Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.

br

bh/4

bh/4

bh/2

bh/4
bh/4

bh/2

5
2

bh/4

5
2

Empenamento
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Mestrado Acadmico
Faculdade de Engenharia FEN/UERJ
Professor: Luciano Rodrigues Ornelas de Lima

Introduo
Empenamento ocorre quando sees no-circulares
so submetidas toro
Para sees I, na considerao da toro, introduziuse
Iy
2
Iw = C w = (d t f )
4
Agora, considera-se o empenamento em uma seo
qualquer

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Deformaes de Empenamento
seo aberta
linha mdia da seo c/
centride C(0,0), centro
de cisalhamento S(x0,y0)
e um ponto qualquer
Q(x,y)
em Q tangente
distante de C e 0 de
S deslocamentos +
distncia a entre Q e S
u, v e

Deformaes de Empenamento
elemento (faixa) dz
0 e a distncias
tangencial e direta entre
SeQ
A distncia tangencial
positiva um
observador em Q olhar
na direo + da
tangente tem S
esquerda

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Deformaes de Empenamento
o elemento em Q ds.dz
A toro do elemento em
torno de S ABCD
desloca-se p/ ABCD
no comprimento dz a
toro vale d
o deslocamento de D
direo + de z vale dw
mesmo deslocamento de
B A

Deformaes de Empenamento
deformao por
empenamento distoro
no plano
d + dw
distncia CC = a.d

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Deformaes de Empenamento
duas vistas
projees
ortogonais
9no plano xy
olhando p/ baixo
9no plano s-z

no plano xy
seo original sem
empenamento
uma linha

Deformaes de Empenamento
no plano s-z
seo original
aparece como um
retngulo
as configuraes
aps o
empenamento
aparecem
pontilhadas

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Deformaes de Empenamento
nessas projees
desprezando-se
efeitos de 2a ordem
retngulo no plano s-z
deforma-se segundo
um ngulo
a.sin.d/dz
dw = -a.sin.d/dz.ds
mas a.sin = 0 e dw
= - 0.d/dz.ds

d/dz independe
da se
seo

10

Deformaes de Empenamento
Ento, se dw = - 0.d/dz.ds
s

d
w = dw = 0 ds + c
dz 0

d
ou w = w 0
0 ds
dz 0

onde w = deformao por empenamento de qualquer

ponto ao longo da linha mdia a uma distncia S de O
w0 = deformao por empenamento no ponto O

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11

Deformaes de Empenamento
Definindo-se o dobro da rea setorial ou
empenamento unitrio em relao S
s

0 = 0 ds

w = w0

d
0 = w 0 '.0
dz

A = 0 ds = 0 0 = 2A
20
2

assume-se que no h restrio ao

empenamento no se desenvolvem
deformaoes e tenses axiais

12

Toro No-Uniforme
Se as deformaes por empenamento dadas por w
so restringidas, tenses longitudinais (normais)
desenvolvem-se w = E.w e
w =

dw
= w ' = w '0 ".0
dz

w = E.w '0 E.0 ."

(0 = f(s) e no de z)

tenses cisalhantes zero

na face livre p/ o empenamento

tenses cisalhantes

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13

Toro No-Uniforme
s

w t.dz + t ( w + d w ) ds t w ds = 0 w t.dz = t

d w
ds
dz

14

Toro No-Uniforme
Como somente momento torsor aplicado
P = Mx = My =0
E

P = 0 = w t ds = E w '0 0 " t ds
0

M x = 0 = y w t ds = E w '0 0 " y.t ds

0

M y = 0 = x w t ds = E w '0 0 " x.t ds

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15

Toro No-Uniforme
Mas w0 e w0 no so funes de s
E

P = 0 = w t ds = E w '0 0 " t ds
0

"
0 = w t ds " 0 t ds ou w = 0 t ds
A 0
0
0
E

'
0

'
0

E substituindo-se na equao de w
1 E

w = E.w '0 E.0 ." w = E" 0 t ds 0

A 0

E definindo-se o empenamento normalizado n

16

Toro No-Uniforme
E definindo-se o empenamento normalizado n
propriedade da seo transversal relacionada com as
tenses normais de empenamento da seo S a O
em relao a
origem

E
}
1
n = 0 t ds 0
A0
{
ao longo de toda a seo

1 E

w = E" 0 t ds 0 = E" n
A 0

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17

Toro No-Uniforme
Lembrando do fluxo de cisalhamento t
s

w t = t
0

d w
ds
dz

w = E" n

w t = t E" ' nds

0

na figura ao lado onde o fluxo cisalhante

em Q = t, o momento torsor total
s

M w = w t 0 ds M w = E" ' 0 n t ds ds
0
0
0

18

Toro No-Uniforme
s

M w = w t 0 ds M w = E" ' 0 n t ds ds
0
0
0

Integrando-se por partes

u dv = u.v v du

com u = n t ds

e dv = 0 ds

du = n t ds e v = 0 ds = 0
0

Fornecendo
E
M w = E" ' 0 0

t
ds
t
ds
0 n
0 0 n
E

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19

Toro No-Uniforme
E

1
Mas n = 0 t ds 0 e
A0

1E

Logo n t ds = 0 t ds 0 t.ds
A0
0
0

{
E

constante

1
n t ds = 0 t ds t ds 0 t ds
A0
0
0
0
{
A

= 0 t ds 0 t ds = 0

20

Toro No-Uniforme
Na equao de Mw sobra apenas o segundo termo
E
M w = E" ' 0 0

t
ds
t
ds
n
0
n
0
0

zero

E na equao do empenamento normalizado

E

1
1
n = 0 t ds 0 0 = 0 t ds n
A0
A0
E
E
E
E
1
Fornecendo 0 n t ds = 0 tds n tds n2 tds
A0
0
0
0

10

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21

Toro No-Uniforme
E

t
ds
=
0 tds n tds n2 tds
0
n
0

A0
0
0
zero

M w = E" ' 0 n t ds M w = E" ' n2 t ds

0

M w = EIw " ' onde

Iw = n2 t ds
0

Momento de inrcia de
empenamento (mm6)

Lembrando-se que
E

1
n = 0 t ds 0 mm2
A0

e 0 = 0 ds (mm2 )
0

22

Toro No-Uniforme
Nota-se que da equao do momento devido ao
empenamento, se todos os 0 so zero, Mw=0
E

M w = w t 0 ds
0

Para sees transversais feitas de elementos de

placas planas que se encontram em um ponto tais
como cantoneiras, cruciformes e Ts Mw=0

11

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23

Clculo de Iw
Deve-se lembrar que 0 e n so propriedades da
seo transversal dependentes de s
Propriedades de empenamento unitrio
0 constante p/ o elemento

Elemento ij

0 = 0 ds
0

Com variao linear

24

Clculo de Iw
Com variao linear
i= j

0 j = 0ijL ij e nj =
i=0

1 1 i=n
(0i + 0 j ) t ijL ij 0 j

A 2 i=0

E para cada elemento de s at o fim

n = ni +

nj ni
L ij

.s

Portanto
2

nj ni
tds

0 ni L .s t ijds

ij
2
n

L ij

12

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25

Clculo de Iw
2

nj ni
2
tds

+
n 0 ni L ij .s t ijds

2
2

(
)
2

L3ij
ni
nj
ni
ij
nj
ni
2

= t ij niL ij +
+
L ij
2 L ij 2

L ij

2
nj2 2
2
2
= t ijL ij ni + ni nj ni +
njni + ni
3 3
3

t ijL ij
3

2
ni

+ njni +

2
nj

1 n 2
Iw = ni + njni + nj2 t ijL ij
3 0

26

Exemplo
Considera-se um perfil I
representado atravs da linha
mdia da espessura
As extremidades de cada placa
so numeradas
A distncia ao longo do elemento
s
0ij a distncia perpendicular
do centro de cisalhamento at
cada elemento
0 positivo quando indo de i
para j o centro de cisalhamento
estiver esquerda

b/2

b/2
3

5
2
1234
25
36

movimento
i para j

13

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27

Exemplo
1
[ ( + )t L ]
=
0i

0j

ij ij

b/2

n =

0i

2A
Assume-se 01 = 0
2A = 2 [2.t.b + w.h] onde t a
espessura da mesa e w a
espessura da alma
2
1
bh2 w
n =
b ht +
0 i
2[ 2tb + wh]
2

b/2

5
2

bh [2bt + wh]
bh
0 i = 0 i
4 [2bt + wh]
4

movimento
i para j

1234
25
36

28

Exemplo

1
Iw = ni2 + njni + nj2 t ijL ij
3

b/2

b/2
3

2
1 bh tb
b 3h2 t 2b 3 t 2 1
=
Iw = .4 =
.h .
3 4 2
24
12
4

h2
I w = Iy .
4

5
2
1234
25
36

movimento
i para j

14

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29

Exemplo
0

Ponto

0Lij

Lij

0=

tijLij

0
h/2

b/2

bh/4

bh/4
bh/4

tb/2
bh/4
bh/4

3
b/2

bh/4
bh/4
bh/2
bh/2

bh/4
bh/4
h/2

b/2

bh2w/2

3b2ht/8

-bh/4
0

bh/4
bh/4

tb/2
3b2ht/8

bh/2
bh/2

tb/2

b2ht/8
wh

bh/4
bh/4
h/2

bh/4
bh/4
-h/2

b/2

-bh/4
0

- bh/4
bh/4

(0j+ 0i)tijLij

tb/2

b2ht/8

bh/4

30

Exemplo
3

4
bh/4

bh/4
6

bh/2

bh/4
bh/4

bh/2

5
2
Distribuio de n

bh/4

5
2
Distribuio de 0

15