ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO DE DIRECCION

MECANICA DE UN AUTOMOVIL DESDE EL TIMON HASTA EL PION DEL

CONJUNTO DE CREMALLERA
Miguel David Castaeda Len1, lvaro Andrs Jimnez Crdenas2
1,2
Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI)
Cr 19 No. 49 -20
1

miguelelio@hotmail.com
2
andbook19@gmail.com

RESUMEN
El conjunto de direccin de un automvil sirve para modificar la trayectoria del vehculo a voluntad
del conductor, generalmente funciona por un volante o timn el cual se gira acorde a la direccin
que se requiera, este a su vez mueve, en la mayora de vehculos, una unin cardnica para mover el
conjunto pin-cremallera y finalmente mueve el eje de las ruedas. Este sistema en la actualidad se
utiliza con una ayuda hidrulica, elctrica o electrohidrulica. En esta investigacin se realizara el
anlisis del funcionamiento de la direccin y sus componentes, basndose en la columna de
direccin de un Chevrolet Sprint.

PALABRAS CLAVES: Torque, direccin, junta cardnica, trayectoria, ejes.

ABSTRACT
The steering assembly of a car is used to change the path of the vehicle ad lib to the driver, it
usually works through the steering wheel which is rotated according to the direction that is needed,
and this moves, in most vehicles, a cardan junction in order to move the rack and pinion and finally
moves the wheels shaft. This system is currently used with a hydraulic, electric or electrohydraulic
assistance. In this investigation the steering operation test and his components, based on a Chevrolet
Sprint steering column will be done.

KEYWORDS: Torque, steering, cardan joint, path, axis.

1. INTRODUCCIN
El sistema de direccin debe tener las caractersticas de ser preciso, de fcil manejo y no trasmitir
las irregularidades de la carretera como baches en forma de vibraciones al conductor.
Para que el conductor no tenga que ejercer mucho esfuerzo en el volante para conseguir la direccin
deseada, se utiliza generalmente un mecanismo des multiplicador, en la transmisin del
movimiento desde el volante a las ruedas.
Por estas cualidades requeridas es necesario un anlisis para verificar e inclusive mejorar su
funcionamiento dinmico. [9]

2. COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

Figura1: Componentes de la direccin [1]

1. Timn o volante: Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la trayectoria del
vehculo.
2. Barra de direccin: Une el volante con la caja de direccin, antiguamente era de una sola pieza, y
en la actualidad y como mecanismo de proteccin para el conductor en caso de colisin est
compuesta
por
partes
pequeas,
que
se
doblan
para
evitar
lesiones.
3. Caja de direccin: Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las ruedas, mediante
movimientos realizados por engranajes. Puede ser de tipo bolas recirculantes, o de cremallera.
4. Biela: Pieza ubicada a la salida de la caja de direccin, que se encarga de unir la caja de direccin
con la varilla central. Es una parte exclusiva de las direcciones de bolas recirculantes.
5. Varilla central: Recibe el movimiento de la caja de direccin y lo transmite a los terminales de
direccin.
6. Terminales de direccin: Son uniones (tipo rtula) con cierta elasticidad para absorber las
irregularidades del suelo, y tiene como funcin principal unirse con cada una de las ruedas.[10]

Figura 2: Componentes bsicos de la direccin de un automvil [2]

2.1 Mecanismo de direccin de cremallera

Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de
montaje, al eliminar gran parte de la tiranteara direccional. Va acoplada directamente sobre los
brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico.
Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de
turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los
esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin,
haciendo
que
la
direccin
sea
muy
estable
y
segura.
El mecanismo est constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente
en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del
volante y que gira engranado a la cremallera.

Figura 3: Componentes conjunto pin cremallera [1]

2.2 Columna de la direccin
Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir partida y unidas sus mitades por
una junta cardnica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin ms adecuada de
manejo para el conductor. Desde hace muchos aos se montan en la columna dispositivos que
permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehculo, pues en
estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar
uniones que se rompen al ser sometidas a presin y dispositivos telescpicos o articulaciones
angulares que impiden que la presin del impacto se transmita en lnea recta a lo largo de la
columna. [1]

2.3 Cardan
Este componente mecnico, permite unir dos ejes con distinto ngulo de giro. [3] En los vehculos,
se suele utilizar en partes tales como: el rbol de transmisin, este se encarga de llevar la fuerza

desde el motor, hacia las ruedas traseras, sus componentes son: Los rodillos, las horquillas y la
cruceta. [8]

Figura 4: Componentes cardan [8]

En los sistemas de direccin, el cardn, se refiere al principio de transmitir movimiento rotatorio en
dicho sistema, utilizando rodamientos rgidos de bolas, como posibilidad de sellado, acoplados a
horquillas solidarias con los ejes en movimiento, y a su vez acoplados a la cruceta encargada de
realizar la transmisin de dicho movimiento en los diferentes ngulos en que es necesario ubicar los
ejes.[7]
2.4 El volante (Manubrio)
El volante se usa para transmitir el giro a las ruedas y guiar el automvil, este est fijado a la
columna por medio de unas estras, un principio usado en el volante es el que est relacionado con
el dimetro de ste, debido a que entre mayor sea su radio se ver desmultiplicada la fuerza para
poder dar direccin a las llantas y sers mucho ms sencillo realizar el giro, actualmente se est
realizando de materiales como cuero, y espuma interna, con un alta ergonoma para el conductor,
tambin se ha provisto de una bolsa de aire o air bag para la seguridad del conductor
El dimetro del volante es un factor importante en el movimiento de los brazos y las ruedas de la
direccin, modificando este por ejemplo a un dimetro mayor, se tendr una reduccin en la fuerza
aplicada al volante, gracias el principio del torque o palanca.
Casi siempre la direccin es semi-reversible, en otras palabras, una vez realizado el giro con el
volante este procura una alineacin de las ruedas volvindolo a orientar en lnea recta.
Las ruedas directrices de los automviles son las delanteras, nombrando unos pocos casos las
traseras o inclusive todas las ruedas. [4]
2.5 Columna de Direccin
Este sistema es el encargado de ser una extensin, la cual est fijada a la carrocera, dentro de la
columna de direccin en el interior de esta se encuentra el eje de la direccin, unido con el volante y
en su parte transmite el giro hacia la caja de direccin, para reducir el rozamiento y desgaste la
columna de direccin se implemento uno casquillos de bronce, en la actualidad estos tienden a ser
de plstico. [9]

Con el paso del tiempo la columna de direccin ha tendido a adaptar una mayor inclinacin, debido
a la aerodinmica de los vehculos y la disminucin de altura de estos, como tambin existen
columnas que ya son regulables en altura. [11]

3. GEOMETRIA DE LA DIRECCION
Se entiende por geometra o alineacin de la direccin en un vehculo a la condicin geomtrica que
tienen que cumplir todos los componentes que afectan a la direccin para determinar la posicin de
las ruedas en movimiento sobre el terreno y que influyen de forma determinante sobre el
comportamiento dinmico del vehculo. [5]
Caractersticas bsicas de la direccin
-

Reversibilidad controlada

Suavidad

Precisin

Estabilidad

4. PROCEDIMIENTO CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES

En primer lugar se har un estudio del estado del arte as como medidas de componentes y
materiales del vehculo en estudio tales como el cardan y la columna de direccin.
Tabla 1. Propiedades de los aceros empleados en la direccin [12] [13]

Materiales Densidad Mdulo

de
Kg/m
Elasticid
ad

Resisten
cia a
fluencia

Dcti
l%
alarg.
en
50m
m

Coef. de
dilatacin

(MPa)

Resistencia Mdu
a la ruptura lo de
Rigid
(MPa)
ez
(GPa)

Acero
7860
AISI 1020

207

295

395

77

37

117,0

Acero
7850
AISI 1040

207

350

520

77

30

113,0

Acero
7840
AISI 1080

207

380

615

77

25

110,0

Para el procedimiento dinmico se desarrollaran modelos en el software Solidworks en los que se

analizar la forma su geomtrica primero y despus su movimiento dinmicamente incluyendo
fuerzas externas e internas, para matemticamente analizarlos.
4.1 rbol de la direccin
Transforma el giro del volante en un movimiento de vaivn de la palanca de mando,
desmultiplicando el giro y multiplicando el esfuerzo para poder orientar las ruedas. La fuerza
requerida para mover el timn depende de diversos factores como la relacin de desmultiplicacin,
el terreno en el que est apoyado el vehculo, el inflado de las llantas, inclinacin del vehculo, peso
del vehculo, velocidad del vehculo, etc. 30 N es la fuerza promedio que se requiere para mover
una direccin mecnica promedio a una velocidad constante de 40 km/h.
En el rbol de la direccin tiene lugar la primera desmultiplicacin de esfuerzos, as la fuerza
aplicada a las ruedas y volante es inversamente proporcional a sus respectivos radios de giro, por
tanto, en funcin de los radios de rueda y volante.[6]
La expresin matemtica que nos da esta relacin es:
(1)

Siendo
y

la fuerza ejercida en el volante,

el radio del volante,

la fuerza ejercida en las ruedas

el radio de estas.

4.2 Relacin de la transmisin

La relacin de transmisin que se da entre el volante y la rueda equivale a la relacin existente
ngulos descritos por el volante y rueda.
(2)
Siendo

el ngulo descrito por el volante y

el descrito por la rueda. [6]

4.3 Ecuacin de torque

(3)

Donde:

[12]
4.4 Esfuerzo Cortante Admisible
(4)

Donde:

4.5 Angulo de Torsin

(5)

Donde:

[12]

5. MODELAMIENTO
Con base en el modelo fsico y las mediciones realizadas al vehculo sealado se modelo parte
conjunto de direccin incluyendo el timn, el eje principal, eje secundario, las dos juntas
cardnica y el eje del pin de la cremallera.
Resultados:

Figura 5: Ensamblaje cardan

Figura 6: Unin ejes de direccin

Figura 7: Ensamblaje final

Link video del ensamblaje con animacin: https://www.youtube.com/watch?v=V22Qh23iotc

6. CONCLUSIONES

De la geometra timn de direccin, como su dimetro, interviene directamente en la fuerza

generada y transmitida hacia las ruedas.
En la direccin del vehculo actan diferentes fuerzas y movimientos, tales como torsin,
momento angular, rotacin, friccin, deformacin angular y movimiento lineal.
Del nmero de vueltas del volante, depende la desmultiplicacin de la fuerza y por tanto la
suavidad de la direccin.
Las asistencias en la direccin mejoran las caractersticas de la direccin mecnica comn,
como la suavidad, precisin y seguridad.

7. AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a nuestros profesores por el apoyo acadmico prestado y a los diferentes recursos
bibliogrficos que nos brindan informacin relacionada con nuestra investigacin y nos ayudan a
guiarnos en esta investigacin.

8. REFERENCIAS
[1] http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion.htm
[2] http://www.tallercalderon.com/blog/el-sistema-de-direccion/
[3] http://www.sabelotodo.org/automovil/cardan.html
[4] MANUAL DE AUTOMOVILES, Arias Paz, 56 edicin. Pg. 847, 860-861.
[5] TRATADO SOBRE AUTOMOVILES, TOMO 2, Jos Font Mezquita Juan F. Dols Ruiz,
2004, pg. 101-103.
[6] MANUAL DE MANTENIMIENTO Y REPARACION DE VEHICULOS, TOMO 4, Oscar
Valbuena Rodrguez, 2008, pg. 123-124.
[7] http://patentados.com/patente/junta-universal-cardan-perfeccionada-sistemas-direccion/
[8] http://www.slideshare.net/ufabry/cardn-16726736
[9] TCNICAS DEL AUTOMVIL CHASIS, 8edicin J. M. Alonso Prez pg. 459 470
caractersticas de la direccin.
[10] EL LIBRO DEL AUTOMVIL Mc Graw Hill, pg. 492 496 Funcionalidad y componentes
del sistema de direccin.

[11] CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIN Y DIRECCIN, 2da. Edicin Jos Manuel

Alonso pg. 179 Actualidad sobre sistemas, componentes y funcionamiento del sistema de direccin
en los automviles.
[12] Beer & Johnston, Mecnica de materiales, McGraw Hill
[13] J.E Shigley y C.R. Mischke, Diseo en ingeniera mecnica, McGraw Hill