Personajes y Axiomas de la Mec

anica

Teoras de la mec
anica

Aplicaciones en la ingeniera

Mec
anica computacional

La mecanica: principios, historia y algunas

aplicaciones recientes en la medicina
Jose M.a Goicolea
Grupo de Mec
anica Computacional (http://w3.mecanica.upm.es)
Escuela de Ingenieros de Caminos,
Universidad Polit
ecnica de Madrid

Universidad de La Rioja, 2 de marzo del 2007

Personajes y Axiomas de la Mec

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Aplicaciones en la ingeniera

Mec
anica computacional

Indice
1

Personajes y Axiomas de la Mecanica

Grecia y renacimiento: geometra, movimiento y relatividad
La ilustracion: mecanica racional
Siglos XIX y XX: teoras modernas

Teoras de la mecanica
Modelos matematicos
Teoras de la mecanica

Aplicaciones en la ingeniera
Puentes ffcc Alta Velocidad
La dinamica en la ingeniera estructural

Aplicaciones de la mecanica computacional

Dinamica no lineal
Metodo de elementos finitos
Biomecanica cardiovascular

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Mec
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Aristoteles (384 ac 322 ac)

Estudia en la Academia de
Plat
on (Atenas, 387 ac).
Funda el Liceo (Atenas,
335 ac).
Fuerzas:
producen movimiento
uniforme;
s
olo por contacto

Gravedad: estado natural

Cuerpos mas pesados caen
mas rapido
La (err
onea) teora
aristotelica del movimiento
sobrevive hasta s XVI
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Arqumedes de Siracusa (287 ac 212 ac)

Estudia en el Museo de Alejandra

Inventos: Tornillo de Arqumedes
(bomba), maquinas de guerra contra
invasiones Romanas, Palancas, Poleas
Principio de Arqumedes: fuerza
hidrostatica sobre cuerpo sumergido
3
Vcil = Vesf
2
3
Scil = Sesf
2

Metodo de cuadratura (integraci

on por
exhauci
on): areas y superficies
Epitafio: Relaci
on entre la superficie y
volumen de esfera y cilindro.

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Simon Stevin
1548 (Brujas) 1620 (La
Haya)
Consejero del ejercito de
Orange
Diques, molinos, esclusas,
puertos
Introdujo n
umeros decimales
Epitafio:

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Johannes Kepler
1571 (W
urtemberg) 1630
(Regensburg)
Trabaj
o con Tycho Brahe
en Praga
Tablas astron
omicas muy
precisas, sin telescopio
Adopt
o telescopio de
Galileo, dise
no propio
3 leyes de Kepler

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Galileo Galilei
1564 (Pisa) 1642 (Florencia)
Plano inclinado, pendulo
taut
ocrono, movimiento
parab
olico, resist. de materiales
Cada de los graves: aceleraci
on
constante (contradice
Arist
oteles!)
Desarrolla telescopio y observa
planetas, lunas de J
upiter,
Saturno, . . .
Condenado por inquisici
on por
defender teora Copernicana:
prisi
on perpetua
Relatividad Galileana e inercia.
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Relatividad Galileana
y

v
x

x
O

O
z

(Oxyz)

0
x = x vt
y0 = y
0
z =z

(O x y z )

0
x = x v
y 0 = y
0
z = z

0
x = x
y 0 = y
0
z = z

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Jacob Bernoulli
1654 (Basilea) 1705 (Basilea)
Hermano mayor de Johann B. al
que ense
na matematicas.
Posteriormente rivalidad y
disputas con el. To de Daniel B.
Probabilidades,
geometr
P
P a, series
infinitas ( n (1/n), n (1/n2 ))
Problema de braquist
ocrona
mediante ecuaci
on diferencial
Espiral logartmica ( = C ek ),
Lemniscata
epitafio: Eadem mutata resurgo
(espiral logartmica)

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Johann Bernoulli
1667 (Basilea) 1748 (Basilea)
Hermano de Jacob B., Padre de
Daniel
Pendenciero, disputas
irreconciliables con Daniel
Resuelve problema de Catenaria
en 1691 (propuesto por Jacob).
Involuta: tractriz.
Propone y resuelve
Braquist
ocrona
Seguidor de Leibniz frente a
Newton
Hidraulica (1732? 1739)

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Daniel Bernoulli

1700 (Groningen) 1782

(Basilea)
Hijo de Johann B., sobrino de
Jacob B.
S. Petersburgo, junto a Euler
Teora de vigas (viga de
Euler-Bernoulli), hilos, velarias,
...
Vibraci
on de hilos tensos
Hidrodinamica (1738)
Nunca se reconcili
o con su padre.

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Isaac Newton (16431727)

Naci
o en c. Juliano 25/12/1642
Juventud en granja de
Woolsthorpe.
Cambridge. Catedra Lucasiana.
Metodo de fluxiones (calculo
infinitesimal). Disputas amargas
con Leibniz. Desarrollado 1671,
publicado 1736.

Optica
(teora corpuscular)
Casa de la moneda
Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica

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Principia

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Definiciones Newton
Definiciones (PRINCIPIA)
DEFINICION PRIMERA. La cantidad de materia
es la medida de la misma originada de su densidad y
volumen conjuntamente.
DEFINICION II. La cantidad de movimiento es la
medida del mismo obtenida de la velocidad y de la
cantidad de materia conjuntamente.
DEFINICION III. La fuerza nsita de la materia es
una capacidad de resistir por la que cualquier cuerpo, por
cuanto de el depende, perservera en su estado de reposo
o movimiento uniforme y rectilneo.
DEFINICION IV. La fuerza impresa es la acci
on
ejercida sobre un cuerpo para cambiar su estado de
reposo o movimiento uniforme y rectilneo.

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Leyes Newton
Leyes (PRINCIPIA)
LEY PRIMERA. Todo cuerpo persevera en su estado
de reposo o movimiento rectilneo y uniforme a no ser en
tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su
estado.
LEY II. El cambio de movimiento es proporcional a la
fuerza motriz impresa y ocurre seg
un la lnea recta a lo
largo de la cual aquella fuerza se imprime.
LEY III. Con toda acci
on ocurre siempre una reacci
on
igual y contraria. O sea, las acciones mutuas de los
cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones
opuestas.

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Newton y la gravedad

(de ((Newton)), J. Mu
noz Santonja)

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Ley de la Gravitacion Universal

Mm
F =G 2
r

Explica el movimiento de cuerpos celestes

Explica tambien el movimiento de cuerpos terrestres

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Leonard Euler
1707 (Basilea) 1783 (S.
Petersburgo)
Infinitesimos e infinitos, Ecuaciones
diferenciales, calculo de
variaciones, Probabilidad, Teora de
n
umeros, . . .
P 1
2
n=1 2 =
n
6
En su Mechanica (173637)
completa la mecanica clasica:
Principio momento cinetico,
dinamica del s
olido rgido, . . .
Mecanica de medios continuos, de
fluidos, . . .
Ciego al final, sigue publicando.

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Jean le Rond dAlembert

1717 (Pars) 1783 (Pars)

Completa definici
on de fuerza de
Newton
Traite de dynamique (1743):
Principio de dAlembert
Escribe la enciclopedia junto con
Diderot
Ecuaciones en derivadas parciales
Mecanica de fluidos

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Joseph-Louis Lagrange
1736 (Turn) 1813 (Pars)
Braquist
ocrona mediante calculo
de variaciones (1754)
Energa cinetica, principio de
mnima acci
on
Calculo de probabilidades
Propagaci
on sonido, cuerdas
vibrantes
Problema de 3 cuerpos (premio
academia Pars)
Mecanique analytique (Pars,
1788)

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Charles Augustin de Coulomb

1736 (Angouleme) 1806 (Pars)

Fuerzas electrostaticas
Mecanica de suelos: rotura como
cu
na de rozamiento
Teora de fricci
on (Teora de
maquinas simples, 1781)

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William Rowan Hamilton

1805 (Dubln) 1865
(Dubln)
On a general method in
dynamics (1834). Funcion
caracterstica, acci
on.
Nuevos metodos de la
dinamica analtica: funcion
Hamiltoniana, ecuaciones
can
onicas (o de Hamilton).
Base para la dinamica
moderna y la mecanica
cuantica.
Pares, ternas, cuaternios.
Algebra de cuaternios.
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Albert Einstein
1879 (Ulm) 1955 (Princeton)
Experto en m
usica; judo,
apatrida 18961901.
Oficina de patentes Berna.
Trabaja en tiempo libre.
Teora de relatividad especial
(1905)
Usa calculo tensorial de
Levi-civitta, Ricci-cubastro
Teora de relatividad general
(1912)
Confirmadas predicciones en
eclipse 1919, gran celebridad.

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Emmy Noether

1882 (Erlangen) 1935

(Pennsilvania)
teorema de Noether: 1915.
Relaci
on entre simetras y
teoremas de conservaci
on.
Teora de invariantes.

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Mecanica como modelo matematico

Modelos Matematicos
Sistemas de referencia: espacio, tiempo

Geometra

+t
Cinematica

+F , m
Dinamica

a, v
Estatica

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Sistemas de referencia en la mecanica clasica

Espacio:
independiente de objetos
Constante
Homogeneo
Isotropo
Tiempo:
Homogeneo
Fluye constantemente en un solo sentido
Simultaneidad absoluta
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Conceptos de masa y fuerza

Masa
Masa inercial: constante de cada cuerpo proporcional a su
variacion de velocidad para fuerza dada
Seg
un Principia, definido por densidad y volumen ?
Masa gravitatoria: origina fuerza de gravedad
En mecanica clasica, igual valor que masa inercial
Fuerzas
Fuerza: causa que provoca cambio de cantidad de movimiento
Seg
un Principia, definici
on circular: def. IV  ley I
Tipos de fuerzas (centrales?)
Gravitatorias (acci
on a distancia? ondas gravitatorias
gravitones)
Electromagneticas (no centrales, dependen de v ; fotones)
Nucleares fuertes (unen n
ucleo at
omico gluones)
Nucleares debiles (desintegraci
on nuclear bosones)

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Teoras de la mecanica
Seg
un modelos matematicos
Mecanica clasica
Mecanica relativista (velocidades pr
oximas a la de la luz,
campos gravitatorios muy intensos)
Mecanica cuantica (acciones comparables a la constante de
Planck, Et h)
Seg
un aplicaciones
Mecanica de medios continuos (s
olidos y fluidos)
Mecanica estructural
Mecanica celeste
Dinamica de sistemas complejos (caos)
Biomecanica . . .
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Puentes ffcc Alta Velocidad

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Carga movil sobre puente

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Vertical displacement at centre of span (mm)

Efecto dinamico de carga movil: (1 + 0 )sta

v= 220 km/h
v= 360 km/h
Load exits bridge

3
2
1
0
1
sta

sta (dynamic increment)

3
0

0.1

0.2

0.3

0.4
Time (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

L = 15 m, m = 15 t/m, f0 = 5 Hz, P = 195 kN, = 2 %.

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Efecto dinamico de un tren de cargas

v
P1 P2

P3 P4

P5

P6

P7

(Tren Talgo de Alta Velocidad)

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Historia temporal de desplazamientos: v = 360 km/h

TALGO AV v=360 km/h, ERRI Bridge L=15m, =0,01; f0=5 Hz, =13.14 m = D
20

UIC71
static
dynamic moving loads

Deflection at center of span (mm)

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0

0.5

1.5

2
time (s)

2.5

3.5

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Efecto dinamico del tren: v = 236,5 km/h resonancia!

TALGO AV v=236.5 km/h, ERRI Bridge L=15m, =0,01; f0=5 Hz, =13.14 m = D
20

UIC71
static
dynamic moving loads

Deflection at center of span (mm)

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
0

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3
time (s)

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Importancia de la dinamica

Puente de Tacoma 1940

Pasarela del Milenio

Londres 2000

Puente Auckland 1975

Puente en construccion
2006

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Lanzamiento Puente Lanjaron

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Puente Levadizo Barcelona

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Gran Telescopio de Canarias

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Esquema tubo y optica GRANTECAN

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Mec
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Alternativas iniciales tubo

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Aspectos Crticos del Diseno y Calculo (2)

Vibraciones de elevacion tubo (f = 7 Hz)

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Mec
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Ejemplos de Mecanica Computacional: dinamica no lineal

Examen jun 2001

MapleMecapac

Peonza 3D

Columpio
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Tela cayendo
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Elementos finitos en elasticidad lineal: femur estandar

Geometra

Malla (nodos y elementos)

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Mec
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Elementos finitos en elasticidad lineal: femur estandar

Ensayo de flexion
en cuatro puntos

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Modelo de elementos finitos y resultados

del calculo para cargas en plano coronal

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Elementos finitos en elasticidad no lineal

Mec
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Elementos finitos en fluidos

Interaccion fluidoestructura. Cavidad elastica 3D (I)
Cavidad tridimensional cuya pared inferior es elastica.
Se compara con los resultados de GERBEAU & VIDRASCU [2003].
2.5
Velocidad

2
1.5
1
0.5

Velocidad impuesta

0
0

2.5

7.5

10

12.5

15

tiempo

0.1L
Caudal entrante
Caudal saliente
0.9L

L
z

Pared flexible

Geometra
Longitud (L)
Espesor (h)
Fluido
Densidad (f )
Viscosidad ()

Valor
1,0
0,002
Valor
1,0
0,01

S
olido
Valor
Densidad (s )
500
Elasticidad (E )
20
Poisson ()
0.4
* Elementos l
amina con
grandes deformaciones

x
L

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Elementos finitos en fluidos

Interaccion fluidoestructura. Cavidad elastica 3D (III)
Trayectoria de las partculas

Cavidad 3D

Secci
on central

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Corazon

Miocardio y Coronarias
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Coraz
on virtual

Aplicaciones en la ingeniera

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Biomecanica cardiovascular Aterosclerosis

Causas de la aterosclerosis
Los mecanismos de formaci
on de la aterosclerosis no son bien
conocidos, aunque incluyen diversos factores biol
ogicos,
bioqumicos y mecanicos.
Seg
un investigaciones recientes, valores bajos e irregulares de
la tension tangencial sobre el endotelio favorecen la
acumulacion de placa.

Factores qumicos
Origen de
la placa

Factores biologicos
...

Factores mecanicos?

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Mec
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Geometra 3D especfica del paciente

La angiografa biplano reconstruye la curva del cateter
Contornos internos y externos de la pared arterial mediante
segmentacion de las imagenes de IVUS orientadas
Slager et al [Circulation 2000], Wentzel et al [J. Biom. 2003]
Ejemplo: remodelado negativo afectando al flujo en la
bifurcacion

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Mec
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Ensayo de doblado y presurizacion de aorta humana

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Aplicaciones en la ingeniera

Mec
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Ensayo de doblado y presurizacion de aorta humana

200

z=1.0
z=1.4
z=1.6
z=1.7

175

Presin [mmHg]

150
125
100
75
50
25
0
16

18

Personajes y Axiomas de la Mec

anica

20

22

24
26
28
Dimetro D [mm]

Teoras de la mec
anica

30

Aplicaciones en la ingeniera

32

34

Mec
anica computacional

Ensayo de doblado y presurizacion de aorta humana

Malla con 1280 elementos, 2091 nodos (FEAP)

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Aplicaciones en la ingeniera

Mec
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Ensayo de doblado y presurizacion de aorta humana

Configuracion final: experimento y simulaci

on
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Aplicaciones en la ingeniera

Mec
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Modelo de bifurcacion en arteria coronaria izquierda (I)

fluido: 16878 elementos

Velocidad

s
olido: 16425 elementos

Lneas de corriente

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Modelo de bifurcacion en arteria coronaria izquierda (II)

Bifurcacion LAD-CX:

Trayectorias de partculas

Contornos de presion
en el modelo 3D. Material de Ogden.