Tresdeland - Tu Mundo 3D

29/1/2015
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Inicio | Open Source | Arduino | Tutorial Arduino # 0003 Entrada Analgica y Salida PWM
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Tutorial Arduino #
0003 Entrada
Analgica y Salida
PWM
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Autor: Pablo
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Fecha: 19
noviembre, 2011
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# 0003 Entrada Analgica y Salida PWM

Bienvenidos a un nuevo tutorial bsico sobre Arduino.
PRODUCTOS
DESTACADOS
Nivel: Bsico
Coste: < 25
Tiempo: 15
Parte 1: Qu vamos a hacer?

utilizar las entradas analgicas de nuestro
SENSE
IMPRESORA
ESCNER
3D
pequeo Arduino Uno para utilizarla en dos ejemplos, primero variaremos la frecuencia de
HOME &3D
KIDS UP!
parpadeo de un diodo LED con un potencimetro conectado a una entrada analgica y luego
434.90
MINI
utilizaremos el mismo circuito para realizar una modulacin del ancho de un pulso en una
799.00
En este nuevo proyecto vamos a aprender
salida digital (PWM).

En el siguiente video podemos ver el resultado final de los dos ejemplos
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ARDUINO POR
BLUETOOTH CAPITULO 1
publicado por Pablo
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http://www.tr3sdland.com/2011/11/tutorial-arduino-0003-entrada-analogica-y-salida-pwm/
1/13
29/1/2015
Valorados
FILAMENTO ABS 3MM GRIS
19.90
FILAMENTO ABS 3MM PLATA
19.90
Material necesario para este proyecto:

1 x Arduino Uno
FILAMENTO ABS 3MM ROJO
19.90
1 x Diodo Led
1 x Resistencia 470
1 x Potencimetro 1K
ltimos Tweets
Ya tenemos abierta
1 x Protoboard
la tienda on-line!!
Pronto iremos
1 x Juego de cables
actualizando ms
productos y
nuevos
Parte 2: Diseando el Hardware
contenidos! :)
En este proyecto Ar duino vamos a realizar dos ejemplos con un mismo circuito, la diferencia
#3dprinting
entre ellos la observaremos es el apartado de programacin, en cuanto a hardware tenemos
16/12/2014
la novedad de este proyecto en el uso de un potencimetro combinado con una entrada
http://t.co/u5fRuGktx7
15:34:35
analgica, as que primero aclararemos unos conceptos.

Qu es un p otencim etr o?
RT @JalMakerFaire:
La inspiracin
existe pero tiene
que encontrarte
trabajando.....
Picasso
05/12/2014
20:47:17
RT @tumaku_: Hoy
me he encontrado
a Pablo "arduteka"
en #Expo3DMad y
me ha dicho que
Un potencimetro es una resistencia de tipo variable con tres patillas, entre las dos de sus
extremos tendremos siempre una resistencia fija dada por del valor mximo de nuestro
potencimetro, pero entre cualquiera de esos extremos y la patilla central obtendremos la
variacin de resistencia, tenis disponible un tutorial sobre este componente AQUI.
En este proyecto, vamos a utilizar el potencimetro como un divisor de tensin, primero
estn a punto de
abrir tienda
@Tr3sdland en el
centro
04/12/2014
21:08:29
veamos como se conecta para que esto sea posible.

Sguenos en Twitter
2/13
29/1/2015
Como podemos ver, debemos colocar uno de los extremos a masa, otro a +Vcc y nuestra
patilla central ser nuestra tensin de salida regulable, esta salida ser la que conectemos a
Arduino y que variar de 0v a 5v dependiendo de la posicin de nuestro potencimetro.
Podemos ver la variacin de tensin en el siguiente video:
Si estamos utilizando un Arduino Uno, las entradas analgicas vienen identificadas desde A0
hasta A5 como podemos ver en la siguiente imagen:
En cuanto a la salida, colocaremos la ya conocida configuracin de LED ms resistencia, pero

deberemos tener algo en cuenta, para el primer ejemplo nos dara igual la salida digital a
elegir, pero para el segundo es necesario que seleccionemos una salida con PWM, si tenis un
Arduino Uno, las salidas sern la 3, 5, 6, 9, 10 y 11 como se puede ver en la siguiente imagen:
3/13
29/1/2015
Per o.. Qu es el PW M?
A menudo necesitaremos algo ms que una seal de 0 o 1 en nuestros proyectos, para variar
la velocidad de giro de un motor, para variar la intensidad con la que luce un diodo, para
transmitir los grados de giro de un servo, etc..
Para todo esto, y mucho ms, nos servir el PWM, que emula una seal analgica a partir de
una seal digital.
Las siglas PWM vienen de Pulse Width Modultation, o Modulacin de Ancho de Pulso.
Lo que hace este tipo de seal es emitir, en lugar de una seal continua en nuestra salida,
emite una serie de pulsos que podremos variar su duracin pero con una frecuencia constante
de aproximadamente 490Hz, de manera que la tensin promedio resultante, es directamente
proporcional a la duracin de estos dentro del rango de nuestro periodo, es decir, cuanto ms
juntos estn esos pulsos de +5v, mayor ser la tensin promedio de nuestra salida, y cuanto
ms distantes sean estos, menor ser dicha tensin:
Veamos un video del PWM en accin, observar como se corresponde la intensidad lumnica del
LED con el ancho de pulso observado en el osciloscopio:
4/13
29/1/2015
La manera de controlar el nivel de salida en nuestro Arduino, la podremos ver en la seccin de

programacin de este tutorial.
El montaje nos quedara as en nuestra protoboard:
Aqu podemos ver en detalle el esquema elctrico:
5/13
29/1/2015
El circuito en si mismo es muy sencillo, pero en el apartado de programacin podremos ver la

versatilidad del mismo para diferentes aplicaciones, as que no esperemos ms
Par te 3 : Pr ogr am ando
El primer ejemplo que vamos a tratar es la adquisicin de datos en la entrada analgica A0
para variar la frecuencia de parpadeo de un diodo LED conectado a una salida digital
cualquiera, veamos el cdigo al completo:
/*
Tutorial # 0003 Arduino Academy - Entrada analgica
Funcionamiento de las entradas analgicas configurando
el pin analgico A0 para tomar datos de una seal.
Esta toma de datos es utilizada para variar la velocidad
de parpadeo de un diodo LED conectado a la salida digital 9.
Este proyecto es de dominio pblico.
*/
int pinSensor = A0;
int pinLed = 9;
int valorSensor = 0;
// Entrada para el potencimetro.

// Seleccionamos pin para el Led.
// variable para el valor del sensor.
void setup() {
// Declaramos el pin del Led como salida:
pinMode(pinLed, OUTPUT);
}
void loop() {
// Leemos el valor del sensor y lo almacenamos:
valorSensor = analogRead(pinSensor);
// encendemo el diodo LED:
digitalWrite(pinLed, HIGH);
// Detenemos el programa durante <valorSensor> milisegundos:
delay(valorSensor);
// Apagamos el diodo Led:
digitalWrite(pinLed, LOW);
// Detenemos el programa durante <valorSensor> milisegundos:
delay(valorSensor);
}
En este programa tenemos como novedad la siguiente instruccin:
analogRead(pinSensor)
Esta instruccin nos permite leer cualquier sensor que conectemos al pin analgico
establecido en pinSensor, por defecto, nuestra placa Arduino nos realizar una conversin
analgico-digital para toda seal (40mA mximo) de 0v a 5v con una resolucin de 10 bit, lo
que nos da 2 10 (1024) valores de referencia para nuestro programa, siendo 0 en 0v y 1023
en +5v, en posteriores ejemplos veremos como ese rango de tensin en el que se realizan las
mediciones se puede variar para que, por ejemplo, empiece a lanzarnos valores a partir de
2,2v.
6/13
29/1/2015
Con esto, y observando un poco el programa, podemor ver que el intervalo entre encendido y
apagado de nuestro diodo LED podr variar entre 0 y 1023 milisegundos, si quisiramos
aumentar ms el tiempo de los intervalos podramos aplicar alguna operacin matemtica al
valor de nuestro sensor, por ejemplo, si aadiramos la lnea de cdigo que se puede observar
debajo de la toma de datos del sensor obtendramos un incremento del tiempo cuatro veces
mayor:
valorSensor = valorSensor*4;
Sin variar el circuito, vamos a introducir un nuevo cdigo para realizar un ejemplo diferente, en
este proyecto, nuestro diodo LED variar su intensidad lumnica en funcin del valor que est
aportando el potencimetro a nuestra entrada analgica, esto es el llamado efecto fading
(desvanecimiento), puede observarse que se ha elegido la salida nmero 9, ya que esta s que
es compatible con la opcin PWM como se explica algo ms arriba.
Veamos el cdigo al completo:
/*
Tutorial Arduino # 0003 - Efecto Fading
En este tutorial, mostramos como se desvanece un LED
en funcin del valor recogido en un entrada analgica.
Este proyecto es de dominio pblico.
*/
int pinSensor = A0;
int pinLed = 9;
int valorSensor = 0;
// Entrada para el potencimetro.

// Seleccionamos pin para el Led.
// variable para el valor del sensor.
void setup() {
pinMode(pinLed, OUTPUT); // Establecemos el pin como salida.
}
void loop() {
// Establecemos el valor analgico para la salida PWM
analogWrite(pinLed, valorSensor / 4);
// Detenemos el programa durante 30 milisegundos:
delay(30);
}
Podemos observar una nueva instruccin:
Esta ser la instruccin que nos permitir emular una seal analgica a partir de una digital en
nuestros circuitos, como explicaba algo ms arriba.
El rango de salida de esta instruccin varia de 0 a 255, siendo 0 = 0v y 255 = 5v, por lo que es
tan sencillo como introducir un valor determinado para la tensin de salida que nosotros
queramos conseguir, si quisiramos conseguir 2,5v el valor a asignar sera 127.
As que lo nico que debemos hacer es transformar mediante una simple operacin
matemtica la seal tomada en nuestro potencimetro para adaptarla a nuestra salida PWM.
Como hemos visto en el ejemplo anterior, los niveles de entrada son de 0 a 1023, y si los
niveles de salida, deben ser de 0 a 255 Os dejo a vosotros la deduccin, y la lnea de cdigo
por si no cais en cuenta.
Esta es una manera algo tosca para realizar esta conversin, ms adelante veremos como hay
una instruccin que hace esto por nosotros.
Bueno, eso es todo por el momento!!
Si necesitis algn tipo de aclaracin no dudis en dejar un comentario!!
Hasta pronto!!!
COMENTARIOS
7/13
29/1/2015
GATOLOCO65
mar, 26 - 2012
Gracias por tan buenos tutoriales, me han ayudado a

entender mejor y de una manera ordenada el
para responder funcionamiento y programacin de la placa Arduino.
Inicia sesin
GATOLOCO65
No comprenda, el delay(30); en el ejemplo Efecto

Fading, pues si no colocaba esa declaracin
Inicia sesin
aparentemente no ocurra nada; fui aumentando poco a
para responder poco el tiempo y pude ver como empezaba a cambiar el
comportamiento de lectura del sensor.
mar, 26 - 2012
MIGUEL
super bueno los tutoriales muchas gracias

muchos exitos
abr, 2 - 2012
Inicia sesin
para responder
LEANDRO
muy bueno el aporte gracias, tambienqueria saber si

oct, 23 - 2012
podes llegar a saber algo de conectar sensores
Inicia sesin
piezoelectricos a la placa arduino como para fabricar una
para responder bateria electronica y si tendrias algun esquema de
conexion muchisimas gracias y muy buenos aportes
saludos
PABLO
Hola!
MURILLO
chale un ojo a esto a ver si te sirve.
oct, 25 - 2012
Inicia sesin
http://www.arduino.cc/es/Tutorial/KnockSensor
para responder
Un saludo!!
LEANDRO
muchas gracias por la respuesta lo

voy a probar.
Inicia sesin
En lo que estoy trabado ahora es
para responder con el hit hat de la bateria
electronica si alguien tendria algun
esquema sencillo de como hacerlo
me ayudaria mucho en mi
proyecto saludos y muchas
gracias!!!!!
nov, 2 - 2012
8/13
29/1/2015
NICKO
oct, 27 - 2012
Inicia sesin
muy bueno siempre los tutos. este en particular me abre

una puerta para un proyecto que quiero empezar. en
cuanto tenga algo lo comparto. muchas gracias
para responder
TXIBU
Gracias por los tutoriales, sn geniales para inciarse. Una

pregunta, al ser una resolucin de 10bits, 1024 posibles
Inicia sesin
valores, el rango no sera de 0 a 1023? Quiz se os haya
para responder colado un error en el artculo
nov, 1 - 2012
PABLO
MURILLO
Uf! Corregido! Muchas gracias por tu

apreciacin!!
nov, 2 - 2012
Inicia sesin
para responder
JUAN CARLOS
nov, 18 - 2012
Genial. Un tutorial fantstico. Muchas gracias.
Inicia sesin
para responder
PEDRO ALDO
Hola que tal excelente tutorial me abrio el panorama, pero

dic, 5 - 2012
tengo una duda y problema, estoy trabajando con un
Inicia sesin
cicuito de sensor infrarrojo y me arroja un valor maximo de
para responder 4V obviamente cuando coloco algo entre el led y el
fotodetector el voltaje disminuye y necesito que Arduino
me lea este voltaje para yo poder transferir a processing y
ya mostrarlo mas graficamente. Pero no logro comprender
como hacerlo, como logro que Arduino lea un valor de
voltaje y lo conserve tal cual para yo llamarlo desde
processing. Agradeceria tu respuesta. Saludos
PABLO
MURILLO
dic, 5 - 2012
Hola, en este tutorial se hace exactamente eso,

no? Capturamos la variacin de tensin por
una entrada analgica, y la mandamos a una
9/13
29/1/2015
variable, luego esa variable ya la puedes tratar

para responder como tu quieras.
Inicia sesin
CLAUDIA
Excelentes tutoriales! me han servido mucho para empezar

a interactuar con mi placa Arduino.
PINCHEIRA
Creo haber encontrado un typo en el artculo, cuando dices
dic, 12 - 2012
con una resolucin de 10 bit, lo que nos da 210 (1024)
Inicia sesin
para responder valores creo que debe decir 2^10 y no 210.
Muchas gracias por los aportes! Estn buensimos!
Umm.. a mi me sale bien! Pero gracias!
PABLO
MURILLO
dic, 16 - 2012
Inicia sesin
para responder
CARESTH
A m tambin me sale 210 (W7,

ene, 13 - 2013
Firefox), le d un par de vueltas y
Inicia sesin
luego tir para adelante y segu
para responder leyendo. Es lo que tiene ser un
poco patn, no entiendes pero
sigues, a ver si luego lo pillas XD
LUDWING
Gracias!!!!!!
feb, 13 - 2013
Inicia sesin
para responder
Hola Pablo, lo primero que quiero es dar la gracias por las

explicaciones sirven de mucha ayuda, yo soy un novato en
RANEA
esto y estoy empezando a realizar cosas con mi Mega
feb, 15 - 2013
2560. El ejemplo de atenuar la intensidad me ha gustado
Inicia sesin
una preguntilla por que se ponen los 30 milisegundos de
para responder
retraso para que sirve este parametro, un saludo y gracias
de antemano.
ANTONIO
Hola!
10/13
29/1/2015
PABLO
MURILLO
feb, 15 - 2013
Es simplemente para que la velocidad de cada

ciclo (loop) se reduzca un poco, puedes probar
a quitarlo y ver que pasa!
Inicia sesin
Un delay, no es ms que: Espera X

para responder milisegundos sin hacer nada.
Un saludo!!
LAURANADELRIO Buenos dias

feb, 17 - 2013
estoy intentando iniciarme en arduino,pero se ve que soy

muy torpe,,sigo los manuales pero esque hay muchas que
para responder
no entiendo como esto:
Inicia sesin
http://www.arduteka.com/wpcontent/uploads/2011/11/Proyecto-Arduino-0003Protoboard.jpg
veo la representacion,pero no entiendo como siguen los
cables,,aparecen por un lado,,desaparecen,aparecen por
otro lado,nose si son el mismo cable o esque hay que
pinchar otro,,please una ayuda a esta aprendiz!!
PABLO
Hola!
MURILLO
chale un vistazo al tutorial sobre la

protoboard!
feb, 18 - 2013
Inicia sesin
para responder http://www.arduteka.com/2011/11/tutorialarduino-mi-primera-protoboard/

Un saludo!
RONAL JR.
muy bueno el tutorial me sacaste de un apuro, oye amigo y

feb, 19 - 2013
cual es esa instruccion que mensionas para hacer la
Inicia sesin
conversion en lo que se refiere a la salida PWM, te lo
para responder agradeceria mucho..gracias!!!
PABLO
Hola!
MURILLO
Psate por el foro

http://www.arduteka.com/foro y all,
mar, 21 - 2013
Inicia sesin
para responder
entre todos, intentaremos solucionar tus

dudas!
Un saludo!
JOSE
feb, 21 - 2013
cual es la otra instrucion que mencionas al final del

articulo???
Inicia sesin
para responder
11/13
29/1/2015
PABLO
Hola!
MURILLO
Psate por el foro

mar, 21 - 2013
Inicia sesin
para responder

dudas!
Un saludo!
LPEZ
Hola! Muy buenos tutoriales, as parece fcil y todo. Slo

feb, 22 - 2013
hay una cosa que no me queda clara: en este programa
Inicia sesin
inicializas el pinLed pinMode(pinLed, OUTPUT); pero no
para responder el pinSensor. En qu casos declaras un pin como
input/output en la funcin setup y en cules no?
PABLO
Hola!
MURILLO
Psate por el foro

mar, 21 - 2013
Inicia sesin
para responder

dudas!
Un saludo!
SANTI
feb, 24 - 2013
Excelente. Muy claro para los que estamos empezando con

esto. Gracias
Inicia sesin
para responder
TRACKBACK O PINGBACK
1. Comparativa - El diodo LED Arduteka

[...] lugar, viene bien recordar la estructura interna de un diodo LED, para ello,
podis recordar ESTE TUTORIAL donde explicamos
2. Tutorial Arduino #0006 - El Chupitometro

[...] Salida PWM [...]
3. Comparativa - Pulsadores para proyectos Arduteka

[...] esas seales para interpretar qu pulsador est accionado en cada momento.
Tambin os dejo un link a este tutorial
12/13
29/1/2015
4. Comparative: Push Buttons, Arcade Buttons and Keypads

[...] of how to filter a signal to interpret which button is activated in each
moment. We also share a
5. Arduteka Arduteka, tu espacio web donde aprender a realizar proyectos Arduino

desde cero, tutoriales, noticias, componentes y mucho ms!
[...] # El diodo LED [...]
6. El Servomotor | ARDUINO ACADEMY

[...] seal que introducimos al servo, es una seal parecida, que no igual, a la del
tipo PWM que ya conocemos,
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# 0003 Entrada Analgica y Salida PWM

Parte 1: Qu vamos a hacer?

En este nuevo proyecto vamos a aprender

salida digital (PWM).

publicado por Pablo

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FILAMENTO ABS 3MM PLATA

Material necesario para este proyecto:

FILAMENTO ABS 3MM ROJO

Parte 2: Diseando el Hardware

entre ellos la observaremos es el apartado de programacin, en cuanto a hardware tenemos

la novedad de este proyecto en el uso de un potencimetro combinado con una entrada

analgica, as que primero aclararemos unos conceptos.

veamos como se conecta para que esto sea posible.

En cuanto a la salida, colocaremos la ya conocida configuracin de LED ms resistencia, pero

La manera de controlar el nivel de salida en nuestro Arduino, la podremos ver en la seccin de

Aqu podemos ver en detalle el esquema elctrico:

El circuito en si mismo es muy sencillo, pero en el apartado de programacin podremos ver la

// Entrada para el potencimetro.

// Entrada para el potencimetro.

Gracias por tan buenos tutoriales, me han ayudado a

No comprenda, el delay(30); en el ejemplo Efecto

super bueno los tutoriales muchas gracias

muy bueno el aporte gracias, tambienqueria saber si

chale un ojo a esto a ver si te sirve.

muchas gracias por la respuesta lo

muy bueno siempre los tutos. este en particular me abre

Gracias por los tutoriales, sn geniales para inciarse. Una

Uf! Corregido! Muchas gracias por tu

Genial. Un tutorial fantstico. Muchas gracias.

Hola que tal excelente tutorial me abrio el panorama, pero

Hola, en este tutorial se hace exactamente eso,

variable, luego esa variable ya la puedes tratar

Excelentes tutoriales! me han servido mucho para empezar

Umm.. a mi me sale bien! Pero gracias!

A m tambin me sale 210 (W7,

Hola Pablo, lo primero que quiero es dar la gracias por las

Es simplemente para que la velocidad de cada

Un delay, no es ms que: Espera X

LAURANADELRIO Buenos dias

estoy intentando iniciarme en arduino,pero se ve que soy

chale un vistazo al tutorial sobre la

para responder http://www.arduteka.com/2011/11/tutorialarduino-mi-primera-protoboard/

muy bueno el tutorial me sacaste de un apuro, oye amigo y

Psate por el foro

entre todos, intentaremos solucionar tus

cual es la otra instrucion que mencionas al final del

Psate por el foro

entre todos, intentaremos solucionar tus

Hola! Muy buenos tutoriales, as parece fcil y todo. Slo

Psate por el foro

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Excelente. Muy claro para los que estamos empezando con

1. Comparativa - El diodo LED Arduteka

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