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U N IV E R S ID A D T E C N O L G IC A D E T O R R E N
O r g a n is m o P b lic o D e s c e n t r a liz a d o d e l G o b ie r n o d e l E s t a d o d e C o a h u ila

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y
REDES INDUSTRIALES
PRACTICA DE LAB. NUMERO 1
Accin de control analgica proporcional

ASESOR ACADMICO:

M.C. ING. SIMON PEDRO TOVAR EMILIANO

REALIZADA POR:

Edgar Omar Rosales lvarez

Torren, Coahuila, Jueves 09 Octubre 2014

INDICE

Introduccin.3

Objetivo..4

Desarrollo..4-9

Observaciones10

Conclusiones.10

3
INTRODUCCION

Dentro de esta prctica se aprender a conectar un circuito de control analgica

proporcional para observar su comportamiento, funciones y determinar valores
arrojado para su estudio y puesta en prctica.

PRACTICA 1 ACCIN DE CONTROL ANALGICA PROPORCIONAL (P): X kp

OBJETIVO.

Ahora te familiarizars con los circuitos integrados de amplificadores operacionales en

configuraciones de inversores y no inversores, funcionando como controles proporcionales.
Equipo
(1) Multmetro
(1) Fuente bipolar de voltaje de C. D. (use 15 V. C. D., 12 V. C. D. 9 V. C. D.)
Material
(1) Circuito integrado de amplificador operacional, 741 equivalente.
(1) Potencimetro de 100 K.
(1) Potencimetro de 5 K.
(2) Resistencia de 10 K 5% de tolerancia y W.
(1) Resistencia de 1 K 5% de tolerancia y W.

Introduccin.
Cuando en un control proporcional se presenta una desviacin entre el punto de consigna y el
valor real, el elemento final se modifica en una cantidad proporcional al error. Si el error es
pequeo, el controlador originar un pequeo cambio a la salida. Por el contrario, si la seal de
error es grande, producir un cambio tambin grande a la salida.
La funcin de transferencia de un regulador proporcional es la siguiente:
G(s) = Kp
siendo Kp la ganancia proporcional del regulador. Con este tipo de reguladores
se consigue desplazarla cu rva caracterstica en funcin de la variacin de la
ganancia, ya que un regulador proporcional puede considerarse un transformador de escala.
En bucle cerrado, la funcin de transferencia queda (Fig. 12.3):

En un controlador proporcional se tienen los siguientes parmetros:

BP= Banda proporcional. Es el tanto por ciento que tiene que variar la entrada al controlador
para que se altere el 100 por 100 de la variable de salida.
K= Es el valor de salida que proporciona el controlador cuando el error es del 100 por 100.
Normalmente se le da un valor del 50 por 100.
Kp = Es la ganancia proporcional, o sea, la razn entre el cambio en la salida y el cambio en
la entrada. Determina la sensibilidad del controlador. Est relacionado con la banda
proporcional mediante la expresin:
KP=100/(BP)
[12.1]
Sf = Es la salida en %.
M = Medicin.
PC - Es el punto de consigna.

Las expresiones que relacionan todos estos parmetros en un regulador proporcional son las
siguientes:

En la expresin [12.1] podemos observar que con bandas proporcionales mayores del 100 por
100 no podemos causar desplazamientos totales de los elementos finales. Una banda
proporcional grande significa que el controlador tiene poca accin proporcional, es decir, poca
ganancia, y viceversa.
Veamos un ejemplo de control proporcional.
Tenemos un controlador de nivel por flotador que nos permitir comprender el funcionamiento
de dicho control (Fig. 12.4).

Mediante la vlvula de control V conseguimos que el caudal de entrada de agua al depsito

sea igual al caudal de salida, a base de mantener el nivel constante en el depsito.
Con el tornillo A fijamos el punto de ajuste para el nivel deseado.
Si se produce un aumento del caudal de salida, disminuye el nivel del de- psito, entonces el
flotador, a travs de un brazo, acta sobre la vlvula V, haciendo aumentar el caudal de entrada
hasta que se iguale al siguiente. Cuando se haya alcanzado la igualdad de los caudales, el
flotador estar a un nivel ms bajo que al principio, por lo que se produce un error permanente.
Observamos que el regulador de accin proporcional responde bien a las necesidades
operativas, si el error que se produce es tolerable.
En la Figura (12.5) podemos observar que el regulador est ajustado para unas determinadas
condiciones de consumo de agua. Si las condiciones cambian, la accin proporcional acta
contra la desviacin moviendo la vlvula y haciendo entrar ms agua al depsito, pero no es
capaz de llevado a su anterior valor de consigna, sino que lo deja en un punto ms bajo
produciendo una desviacin permanente llamada OFFSET.
Para eliminar la desviacin, habra que aumentar el PC (tornillo A), para que el nivel
permanezca en el valor deseado y no tener coincidencia entre el punto de consigna y el valor
deseado.
El principal inconveniente de un control proporcional es, por tanto, que trabajar con una
desviacin permanente, cuyo valor cambiar cuando vare la curva del proceso.

Procedimiento
1. Construir el circuito de la figura E8-1. Usa 15 V, 12 V, 9 V. para Vcc y VEE.
Los valores actuales no son importantes aqu, pero usa dos fuentes de la misma
magnitud, de polaridad opuesta.
2. Usando el potencimetro Rx como tu fuente de seal de C. D., ajusta el potencimetro
tal que V1 = 0. En este punto, la salida del amplificador debera medir cercano muy
cerca de 0 V. C. D. Si no sucede as, revisa tu circuito.
3. Ahora ajusta el potencimetro Rx tal que V1 Mida + 1 V. Mide Vo (observa la
polaridad).
Vo = -1.29v
De acuerdo a los valores de RF y R1, cul debera ser la ganancia?
Av =
4. Mide el voltaje de entrada diferencial (voltaje entre las dos terminales de entrada del
amplificador).
Vid =
5. Ajusta el potencimetro como sea necesario, y guarda los voltajes de salida para los
valores mostrados en la tabla, de la lnea 1 hasta 5. Entonces remueve el potencimetro
de Vcc, y conctalo a VEE. Ajusta el potencimetro como sea necesario y llena las
lneas de 6 a 9.
6. Despus, remueve RF del circuito, y reemplzalo con un potencimetro de 100 K,
como se muestra E8-1B.
7. Ajusta el voltaje de entrada V1 a 1 V. C. D. Entonces ajusta el potencimetro de
retroalimentacin hasta que Vo lea + 5 V. C. D. Remueve el potencimetro de
retroalimentacin del circuito, y mide su resistencia. Guarda estos valores en la lnea
10.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

TABLA E8-1
V1
R1 = 10 K, RF = 10 K
0
+1
+2
+5
+Vcc
-1
-2
-5
-VEE
R1 = 10 K, RF = _________
-1
-2
-5
-VEE
+1

Vo
-0.01
-1.29
-2.10
-5.12
+12.80
+1.20
+2.01
+5.20
+12.80
48.36
+5.22
+10.27
+12.03
12.82
-5.22

15
16
17

V1
+2
+5
+Vcc

Vo
-10.27
-11.47
-12.85

8. Reemplaza el potencimetro, y ajusta Rx para hacer V1 igual a cada valor mostrado en

la tabla E8-1, de la lnea 10 a 17. Guarda tus valores medidos para Vo en cada caso.
9. Ahora vamos a observar el efecto de algunas fallas del circuito. Ajusta V 1 a +1 V. Ahora
remueve el potencimetro RF, y mide Vo con la retroalimentacin del circuito abierto.
Vo =
10. Reemplaza RF. Entonces desconecta la entrada no inversora, pata 3, de la tierra. Mide
Vo.
Vo =
11. Por ltimo, conecta la pata 3 a tierra de nuevo. Desconecta la fuente de V EE de la pata.
Conserva a Vcc conectada, y mide Vo.
Vo =
12. Ahora veremos el amplificador no inversor. Construye el circuito de la figura E8-1C. El
voltaje de referencia Vref 1.5 V. puede ser una fuente de voltaje separada, puede ser
obtenida por medio de un divisor de voltaje de Vcc.
13. Ajusta el potencimetro de retroalimentacin RF tal que la resistencia entre la salida y la
entrada inversora sea cero. Mide Vo.
Vo =
14. Ahora reajusta RF tal que RF = 5 K entre la salida y la entrada inversora. Mide Vo.
Vo =
Tambin mide el voltaje a travs de R1.
V1 =
Examen
1. En el paso 2, revisaste para ver si la salida del amplificador estaba (a) cortada. (b) nula.
2. Da la ecuacin para la ganancia de voltaje que usaste en el paso 3.
Av =
3. Para todos los valores listados en la tabla E8-1, el voltaje de entrada diferencial fue
despreciable. (a) Verdadero. (b) Falso.
4. Para las lneas 1-9 de la tabla E8-1, Permaneci constante la ganancia? (a) S. (b) No.
5. De acuerdo al valor medido de RF en el paso 7, cul debera haber sido la ganancia?
Av =
Eso fue?
(a) S. (b) No.
6. Explica porque la ecuacin de la ganancia no trabaj en la lnea 12 y 13.
7. En el paso 9, la ganancia del amplificador fue (a) cero, (b) lazo abierto - con R F
removida. Por eso, la salida del amplificador se fue a (c) cero. (d) saturacin.
8. En el paso 10, desconectando la pata 3 caus que el transistor de entrada no inversora
se- (a) fuera a corte, (b) saturara llevando la salida a saturacin.
9. En el paso 13, el amplificador no inversor actu igual que un (a) seguidor de voltaje. (b)
amplificador inversor.

10. El paso 14 mostr que la ganancia del amplificador no inversor es (a) R F/R1. (b) (RF/R1)
+1. Del voltaje medido a travs de R 1, podemos concluir que el voltaje de entrada
diferencial Vid debe haber sido (c) cero. (d) igual a Vref.

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OBSERVACIONES
En este circuito impartido por el catedrtico se puede observar que este circuito
al colocar el potencimetro a 1 v as consecutivamente este da un valor de
salida igual pero negativo as consecutivamente y si se cambia a VEE este
invierte los resultados.

CONCLUSIONES
En el circuito desarrollado en el laboratorio se pudo estudiar y ver el
comportamiento del circuito de control analgica aprendiendo a medir sus
voltajes adems de ver lo que suceda si se aumentaba el valor del voltaje de
entrada y al medir el de salida se observ que era lo mismo pero negativo sea
que era invertida la salida de positivo a negativo.

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