Medios Atmosfricos y Protocolos de Comunicacin en sistemas SCADA

Escrito por Jos Carlos Villajulca

A) MICROONDAS (MICROWAVE RADIO)

Es una transmisin de alta frecuencia (GHz) que es limitada por la curvatura de la tierra. Utiliza platos
parablicos que son conocidos como antenas parablicas para la transmisin de datos.

Las antenas parablicas son montadas en lo alto de los edificios debido a que debe existir una lnea de vista
entre las antenas.
B) RADIO VHF/UHF
Es una onda de transmisin electromagntica de alta frecuencia. El radio transmisor genera la seal y la
antena recibe esta informacin.

C) SATLITE EGOCNTRICO
Los satlites geocntricos usan una transmisin de radio de alta frecuencia del orden de los Ghz entre dos
localizaciones. La rbita de los satlites es sncrona con la rbita de la tierra. Es decir, los satlites giran
alrededor de la tierra utilizando una rbita geocntrica. Sin embargo los satlites mantienen su posicin
relativa respecto a un punto en la tierra. Los satlites reciben y transmiten la informacin usando antenas
parablicas.

D) LNEA DE POTENCIA
Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos sobre una lnea de potencia desde los 120 VAC hasta
los 460 VAC.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de una palabra de bits. Se ha establecido que un
mensaje ser enviado desde una MTU hacia un RTU a travs de una serie de bits digitales. Pero, que puede
representar el primer, segundo, tercer bit, y qu puede significar el bit veinticuatro. El protocolo se encarga de
decirnos que significa cada bit.
Por tanto un cdigo se encargar de decirnos cul es el significado de cada bit en una comunicacin serial.
Este cdigo se codifica al inicio de la transmisin y se decodifica al final de la transmisin.
Dems es decir que existen muchos protocolos en el mercado y cada proveedor de tecnologa propone utilizar
su protocolo como una estndar.
La figura 11 muestra un diagrama de un mensaje enviado que se basa en un protocolo de la IEEE C37.1.
Cada bit es definido como un propsito. El total de la longitud de la transmisin del documento es incluido
como la cima de todos los bits fijos ms el nmero que es llevado como modificador. La cadena de la direccin
remota, define la estacin a la cual es mensaje es enviado. Ocho bits permiten identificar hasta 256
estaciones.

Fig. 11

La funcin del frame es definir hasta 256 tipos de mensajes. La direccin interna define el registro con el cual
la estacin de recepcin direcciona el mensaje. El modificador modifica la direccin interna y define cmo
cuntas palabras son incluidas en el mensaje. El dato es un campo de longitud variable que va desde 0 hasta
192 bits.
El CRC es un cdigo de 16 bits de ciclo redundante basado en una frmula de BoseChaudhuri Ocquenghem
para la deteccin de los errores de transmisin.
A continuacin se muestra un ejemplo para el clculo del CRC. El clculo del CRC es un modelo matemtico
que es implementado por circuitos digitales o por rutinas desarrolladas en micro procesadores.

Fig. 12
A) MODULACIN DE LAS SEALES DIGITALES
La modulacin de las seales digitales es llevada a cabo por equipos conocidos como mdems que es la
contraccin de Modulate and Demodulate. Pero, cul es el significado de modulacin? Generalmente esto
significa variar o cambiar la forma de onda de acuerdo a una onda portadora.

Cuando se envan seales discretas a travs de una lnea, estas seales se ven atenuadas por el efecto de la
resistencia del medio fsico.
La figura 13 muestra que una forma de onda puede ser separada en una serie matemtica de serie de ondas
senoidales. Un francs matemtica llamado Fourier describi el mtodo para analizar estas formas de ondas.
Demostr que una forma de onda rectangular es la suma de sus componentes senoidales.

Fig.13
Los componentes de la onda original se ven afectados por la inductancia y capacitancia del medio fsico
utilizando. El efecto principal es la distorsin del ngulo de fase de la seal. Sin embargo se pudo demostrar
que una frecuencia base no se ve afectado por la distorsin del medio fsico. En tal sentido la idea es utilizar
una frecuencia portadora para la modulacin de la informacin.
Los distintos mtodos de modulacin son:
1. Amplitud modulada AM.
2. Frecuencia modulada FM.
3. Modulacin de fase PM.
La amplitud modulada AM vara la amplitud de la alta frecuencia de la onda portadora multiplicado por la
amplitud de los datos. El resultado es una serie de ondas sinusolidales que varan de amplitud a la velocidad
de los datos.

Fig. 14
La modulacin por frecuencia FM vara la frecuencia de la onda portadora de acuerdo a la amplitud de los
datos. La amplitud de la onda de salida es constante. En estos casos el ruido atmosfrico no afecta a la onda
portadora.

Fig. 15
La modulacin por ngulo de fase, cambia la fase en respuesta al cambio de amplitud de los datos. Este tipo
de modulacin permite mayores velocidades de comunicacin respeto a la modulacin AM.
Un protocolo gobierna el formato de transmisin entre dos o ms estaciones, incluyendo en handshaking, el
error de deteccin y error de recuperacin. Cuando se selecciona un protocolo el que se ajuste ms a su
aplicacin. Los criterios a tener en cuenta al seleccionar un protocolo son:
Topologa de la conexin.
Modo de transmisin.
Otros requerimientos de la aplicacin, como conexiones y equipos ya existentes.
Si su modo de transmisin es en una direccin el protocolo a seleccionar ser half dplex. Si el modo de
transmisin es bidireccional en forma simultnea el protocolo a seleccionar ser full dplex.

Dependiendo del proveedor elegido para la estacin maestra y esclavo, el protocolo ser el sugerido por el
fabricante de estos equipos. Por ejemplo, si se trabaja con equipos de la marca Allen Bradley, el proveedor
sugerir el protocolo DF1 half dplex porque este tiene como beneficios:
Monitoreo remoto de la tabla de datos de la estacin remota, as como acceso al programa escalera de esta
estacin.
Mensajes entre estaciones.
Menor costo porque el protocolo viene incluido con los equipos.
EL protocolo DF1 es un protocolo asncrono. Usted necesitar trabajar con otro protocolo si:
Est usando lazos de comunicacin con satlites, radio mdems y software que necesiten trabajar con
handshaking.
Expandir un sistema existente que no trabaje con protocolo DF1 de AB.
Sin embargo, muchos proveedores de tecnologa proveen soluciones conocidas como Gateway, que son
equipos o software que se encarga de convertir un protocolo determinado en otro protocolo.
A continuacin se le muestra una tabla de distintos protocolos disponibles para estaciones maestras:
Protocoloas para SCADA
Protocolos RTU
SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN
Un mtodo para calcular el scan del intervalo est basado en varias consideraciones ya mencionadas en la
unidad 1. Cuando se tiene aplicaciones crticas, es necesario manejar mayores anchos de banda con mayores
velocidades de comunicacin. En estos casos los medios de comunicacin a utilizar considerar el uso de por
ejemplo un medio fsico como la fibra ptica, ondas de radio, etc. Implementar una lnea dedicada es mucho
ms sofisticado, pero es necesario tener una compaa de telfono quin pueda brindar este servicio.
PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Nombre tres mtodos de modulacin de la forma de onda.
a.Amplitud, fase y por ancho de banda.
b.Frecuencia, PWM y AM.
c.Carrier power, FM ya AM.
d.Amplitud, frecuencia y fase.
e.Ninguna de las anteriores.
2.Es posible transmitir ms de 1 200 bps en un mdem de 1 200 bps?
a.S.
b.No.
c.Si la tcnica de modulacin lo permite.
d.Slo a y c son vlidas.
e.Ninguna de las anteriores.

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1) d
2) c