UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA URBANA

MAPEAMENTO PRELIMINAR DE REAS URBANAS DE

INUNDAO

HLIO CSAR SULEIMAN

Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Urbana da
Universidade Federal de So Carlos, como
parte dos requisitos para a obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Urbana.
Orientao: Prof. Dr.Ademir Paceli Barbassa

So Carlos

2006

Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da

Biblioteca Comunitria da UFSCar

S949mp

Suleiman, Hlio Csar.

Mapeamento preliminar de reas urbanas de inundao /
Hlio Csar Suleiman. -- So Carlos : UFSCar, 2006.
146 p.
Dissertao (Mestrado) -- Universidade Federal de So
Carlos, 2004.
1. Drenagem urbana. 2. Inundaes. 3. MacCormack. 4.
Propagao hidrodinmica. I. Ttulo.
CDD: 628.21 (20a)

Dedico este trabalho ao meu irmo, minha me

e a memria da tia Baga

Agradecimentos

A DEUS por tudo que tem me ofertado e principalmente a VIDA.

Ao Professor Dr. Ademir Paceli Barbassa, pela orientao e por ter ensinado
que ser professor apontar caminhos, mas deixando que o aluno caminhe com seus
prprios ps.
A FEB (Fundao Educacional de Barretos) na figura de seu Conselho Diretor,
funcionrios, professores e alunos, que tanto apoiaram em todos os aspectos
Ao DAEE (Departamento de guas e Energia Eltrica), a Secretaria de
Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto e ao DER (Departamento de
Estradas e Rodagem), pelo apoio no fornecimento de plantas, software e dados
necessrios durante o desenvolvimento da dissertao.
A Paulinha, Marony, Rubens, Joseli, Patricia, Lizete, Sissi, Romildo,
Anderson, muito obrigado, vocs foram e so demais.
A vocs Valria (Val), Andr, Junior, Leito, Sonia, obrigado por serem
amigos, no sentido mais amplo da palavra, sem a ajuda de vocs com certeza no
conseguiria.
A minha me (Lourdes), ao meu irmo Kika (Carlos) nem todas as palavras de
gratido existentes no mundo conseguiria traduzir meu reconhecimento e amor por vocs.
A toda minha famlia e principalmente ao Guilherme e a Biba (meu sobrinho e
cunhada favoritos) a vocs o meu muito obrigado.

SUMRIO

1. INTRODUO E JUSTIFICATIVA

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Casos de Inundao

2.2

Modelos Hidrolgicos

11

2.2.1 Modelo Hidrolgico Geral

12

2.2.2 Modelo de Nash

15

2.2.3 Modelos Geomorfolgicos

19

2.2.4 Modelo TOPMODEL

20

2.2.5 Mtodo do Soil Conservation Service (SCS)

21

2.2.6 Estimativa de vazes de pico em projetos de Drenagem Urbana Mtodo

de Ven Te Chow

23

2.3

24

Modelo Geral Hidrodinmico

2.3.1 Caracterizao dos tipos de escoamento

24

2.3.2 Modelo Hidrodinmico

27

2.3.2.1 Definio

27

2.3.3 Propagao da onda de cheia Mtodo de Muskingun

28

2.3.4 Mtodos numricos para resoluo das equaes de Saint-Venant

31

2.3.4 a Mtodo das Caractersticas

32

2.3.4 b Mtodo de Diferenas Finitas

34

2.4

Dados necessrios para a formulao de um programa computacional

aplicado ao clculo de uma onda de cheia em um canal

2.5 Reviso dos Modelos Hidrodinmicos

39
42

2.5.1 Modelo RM2

42

2.5.2 Modelo Difusivo 2D

46

2.5.3 Modelo de Transio entre escoamento em condutos livres para

escoamento em conduto forado

51

2.5.4 MPHRC Modelo de Propagao Hidrodinmico em Redes de Canais

57

2.5.5 Modelo Digital de Terreno

66

2.5.6 MPHRC-MAI Modelo de Propagao Hidrodinmica para Redes de

Canais e Mapeamento de reas Inundveis

73

2.5.7 Esquema Explcito de MacCormack e Programa Proposto por Chaudry

86

2.6

91

Simulao de Efeito de Remanso

3. OBJETIVOS

94

3.1 Objetivos Especficos

94

4. METODOLOGIA

95

4. 1

96

Escolha do local para aplicao do estudo

4.1.1 Caracterizao do Trecho em Estudo

103

4.2

104

Implementao do modelo

4.2.1 Dados de entrada necessrio ao modelo

106

4.2.2 Condies iniciais e de contorno externas

106

4.2.3 Condies de contorno interna

107

4.2.4 Verificao da estabilidade numrica

108

4.2.4.1 Passo predictor e corrector

109

4.3

Gerao de mapa de rea inundada estimada

110

4.4

Aplicao do modelo

111

5. ANLISE DOS RESULTADOS

112

5.1

Levantamento das caractersticas do canal

115

5.2 Dados de entrada do Programa

118

5.3 Condies iniciais, condies de contorno internas e curva chave

120

5.4 Verificao da estabilidade do modelo e testes realizados

121

5.5

130

Aplicao do modelo ao crrego Retiro Saudoso

6. CONCLUSES

137

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

140

8. ANEXOS

146

Lista De Figuras
Figura 1 -

Componentes do Ciclo Hidrolgico ....2

Figura 2 -

Transbordamento do Crrego Ribeiro Preto ..6

Figura 3 -

Canal em m conservao em rea Urbana de Araatuba ...........................7

Figura 4 -

Comerciante limpando sua loja na av: Francisco Junqueira em Ribeiro

Preto aps chuva que atingiu a regio da baixada .......................................9

Figura 5 -

Reservatrio em Cascata ............................................................................15

Figura 6 -

Esquema de Rede de Canais ......................................................................58

Figura 7 -

Variao brusca de seo em canais ..........................................................59

Figura 8 -

Fluxograma de operao executado pelo programa MPHRC.....................60

Figura 9 -

Fluxograma de clculo de rea de inundao MPHRC-MAI..................76

Figura 10 -

reas de inundao no Rio Itaja-Mirim em Brusque SC........................81

Figura 11a-

reas de inundao no crrego Retiro Saudoso Ribeiro Preto, SP, para

....................................................84
as vazes de pico de 85 m3/s

Figura 11b- reas de inundao no crrego Retiro Saudoso Ribeiro Preto, SP, para
as vazes de pico de 105 m3/s
....................................................84

Figura 11c-

reas de inundao no crrego Retiro Saudoso Ribeiro Preto, SP, para

...................................................85
as vazes de pico de 115 m3/s .

Figura 12 -

Foto tirada em 1927 de uma inundao ocorrida na regio central da cidade

de Ribeiro Preto .................................... ..................................................96

Figura 13 -

Hidrografia e Urbanizao no municpio de Ribeiro Preto SP..............98

Figura 14 -

Hidrografia e Urbanizao, em destaque no municpio de

Ribeiro Preto SP ................................................................................. 98

Figura 15-

Afluente da margem direita do crrego Ribeiro e urbanizao ao longo do

crrego Retiro Saudoso no municpio de Ribeiro Preto SP ............... .99

Figura 16 -

Hidrografia do municpio de Ribeiro Preto SP. Destaque para o crrego

Retiro Saudoso..........................................................................................100

Figura 17 -

Juno do crrego Retiro Saudoso na av: Francisco Junqueira com o

crrego Ribeiro Preto na av: Gernimo Gonalves Ortofoto...............101

Figura 18 -

Inundao no cruzamento da Avenida Francisco Junqueira com a

Avenida Gernimo Gonalves no ano de 2002.........................................102

Figura 19 -

Inundao na Avenida Francisco Junqueira no ano de 2002....................102

Figura 20 -

Inundao ao longo da Avenida Francisco Junqueira no ano de 2003.....103

Figura 21 -

Fluxograma simplificado da propagao hidrodinmica .....113

Figura 22 -

Fluxograma simplificado da gerao da mancha de inundao................114

Figura 23 -

Planta do trecho do crrego Retiro Saudoso, compreendido entre as

avenidas Independncia e Gernimo Gonalves, com numeraes de
jusante para montante ...............................................................................115

Figura 24 -

Planta e perfil longitudinal do fundo do canal do crrego do Retiro

Saudoso, no trecho estudado ....................................................................116

Figura 25 -

Perfis transversais das sees consideradas .............................................117

Figura 26 -

Hidrograma hipottico propagado para se testar a estabilidade numrica do

modelo ......................................................................................................122

Figura 27

Hidrograma adotado, pico de 115 m3/s ....................................................124

Figura 28 -

Hidrograma adotado, pico de 105 m3/s ....................................................127

Figura 29 -

Hidrogramas de sees de montante e jusante; tempo de propagao 8400

segundos ...................................................................................................129

Figura 30 -

Hidrogramas de sees de montante e jusante; tempo de propagao 16800

segundos ...................................................................................................129

Figura 31 -

Perfil hidrulico para o canal em estudo. Vazo 115 m3/s. T = 55,15

minutos .....................................................................................................133

Figura 32

rea estimada de inundao referente ao tempo de 55,15 minutos e

hidrograma da figura 28 no crrego Retiro Saudoso ...............................134

Figura 33 -

Sobreposio da mancha gerada pelo modelo proposto sobre a mancha

obtida por Pires (1997) .............................................................................135

Figura 34 -

Sobreposio da mancha gerada pelo modelo proposto por Pires (1997)

sobre a mancha obtida atravs da metodologia aplicada no presente
trabalho ........................................................................................... ........136

Lista de Tabelas
Tabela 5.2.1

Dados de entrada Valores iniciais

119

Tabela 5.4.1

Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997)fim de

testar a estabilidade numrica do modelo.

121

Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto,

para um hidrograma hipottico, com vazo de pico 150
m3/s. Tempo t = 50,47 minutos.

122

Dados de entrada para o modelo de propagao

hidrodinmica, a fim de se testar a estabilidade do modelo.

123

Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997), utilizado

para se testar a estabilidade do modelo.

124

Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto,

para um hidrograma hipottico, com vazo de pico 115
m3/s. Tempo t = 49,54 minutos.

125

Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997), utilizado

para se testar a estabilidade do modelo

126

Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto,

para o hidrograma mostrado na tabela 5.4.6 e figura 28.
Vazo de pico 105 m3/s. Tempo t = 49,50 minutos.

127

Resultado comparativo entre lminas dgua obtidas pela

metodologia apresentada no presente trabalho e as obtidas
por Pires (1997); vazo de pico de 105 m3/s.

128

Vazes de pico e respectivo perodo de retorno para a bacia

do Crrego do Retiro Saudoso na confluncia com crrego
Ribeiro Preto

130

Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 0,0

minutos em todas as sees do crrego Retiro Saudoso.

131

Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 0,47

minutos em todas as sees do crrego Retiro Saudoso.

131

Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 55,15

minutos em todas as sees do crrego Retiro Saudoso.

132

Tabela 5.4.2

Tabela 5.4.3

Tabela 5.4.4

Tabela 5.4.5

Tabela 5.4.6

Tabela 5.4.7

Tabela 5.4.8

Tabela 5.5.1

Tabela 5.5.2

Tabela 5.5.3

Tabela 5.5.4

RESUMO

A busca de solues para os problemas urbanos que afetam a qualidade de

vida das populaes no pode prescindir, atualmente, dos conceitos de inundaes e
enchentes em reas urbanas, que so freqentes em vrias cidades do pas, que quando
atingem reas densamente ocupadas, provocam prejuzos considerveis, os quais em
muitos casos so irreparveis atravs da perda de vidas humanas.
Com o objetivo de fornecer uma ferramenta computacional para delimitar
reas de maior ou menor risco de ocorrncia de enchentes, para uso urbano e
planejamento do sistema de drenagem chegou-se a metodologia proposta. Desenvolveuse o modelo de propagao hidrodinmica utilizando o esquema explicito MacCormack,
possibilitando sua aplicao a canais urbanos. Na ocorrncia de inundaes as lminas e
as sees correspondentes so registradas para posteriormente, gerar-se o mapa
preliminar de inundao com o auxlio de um software topogrfico. Os testes tiveram
como nfase a propagao hidrodinamica em um canal real, crrego do Retiro Saudoso,
na cidade de Ribeiro Preto SP, tendo como produto um mapa representando uma rea
estimada de inundao.
O resultado final deste trabalho pode ser utilizado como parte de um
sistema de apoio de decises para as autoridades no que se refere inundao, uma vez
que o programa pode ser aplicado para estimar e mapear a inundao ao longo de um
canal.

ABSTRACT

Nowadays, the quest for solutions to urban problems that affect population
quality of life cannot ignore the concepts of inundation and flood in urban areas, which
are frequently seen in a number of cities within the country and, whenever reaching
crowded areas, bring considerable damage that is, on its turn, irreparable due to the loss
of human lives.
The proposed methodology was reached with the objective of providing a
computational tool to outline areas with higher or lower risk of flood for planning a
draining system and urban use. The hydrodynamic propagation model has been
developed by using the MacCormack explicit scheme, making it possible to be applied to
urban channels. In the case of inundations, corresponding plates and sections are recorded
for further generating the inundation preliminary map with the aid of a topographic
software. Tests focused on hydrodynamic propagation in a real channel, stream of the
Retiro Saudoso, in the city of Ribeiro Preto, state of So Paulo, having a map
representing a estimative flooding area.
The final outcome of this work might be used as part of a decision-making
support system for authorities to estimate and to map flood along a channel.

1 - Introduo e Justificativa

A busca de solues para os problemas urbanos que afetam a qualidade de vida

das populaes no pode prescindir, atualmente, dos conceitos de inundaes e enchentes em
reas urbanas, que so freqentes em vrias cidades do pas, que quando atingem reas
densamente ocupadas, provocam prejuzos considerveis, os quais em muitos casos so
irreparveis atravs da perda de vidas humanas.
A maior parte da gua que cai sobre a terra encontra seu caminho para o mar. Uma
pequena parte evapora durante a queda, outra evapora da superfcie da terra ou ainda
transpirada pelos seres vivos. Caindo sobre um solo com cobertura vegetal, parte do volume
precipitado sofre interceptao em folhas ou caules, de onde evapora, ou seja, excedendo a
capacidade de armazenar gua na superfcie dos vegetais, ou por ao dos ventos, a gua
interceptada pode-se re-precipitar para o solo. Das guas que escoam para o mar, uma frao o
faz pela superfcie, formando os rios e crregos; outra infiltrada no solo e percola pelos lenis
dgua at aflorar num rio, ou numa estagnao. Mesmo as guas utilizadas no abastecimento das
cidades ou para outros fins como gerao de energia eltrica, depois de servidas retornam aos
cursos dgua. A gua evaporada do mar e da superfcie da terra atinge as nuvens e depois
precipita em forma lquida ou slida, fechando um ciclo composto pelas etapas descritas que o
ciclo hidrolgico (Wilken, 1978; Tucci, 1993; Righetto, 1998). Ao nosso estudo interessam
somente as duas ltimas fases, ou seja, a precipitao e o escoamento, pois com base nestes
dados, entre outros, que se inicia todo o processo de controle das cheias.

Figura 1: Componentes do ciclo hidrolgico.

Fonte: Tucci, pp38 (1993).

Atualmente as cidades vm passando por srios problemas relacionados s

enchentes. Os motivos so vrios, mas pode-se dizer que um dos principais agentes causadores de
uma enchente a ocupao indiscriminada das reas de vrzea, que so reas situadas s margens
dos rios, destinadas inundao natural durante a poca de chuvas. Alm disso, a prpria
construo das cidades provoca a impermeabilizao de uma rea que antes era coberta por
vegetao. Assim, a parcela das guas de chuva que naturalmente iria infiltrar no solo, passa a
escoar em direo ao rio, aumentando sua vazo e conseqentemente o seu nvel dgua.
Pode-se considerar inundaes, quando ocorrem chuvas contnuas por longos
perodos de tempo e os rios passam a ocupar as vrzeas. Isto j acontecia muito antes de os
homens construrem as primeiras cidades. As enchentes so mais graves que as inundaes, pois
ocupam uma rea maior que as vrzeas dos rios. No caso de enchentes, mesmo que os rios sejam
bem largos e profundos, ainda assim so insuficientes para transportar a grande quantidade de
gua das chuvas.

O desenvolvimento urbano brasileiro tem produzido um aumento expressivo na

freqncia das inundaes. medida que a cidade se urbaniza, ocorre o aumento das vazes
mximas (em at 7 vezes) devido impermeabilizao e canalizao (Tucci, 1997).Sem contar
ainda com os efeitos provocados pela formao das ilhas de calor, que ocorrem em reas
densamente urbanizadas, e so responsveis por chuvas mais intensas e localizadas. A atrao
que a ilha de calor exerce sobre a chuva fica clara nos dados do radar meteorolgico (Defesa
Civil do Municpio de So Paulo, 15 de fevereiro de 2004).
O conceito de Plano Diretor de Drenagem Urbana prev que, alm de projetos e
obras, um bom sistema de preveno de enchentes deve envolver legislao e fiscalizao que
impeam a ocupao das reas inundveis ou sujeitas eroso, estando perfeitamente integrado
aos aspectos sociais, econmicos e ambientais da rea em estudo. A viso moderna acerca da
problemtica da drenagem urbana envolve o conceito de planejamento urbano integrado onde o
sistema de drenagem faz parte de um sistema muito mais amplo de infra-estrutura urbana em que
quantidade e qualidade devem receber igual importncia (III Seminrio Nacional de Drenagem
Urbana www.abrh.org.br/eventos/ drenagem/introd.). Dentro deste enfoque moderno o plano
diretor de drenagem envolve a utilizao de medidas estruturais e no-estruturais. Vale dizer que
a soluo do problema das cheias envolve a considerao de aspectos legais, institucionais,
ambientais e polticos dentro de um contexto integrado.
No Brasil no existe nenhum programa sistemtico de controle de enchentes que
envolvam seus diferentes aspectos. O que se observa so aes isoladas por partes de algumas
cidades. Em geral, o atendimento a enchente somente realizado depois de sua ocorrncia. A
tendncia que o problema fique no esquecimento aps cada enchente, retornando na seguinte.

Com a crescente impermeabilizao das reas de drenagem de nossas cidades ,

atravs da urbanizao, a ocorrncia de enchentes tem se tornado cada vez mais freqentes.
Conforme Rauber (1997), diretor do Departamento de Esgotos Pluviais (DEP) de
Porto Alegre RS (1997), os alagamentos, so decorrentes da relao entre a natureza e os
empreendimentos humanos, em particular os relacionados com a ocupao do solo urbano. As
cidades ao serem construdas, roubam os caminhos naturais da gua de chuva e no oferecem
alternativas para o retorno dessas guas aos arroios, rio e mares.
A impermeabilizao do solo urbano tem provocado alagamentos com altos riscos,
na medida que um volume maior de gua chega mais rpido s regies mais baixas. Para resolver
esta situao pelos mtodos tradicionais, seria necessrio reconstruir canais e galerias,
aumentando vrias vezes sua vazo, a custos impossveis de serem pagos.
Para se projetar novos sistemas de drenagem urbana ou ainda analisar e otimizar
os sistemas existentes, pode-se lanar mo da modelagem em drenagem urbana. Porm, os
modelos somente sero benficos se eles representarem com exatido suficiente os complexos
processos fsicos, qumicos e biolgicos dentro do sistema de drenagem urbana. Parte do desafio
estabelecer qual o nvel de detalhe apropriado para a tarefa de mo, que so os dados
exigidos (confiana, certezas, coberturas espaciais e temporais, etc.), as exigncias
computacionais, as condies de contorno, etc.
So fatores importantes para a modelagem, as caractersticas da rede de canais, tais
como rugosidade, meandros, geometria e declividade, principalmente no clculo da linha de
gua, onde consegue-se determinar as cotas de inundao, alm da topografia do terreno e do
nvel de urbanizao da regio que se pretende estudar, pois esses dados tero fortes influncias
no escoamento superficial.
4

A escolha de um determinado modelo deve ser feita atravs da ponderao de

diversos fatores, sendo que alguns dos mais importantes so: o objetivo do estudo, os dados
disponveis e as facilidades de compreenso e utilizao do modelo.

2. Reviso bibliogrfica

2.1 - Casos de inundao

Estradas rurais intransitveis, pontes interditadas porque desabaram ou podem

desabar a qualquer momento, famlias desabrigadas porque tiveram suas casas invadidas pelas
guas de rios e crregos que transbordaram, ou ainda porque simplesmente desabaram. Este foi o
cotidiano de 41 dos 645 municpios do Estado de So Paulo desde meados do ms de dezembro,
quando a ocorrncia das fortes chuvas de vero comearam a ser constantes. (Revista Ambiente
Total n 1, maro de 1999; p.46).

Figura 2 Transbordamento do Crrego Ribeiro Preto.

Fonte: (Revista Ambiente Total n 1, maro de 1999; p.46)

Segundo publicao da Revista Ambiente Total (1999; p.46), Ribeiro Preto SP,
vive os dramas das chuvas de vero com a inundao de importantes avenidas. Os crregos do
Retiro e Ribeiro Preto transbordam com as fortes chuvas, inundando as avenidas Francisco
6

Junqueira e Jernimo Gonalves, alm de ruas prximas, uma vez que os crregos que
atravessam a cidade no tm capacidade para escoar a gua que recebem quando fortes chuvas
caem sobre a cidade. Apesar de no registrar casos de desabrigados, as inundaes atingem
pontos considerados vitais para o fluxo de veculos. Durante o perodo de chuvas de vero, os
dois crregos mantm o nvel de gua no limite, ameaando transbordar com qualquer chuva
forte.

Figura 3 Canal em m conservao em rea urbana de Araatuba SP.

Fonte: (Revista Ambiente Total n 1, maro de 1999; p.47)

Em janeiro de 1999, toda a produo agrcola em Araatuba SP ficou parada no

campo durante mais de duas semanas, pois, todas as estradas rurais do municpio foram
interditadas porque 6 (seis) pontes ameaavam desabar. Segundo dados fornecidos pelo secretrio
de planejamento do municpio, Edson de Paula (gesto 1999), as chuvas destruram cerca de 273
quilmetros de estradas na zona rural. Na rea urbana muitas avenidas e ruas foram invadidas por
buracos; o asfalto apresentou afundamentos em vrios bairros. Vinte e uma (21) casas construdas

em reas de riscos ameaavam desabar. Estas casas estavam localizadas nos bairros Alvorada,
Umuarama, Juara e Novo Umuarama. Doze (12) tiveram desabamento parcial e 3 (trs)
desabaram completamente no bairro Alvorada. (Revista Ambiente Total n 1, maro de 1999). O
secretrio afirma ainda que 500 (quinhentas) casas esto construdas em reas de risco como
margens de crregos e locais com possibilidades de deslizamento de terra.
Segundo dados do Centro de Ensino e Pesquisa em Agricultura (Cepa) da
Universidade de Campinas (Unicamp), na ltima quinzena de janeiro de 1999 choveu 40
milmetros em apenas trs horas ou seja 40 litros de gua em cada metro quadrado. A forte chuva
provocou transbordamento do rio Capivari, principalmente nos bairros perifricos, localizados
nas proximidades do distrito industrial.
Segundo Jurandir Zulo, pesquisador do Cepa, a mdia de chuvas no ms de janeiro
na cidade de 240 (duzentos e quarenta) milmetros; nos primeiros 15 dias (janeiro de 1999), foi
de 286 milmetros de chuvas. Ele considera a quantidade de chuva normal se no fosse a
impermeabilizao do solo, o assoreamento dos rios e crregos e os bueiros entupidos que
impedem uma vazo de gua dentro do que seria necessrio. Ele diz que de janeiro de 1929 o
recorde de chuvas na cidade, com 649,5 milmetros, e nem por isso houve registros de
inundaes. (Revista Ambiente Total n 1, maro de 1999; p. 47). Segundo ainda o pesquisador,
a principal preocupao est com os crregos Anhumas e Quilombo e com os rios Atibaia e
Capivari que sempre transbordam, inundando as regies baixas da cidade.
As regies baixas da cidade ou os fundos de vale, so identificados como locais
problemticos nas cidades. l que ocorrem as enchentes, para l que se encaminham os
esgotos sem tratamento, gerando como subprodutos da degradao o lixo, os ratos e o mau
cheiro.
8

Baixadas e reas de vrzea so regies adjacentes ao curso dgua, naturalmente

destinada inundao peridica, que ocorre geralmente no vero, quando as chuvas so mais
intensas.

Figura 4 Comerciante limpando sua loja, na avenida Francisco Junqueira, em Ribeiro

aps chuva que atingiu a regio da Baixada.
Fonte: (Folha de So Paulo, 9 de dezembro de 2003 ; C4)

Preto

comum ver-se hoje em dia cidades em que as margens dos rios esto totalmente
ocupadas por moradias e avenidas. o caso, por exemplo, das avenidas marginais aos rios
Pinheiros e Tiet, em So Paulo. Elas foram construdas em uma rea que faz parte do leito destes
rios, destinada inundao natural durante o perodo de chuvas. Aps a urbanizao desta rea,
com a ocorrncia das chuvas de vero, vm as cheias que inundam a regio urbanizada, causando
transtornos populao. Outro exemplo na cidade de So Paulo o Vale do Anhangaba, que
sofre inundaes freqentes, por tratar-se de uma baixada.

Cabe ressaltar que as inundaes temporrias das baixadas aluvionares so

fenmenos naturais e tm ocorrido ao longo do tempo, independentemente da ao antrpica.
Acontece que ao tentar impedir ou, por vezes, desconsiderando essa ocorrncia, o homem
encontra a oposio da natureza.
Dentre as vrias causas que tm agravado as inundaes urbanas, vale ressaltar
alguns aspectos importantes como causa do agravamento das inundaes. Para Marta Dora
Grostein (Grostein, Marta Dora. www. ponto.org/3/entrevista) dois aspectos so importantes. Um
primeiro aspecto refere-se ao aumento significativo de reas com solos impermeveis no meio
urbano. As vias pavimentadas do sistema virio, os passeios pblicos, as coberturas das
edificaes, os ptios e quintais urbanos e a crescente reduo da cobertura vegetal, contribuem
para o aumento de volume a ser escoado, aumentando tambm a velocidade da gua que chega s
regies mais baixas.
Um segundo aspecto, refere-se ao tipo de ocupao do uso do solo, onde uma
parcela da populao excluda do mercado imobilirio formal, localiza-se muitas vezes em reas
imprprias para ocupaes, ou por serem reas de conservao e preservao ambiental, ou pelos
riscos inerentes baixa qualificao dos processos de implementao desses espaos.
Em trabalho apresentado na disciplina Sistema Urbanos de Saneamento na
UFSCar So Carlos, SP (Kageyama e Silva, agosto 1998) exposto um terceiro aspecto, que
relativo aos modelos de gestes pblicas que tm sido exercidas no Brasil. Com rarssimas
excees, as polticas pblicas tm se caracterizado pela descontinuidade de atuaes e pela falta
de abrangncia no trato das questes urbanas. Segundo as autoras, as cidades so espaos
complexos de interveno e a ausncia de um planejamento integrado com propostas que

10

contemplem atuaes a curto, mdio e longo prazos, no permite um desempenho com maior
efetividade na superao de seus problemas.
Resumidamente, consideram-se que as inundaes so fenmenos naturais que
podem ocorrer independentemente da ao humana. Porm, as formas de apropriao do solo
urbano, a despeito de todo o conhecimento tecnolgico disponvel, tm agravado as
conseqncias da ocorrncia desse fenmeno. A elucidao de uma enchente uma etapa
necessria ao processo de encaminhamento de solues e implica no reconhecimento de sua
amplitude que apresenta interaes com diversas outras estruturas urbanas.
A ocupao existente junto ao curso dgua e nos setores situados a montante e
jusante interferem nos riscos de inundao. Devem ser considerados fatores tais como a
densidade populacional, o nvel de impermeabilizao dos terrenos, o padro das obras de infraestruturas (em especial os fatores que condicionam o risco de eroso do terreno natural), a
qualidade dos servios de coleta/disposio do lixo e de tratamento de esgotos (Moretti, 1993).

2.2. Modelos Hidrolgicos

Uma tarefa importante no processo de inundao a quantificao das vazes de

cheia resultantes do excesso de chuva sobre uma bacia. O processo hidrolgico pode ser descrito
de maneira bastante simplificada. O excesso da gua de chuva que no infiltrado no solo
acumula-se inicialmente nas pequenas depresses do terreno para, em seguida, formar uma

11

lmina dgua e, conseqentemente , o escoamento de superfcie ou deflvio superficial

(Righetto, 1998).
O processo de transformao de chuva em vazo tem sido simplificado
teoricamente por meio de modelos matemticos, que tm como finalidade representar o processo
de maneira relativamente simples, fornecendo resultados compatveis com os observados atravs
de medies de precipitaes e de vazes.
No se pretende aqui fazer uma coletnea dos modelos existentes e sim tentar
explorar os principais pontos de alguns deles.

2.2.1 Modelo Hidrolgico Geral

Righetto (1998), Chow e Kulandaiswamy (1971,1982) estabeleceram que a
relao entre a entrada e sada de uma bacia pode ser representada matematicamente por:

Q = (I )

(2.2.1.1)

Onde:
Q = sada da bacia (vazo);
I = entrada na bacia (precipitao);
= funo de transferncia executada pelo sistema para transformar a chuva em
vazo.
A equao da continuidade de um sistema pode ser expressa por:

dS
=I Q
dt

(2.2.1.2)

12

onde:
S = armazenamento na bacia.
O armazenamento S, por sua vez, pode ser expresso como uma funo matemtica
da precipitao I e da vazo Q e de suas derivadas em relao ao tempo pela expresso:

S=

d mI

m =0

dt m

a m (Q, I )

d nQ

n =0

dt n

bn (Q, I )

(2.2.1.3)

Onde:
am e bn = coeficientes que so funes de I e Q, respectivamente.
Substituindo o valor de S da equao (2.2.1.3) na equao da continuidade
(2.2.1.2), obtem-se em funo de transferncia :
a D m +1 + a m 1 D m + L + a 0 D 1
I
Q = m n +1
n

bn D + bn 1 D + L + b0 D + 1

(2.2.1.4)

Na qual:
Dm = dm/dtm e Dn = dn/dtn, que representa o modelo hidrolgico geral de uma bacia
hidrogrfica.
Para aplicaes prticas do modelo, Chow e Kulandaiswamy (1972,1982),
recomendam a aplicao de formas simplificadas das equaes (2.2.1.3) e (2.2.1.4), fazendo
m=1 e n=2, respectivamente, e assumindo coeficientes constantes:

S = ( a 0 I + a1

dQ
d 2Q
dI
+ b2
) + ( b0 Q + b1
)
dt
dt
dt 2

(2.2.1.5)

13

1 a 0 D a1 D 2
I
Q=
1+ b D + b D 2 + b D3
0
1
2

(2.2.1.6)

onde:
D = d/dt.
Este modelo no implica em complexidade de clculo, tornando o modelo
exeqvel para a previso de vazes.
recomendado a aplicao do modelo hidrolgico geral para bacias hidrogrficas
que cumpram determinados requisitos:
1) rea de drenagem compreendida entre 26 e 2.600 km2;
2) Existncia de dados de chuvas isoladas;
3) Disponibilidade de registros de chuvas de grande e de pequena magnitude;
4) Disponibilidade de registros de vazes;
5) Padro de drenagem que produza hidrogramas com pico nico.
O modelo apresenta como limitaes a no existncia de uma relao direta com o
grau de impermeabilizao da bacia e a necessidade de uma srie histrica dos dados, sendo
portanto necessrio uma reavaliao dos parmetros do modelo ao longo da srie histrica dos
dados, para que a evoluo do grau de ocupao da rea urbana possa ser retratado, ou relacionar
os parmetros caractersticos a0, a1,b0, b1 e b2 com o grau de urbanizao na bacia hidrogrfica.

14

2.2.2. Modelo de Nash.

Segundo Vasconcelos et al (1989), Nash (1957) props um modelo conceitual para
uma bacia de drenagem composta de n reservatrios lineares, onde a sada do primeiro a
entrada do segundo e apenas o efeito de armazenamento considerado.

Figura 5. Reservatrio em Cascata.

Fonte: Coleo ABRH, vol.2; 1989; pg.239

Pela transferncia de uma unidade de fluxo atravs dos diversos reservatrios pode
ser obtida uma equao para o Hidrograma Unitrio Instantneo (IUH).
1
t
u (t ) =

k (n 1)! k

n 1

e t / k

(2.2.2.1)

que a IUH da bacia de drenagem simulada, matematicamente representada por uma distribuio
(Gamma).
Os valores do coeficiente de armazenamento (K) e do nmero de reservatrios (n)
no modelo de Nash podem ser avaliados pelo mtodo dos momentos.
O primeiro momento de excesso de chuva por unidade de excesso de chuva :

M 1I =

I tdt
I dt

(2.2.2.2)

O segundo momento :
2

M 2I

I t dt
=
I dt

(2.2.2.3)
15

Para o clculo dos momentos:

t = t/2 para o primeiro bloco;
t = t + t/2 para o segundo bloco;
t = [ (n-1) t + t/2] para o n-simo bloco.
Se I1 = 0 o primeiro bloco I2t.
Ento, o primeiro momento de precipitao, ser:

M 1I =

I n (n 2) t +

n=2

t
t

N
2
I n t

(2.2.2.4)

n=2

E o segundo:
t

M 2 I = I n (n 2)t +
2

t
N

(2.2.2.5)

I n t

n=2

Onde N o nmero de dados de precipitao efetiva por unidade de tempo.

Similarmente, o primeiro e segundo momentos de escoamento superficial tambm
podem ser calculados.
A ordenada mdia de escoamento superficial para qualquer bloco :

Q=

Qn + Q n +1
2

(2.2.2.6)

Ento, o primeiro momento de escoamento :

16

M 1Q =

Q n + Q n +1
(n 1) t + t

2
2
n =1

M 1

t
M 1
Q n + Q n +1

t
2
n =1

(2.2.2.7)

E o segundo:

M 2Q =

M 1 Q + Q
n
n +1

n =1

t
t
(n 1) t + 2 M 1

Q +Q

n 2 n+1 t
n =1

(2.2.2.8)

Onde M o nmero de pontos utilizados do hidrograma.

O primeiro e o segundo momentos de excesso de chuva e escoamento superficial
esto relacionados a n e k da seguinte maneira:
n k = M 1Q M 1I
n (n + 1) k = M 2Q M 2 I 2n k M 1I

(2.2.2.9)
(2.2.2.10)

Obtendo, finalmente:

n=

k=

(M 1Q M 1I )2
M 2Q M 2 I + M 1I M 12Q

(M 1Q M 1I )
n

(2.2.2.11)

(2.2.2.12)

O modelo se Nash linear se k constante, podendo tornar-se no linear se k

feito de uma varivel ou uma funo de Q.
Dado o HUI e o excesso de chuva I(t), o escoamento superficial calculado pelo
mtodo da superposio que representado pela integral a seguir:

17

Q (t ) =

t ' te

u (t )I ( ) d

(2.2.2.13)

Onde te a durao da chuva efetiva, t = t para t te e t= te para

t > te.

O coeficiente de correlao entre o escoamento superficial calculado Qc e o

observado Q0 calculado por:

CC =

2 Q 0 Q c
2Q0

Qc2

(2.2.2.14)

Vasconcelos et al (1989), em um trabalho realizado na Bacia Representativa de

Juatama no Estado do Cear, utilizou-se do modelo de Nash, e concluram que, os parmetros
que deveriam ser caractersticos da bacia, variavam com a intensidade de precipitao de uma
maneira muito aleatria, induzindo-os ao questionamento da bacia hidrogrfica como uma
sucesso de reservatrios lineares, observando ainda que isso s seria possvel se a entrada
(intensidade de precipitao) fosse constante. A concluso que os autores chegaram foi que, n e k
no poderiam ser considerados parmetros caractersticos da bacia.
Para reservatrios no lineares, uma equao geral de armazenamento
apresentada por Kulandaiswamy (1964), que considerou a relao entre a precipitao e
escoamento superficial por anlise de sistemas.

S=

d nQ

n =0

dt n

a n (Q, I )

d mI

m =0

dt m

bm (Q, I )

2.2.2.15)

Para fins de aplicao, foi suposto que n = 2 e m = 1, ficando a equao acima da

seguinte forma:

18

S = a2

d 2Q
dt

+ a1

dQ
d

+ a 0 Q + b1

dI
+ b0 I
dt

d 3Q
d 2Q
dQ
dS
d 2I
dI
= a2
+ a1
+ a0
+ b1
+ b0
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(2.2.2.16)

(2.2.2.17)

Usando a expresso para armazenamento acima, na equao da continuidade,

obtm-se:
Q(t ) =

b1 D 2 b0 D + 1
I (t )
a 2 D 3 + a1 D 2 + a 0 D + 1

2.2.2.18)

Onde a0, a1, a2, b0 e b1 so coeficientes, conhecidos, determinados a partir das

informaes de chuva efetiva e escoamento superficiais da bacia, Q (t) escoamento superficial, I
(t) chuva efetiva e D o operador diferencial d/dt.

2.2.3 Modelos Geomorfolgicos

Os modelos geomorfolgicos, so modelos de transformao chuva-vazo,
embasados na geomorfologia da bacia. Geralmente so construdos a partir de conceitos
probabilsticos e da hiptese de resposta linear da bacia.
Righetto (1998), apresenta o mtodo idealizado por Igncio Rodrigues-Iturbe e
Juan B. Valds da Universidade Simon Bolvar, Caracas, Venezuela, e modificado por Vijay K.
Gupta, Ed Waymire e C.T. Wang da Universidade do Mississipi, EUA.
Esse mtodo admite como conhecida a precipitao ou a intensidade de chuva
excedente sobre a bacia e desconsidera a infiltrao, a deteno superficial e a evaporao

19

durante os eventos chuvosos. O mtodo entende que o volume precipitado efetivo ser igual ao
volume escoado.
Em um instante t > 0, o volume dgua existente na bacia, VB(t), a vazo de sada
pelo exutrio, QB(t), e a vazo precipitada excedente ou efetiva sobre a bacia, IB(t), esto
relacionados pela lei de conservao da massa:
dV B (t )
= Q B (t ) + I B (t )
dt

(2.2.3.1)

Esta equao expressa o balano hdrico global da superfcie da bacia.

Quando a bacia hidrogrfica caracterizada por um conjunto de clulas, cada uma
com caractersticas hidrolgicas prprias, modelos conceituais baseados fundamentalmente na
topografia da bacia so muito eficientes quando acoplados a sistemas de informaes geogrficas,
viabilizando uma resoluo refinada para a discretizao das clulas da bacia, de forma a
considerar algumas particularidades, como a topografia, caractersticas do solo, vegetao, grau
de impermeabilizao do solo, etc, estabelecendo assim, uma relao confivel da relao chuvavazo.

2.2.4 Modelo TOPMODEL

O modelo TOPMODEL bastante simples e possui fundamentao fsica; est
baseado na topografia da bacia. Suas principais caractersticas so: a importncia que ele d ao
relevo topogrfico da bacia e a determinao de uma rea varivel de afluncia relativa
ocorrncia de deflvio superficial. O modelo considera os escoamentos superficiais e

20

subsuperficiais; os escoamentos superficiais aparecero nos locais onde a superfcie do solo se

torna saturada, ou seja, nos locais pertencentes rea varivel de afluncia (Beven et al., 1984).
O modelo utiliza como dados de entrada a precipitao e a evoparao e, como
dados de sada, a rea varivel de afluncia e as vazes de contribuio superficial e
subsuperficial.
Pode-se ainda atravs de um ajustamento do modelo, obter hidrogramas de cheia,
decaimento das vazes de base ao longo dos meses, profundidade do lenol fretico, reas
sujeitas inundao e dinmica das reas de afluncia. possvel acoplar ao modelo um sistema
de informao geogrfica.

2.2.5 Mtodo do Soil Conservation Service (SCS)

Porto (Porto, R. et al.1993) e Chow (1988) afirmam que o uso do mtodo SCS
(Soil Conservation Service), desenvolvido pelo Departamento de Agricultura dos Estados
Unidos, muito utilizado quando no se dispe de dados hidrolgicos. Existe uma adaptao do
mtodo para os solos do estado de So Paulo, que segundo o autor, pode ser aplicado a solos de
outros estados.
A formulao proposta pelo SCS ::

H exc =

(P 0,2S )2 , P > 0,2S

P + 0,8S

(2.2.5.1)

Onde:
Hexc = Q = escoamento superficial direto em mm (chuva excedente);
P = precipitao em mm;
21

S = reteno potencial do solo em mm.

O valor de S depende do tipo e da ocupao do solo e pode ser determinado, por
tabelas prprias. A quantidade de 0,2S uma estimativa de perdas iniciais, devidas
interceptao e reteno em depresses.
Relacionando o tipo de solo, condies de uso e ocupao do solo e da umidade
antecedente, a mudana de varivel se faz necessria:
CN =

1000
S
10 +
25,4

(2.2.5.2)

Onde:
CN = chamado de nmero de curva e varia entre 0 e 100, e depende do tipo de
solo, ocupao do solo e condies de uso e da umidade antecedente.
O SCS, distingue ento, em seu mtodo, quatro grupos de solos, classificados
como A,B,C e D (solos arenosos, arenosos com baixo teor de argila, barrentos e argilosos) e trs
condies de umidade antecedente do solo classificado como condio I , II e III (secos, mdios e
mido (prximo a saturao)).
A frmula do SCS aplica-se precipitao acumulada, ou seja, qualquer que seja a
distribuio temporal do hietograma de entrada o valor da chuva excedente ser sempre o mesmo
para um determinado valor de chuva total.
Um hietograma de chuva excedente pode ser obtido atravs do hietograma de
precipitao atravs da aplicao da formula do SCS aos valores acumulados da chuva, a cada
intervalo de tempo.

22

2.2.6 Estimativa de vazes de pico em projetos de Drenagem Urbana

Mtodo de Ven Te Chow.

Muitos projetos de engenharia utilizam dados de chuvas intensas, sendo que os

dados disponveis, em muitas partes do mundo, no so suficientes para permitir uma estimativa
razovel (Genovez e Zuffo, 2000).
Genovez e Zuffo (2000) fizeram um levantamento de vrios estudos realizados no
Estado de So Paulo que permitiriam uma estimativa direta ou indireta da intensidade de
precipitao para qualquer localidade do estado, comparando a seguir, os diferentes mtodos para
se obter a chuva intensa de um dado local, associado a uma dada durao e um perodo de
retorno, procurando dessa forma ressaltar a aplicabilidade de cada mtodo.
Os autores concluram que os mtodos baseados em equaes generalizadas e
coeficientes empricos no podem em momento algum substituir as informaes de pluvigrafos
instalados no local de estudo. Entretanto, essas equaes podem fornecer uma estimativa razovel
para regies em que dados de precipitao so escassos.
Adota-se o mtodo proposto por Ven Te Chow em estimativas de vazes para
obras de macrodrenagem em zonas rurais ou reas sem urbanizao intensa. Utiliza as hipteses
do hidrograma unitrio, considerando que o fenmeno da transformao da chuva em vazo
regido por equaes lineares. Esta premissa implica que as vazes de cheia so proporcionais s
precipitaes efetivas valendo a superposio de hidrgrafas causadas por diferentes chuvas.

23

2.3 - Modelo Geral Hidrodinmico

2.3.1 Caracterizao dos tipos de escoamento

Os escoamentos livres, tambm referenciados como escoamentos em canais tem

um grande nmero de aplicaes prticas na engenharia, estando presente em reas como o
saneamento, a drenagem urbana, irrigao, hidro-eletrecidade, navegao e conservao do meio
ambiente. Em todas essas aplicaes exige-se que o tratamento matemtico a ser aplicado possa
englobar a forma mais genrica de escoamento, ou seja, aquele no permanente e no uniforme.
Escoamentos em condies de regime variado e no permanente so aqueles cujas
propriedades e caractersticas hidrulicas mudam em funo do tempo e do espao. O
escoamento no permanente , em geral, tambm no uniforme ou variado.
O escoamento em canais abertos pode ser ainda classificado nos seguintes tipos de
regime : laminar, subcrtico, turbulento-subcrtico, laminar-supercrtico e turbulento supercrtico.
Para realizar tal classificao so utilizado, geralmente os nmeros de Reynolds e
o de Froud. O nmero de Reynolds (usado para caracterizar o fluxo laminar e turbulento) e o
nmero de Froud (usado para caracterizar o fluxo subcrtico ou supercrtico) assim:
No nmero de Reynolds escrito como:

Re =

vd

(2.3.1.1)

Onde: v velocidade mdia, d a profundidade do fluxo e a viscosidade

cinemtica do fluido escoado.
Valores de Re < 1000 indicam fluxo laminar e valores superiores a 3000, fluxo
turbulento.
24

O nmero de Froud expresso por:

F=

v
( g d )1 / 2

(2.3.1.2)

onde para valor F < 1 o fluxo dito como fluxo subcrtico, F > 1 supercrtico e F = 1 corresponde
ao estado de fluxo crtico.
Ponce & Simons (1978), apresentaram uma classificao do fluxo em funo das
foras preponderantes no movimento. De acordo com essa classificao, possvel distinguir os
seguintes tipos de ondas: a) ondas cinemticas (so aquelas onde os termos de inrcia e de
presso podem ser desprezados); b) ondas difusivas (somente os termos de inrcia podem ser
desprezados); c) ondas dinmicas (todos os termos da equao da quantidade de movimento de
Saint-Venant so importantes).
O fluxo ainda pode ser classificado, dependendo da tendncia da perturbao
(onda) em atenuar-se ou amplificar-se no tempo como estvel ou instvel. Chow (1959),
apresenta ainda, para indicar a condio de fluxo de acordo com a estabilidade da superfcie livre,
o nmero de Vedernikov (que classifica o fluxo em estvel, neutro ou instvel).
A equao bsica que caracteriza a condio de fluxo de acordo com a estabilidade
da superfcie livre, expressa como:

V = . . F

(2.3.1.3)

Onde V o nmero de Vedernikov (adimensional); o parmetro de atrito de

borda; o parmetro de forma da seo transversal e F o nmero de Froude.

25

Mais tarde Croya apud Chow (1983), demonstrou que o nmero de Vedernikov a
relao entre a celeridade relativa da onda cinemtica e a celeridade da onda dinmica, cuja
relao :
V=

c rk
c rd

(2.3.1.4)

E de acordo com este critrio, se a celeridade da onda cinemtica for maior que a
celeridade da onda dinmica, o fluxo instvel ( V > 1), caso contrrio estvel ( V < 1). Para o
caso em que V = 1, se diz que o fluxo neutralmente estvel e ocorre quando as celeridades so
iguais.
Chen (1995) e Ponce (1997) apresentam outra expresso, equivalente, para o
nmero de Vedernikov:
V=

F
Fs

(2.3.1.5)

Onde Fs o nmero de Froude para a condio de fluxo neutralmente estvel.

Chen (1995) prope expresses e valores de Fs para diferentes regimes de fluxo de acordo com
as diferentes distribuies da velocidade em cada um deles:
Fluxo laminar: Fs= 0,5
Fluxo turbulento hidraulicamente liso: Fs =

(2.3.1.6)
2
(1 + 3m ) y

(2.3.1.7)

2
1 + 2m

(2.3.1.8)

Fluxo turbulento completamente rugoso : Fs =

Quando m = 1/6, portanto constante, a frmula emprica de Manning pode ser

utilizada.

26

2.3.2 Modelo Hidrodinmico

2.3.2.1 Definio

Em 1870, Saint-Venant estabeleceu pela primeira vez um sistema de equaes que

descrevem um escoamento no permanente em canais.
As equaes de Saint-Venant, constituem um sistema de duas equaes, em
derivadas parciais, em x e t, que descrevem, os escoamentos no permanentes em canais. A
integrao exata das equaes de Saint-Venant muito complicada sendo sua soluo analtica
possvel em casos muito especiais. Existem, entretanto, diferentes tcnicas numricas para sua
resoluo.
O modelo de propagao de cheia denominado modelo hidrodinmico, utiliza em
sua forma completa, sem desprezar nenhum termo, as seguintes equaes:
Equao da continuidade:

Q A
+
=0
x t

(2.3.2.1.1)

Equao Dinmica:
I f = I0

y V V 1 V

x g x g t

(2.3.2.1.2)

O uso de tal metodologia permite uma maior preciso na descrio do escoamento

quando comparado aos modelos de difuso ou no inercial (que so modelos aplicados a casos
em que no h grande variao espacial e temporal da velocidade no processo de propagao), e
dos modelos onda cinemtica (modelo que despreza os termos de inrcia e os termos de presso),

27

entretanto, h mais necessidade de dados e maior dificuldade de resoluo numrica das equaes
diferenciais.
Devido a variao espacial da geometria da calha, da declividade e do coeficiente
de rugosidade de Manning, a propagao de uma onda de cheia torna-se complexa, necessitando
de levantamentos de dados que as vezes, torna o uso das equaes gerais de Saint-Venant
impraticvel, lanando-se ento, mo de mtodos aproximados, genericamente denominados
modelos hidrolgicos ou de armazenamento, que no levam em conta a equao da quantidade de
movimento, ou seja, despreza os efeitos dos termos de presso, inrcia, atrito e gravidade,
considerando no processo de propagao e atenuao da onda apenas o efeito de armazenamento
temporrio na calha principal e nas reas de inundao.
Os modelos que usam as equaes completa de Saint-Venant so denominados
modelos hidrulicos.

2.3.3 - Propagao da Onda de Cheia - Mtodo de Muskingun

A descrio do processo de propagao da onda de cheia pelo canal, no mtodo
hidrolgico, baseado exclusivamente na equao da continuidade e nas relaes aproximadas
entre o armazenamento na calha e as vazes de entrada e de sada em um volume de controle.
A equao da continuidade, em forma de diferenas finitas, aplicadas a um
volume de controle, pode ser escrita, segundo Porto, 1998, como:

I O =

S
t

(2.3.3.1)

Onde:
28

I vazo de entrada; O a vazo de sada; S a variao no armazenamento e t

o intervalo de tempo.
Como a vazo de entrada (I) e a vazo de sada (O) so variveis com o tempo,
ento, para um dado intervalo de tempo t, pode-se aproximar atravs da mdia aritmtica os
valores da vazo de entrada e de sada no incio e no final do intervalo. Por outro lado, a variao
no armazenamento S, positivo ou negativo, pode ser expresso como a diferena dos
armazenamentos no final e no inicio do intervalo, assim a equao (2.3.3.1) pode ser descrita,
conforme o exposto acima como:

I i + I i +1 Oi + Oi +1 S i +1 S i

=
2
2
t

(2.3.3.2)

O mtodo Muskingun, foi desenvolvido por McCarthy em 1938, a partir de

trabalhos e controles de cheias desenvolvidos na bacia do Rio Muskingum, nos Estados Unidos.
O armazenamento dentro de um trecho do rio, em um dado tempo, expresso por (Porto, 1998):

b x I

S=

+ (1 x) O
a

(2.3.3.3)

O parmetro x um fator de ponderao que reflete a influncia relativa das

vazes de entrada (I) e de sada (O) na determinao do armazenamento no trecho considerado.
assumido tambm m/n = 1 e b/a = K, resultando em uma relao linear simples entre
armazenamento e vazes, na forma:

S = K [x I + (1 x )O ]

(2.3.3.4)

Onde K denominado constante de tempo de transito para o trecho considerado e

tem unidade de tempo, e representa o tempo mdio de deslocamento da onda entre o incio e fim
29

do trecho. O fato de ponderao x varia entre 0 (zero) e 0,5; sendo considerado para correntes
naturais igual a 0,2, ou seja x = 0,2 (Porto, 1998).
O procedimento numrico para o clculo da propagao feito usando a equao
da continuidade, na forma de diferenas finitas, para cada intervalo de tempo t adotado.
No processo de propagao da cheia, para que no haja possibilidade da vazo
estimada (na sada) Oi ser negativa, a relao entre os parmetros K, x e o intervalo de tempo t
deve ser satisfeita conforme a condio a seguir:

t
1 x
2K

(2.3.3.5)

Os parmetros K e t devem ter a mesma unidade relativas ao tempo, em horas ou

em dias.
Os efeitos de jusante, como por exemplo, remanso provocado por barragens,
obstrues, etc, no levado em conta pelo mtodo.Tambm no h garantia que uma cheia de
maior capacidade do que a cheia medida, ir se comportar de maneira igual, isto , se os valores
de K e x. continuaro sendo os mesmos.
O parmetro K usualmente estimado pelo tempo de trnsito de uma onda de
cheia atravs de um trecho do rio ou de um canal, enquanto o valor do parmetro x escolhido,
em geral entre 0 e 0,5. Entretanto, se os hidrogramas de entrada e de sada do trecho considerado
forem conhecidos, atravs do levantamento das vazes durante um episdio de cheia, pode-se
estimar K e x atravs de um mtodo grfico prximo de uma funo linear na forma:
K=

0,5 t [(I i + I i +1 ) (Oi + Oi +1 )]

x(I i +1 I i ) + (1 x )(Oi +1 Oi )

(2.3.3.6)

30

Como normalmente, um canal ou rio deve ser dividido em vrios trechos para a
aplicao do mtodo Muskingum, cada trecho pode ter valores diferentes de K e x.

2.3.4 Mtodos numricos para resoluo das Equaes de Saint-Venant

As equaes :

v
A
y
+v
+B
=0
x
x
t

e
(2.3.4.1)

v v
y
+ +g
= g (I 0 I f )
x t
x

Formam um conjunto de equaes diferenciais parciais do tipo hiperblico, que,

devido presena de termos no lineares, s admite solues analticas em problemas muito
simplificados.
Normalmente se lana mo de mtodos numricos tradicionais de integrao de
equaes diferenciais. As tcnicas numricas de discretizao do domnio mais comumente
utilizados so: o mtodo das caractersticas; mtodos de diferenas finitas e mtodos dos
elementos finitos. Os mtodos de diferenas finitas so de longe os mais populares entre os
pesquisadores hidrulicos pois apresentam grande facilidade na formulao das expresses
numricas e condies de extremidade.
Passaremos a seguir, a fazer uma descrio sucinta dos mtodos acima citados,
sem ter a pretenso de descrev-los na sua totalidade.

31

2.3.4.a - Mtodos das caractersticas

uma tcnica muito usada para resolver problemas do escoamento no

permanente, e consiste na soluo das equaes diferenciais pelo uso das caractersticas.
Segundo Porto, 1998, esse mtodo utilizado para o clculo ou modelagem de um
escoamento transitrio em canais; relaciona as derivadas com as celeridades de propagao das
ondas. O mtodo est embasado no conceito de propagao das ondas dinmicas, expressa pela
celeridade relativa c. As equaes diferenciais a derivadas parciais so transformadas em um
sistema de equaes diferenciais ordinrias, por meio da associao entre as variveis
independentes x e t (espao e tempo) e a celeridade relativa de propagao das ondas, conhecida
como equaes: caracterstica positiva e caracterstica negativa, representadas da seguinte forma:
Linha da caracterstica positiva
dV g dh
+
= g S f
dt c dt

}C +

(2.3.4.a. 1)

}C

(2.3.4.a 2)

dx
=V +C
dt

Linha da caracterstica negativa

dV g dh

= g S f
dt c dt
dx
=V C
dt

Como condio inicial para a modelao do escoamento, necessrio a altura do

escoamento, velocidade ou a vazo em todos os pontos do canal no tempo t = 0.

32

Como condio de contorno (ou fronteira), so necessrios a altura, velocidade ou

vazo nas extremidades de montante e jusante no trecho do canal considerado, para todo o tempo
t>0.
O canal dividido em N tramos de comprimento x, e as equaes caractersticas
desenvolvidas podem ser aplicadas, em cada tempo t, em todo o domnio do problema, desde a
seo x1 = x at a seo xN-1 = (N-1) x.
Neves, 1999, em seu trabalho de doutorado, faz as seguintes afirmaes sobre o
mtodo, baseado em pesquisas bibliogrficas:
A condio de Courant de estabilidade sempre satisfeita para a malha

caracterstica, enquanto que para os esquemas de intervalos especificados o

usurio ter de verificar;
A discretizao da malha caracterstica gasta menor tempo computacional nos

clculos do que a malha dos intervalos especificados;

Quanto maior a interpolao utilizada pela malha de intervalos especificados,

maior o erro envolvido na soluo;

No mtodo das caractersticas, cada seo do canal analisada separadamente

em cada instante. Portanto, esse mtodo geralmente utilizado na obteno das

condies de contorno de alguns esquemas de diferenas finitas.
Como desvantagem, a autora afirma que o mtodo no propcio para sistemas em
que a geometria do canal seja muito irregular e ou para escoamento bruscamente variado, por
causa da convergncia das curvas caractersticas. Para canais naturais (com trechos irregulares),
so necessrios vrias sees de clculo, evitando-se com isto erros numricos oriundos das
33

interpolaes das curvas caractersticas, alm de sugerir o uso do mtodo para verificar preciso
de outros mtodos, e tambm para a soluo de problemas em laboratrios.

2.3.4.b - Mtodo de Diferenas Finitas

Os esquemas numricos de diferenas finitas, so em geral, classificados segundo

a discretizao no tempo em explcitos e implcitos. Os esquemas explcitos usam informaes do
tempo t para calcular as variveis no tempo t+1, e assim possvel explicitar a incgnita. Os
esquemas implcitos usam as informaes do tempo t e t+1 para calcular as variveis no tempo
t+1 pela soluo de um sistema de equaes. (Neves, 1999).

O mtodo consiste basicamente na substituio dos termos que contenham

derivadas (na resoluo de equaes diferenciais, ordinrias ou parciais), por aproximaes de
diferenas finitas e resolver as equaes algbricas resultantes.
Na aplicao da tcnica de diferenas finitas a um problema fsico qualquer, o
domnio do problema (regio dos valores assumidos pela varivel independente geomtrica)
discretizado por uma grade de pontos ou grade computacional. Na modelao unidimensional do
transitrio em um canal, por meio de mtodos de diferenas finitas, o comprimento do canal
dividido em tramos, normalmente de comprimento uniforme x, e as extremidades de cada tramo
representa um n da grade ou n computacional. O primeiro e o ltimo n so chamados de ns
de fronteira e os restantes de ns inferiores. O processo computacional feito em intervalos

discretos de tempo e a diferena entre os dois valores de tempo consecutivos chamado de

intervalo de tempo computacional.(Porto, 1998)

34

Ainda na mesma obra, o autor afirma que para um problema hidrodinmico

unidimensional em um canal, a formulao do problema expresso pela equao da continuidade
e pela equao da quantidade de movimento, aproximadas por tcnicas de discretizao do
domnio.
Se a aproximao por diferena finita da derivada espacial, em relao a x, for
expressa em termos de valores das variveis no nvel de tempo conhecido, as equaes
resultantes podem ser resolvidas diretamente, para cada n computacional em cada tempo. Este
esquema chamado de esquema explicito. Se, por outro lado, a aproximao por diferena finita
da derivada espacial for expressa em termos de valores das variveis no nvel de tempo
desconhecidos, as equaes algbricas do sistema inteiro so resolvidas simultaneamente e o
esquema dito esquema implcito.

Esquema explicto:

Um mtodo numrico considerado eficiente para a resoluo de um determinado

sistema de equaes diferenciais se ele for estvel e se observar acuracidade ao longo da soluo.
Um esquema numrico dito estvel se um erro introduzido na soluo no se desenvolve no
processo computacional ao longo do tempo, a ponto de perder as condies fsicas imposta e
comprometer a soluo. O esquema dito instvel se o erro rapidamente amplificado com o
tempo, mascarando a soluo em poucos intervalos de tempo. A acuracidade a capacidade de o
mtodo reproduzir os termos das equaes diferenciais sem introduo de termos extras falsos, os
quais podem ser suficientemente significativos a ponto de afetar a soluo.

35

Estas caractersticas so obtidas discretizando-se a malha computacional, em

termos de x e t, de modo bem refinado. No esquema difusivo do sistema numrico explcito, a
condio necessria para haver estabilidade dada pela relao chamada de condio de
estabilidade de Courant. Essa condio um fator limitante do tempo, o qual, a depender do

fenmeno, pode exigir um processo exaustivo de clculo, e pode ser representado na forma:
t

x
mx ( V c )

(2.3.4.b.1)

Em que mx ( V c ) o maior valor absoluto previsto para a velocidade absoluta

da onda, dada por:
V g Hm

(2.3.4.b.2)

Isto , um esquema de diferenas finitas do tipo explcito s ser estvel se os

passos de tempo e espao, t e x, forem tais que, ao longo do processo numrico, satisfaam
condio de Courant,o que leva, muitas vezes, necessidade de adoo de passos de tempo muito
pequenos. Para fugir desta condio de estabilidade, pode-se utilizar um esquema de diferenas
finitas implcito.

Esquema Implcito

Os esquemas implcitos so incondicionalmente estveis e, podem usar intervalos

de tempos maiores. No esquema implcito, o fator limitante a preciso dos resultados, pois os
intervalos de tempo devem ser escolhidos de modo que representem bem o fenmeno e que no
provoquem erro numrico na soluo. Alm disso, deve-se levar em conta o nmero de sees

36

por comprimento de onda para que os referidos erros numricos no deturpem os resultados
obtidos (Neves, 1999).
No esquema implcito, as derivadas parciais em relao ao espao so substitudas
por aproximaes de quocientes de diferenas finitas em termos das variveis no nvel de tempo
desconhecidos.
Dependendo das aproximaes por diferenas finitas e coeficientes usados, varias
formulaes de esquemas implcitos so usadas na tcnica de modelagem do escoamento varivel
em canais.
Um destes esquemas mais utilizados para a anlise do escoamento no permanente
com superfcie livre o esquema de Preissman (Chaudhry, 1993).
As vantagens do uso do esquema de Preissman, que se pode simular
adequadamente ondas frontais ngremes atravs da influncia de variados coeficientes; pode-se
usar a variao espacial em grades e principalmente, permite uma soluo exata na forma
linearizada das equaes de governo para valores particulares de x e t.
As derivadas parciais e outras condies podem ser aproximadas como a seguir,
onde e so fatores de ponderao no tempo e no espao, respectivamente, assumindo valores
entre 0 e1. (Porto, 1998).

f ( x, t ) f i +k1+1 + (1 ) f i k +1 + (1 ) f i +k1 + (1 ) f i k

[ (

[(

) (

f 1

f i +k1+1 f i k +1 + (1 ) f i +k1 f i k
x x

f 1

f i +k1+1 f i +k1 + f i k +1 f i k
t t

)]

]
(2.3.4.b.3)

)]
37

Para = 0,5, as equaes (2.3.4.b.3) resultam em:

a)

Se = 0, o esquema completamente explcito;

b)

Se = 1, o esquema completamente implcito;

c)

Se = 0,5, o esquema implcito centrado a quatro pontos.

Para assegurar que esquema seja numericamente preciso e estvel, recomenda-se

usar um valor do coeficiente de ponderao 0,55 1. Em aplicaes tpicas, valores de
entre 0,6 e 0,7 tm sido usado, (Porto, 1998; Chaudhry,1993).
Para escoamento em duas dimenses e pouco profundos, as equaes de
conservao da massa e momento, onde os termos inerciais podem ser podem ser desprezados,
podem ser expressa, segundo Aronica et al, 1998, como:
H p q
+
+
=0
t x y

(2.3.4.b.4)

p
H
+ g h
+ g h J x = 0
t
x

(2.3.4.b.5)

q
H
+ g h
+ g h J y =0
t
y

(2.3.4.b.6)

Onde H (t, x, y) a elevao da superfcie livre; p (t, x, y) e q (t, x, y) so as

componentes x e y da vazo por unidade de largura; h a profundidade da lmina dgua e Jx e Jy
so resistncias hidrulicas nas direes x e y e podem ser expressas, se a equao de Manning
for admitida como:

Jx =

c2 p p2 + q2
h10 / 3

(2.3.4.b.7)

38

Jy =

c2 q p2 + q2
h10 / 3

(2.3.4.b.8)

Onde c o coeficiente de rugosidade de Manning.

As equaes (2.3.4.b.4), (2.3.4.b.5) e (2.3.4.b.6) so solucionadas atravs do uso
da tcnica do elemento finito com elemento triangular.

2.4 Dados necessrios para a formulao de um programa computacional, aplicado

ao clculo de uma onda de cheia em um canal.
No se pretende neste tpico elaborar uma receita de como se deve formular um
programa computacional, e sim mapear os pontos mais importantes de uma formulao.
1. Como primeiro passo importante e necessrio definir o tipo do canal (qual a
forma do canal); ex: prismtico, retangular, trapezoidal, triangular ou at
mesmo natural.
2. Definir qual ser o esquema adotado para a resoluo das equaes completas
de Saint-Venant; ex: utilizando o esquema explicito de diferenas finitas.
Citam-se Esquema MacCormack; Esquema Lax- Wendroff.
3. Definir o tipo de linguagem que ser usado no programa; ex: Fortran, Dos,
Delphi, Matlab, etc.
4. Condies de contorno de montante, o que se conhece a montante; ex: a
condio de contorno de montante pode ser um hidrograma de cheia conhecido
(variao da vazo com o tempo);

39

5. Condies de contorno de jusante, o que se conhece a jusante; ex: pode ser

simplesmente uma relao altura-vazo dada pela frmula de Manning no
regime uniforme; ou mesmo um hidrograma.
6. Definir as condies iniciais; ex: para iniciar os clculos necessrio conhecer
os dados de entrada, como por exemplo os valores da profundidade inicial y0,
da velocidade mdia inicial v0 em cada n no tempo t = 0, isto , antes do
inicio da cheia;
7. Discretizao da equao (qual o processo de resoluo da equao); ou seja
qual o esquema utilizado na resoluo das equaes completas de SaintVenant.
Observaes: O programa fonte tem a extenso da linguagem de programao; a
extenso exe significa executvel, que pode ser rodado em qualquer ou em um determinado
ambiente. Quando h necessidade de alterao, somente pode ser feita nos arquivos ou programas
fonte.
Um ponto importante que deve ser analisado refere-se ao passo de tempo a ser
especificado pelo usurio de um determinado programa ou na elaborao de um novo, ou seja
calcula-se o tempo (t) limite, ditado pela condio de estabilidade de Courant, calculado para as
condies iniciais. interessante que se insira diferentes combinaes de x e t (Dx e Dt), para
se dar conta de que os valores de Dt necessrios para assegurar uma soluo estvel se situem
sensivelmente abaixo da condio de estabilidade de Courant inicial.
Segundo Porto (1998) A obrigao de utilizar pequenos passos de tempo para
assegurar uma soluo estvel uma desvantagem da utilizao do esquema explcito.

40

Friedman et al, 1984, afirmam que uma seleo apropriada dos procedimentos
para analisar um problema especfico ou particular a principal componente da atividade de
modelao, e sugerem ento algumas recomendaes para o uso e aplicao de um modelo:
-

A escala do modelo matemtico baseada nos fundamentos da

representao mecnica-fsica e incorporada para as possibilidades de extender o entendimento

do problema para o campo da cincia;
-

A seleo do modelo matemtico para a sua aplicao requer um

entendimento da avaliao do modelo quanto sua capacidade e limitao. Sua complexidade

um importante fator para sua avaliao.
-

Modelos so usados para formular hipteses e testes, como uma ferramenta

heurstica para o entendimento da estrutura e funcionamento e avaliando os efeitos de controle

futuro ou nas estratgias de gerenciamento. Um fator importante para a avaliao do modelo a
complexidade do modelo e a comparao espao-tempo (relao, razo).
Segundo Anderson et al, 1995, muitas simulaes de inundao utilizando
modelos hidrulicos em duas dimenses tem se tornado uma proposio possvel, citando como
exemplos trabalhos como Lynch e Gray, 1980, Kawahara e Umeso, 1986, Gee et al, 1990,
Leclerc et al, 1990 e Feldhans et al, 1992.
Para poder elaborar um mapeamento de uma rea inundvel, necessrio dispor
da topografia bem como proceder ao levantamento das obstrues ao escoamento, como pilares e
encostos de pontes, estradas com taludes, edifcios, caracterizando em planta e em seo, o tipo
de cobertura e obstruo (Tucci, 1993).

41

2.5 Reviso dos Modelos Hidrodinmicos

So apresentados a seguir alguns modelos hidrodinmicos, sem a inteno de
descrever todos os modelos existentes, e sim delinear aqueles que podero servir de
embasamento para nosso trabalho bem como suas aplicaes e resultados obtidos. Os modelos
MPHRC (Barbassa, 1991) e MPHRC-MAI ( Pires, 1997), sero descritos com um nvel melhor
de detalhamento.

2.5.1 MODELO RM2

Este modelo foi desenvolvido originalmente pelo US Army Corps of Engineer
appud King e Norton, 1978, para problemas de escoamento em superfcie livre de pequena escala
de extenso entre 1 e 2 km. Posteriormente, foi implementado por Gee et al, 1990 e Bates et al,
1992, para permitir simulaes em escalas maiores,entre 10 e 30 km.
As equaes utilizadas no modelo RM2, so as equaes fora- momento e a
equao de conservao de massa, dadas por King e Norton, 1978, como:
Equao Fora-Momento:

2 u xy 2 u
z
u
u
u
h
+

+u
+v
+g
+ g 0 xx 2
y 2
x
t
x
y
x
x

gu 2

2
2 wv sin + c 2 h u + v

1/ 2

Va2 sin = 0
h

z 0 yx 2 v yy 2 v
u
v
v
h
+u +v + g
+g

+
t
x
y
y
y
x 2 y 2

gv 2

2
2 wu sin + c 2 h u + v

1/ 2

V sin = 0
h

(2.5.1.1)

(2.5.1.2)

2
a

42

Onde os termos em colchete ([]) so respectivamente: efeito Coriolis, atrito do

leito e tenso superficial devido ao vento.
Equao da conservao da massa
h

+ (u h ) + (u h ) = 0
t x
y

(2.5.1.3)

onde os termos so:

= massa especfica do fluido;

u, v = componentes da velocidade nas direes x e y;

h = profundidade da lmina dgua;
c = coeficiente de Chezzy;
g = constante gravitacional;
z0 = elevao do leito do canal;
xx, xy, yx, yy = coeficientes de viscosidade em meio turbulento;

x, y = coordenadas cartesianas;
t = tempo;
w = rotao da terra, rotao angular;
= latitude local;
= coeficiente emprico;

Va, = velocidade e direo do vento local.

43

O modelo resolve as trs incgnitas, u, v e h, empregando um conceito de fluxo

mdio para tratar o escoamento turbulento; calculando velocidades mdias instantneas com o
passar do tempo, dando apenas movimento. O nmero de Reynolds, que um termo adicional,
acrescentado s equaes de governo para representar a tenso de cisalhamento interna, devido s
flutuaes de velocidade.
O numero de Reynolds o produto da profundidade mdia, velocidade e um
coeficiente , que um dimensional similar ao coeficiente de viscosidade absoluta e
viscosidade cinemtica .
O modelo RM2 sofreu duas implementaes a primeira o modelo foi
implementado com uma correo para efetuar o clculo da viscosidade cinemtica, calculando
automaticamente para uma mesma geometria, uma vez que, Gee e MacArtur (1978) afirmaram
que a viscosidade cinemtica variava de acordo com a direo e o tamanho da seo.
Em uma outra implementao do modelo, foi feita a incluso de algoritimos para
descrever reas secas e reas molhada (appud King e Roing, 1988), onde um elemento da soluo
entra toda vez que a profundidade da gua em um dos ns torna-se menor que zero (tornando-se
instvel). Isso foi chamado de formulao de passos (appud Lynch e Gray, 1980), dando como
resultado um limite irreal do fluxo com uma frente seca, conduzindo as oscilaes instveis no
limite da posio frontal (limite ente a frente mida e seca).
Para se tentar manter a estabilidade do modelo numrico, as equaes descritas
anteriormente (2.5.1.1) e (2.5.1.2) foram discretizadas, sendo linear para a profundidade da
lmina de gua e quadrtica para a velocidade. Para os extremos das equaes que so do tipo
no linear, executada uma resoluo do tipo Newton-Raphson, que reduz o termo de amplido
de ondas de simulao.
44

Bates et al, 1992; Anderson e Bates, 1994, compararam os resultados da aplicao

do modelo RM2 com dados de campo e concluram que a simulao bastante realstica quando
se tenta uma investigao preliminar, antes do refinamento adicional.
Como condio inicial, o modelo requer medidas de dados da estao para
especificar as condies limites (numricas) do domnio computacional e a descrio da
topografia de alcance da inundao.
As informaes especficas do local, como coeficiente de atrito limite e o
coeficiente turbulento, fazem parte dos parmetros que so usados no processo de calibrao do
modelo RM2.
A seleo dos parmetros limites para a rugosidade foi abordada por um estudo de
Chow, 1959, estimando o coeficiente de Manning n atravs do mtodo de foto-interpretao
(appud Acrement e Schneider, 1984).
Ao analisar o modelo, algumas hipteses quanto sua sensibilidade foram
levantadas e puderam ser testadas.
Testou-se a estabilidade do modelo em relao baixa ocupao da plancie
sujeita a inundao concluindo que uma baixa ocupao provoca raios de ao largos em
mudanas na extenso da inundao, mostrando que nesse aspecto, h uma sensibilidade elevada.
Para se ter uma condio de inundao prxima da real, seria necessrio um pequeno incremento
na extenso da inundao
Outro fator correlatado foi quanto largura da plancie de inundao, tendo um
impacto sensitivo idntico ocupao da plancie. Sees de largura relativamente estreita podem
ser totalmente inundadas quando valores de ocupao da plancie so altos.
45

Em reas de baixa declividade do leito lateral, quando ocorre uma pequena

mudana na elevao da gua superficial, pode gerar grandes mudanas na posio do limite
entre o mido e o seco, podendo dar um efeito distorcido na anlise da sensibilidade.

2.5.2 MODELO DIFUSIVO 2D

Este tipo de modelo,fornece bom resultados quando aplicado a rurais, tal como
campos agrcolas ou para representar processos de inundao que so determinados pela
topografia, cobertura da terra e tipo de solo. O modelo baseado na dinmica no-inercial do
fluxo superficial (appud Hromadka e Lai, 1981); (Wasantha Lae, 1998).
Para o caso de reas urbanizadas, o mtodo foi alterado devido a fatores tais como
uso e ocupao da terra e existncia de sistemas de drenagem.
Chen, T.J. Chang e M.H.Hsu, 1999, do Departamento de Engenharia Agrcola da
Universidade Nacional de Taiwan, fizeram uma simulao utilizando o modelo difusivo 2D para
uma bacia urbana, que passaremos a descrever de maneira sucinta e mostrando os resultados
obtidos.
Foi verificado que o coeficiente de deflvio de reas urbanas diferente do das
reas rurais e constatados que a direo do escoamento em superfcie terrestre mudada devido
instalao de elementos artificiais (tais como sistemas de drenagem, ruas e edificaes).
Um modelo bastante utilizado e com resultados satisfatrios nas simulaes de
fluxo em tubos de drenagem urbana o SWMM (Storm Water Mangement Model) desenvolvido
por USEPA (Huber e Dickinson, 1998). Porm, o seu uso fica limitado a chuvas que excedam a
capacidade de escoamento do sistema de drenagem e que causa transbordamento e inundaes;
46

podendo ser utilizado apenas para abastecer os hidrogramas de sobrecarga dos sistemas de
drenagem.
O SWMM comumente aplicado para qualificar e quantificar processos de chuvas
em reas urbanizadas. Ele contm vrios blocos, permitindo assim a anlise de diferentes
processos. Dentre os vrios blocos, pode-se mencionar o RUNOFF e o EXTRAN appud (Huber
et al, 1984; Huber e Dickinson, 1988), que foram utilizados nos testes ao longo do Rio Tanshui,
localizado na regio metropolitana da cidade de Taipei, ao norte de Taiwan.
O bloco RUNOFF realiza simulao hidrolgica e seus dados de sada so
utilizados como dados de entrada para o bloco EXTRAN, que utiliza uma soluo
numericamente explicita da equao de Saint-Venant, para calcular o fluxo no conduto de um
sistema de drenagem.
H tambm um software que fornece a relao entre a inundao por nvel dgua
ou curvas de volume e profundidade, conhecido como MOUSE, desenvolvido pelo Instituto
Hidrulico Dinamarqus, 1999 e Hydroworks (HR Wallingford Ltda, 1997).
Entretanto, nenhum dos softwares acima mencionados, pode dar informaes
detalhadas sobre a zona de inundao e a profundidade da mesma. Desse modo, para simular uma
inundao em reas urbanas, necessrio combinao de modelos, como por exemplo, a
combinao de um modelo de sistema de drenagem e o modelo difusivo 2D.
H a necessidade de se fazer, segundo Tayfur et al, 1993, em relao ao modelo de
inundao 2D, algumas consideraes relativas s equaes matemticas (equaes de onda
dinmica) que regem o fluxo de escoamento sobre a superfcie da bacia, pois o uso dessas
equaes torna-se difcil devido declividade e geometria irregular da plancie.

47

Admitindo que o termo de acelerao do escoamento da gua em superfcies

urbanas pequeno se comparado ao gravitacional e ao termo de atrito, o termo de inrcia , na
equao de movimento, pode ser neglegenciado, podendo escrever as equaes para guas pouco
profundas e de profundidades mdias em superfcies terrestres como:
d [(1 )u d ] [(1 ) v d ]
+
+
=q
t
x
y

(2.5.2.1)

h
qu
= S fx +
x
dg

(2.5.2.2)

h
qv
= S fy +
x
dg

(2.5.2.3)

Onde d a profundidade do fluxo, h o estgio da lmina de gua, u a

componente da velocidade na direo x, v a componente da velocidade na direo y, t o
tempo, g a acelerao da gravidade e q a vazo ou sobrecarga na sada do tubo de drenagem,
calculado atravs do SWMM.
As declividades de atrito nas direes x e y so calculadas atravs das equaes:

S fx =

n 2 u u 2 + v 2
d 4/3

(2.5.2.4)

S fy =

n2 v u 2 + v2
d 4/3

(2.5.2.5)

Onde n o coeficiente de rugosidade de Manning.

O adimensional =

Ab
, proporo que representa uma relao linear da
A

rea construda e a rea total de interesse.

48

Deve-se considerar os termos inerciais das equaes de onda dinmica quando os

efeitos de seus termos aparente e pode-se desprez-los, no caso de uma equao na forma
simplificada, quando apenas os efeitos de remanso considerado, como por exemplo no caso da
aplicao de uma simulao de uma inundao lenta em plancies terrestres.
Os autores estudaram um modelo difusivo 2D com o mtodo de esquema explcito
de direo revezada, tambm denominado de ADE, que possui durao de tempo relativamente
curto e de uso apropriado quando no exigido uma preciso muito elevada.
O modelo 2D foi modificado de acordo com os vrios usos do solo e instalaes
artificiais.
Computou-se inicialmente o excesso de chuva e o coeficiente de deflvio do
planalto, utilizando o Mtodo de ndice de Infiltrao (Musgrave e Holton, 1964) e o modelo
HEC-1. O coeficiente de deflvio obtido dado de entrada para o bloco RUNOFF do SWMM,
onde ento calculado o escoamento superficial da hidrogrfa da vazo.
As hidrogrfas de vazo so dados de entrada para o sistema de drenagem na
simulao do bloco EXTRAN do escoamento no conduto.
Quando Qin > Qf ( Qin a vazo total de influxo no conduto a montante, e Qf a
quantidade plena do conduto a jusante, definido como: Q f =

1
A f R 2f / 3 S 1f / 2 ; onde nc o
nc

coeficiente de Manning do conduto; Af a rea da seo transversal plena do conduto; Rf o

raio hidrulico para escoamento pleno no conduto e Sf a declividade devido ao atrito no
conduto), a vazo Qs ( Qs = Qin Qf) introduzido no modelo difusivo 2D para simular a
superfcie de inundao. Como as chuvas em reas simuladas e o coeficiente runoff de reas de

49

planalto estaro dentro do bloco RUNOFF do SWMM, a nica contribuio adicional ao modelo
difusivo 2D a vazo de sobrecarga dos bueiros e as vazes de sada dos sistemas de drenagem.
No bloco EXTRAN, do SWMM, simulado a funo da estao de bombeamento
(sink). Quando a vazo de sada Q0 do sistema de drenagem maior que a capacidade da estao
de bombeamento, Qp, e o volume de gua no reservatrio de deteno tambm exceda a
capacidade projetada, ocorre o efeito de remanso, fazendo com que possa haver o
transbordamento da gua para a superfcie, atravs dos bueiros, localizados em condutos a
montante.
Para a situao em que Q0 Qp , o fluxo de sada Q0 imediatamente drenado
para fora da estao de bombeamento.
Os testes foram realizados ao longo do Rio Tanshui, que atravessa a regio
metropolitana da cidade de Taipei, localizada ao norte de Taiwan e densamente populosa.
O nvel da gua no rio, normalmente, mais elevado que os nveis dos fluxos nas
redes de guas pluviais e tambm em relao ao escoamento terrestre nas plancies durante os
eventos de chuva, no permitindo assim, o escoamento superficial por gravidade, sendo
necessrio a construo de sistemas de recalque. Portanto o sistema de drenagem urbana em
Taipei composto por sistemas de drenagem em galerias e de recalque.
O modelo foi aplicado em uma inundao ocorrida em outubro de 1998, quando da
passagem do Tufo ZEB por Taiwan. O coeficiente de Manning foi calibrado atravs do uso da
terra, baseado em estudos recentes appud Hsu et al;, 1990, Hsu, 1992; Lin e Hsu, 1994.

50

O hietograma da chuva do tufo, retirado da estao pluviomtrica de

Chungchengchiao, forneceu um total de chuva de 400 mm durante 30 horas, e a intensidade de
pico foi de 41 mm/h.
Para a verificao do modelo, foi aplicado o total de chuva de 505 mm com um
pico de intensidade de chuva de 78 mm/h, que excedente a intensidade da chuva do evento do
tufo ZEB, que foi gerada atravs de uma curva durao freqncia (IDF) appud Chow et al,
1998, utilizando o Alternating Block Method.
A estao pluviomtrica de Taipei, possui mais de 53 anos de dados detalhados
disponveis, mas no possui nenhum registro preciso de reas inundveis e profundidades crticas
durante os eventos. A zona de inundao no centro de Taipei, foi estabelecido pelo governo aps
a passagem do tufo.
O resultado da simulao do modelo revelou um bom resultado, podendo ser
usado em muitas situaes de inundao. Entretanto, deve ser observado que quando no se leva
em considerao o sistema de drenagem no modelo, o resultado da simulao d como resultado,
inundaes mais srias.

2.5.3 Modelo de Transio entre escoamento em condutos livres para

escoamento em conduto forado
A transio de escoamento livre para escoamento forado um fenmeno que
acontece freqentemente em sistemas de tubos de drenagem durante o evento de chuvas pesada

51

(Trajkovic et al, 1999). um fenmeno complexo e por isso tem conduzido ao desenvolvimento
de vrios modelos experimentais.
Na literatura, os trabalhos esto classificados em dois grupos: o primeiro relativo
s investigaes de instabilidade durante a transio (appud Homam e McCorquodale, 1981) e o
segundo, relativo verificao dos modelos numricos (appud Yasukawa e Yamaguchi, 1998);
(Cardle e Song, 1989; Yasukawa et al, 1996 e Capart et al, 1997).
Cardle e Song (1988), afirmam que os modelos numricos baseados nas equaes
de Saint-Venant no podem simular condies de instabilidade, pois as instabilidades dos fluxos
causam flutuaes de presses, que no podem ser simuladas com modelos numricos.
Trajkovic et al (1999), utilizaram um modelo numrico baseado no esquema
McCormak para simular alguns experimentos em laboratrio, e para isso, utilizaram o
Laboratrio de Hidrulica da Universidade de Calbria.
O experimento por eles realizado constitua em um tubo de material perpex, com
10 m de comprimento, dimetro interno de 10 cm e espessura da parede de 5 mm. O tubo foi
apoiado por duas vigas de ao, permitindo facilmente a regulagem da declividade (a declividade
mxima estimada no experimento foi de 10%). A montante do tubo foi colocado um tanque,
mantido em regime permanente (nvel da gua constante durante a experincia), e a 1,50 m do
tanque e a 0,40 m do final do tubo, a jusante, foram instalados portes, que auxiliariam nas
condies do fluxo. No topo do tubo, foram instalados 8 (oito) entradas de piezmetros,
conectados a um painel de controle com um transdutor de presso, e havia tambm, tubos de
ventilao, com dimetros internos de

1,4 cm. Durante o experimento, os tubos de ventilao

poderiam ser abertos ou fechados.

52

Como condio inicial tinha-se: escoamento era sempre supercrtico, devido a

declividade ngreme do tubo e presena de um porto de eclusa a montante; porto de jusante
parcialmente fechado, criando assim um salto hidrulico estacionrio em algum lugar dentro do
tubo transformando assim, o fluxo em transcrtico.
O modelo numrico utilizou a equao de Saint-Venant, na sua forma
conservadora, para que saltos hidrulicos ou ondas dinmicas pudessem ser simuladas, resultando
em solues pouco precisas (appud Abbot 1975), atravs do uso de um esquema predictorcorrector, Garcia-Navarro e Saviron, 1992; Capart et al, 1997.
A Q
+
=0
t x

q
+ (v Q + g I 1 ) = g A (S 0 S f
t x

(2.5.3.1)

Onde A a rea molhada da seo transversal, Q a vazo, v a velocidade g, a

acelerao da gravidade, I1 o primeiro momento da rea A sobre a superfcie livre, S0 a
declividade de fundo e Sf a declividade devido ao atrito que pode ser escrito na forma:
Sf =

n 2Q Q
A2 R 4 / 3

(2.5.3.2)

Onde n o coeficiente de rugosidade de Manning e R o raio hidrulico, definido

como R = A , em que B , representa o permetro molhado.
B
Equaes no mesmo formato podem ser utilizadas para o escoamento forado
atravs da introduo de uma abertura estreita no tubo (abertura de Preissman, appud Cung e
Wegner, 1964). Essa abertura de largura Bs adotada conforme a celeridade da onda de presso
da gua no tubo. No caso citado acima, a largura da abertura no tubo seria muito pequena, o que

53

causaria instabilidade numrica. Para que pudesse ser evitado a instabilidade, no experimento,
adotou-se uma abertura de largura 0,1D, onde D o dimetro do tubo.
O esquema utilizado para os clculos numricos, foi o esquema McCormak, que
um esquema explicito, obrigando a verificao da estabilidade do fluxo, utilizando o critrio de
Courant-Friedrichs-Lewy.
A equao de Saint-Venant (2.5.3.1) foi utilizada na sua forma vetorial;
u F (u )
+
=S
t
x

(2.5.3.3)

onde:

F (u ) =
vQ + g I i

A
u =
Q

S = g A
n 2Q Q
S0 2 4/ 3

A R

(2.5.3.4)

A soluo para a varivel u em passo de tempo n+1, pode ser obtida atravs do
passo predictor e do passo corrector (Gorgia Navarro e Saviron, 1992).
O passo Predictor, escrito como:
u i(1) = u in

t
Fi n Fi n1 + t S in
2 x

(2.5.3.5)

O passo Corrector, escrito como:

u in +1 =

t
t
1 n
u i + u i(1)
Fi +(11) Fi (1) + S i(1)
2
2 x
2

(2.5.3.6)

Como resultado do experimento, foi comprovado que a transio de superfcie

livre para conduto forado facilitada quando uma abertura de Preissman introduzida. Cabe

54

ressaltar, porm, que em algumas condies estas abertura pode causar uma instabilidade
numrica, cujas causas no puderam ser identificadas no experimento.
Capart et al (1999) utiliza o esquema de volume finito para determinar regimes de
transio dentro dos tubos de drenagem, uma vez que devido topologia da rede, mudana
brusca de velocidade (devido a topografia), pode haver variao de fluxo, como por exemplo,
reverso de direo do fluxo, passagem de regimes subcrticos e supercrticos.
O esquema de volume finito conhecido por descrever de maneira precisa o salto
hidrulico, movimentos de grandes ondas e sees crticas dentro dos canais, (Chaudhry, 1993).
Para maiores detalhes quanto ao esquema de volume finito sugerido Braschi e Gallati, 1992;
Capart et al, 1997.
As equaes de Saint-Venant para descrever escoamento instvel, gradualmente
variado, em canal prismtico foi escrito na sua forma conservativa:

A Q
+
=0
t x
Q
+ (v Q + g I 1 ) = g A (S 0 S f
t x

(2.5.3.7)

(2.5.3.8)

Onde A e I so respectivamente a rea molhada e o primeiro momento referente

superfcie livre da seo transversal da rea molhada e v a velocidade mdia; Q a vazo; g a
acelerao da gravidade e S0 a declividade de fundo, Sf a declividade devido ao atrito, que pode
ser calculada atravs da frmula de Manning:
Sf =

n 2v v
R4/3

(2.5.3.10)

55

onde n o coeficiente de rugosidade de Manning e R o raio hidrulico. As expresses

convenientes para as variveis hidrulicas em sees transversais circulares, podem ser
encontradas em French, 1994.
Pode-se ento concluir que as equaes de canais abertos, somente podem ser
aplicadas a escoamentos em tubos parcialmente cheios, podendo ser extendida para a situao de
conduto forado atravs da adio de uma abertura no topo da seo transversal fechada (abertura
de Preissman).
Tucciarelli (2003) apresentou um novo algoritmo para a soluo das equaes
dinmicas completas de Saint-Venant, denominado DORA.
O procedimento usado em sua metodologia foi o de fracionar o sistema original
em dois outros sistemas, cinemtico e difusivo. No sistema cinemtico cada elemento calculado
(os elementos de montante so ordenados em cada passo de tempo, de acordo com a direo do
fluxo) utilizando uma aproximao espacial atravs de equaes diferencial ordinria (ODEordinary differential equations) simples. No sistema, difusivo, (alguns algoritmos, aplicados de
forma emprica tm sido utilizados nos clculos para a forma difusiva das equaes de SaintVenant; Tucciarelli, 2001, para formas difusiva 1D e 2D ) contm na equao de momento,
somente os termos complementares e pode ser facilmente resolvido utilizando mtodos
implcitos.
Dentre as vantagens apresentadas pelo uso do mtodo, esto garantia da
conservao da massa, estabilidade em relao condio de Courant, pois trabalha com C > 1 e
utiliza as informaes obtidas da resoluo do elemento de montante, pode ser aplicado a
domnios inicialmente secos (condio de profundidade igual a zero) e pode ser aplicado
transio de escoamentos livres para pressurizados sem a ajuda da aproximao de Preissman.
56

2.5.4 MPHRC- Modelo de Propagao Hidrodinmico em Redes de Canais

Foi programado em linguagem Pascal 5.5. e utiliza como dados de entrada os

seguintes parmetros;
-

Nmero de canais da rede;

Nmero de passos de tempo;

Passo de tempo em segundos;

Tipo de canal (se inicial, intermedirio ou final);

Nmero de sees levantadas para o canal;

Lmina de gua (m);

rea molhada (m2) de cada seo levantada;

Permetro molhado (m) de cada seo levantada;

Nmero de condies de contorno interna da rede de canais;

Nmero do canal e da seo onde h condio interna a ser atendida;

Curva chave da ltima seo de jusante;

Caractersticas fsicas dos canais;

Hidrograma afluente de montante e laterais.

Inicialmente o programa verifica se o canal de montante, em caso afirmativo

feita a leitura de vazo de montante no arquivo que contem o hidrograma de entrada, para o
clculo de variveis para a primeira seo.
57

Os dados lidos por cada sub-rotina no programa so:

Nucanai SD = que o nmero de canais da rede (segundo uma conveno adotada
pelo autor) mostrado na figura 6.
Onde o par de nmeros indica respectivamente, o nmero do canal e a sua seo
correspondente.
A figura 6 mostra o esquema representativo de uma rede de canais ramificada,
Sendo N o ensimo canal e tambm a ensima seo do canal.

Figura 6. Esquema de uma Rede de canais .

Fonte: Barbassa; pp 56 (1991)

Dentro do programa principal tem-se ainda:

NDT = o nmero de passos de tempo (mltiplo de 5), devido a diviso do nmero
de passos de tempo da propagao hidrodinmica em grupos de 5 dados.
DT = passo de tempo dado em segundos (s).
Tipocanal [ ] = vetor que classifica cada canal como inicial, intermedirio ou final,
onde cada canal recebe um nmero, sendo 1 = canal inicial; 2 = canal intermedirio e 3 = canal
final.
Nseclev [ ] = nmero de sees levantadas para cada canal, sendo 20 sees o
nmero mximo de sees por canal.
58

Nucci = nmero de condies de contorno internas da rede de canais.

CCICAN = o nmero do canal onde h condio de contorno interna a ser
atendida.
Cciseo = o nmero da seo correspondente ao canal onde h condio de
contorno interna a ser atendida.
CCI [ ] = o vetor que armazena o nmero do canal e o nmero da seo
correspondente em que h condio de contorno interna.O nmero de pares armazenados ser
igual a NUCCI.
A introduo de condies de contornos interna tem a funo de conciliar nveis
de energia e assegurar continuidade de descargas. Como condio de contorno interna, pode-se
citar a do tipo entroncamento como mostrado na figura 6 e variaes bruscas de sees, mostrada
na figura 7. Cabe ressaltar que Barbassa (1991), desprezou em seu trabalho as perdas de carga
que ocorrem tanto nos entroncamentos quanto nas variaes bruscas de sees.

Figura 7.Variao Brusca de seo em canais.

Fonte: Barbassa; pp 59 (1991)

O MPHRC, conforme Barbassa (1991), mostrado na figura 8.

59

Figura 8.Fluxograma de operaes executadas pelo programa MPHRC.

Fonte: Barbassa, pp 61 (1991).

Na figura 8 EDS e FDS so coeficientes que relacionam vazo x lmina na seo

de jusante e/ ou na seo de montante.

Qi = EDS i . y i + FDS i

(2.5.4.1)

Qi +1 = EDS i +1 . y i +1 + FDS i +1

(2.5.4.2)

J, LDS, MDS e NDS so coeficientes que relacionam lmina e vazo na seo de

jusante i+1 com a lmina na seo de montante i. Sendo:
y i = LDS i . y i +1 + MDS i . Qi +1 + NDS i

(2.5.4.3)

A sub-rotina de Leituras de Dados l inicialmente dados para aplicao do teste de

Kolmagorov-Smirnov, para definio de qual ser o melhor polinmio representativo de rea x

60

lmina e permetros x lmina. Em seguida, para cada canal e cada seo levantada deste canal, lse e escreve no arquivo de sada os seguintes dados:
Npontos 3 = nmero de pontos da seo levantada (nmero mximo de 11 (onze)
sees).
Nseccor [ ] = uma matriz de mxima no formato 8 x 20, que armazena para o
canal e para a seo levantada quantas sees lhe so iguais.
Altura3 [ ] = um vetor que armazena a lmina correspondente ordem do ponto
levantado da seo (no mximo um nmero de 11 dados).
rea3 [ ] = um vetor que armazena a rea correspondente ordem do ponto
levantado da seo (no mximo um nmero de 11 dados).
Peri3 = um vetor que armazena o permetro correspondente ordem do ponto
levantado da seo (no mximo um nmero de 11 dados).
As sub-rotinas Ajustarea e Ajustaperi tm por funo procurar o melhor polinmio
que represente os pares lmina x rea e lmina x permetro respectivamente.
A sub-rotinas MinQuad aplica o mtodo dos mnimos quadrados e sua resoluo
ser pelo mtodo de Gauss, programado pela sub rotina de mesmo nome.
As funes AREA, B E DERB, calculam respectivamente a rea, a largura do
canal e a derivada da largura para um dado canal e seo fornecida, a partir dos polinmios
representativos da rea da seo em questo, armazenadas em CALCAREA [ ] e POLIAREA [ ].
As funes PERI e DERIPERI calculam o permetro e a derivada do permetro
para um canal e uma seo especificada a partir do polinmio representativo armazenado nas
matrizes CALCPERI [] e POLIPERI [].
61

A sub-rotina DS, resolve o sistema de equaes para cada passo de tempo. Na

primeira varredura, verifica se o canal de montante, quando ento solicitada a leitura da vazo
de montante (condio de contorno) para o calculo de EDS e FDS para a primeira seo. Caso
contrario se for um canal do tipo 2 (dois) ou 3 (trs) , trata-se de um entroncamento, e ai se
aplicam as equaes da continuidade e balano de energia. Verifica-se, ainda, se h condio de
contorno interna na seo seguinte aplicando o mesmo tratamento feito para o entroncamento.
Neste caso o programa solicita a sub rotina COEFICIENTE para os clculos dos coeficientes das
equaes de Saint-Venant discretizadas para a seo e canal especfico. Com estes dados,
determina-se LDS, MDS e NDS e os EDS e FDS da seo seguinte, e assim sucessivamente at a
ltima seo do ltimo canal. Na varredura de retorno, inicia-se o calculo da lmina y com o
auxlio da condio de contorno de jusante (ltimo canal e ltima seo), e com esta determina a
vazo Q. A partir de ento, faz a varredura de retorno at a primeira seo do primeiro canal. Para
cada passo de tempo chama-se a sub rotina IMPRESSO_RESULTADOS, que armazenam
temporariamente os dados calculados e de grupos em grupos que so arquivados na forma de
RECORD no endereo especificado.
A sub-rotina COEFICIENTE l as seguintes variveis para todas as sees de
todos os canais: lmina, vazo, distncia da seo em questo em relao primeira, declividade
do trecho, rugosidade do trecho, cota do fundo do canal e cota da rua. nestes dados que esto
embutidas as condies iniciais. Cria-se ento um arquivo de RECORDS denominado
CSDISTCOT.REC, para armazenar o nmero do canal, o nmero da seo, distncia, cota do
fundo e cota da rua. Esta sub-rotina chama ento as funes AREA, B, DERB, PERI, DERIPERI
e CELATERAL.

62

A sub rotina CELATERAL faz a leitura da vazo lateral que contribui para a seo
em questo. So especificados a seo e o canal em que se deseja obter a vazo lateral. Caso o
arquivo no existir essa subrotina retorna o valor zero para a subrotina COEFICIENTE.
A subrotina IMPRESSO_RESULTADO armazena temporariamente os dados at
formar um grupo de 5 (cinco), para ento proceder ao arquivamento destes dados como
RECORD, armazenando, para cada passo de tempo no endereo fornecido, os seguintes dados:
PASSO, TEMPO, CANAL, SEO, LAMINA, NA, VAZO, que so respectivamente: passo
de tempo, tempo em segundos, nmero do canal, nmero da seo, lmina dgua, cota do nvel
de gua e vazo.
So fornecidos trs arquivos textos com as caractersticas fsicas, condies
iniciais e parmetros usados pelo teste de Kolmogorov-Smirnov.
O arquivo CARACFIS.DAD fornece os dados na ordem que so lidos pelo
programa principal e pela sub rotina LEITURA_DADOS_ENTRADA:
NUCANAISD, NDT, DT, j descritos anteriormente
TIPOCANL [ ] = classificao dos tipos de canal por 1, 2 ou 3 (inicial,
intermedirio e final).
NSECLEV [ ] = nmero de sees levantadas por canal.
NUCCI = nmero de condies de contorno interna
CCICAN, CCCISEO = fornece tantos pares quantas condies de contorno
internas houver, os quais indicam o nmero do canal e da seo.
NPONTOS3, NSECCOR = nmero de pontos da seo, e nmeros de sees
iguais a esta.
63

ALTURA3 [ ], AREA3 [ ], PERI 3 [ ] = altura, rea e permetro correspondentes

ao nmero de pontos da seo.
Os dados da seo devem obedecer a ordem dos canais, aps a ordem das sees
de montante para jusante.
CONDI.DAD um arquivo que fornece os dados que sero usados pela sub-rotina
COEFICIENTE, na seguinte ordem: y, Q , DIST, DECL, n, Z e ZR, que so respectivamente:
lmina, vazo, distncia da seo inicial do canal, declividade do trecho, rugosidade do trecho,
cota do fundo do canal e cota da rua ou margem do canal. Estes dados devem ser fornecidos da
primeira a ltima seo do primeiro canal e assim sucessivamente at a ltima seo do ltimo
canal.
Os demais arquivos so de nmeros reais que fornecem ao programa as vazes de
montante, usadas como condies de contorno, e as vazes laterais do canal.
KS.DAD um arquivo de dados que traz uma seqncia de vinte nmeros,
correspondente ao nvel de significncia de 1% que sero utilizados pelo teste KomogorovSmirnov.
O N.REA um arquivo formado por nmeros reais. O N indica o nmero do canal
correspondente ao hidrograma armazenado neste arquivo, e desta forma ser identificado.
J o NS.REA so arquivos de hidrogramas laterais aos canais, so portanto
nmeros reais. Os smbolos N e S que compem o arquivo indicam o nmero do canal e o
nmero da seo a que afluem, e por estes nmeros so identificados pelo programa.

64

O MPHRC admite o calculo de at 8 canais em rede, com 50 sees por canal, 50

contribuies laterais por canal, 100 passos de tempo e distncia entre seo varivel. Admite
ainda a introduo de condies de contorno internas.
As condies de contorno de jusante foram aproximadas por uma relao linear
entre a vazo e a lmina, ou seja : Q = A y + B .
O programa foi aplicado na Bacia do Monjolinho, situado na cidade de So
Carlos-SP, incluindo seus afluentes, que so os crregos do Gregrio e do Mineirinho. A bacia do
Monjolinho possui uma rea de 58,8 km2, e a do Gregrio, uma rea de 19,1 km2. Cabe ressaltar,
que para aplicao do modelo hidrodinmico, os crregos Monjolinho e Gregrio forma
divididos em sees (ns).
O MPHRC foi aplicado nos ns (sees) 54 a 66 para o crrego Monjolinho e nos
ns 48 a 56 do crrego do Gregrio, por serem trechos sujeitos a remanso.
Para a aplicao do modelo hidrodinmico, foram realizadas simulaes
hidrolgicas para se obter os hidrogramas afluentes de montante e jusante (que so um dos dados
de entrada para o modelo). Essas simulaes levaram em conta a impermeabilizao do solo e os
efeitos da intensidade de precipitao sobre as diversas situaes de urbanizao da rea.
Como resultado dessas simulaes, obteve-se as vazes mximas o seguinte: para
a condio de urbanizao correspondente a 1980, 1990 e 1990i (impermeabilizao da rea
urbana) uma vazo mxima de 9 m3/s (para perodos de retorno de 5,10 e 20 anos). Para a
condio de impermeabilizao da rea urbana e rea rural, denominada Gregrio 1990 ii, a
vazo de pico simulada pelo modelo foi de 16 m3/s, para um perodo de retorno de 5 anos. Ao se

65

aumentar o perodo de retorno para 20 e 50 anos as vazes de pico duplicaram e triplicaram

respectivamente.
Tendo em vista o exposto acima, a propagao hidrodinmica pode ser aplicada, e
teve como vazo mnima tolervel pelo modelo uma vazo de 12 m3/s, pois valores menores
provocaram instabilidade. O modelo instvel tambm para velocidades elevadas, limitando a
aplicao do mesmo a trechos de baixas declividades. Para se verificar a estabilidade do modelo,
foi utilizado o mtodo implcito linear totalmente centrado de Contractor & Wiggert (1972) apud
Mahmood (1975). O qual um esquema de discretizao que tem em vista os critrios de
estabilidade e convergncia.
A metodologia utilizada para propagao hidrodinmica mostrou-se adequada
quando aplicada a escoamento em reas urbanas cujo efeito de remanso se faz sentir, produzindo
diferenas de at 1 metro entre os clculos pelas equaes de Saint-Venant e o modelo
cinemtico.

2.5.5 Modelo Digital de Terreno

Por definio um Modelo Digital de Terreno ou Modelo Numrico de Terreno

uma representao matemtica da distribuio espacial da caracterstica de um fenmeno
vinculado a uma superfcie real. A superfcie em geral contnua e o fenmeno que representa
pode ser variado. Dentre alguns usos do MNT pode-se citar:

9 Armazenamento de dados de altimetria para mapas topogrficos;

66

9 Anlise de corte-aterro para projeto de estradas e barragens;

9 Elaborao de mapas de declividade e exposio para apoio a anlise de
geomorfologia e erodibilidade;

9 Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas;

9 Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis).
Para a representao de uma superfcie real no computador indispensvel a
criao de um modelo digital, podendo ser por equaes analticas ou por uma rede de pontos em
forma de uma grade de pontos regulares e ou irregulares. A partir dos modelos pode-se calcular
volumes, reas, desenhar perfis e sees transversais, gerar imagens sombreadas ou em nveis de
cinza, gerar mapas de declividade e exposio, gerar fatiamentos em intervalos desejados e
perspectivas tridimensionais.
No processo de modelagem numrica de terreno pode-se distinguir trs fases:
aquisio dos dados, gerao de grades e elaborao de produtos representando as informaes
obtidas.
Os dados de modelo numrico de terreno esto representados pelas coordenadas

xyz, onde z, o parmetro a ser modelado, funo de xy, ou seja: z = f (x,y). Estes dados so
usualmente adquiridos segundo uma distribuio irregular no plano xy, ou ao longo de linhas
com mesmo valor de z ou mesmo com um espaamento regular.
A aquisio destes dados realizado por levantamento de campo, digitalizao de
mapas, medidas fotogramtricas a partir de modelos estereoscpicos e dados altimtricos
adquiridos de GPSs, avies e satlites. Entretanto as aplicaes ou produtos de MNT no so
elaborados sobre os dados amostrados, mas sim dos modelos gerados no formato de grade regular
67

ou irregular. Estes formatos simplificam a implementao dos algoritmos de aplicao e os

tornam mais rpidos computacionalmente.
Os mtodos de aquisio de dados podem ser por pontos amostrados com
espaamento irregular e regular bem como por mapa de isolinhas (representao de uma
superfcie por meio de curvas de isovalor). Pires, 1997, trabalhou com uma rede de tringulos
irregulares. Na modelagem da superfcie por meio de grade irregular triangular, cada polgono
que forma uma face do poliedro um triangulo. Os vrtices do tringulo so geralmente os
pontos amostrados da superfcie. Esta modelagem permite que as informaes morfolgicas
importantes como as descontinuidades, representadas por feies lineares de relevo (cristas) e
drenagem (vales), sejam consideradas durante a gerao da grade triangular, possibilitando
modelar a superfcie do terreno preservando as feies geomrficas da superfcie.
A aquisio das isolinhas pode ser efetuada por meio de digitalizao manual com
uso de uma mesa digitalizadora, ou atravs de um processo automtico por meio de scanner. A
digitalizao manual consiste na operao de identificao de uma isolinha com um valor de cota
e em aquisio pelo operador por um processo onde segue-se a linha ao longo do mapa. Na
digitalizao com o uso de scanner, obtido uma matriz de pontos onde podem ser
identificadas as isolinhas e os valores de cota.
A grade retangular ou regular um modelo digital que aproxima superfcies
atravs de um poliedro de faces retangulares. Os vrtices desses poliedros podem ser os prprios
pontos amostrados caso estes tenham sido adquiridos nas mesmas posies xy que definem a
grade desejada.
A gerao da grade regular ou retangular deve ser efetuada quando os dados
amostrados na superfcie no so obtidos com espaamento regular. Assim, a partir das
68

informaes contidas nas isolinhas ou pontos amostrados, gera-se uma grade que representa de
maneira mais fiel possvel a superfcie. Os valores iniciais a serem determinados so os
espaamentos nas direes x e y de forma que possam representar os valores prximos aos pontos
da grade em regies com grande variao e que, ao mesmo tempo, reduzam redundncias em
regies quase planas.
O espaamento da grade, ou seja a resoluo em x ou y, deve ser idealmente
menor ou igual menor distncia entre duas amostras com cotas diferentes. Ao se gerar uma
grade muito fina (densa), ou seja, com distncias entre os pontos muito pequena, existir um
maior nmero de informaes sobre a superfcie analisada necessitando maior tempo para sua
gerao. Ao contrrio, considerando distncias grandes entre os pontos, ser criado uma grade
grossa podendo acarretar perda de informao. Desta forma para a resoluo final da grade deve
haver um compromisso entre a preciso dos dados e do tempo de gerao da grade.
Uma vez definida a resoluo e consequentemente as coordenadas de cada ponto
da grade, pode-se aplicar um dos mtodos de interpolao para calcular o valor aproximado da
elevao: vizinho mais prximo, mdia simples, mdia ponderada, mdia ponderada por
quadrante e mdia ponderada por cota e por quadrante. Pires (1997) optou pelo mtodo de
vizinhos naturais, o qual consiste em atribuir cada ponto xy da grade a cota da amostra mais
prxima ao ponto. Este interpolador deve ser usado quando se deseja manter os valores de cotas
das amostras na grade sem gerar valores intermedirios.
Na modelagem da superfcie por meio de grade irregular triangular, cada polgono
que forma uma face do poliedro um triangulo. Os vrtices do tringulo so geralmente os
pontos amostrados da superfcie. Esta modelagem permite que as informaes morfolgicas
importantes como as descontinuidades, representadas por feies lineares de relevo (cristas) e
69

drenagem (vales), sejam consideradas durante a gerao da grade triangular, possibilitando

modelar a superfcie do terreno preservando as feies geomrficas da superfcie.
O nmero de redundncias bastante reduzido comparado a grade retangular, uma
vez que a malha mais fina em regies de grande variaes e mais espaadas em regies quase
planas. As descontinuidades da superfcie podem ser modelados atravs de linhas e pontos
caractersticos.
Esta grade tem a vantagem de utilizar os prprios pontos amostrados para modelar
a superfcie, sem a necessidade de qualquer interpolao sobre os mesmos. A desvantagem da
grade irregular que os procedimentos para obteno de dados derivados de grades triangulares
tendem a ser mais complexos e consequentemente mais demorados que os da grade retangular.
Uma superfcie topogrfica um dado do tipo MNT, e pode ser representada
atravs de perfis que descrevem a elevao dos pontos ao longo de uma linha. O perfil traado a
partir de uma trajetria definida pelo usurio ou a partir de linhas que correspondam a um dado
de interesse.
As isolinhas so curvas que unem entre si pontos da superfcie que tenham o
mesmo valor de cota. O significado do valor da cota depende da magnitude fsica da superfcie
que se pretende modelar.
A representao do relevo ou terreno uma componente fundamental no processo
cartogrfico. Esta representao, em formato digital, recebe o nome de Modelo Digital do
Terreno (MDT) e consiste em um conjunto de dados que explicitam as coordenadas (x,y,z) do
terreno e a forma como os mesmos esto relacionados. O MDT pode ser considerado como parte
de um problema mais geral: a reconstruo de superfcies, que atualmente, campo de estudos da

70

viso computacional. O Modelo Digital do Terreno tambm pode ser visto como uma
particularidade de um Modelo Digital de Elevao (MDE), que inclui alm do terreno, outras
feies tais como as produzidas pelo homem (casas, prdios, etc.) ou no (vegetao, rvores,
etc.). Na literatura norte-americana, DTM a sigla para Digital Terrain Model (Modelo Digital
do Terreno), alm de ser usado como sinnimo de MDE.
O Modelo Digital do Terreno, tambm tem aplicaes em vrias outras reas
(Petrie et.al., 1990), como na engenharia civil, mapeamento batimtrico, mapeamento geolgico e
geofsico, simulao e visualizao do terreno, engenharia militar, etc.
Vrios produtos, como curvas de nvel, volumes, mapas de declividades, base para
Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG), so derivados do Modelo Digital do Terreno, alm
de ser imprescindvel para a gerao de ortofotos digitais.
Na era digital, as tcnicas fotogramtricas para a gerao do Modelo Digital do
Terreno esto sendo automatizadas. A gerao automtica do MDT, a partir de um par de fotos
digitais (imagens) com sobreposio adequada, compreende os seguintes passos (Schenk, 1996):
a) determinao de pontos correspondentes (matching);
b) interpolao e densificao da superfcie;
c) conferncia e edio do MDT (controle de qualidade)
Recentemente, associados a sistemas de informao geogrfica, tem tido grande
divulgao modelos que utilizam o conceito de onda cinemtica, no qual a perda de carga unitria
se faz igual ao declive da superfcie do terreno, e que obrigam adequao do modelo digital do
terreno por forma a no ocorrerem em zonas horizontais ou depresses e conduzem a distribuio

71

irrealista da altura do escoamento, especialmente ao longo dos canais que se estabelecem

(Hiplito e Simes, 2002).
Porm,

construo

de

modelos

tridimensionais

de

terreno

torna-se

computacionalmente cara, dado o esforo computacional exigido para a visualizao e o tamanho

dos modelos gerados pelos CADs.
Com o crescimento exponencial do uso da Web para divulgao de conhecimento,
a distribuio de tais modelos torna-se praticamente invivel, devido a velocidade de trfego de
dados na Internet.
Visando contornar o problema de distribuio de dados pela rede, a indstria de
informtica desenvolveu a Linguagem de Modelamento em Realidade Virtual VRML (Virtual
Reality Modeling Language), a qual permite a visualizao de verdadeiros mundos virtuais
totalmente interativos em tempo real em arquivos que ocupam somente alguns quilo bytes.
Tal proeza conseguida devido ao fato da linguagem VRML guardar nos arquivos
apenas uns poucos dados geomtricos somados a algumas informaes matemticas para
reconstruo dos mundos. Portanto, os mundos virtuais no so transmitidos nos arquivos, mas
apenas suas equaes matemticas.
Para se gerar um Modelo Digital de Terreno (MDT) em linguagem VRML
necessrio que o conjunto de dados disponveis forme uma grade regular, ou seja, seus pontos
sejam regularmente espaados no plano.
A linguagem VRML exige que os dados consistam em um conjunto de alturas
provenientes de pontos planos (x,y) regularmente espaados. A nica informao usada para a
construo dos modelos, a exceo dessa, o espaamento entre os pontos da grade.
72

Portanto, uma vez que os dados coletados no constituem necessariamente um

conjunto de pontos regularmente espaados, faz-se necessrio o uso de interpolao, com o fim
de gerar a grade regular a partir das amostras extradas do arquivo DXF.
A gerao de modelos na linguagem VRML permite a construo de MDT atravs
da entrada de dados direta ou at mesmo leitura e converso de arquivos de CADs no formato
DXF em trs dimenses.
O formato DXF um formato vetorial de intercmbio. Foi criado para ser
compatvel com a maioria dos CADs existentes, padro ASCII, ou seja, interpretado pelo
programa (no caso, o CAD) atravs da leitura de discrio textuais do seu contedo. Este formato
pode ser facilmente convertido em qualquer outro formato de outros sistemas CAD, consagrandose, portanto, em um padro, dada a sua popularidade.
Dentre os Modelos Numricos de Terreno que utilizam a linguagem VRML
podemos citar o ENGEMAP 3D, que uma verso para Windows programado em ambiente
DELPHI. Nesta verso os dados de entrada so guardados em um arquivo texto, sendo na
verdade um banco de dados primrios, cujos dados podem ser entrados em forma de tabela em x,
y, e z.

2.5.6 MPHRC-MAI Modelo de Propagao Hidrodinmica para Redes de

Canais e Mapeamento de reas Inundveis

Pires (1997), implementou e aplicou o modelo MPHRC (Barbassa, 1991) para o

mapeamento de reas urbanas de inundao e para representar rea de inundao utilizou um
modelo numrico de terreno, o qual foi descrito na seo anterior. A proposta final foi
73

denominada de Modelo de Propagao Hidrodinmica para redes de Canais e Mapeamento de

reas Inundveis (MPHRC-MAI).
Os programas MPHRC e MPHRC-MAI visam representar o armazenamento da
gua em reas de inundao lateral definidas pelo relevo, quando o escoamento ultrapassar o
nvel da borda do canal e extravasar para seu entorno.
O modelo numrico do terreno, utilizado no MPHRC-MAI, calcula o nvel da gua
armazenada na rea de inundao variando em relao ao nvel da gua no canal, ou seja,
enquanto o nvel da gua no canal estiver subindo acima de sua borda, o modelo continuar
armazenando gua, e se estiver abaixando, a gua armazenada retorna ao canal at o seu
esgotamento.
Para o clculo de armazenamento lateral, foi utilizado um mtodo onde criada
uma bacia lateral, entre as sees, possibilitando assim o armazenamento, e fazendo-se a variao
desta rea em funo da diferena entre a cota da gua a montante (seo inicial) e a jusante
(seo final), esse mtodo foi tratado com a condio de contorno interna do esquema implcito
de Preissman.
Pires (1997), optou pelo mtodo do de armazenamento lateral principalmente pela
disponibilidade da ferramenta computacional para a gerao do Modelo Numrico do Terreno
(MNT), que facilita o clculo de reas horizontais de inundao e volumes de armazenamento.
Ao MPHRC foi incorporado, como condio de contorno, o clculo de rea
inundada. As rotinas foram desenvolvidas em ambiente Windows por permitir uma interface
grfica. Utilizou-se a linguagem Delphi, verso 1.0.

74

Foi admitida, para o clculo da rea inundada, a hiptese de que a cota da gua no
canal entre duas sees consecutivas de montante e jusante, e na bacia de armazenamento eram
iguais, desprezando assim, a declividade na linha de gua. Tal considerao somente vlida
para pequenas distncias entre as sees.
No caso de tal critrio no puder ser aplicado, Pires (1997) sugere que as equaes
devem ser re-deduzidas com a incluso dos termos referentes aos diferenciais de cota entre duas
sees consecutivas no canal, criando-se paralelamente e a uma distncia de 10 metros a
montante destas, uma nova seo, com a finalidade de reduzir tais diferenciais de cota que
poderiam provocar instabilidades numricas durante a propagao.
A nova condio de contorno interna, o armazenamento em bacia lateral usada
para clculo de rea de inundao em funo de cota de gua, implementada na verso original
por Pires (1997), pode ser calculada pelo polinmio representativo da rea de armazenamento ou
atravs do modelo numrico do terreno.
Ao iniciar-se a propagao hidrodinmica, o modelo analisa a seo de jusante
referente que se est, verificando se h condio de contorno interno (CCI) e de que tipo ,
atribuindo 0 quando no h nenhuma condio de contorno interna; 1 quando a condio de
contorno interna do tipo variao brusca de seo e 2 quando a condio de contorno interno
do tipo armazenamento em bacia lateral.
Quando a CCI do tipo 2, chamada uma rotina rea_funo_lmina, que
calcula a rea de armazenamento em relao a cota de gua na seo j (seo de montante),
dando como resultado a rea que ser utilizada para se calcular os coeficientes EDS e FDS
(coeficientes que relacionam vazo x lmina na seo de jusante) para a seo j+1 (seo de
jusante).
75

Esta rotina sempre avalia a cota da gua em relao a cota da rua nas sees com
condio de contorno interna de armazenamento lateral. O modelo foi preparado para aplicao
da rotina de clculo de rea inundada somente quando o nvel de gua superar a cota da rua
(Pires 1997).

Figura 9. Fluxograma de clculo de rea de inundao MPHRC-MAI

Fonte: Pires, pp 51 (1997).

O modelo apresenta, como resultados, vazes e alturas das lminas de gua para
cada seo levantada do canal e para cada intervalo de propagao; rea inundada (m2) em funo
da cota de gua (m) atravs de polinmio ou MNT (Modelo Numrico do Terreno), volume
armazenado (m3) e vazo de armazenamento (m3/s) para as sees indexadas com condio de
contorno do tipo armazenamento lateral. Esses resultados so registrados para os tempos onde
existiu armazenamento ou retorno da gua para o canal.
Pires, 1997, utilizou em seu trabalho, o software Surfer 4.5 para definio do MNT
atravs do mtodo de Kringing, cujos dados de entrada so pontos coordenados do terreno,
76

podendo estar posicionados de forma regular ou irregular. Esse software realiza interpolao em
uma malha regular gerada sobre os pontos com espaamento definido pelo usurio. Aps a
produo do Modelo Numrico do Terreno possvel calcular reas superficiais, volumes e
curvas de nvel.
Inicialmente, optou-se por uso de pacotes para definio do Modelo Numrico do
Terreno, usados para clculos de reas em projeo horizontal a partir de cotas, e posterior
gerao de polinmios de grau n, representativos da rea x cota, observando que essa
representao nem sempre apresentava bons resultados devido a variao do relevo da bacia que
se pretende estudar.
O uso do processo polinomial mostrou-se sensvel para lminas menores que um
metro, impossibilitando assim, o seu uso em Ribeiro Preto-SP, como atesta Pires, 1997. Esse foi
o principal motivo de se ter usado o MNT ao complementar o MPHRC.
O MPHRC-MAI pode operar nos dois modos, ou seja, com polinmios
representativos da rea de inundao ou com clculo automtico de reas inundadas em funo
de cotas (nveis de gua) atravs do MNT, cuja rotina para clculo de rea inundada (polinmio
ou MNT) sempre ser solicitado pelo programa principal toda vez que a cota da gua extravasar a
borda do canal na seo de referncia de montante, e ento a rea ser calculada em funo da
diferena entre a cota da superfcie da gua no canal e a cota da borda no canal.
O MNT definido previamente e armazenado na forma de arquivo, no sendo
necessrio sua produo para cada passo de tempo ou seo, o que contribui para a acelerao no
processamento dos clculos.
Dados necessrios ao MPHRC-MAI

77

Os dados necessrios para o MPHRC-MAI na confeco do arquivo de entrada

so:
numero de canais e nmeros de seces transversais de cada canal;
passo de tempo (que o intervalo de tempo em segundos para a propagao do
fluxo pelo canal, retirado do hidrograma de entrada);
hidrograma de entrada para o canal principal;
curva-chave (vazo x nvel dgua, da ltima seo de referncia);
rugosidade das sees dos canais;
caractersticas fsicas das sees (larguras das bases inferior e superior,
profundidade do canal, inclinao dos taludes);
nmero de condies de contorno internas CCI (variaes brusca de seo e
bacias de armazenamento);
nmero de condies de contorno internas do tipo armazenamento;
nmero do canal e da seo onde h CCI do tipo variaes bruscas de seo (todas
so fornecidas) e do tipo de armazenamento;
grau do polinmio e o polinmio para a seo;
as coordenadas x, y e z que representam os limites entre as sees de referncia (
no caso do clculo automtico da rea inundada em funo do MNT);
Como complemento dos dados a serem fornecidos ao modelo,

tem-se ainda o

hidrograma de entrada para o canal e os hidrogramas de contribuio lateral que chegam aos

78

canais secundrios, que podem ser definidos atravs de valores medidos de vazes ou atravs de
modelos hidrolgicos.
Aplicao do Programa MPHRC-MAI
relevante resgatar que o MPHRC-MAI pode ser aplicado tanto pelo mtodo
polinomial, atentando para a sensibilidade que o processo acusa para lminas inferiores a um (1)
metro, como pelo MNT (modelo numrico do terreno) acoplado. A escolha do mtodo depende
basicamente da qualidade e da quantidade de dados usados e disponveis.
O modelo foi verificado com os dados reais de vazes e nveis de inundao
levantados em agosto de 1984 na cidade de Brusque SC, e atravs da adoo de hidrogramas
para trecho de canal urbano na bacia do crrego Retiro Saudoso em Ribeiro Preto-SP
(Pires 1997).
Aplicao do MPHRC-MAI em Brusque-SC
No caso de BrusqueSC, optou-se pelo mtodo de representao polinomial da
rea de inundao, pelo fato deste mtodo ter se mostrado mais favorvel a pequenas amostras de
dados, pois no havia um nmero suficiente de cotas de pontos para a gerao do MNT, devido a
m qualidade da planta da cidade.
Durante a propagao, da onda de cheia o modelo verifica o tipo de condio de
contorno interna das sees e quando ocorre armazenamento lateral,em uma seo o modelo
utiliza uma sub-rotina que calcula a rea de inundao.
As caractersticas geomtricas das sees transversais referentes a cada seo so
necessrias para a produo de um arquivo de entrada que possui os parmetros iniciais, que so

79

lminas correspondentes rea e permetros molhados. o MPHRC que constri os polinmios

utilizados para a propagao do escoamento a partir dessas relaes.
O coeficiente de rugosidade utilizado nos testes foi calibrado atravs do modelo
HEC-2 que serviu tambm para efetuar uma simulao para a definio dos arquivos de entrada,
onde foram adotadas declividades mdias calculadas a partir das plantas de perfil do canal esses
valores mdios foram apresentados como condies iniciais para a propagao.
Outra implementao do MPHRC-MAI em relao ao MPHRC foi a questo da
curva-chave. Barbassa (1991), tratou a curva-chave como uma relao linear entre vazo e lmina
para pequena faixa de variao de vazo. Pires (1997), implementou o modelo para utilizar
parmetros de ajustamento das curvas do tipo linear, exponencial ou polinomial de grau 2. Em
Brusque, o melhor ajustamento foi obtido atravs do polinmio de grau 2.
Comparou-se os dados de campo levantados em Brusque-SC; dados esses
realizados atravs de levantamento planimtrico e marcas de enchente ocorrida em agosto de
1984, atravs de medio de nveis de gua em rguas distribudas ao longo do trecho urbano do
rio Itaja-Mirim; os calculados pelo MPHRC-MAI e com os resultados obtidos pelo CEHPAR
(Centro de Hidrulica e Hidrologia Professor Parigot de Souza, da Universidade Federal do
Paran).
Os resultados so referentes a um pico de vazo de 1020 m3/s, em agosto de 1984,
obtidos do hidrograma fornecido pelo CEHPAR.
Como resultado, alm da propagao, foi produzido um mapa de inundao e o
perfil hidrulico do rio.

80

Ao se comparar o mapa de inundao obtido com o levantamento de campo e a

representao grfica definida pelo MPHRC-MAI, conclui-se que seria necessrio plantas nas
escalas de 1:1000 a 1:5000 com curvas de nvel de metro em metro ou com boa quantidade de
cotas na superfcie, para se obter melhor qualidade na modelagem das superfcies e na estrutura
das reas inundadas.

Figura 10 reas de Inundao no rio Itaja-Mirim em Brusque-SC

Fonte: Pires, pp 91 (1997).

Os dados obtidos atravs do modelo MPHRC-MAI, garantiram valores prximos

aos dados de campo, mostrando-se ainda, superiores quando comparados com os dados obtidos
atravs do uso do HEC-2.
Como dificuldades e limitaes encontradas na aplicao do modelo, o autor cita:
a falta de uma representao de todas as variveis contidas em um problema real
(ex: os vrios coeficientes de rugosidade encontrados nas reas de inundao);
81

 o modelo trata o escoamento como unidimensional (as direes secundrias do

escoamento definidos pelas ruas e a extenso da plancie de inundao, definem
um carter bidimensional ao escoamento);
no se levou em conta o escoamento lateral no sentido do fluxo (escoamento nas
ruas e avenidas que margeiam o canal);
desconsiderou-se a perda de carga localizada relativa a trs pontes existente sobre
o rio.
Pires (1997) concluiu que o mtodo de representao de rea inundada por
processo polinomial, para as condies reais observadas em Brusque-SC, chegaram a resultados
satisfatrios, observando ser importante e necessrio, uma anlise criteriosa dos dados e
parmetros iniciais para a obteno de bons resultados.
Aplicao do MPHRC-MAI em Ribeiiro Preto-SP
Em Ribeiro PretoSP, o mtodo proposto foi o que incorpora o MNT (Modelo
Numrico do Terreno) para clculo da rea inundada.
O MNT, que representa numericamente a superfcie do solo, produzido
previamente e armazenado em um arquivo digital, podendo ser usado para clculos de reas
reduzidas, superfcies, volumes, permetros, aspectos do terreno, declividades, interpolao de
curvas de nveis e outros. O modelo hidrodinmico, fornece ao MNT informaes referentes
cota da superfcie da gua e coordenadas (quatro coordenadas que delimitam a rea entre as
sees do canal), durante a propagao da onda cheia, produzindo ento, a rea de projeo
horizontal da superfcie inundada.

82

Os arquivos de entrada so os compostos por dados referentes a nmeros de

canais, tipo de cada canal (inicial, intermedirio ou final), nmero de passo de tempo, passo de
tempo de propagao, condies de contorno internas (variao brusca de seo ou
armazenamento lateral) e condies de contorno de jusante ou curva-chave.
Optou-se pela adoo de hidrogramas devido a inexistncia de registros de vazes
para o local estudado e poucos dados para simulaes com modelos hidrolgicos. Os
hidrogramas adotados possuam tempo de pico de 30 minutos, 30 passos de tempo e vazes de
pico de 85, 105 e 115 m3/s.
A adoo de hidrogramas relevante para o desenvolvimento de mapas de
inundaes em situaes onde no existem registros de vazes no local estudado e nem dados
para simulaes com modelos hidrolgicos.
A falta de um hidrograma medido e curva-chave foram supridas, pelo uso de um
hidrograma adotado e o clculo da curva de descarga (vazo), pela aplicao da equao de
Manning.
Para cada hidrograma adotado, executou-se o MPHRC-MAI, produzindo o
mapeamento das reas inundadas, ou seja, apresentou-se para cada simulao, o passo de tempo
onde ocorreu o pico da vazo, o perfil hidrulico longitudinal para o passo juntamente com o
mapa da rea inundada entre as sees analisadas.
Como resultado, percebeu-se que na produo dos mapas para um pequeno
aumento de vazo, havia um crescimento significativo das reas inundadas, mostrando assim a
potencialidade de inundao de uma determinada rea como mostra as figuras 11a , 11b e 11c.

83

rea de Inundao para

vazo de pico de 85 m3/s

Figura 11a reas de Inundao no crrego do Retiro Saudoso- Ribeiro Preto-SP, para a vazo de pico de 85 m3/s.
Fonte: Pires, pp101 (1997).

rea de inundao para

vazo de pico de 105 m3/s

Figura 11b reas de Inundao no crrego do Retiro Saudoso- Ribeiro Preto-SP, para a vazo de pico de 105 m3/s.
Fonte: Pires, pp 104 (1997).

84

rea de inundao para

vazo de pico de 115 m3/s

Figura 11c reas de Inundao no crrego do Retiro Saudoso- Ribeiro Preto-SP, para a vazo de pico de 115 m3/s.
Fonte: Pires, pp107 (1997).

Pode-se concluir ainda, que os valores calculados pela propagao hidrodinmica

variam em funo dos dados de entrada e da curva-chave.
O uso de polinmios representativos de reas de inundao em Ribeiro Preto,
mostrou-se no aplicvel devido a instabilidade numrica no modelo hidrodinmico, ou seja, para
lminas pequenas de extravasamento, os resultados de reas de inundao eram negativas.

85

2.5.7

Esquema Explcito de MacCormack e Programa proposto por

Chaudry

Lax e Wendroff (1960) desenvolveram um mtodo que deu origem ao mtodo

MacCormack, de segunda ordem, o qual pode ser usado na simulao de escoamentos
bruscamente variado.
Chaudhry et al (1987,1989, 1990, 1991) e Garcia Navarro (1992) desenvolveram
pesquisas sobre a aplicao do mtodo numrico MacCormack na simulao de escoamentos em
canais regulares onde ocorrem fenmenos como ressaltos hidrulicos e variaes de fundo. O
esquema fundamenta-se na aplicao de diferenas finitas de segunda ordem de acuracidade
como forma de representar as ondas de choque do fenmeno (Neves, 1999).
A grande limitao do uso do mtodo a condio de estabilidade, dada pelo
nmero de Courant:

Cn =

V c
velocidade real da onda
=
velociade numrica da onda x t
(2.5.7.1)

X
V c
onde :
Cn = nmero de Courant
t = passo de tempo;
X = espaamento da malha

86

V c = a velocidade ou celeridade absoluta da onda; a velocidade medida em

relao margem do canal (o sinal positivo indica quando a onda se propaga no sentido do
escoamento).
Essa condio limita o uso do esquema numrico a pequenos intervalos de tempo,
exigindo-se um processo exaustivo de clculo (Neves, 1999).
O espaamento X no pode ser aumentado para permitir um t maior, pois a
preciso da soluo depende do nmero de sees por comprimento de onda. Quanto menor esta
relao, maior sero os erros numricos de amortecimento e disperso.
X =

comprimento do canal
nmero de sees

(2.5.7.2)

A discretizao numrica do esquema McCormack em um canal feita atravs das

sees transversais distanciadas de X, e o tempo dividido em intervalos t.
A seguir apresentado o esquema numrico:

Esquema Numrico McCormack

As equaes de governo podem ser escritas na forma conservativa como:

U t + Fx + S = 0

(2.5.7.3)

Ou na forma matricial, onde:

87

VA
; S =
F = 2

g A (S S
0
f
V A + g

A
;
U =
V A

(2.5.7.4)

Passo Predictor:
P
k
U U i U i
=
t
t

(2.5.7.5)

k
k
F Fi Fi 1
=
x
x

(2.5.7.6)

Substituindo as equaes (2.5.7.5) e (2.5.7.6) em (2.5.7.3), para o passo predictor,

tem-se:

U F
+
+S =0
t
x

(2.5.7.7)

U iP U ik Fi k Fi k 1
+
+ S ik = 0
t
x
U iP U ik
F k Fi k 1
= i
S ik
t
x
U iP U ik =

U iP = U ik

t
Fi k Fi k 1 S ik t
x

t
Fi k Fi k 1 S ik t
x

(2.5.7.8)

(2.5.7.9)

(2.5.7.10)

(2.5.7.11)

sendo, 2 i N

88

 atravs da equao (2.5.7.11) que os valores de velocidade (V) e profundidade

(Y) so calculados, em todas as sees. Esses valores so tambm utilizados na parte corrector
nos clculos de FP e SP.
Passo Corrector
C
k
U U i U i
=
t
t

(2.5.7.12)

P
P
F Fi Fi 1
=
x
x

(2.5.7.13)

Substituindo as equaes (2.5.7.12) e (2.5.7.13) em (2.5.7.3) tem-se:

U F
+
+S =0
t
x

(2.5.7.14)

U iC U ik Fi P Fi P1
+
+ S iP = 0
t
x

(2.5.7.15)

U iC U ik
Fi P Fi P1
=
S iP
t
x

(2.5.7.16)

U iC U ik =

U iC = U ik

t
Fi P Fi P1 S iP t
x

t
Fi P Fi P1 S iP t
x

(2.5.7.17)

(2.5.7.18)

O valor de Ui em tempo desconhecido k + 1 dado por:

U ik +1 =

1
U iP + U iC
2

(2.5.7.19)

89

sendo 1 i ( N 1)
Em que os ndices: C, k, P, i referem-se:
C = refere-se ao valor da varivel aps o passo corrector;
k = refere-se ao tempo;
P = refere-se s varveis calculadas durante o passo predictor;
i = refere-se s seo que est sendo calculada
O esquema McCormack estvel se o nmero de Courant (C ) for menor ou igual
a 1 (Cn 1). Esta condio tem que ser satisfeita em cada ponto da malha, durante todo o
processo computacional.

Programa proposto por Chaudry

No apndice F do livro Open Channel Flow (Chaudry, 1993), apresentado o
programa de propagao hidrodinmica utilizando o esquema explicito McCormack. O programa
est em FORTRAN.
A seguir, descrito de forma sucinta o referido programa.
O programa possui como condio inicial profundidade e vazo constante.
considerando ainda, a jusante do trecho do canal uma vazo constante e igual a zero (condio
chamada de transiente), produzida pelo fechamento sbito de uma comporta na seo.
O programa no admite variaes de sees, ou seja, cada seo ao longo de todo
o canal possui as mesmas caractersticas fsicas da seo padro tais como: largura de fundo,
coeficiente de rugosidade, declividade lateral da seo, declividade de fundo, vazo e

90

profundidade constantes, que so utilizados como dados de entrada. O programa ainda admite
como dados iniciais de entrada a acelerao da gravidade, o nmero total de sees (o canal
principal dividido em sees de igual comprimento) e o tempo total de propagao da onda.
As condies de contorno so: na extremidade de montante considerado uma
profundidade igual profundidade inicial (dado de entrada) e na extremidade de jusante
admitido uma vazo igual a zero.
Inicia-se ento os ns interiores do programa, passos predictor e corrector, em
todas as sees, iniciando-se na seo i+1 (seo 2), encerrando o looping computacional quando
i nmero de sees.
O programa calcula o nmero de Courant (Cn) para todas as sees, verificando a
estabilidade. Se alguma seo se mostrar instvel, o programa reduz o passo de tempo (t).
Os dados de sada fornecidos pelo programa so: velocidade e altura de lmina
dgua em todas as sees.

2.6 - Simulao de efeito de Remanso

Segundo Sartos, J, (1999), o uso de hidrogramas unitrios em modelos de
escoamentos dinmicos, apresenta como desvantagem por no serem capacitados para simular
condies de remanso, resultando em efeitos significativos no hidrograma.
Assim, o autor acima citado, desenvolveu uma investigao, nos mtodos
hidrolgicos, que pudessem, pelo menos de maneira aproximada, modelar os efeitos de remanso.

91

Em um primeiro momento, fez-se uma simulao em um escoamento dinmico,

utilizando um modelo de hidrograma unitrio convencional e comparando os resultados com os
obtidos atravs da simulao de modelos hidrolgicos capazes de simular remanso e efeitos de
cheias. Cabe ressaltar que para essa comparao, a chuva efetiva utilizada em ambos os modelos
foi idntica pois, somente deste modo os diferentes mtodos de simulao podem ser associados
com encaminhamento de fluxo.
A comparao de escoamento dinmico e mtodos de simulao de hidrograma
unitrio mostraram que uma simulao hidrolgica de longo termo, incluindo remanso e
condies de elevao, requer uma calibrao no resultado do escoamento dinmico em cada
caso, pois cada sistema de drenagem reage de maneira muito individual a vazes maiores que
aquelas previstas em projeto (Sartos, 1999).
Quando as influncias do efeito de remanso e de elevao tem que ser levado em
conta no escoamento em rede de drenagem, sugere-se o seguinte mtodo:
1-

Calibrao do hidrograma unitrio atravs dos resultados obtidos de

escoamentos dinmicos (hidrogramas de vazes gerados por chuvas de projeto

sem condies de remanso);
2-

Simulao hidrolgica de longo termo e classificao dos eventos pelos

picos de vazo;

3-

Simulao dinmica dos eventos com picos de vazes mais elevados,

(decrescentes do topo da lista) para picos de vazes de caminhamento
hidrolgico e dinmico praticamente iguais, e determinando qual o maior
escoamento possvel na rede;

92

4-

Calibrao do coeficiente de armazenamento, para um componente de

modelo linear de reservatrios que afeta somente a parte superior do
hidrograma de vazo;

5-

Adoo de um modelo componente de reservatrio esttico adicional, que

detm o volume de escoamento acima da Qmax, at a rede ter capacidade de
escoar livre novamente.

O autor utilizou o modelo componente HYSTEM-EXTRAN. O modelo detm a

gua em um reservatrio esttico fictcio, sem aumento de presso. Assim que o sistema de
drenagem tem sua capacidade livre novamente, o reservatrio libera a gua represada.
Com o exposto acima, pode-se concluir que o conceito de caminhamento
hidrolgico para o modelo de escoamento dinmico capaz de simular a influncia de efeito de
remanso com preciso suficiente para muitos propsitos prticos, requerendo apenas um
parmetro adicional. Entretanto, cada modelo componente requer uma calibrao, pois cada
sistema de drenagem reage de maneira muito individual condio de remanso.
Na maioria dos casos, onde h condio de remanso, as equaes utilizadas para
tal condio, no admitem uma soluo explcita, devendo-se nesse caso, utilizar mtodos de
integrao numrica. Entre os mtodos utilizados, pode-se destacar o mtodo chamado direct
step method, que utiliza a equao da energia e um esquema de diferenas finitas, permitindo o
levantamento da linha dgua em um canal de seo e declividade constantes para uma dada
vazo (Porto, 1998). A situao de remanso no ser contemplada como objeto de estudo no
presente trabalho.

93

3. OBJETIVOS

Vrios municpios no possuem em seu cadastro tcnico as reas estimadas de

inundao. objetivo deste trabalho fornecer uma ferramenta computacional para estimar reas
inundveis auxiliando assim o poder municipal nas tomadas de decises quanto ao uso e
ocupao das reas sujeitas a inundao.

3.1 Objetivos especficos

Foram explorados os seguintes componentes fundamentais:

Implementar modelo de propagao hidrodinmica para condies variadas de
escoamento;
Reestudar as condies de contorno internas e externas, possibilitando
mudanas nas geometrias das sees, alterao de declividade e comprimento
nos trechos e nas condies de montante e jusante do canal;
Aplicar o modelo a uma situao de inundao real;
Gerar um mapa com a projeo horizontal da rea inundada estimada.

94

4. METODOLOGIA

O desenvolvimento urbano brasileiro tem produzido um aumento expressivo

relativo ocupao das margens dos rios e crregos por avenidas e edificaes. A ausncia de
mapas que estimem a rea de inundao so quase uma constante na maioria das cidades,
dificultando assim o estabelecimento de medidas preventivas que possam minimizar os impactos
sofridos por essas regies quando atingidas por uma chuva.
Na literatura h vrias metodologias para elaborar simulaes de inundao.
Algumas dessas metodologias foram resgatadas no captulo 2 enfatizando vantagens e restries
quando aplicadas. Nesta pesquisa optou-se por utilizar o modelo hidrodinmico de propagao de
enchentes, com discretizao das equaes de Saint Venant pelo esquema explicito de diferenas
finitas de MacCormack, segundo Chaudhry (1993), (com isso garantindo a estabilidade frente a
variao no escoamento). O modelo foi aplicado em uma rea com problemas de inundao para
que se pudesse avaliar os resultados.
A metodologia compreendeu as seguintes etapas:

Critrios para escolha do local de estudo; caractersticas de interesse da bacia;

histrico de inundao da rea em estudo;

Caracterizao dos canais;

Caractersticas da topografia da rea sujeita a inundao;

Implementao e teste do programa, com representao da rea estimada de

inundao;

95

Aplicao do mtodo proposto e avaliao dos resultados.

4.1. Escolha do local para aplicao do estudo

Justificou-se estudar o caso do crrego Retiro Saudoso situado na cidade de

Ribeiro Preto SP, por ele estar sujeito a inundao h vrias dcadas e por contar com estudos
acadmicos e de rgos de governo. A fotografia apresentada na figura 12 mostra uma das
inundaes ocorridas em 1927 na regio central de Ribeiro Preto.

Figura 12: Foto tirada em 1927 de uma inundao, ocorrida na regio central da cidade de Ribeiro Preto.
Fonte: Secretaria de Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto.

96

Em maro de 2002, foi apresentado pelo DAEE o Plano Diretor de

Macrodrenagem de Ribeiro Preto visando propor, atravs de debates, solues para os
problemas de inundao que frequentemente acometem o municpio. A necessidade da
elaborao do Plano Diretor foi constatada aps a concluso, pelas autoridades locais, de que
medidas corretivas pontuais mostravam-se insuficientes, para a soluo do problema.
O Plano Diretor de Macrodrenagem identificou que as capacidades de vazo dos
crregos Ribeiro Preto e Retiro Saudoso so insuficientes frente s demandas hidrolgicas. O
Plano no recomenda a ampliao das capacidades de escoamento das calhas, tendo em vista as
enormes interferncias existentes, os custos elevados das intervenes, as desapropriaes
necessrias e os longos prazos de construo requeridos. Ento h necessidade de se estudar as
reas de inundao para que sejam tomadas medidas de controle estruturais permitindo assim o
convvio do homem nessas reas.
O municpio de Ribeiro Preto localiza-se no Estado de So Paulo, a 329 km da
capital do Estado, tendo coordenadas geogrficas a 211042 Sul e 424824 Oeste, clima do
tipo Cw (Mesothermal) pela classificao de Keppen, com invernos secos e veres midos. As
temperaturas mdias anuais oscilam entre as mnimas de 11,4 e mximas de 27,8 C. O perodo
chuvoso tem incio entre outubro e novembro e se estende at maro. A estao seca tem inicio
em abril e se estende at setembro.
O crrego Retiro Saudoso um dos principais afluentes do Ribeiro Preto e sua
bacia possui grande ocupao urbana. A mancha de urbanizao no municpio, segundo dados
fornecidos pelo SEADE, em de 2000 pode ser observada nas figuras 13 e 14.

97

Crrego Retiro Saudoso

Figura 13: Hidrografia e Urbanizao no municpio de Ribeiro Preto - SP

Fonte: DAEE (2002).

Crrego Retiro Saudoso

Figura 14 Hidrografia e Urbanizao, em destaque, no municpio de Ribeiro Preto - SP

Fonte: DAEE (2002).

98

Esse crrego afluente da margem direita do Ribeiro Preto e possui uma rea de
drenagem de 47,1 km2. Dos quais cerca de 41% se encontra densamente urbanizados, conforme
observado na figura 15.

Figura 15: Afluente da margem direita do crrego Ribeiro e Urbanizao ao longo do crrego Retiro Saudoso no
municpio de Ribeiro Preto - SP
Fonte: DAEE (2002).

O comprimento total do seu talvegue, onde localiza-se o crrego Retiro Saudoso,

de aproximadamente 14 km. A hidrografia do municpio de Ribeiro Preto mostrado na figura
16 e em destaque toda a extenso do referido crrego.
99

Figura 16: Hidrografia do municpio de Ribeiro Preto - SP. Destaque para o crrego Retiro Saudoso
Fonte: DAEE (2002).

A juno do crrego Retiro Saudoso e o crrego Ribeiro Preto ocorre no encontro

das avenidas Gernimo Gonalves e Francisco Junqueira, no centro da cidade. A figura 17 d
uma ampla viso da juno dos dois crregos. Este local e regies prximas constituem-se na
regio mais vitimada pelas inundaes como ilustrado na figura 18, tanto em freqncia, como
pela gravidade de tais eventos. As figuras 19 e 20 mostram inundaes ocorridas nos anos de
2002 e 2003, respectivamente, devido ao extravasamento do canal do crrego Retiro Saudoso na
avenida Francisco Junqueira.
100

Av: Francisco Junqueira

Av.: Jernimo
Gonalves

Crrego Retiro Saudoso

Figura 17: Juno do crrego Retiro Saudoso na av: Francisco Junqueira com o crrego Ribeiro Preto na av:
Jernimo Gonalves - Ortofoto.
Fonte: Secretaria de Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto.

101

Figura 18: Inundao no cruzamento da Avenida Francisco Junqueira com a

Avenida Jernimo Gonalves no ano de 2002.
Fonte: Secretaria de Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto.

Figura 19: Inundao na Avenida Francisco Junqueira no ano de 2002.

Fonte: Secretaria de Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto

102

Figura 20: Inundao ao longo da Avenida Francisco Junqueira no ano de 2003.

Fonte: Secretaria de Planejamento e Gesto Ambiental de Ribeiro Preto.

4.1.1 Caracterizao do trecho em estudo

O trecho do crrego Retiro Saudoso foi caracterizado a partir dos levantamentos

feitos por Pires (1997), DAEE (2002) e por visitas de campo atravs das variveis:
- Extenso dos trechos de seo homognea;
- Dimenses das sees transversais (largura do fundo, profundidade, inclinao
dos taludes, etc);
- Tipo do material usado na construo e seu estado de conservao;
- Cotas topogrficas do fundo do canal e da rua.

103

4.2 Implementao do Modelo

No captulo 2 (dois) foi descrito o funcionamento do programa apresentado por

Chaudhry (1993) e que serviu de base para esta pesquisa.
O modelo utiliza as equaes de Saint-Venant da conservao da massa e da
quantidade de movimento, as quais so solucionados pelo esquema de McCormack que
fundamenta-se na aplicao de mtodos numricos de diferenas finitas.
U t + Fx + S = 0

(4.2.1)
VA
;
F = 2

V
A
g
+

A
;
U =
V A

0
S =
g A(S 0 S f

(4.2.2)

A discretizao numrica do esquema McCormack considera uma grade espaotempo e dois grupos de representaes finitas para uma grandeza U, denominada predictor e
corrector, atravs de sees transversais, discretizadas no canal e distanciadas de X. O tempo

dividido em intervalos t.
Calcula-se os valores de velocidade (V) e lmina dgua (Y) em todas as sees,
no passo predictor, utilizando a equao 4.2.3, sendo posteriormente corrigidas quando houver
condio de contorno interna. Esses valores so tambm utilizados no passo corrector nos
clculos de FP e SP.
U iP = U ik

t k
Fi Fi k 1 S ik t
x

(4.2.3)

Sendo, 2 i N

104

Os valores de velocidade (V) e lmina dgua (Y) so calculados no passo

corrector utilizando-se a equao 4.2.4, cujos valores so corrigidos no caso de haver condio

de contorno interna.

U iC = U iK

t P
P
Fi Fi 1
S iP t
x

(4.2.4)

Sendo, 2 i N
Com a equao 4.2.5 so calculados os valores finais de velocidade (V) e lmina
dgua (Y) aps os passos predictor e corrector.
U iK +1 =

1 P
U i + U iC
2

(4.2.5)

Sendo 1 i (N-1).
Os ndices P, i, k, C, referem-se ao passo de tempo predictor, seo que est
sendo calculada, ao tempo e ao passo de tempo corrector respectivamente.
O programa foi desenvolvido em Matlab, por ser de fcil implementao, possuir
em sua plataforma vrios algoritmos de clculo numrico e tambm recursos grficos.
O modelo incorpora condies de contorno internas, dentro da calha do canal, tais
como alargamentos de sees, alteraes nos comprimentos e mudanas de declividades nos
trechos, verificando assim mudanas relativas ao regime de escoamento e tambm estreitamento
na largura do canal devido a pontes ou outras interferncias urbanas, causando aumento de
velocidade de escoamento e inundao.
Portanto a caracterizao dos canais, da topografia, dos dados fsicos e
hidrolgicos fazem parte dos arquivos de entrada do modelo, como se descreve adiante.

105

4.2.1 Dados de entrada do modelo

Fazem parte do arquivo de entrada os seguintes dados: nmero de trechos

considerados, comprimento relativo a cada trecho do canal em estudo, cota de fundo e cota da rua
(normalmente tomada em relao margem com menor cota) em cada seo e forma das sees
(se so regulares ou no, fornecendo ao programa a inclinao dos taludes, quando houver a
necessidade dos mesmos).

4.2.2 Condies iniciais e de contorno externas

Na situao inicial, correspondente a T = 0 segundos, a vazo foi mantida

constante em todas as sees e a lmina dgua foi calculada. Foi considerado para tanto
escoamento permanente uniforme. O primeiro valor do hidrograma afluente foi utilizado para o
clculo das condies iniciais, na seo de montante RS 11.
A condio de contorno externa de jusante, na seo RS 02, representada por
uma curva chave do tipo polinomial de grau 2, fornecida por Pires (1997) cuja equao
mostrada na equao 4.2.2.1, onde Q a vazo em m3/s e y a lmina de gua em metros.

Q = 0,071709029 + 9,4645712 y + 4,9783883 y 2

(4.2.2.1)

106

4.2.3 Condio de contorno interna

Nas sees onde havia alargamentos e estreitamentos de sees introduziu-se a

condio de contorno interna. As perdas de carga entre as sees foram desprezadas.
Para isso consideraram-se subsees imediatamente a montante e a jusante da
seo em que sofreu alargamento ou contrao. Nesses pontos foram aplicadas as equaes do
balano de energia e da continuidade, segundo as expresses 4.2.3.1 e 4.2.3.2.

yM +

Q M2

2 g AM2

= yJ +

Q J2

2 g AJ2

(4.2.3.1)

Onde:
yM a lmina dgua da seo de montante;
AM a rea molhada da seo de montante;
yJ a lmina dgua da seo de jusante;
AJ a rea molhada da seo de jusante;
Q a vazo na seo de montante e de jusante, considerada constante segundo a
equao da continuidade:
QM = Q J

(4.2.3.2)

107

4.2.4 Verificao da estabilidade numrica

A condio de estabilidade verificada. O passo de tempo t calculado para

cada trecho e o menor valor encontrado utilizado no calculo do prximo passo de tempo da
propagao da onda. O esquema MacCormack estvel se o nmero de Courant (Cn) for menor
ou igual a 1 (Cn 1). Esta condio tem que ser satisfeita em cada ponto da malha, durante todo o
processo computacional. Utiliza-se o menor valor de t para garantir a condio de estabilidade
segundo as equaes 4.2.4.1 e 4.2.4.2.
Cn =

V c
velocidade real da onda
=
velocidade numrica da onda x t

x
V +c

(4.2.4.1)

(4.2.4.2)

Onde c a celeridade da onda.

Ao determinar o prximo passo de tempo de propagao, o programa busca no
hidrograma de entrada a vazo correspondente quele tempo e calcula ento as caractersticas
hidrulicas para cada seo. O processo de verificao de estabilidade se repete at que o tempo
de propagao seja igual ou inferior ao tempo total definido como dado de entrada.
Caso a condio no seja satisfeita, isto Cn > 1, o programa acusa em qual seo
isto ocorre. O passo de tempo ento reduzido e os clculos repetidos.

108

4.2.4.1 Passos predictor e corrector

O esquema de discretizao de McCormack utiliza ,como descrito no item 2.5.7,.

dois passsos. Os passos Predictor e Corrector iniciam-se na seo imediatamente aps a seo
considerada como inicial (seo de montante), calculando-se a vazo e a lmina dgua para
todos os pontos no espao (todas as sees), nos dois passos de tempo. Aps realizada a
propagao de cada passo de tempo, tem-se conhecidas velocidades e lminas (y) em todas as
sees do canal.
O programa verifica ento se a cota do fundo somada lmina dgua maior do
que a cota da rua. Caso isso seja verificado o programa busca em qual seo e em qual passo de
tempo ocorreu o extravasamento do canal, registrando essas informaes em um outro arquivo
Esses dados so ento utilizados em um software de topografia que gere um modelo numrico de
terreno a fim de identificar a curva de nvel que dar origem a rea de inundao estimada.
Portanto, o programa faz a seguinte verificao:
Cota fundo + altura da lmina dgua > Cota da Rua h extravasamento
de gua (inundao).
Cota fundo + altura da lmina dgua

Cota da Rua no h

extravasamento de gua (no h inundao).

No caso de haver extravasamento de gua do canal para o sistema virio, a cota

mxima obtida, somando-se a cota de fundo e a lmina de gua (cota mxima de inundao)
projetada horizontalmente no sentido longitudinal e transversal do canal com o objetivo de definir
a rea inundada.
109

4.3 Gerao de mapa de rea inundada estimada

Conhecidas as cotas mximas de inundao em uma seo do canal passa-se as

estimativas da rea de inundao. Tal representao foi produzida utilizando-se um programa que
tivesse uma verso para Windows e utilizasse os arquivos de CADs no formato DXF, tornando
sua execuo mais rpida computacionalmente.
A aquisio de dados topogrficos foi feita a partir de levantamentos obtidos por
Pires (1997) e DAEE (2002). As coordenadas XYZ foram adquiridas segundo uma distribuio
triangular dos pontos com um espaamento mximo de 120 metros. Os vrtices dos tringulos
so os prprios pontos amostrados da digitalizao. As cotas foram adquiridos atravs de
levantamento realizado por Pires (1997). As coordenadas XYZ fazem o fechamento da poligonal.
traado um eixo de referncia (no eixo do canal) para que possam ser lanadas
as cotas de fundo do canal. Aps todas as cotas serem lanadas o programa realiza a triangulao
atravs de malhas, e posteriormente gera as curvas de nvel (no presente trabalho utilizou-se
espaamento entre as curvas de nvel de 10 em 10 cm).
Os dados referentes s coordenadas XYZ so ento utilizados em um arquivo de
representao de superfcie de base CAD, no formato DXF, mantendo-se constantes as
coordenadas X e Y, variando apenas a coordenada Z. A coordenada Z obtida somando-se a
altura da lmina dgua, gerada pelo modelo de propagao hidrodinmica e a cota do terreno,
que projetada horizontalmente sobre a superfcie delimita a rea de inundao gerando assim, o
mapa representativo da rea de potencial de inundao. O MDT ou MNT utilizado para se fazer

110

o clculo de reas e de volumes aps a gerao do perfil horizontal onde se contempla o fundo do
canal, a cota da rua e a cota mxima de inundao.

4.4 Aplicao do modelo

O modelo foi testado sob variadas condies de escoamento e aplicado ao canal do

Retiro Saudoso Ribeiro Preto, onde j havia clculo da mancha de inundao usada para
comparar com os resultados obtidos neste trabalho.

111

5. ANLISE DOS RESULTADOS.

Neste captulo apresentam-se os resultados da propagao hidrodinmica com o

modelo desenvolvido e estimativa da rea inundada para o crrego do Retiro Saudoso, situado na
cidade de Ribeiro Preto SP.
O modelo de propagao hidrodinmica desenvolvido tem um fluxograma
simplificado de funcionamento mostrado na figura 22. O modelo permite calcular vazes,
velocidade e lminas em quaisquer tempos e em todas as sees de um canal, como mostrado nos
itens seguintes. A cota mxima de inundao utilizada na estimativa das reas inundadas,
atravs da projeo nas direes transversal e longitudinal do canal. A gerao da mancha de
inundao pode ser realizada, a princpio, por qualquer software que possua recursos
topogrficos. A figura 23 apresenta fluxograma com as principais operaes realizadas para a
referida gerao.
Considera-se que a mancha ou rea inundada foi estimada de forma simplificada
neste trabalho, pois no se consideraram as vazes de extravasamento externas a calha do canal
para as reas inundadas. Assim o nvel de gua no canal tende a ser maior que aquele em uma
cheia real.
Descreve-se a aplicao do modelo apresentando os resultados de levantamentos
do canal, dos hidrogramas adotados, estimativa dos perfis e manchas de inundao e comparao
com os resultados obtidos por Pires (1997).
112

Figura 21: Fluxograma simplificado da propagao hidrodinmica

113

Figura 22: Fluxograma simplificado da gerao da mancha de inundao

114

5.1 Levantamento das caractersticas do canal

O canal do crrego do Retiro Saudoso possui dados levantados por Pires (1997) e
DAEE (2002). As formas das sees levantadas so as mesmas, porm com pequenas diferenas
nas dimenses. Utilizou-se os dados do DAEE (2002) de geometria das sees e perfis
longitudinais de fundo e das ruas ao longo do trecho do crrego.
O trecho em estudo um segmento do crrego Retiro Saudoso compreendido entre
as avenidas Independncia e a Jernimo Gonalves. Foi representado por 9 trechos e 10 sees,
numeradas de jusante para montante e receberam numeraes RS 02 (jusante) a RS 11 (montate)
e possui comprimento total de 1700,00 metros. A figura 23 mostra o trecho em planta.

Figura 23: Planta do trecho do crrego Retiro Saudoso, compreendido entre as avenidas Independncia e Jernimo
Gonalves, com numeraes de jusante para montante.
Fonte: DAEE (2002)

As sees transversais consideradas nesta pesquisa so regulares. As sees

RS 11, RS 10, RS 08 a RS 02 so retangulares e possuem larguras de base variveis. A seo
RS 09 do tipo trapezoidal, , com largura de base 14,00 metros e talude inclinados H:V = 1,00.
O perfil de fundo possui declividade varivel em cada trecho considerado, como pode ser
observado na figura 24 e nos anexos. A figura 25 mostra as referidas sees transversais.
115

Figura 24: Planta e perfil longitudinal do fundo do canal do crrego do Retiro Saudoso, no trecho estudado.
Fonte: DAEE (2002)

116

Figura 25: Perfis transversais das sees consideradas.

Fonte: DAEE (2002)

117

As sees possuem revestimentos de fundo e lateral, ao longo de todo o trecho

considerado, em concreto, que se encontra em pssimo estado de conservao. O coeficiente de
Manning para todos os trechos do canal foi adotado como sendo n = 0,022 o que corresponde a
um canal revestido em concreto projetado rugoso e alvenaria de pedra (Chow, 1973).
Mudanas relativas geometria so observadas entre as sees RS 10 e RS 09 e
RS 09 e RS 08. Observam-se ainda mudanas nas larguras das bases das sees com geometrias
semelhantes tais como: entre as sees RS 11 e RS 10, RS 08 e RS 07, RS 05 e RS 04, RS 03 e
RS 02.
As sees RS 11, RS 10, RS 07, RS 06, RS 05, RS 04 e RS 02 possuem uma laje
de cobertura, devido travessia sobre o canal, no influenciando as condies de escoamento.

5.2 Dados de entrada

O modelo exige a definio do nmero de sees do canal, tempo de simulao,

vrias caractersticas geomtricas do canal, informaes sobre discretizao do hidrograma e
cotas relativas ao perfil longitudinal do canal. Estes dados, segundo a ordem de leitura, so os
seguintes:
NSEC = nmero de sees do canal (adimensional); (o programa admite o nmero de sees que
se fizerem nescessrias);
TLast = tempo total de propagao em (segundos), retirado do hidrograma (tempo total do
hidrograma);
118

CSL = comprimento de cada seo em (m); iniciando-se na seo de montante;

B0 = largura de fundo das sees do canal em (m); iniciando-se na seo de montante;
S = declividade do talude do canal H : V
S0 = declividade em (m/m) dos trechos entre as sees do canal
CMN = coeficiente de rugosidade de Manning (adimensional);
HidrogT = tempo em (minutos), usado para discretizar o hidrograma;
HidrogQ = vazo em (m3/s), usado em cada passo de tempo;
CTRua = cota topogrfica da rua em (m) para cada seo levantada;
CTF = cota topogrfica do fundo do canal em (m) para cada seo levantada;
Estes dados de entrada esto mostrados na tabela 5.2.1. Observa-se na tabela 5.2.1
que usaram-se 10 das sees levantadas, correspondentes s sees RS11 a RS02. O nmero de
trechos do canal foi igual a 9 e o tempo de simulao igual a 8400 segundos ou 2 horas e 20
minutos.
Tabela 5.2.1 Dados de entrada para o modelo de propagao hidrodinmica

Estaca

Seo

CSL (m)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
120,00
220,00
100,00
320,00
300,00
220,00
100,00
100,00
220,00

B0 (m)
8,5
12,0
14,0
10,0
9,0
9,0
9,0
10,0
10,0
14,0

S0
(m/m)

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0,00994
0,00242
0,00254
0,00084
0,00252
0,00130
0,00250
0,00110
0,00152
0,00124

CMN
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022

CTRua
(m)

CTF
(m)

524,920
524,560
523,981
523,330
523,070
522,460
522,000
521,770
521,026
520,960

521,280
520,990
520,431
520,347
519,540
519,150
518,600
518,710
518,558
518,360

119

5.3 - Condies iniciais, condies de contorno internas e curva chave

As condies iniciais de velocidade (V) e lmina (y) em todas as sees do canal

so calculadas para o tempo t = 0, considerando escoamento permanente e uniforme nos trechos
do canal a partir da primeira vazo do hidrograma afluente seo de montante do canal.
A condio de contorno interna, como alargamento e estreitamento de sees foi
tratada segundo a conservao de energia entre duas sees, uma imediatamente a montante da
seo, onde ocorre a condio de alargamento ou estreitamento, e outra imediatamente a jusante.
Toda vez que o programa identifica mudana na largura de fundo de uma determinada seo,
define tambm automaticamente, duas sees, eqidistantes da seo original, uma a montante e
outra a jusante. A distncia definida para essas sees intermedirias foi de 1 metro.
admitido que as cotas de fundo da seo de montante igual a da seo de
jusante, variando as lminas dgua e largura de fundo das referidas sees. O equacionamento
foi mostrado no captulo 4, quando tratou-se da condio de contorno interna, item 4.2.3.
A condio de contorno de montante representada pelo hidrograma afluente
seo 1 e mostrado no item 5.4.
A condio de contorno externa de jusante foi curva chave obtida por Pires (1997),
atravs da equao de Manning, aplicadas s caractersticas fsicas do canal. Esta curva chave
mostrada na equao 5.3.1, sendo Q a vazo em m3/s e y a lmina em metros.
Q = 0,071709029 + 9,4645712 y + 4,9783883 y 2

(5.3.1)

120

5.4 Verificao da estabilidade do modelo e testes realizados

O programa foi testado empregando-se vrios hidrogramas hipotticos.

Inicialmente testou-se a estabilidade numrica do modelo propagando o hidrograma mostrado na
tabela 5.4.1 e figura 27, no trecho do canal do Retiro do Saudoso. As caractersticas geomtricas
e topogrficas das sees foram mantidas. Os resultados da propagao do hidrograma da tabela
5.4.1 para o passo de tempo t = 50,47 minutos e todas as sees do canal so mostrados na tabela
5.4.2. Verifica-se uma lmina mxima de gua de 3,75 metros e velocidades menores que 1 m/s.
O nmero de Courant, menor que 1 em todas as sees indica que a condio de estabilidade nos
clculos hidrulicos para esta condio de teste foi satisfeita.

Tabela 5.4.1 Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997) a fim de testar a estabilidade

numrica do modelo.
tempo
(minutos)

vazo
m3/s

tempo
(minutos)

vazo
m3/s

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70

20
21
22
23
26
39
59
68
96
130
150
128
109
95
80

75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140

71
62
55
45
41
39
36
34
33
30
29
26
25
22

121

hidrograma - vazo de pico igual a 150 m3/s

160

vazo (m 3/s)

140
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

tempo (minutos)

Figura 26: Hidrograma hipottico propagado para se testar a estabilidade numrica do modelo.

Tabela 5.4.2 Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto, para um hidrograma

hipottico, com vazo de pico 150 m3/s. Tempo t = 50,47 minutos.

Estaca

Seo

CTRua
(m)

CTF
(m)

Y
(m)

V
(m/s)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

524,92
524,56
523,98
523,33
523,07
522,46
522,00
521,77
521,02
520,96

521,28
520,99
520,43
520,35
519,54
519,15
518,60
518,71
518,56
518,36

2,58023
2,63889
2,52725
2,67979
2,46701
2,20935
2,91409
2,98835
3,23745
3,75148

0,57007
0,14629
0,62579
0,74305
0,92249
0,68427
0,41325
0,26073
0,24660
0,16656

Cou
0,72898
0,74155
0,66932
0,99901
0,93714
0,90142
0,87207
0,93908
0,85322
0,96899

122

A fim de se conseguir velocidades mais elevadas, as declividades do canal foram

modificadas ao longo do trecho. Mudanas nas cotas do fundo do canal se fizeram necessrias.
As alteraes realizadas, hipotticamente, a fim de se obter velocidades com
valores mais expressivos so demonstradas na tabela 5.4.3. Um hidrograma hipottico foi
utilizado e apresentado na tabela 5.4.4 e figura 27.

Tabela 5.4.3 Dados de entrada para o modelo de propagao hidrodinmica, a fim de se testar a

estabilidade do modelo.

Estaca

Seo

CSL (m)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
120,00
220,00
100,00
320,00
300,00
220,00
100,00
100,00
220,00

B0 (m)
8,5
12,0
14,0
10,0
9,0
9,0
9,0
10,0
10,0
14,0

S0
(m/m)

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0,009
0,007
0,008
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,008

CMN
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022

CTRua
(m)
524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

CTF
(m)
521,280
520,440
518,680
518,080
516,160
514,360
513,040
512,440
511,840
510,080

123

Tabela 5.4.4 Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997), utilizado para se testar a

estabilidade do modelo.
tempo
(minutos)

vazo
m3/s

tempo
(minutos)

vazo
m3/s

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70

20
21
22
23
26
29
44
61
86
110
115
108
98
85
70

75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140

61
52
45
42
41
39
36
34
33
30
29
26
25
22

hidrograma - vazo de pico igual a 115 m3/s

140

va z o (m 3 /s)

120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

tempo (minutos)
Figura 27: Hidrograma adotado, pico de 115 m3/s
Fonte: Pires (1997)

124

A tabela 5.4.5 apresenta os resultados da propagao do hidrograma da tabela 5.4.4 e

figura 27, para o passo de tempo t = 49,54 minutos e todas as sees do canal. Verifica-se uma
velocidade mxima de 2,897 m/s. O programa re-ajustou o intervalo de tempo, fazendo com que
o nmero de Courant ficasse nos limites que proporcionaram estabilidade numrica.
.

Tabela 5.4.5 Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto, para um

hidrograma hipottico, com vazo de pico 115 m3/s. Tempo t = 49,54 minutos.

Estaca

Seo

CTRua
(m)

CTF
(m)

Y
(m)

V
(m/s)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

521,280
520,440
518,680
518,080
516,160
514,360
513,040
512,440
511,840
510,080

2,14819
2,75257
2,57030
2,81302
2,34821
2,33372
2,23694
2,10531
1,95570
1,64294

2,80811
2,16810
2,19982
2,40570
2,77595
2,89659
2,06112
2,06444
2,49217
2,59378

Cou
0,99751
0,99044
0,99904
0.92209
0,98736
0,93213
0,91270
0,91615
0,98976
0,93231

Utilizou-se o hidrograma mostrado na tabela 5.4.6 e apresentado na figura 28 a fim

de estabelecer uma relao entre os valores obtidos pelo modelo desenvolvido e os obtidos por
Pires (1997) e que se encontram disponveis em sua dissertao na pgina 102. A tabela 5.4.7
125

mostra os resultados obtidos utilizando-se a metodologia proposta para t = 49,50 minutos. A

comparao entre os dois modelos encontra-se na tabela 5.4.8, onde so mostrados os valores de
lminas dguas obtidas pelos dois mtodos.

Tabela 5.4.6 Hidrograma hipottico adaptado de Pires (1997), utilizado para se testar o

modelo.

tempo
(minutos)

vazo
m3/s

tempo
(minutos)

vazo
m3/s

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70

20
21
23
27
33
43
60
84
105
100
89
75
64
56
49

75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140

43
39
38
36
34
32
30
29
28
27
26
25
23
22

126

Hidrograma - vazo de pico igual a 105 m3/s

120

v az o (m 3/s )

100
80
60
40
20
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

tempo (minutos)
Figura 28: Hidrograma adotado, pico de 105 m3/s
Fonte: Pires (1997)

Tabela 5.4.7 Resultado de propagao, utilizando o modelo proposto, para o hidrograma

mostrado na tabela 5.4.6 e figura 28. Vazo de pico 105 m3/s. Tempo t = 49,50
minutos.

Estaca

Seo

CTRua
(m)

CTF
(m)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

521,28
520,99
520,43
520,35
519,54
519,15
518,60
518,71
518,56
518,36

Y
(m)
2,62
2,71
3,64
3,50
3,40
3,18
3,11
2,84
2,93
2,97

V
(m/s)

Cou

0,7482
0,3685
0,7066
0,6254
0,7676
0,1757
0,4221
-0,4637
-0,5850
-0,3933

0,7501
0,7606
0,7017
0,9996
0,9052
0,9158
0,8542
0,9427
0,9121
0,9431

127

Tabela 5.4.8 Resultado comparativo entre lminas dgua obtidas pela metodologia

apresentada no presente trabalho e as obtidas por Pires (1997); vazo de pico de 105 m3/s .

Y
(m)

Y
(m)
(Pires)

Estaca

Seo

RS 11

2,62

2,61

RS 10

2,71

2,59

RS 09

3,64

3,59

RS 08

3,50

3,48

RS 07

3,40

3,32

RS 06

3,18

3,08

RS 05

3,11

3,05

RS 04

2,84

2,78

RS 03

2,93

2,86

RS 02

10

2,97

2,90

Pode-se concluir observando a tabela 5.4.8, que os valores obtidos pela metodologia
apresentada no presente trabalho so superiores aos obtidos por Pires (1997) como era previsto,
uma vez que no foi considerada a relao com a rea viva de escoamento (rea externa a calha
do canal). Porm observa-se ainda que os referidos resultados esto bem prximos queles
obtidos por Pires (1997) quando da aplicao do MPHRC-MAI, para a mesma vazo de pico de
105 m3/s.
O trabalho ainda contou com testes preliminares a fim de verificar a equao da
conservao da massa . Hidrogramas para sees de montante e jusante em todos os passos de
tempo, foram produzidos e seus volumes calculados. A sobreposio dos hidrogramas mostrado
na figura 29, para o tempo de propagao de 8400 segundos ou 2 horas e 20 minutos. O volume
calculado na seo de montante foi de 423.600 m3 e o volume na seo de jusante foi de

128

414.601,40 m3, havendo uma diferena de aproximadamente 2,17% entre os valores dos volumes
calculados.

Hidrograma seo de Jusante

Hidrograma seo de Montante

140,0

Vazo (m3/s)

120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,00000

20,00000 40,00000 60,00000 80,00000 100,00000 120,00000 140,00000 160,00000

Tempo (minutos)

Figura 29: Hidrograma das sees de montante e jusante, tempo de propagao 8400 segundos

A vazo final do hidrograma foi mantida constante por um perodo maior,

conforme observado na figura 30.

Hidrograma seo de Jusante

Hidrograma seo de Montante
140,0

Vazo (m3/s)

120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,00

50,00

100,00

150,00

200,00

250,00

300,00

Tempo (minutos)
Figura 30: Hidrograma das sees de montante e jusante; tempo de propagao 16800 segundos

129

O objetivo de se manter a vazo final constante a de observar que chega um

ponto onde a vazo que entra (constante) igual vazo que sai que tambm ser constante
conforme observado na figura 30. Para tanto foi admitido um tempo extra de 8400 segundo,
ficando o tempo total de propagao igual a 16800 segundos ou 4 horas e 40 minutos.

5.5 Aplicao do modelo ao Crrego Retiro Saudoso

Para a estimativa da mancha de inundao, utilizou-se o hidrograma obtido de

Pires (1997), apresentado na tabela 5.4.4 e na figura 27, para a qual se dispe das manchas de
inundao calculadas pelo modelo MPHRC-MAI. Simulaes realizadas com o mtodo
hidrolgico CABC pelo DAEE (2002) forneceram vazes de pico na bacia do crrego Retiro do
Saudoso mostradas na tabela 5.5.1. Observa-se que a vazo de pico de 115 m3/s do hidrograma de
Pires (1997) corresponderia a um perodo de retorno prximo a 50 anos.

Tabela 5.5.1 Vazes de pico e respectivo perodo de retorno para a bacia do Crrego

do Retiro Saudoso na confluncia com o crrego Ribeiro Preto

Durao (horas)

6
2

Q(m3/s)
T = 10 anos

Q(m3/s)
T = 25
anos

Q(m3/s)
T = 50 anos

69,8
64,65

104,29
95,91

121,77

Fonte: DAEE (2002)

130

Apresentam-se resultados da propagao do hidrograma da figura 27 para

T = 0,0 minutos na tabela 5.5.2; T = 0,47 minutos (aproximadamente) na tabela 5.5.3 e para
T = 55,15 minutos na tabela 5.5.4, respectivamente para o incio da simulao, para um tempo
arbitrrio e para o momento em que ocorreram os maiores valores lmina.
Tabela 5.5.2 Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 0,0 minutos em todas as sees

do crrego Retiro Saudoso.

Estaca

Seo

CTRua
(m)

CTF
(m)

Y
(m)

V
(m/s)

Cou

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

521,28
520,99
520,43
520,35
519,54
519,15
518,60
518,71
518,56
518,36

0,67611
0,83514
0,71436
1,33360
1,00781
1,25057
1,01041
1,22118
1,09955
0,92713

3,48014
1,99567
1,90271
1,49970
2,20501
1,77697
2,19933
1,63776
1,81893
1,54086

1,00000
0,80224
0,74113
0,84496
0,88338
0,87186
0,88311
0,84203
0,84274
0,75248

Tabela 5.5.3 Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 0,47 minutos em todas as sees

do crrego Retiro Saudoso.

Estaca

Seo

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

CTRua
(m)
524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

CTF
(m)
521,28
520,99
520,43
520,35
519,54
519,15
518,60
518,71
518,56
518,36

Y
(m)
0,67611
1,41350
1,30943
1,29275
1,23989
0,99639
1,14550
1,32641
1,04841
1,32181

V
(m/s)
1,45067
0,84338
0,78228
0,50754
0,50754
0,88452
1,48944
1,81619
0,87752
0,95465

Cou
0,66486
0,61195
0,55610
0,68112
0,66531
0,82437
0,81984
0,71649
0,70001
0,61292

131

Tabela 5.5.4 Parmetros hidrulicos calculados para o tempo 55,15 minutos em todas as sees

do crrego Retiro Saudoso.

Estaca

Seo

CTRua
(m)

CTF
(m)

Y
(m)

RS 11
RS 10
RS 09
RS 08
RS 07
RS 06
RS 05
RS 04
RS 03
RS 02

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

524,92
524,56
523,98
523,33
522,90
522,46
522,10
521,90
521,45
521,66

521,28
520,99
520,43
520,35
519,54
519,15
518,60
518,71
518,56
518,36

2,15841
2,43041
2,82234
2,83834
3,28853
3,64049
3,83392
3,67849
3,72965
3,98593

V
(m/s)
0,69227
0,59548
0,68087
0,66320
0,74303
0,16169
0,38695
-0,52810
-0,64710
-0,11701

Cou
0,74609
0,75707
0,69420
0,99828
0,90962
0,92894
0,85954
0,96396
0,93071
0,76828

A seo de montante a seo 10, que possui uma laje de cobertura, tornando-se
um canal fechado. Quando a vazo de escoamento superior para a qual o canal foi
dimensionado tem-se como conseqncia a extravaso do mesmo, no caso de conduto livre.
Entretanto, onde o canal passa a ser considerado fechado, desenvolve-se presses internas nas
paredes do canal, ocasionadas pelo afogamento da seo transversal, nessa situao ocorrer
refluxo, potencializando a enchente.
Observa-se na tabela 5.5.4 velocidades negativas nas sees 8,9 e 10. Cabe
ressaltar que ao analisar os resultados em todos os passos de tempo notou-se que as velocidades
negativas iniciam-se em um determinado passo tempo, mantendo-se negativas por um perodo de
tempo e retorna ao valor positivo novamente. Observa velocidades negativas iniciando-se no
passos de tempo t = 50, 30 minutos e no passo de tempo t = 87,62 minutos, as velocidades nas
referidas sees voltam a ter valores positivos. Logo, pode se concluir que as velocidades
negativas ocorreram em um determinado intervalo de tempo, aqueles prximos onde a seo

132

transversal de sada (de jusante) fica afogada ou seja, onde a capacidade de escoamento da
seo menor que a vazo que est passando. Aps esse tempo, comea a haver um equilbrio
entre a vazo que entra na seo com a que sai, tornando as velocidades positivas novamente.
Traou-se o perfil hidrodinmico longitudinal dos trechos do crrego do Retiro
Saudoso para o tempo igual 55,15 minutos, correspondente passagem do pico de vazo do
hidrograma da figura 27, conforme mostrado na figura 31. Pode-se verificar no perfil, as cotas do
fundo, da rua e o nvel da gua em cada seo.
Cota da rua
Cota de fundo
Nvel d'gua

Perfil hidrulico
526,00
525,00

Cotas (m)

524,00
523,00
522,00
521,00
520,00
519,00
518,00
0

10

12

Sees

Figura 31: Perfil Hidrulico para o canal em estudo. Vazo 115 m3/s. T = 55,15 min

Percebe-se que o extravasamento do canal ocorre nas sees prximas ao

entroncamento dos crregos Ribeiro Preto e Retiro Saudoso, fazendo com que suas guas
percorram as marginais no sentido oposto ao escoamento natural do curso dgua, inundando
assim grande parte da avenida Francisco Junqueira, at aproximadamente a seo 6. Percebe-se
ainda na figura 31, que o extravasamento do canal inicia-se prximo a seo 5.

133

A rea estimada de inundao para o passo de tempo de 55,15 minutos foi de

156.313,47 m2, e o nvel de gua 522, 360 m. A rea inundada estimada apresentada na figura
32.

Jusante

Mancha de inundao produzida

atravs da propagao
hidrodinmica utilizando o
esquema explicito McCormack

Montante

Figura 32: rea estimada de inundao referente ao tempo de 55,15 minutos e hidrograma da figura 28 no crrego
Retiro do Saudoso.

Faz-se comparao da mancha de inundao estimada pelo modelo proposto no

presente trabalho com a rea mapeada por Pires (1997), que foi estimada em 147.358,74 m2,
considerando as mesmas caractersticas geomtricas e hidrulicas e o mesmo hidrograma
afluente. A comparao feita sobrepondo as manchas de inundao obtidas pelos dois mtodos
e mostradas na figura 33 e 34.

134

Mancha de inundao
produzida pelo modelo
proposto.

Jusante

Mancha de inundao
produzida pelo MPHRCMAI (Pires 1997).

Montante

Figura 33: Sobreposio da mancha gerada pelo modelo proposto sobre a mancha obtida por Pires (1997).

Verifica-se que a mancha estimada por este modelo maior que a de Pires (1997)
a partir da seo 06 at jusante do trecho. Este comportamento era esperado, pois este modelo
no considerou o extravasamento para as reas laterais do canal (rea viva de escoamento). Isto
faz com que o nvel de gua seja maior, consequentemente projetando uma maior rea inundvel.
Nota-se que nos trechos de montante do canal, o modelo aqui proposto, produziu
uma rea de inundao menor que a obtida pelo MPHRC-MAI.Isto pode, em parte, ser explicado
por falhas no desenho topogrfico utilizado, uma vez que utilizou-se um levantamento j
existente e no houve uma verificao em loco. No levantamento topogrfico utilizado, entre as

135

sees 3 e 6, o perfil do terreno considerado plano, sem declividade, ocasionando um maior

alagamento nestes trechos.

Mancha de inundao produzida

pelo modelo proposto

Jusante

Mancha de inundao
produzida pelo MPHRC-MAI
(Pires 1997)

Montante

Figura 34: Sobreposio da mancha gerada pelo modelo proposto por Pires (1997) sobre a mancha obtida atravs da
metodologia aplicada no presente trabalho.

136

6 Concluses

Desenvolveu-se neste trabalho um modelo de propagao de enchentes empregando as

equaes completas de Saint Venant, discretizadas pelo mtodo de diferenas finitas de
McCormarck. O modelo assume que o escoamento unidimensional, ignora as perdas de carga
localizadas e no considera o armazenamento lateral dos canais. As mudanas de geometria das
sees foram tratadas como condio de contorno interna.
O modelo foi testado em um trecho do crrego Retiro Saudoso, em Ribeiro Preto,
So Paulo, para diversas condies hidrulicas e hidrolgicas. Os resultados foram comparados
ao modelo de Pires (1997).
Ressaltam-se os seguintes aspectos sobre as caractersticas do modelo e as
aplicaes realizadas:

No h limite de sees a serem consideradas como dado de entrada.

O modelo re-ajusta o passo de tempo, garantindo sua estabilidade

numrica.

O tempo computacional necessrio para se rodar o programa foi bastante

curto, para os nmeros de sees e tempos considerados.

No h necessidade de grandes alocaes na memria do micro

computador, sendo necessrio apenas alguns kbytes de espao.

137

O modelo de propagao hidrodinmico mostrou-se estvel quando da

modificao das declividades a fim de se obter velocidades mais elevadas,
tendendo a um escoamento supercrticos.

A estimativa da mancha de inundao mostrou-se maior que aquela

produzida pelo modelo de Pires (1997), por considerar, nesta pesquisa, a
vazo apenas dentro da calha do crrego. Esta diferena em termos de rea
inundada atingiu aproximadamente 6,07%.

Admite-se que o modelo fornece uma boa estimativa preliminar de rea de

inundao.

O modelo relativamente simples de ser operado.

A gerao do mapa muito sensvel ao levantamento topogrfico,

devendo-se representar o terreno de forma cuidadosa para minimizar erros.

Em funo do exposto, a concluso maior de que o estudo das reas de

enchentes urbanas relacionando polticas pblicas e o processo de uso e ocupao do solo tem
carter multidisciplinar, devendo envolver profissionais de diversas reas tais como: hidrologia;
hidrulica; saneamento bsico e ambiental; geologia; sensoriamento remoto; arquitetura e
urbanismos, entre outras.
Ao apresentar uma ferramenta que estime, mesmo que preliminarmente as reas
sujeitas a inundao, aps a criao de um cadastro tcnicos dessas reas, o poder municipal
poder tomar providncias no que diz respeito :

Relocao dos moradores e ou comercirios das reas imprprias para a

proteo da populao contra as enchentes urbanas e, nas reas no
138

ocupadas, prever usos possveis como lazer e recreao por meio de

parques ou outros usos;

Em novos loteamentos e ocupaes, respeitar as faixas de vrzeas dos rios;

Elaborao de zoneamento das reas de vrzeas, definindo os usos

compatveis,

considerando

os

aspectos

hidrolgicos,

hidrulicos,

topogrficos e geomorfolgicos;

Promover uma maior integrao entre instituies pblicas e a comunidade

que vivem em reas sujeitas a inundao atravs da melhoria operacional
da defesa civil.

De um modo geral, o mtodo proposto mostra-se uma boa ferramenta aos rgos
tcnicos municipais em estimar preliminarmente o mapeamento das reas sujeitas a inundao e
assim ajudar em um planejamento ou re-planejamento dessas reas, atingindo assim o objetivo
proposto no capitulo 3. Recomenda-se que se d seguimento ao aprimoramento da metodologia
utilizando-se outras ferramentas e interfaces, como por exemplo, a relao com a rea viva de
escoamento, a fim de garantir sempre que possvel a maior proximidade entre os resultados
obtidos e o observado. Sugere-se tambm maior nmero de aplicaes do modelo com o objetivo
de acumular experincia em mapeamento de inundaes.

139

7. Referncias Bibliogrficas

III

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