ANLISIS VECTORIAL BSICO

1. Sistema coordenado rectangular

En coordenadas rectangulares un punto se especfica mediante los parmetros x, y, z; los cuales corresponden a cada
una de las proyecciones del punto en cuestin sobre los ejes X, Y, Z (figura 1a, pgina 2).

En este sistema, un vector cualquiera A ( 3 ) se puede expresar a partir de una combinacin lineal de los vectores

base x, y y z , es decir:

A = Ax x + Ay y + Az z ,

donde

las

cantidades Ax , Ay y Az

son

reales

reciben

el

nombre

de

componentes

del

vector

("x", "y" y "z" respectivamente) .

Vectores base cannicos del espacio vectorial 3

x = (1, 0, 0) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada x se incrementa ms rpido.

y = (0,1, 0) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada y se incrementa ms rpido.

z = (0, 0,1) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada z se incrementa ms rpido.

Observaciones.

a) 3 = ( A , A , A ) A , A , A ,

{ 1 2 3 1 2 3 }

b) Como la terna ordenada de nmeros ( A1 , A2 , A3 ) puede representar un punto o un vector, y aunque

matemticamente sto no tiene importancia, utilizaremos la segunda interpretacin geomtrica; y

en consecuencia la notacin A = Ax x + Ay y + Az z .

Importante recordar la definicin de dos operaciones bsicas (y su interpretacin geomtrica):

1. La multiplicacin de un escalar por un vector. Si y A = A x + A y + A z 3 ,

x
y
z

A = Ax x + Ay y + Az z 3

2. La suma de dos vectores. Si A = Ax x + Ay y + Az z 3 y B = Bx x + By y + Bz z 3 ,

C = A+ B = ( Ax + Bx ) x + ( Ay + By ) y + ( Az + Bz ) z

A, 0 < < 1
A

C
C
A

A, > 1
A
A

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

Observacin. Considerando la definicin y propiedades del producto escalar de dos vectores, las componentes

rectangulares de A pueden expresarse como: Ax = A x,

Ay = A y y Az = A z

Producto
escalar.
Sean
A, B 3 dados en la base cannica rectangular. El producto escalar de

estos vectores, denotado por Ai B , se define como el nmero real Ax Bx + Ay By + Az Bz .

Propiedades

1. Ai A 0

2. (a A )i B =a Ai B , Ai(b B )=b Ai B

3. Ai( B + C )= Ai B + AiC , ( A + B )iC = AiC + B iC

4. Ai B = B i A

5. Ai B = | A | | B | cos , donde es el ngulo entre los vectores A y B . Se sigue de sta propiedad

que Ai B es | A | veces la proyeccin B sobre A .

3
La magnitud o norma del vector

A , denotada por A o | A |, es la cantidad A i A .

Ntese que A = B | A |= | | | B | .

Un vector se d ice unitario cuando su magnitud es la unidad.

Particularmente el vector de posicin de un punto P ( x, y , z ) y su procedente cambio cuando las coordenadas

rectangulares se incrementan en un diferencial ( dx, dy , dz respectivamente) vienen dados por:

r = x x+ y y + z z

d r = dx x + dy y + dz z .

Vector de posicin. La localizacin de un punto P en el espacio se puede especificar por medio de

su vector de posicin r ; se define como el vector cuyos puntos inicial y final son el origen del sistema

coordenado empleado y el punto P, respectivamente.

dz

Figura 1a.

dz

Figura 1b.

90

dy

dx

90

dy

90

dx
rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

De la figura 1.b, pgina 2, se puede observar que las componentes del vector d r corresponden al desplazamiento del
punto P cuando una de sus coordenadas cambia. Consecuentemente, un elemento de volumen y los elementos de
superficie perpendiculares a los vectores unitarios cannicos son:

dv = dx dy dz ,

daz = dx dy

da y = dx dz ,

da x = dy dz ,

A partir del producto vectorial, los vectores de superficie, asociados a los tres ltimos elementos antes escritos, se
expresan por:

d ax = d y d z ,

d ay = d z d x ,

d az = d x d y ;

donde d x = dx x, d y = dy y, d z = dz z

Producto vectorial. Sean

A
,
B
3 dados en la base cannica rectangular. El producto vectorial de estos

vectores, denotado por A B , es el vector

x
y
z

( Ay Bz Az By ) x ( Ax Bz Az Bx ) y + ( Ax By Ay Bx ) z
= Ax Ay Az

B
B
B

x
y
z

Propiedades

A B

1. A A = 0

2. (a A ) B =a A B , A (b B )=b A B

3. A ( B + C )= A B + A C , ( A + B ) C = A C + B C

|
A
|sen

4. A B = B A

5. A B =A B sen c, donde es el ngulo entre los vectores A y B, c un vector unitario perpendicular a

stos dos ( su direccin es indicada por el dedo pulgar al doblar los dedos de la mano

derecha en el sentido necesario para girar A en la direccin de B , siguiendo el ngulo

ms pequeo entre ellos).

Se sigue que | A B | es el rea del paralelogramo de lados A y B.

Triple Producto Escalar y Triple Producto Vectorial

Sean A, B, C 3 dados en la base cannica rectangular. Los triples productos escalar y vectorial se definen

y expresan respectivamente por

Ax Ay Az

A ( B C ) = Bx By Bz = C ( A B )

C x C y Cz

A ( B C ) = B ( A C ) C ( A B )

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

Tabla 1.1

z x = 0

y z = 0

z y = 0

dax = dy dz , n x = x

y y = 0

z x = 0

dv = dx dy dz

x z = 0

y x = 0

z x = y

x y = 0

y z = x

y z = 0

x x = 0

x y = z

x y = 0

da y = dx dz , n y = y

z z = 0

daz = dx dy, n z = z

Gradiente de un campo escalar

Sea ( r ) un campo escalar continuamente diferenciable en una regin abierta R. El gradiente de , denotado por
, es un campo vectorial en R definido por

x+
y+
z
x
y
z

Ntese que con la definicin anterior, el cambio al incrementarse las coordenadas rectangulares en un
diferencial es dado por

d =

dx +
dy +
dz = d r
x
y
z

(x+dx, y+dy, z+dz)

dr

d r12

+ d

d r11

(x, y, z)

2
3

Figura 2a

Figura 2b

En la figura 2b se muestran una serie de superficies formadas por los puntos para los que es constante (igual a

1 , 2 y 3 respectivamente). Si un desplazamiento d r11 mueve el punto P en otro lugar sobre la misma

superficie, entonces d = d r11 = 0 d r11 . Lo cual implica que es perpendicular a cada

superficie de constante.

Derivada direccional de un campo escalar

Sea P un punto fijo y P ' otro punto que vara de manera que PP ' es siempre paralelo a un vector unitario fijo

s , la derivada de en P en la direccin de s se define como

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

lim ( P ') ( P )

=
s PP ' 0
PP '

= s

Si es el ngulo entre y s , al considerar un punto en el que 0 , el valor mximo de

ocurrir
s

cuando = 0 , es decir, cuando y n tengan la misma direccin. Por lo tanto, el gradiente de un campo
escalar describe completamente la manera en que vara el campo; y mientras apunta en la direccin en que
aumenta ms rpido, es la rapidez de cambio de en esta direccin.

Derivacin de un vector con respecto a un escalar

Sea g una funcin continua de la variable escalar , con componentes rectangulares derivables una vez respecto a

. La derivada de g respecto de es dada por

d g ( ) dg x dg y dg z
=
x+
y+
z
d
d
d
d
Divergencia y rotacional de un campo vectorial

Si las componentes del campo vectorial F (= Fx x + Fy y + Fz z ) son funciones continuamente diferenciables de las
coordenadas rectangulares x, y y z. Se definen operativamente, en coordenadas rectangulares, la divergencia y
el rotacional del campo como:

div F = F =

Fx Fy Fz
+
+
y
z
x

F F F F F F
rot F = F = z y x z x y + y x z
z x
z
y
y
x

Teorema de la divergencia

Si el campo vectorial F y su divergencia estn definidos en una regin cerrada V que est limitada por una

superficie cerrada simple S, entonces

F dv = F d a .
V

Significado de la divergencia

Sea P un punto en el centro de un volumen V suficientemente pequeo. Como F es casi constante en todo

el volumen, entonces

F dv = F

V = F d a . Si ahora V 0 mientras P se mantiene fijo, el

S

valor promedio de F en la vecindad de P ser F ( P ) . Por lo tanto F =

1
F d a .
V 0 V S

lim

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

Si en cada punto sobre S el vector F se dirige hacia afuera del volumen V ( F diverge desde la regin V ),

1
F

d
a
>
0
.
Por
otro
lado,
si
F
apunta
hacia
adentro
de

V
en
cada
punto
de
S
(
F
converge
V S
1
hacia la regin V ), entonces
F d a < 0 . Por lo anterior, es comn que se diga lo siguiente:
V S
1
Debido a que el signo de
F d a indica si el campo promedio sobre S es divergente o convergente, en el
V S

entonces

lmite en que V se contrae a un punto fijo P, el signo de F muestra si el campo medio en la vecindad de
P es divergente o convergente y su magnitud da una indicacin de la intensidad de tal propiedad [2].

Teorema de Stokes

Si el campo vectorial F y su rotacional estn definidos sobre una superficie abierta simple S con frontera C

correspondientemente orientada, se cumple que

( F ) d a = F d r .
S

Significado del rotacional

Sea P un punto en el centro de una pequea superficie a = a n . Si a es suficientemente pequea y ( F ) n

es casi constante sobre dicha superficie, entonces ( F ) n =

1
F d r .
a 0 a C

lim

Si en particular la superficie es un crculo centrado en P, con eje en la direccin de F ( P ) , entonces

n F > 0 y

F d r > 0 . Esto significa que al promediar sobre la frontera del disco, el valor de F t es
C

positivo; y en consecuencia, que el campo en la vecindad de P tiene una componente rotacional dirigida en el

sentido positivo de C, es decir, el campo aparentemente gira con respecto a un eje paralelo a F [2].

Cuando F = 0 no hay circulacin aparente.

Teorema de Helmholtz

Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F ( r ) se conocen en todos los puntos de un volumen

finito V y estn dados por F = ( r ) y F = g ( r ) , entonces F ( r ) = + A ; donde

1
(r ')
( r ) =
dv' ,

4 V |
r r' |

1
g (r ')
A=
dv'

4 V | r r ' |

El teorema afirma que un campo vectorial se determina en forma nica si se conocen su divergencia y rotacional
en todos los puntos del espacio [2].

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

2. Coordenadas cilndricas
La especificacin de un punto en coordenadas cilndricas se da mediante los parmetros: , , z , donde es la

longitud de la proyeccin del vector r sobre el plano XY, el ngulo que la proyeccin forma con el eje X, z el
valor que le corresponde a la proyeccin del punto sobre el eje Z. De la figura 3.a podemos observar que la relacin
entre las coordenadas cilndricas y rectangulares es dada por

x = cos ,

y = sen ,

z = z.

0 < , 0 2 , < z <

En coordenadas cilndricas suelen manejarse tres vectores base: , y z . Los cuales se definen de la siguiente
manera.

: vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

: vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

z : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada z se incrementa ms rpido.

P( , , z )

Figura 3.a.

dz

Figura 3.b

Para obtener la direccin de cada uno de estos vectores, consideremos la expresin del vector de posicin del punto P
en el sistema rectangular, las reglas de transformacin antes dadas, as como la definicin de derivada.
Como

r = x x + y y + z z = cos x + sen y + z z ,

entonces:

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

10

cos x + sen y + 0 z
cos
=
=
=

x
+
sen

1
| r |

| r |

sen x + cos y + 0 z

z r

= sen x + cos y

0 x+ 0 y + z
z=
=
=z

1
| z r |

Se puede verificar fcilmente que

los vectores , y z son ortonormales y por lo tanto forman una base; es decir, un vector f 3 es
expresable como

f = f + f + f z z

donde f = f ,

f = f

fz = f z

son las componentes radial, angular y rectangular,

respectivamente.

r = + z z ,

d = ( sen x + cos y ) d = d ,

d r = d + d + dz z + z d z = d + d + dz z

Si A = A + A + Az z y B = B + B + Bz z , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros

derivados de los mismos, es demostrable que

1. | A |= A 2 + A 2 + Az 2

2. Ai B =A B + A B + Az Bz

3. A B = ( A Bz Az B ) ( A Bz Az B ) + ( A B A B ) z

= A

Az

Bz

En la figura 3.b de la pgina 9, podemos observar que las componentes cilndricas del vector d r corresponden al
desplazamiento del punto P cuando una de sus coordenadas cambia. De la misma figura se tiene que, el elemento de
volumen y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores unitarios cilndricos son respectivamente:

dv = d d dz ,

da = d dz ,

da = d dz ,

daz = d d
rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

11

Tabla 1.2

= 0

z = 0

z =

z = 0

= sen x + cos y

d = 0

d =

d z = 0

d =

z =

= cos x + sen y

d = 0

= z

d z = 0

dz = 0

dz = 0

dz z = 0

dv = d d dz

da = d dz , n =

x = cos sen
y = sen + cos

z=z

z=z

da = d dz , n =

daz = d d , n z = z

Para obtener la expresin del gradiente de un campo escalar ( , , z ) , basta obtener el cambio de esta funcin
debido a que las coordenadas cilndricas se incrementan en una cantidad infinitesimal.

d =

d +
d +
dz = d r = () d + () d + () z dz

1
+
+
z

Las expresiones para la divergencia, rotacional y laplaciano se dan a continuacin:

A =

1 ( A ) 1 A Az
+
+

z

A
1 Az A A Az 1
A =

( A ) z
+
+


z
z

2 =

1 2 2

+ 2
+

2 z 2

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

12

Demostracin de las identidades de la tabla 1.2

d
d
d (cos ) d (sen )
=
(cos x + sen y ) =
x+
y=0
d d
d
d

d
d
d (cos ) d (sen )
=
(cos x + sen y ) =
x+
y = sen x + cos x =
d d
d
d

d d
d (cos ) d (sen )
x+
y=0
= (cos x + sen y ) =
dz dz
dz
dz

d
d
d ( sen ) d (cos )
=
( sen x + cos y ) =
x+
y=0
d d
d
d

d
d
d ( sen ) d (cos )
=
( sen x + cos y ) =
x+
y = (cos x + sen y ) =
d d
d
d

d d
d ( sen ) d (cos )
= ( sen x + cos y ) =
x+
y=0
dz dz
dz
dz

d z d (1)
=
z=0
d d

d z d (1)
=
z=0
d d

d z d (1)
=
z=0
dz
dz

i = (cos x + sen y )i( sen x + cos y ) = cos sen + cos sen + 0 = 0

i z = ( sen x + cos y )i z = 0 + 0 + 0 = 0

z i = z i(cos x + sen y ) = 0 + 0 + 0 = 0

= (cos x + sen y ) ( sen x + cos y ) = cos 2 z + sen 2 z = z

z = ( sen x + cos y ) z = sen y + cos x =

z = z (cos x + sen y ) = cos y sen x =

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

Cambio del sistema coordenado rectangular al cilndrico

13

f + f + f z z

f = f x x+ f y y+ f z z

Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en ste las ecuaciones x = cos
expresarlo en el sistema cilndrico.

y = sen para

Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado cilndrico. Para esto se
puede proceder de tres formas:

x = cos ,

Mtodo 1:

y = sen.

x = cos sen ,
y = sen + cos .

Mtodo 2:

x = cos ,
y = sen .

f = f + f + f z z

f = f x x+ f y y + f z z

f = f ,

= cos x + sen y,

= sen x + cos y .

f = f .

f = f + f + f z z

f = f x x+ f y y + f z z

MCB

Mtodo 3:

f
cos
f = sen

f z
0

x = cos ,
y = sen.

sen

0
cos 0
0
1

fx
f
y
f z

f = f + f + f z z

f = f x x+ f y y + f z z

Ejemplos varios
1. Expresar el campo escalar f = x 2 + y 2 z 2 en el sistema cilndrico.
Sol.

Basta sustituir x = cos y

y = sen

en la expresin de f.

f = x 2 + y 2 z 2 = 2 cos 2 + 2 sen 2 z 2 = 2 z 2

2. Dado el vector f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresin en el sistema cilndrico.

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

14

Sol.

Mtodo 1

x = cos , y = sen , x = cos sen , y = sen + cos

Al sustituir las coordenadas y vectores base del sistema rectangular en trminos de las coordenadas y vectores base del

sistema cilndrico, en la expresin del vector f , se obtiene

f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = sen (cos sen ) + cos ( sen + cos ) + ( 2 cos 2 + 2 sen 2 ) z =

= 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

Mtodo 2

x = cos , y = sen , = cos x + sen y, = sen x + cos y, f = f , f = f

Sustituir las coordenadas del sistema rectangular en funcin de las coordenadas del sistema cilndrico y obtener las

componentes radial y angular por medio de las frmulas f = f y f = f ; para realizar el producto interno
es necesario expresar los vectores base de las coordenadas cilndricas en trminos de los vectores base de las
rectangulares.

f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = sen x + cos y + ( 2 cos 2 + 2 sen 2 ) z = sen x + cos y + 2 z

f = f = ( sen x + cos y + 2 z ) (cos x + sen y) = sen cos + cos sen = 2 sen cos

f = f = ( sen x + cos y + 2 z ) ( sen x + cos y ) = sen 2 + cos 2 = (cos 2 sen 2 )

f z = f z = ( sen x + cos y + 2 z ) z = 2

f = 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

Mtodo 3.

De la expresin del vector f se tiene: f x = y,

f y = x,

f z = x2 + y2.

Al tomar en cuenta las reglas de transformacin y la matriz de cambio de base se obtiene

f
f =

f z

[ MCB ]

fx
f =
y
f z

cos sen 0 sen cos sen + sen cos 2 sen cos

sen cos 0 cos = sen sen + cos cos = (cos 2 sen 2 )

0
1 2
2
2

f = 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

18

3. Coordenadas esfricas
La especificacin de un punto P en coordenadas esfricas se da mediante los parmetros: r , y ; donde r es la

longitud del vector de posicin r , es el ngulo que dicho vector forma con el eje Z, es el ngulo entre el eje X y

la proyeccin de r sobre el plano XY. De un anlisis de la figura 5a, pgina 19, se obtiene que la relacin entre las
coordenadas esfricas y rectangulares es expresable va las ecuaciones:

x = rsen cos ,
y = rsen sen ,
z = r cos .

0 r < , 0 , 0 < 2

En el sistema en cuestin se manejan tres vectores base ( r , y ) no constantes:

r es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada r se incrementa ms rpido.

es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

Si P es un punto especificado en los sistemas rectangular y esfrico

[ P ( x, y , z )

P(r , , ) ] , su vector de

posicin en la base rectangular es dado por

r = x x + y y + z z = rsen cos x + rsen sen y + r cos z .

Tomando en cuenta la definicin de los vectores base esfricos ( r , y ), stos se expresan y obtienen de la
siguiente manera:

sen cos x + sen sen y + cos z

,
r=
sen

cos

x
sen

sen

y
cos

z
=
=
+
+

1
| r r |

r r

r cos cos x + r cos sen y rsen z

,
=
=
=
cos

cos

x
+
cos

sen

sen

r
| r |

rsen sen x + rsen cos y + 0 z

=
=
=

sen

x
+
cos

y
;

rsen
| r |

Es inmediato que el vector de posicin del punto P, en la base y coordenadas esfricas, se expresa como r = r r . Es
poco menos evidente, pero fcil demostrable, que dicho vector cambia segn la relacin

d r = dr r + r d + r sen d , al incrementarse las coordenadas esfricas en su respectivo diferencial.

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

19

De la figura 5.b se puede observar que las partes integrantes del vector d r estn ligadas al desplazamiento generado
por el punto P, cuando cada una de sus coordenadas vara infinitesimalmente. Y que adems, un elemento de volumen
y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores base esfricos, son de la forma

dv = r 2 sen dr d d ,

da = r sen dr d ,

dar = r 2 sen d d ,

da = r dr d

dr

rsen

r cos

Figura 5a

r d

P(r , , )

Figura 5b

d
r sen d

Tabla 1.3

r = 0

r =

= 0

= r

r = 0

r =

r =

r = sen cos x + sen sen y + cos z

x = sen cos r + cos cos sen

z = cos r sen

= sen x + cos y

y = sen sen r + cos sen + cos

= sen r cos

= cos cos x + cos sen y sen z

= 0

= cos

r = 0

= r

r = sen

r = 0

r r = 0

dv = r 2 sen dr d d
dar = r 2 sen d d
da = r sen dr d
da = r dr d

En general cualquier vector f 3 , que es representable en trminos de la base esfrica, adopta la forma

f = f r r + f + f ;
rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

20

donde f r = f r , f = f y f = f son las componentes radial, angular y angular , del vector,

respectivamente.

Si A = Ar r + A + A y B = Br r + B + B , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros

derivados de los mismos, es demostrable que

1. | A |= Ar 2 + A 2 + A 2

2. Ai B =Ar Br + A B + A B

3. A B = ( A B A B ) r ( Ar B A Br ) + ( Ar B A Br )

= Ar

Br

Las expresiones para el gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano, en coordenadas esfricas, son:

1
1
r+
+

r
r
r sen

1 2
1

1 A
(r Ar ) +
(sen A ) +
2
r r
r sen
r sen

A
1
(sen A )

r sen

A =

A =

1 1 Ar
1
A
(rA ) + (rA ) r
r+
r sen r
r r

1 2
1

1
2
= 2
r
+ 2
sen
+ 2
r

r r
r sen
r sen 2 2

Demostracin de las identidades de la tabla 1.3

r = (sen cos x + sen sen y + cos z ) (cos cos x + cos sen y sen z ) =
= cos sen cos 2 + cos sen sen 2 cos sen = 0

= (cos cos x + cos sen y sen z ) ( sen x + cos y + 0 z ) =

= cos cos sen + cos cos sen = 0

z = ( sen x + cos y + 0 z ) (0 x + 0 y + 1 z ) = 0
rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

21

r = (sen cos x + sen sen y + cos z ) (cos cos x + cos sen y sen z ) =

= sen cos cos sen z + sen 2 cos y sen cos cos sen z sen 2 sen x +

+ cos 2 cos y cos 2 sen x = cos y sen x =

= (cos cos x + cos sen y sen z ) ( sen x + cos y ) =

= cos cos 2 z + cos sen 2 z + sen sen y + sen cos x = r

r = ( sen x + cos y ) (sen cos x + sen sen y + cos z ) =

= sen sen 2 z + cos sen y sen cos 2 z + cos cos x =

r
= (sen cos x + sen sen y + cos z ) = 0
r r

=
(sen cos x + sen sen y + cos z ) = (cos cos x + cos sen y sen z ) =

=
(sen cos x + sen sen y + cos z ) = ( sen sen x + sen cos y ) = sen

= (cos cos x + cos sen y sen z ) = 0
r r

=
(cos cos x + cos sen y sen z ) = ( sen cos x + s en sen y + cos z ) = r

=
(cos cos x + cos sen y sen z ) = ( cos sen x + cos cos y ) =

= cos ( sen x + cos y ) = cos

= ( sen x + cos y ) = 0
r r

=
( sen x + cos y ) = 0

=
( sen x + cos y ) = (cos x + sen y ) = sen r cos

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

22

f r r + f + f

f = f x x+ f y y + f z z

Cambio del sistema coordenado rectangular al esfrico

Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en ste las ecuaciones x = rsen cos , y = rsen sen
y z = r cos para expresarlo en el sistema esfrico.
Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado esfrico. Para esto se
puede proceder de tres formas:

x = rsen cos ,
y = rsen sen ,

Mtodo 1:

y = sen sen r + cos sen + cos ,

z = r cos .

x = sen cos r + cos cos sen ,

z = cos r sen .

x = rsen cos ,
y = rsen sen ,
z = r cos .

Mtodo 2:

f = f r r + f + f

f = f x x+ f y y + f z z

r = sen cos x + sen sen y + cos z ,

= cos cos x + cos sen y sen z,

= sen x + cos y

fr = f r,
f = f

f = f

f = f r r + f + f

f = f x x+ f y y + f z z

MCB

x = rsen cos ,
y = rsen sen ,

Mtodo 3:

z = r cos .

fr
sen cos sen sen cos f x

f = cos cos cos sen sen f y
f
sen
f z
cos
0

f = f r r + f + f

f = f x x+ f y y + f z z

Ejemplos varios
1. Expresar el campo escalar = x 2 + y 2 z 2 en el sistema esfrico.
Sol.

Al sustituir x = rsen cos ,

y = rsensen , y z = r cos en la expresin de ,

= x 2 + y 2 z 2 = r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 r 2 cos 2 = r 2 sen 2 r 2 cos 2

2. Dado el vector F = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresin en el sistema esfrico.

rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

23

Sol.

Mtodo 1.

Al sustituir x = rsen cos , y = rsen sen , z = r cos , x = sen cos r + cos cos sen ,

y = sen sen r + cos sen + cos y z = cos r sen en la expresin del vector f , se obtiene lo siguiente

f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = rsen sen ( sen cos r + cos cos sen ) +

+ rsen cos ( sen sen r + cos sen + cos ) +

+ (r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 ) (cos r sen ) =

= (2rsen 2 sen cos + r 2 sen 2 cos ) r + (2rsen cos sen cos r 2 sen3 ) + rsen (cos 2 sen 2 )

Mtodo 3.

De la expresin del vector f se tiene: f x = y,

f y = x, f z = x 2 + y 2 .
Al tomar en cuenta que x = rsen cos , y = rsen sen y z = r cos , as como la matriz de cambio de base, se

obtiene lo siguiente

f x = rsen sen ,
fr

f =
f

[ MCB ]

f y = rsen cos ,

f z = r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 = r 2 sen2

fx
sen cos sen sen cos
f = cos cos cos sen sen
y

sen
cos
0
f z

rsen sen
rsen cos =

2
2
r sen

sen cos rsen sen + sen sen rsen cos + cos r 2 sen 2
rsen 2 (2 sen cos + r cos )

= cos cos rsen sen + cos sen rsen cos sen r 2 sen 2 = rsen (2 cos sen cos rsen 2 )

+ cos rsen cos

+0 r 2 sen 2
rsen (cos 2 sen 2 )

sen rsen sen

f = rsen 2 (2 sen cos + r cos ) r + rsen (2 cos sen cos rsen 2 ) + rsen (cos 2 sen 2 )

3. Obtener el gradiente del campo escalar = r 2 ( sen 2 cos 2 )

Sol.

= r
+
+
= 2r ( sen 2 cos 2 ) r + 4r cos sen
r r r sen

4. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial

f = rsen 2 (2 sen cos + r cos ) r + rsen (2 cos sen cos rsen 2 ) + rsen (cos 2 sen 2 ) .
rteutle

ANLISIS VECTORIAL BSICO

27

Tabla 1.4. Relaciones vectoriales bsicas

d ( A B) d A d B
=
B + A
d
d
d

d (u A) du
dA
A+ u
=
d
d
d

(u + v) = u + v

( A+ B ) = A+ B

+ ( B ) A+ ( A ) B

(u A) = A (u ) + u ( A)

( A B ) = B ( A) + A ( B ) +

(uv) = uv + vu

( A+ B ) = A+ B

d ( A B) d A d B
=
B + A
d
d
d

( A B ) = B ( A) A ( B )

( A B ) = ( B ) A ( A) B +

(u A) = (u ) A+ u ( A)

+ ( B ) A ( A ) B

u = 0
u = u
2

( A) = 0

( A) = ( A) 2 A

1
r r'

=
| r r' |
| r r ' |3

= 4 ( r r ')
| r r' |

La funcin delta de Dirac, denotada por ( x a ) , es una funcin que satisface las siguientes propiedades:

1. ( x a ) = 0

para x a

2.

( x a)dx = 1

3.

4.

f ( x) ' ( x a )dx = f ' (a )

5. ( f ( x)) =

df
dx

f ( x) ( x a)dx =

f (a)

( x xo ) , donde xo es raz simple de f (x) .

La generalizacin a tres dimensiones es la siguiente:

6. ( r r ') = ( x x' ) ( y y ' ) ( z z ' )

1 si V contiene a r '
7. ( r r ')dv =

V
0 si V no contiene a r '

Nota. Una carga puntual se puede describir en trminos de una densidad de carga utilizando funciones delta,

v ( r ) = q ( r r ') .
rteutle