51
3.6
Ap
endice: demonstrac
ao do teorema 3.2.1
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
52
= 0,
(3.6.1)
sempre que estiver definida.
2.
d = 0
(3.6.2)
Dem. Como e obvio que 3. 1., e suficiente provar que 1. 2. e que 2. 3..
1. 2. ... Vamos antes provar o resultado equivalente, 2. 1.. Suponhamos ent
ao que
2. nao e valido, e seja x0 um ponto no qual d 6= 0. Seja V uma qualquer vizinhanca aberta
de x0 em M . Vamos mostrar que x0 tem uma vizinhanca W contida em V tal que cada ponto
de W pode ser unido a x0 por uma caminho em V , C por pedacos, que satisfaz a condicao:
{(t)}
=0
(3.6.4)
n
X
ai (x1 , . . . , xn )dxi
(3.6.5)
i=1
em V onde:
ai (0, . . . , 0) = 0,
para i < n
an (0, . . . , 0) = 1
e an (x1 , . . . , xn ) e (estritamente) positiva em todo o seu domnio de definic
ao, de tal modo que
ai (x1 , . . . , xn )
an (x1 , . . . , xn )
(3.6.6)
Este sistema de coordenadas locais em V vai ser usado ao longo desta parte da demonstrac
ao,
n
e em geral identificamos os pontos de V com as suas representac
oes em IR , de acordo com este
sistema de coordenadas.
Sejam 1 (t), . . . , n1 (t), funcoes reais arbitrarias C , definidas no intervalo 0 t 1 tais
que:
i (0) = i (1) = 0,
para i = 1, . . . , n 1
(3.6.7)
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
53
que a funcao C :
X
f (, t, u) =
bi (1 (t), . . . , n1 (t), u) i (t)
(3.6.8)
i<n
de tres vari
aveis reais , t e u, esta bem definida e e limitada superiormente, em valor absoluto,
por C sempre que | | , 0 t 1 e | u | . Como f e diferenciavel, vai existir uma
constante positiva K tal que f satisfaz a condic
ao de Lipschitz:
| f (, t, u1 ) f (, t, u2 ) | K | u1 u2 |
(3.6.9)
| | , 0 t 1, | u1 | , | u2 |
(3.6.10)
para:
Seja Y o espaco real de Banach de todas as funcoes reais y, definidas no espaco compacto
[, ] [0, 1], com a norma do supremo:
k y k= sup{| y(, t) | ; | | , 0 t 1}
(3.6.11)
Z t
0
f {, , y(, )}d.
(3.6.13)
Entao, como f satisfaz a condicao de Lipschitz (3.6.9), segue que para quaisquer duas func
oes
y1 e y2 em B vamos ter:
| (T y1 )(, t) (T y2 )(, t) | Kt k y1 y2 k
(3.6.14)
para | | , 0 t 1.
Procedendo de forma indutiva conclumos que:
k T m y1 T m y2 k
(K)m
k y1 y2 k
m!
Z t
0
f {, , y(, )}d.
(3.6.15)
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
54
=
..
.
1 (t)
y(, 1)
bi,j (0, . . . , 0)
i,j<n
Z 1
0
i (t)j (t)dt
onde:
bi,j (x1 , . . . , xn ) =
, quando 0
(3.6.16)
bi (x1 , . . . , xn )
xj
lim 2 y(, 1) =
1i<jn1
Z 1
0
i (t)j (t)dt.
(3.6.17)
i,j<n
Portanto, pelo menos uma das quantidades bi,j (0, . . . , 0)bj,i (0, . . . , 0) para 1 i < j n1
tem que ser diferente de zero. Atraves de uma escolha adequada das func
oes arbitrarias i
podemos garantir que o membro direito da equac
ao (3.6.17) e (estritamente) positivo. Quando
for esse o caso, a funcao y(, 1) tem que tomar um valor positivo 1 para algum valor positivo
1 de . Por continuidade, os valores tomados por esta func
ao para no intervalo 0 1
tem que incluir todos os n
umeros reais entre 0 e 1 . De forma analoga, atraves de uma escolha
diferente das funcoes i podemos obter um valor negativo para o lado direito da equac
ao. Neste
caso podemos encontrar um n
umero positivo 2 de modo que y(, 1) possa tomar qualquer valor
entre 2 e 0 para um certo . Assim para cada valor de xn no intervalo fechado [2 , 1 ], o
ponto (0, . . . , 0, xn ) pode ser ligado a x0 por um caminho C V satisfazendo (3.6.4).
Agora segue do teorema de existencia e unicidade de soluc
oes de equac
oes diferenciais ordinarias, que existem n
umeros positivos e , tais que, para todos os valores das constantes
ao diferencial:
reais x1 , . . . , xn , que satisfazem x21 + . . . + x2n < 2 , a equac
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
dy X
=
xi bi (sx1 , . . . , sxn1 , y)
ds i<n
55
(3.6.18)
tem uma u
nica solucao para 0 s que satisfaz a condic
ao inicial:
y = xn ,
quando s = 0.
(3.6.19)
(3.6.20)
de tal modo que f e um difeomorfismo da bola aberta x21 + . . . + x2n < %2 IRn na vizinhanca
aberta W de x0 em V . Consideremos agora um ponto arbitrario f (x1 , . . . , xn ) de W . Ent
ao o
caminho C em V definido por t {tx1 , . . . , txn1 , y(t, x1 , . . . , xn )} para 0 t 1 tem
f (x1 , . . . , xn ) como ponto final. Como a func
ao y e soluc
ao da equac
ao diferencial (3.6.18) com
condicao inicial (3.6.19), segue que este caminho satisfaz a condic
ao (3.6.4) e tem como ponto
inicial (0, . . . , 0, xn ). Mas | xn |< % e portanto tendo em conta (3.6.20) este ponto inicial pode
ser ligado a x0 por um caminho C em V satisfazendo (3.6.4). Assim cada ponto de W pode
ser ligado a x0 por um caminho C por pedacos em V satisfazendo (3.6.4).
2. 3. ... A prova vai ser feita por induc
ao na dimensao n da variedade M . O resultado
e trivial para variedades de dimensao 1. Vamos supor o resultado valido para variedades de
dimensao n 1, com n > 1. Seja M de dimensao n e suponhamos que satisfaz o ponto 2.
e seja x0 um ponto arbitrario de M . Ent
ao podemos definir um sistema local de coordenadas
(x1 , . . . , xn ) numa vizinhanca de x0 tal que x0 e representado pela origem de IRn e tem a
P
forma = ni=1 ai (xi , . . . , xn )dxi onde an1 (0, . . . , 0) 6= 0. Por continuidade an1 e diferente de
zero numa vizinhanca da origem, e, para valores suficientemente pequenos das costantes reais
(y1 , . . . , yn1 ), a equacao diferencial
dxn1
= an (y1 , . . . , yn2 , xn1 , yn ){an1 (y1 , . . . , yn2 , xn1 , yn )}1
dyn
(3.6.21)
3.6. Ap
endice: demonstra
c
ao do teorema 3.2.1
56
nos podemos portanto definir um novo sistema de coordenadas (y1 , . . . , yn ) que toma em Uy os
valores xi = yi para i 6= n 1 e xn1 = F (y1 , . . . , yn ).
P
(3.6.22)
1i<jn1
bi
bj
bj
=0
yn
yn
(3.6.23)
Como pelo menos um dos bi e diferente de zero na origem e portanto numa vizinhanca da origem
conclumos a partir de (3.6.23) que estas func
oes tem que ser da forma:
bi (y1 , . . . , yn ) = h(y1 , . . . , yn )ci (y1 , . . . , yn1 )
(3.6.24)
(3.6.25)
numa certa vizinhanca aberta de IRn1 . Portanto = f dg numa dada vizinhanca aberta V
de x0 em M , onde g e a funcao de coordenadas locais y1 , . . . , yn1 que surge em (3.6.25), e
f (y1 , . . . , yn ) = h(y1 , . . . , yn )(y1 , . . . , yn1 ).
Captulo 4
Geometria de Contacto
4.1
Introduc
ao
O conceito de transforma
c
ao de contacto foi primitivamente usado para designar as aplicacoes
que transformam um elemento de contacto num outro elemento de contacto, ambos em IR3 . O
que entao se chamava elemento de contacto em IR3 era a um par formado por um ponto de
IR3 e por um plano que passa por esse ponto. As transformac
oes de contacto foram primeiro
usadas em geometria; mais tarde foram estendidas `a analise, devido ao trabalho de Legendre,
que inventou as transformacoes que tem hoje o seu nome. As transformac
oes de contacto eram
entao caracterizadas pela propriedade de deixarem a forma diferencial (dita de contacto):
dz pdx qdy
invariante, a menos de um factor multiplicativo.
Foi Sophus Lie, por volta dos finais do seculo dezanove, quem primeiro introduziu uma teoria
geral sobre as transformacoes de contacto no seu estudo sobre simetrias das equac
oes diferenciais.
Neste contexto, uma transformacao de contacto e uma aplicac
ao:
(z, x1 , . . . , xn , p1 , . . . , pn ) 7 (Z, X 1 , . . . , X n , P1 , . . . , Pn )
tal que:
dZ
n
X
Pi dX = f dz
i=1
n
X
!
i
pi dx
(4.1.1)
i=1
4.2. Equa
c
oes de Pfaff
58
Defini
c
ao 4.1.1 ... Um Sistema de Pfaff de rank r em M e um subfibrado vectorial
E, de T M , de rank r.
def
4.2
em vez de
= 1 1 + 2 2
Equac
oes de Pfaff
No que se segue vamos estudar essencialmente sistemas de Pfaff de rank 1, numa variedade M
de dimensao m, isto e, equa
c
oes de Pfaff ou, de forma equivalente, um fibrado linha.
Vamos comecar por algumas indicac
oes de caracter local, considerando uma forma de Pfaff
1
U , definida e que nunca se anula, num subconjunto aberto U M . Tradicionalmente
diz-se que esta forma determina a equa
c
ao de Pfaff:
=0
o que significa que, em U , a forma define uma distribuic
ao de hiperplanos x Cx , onde
Cx = ker (x); por outras palavras, Cx e o subespaco vectorial de codimensao 1 de Tx M definido
por:
Cx = {v Tx M | h(x), vi = 0}
Se f C (U ) for uma funcao real definida e que nunca se anula em U , a forma f define
a mesma equacao de Pfaff. O anulador C o de C e o subfibrado E de T U que e gerado por e
cuja fibra Ex , por cima de cada ponto x U , e {(x)| IR}.
Da que, quando pretendemos globalizar a noc
ao de equac
ao de Pfaff, somos conduzidos `a
definicao que ja adoptamos, isto e, uma equac
ao de Pfaff como um subfibrado vectorial E de
rank 1 de T M .
A proposicao seguinte mostra que e sempre possvel obter a situac
ao local acima considerada.
ao de Pfaff E numa variedade M , e equiva Proposi
c
ao 4.2.1 ... Especificar uma equac
lente a especificar uma famlia (Ui , i )iI que satisfaz as seguintes condic
oes:
1. (Ui )iI e uma cobertura por abertos de M ;
2. para cada i I, i e uma forma que nunca se anula em Ui ;
4.2. Equa
c
oes de Pfaff
59
(4.2.1)
Defini
c
ao 4.2.2 ... Um automorfismo da equac
ao E (com n
ucleo C = ker E) e um
difeomorfismo F : M M que satisfaz as seguintes propriedades equivalentes:
4.2. Equa
c
oes de Pfaff
60
4.3
61
Nesta seccao e na proxima vamos trabalhar com as propriedades locais das equac
oes e das formas
de Pfaff numa variedade.
Seja E uma equacao de Pfaff numa variedade M . Em cada ponto x de M , vamos associar a
E um inteiro mpar, a que chamamos a classe da equac
ao E nesse ponto. An`alogamente, seja
1 (M ) uma forma de Pfaff numa variedade M . Em cada ponto x de M , vamos associar a
um inteiro (par ou mpar,) a que chamamos a classe da forma nesse ponto.
Quando a classe de E for igual `a dimensao da variedade, diremos que E define uma estrutura
de contacto em M .
Seja E uma equacao de Pfaff numa variedade M , e sejam e 0 duas formas de Pfaff que
determinam E em vizinhancas U e U 0 de x M . Em U U 0 , as formas e 0 est
ao relacionadas
por:
0 = f
onde f e uma funcao real que nunca se anula. Temos ent
ao que:
d 0 = df + f d
e consequentemente:
0 (d 0 )q = f q+1 (d)q
para todos os inteiros q estritamente positivos. Assim as formas 0 (d 0 )q e (d)q sao
simultaneamente zero ou diferentes de zero em cada ponto de U U 0 . Deduzimos daqui a
seguinte:
Proposi
c
ao 4.3.1 ... Seja E uma equac
ao de Pfaff numa variedade M de dimens
ao m.
Para cada ponto x M , existe um inteiro s, tal que 2s + 1 m = dim M , com a seguinte
propriedade: qualquer que seja a forma que define a equac
ao E numa vizinhanca de x,
satisfaz as relac
oes:
(d)s (x) 6= 0
(d)s+1 (x) = 0
(4.3.1)
Proposi
c
ao 4.3.2 ... Seja E uma equac
ao de Pfaff de classe 2s + 1 em x. Qualquer
forma , que defina E numa vizinhanca de x, satisfaz a relac
ao:
(d)s+2 (x) = 0
(4.3.2)
.
A demonstracao desta proposicao pode ser vista em [12]. No entanto, quando E e de classe
constante (que e o caso que nos interessa), a relac
ao (4.3.2) pode ser imediatamente obtida
derivando (4.3.1).
62
Defini
c
ao 4.3.1 ...
1. Uma forma de Pfaff 1 (U ), definida num aberto U de M , diz-se que tem classe
mpar 2s + 1 em x U , se determina uma equac
ao de Pfaff de classe 2s + 1 em x e
s+1
se (d) (x) = 0. Por outras palavras, e de classe 2s + 1 em x se satisfaz as relac
oes:
(d)s (x) 6= 0,
(d)s+1 (x) = 0
(4.3.3)
2. Uma forma de Pfaff 1 (U ), definida num aberto U de M , diz-se que tem classe
par 2s + 2 em x U , se determina uma equac
ao de Pfaff de classe 2s + 1 em x e se
(d)s+1 (x) 6= 0. Por outras palavras, e de classe 2s + 2 em x se satisfaz as relaco
es:
(d)s (x) 6= 0,
(d)s+1 (x) 6= 0,
(d)s+1 (x) = 0
(4.3.4)
63
def
{ Tcw P T W | cw } = ( )1 (cw )
4.4
(4.3.5)
(4.3.6)
64
e localmente decomponvel, e a forma d e localmente divisvel por . Isto significa que existem
formas de Pfaff 1 , . . . , 2s , 1 (U ), definidas numa vizinhaca U de x, tais que:
= $ 1 . . . 2s
(4.4.2)
d =
(4.4.3)
e:
Pm
i=2 ai
i,
2i<jm bij
i j ,
$ (d$)r = $ r
e consequentemente sao validas as seguintes relac
oes em V , uma vez que a classe da equac
ao E
e 2s + 1 (constante):
$ s 6= 0,
$ s+1 = 0
A forma nao tem zeros e nao pertence ao ideal gerado por $; portanto a condic
ao $ s+1 =
0 implica que s+1 e zero. Uma vez que s n
ao tem zeros, a forma e de rank constante 2s.
Pelo teorema de Darboux para este tipo de formas (ver [12], secc
oes 12.6 e 12.7 do captulo I),
numa vizinhanca U de x, contida em V , pode ser escrita na forma:
= 1 2 + . . . + 2s1 2s
onde as formas i sao linearmente independentes. Portanto:
= $ s = $ 1 . . . 2s
Por outro lado:
d = (d$)s+1 = ($ + )s+1 = $ s
isto e,
d =
com = .
Demonstra
c
ao do Teorema de Darboux para equa
c
oes de Pfaff ...
Uma vez que d = , o sistema de Pfaff PU de rank 2s + 1 gerado, no aberto U , pelas
1-formas $, 1 , . . . , 2s e completamente integr
avel. Pelo teorema de Frobenius, este sistema e
65
tambem gerado, num aberto V U , pelas formas dy 1 , . . . , dy 2s+1 , onde os y i s sao integrais
primeiros da folheacao definida por PU . Portanto:
= $ 1 . . . 2s
= dy 1 . . . dy 2s+1
(4.4.4)
onde a funcao nao tem zeros em V . Podemos assumir que > 0 (se necessario podemos
substituir y 1 por y 1 ).
` forma = $, vai corresponder a forma
A
= (d)s = s+1
1
s
X
pi dxi
(4.4.5)
i=1
2. Seja uma forma de Pfaff de classe constante 2s + 2, num subconjunto aberto U 0 de uma
variedade M . Para cada x M existe uma famlia (x0 , x1 , , xs , q0 , q1 , , qs ) de funco
es
0
independentes, numa vizinhanca V desse ponto, que satisfazem a relac
ao:
|V 0
= q0 dx
s
X
i=1
qi dxi
(4.4.6)
66
Em particular, se a dimens
ao de M for 2s + 2, as func
oes (x0 , x1 , , xs , p0 , p1 , , ps ) s
ao
coordenadas can
onicas para a forma simpletica d.
Dem.
1. Se s = 0, temos, pelo teorema de Frobenius, |V = dx0 . Se s > 0, pela definic
ao de classe
de uma forma de Pfaff, dada na secc
ao anterior, a forma d e de classe constante 2s, logo
pelo teorema de Darboux para 2-formas fechadas podemos escrever:
d|V =
s
X
i=1
dxi dpi
P
Corol
ario 4.4.2 ...
1. Dadas duas formas de Pfaff e 0 com a mesma classe constante em variedades M e M 0 ,
com a mesma dimens
ao m, para qualquer par (x, x0 ) M M 0 existe um difeomorfismo
de uma vizinhanca aberta V de x numa vizinhanca aberta V 0 de x0 , tal que 0 = .
oes de Pfaff E e E 0 da mesma classe em variedades M e M 0 , de dimens
oes
2. Dadas duas equac
iguais, para qualquer par (x, x0 ) M M 0 , existe um difeomorfismo de uma vizinhanca
aberta V de x numa vizinhanca aberta V 0 de x0 , que transforma a equac
ao E|V em E 0 |V 0 .
4.5
Fibrados Principais
67
Consideremos uma accao regular e livre de um grupo de Lie G numa variedade diferenciavel
P , de tal forma que o espaco M das orbitas e uma variedade diferenciavel e a projecc
ao :
P M e uma submersao. Assim cada orbita, o pull-back por de um ponto de M , e uma
subvariedade fechada de P difeomorfa a G. Portanto:
dim P = dim M + dim G
Defini
c
ao 4.5.1 ... Um fibrado principal com espaco total P , grupo de estrutura G e
base M e um quadr
uplo (P, , M, G) onde P e uma variedade diferenci
avel, G um grupo de Lie
actuando
a direita em P livre e regularmente, M a variedade das
orbitas de G, e a projecc
ao
de P em M . Mais abreviadamente diz-se que P e um fibrado principal com base M e grupo
de estrutura G.
De seguida vamos restringir a nossa discussao apenas ao caso em que G e o grupo multiplicativo IR0 dos n
umeros reais nao nulos (um grupo de Lie de dimensao 1). Assim, a nao ser que
seja dito o contrario, os fibrados principais considerados admitem IR0 como grupo de estrutura.
Nao vai ser necessario distinguir as acc
oes do grupo `a esquerda ou `a direita de P .
Vamos representar a accao de IR0 em P por r : P IR0 P , e por r o difeomorfismo de P
em P definido por:
r (p) = r(p, )
def
Defini
c
ao 4.5.2 ... Dados dois fibrados principais (P, , M ) e (P 0 , 0 , M 0 ), um morfismo de fibrados principais e uma aplicac
ao : P P 0 que satisfaz:
r = r0 ,
IR0
onde r e r0 s
ao as acc
oes de IR0 em P e P 0 , respectivamente.
68
Proposi
c
ao 4.5.2 ... Seja (P, , M ) um fibrado principal (com grupo de estrutura IR0 ).
A cada secc
ao s de , sobre um subconjunto aberto U de M , est
a associado um difeomorfismo
de U IR0 em 1 (U ) definido por:
(x, ) = r (s(x)) = s(x)
a que chamamos trivializa
c
ao local do fibrado principal, associada `
a secc
ao s.
A cada par (si , sj ) de secc
oes sobre subconjuntos abertos Ui e Uj de M , tais que Ui Uj 6= ,
est
a associado uma aplicaca
o diferenci
avel:
rji : Ui Uj IR0
chamada func
ao de transic
ao, tal que a aplicaca
o:
j1 i : (Ui Uj ) IR0 (Ui Uj ) IR0
e expressa por:
j1 i (x, ) = (x, rji (x))
Dem.
(4.5.1)
69
Ent
ao (P, , M ) e um fibrado principal. Dizemos que cada (Ui , i = i1 ) e uma trivializaca
o
local de (P, , M ), e o conjunto de todos os (Ui , i )iI constituem um atlas trivializador deste
fibrado.
Dem. Vamos definir uma accao r de IR0 em P da seguinte forma:
r (p) = i j i1 (p)
p P e IR0 , onde i I e tal que p 1 (Ui ), e onde j e o difeomorfismo de Ui IR0
nele proprio definido por:
j (x, ) = (x, ), x Ui , IR0
Em virtude de 4.5.2, r e independente da escolha de i I desde que p 1 (Ui ), e a acc
ao
assim definida e diferenciavel, livre e regular uma vez que o espaco das orbitas e M .
Quando a submersao associada a um fibrado principal (P, , M ) admite uma secc
ao global,
entao a variedade P e difeomorfa a M IR0 . Dizemos ent
ao que o fibrado principal e trivial.
Vejamos agora a relacao entre fibrados principais com grupo de estrutura IR0 e fibrados
vectoriais de rank 1.
Para evitar confusoes, vamos adoptar moment
aneamente convenc
oes diferentes das anterie , M ) de rank 1, a restric
e a E0 vai ser representada
ores: para cada fibrado vectorial (E,
ao de
por .
e , M ) um fibrado vectorial de rank 1 com base M , e
Proposi
c
ao 4.5.4 ... Seja (E,
seja E0 o complementar em E da imagem da secc
ao nula. Ent
ao (E0 , , M ) e um fibrado
principal cujo grupo de estrutura e IR0 , ao qual chamamos o fibrado principal associado a
E. Rec`procamente, a cada fibrado principal (P, , M, IR0 ) est
a associado um fibrado vectorial
e , M ) tal que P = E0 .
(E,
Dem.
e , M ) um fibrado vectorial definido pela famlia (Ui ,
ei )iI de trivializac
1. Seja (E,
oes locais
1
que formam um atlas. Para cada i I, a restric
ao i de ei a (Ui ) E0 e um difeomorfismo
em Ui IR0 , e as funcoes de transicao sao definidas pela expressao:
(p, ) p ,
para
p P,
IR
IR0
4.6. Simplectifica
c
ao de uma variedade de contacto
70
x Ui Uj ,
IR
Uma vez que as funcoes de transicao sao diferenciaveis, o mesmo e verdade para as ej1 ei0 s.
Assim provamos a existencia de uma estrutura diferenciavel em E que extende a de P ; portanto
e, M )
(E,
e um fibrado vectorial.
4.6
Simplectificac
ao de uma variedade de contacto
Seja (M, E) uma variedade de contacto de dimensao 2n + 1 e seja C = ker E a respectiva distribuicao de hiperplanos de contacto. Fixemos um qualquer ponto x M . Cx e portanto um
hiperplano em Tx M . Uma forma linear n
ao nula x Ex Tx M , tal que ker x = Cx , diz-se
uma forma de contacto em x.
c
ao de uma variedade de contacto (M, E) e
Defini
c
ao 4.6.1 ... A simplectifica
f
o conjunto M de todas as formas de contacto em M , munido da estrutura simplectica que se
definir
a de seguida.
obvio que a simplectificacao da variedade de contacto (M, E) nao e mais do que o fibrado
E
f = E0 , associado ao fibrado vectorial E de rank 1. A projecc
f=
principal M
ao de fibrado : M
E0 - M define-se por : x 7 x, e a acc
ao do grupo multiplicativo IR0 , dos reais nao nulos,
f
f = 2n + 2.
p ()
def
p( ),
f,
Tp M
f
pM
(4.6.1)
f. Portanto a
Teorema 4.6.1 (Arnold) ... = d e uma forma simplectica em M
f
simplectificac
ao M de uma variedade de contacto M tem uma estrutura natural de variedade
simplectica (exacta) que est
a can`
onicamente associada `
a estrutura de contacto da variedade de
contacto.
4.6. Simplectifica
c
ao de uma variedade de contacto
71
f
Da mesma forma M
e localmente um produto U IRo - ao par (x, ) U IRo associamos
f, que nunca se anula. A
a forma de contacto . Assim fica definida uma func
ao local , em M
1
f
f
1-forma cononica (M ), na simplectificac
ao M , pode ent
ao ser escrita na forma:
=
e nao depende da escolha de . Calculando a derivada exterior d, obtemos:
d = d + d
f, podemos encontrar
Resta mostar que d e nao degenerada, isto e, que, para cada Tp M
f
Tp M tal que d(, ) 6= 0.
f diz-se vertival se = 0, horizontal se
e tangente a uma superfcie
Um vector Tp M
de nvel da funcao , isto e, se d() = 0, e, finalmente, diz-se de contacto se a sua projecc
ao
pertence ao hiperplano de contacto em M , isto e, se ( ) = 0 (ou equivalentemente () = 0).
Calculemos o valor de d num par de vectores , ):
def
{ Tcw P T W | cw } = ( )1 (cw )
f de
Como resultado da simplectificacao de M = Cont(W ) = P T W , obtemos uma variedade M
f
claro que M = T W - o complementar da secc
dimensao 2n + 2. E
ao nula do fibrado cotangente
0
T W.
72
Corol
ario 4.6.1 ... A distribuic
ao C, de hiperplanos de contacto, define uma estrutura de contacto natural na variedade dos elementos de contacto, Cont(W ) = P T W , de uma
qualquer variedade W .
4.7
Ja vimos que uma estrutura de contacto numa variedade M de dimensao 2n + 1 se define especificando uma equacao de Pfaff E de classe constante 2n + 1. A estrutura diz-se estrutura
de contacto estrita se, alem disso, E e determinada globalmente por uma 1-forma de contacto
definida em M , isto e, se o fibrado principal associado E0 admite uma secc
ao global . Observamos que nesse caso E0 e difeomorfo a M IR0 . Se a forma determina E globalmente, o
mesmo e verdade para qualquer forma f , onde f e uma func
ao diferenciavel sem zeros em M ;
isto leva-nos `a definicao seguinte:
Defini
c
ao 4.7.1 ... Uma estrutura de Pfaff numa variedade de contacto estrita
(M, E) e uma estrutura definida pela escolha de uma 1-forma 1 (M ) que determina E
globalmente.
Para alguns autores, em particular para G. Reeb e C. Godbillon, uma estrutura de contacto
significa o mesmo do que chamamos de estrutura de Pfaff.
De modo a estudar sob que condicoes uma estrutura de contacto e uma estrutura de contacto
estrita vamos provar as seguintes proposic
oes:
Proposi
c
ao 4.7.1 ... Seja (F, , M ) um fibrado vectorial real de rank 1. As seguintes
duas propriedades s
ao equivalentes:
1. Existe uma secc
ao global de F sem zeros, isto e, uma secc
ao global do fibrado principal
associado F0 ;
2. Existe uma cobertura por abertos (Ui )iI de M , e para cada i I uma secc
ao si de F0
sobre Ui , tal que para cada par (i, j) I 2 , com Ui Uj 6= 0, a func
ao de transic
ao definida
por:
sj = fji si
toma valores estritamente positivos.
obvio que 1 implica 2. Rec`procamente vamos supor que a condic
Dem. E
ao 2 e satisfeita.
Seja (i )iI uma particao da unidade em M que e subordinada `a cobertura por abertos (Ui )iI
e com o mesmo ndice. Seja:
X
i si
s=
iI
73
s e uma seccao diferenciavel de F sobre M porque todo o ponto de M tem uma vizinhanca V
na qual apenas um n
umero finito das func
oes i s
ao nao nulas. Alem disso s nunca se anula; de
facto, em V :
s = (i1 + i2 fi2 i1 + . . . + ik fik i1 )si1
onde i1 , . . . , ik sao as funcoes i nao nulas em V . Os coeficientes de si1 sao estritamente
0 s s
positivos porque os fji
ao estritamente positivos, assim como pelo menos uma das func
oes ip
P
(1 p k), uma vez que ip = 1.
Defini
c
ao 4.7.2 ...
avel se satisfaz uma qualquer das duas pro1. Um fibrado vectorial de rank 1 diz-se orient
priedades da proposic
ao anterior.
ao de Pfaff E diz-se transversalmente orient
avel se o fibrado E e orient
avel.
2. Uma equac
3. Uma variedade M de dimens
ao m diz-se orient
avel se o fibrado
Vm
T M e orient
avel.
Proposi
c
ao 4.7.4 ... Seja M uma variedade de dimens
ao 2n + 1 que admite uma estrutura de contacto E. Ent
ao:
1. Se n e mpar, M e orient
avel.
2. Se n e par, M e orient
avel se e s
o se E e uma estrutura de contacto estrita.
74
V2n+1
T M sao
O final desta seccao e dedicado a estruturas de Pfaff. M representa uma variedade de
contacto estrita de dimensao 2n + 1, e vamos supor que escolhemos uma forma de contacto
sem zeros em M .
ao
Proposi
c
ao 4.7.5 (G. Reeb) ... Seja uma forma de contacto em M . Existe ent
um u
nico campo de vectores X(M ) que satisfaz as seguintes condic
oes equivalentes:
(
i = () = 1
i d =
0
(4.7.1)
e:
i ( (d)n ) = (d)n
(4.7.2)
X(M )
X
=-
2n (M )
iX
75
n
X
pi dxi
i=1
x0
(4.7.3)
(4.7.4)
onde ker d, chamado fibrado vertical, e de rank 1 e e gerado pelo campo de Reeb , e
onde ker , chamado fibrado horizontal, e de rank 2n.
2. Todo o campo de vectores X X(M ) pode ser decomposto de forma u
nica como:
X = (iX ) + (X (iX ))
= (X) + (X (X) )
(4.7.5)
onde X v = (X) e vertical e X h = X (X) e horizontal; X v e X h dizem-se respectivamente as componentes vertical e horizontal de X, relativamente `
a forma de
contacto .
76
(4.7.6)
(4.7.7)
onde () e semi-b
asica.
Como a forma d e de rank 2n, ela nao define um isomorfismo entre campos de vectores e
formas de Pfaff; no entanto, temos a seguinte proposic
ao.
Proposi
c
ao 4.7.8 ... A aplicac
ao:
[ : X(M )
X
1 (M )
[ (X) = iX d
(4.7.8)
77
Proposi
c
ao 4.7.9 ... Quando as traject
orias do campo de Reeb , de uma estrutura de
Pfaff (M, ), definem uma folheac
ao simples, existe uma forma simplectica P , na variedade P
das traject
orias, tal que:
P = d
(4.7.9)
onde e a submers
ao M P .
(4.7.10)
t
A variedade das trajectorias pode ser identificada com P1 e a forma simplectica em P1 , definida
pela proposicao anterior, e P = d.
=
Exemplo 4.7.2 (Variedade de 1-jactos J 1 (N, IR)) ... Um caso especial muito importante do exemplo anterior e quando P1 e o fibrado cotangente a uma variedade N de dimensao
n e e a sua forma de Liouville. A variedade:
M = IR T N
pode ser identificada com a variedade:
J 1 (N, IR)
dos 1-jactos de funcoes de N em IR. Para cada func
ao f , com valores reais, definida numa
1
vizinhanca de x N , o jacto jx f pode ser identificado com o triplo (x, f (x), df (x)).
Podemos considerar M = IR T N como sendo um fibrado vectorial com base N ; a fibra
ao canonica de M em N e a aplicac
ao
por cima de cada ponto x N e IR Tx N , e a projec
jx1 f x. Seja f uma funcao diferenciavel, com valores reais, definida num aberto U de N .
ao de J 1 (N, IR) sobre U , chamada a extensao de f a
A aplicacao j 1 f : x 7 jx1 f e uma secc
1
J (N, IR). Rec`procamente, cada seccao s de J 1 (N, IR) sobre U pode ser expressa como:
s = (f, )
78
n
X
pi dxi
i=1
Uma seccao s de
J 1 (N, IR)
IR T N
Pn
i
i=1 i dx ,
a condic
ao s = 0 e equivalente a:
i =
f
,
xi
i = 1, . . . , n
como se pretendia.
4.8
Subvariedades de Legendre
Defini
c
ao 4.8.1 ... Uma subvariedade de Legendre, numa variedade de contacto
(M, E) de dimens
ao 2n + 1, e uma subvariedade de M de dimens
ao n que e uma variedade
integral de E. Uma imers
ao de Legendre e uma imers
ao j de uma variedade conexa N , de
dimens
ao n, em M tal que (N, j) e uma variedade integral de E (ver a definic
ao 4.2.4).
n
X
i=1
pi dxi
79
f
f
Lf = f (x), x , . . . , x , p1 =
, , pn =
x1
xn
1
(4.8.1)
n
X
pi dxi
i=1
80
xj
pi
= S(xI , pJ )
S
= p
j
S
= x
i
P
iI
S
pi p
i
jJ
iI
(4.8.2)
definem localmente uma subvariedade de Legendre L em M 2n+1 . Rec`procamente, toda a subvariedade de Legendre de (M, E), na vizinhanca de um qualquer dos seus pontos, e definida por
estas equac
oes, para pelo menos uma das 2n escolhas possveis do subconjunto I.
A demonstracao e baseada no facto de numa variedade de Legendre se verificar 0 = dx0 +
P
P
k
0
i
j
k=1 pk dx = dx +
iI pi dx +
jJ pj dx , pelo que
Pn
d(x0 +
xi pi ) = dx0 +
iI
pi dxi +
iI
i
x dpi
iI
xi dpi
iI
j
pj dx .
(4.8.3)
jJ
4.9
Suponhamos que a variedade (M, E) esta equipada com uma estrutura de contacto estrita.
Vamos escolher uma forma de contacto que determina globalmente a equac
ao de Pfaff E; assim
obtemos uma estrutura de Pfaff e um campo de Reeb . Um campo de vectores X X(M ) e
um automorfismo infinitesimal da estrutura de contacto se LX e uma secc
ao de E, logo:
Proposi
c
ao 4.9.1 ... Um campo de vectores X X(M ) e um automorfismo de contacto
infinitesimal se e s
o se existe uma func
ao diferenci
avel C (M ) tal que:
LX =
Quando = 0 diz-se que X e um automorfismo infinitesimal da estrutura de Pfaff.
(4.9.1)
81
(4.9.3)
(4.9.4)
iX d = iX h d = df + (f )
(4.9.5)
[ : X(M )
X
1 (M )
iX d
(4.9.6)
C (M )
fX = iX = (X)
(4.9.7)
Aut(E)
Xf = f + ] (df (f ))
(4.9.8)
82
A func
ao f e chamada o Hamiltoniano de contacto associado ao campo de vectores Xf =
1
(f ).
A func
ao tal que LX = (com X = 1 (f )), e igual a = i df = f , isto e:
LXf = (f )
(4.9.9)
Proposi
c
ao 4.9.2 ... Aut(E) e uma sub
algebra de Lie da
algebra de Lie X(M ).
Dem.
L[Xf ,Xg ] = [LXf , LXg ] = LXf ((g)) LXg ((f )) = (LXf (g) LXg (f ))
Podemos definir uma estrutura de algebra de Lie em C (M ), transportando a estrutura de
algebra de Lie de Aut(E), atraves do isomorfismo ; o parentesis de Lie de duas func
oes com
valores reais e entao definido por:
{f, g}
def
1 (f ), 1 (g)
(4.9.10)
{f, g}
i[Xf ,Xg ]
([Xf , Xg ])
(4.9.11)
(4.9.12)
(4.9.13)
83
(4.9.14)
def
([Xf , Xg ])
(4.9.15)
(4.9.16)
(4.9.17)
(4.9.18)
Ent
ao o isomorfismo a de Aut(E) em C (M ), associado a a , satisfaz:
1
1
a (f ) = (af )
(4.9.20)
1
a = 1
a (1) = (a)
(4.9.21)
Em particular:
Finalmente, o parentesis de Jacobi de f e g associado a a e igual a:
{f, g}a =
1
{af, ag}
a
(4.9.22)
4.10. Algumas f
ormulas de geometria de contacto em coordenadas locais
84
1
i 1 = i1 (f )
a a (f )
An`alogamente:
{f, g}a = i[1
a =
1
a (f ),a (g)]
1 1
[ (af ), 1 (ag)]
a
.
4.10
Algumas f
ormulas de geometria de contacto em coordenadas locais
= dx
n
X
pi dxi
(4.10.1)
i=1
onde (x0 , x1 , . . . , xn , p1 , . . . , pn ) constituem um sistema adaptado de coordenadas locais de Darboux em U . As cartas locais assim definidas podem ser expresssas como difeomorfismos de
contacto de U num subconjunto aberto de T IRn IR, equipado com a forma de contacto
P
dx0 onde = ni=1 pi dxi . Identificamos U com esse tal subconjunto aberto.
O campo de Reeb da estrutura de Pfaff definida por e o campo de vectores
.
x0
(d) (df ) =
n
X
f g
i=1
f g
xi pi pi xi
n
X
f
i=1
xi pi pi xi
(4.10.2)
(4.10.3)
n
X
i=1
pi dxi
85
Ent
ao, relativamente `
a estrutura de Pfaff determinada em U pela forma , o campo de contacto
1
Xf = (f ), que tem f como Hamiltoniano de contacto, pode ser expresso por:
= 1 (f )
Xf
n
X
f
f
pi
pi
i=1
f
f pi
pi
f
+ 0
0
x
x
n
X
pi
pi
i=1
n
X
f
i=1
f
f
f
+
+ pi 0 i
0
i
x
pi x
x
x
i
x pi pi xi
pi
(4.10.4)
(com a convencao usual de soma). Portanto o fluxo de Xf e definido pelo sistema seguinte de
equac
oes diferenciais:
0
f
= f pi p
x
i
f
(4.10.5)
x i = p
i
f
f
pi = pi x0 xi
O parentesis de Jacobi de f e g pode ser expresso como:
{f, g} =
n
X
f
f
pi i
x
i=1
n
X
g
g
pi i
0
x
x
i=1
n
X
f
f g
g f
+
i
0
i
x
x pi x pi
i=1
(4.10.6)
Dem.
Temos que:
(f ) = f + ] (df (f ))
e:
df (f ) =
n
X
f
i=1
]
xi
+ pi
f
f
dxi +
dpi
x0
pi
4.11
Transformadas de Legendre
pi
f
(x),
xi
= f (x)
i = 1, . . . , n
P
(4.11.1)
i f
i x xi (x)
.
86
z = f (x1 , x2 )}
A superfcie gr f , em IR3x1 ,x2 ,z , pode ser descrita por dois processos duais - ou como o conjunto
de pontos determinada por z = f (x1 , x2 ), ou como a envolvente dos seus planos tangentes.
Vejamos qual a equacao a que deve satisfazer um plano em IR3 para que seja tangente a gr f .
Se (X 1 , X 2 , Z) sao as coordenadas correntes de um ponto do plano de equac
ao:
Z p1 X 1 p2 X 2 u = 0
chamamos a (p1 , p2 , u) as coordenadas desse plano, que e pois o plano perpendicular ao vector
(p1 , p2 , 1) e que intersecta o eixo dos zz no ponto (0, 0, u).
1 2
1 2
Como o plano tangente a gr
e o plano de equac
ao
f , no ponto (x , x , z = f (x , x )) gr f ,
f
f
1
2
1
2
[(X , X , Z) (x , x , f (x))] x1 (x), x2 (x), 1 = 0, isto e:
Z f (x)
f
f
(x)(X 1 x1 ) 2 (x)(X 2 x2 ) = 0,
1
x
x
x = (x1 , x2 )
f
x1
f
x2
u = f (x) x1
f
f
x2 2
x1
x
(4.11.2)
f
(x),
x1
p2 =
f
(x)
x2
u = f (x) x1
= (p1 , p2 )
(4.11.3)
1
=
+
p
= x1
1
2
p1
x1 p1
x2 p1
p1
p1
e an`alogamente:
= x2
p2
87
x1 =
x2 =
p1
p2
(4.11.4)
que ilustra o caracter dual da passagem das coordenadas pontuais para as coordenadas tangenciais.
As formulas
ao que associa a cada elemento
anteriores podem ser vistas como umatransformac
f
f
1 (IR2 ), o elemento de contacto:
de contacto x1 , x2 , z = f (x1 , x2 ), p1 = x
,
p
=
J
2
1
x2
p1 , p2 , u = (p1 , p2 ),
,
p1 p2
J 1 (IR2 )
(x1 )2 (x2 )2
2f
x1 x1
!2
6= 0
Regressando `a definicao 4.11.1, uma questao que se poe naturalmente e saber quando e
que Lf e (localmente) o grafico de uma func
ao do tipo u = (pi ). Nestas condic
oes podemos
considerar a transformada de Legendre da func
ao f como uma func
ao (pelo menos localmente).
Consideremos o conjunto Lf IRnpi IRnxi IRu , constitudo pelos pontos (pi , xi , u) que
verificam o sistema de equacoes (4.11.1). Lf e uma subvariedade de Legendre em IR2n+1 , munida
da forma = du pi dxi , parametrizada por xi :
xi 7 (pi = f /xi , xi , u = f (xi ) xi f /xi )
e Lf = (Lf ), onde representa a projecc
ao (pi , xi , u) 7 (pi , u).
Proposi
c
ao 4.11.1 ... Existe uma vizinhanca V de x IRn tal que Lf |V e uma subvariedade de dimens
ao n em IRn IR se e s
o se a matriz Hessiana de f em x e n
ao degenerada.
Nesse caso, Lf |V e o gr
afico de uma func
ao (local) de IRn em IR, de classe C .
Dem. o espaco tangente a Lf num ponto (p, x, u) Lf e gerado pelos vectores:
2
X
2f
2f
k
k
i f
(x),
,
(x),
x
(x)
1
n
i xk
x1 xk
xn xk
x
i
,
(x),
x
(x)
x1 xk
xn xk
xi xk
i
Au
ltima componente e uma combinac
ao linear das outras e portanto |Lf tem caracterstica
2f
maxima n sse a matriz dos xi xj (x) e nao degenerada.
88
Proposi
c
ao 4.11.2 ... Suponhamos que a matriz Hessiana Hf (x), de f em x, e n
ao
degenerada. Ent
ao Lf e localmente o gr
afico de uma func
ao (local) u = (pi ), de classe C ,
tal que:
f
f
H
(x), , n (x) = [Hf (x)]1
x1
x
f
(x)
xi
X
i
= f (g(p))
xi
f
(x)
xi
pi g i (p)
= (p)
donde se deduz que:
(4.11.5)
(p) = g j (p)
pj
e:
2
g j
(p) =
(p) = xj (p)
pi pj
pi
A definicao 4.11.1 pode ser generalizada da seguinte forma:
Defini
c
ao 4.11.2 ... Dada uma partic
ao I J do conjunto de ndices {1, . . . , n} em dois
subconjuntos disjuntos I e J, chama-se transformada de Legendre I-parcial de uma func
ao
de classe C , f : IRnxi IR, ao conjunto LIf IRnpi IRu , formado pelos pontos (pi , u) tais que
existe (xI ) IR|I| satisfazendo:
pi
f
(x)
xi
pj
= xj
= f (x)
iI
jJ
P
iI
(4.11.6)
f
xi x
i (x)
.
Captulo 5
Geometria de Contacto e
Termodin
amica Cl
assica
5.1
Introduc
ao
Quando se pretende desenvolver uma qualquer teoria fsica e necessario atender-se a dois aspectos
essenciais: encontrar um conjunto adequado M , de todos os estados, o chamado espa
co de
estados e encontrar uma estrutura para esse espaco. Normalmente essa estrutura e definida
por um tensor, um campo de vectores ou covectores, ou por uma conexao; o grupo que preserva
a estrutura geometrica de M e considerado como o grupo de simetrias da teoria. Grosso modo,
podemos pois dizer que, em sentido lato, qualquer teoria fsica pode em princpio ser tratada
como um ramo da geometria. Apesar deste tipo de abordagem ser bem sucedido em muitos
ramos da Fsica, como por exemplo, mecanica classica, gravitac
ao, teorias de gauge, e outras,
nao e tao linear que tambem o seja em termodinamica. Isto deve-se por um lado, ao facto
de existirem dois tipos de aproximacoes aos fenomenos termodinamicos, uma fenomenologica
e outra estatstica, e por outro lado, `a necessidade de ter que lidar com um grande n
umero
de variaveis macroscopicas de varios tipos, quando se trabalha com sistemas que nao estao em
equilbrio.
O objectivo deste captulo e o de estudar, de um ponto de vista geometrico, alguns aspectos
gerais da termodinamica classica, mostrando como a geometria de contacto pode ser associada
`a primeira lei da termodinamica1 . Esta estrutura pode ser definida naquilo a que se chama o
espa
co de fases termodin
amico (EFT). O que pretendemos e que o EFT equipado com
uma estrutura de contacto seja a base geometrica para a teoria classica da termodinamica.
Para um sistema termodinamico com n graus de liberdade (macroscopicos), o EFT e uma
variedade M de dimensao 2n + 1. A sua estrutura de contacto pode ser dada por uma forma de
Pfaff nao degenerada , por exemplo, = dU T dS + P dV dN para n = 3, na representac
ao
de energia.
Este formalismo geometrico, baseado em geometria de contacto, tem muitos aspectos semelhantes ao formalismo simplectico (ou Hamiltoniano) usado em mecanica classica, com o EFT
e a sua forma de contacto desempenhando um papel analogo ao que a e desempenhado pelo
espaco das fases com a respectiva forma simplectica.
1
89
90
5.2
O objectivo desta seccao e mostrar como a termodinamica pode ser tratada em termos de geometria de contacto, nomeadamente como podemos descrever dessa forma os estados de equilbrio
de sistemas termodinamicos.
Em Termodinamica o EFT e uma variedade de contacto M que, em geral e um aberto de
IR2n+1 munido de coordenadas de Darboux (xi , pi , u), nas quais a forma de contacto e dada por:
= du
pi dxi
(5.2.1)
k dNk
na representacao de entropia:
(u; x1 , x2 , x3 , ; p1 , p2 , p3 , ) (S; U, V, N1 , ; 1/T, P/P, 1 /T, )
e:
S = dS
X k
1
P
dU dV +
dNk
T
T
T
k
(5.2.2)
Um sistema termodin
amico simples em equilbrio e por definic
ao uma subvariedade
de Legendre : IR2 IR5 , tal que:
() = 0
(5.2.3)
91
(5.2.4)
U
U
S
S
=
dP +
dV T (P, V )
dP +
dV + P dV
P
V
P
V
U
S
U
S
=
T (P, V )
dP +
T (P, V )
+ P dV
P
P
V
V
(5.2.5)
S
P
S
= T
P
V
= T
(5.2.6)
d () = (d) = 0
(5.2.7)
Vejamos agora como podemos descrever um gas ideal recorrendo a estas notac
oes.
Exemplo 5.2.1 (G
as Ideal) ... Um gas ideal vai ser um sistema termodinamico simples
em equilbrio definido pela aplicacao : IR2 IR5 de tal modo que existe uma constante c e
uma funcao f de uma variavel que verifica:
(P V cT ) = 0
(U f (T )) = 0
(5.2.8)
(5.2.9)
5.3. As transforma
c
oes de contacto e as simetrias termodin
amicas
92
Defini
c
ao 5.2.2 ... Seja M uma variedade de contacto . Seja S uma subvariedade de
dimens
ao n e : S M a aplicac
ao de inclus
ao. Ent
ao, define um sistema termodin
amico
em equilbrio se e uma subvariedade de Legendre de M .
A variedade M e muitas vezes chamada de espa
co de estados de Gibbs do sistema termodinamico. Qualquer 1-forma que defina localmente a estrutura de contacto e chamada uma
forma de Gibbs. A subvariedade integral S e ent
ao uma subvariedade integral de dimensao
maxima, ou seja uma subvariedade de Legendre - a subvariedade de Legendre dos estados de
equilbrio do sistema M .
Ja foi visto no captulo anterior que a estrutura de contacto define uma distribuic
ao de
hiperplanos de contacto, ou por outras palavras um subfibrado C do fibrado tangente, os quais
sao, em coordenadas de Darboux, localmente gerados pelos 2n campos de vectores:
Pi =
,
pi
Xi =
pi 0 ,
xi
x
i = 1, . . . , n
(5.2.10)
Como tambem ja foi visto, associado `a forma de contacto , existe o campo de vectores de
Reeb, definido em coordenadas canonicas por:
=
x0
(5.2.11)
As curvas integrais deste campo de vectores permitem introduzir uma estrutura de fibrado
em M 2n+1 , isto e, dois pontos pertencem `a mesma fibra se e so se pertencerem `a mesma curva
integral.
Os campos Pi , Xi e satisfazem as seguintes relac
oes de comutac
ao
[Xi , Xj ] = [Pi , Pj ] = [Xi , ] = [Pi , ] = 0, [Xi , Pj ] = ij .
Ou
ltimo comutador mostra que a distribuic
ao nao e involutiva. Geometricamente significa
que a distribuicao de contacto e nao integr
avel, como ja referimos.
5.3
As transformac
oes de contacto e as simetrias termodin
amicas
De aqui em diante vamos supor que temos uma estrutura de contacto (M, E) estrita, ou seja
definida por uma forma de contacto que determina E globalmente. Ja vimos no captulo
anterior que um difeomorfismo : M M diz-se um difeomorfismo de contacto se preserva a
distribuicao de contacto de M , ou seja, se e tal que:
=
onde e uma funcao definida em M que nunca se anula.
Relembramos ainda da proposicao 4.9.1 do captulo anterior, que um campo de vectores X
em M diz-se um campo de contacto se preserva a estrutura de contacto de M , ou, de forma
equivalente, se:
LX =
mboxouseja
LX = 0
mboxonde
= f = (X)
5.3. As transforma
c
oes de contacto e as simetrias termodin
amicas
93
X v = (X)
onde
Xh = X Xv
+ pi
+ x 0 0
i
x
pi
x
x i
pi
f
= f pi p
i
f
= p
i
f
f
= pi x
0 xi
(5.3.1)
No caso em que a subvariedade de Legendre S esteja contida na superfcie de nvel zero, isto
e S f 1 (0), entao Xf e tangente a S. Neste caso as equac
oes de contacto anteriores (5.3.1)
podem ser interpretadas como processos termodinamicos, como veremos na proxima secc
ao.
Concluindo, a cada funcao f definida no espaco de contacto, associamos um campo de vectores Xf que e o gerador infinitesimal de um grupo a um parametro de transformac
oes de
contacto. Em geral, uma transformac
ao de contacto leva uma subvariedade de Legendre do
espaco de contacto, ou seja a variedade dos estados de equilbrio do sistema, noutra. Vimos
ainda em que condicoes o fluxo associado a Xf preserva a subvariedade de Legendre S, ou seja,
Xf e tangente a S; um fluxo associado a um campo Xf que preserve S pode ser interpretado
como um processo termodinamico do sistema representado por S. No caso em que Xf n
ao e
tangente a S, podemos mergulhar S numa famlia a um parametro de variedades de Legendre
St . Neste caso, vamos obter um novo sistema St como deformac
ao do sistema S. Assim, a
partir de um dado sistema termodinamico vamos obter uma famlia a um parametro de sistemas termodinamicos e, atraves da transformac
ao de contacto contnua gerada por f , todas as
94
5.4
i dNi ,
i = 1, . . . , n 2
+N
+P
+ RT
+U
S
N
P
U
e portanto as equacoes de contacto Hamiltonianas, definidas a partir das componentes de Xf
tem a forma:
Xf = (S RN )
T = V = 0, P = P, = RT, S = S RN, N = N, U = U
As respectivas curvas integrais sao dadas por:
T = T0 , P = P0 et , = RT0 t + 0 , S = (S0 RN0 t)et , V = V0 , N = N0 et , U = U0 et .
Uma vez que para um gas ideal f = 0, Xf vai ser tangente `a subvariedade de Legendre que
corresponde aos estados de equilbrio do gas ideal e descreve um processo termodinamico com
volume e temperatura constantes, respectivamente V0 e T0 . Uma vez que Xf e tangente a S
todas as relacoes entre os parametros termodinamicos para o gas ideal sao preservadas ao longo
das curvas integrais. Assim, por exemplo:
P V = N RT,
3
U = N RT,
2
ou U = T S P V + N.
(5.4.1)
95
Xf =
2
S RN
5
2
2
+ N
T
+ RT
S 5 N
5 T
5
V = V0 ,
N = N0 e2t/5 ,
= (0 + RT0 t)e2t/5 ,
T = T0 e2t/5
U = U0
pi = 0,
x 0 = a
e consequentemente:
xi = xi0 + bi t,
pi = pi0 ,
x0 = x00 + at
Assim os parametros intensivos sao mantidos constantes, enquanto que os extensivos sao
funcoes lineares de t. Nenhuma das equac
oes (5.4.1) sao preservadas neste caso. Pelo contr
ario
Xf produz uma famlia contnua a 1-parametro de sistemas termodinamicos (isto e, uma famlia
a 1-parametro de subvariedades de Legendre St ). Uma situac
ao interessante ocorre quando f se
reduz a f = bP . Entao V = V0 + bT enquanto que todos os outros parametros sao fixos. Para
um valor fixo de b, St representa uma famlia a 1-parametro de gases de esferas pesadas.
pi = pi0 bi t,
x 0 = x00 + (a + bi xi0 )t
96
pi = pi +
,
xi
x 0 = x0
a
,
V0
P = P0
V02
enquanto que todos os outros parametros sao preservados. Agora podemos dizer que Xf2 leva
um gas ideal num gas de partculas pontuais em interacc
ao.
Tomemos agora f = f1 + f2 = bP aV 1 . As curvas integrais de Xf s
ao tais que T , S, N
e nao variam enquanto que:
a V0 + bt
U = U0 ln
,
b
V0
V = V0 + bt,
P = P0
at
V0 (v0 + bt)
at
P+
(V bt) = N RT
V (V bt)
[Xf1 , Xf2 ] = b
a
a
,
2
V
V U
V P
ab
2ab
+ 3
6= 0
2
V U
V P
Quando Xf1 e seguido por Xf2 , vamos obter uma famlia a 2-parametros de equac
oes de
estado
97
P+
a
(V bt) = N RT
V2
a
P+
(V bt) = N RT
(Vb t)2
Na realidade a pen
ultima equacao reproduz a equac
ao standard de van der Waals.
Como u
ltimo exemplo vamos demonstrar como podemos determinar a func
ao f tal que Xf
descreva um processo de equilbrio quase-estatico na subvariedade de Legendre S que representa
um sistema fsico com potencial x0 = (x1 . . . , xn ).
Primeiro vamos descrever o caminho do processo em IRn atraves de coordenadas x1 , . . . , xn .
Este caminho vai ser levado na subvariedade de Legendre atraves das equac
oes (ver o teorema
4.8.2):
xi =
,
pi
pj =
,
xj
x0 = pi
pi
n
X
ai (x1 , . . . , xn )
i=1
xi
cujas curvas integrais sao o caminho desejado em IRn . Agora observemos que se tomarmos:
fi = pi + i (x1 , . . . , xn )
x
= i , pela projecc
Xfi vai ser tangente a S e reduz-se a X
ao em IRn parametrizada por
fi
x
x1 , . . . , xn . Como, por construcao, fi = 0 na subvariedade de Legendre, podemos usar o facto
dos campos de vectores Xf formarem uma algebra de Lie para deduzirmos que o campo Xf
pretendido e dado por:
f=
n
X
ai fi
i=1
Exemplo 5.4.8 ... Pretendemos descrever um processo de equilbrio que segue um arco
circular centrado na origem no plano (S, V ), restingindo-nos ao caso n = 2. Usando a construc
ao
anterior, vemos que a desejada funcao f e dada por:
f = S(P P (S, V )) V (T + T (S, V ))
Portanto,
P (S, V ) =
U
(S, V )
V
98
U
(S, V )
S
5.5
Potenciais Termodin
amicos
(5.5.1)
(5.5.2)
A diferencial de H e:
dH = dU + P dV + V dP
e combinando com a equacao 5.5.1 obtemos
dH = T dS + V dP
sendo agora H funcao das variaveis S e P , uma vez que estamos a trabalhar num sistema P V T
fechado. Contudo, em geral, nao se podem definir novas func
oes termodinamicas por combinac
ao
aleatoria de variaveis.
Um outro bom exemplo desta situac
ao e-nos dado pelas vari
aveis conjugadas entropia e
temperatura; na pratica nao existe nenhum instrumento para medir e controlar a entropia,
enquanto que os termometros e termostatos sao instrumentos basicos para medir a temperatura.
A questao consiste portanto em aplicar o formalismo matematico das transformadas de Legendre, desenvolvido na u
ltima seccao do captulo anterior, de tal modo que os parametros intensivos possam substituir os parametros extensivos como vari
aveis matematicas independentes.
O fim desta seccao consta de exemplos de aplicac
ao do formalismo das transformadas de
Legendre `a Termodinamica.
A relacao fundamental u = f (x1 , . . . , xn ) pode ser interpretada na representac
ao da energia por U = U (S, V, N1 , . . . , Nn ). As derivadas p1 , . . . , pn correspondem aos parametros intensivos T, P, 1 , . . . , n . As transformadas de Legendre vao ser chamadas potenciais termodin
amicos.
99
F = F (T, V, N1 , . . . , Nn )
S = F/T
U = F + TS
a eliminac
ao de F e T conduz a
U = U (S, V, N1 , . . . , Nn )
n
X
i dN i
i=1
H = H(S, P, N1 , . . . , Nn )
V = H/P
U = H PV
a eliminac
ao de H e P conduz a
U = U (S, V, N1 , . . . , Nn )
n
X
i dN i
i=1
100
G = G(T, P, N1 , . . . , Nn )
S = G/T
V = G/P
U = G + TS PV
a eliminac
ao de G, T e P conduz a
U = U (S, V, N1 , . . . , Nn )
n
X
i dN i
i=1
Bibliography
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[4] Blair D.E., Contact Manifolds in Riemannian Geometry. LNM 509, Springer-Verlag,1976.
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