Historia de los engranes

El primer tratado sobre engranajes que se conoce es el de Problemas de

mecnica en la escuela de Aristteles, donde se describe un mecanismo de
engranaje con ruedas entrelazadas de madera. Las ruedas eran dentadas, que
proporcionaban una friccin de rodadura, que es el fundamento de la rotacin en
contacto de dos superficies circulares, cuyo objetivo era transmitir movimiento.
Ocurra por el ao 300 a.c. A Arqumedes se le atribuye la primera construccin de
engranajes con el mecanismo de tornillo sin fin, que posteriormente dio lugar a
que los engranajes se construyeran no solo en madera sino en hierro o bronce. El
mecanismo ms antiguo que se conoce y que todava perdura es el de Anticitera,
que constaba de ms de 30 piezas de engranajes, con una disposicn bastante
compleja, que se utilizaba para calcular la posicin solar y lunar.
Ahora bien, si los engranajes se usaban para varias cosas, no fue hasta el
renacimiento donde se empez a usar la tecnologa de los engranajes por Richard
de Wallingford en su mquina de calcular una fase lunar. Asimismo el reloj de la
Catedral de Estrasburgo es un ejemplo, como dice Landes en Revolution in time.
Que es engrane
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y
la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.

Tipos de engranes
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Engranaje helicoidal.
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De
sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms
caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

Vehculo Citron con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles.

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs
Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen
los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una
especie de V.

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El

empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales
es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y
opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento
que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente
mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos,
lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras
mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin
el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo
la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos[

Engranaje cnico.
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan.[]Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar
dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se
usan muy poco.[

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico
recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad
Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automvile [.]
Engranaje cnico hipoide

Engranaje cnico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados
por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se
instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los
ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo
bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los
de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es
muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason) [12]
Engranajes planetarios

Mecanismo de engranajes interiores.

Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una

rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser
impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje
pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la
velocidad angular.El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generacin.