Velocidad angular ()

Imagen 7. Galera de Office.

CC.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es radianes/segundo, rad/s.
En las aplicaciones prcticas (por ejemplo para determinar las velocidad del motor
de un coche) se expresa en revoluciones por minuto, r.p.m., y en este caso se
utiliza la letra n para identificarla.
La

relacin

entre

ambas

es:

Velocidad tangencial (v)

Imagen 8. Galera de Office. C.C.

Para calcular la velocidad angular de un elemento que gira, por ejemplo, la
velocidad de un punto de la periferia de una rueda o de un eje, se debe aplicar la
frmula:

Donde la velocidad lineal, v, se expresa en m/s, cuando la velocidad angular se

expresa en rad/s y el radio en m.

Imagen 9. Mediateca. Creative

Commons.
Calcula a qu velocidad circula una moto de carreras cuya rueda gira a 1500 rpm, si
su dimetro es de 60 cm.
Trabaja siempre en el Sistema Internacional.
Como conocemos la velocidad de giro que proporciona el motor a la rueda (la
velocidad angular), calcularemos la velocidad de avance (la lineal o tangencial)
con la expresin que nos relaciona a ambas.

No tenemos ms que sustituir los datos que conocemos. Pero como nos han indicado
que debemos trabajar en el S.I:, deberemos primero pasar la velocidad en rpm a rad/s,
y los cm a m.

Ahora ya podemos sustituir en nuestra expresin:

La velocidad a la que circula la moto es, pues, de 94.2 m/s.

Calcula a qu velocidad gira la rueda de un coche que sube una cuesta a 85 km/h, si
sus ruedas tienen un dimetro de 50 cm.
Este ejercicio es igual que el anterior, pero "al revs". Sabemos la velocidad a la
que avanza, y nos piden la velocidad a la que giran sus ruedas.
Tendremos que utiizar la misma expresin, pero despejando la velocidad angular.

El nico problema que tenemos son las unidades. Lo ms cmodo ser trabajar
en el S.I., as que habr que transformarlas.

Ahora ya podemos sustituir:

Ya tenemos la velocidad a la que giran las ruedas del coche. Como estamos
acostumbrados a hablar de estas velocidades en rpm, nos hacemos ms a la idea
de cul es la velocidad si est expresada en rpm, por lo que la vamos a
transformar.

Luego la solucin es 47.22 rad/s 450.95 rpm

Calcula la velocidad tangencial que tendr una rueda de friccin que tiene un radio de
50 mm si gira a una velocidad de 1200 rpm.
Este ejercicio es igual que el primero que hemos hecho. Resulvelo t.
La solucin es 6.28 m/s 22.62 km/h. En este caso hemos dado la solucin
tambin en km/h, porque, como decamos antes, nos hacemos ms a la idea de
cmo es esa velocidad si la expresamos en km/h.
Fuerza (F)
Fuerza es la causa que produce movimiento, modifica un movimiento existente o
deforma un slido.
La expresin algebraica que nos determina el valor de una fuerza es:

Su unidad en el S.I. es el newton, N, aunque tambin se emplea como unidad

el kilopondio, kp, que es la fuerza con que la tierra atrae a una masa de 1 kg.

Imagen 11. Isftic. Creative

Commons.
Un automvil de masa 1500 kg se encuentra estacionado y comienza a desplazarse
con movimiento uniformemente acelerado. A los 12 segundos su velocidad resulta ser
de 95 km/h. Calcula la fuerza que debe desarrollar el motor para alcanzar esa
aceleracin.
Debes recordar la expresin para calcular la aceleracin de un mvil:
Para aplicar la expresin que nos determina la fuerza, primero deberemos
conocer la aceleracin que desarrolla ese coche.
Pero hay que tener cuidado con las unidades!

Ahora ya podemos calcular la aceleracin:

Y, conocida la aceleracin, obtenemos la fuerza:

Momento de una fuerza o par de una fuerza (M)

El momento de una fuerza respecto a un punto es el producto de la fuerza por la
mnima distancia entre el punto y la trayectoria de la fuerza.
Su expresin algebraica es:

La unidad en el S.I. es el Newton metro, Nm, aunque tambin se emplea el mkg.

Potencia (P)
La potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
Su expresin es:

De esta expresin se tiene que:

En el S.I. la unidad de la potencia es el watio, w, aunque en sistemas mecnicos

se suele emplear como unidad el caballo de vapor, CV, que equivale a 735
watios.
En general, las mquinas presentan una potencia prcticamente constante y si
emplearemos la siguientes fmulas:

Si estamos ante un movimiento lineal:

Si se trata de un movimiento rotativo:

Calcula el trabajo que hay que realizar para desplazar un objeto una distancia de
500 cm sobre el que se aplica una fuerza de 16 kp.

Expresa todas la magnitudes en el S.I.

Como nos indican que trabajemos en el SI, empezaremos por transformar las
unidades:

Y ya podemos aplicar la expresin del trabajo:

Luego debemos realizar un trabajo de 784 Julios

Calcula la potencia si el proceso ha transcurrido durante 30 segundos.
Aplicamos la expresin de la potencia:

La potencia desarrollada es, pues, de 26.13 watios

Un automvil tiene una potencia de 140 CV en un rgimen de 3000 rpm. Calcula su
par motor en esas condiciones.
Cuida con las unidades! Psalas al S.I., y luego utiliza la expresin
El par motor que debes obtener es de 327.54 Nm

Imagen 12. Mediateca. C

C.
Calcula la velocidad del eje de un motor elctrico que tiene una potencia de 60 CV y
que suministra un par motor de 400 Nm.
Trabajando con las unidades adecuadas, obtendrs que el motor gira a 110.25 rad/s, o
, lo que es lo mismo, a 1052.81 rpm
Un sistema de transmisin por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por
medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre
rboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia.
La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea.

Las poleas no son ms que una rueda (llanta) con un agujero en su centro para
acoplarla a un eje en torno al cual giran.
Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un canal o
garganta que "soporta" a la correa.

En un sistema de transmisin de poleas son necesarias dos de ellas:

una conductora, de entrada o motora, que va solidaria a un eje movido por un

motor.
otra conducida, de salida o arrastrada, tambin acoplada a un eje y que es
donde encontraremos la resistencia que hay que vencer.

En la imagen de la derecha vemos como se representa un sistema de transmisin de

movimiento por poleas.

El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido que

el movimiento de la rueda conducida, mientras que su mdulo, como veremos
ms adelante, depende de los dimetros de las poleas.
Si nos interesa que el sentido de giro transmitido se invierta, deberemos cruzar la
correa.

La correa utilizada en la transmisin:

Asi es correcto

Es la que, por el rozamiento con la polea, transmite el movimiento.

Las poleas conductora y conducida son:

La conductora es la que recibe el movimiento del motor y la
conducida la que recibe el movimiento de la conductora. Asi es !
En un sistema de transmisin por correa:
Se transmite movimiento entre ejes paralelos.
Correcto

Ecuacin fundamental de velocidades para transmisiones por correa.

Donde
es el dimetro de la polea motriz y
su velocidad de giro, y
el dimetro y a velocidad de la polea conducida.

son

Ecuacin de la relacin de transmisin (i)

La relacin de transmisin es la relacin que existe entre la velocidad de giro del
rbol motor y la velocidad del rbol resistente.

Se desea transmitir movimiento, con el mismo sentido de giro, entre dos ejes paralelos
situados a 60 cm de distancia. Para ello se emplean dos poleas, una motora, de 15 cm
de dimetro y que tiene el eje de entrada unido solidariamente a un motor elctrico
que gira a 1200 rpm, y una conducida de 45 cm de dimetro.
Calcula la relacin de transmisin de velocidad.
Utilizaremos la expresin que nos determina i. Como los datos que conocemos son los
dimetros, utilizaremos la segunda parte de la expresin.

Sustituimos los datos del problema y ya tenemos la solucin

A qu velocidad gira el eje conducido?

Para determinar la velocidad del eje conducido, utilizamos la ecuacin de las
velocidades:

donde lo que queremos conocer es n2

y sustituyendo los valores:

Para calcular la longitud de la correa tendremos que sumar los tramos azul, verde y
naranja de la figura.

Los tramos azul y verde coinciden con media circunferencia, y para calcular la
longitud de los tramos naranjas, l, no hay ms que aplicar Pitgoras al tringulo
que hemos marcado, donde un cateto corresponde a la distancia entre los ejes de
las poleas, y el otro a la diferencia de los radios de stas.

Y sustituyendo:

Cuando se necesitan grandes relaciones de transmisin se

recurre a montar trenes de poleas, que son una sucesin de
transmisiones, es decir, pares de poleas enlazadas sucesivamente.

Con las transmisiones de poleas se pueden conseguir cajas de

velocidades entre dos rboles paralelos que monten varios pares de poleas
escalonadas. Es necesario mantener constantes la velocidad de giro del rbol
motor y la longitud de la correa.

Este es el caso de los taladros de mesa, en los que, con poleas ed

distinto dimetro, se pueden conseguir velocidades de salida
diferentes.

Un tren de poleas est constituido por tres escalonamientos, en los que las
poleas motoras tienen unos dimetros de 10, 20 y 30 mm. Y las tres poleas
conducidas 40, 50 y 60 mm. Si lo arrastra un motor que gira a una velocidad de
3000 rpm, calcula:
a) La relacin de transmisin del mecanismo.

La expresin para calcular la relacin de transmisin era:

Como los datos que conocemos son los dimetros de las polea, usaremos la parte
ltima de la ecuacin:

En nuestro problema, al tratarse de un tren de poleas, tenemos ms de una

rueda conductora y una conducida. En este caso, la frmula se aplica poniendo
en el numerador el producto de los dimetros de todas las ruedas conductoras
y en el denominador el producto de los dimetros de todas las ruedas
conducidas.

Sustituyendo los valores de nuestro problema:

Fjate en que, como tanto en el numerador como en el denominador de la

expresin aparecen las mismas magnitudes, no importa en que unidades
pongamos los dimetros, siempre que sean las mismas. Fjate tambin en que
la relacin de transmisin no tiene unidades.

b) La velocidad del eje de salida.

Para calcular la velocidad del eje de salida volvemos a utilizar la expresin de la
relacin de transmisin, pero ahora nos interesa la parte de las velocidades.

En nuestro problema, al tratarse de un tren de poleas, n 2 se referir a la

velocida de la ltima rueda de salida (es decir, a la rueda 6) y n 1 a la primera
rueda de entrada o motriz ( a la rueda 1).

Despejaremos n6 y sustituimos valores

Las unidades en que hemos obtenido la velocidad es la misma en queestaba la

de entrada; en este caso rpm.

Se dispone de un tren de poleas con tres escalonamientos, en el que

el dimetro de las poleas motoras es de 150 mm y el de las
conducidas de 300 mm. El motor funciona a un rgimen de 1.000
rpm.
Calcula la velocidad del ltimo rbol.
Para resolver este ejercicio tienes dos opciones: calcular primero la relacin de
transmisin como hemos hecho en el ejercicio anterior y con ella calcular la
velocidad que te piden o calcular directamente esa velocidad.
Si eliges la primera opcin, lo hars igual que en el ejercicio anterior.
Si eliges la segunda utilizaremos la expresin
, donde el
subndice 1 corresponda al rbol motriz y el subndice 2 al rbol de salida.
Entonces

Pero como se trata de un tren de engranajes, en el numerador de la fraccin

habr que poner el dimetro de todas las ruedas motrices y en el denominador
el dimetro de todas las ruedas conducidas.

Sustituyendo los valores se obtiene que n6 = 125 rpm

Calcula la relacin de transmisin de velocidad total.

Para calcular la relacin de transmisin usamos su definicin: el cociente entre la
velocidad del rbol de salida y la velocidad del rbol de entrada.

Y sustituyendo valores obtenemos que i = 0.125

La cinta transportadora representada en la figura debe girar a 5 rpm.

El eje del motor, que gira a una velocidad de 3000 rpm y cuyo
dimetro mide 2 mm, est conectado a una polea de 100 mm de
dimetro. Sobre el eje de sta se monta una nueva polea de 8 mm de
dimetro que se une, mediante una correa, a la polea que arrastra a
la cinta.

Calcula el dimetro de la polea que arrastra al eje de la cinta

transportadora.
El dimetro de la polea que arrastra al eje de la cinta transportadora ha de ser
de 96 mm.

Ecuacin fundamental de velocidades y

transmisin para transmisiones por cadena.

relacin

de

La relacin de transmisin es igual que en los sistemas por correa,

siendo ahora los dimetros de las ruedas unas circunferencias
imaginarias que pasan por el centro de los pasadores de los
eslabones de la cadena.
As, en lugar de aplicar la frmula respecto al dimetro, se hace
respecto al nmero de dientes de las ruedas.
Llamando Z1 al nmero de dientes de la rueda motora y Z 2 al de la
conducida, se tiene que cumplir:
Y la relacin de transmisin se define como:

La transmisin por cadena:

Puede transmitir ms potencia que la de correa.

ASI ES Y ES POR QUE UNO DE SUS PRINCIPALES USOS LO PONE COMO

MEJOR TRASMITOR DE POTENCIA .

Para calcular i en una transmisin por cadena:

Utilizamos

la

misma

expresin

que

cuando

es

por

correa,

sustituyendo dimetros por nmero de dientes.

ASI ES DEBEMOS DE PONER EL NUMOER DE DIENTES YA QUE LAS POLEAS

AHORA SON DENTADAS .

Un ciclista lleva montada una relacin de cambio de marchas 50/20 y

pedalea con una cadencia de 40 rpm. El dimetro de la rueda trasera
es de 70 cm.

Calcula la velocidad a la que gira la rueda.

La No tenemos, pues, sino aplicar la frmula:
relacin de transmisin ya nos la daba el enunciado:50/20.

Tendremos

Calcula la velocidad a la que circula.

La relacin entre velocidad de giro y de avance era:

No tenemos ms que sustituir, pero teniendo cuidado con las unidades; la

velocidad de giro en rad/s y el radio en m.

Hemos dado la velocidad tambin en km/h porque son las unidades que
habitualmente usamos, y as nos hacemos a la idea de si va muy despacio o
muy deprisa.

IMPORTANTE..
La transmisin de movimiento por ruedas de friccin consiste en
hacer resbalar dos ruedas en contacto entre s al ejercer una
cierta presin la una sobre la otra.

Este tipo de transmisin se realiza sobre ejes paralelos y, al

contrario que en la transmisin por correa o cadena, el sentido de
giro del eje motriz ser contrario al del eje conducido.
Se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, ya
que al estar en contacto una rueda con otra se produce una
prdida de velocidad.
Al funcionar por rozamiento y presin, las ruedas sufren un
continuo desgaste.
Las ruedas pueden ser tambin interiores.
Se utilizan en el campo de la electrnica y de la informtica,
equipos de sonido, vdeo, impresoras...
En la imagen de la derecha se observa un reproductor de cintas
de audio. Cuando se pone en marcha, los rodiloos de frriccin se
aproximan y el rodillo tractor transmite el movimiento al otro
rodillo.

Con las ruedas de friccin se cumplen las mismas frmulas que

para las poleas:

La distancia entre ejes de las ruedas ser:

En el caso de que las ruedas de friccin tambin sean interiores,

esta distancia ser:

Las ruedas de friccin transmiten el movimiento entre rboles

paralelos?
Slo es posible que transmitan el movimiento entre rboles paralelos.
Las ruedas de friccin nos permiten transmitir potencias elevadas?
FALSO!! Slo es posible que transmitan pequeas potencias.
La correa de la transmisin sufre mucho desgaste?
Falso Esta transmisin no usa correa. Las que se desgastan son las
propias ruedas.
La rueda conducida gira en el mismo sentido que la conductora?
Falso Cada rueda gira en un sentido distinto.

La relacin de transmisin es el cociente entre la velocidad del eje de

salida y el de entrada.?
Correcto En toda transmisin i es el cociente entre la velocidad del
eje de salida y el de entrada.
Siguiente capitulo

Este sistema de transmisin de movimiento est constituido por el

acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y
otra conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor pin.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las

correas y poleas, aunque tambin algunos inconvenientes.

Reflexiona sobre el por qu de estas ventajas e inconvenientes. Por

ejemplo, por qu ocupan menos espacio, o por qu son ms
costosos?
Pinsalo t, pero, por ejemplo, la cuestin de espacio, cmo de separadas y
por qu deben estar las poleas? y los engranajes?
Y en lo que se refiere al coste, con qu proceso de fabricacin que viste en la
unidad anterior fabricaras una polea y un engranaje? Y cul crees que es ms
costoso?.
Piensa lo mismo respecto a las dems ventajas e inconvenientes.

Respecto a relacin de transmisin y velocidades en el movimiento,

son vlidas las frmulas que hemos estado considerando hasta ahora,
referidas al nmero de dientes de los engranajes.

Tambin puede darse el caso de transmisin por engranajes

interiores, como son los engranajes planetarios o
epicicloidales, que permiten hacer varias desmultiplicaciones
con un solo juego de engranajes.
Estn formado por cuatro elementos: planeta, satlites,
portasatlites y corona.

Imagen 46. Wikimedia. CC.

Imagen 47. Wikimedia. CC.

Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los

coches de motor y cambio transversal; tambin es el engranaje
comn en las cajas de cambio automticas con convertidor
hidrulico de par.
En este video vemos cmo funciona un planetario.

Multimedia 3. Youtube. Creative Commons.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que

definen al propio engranaje y al diente:

Imagen 48. Wikipedia. Creative Commons.

Mdulo. Se define como la relacin entre la medida del

dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de
dientes. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo

est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen deben

que tener el mismo mdulo.
Diente de un engranaje. Son los que efectan el esfuerzo de
empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido.
Su perfil lo constituyen dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la
cual engranan los dientes. Es la magnitud bsica de la que se
derivan todas las dems caractersticas del engranaje.
Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente. Es el grosor del diente en la zona de
contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes. Es el nmero de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza con la letra Z. Es fundamental para
calcular la relacin de transmisin.
Dimetro exterior. Es el dimetro de la circunferencia que
limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior. Es el dimetro de la circunferencia que
limita el pie del diente.
Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia
primitiva.
Cabeza del diente o adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de
rozamiento.
Altura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza
(adendum) ms la altura del pie (dedendum).
Angulo de presin. Es el que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso. Se representa con la letra
, y 20 25 son los ngulos normalizados.
Largo del diente. Es la longitud que tiene el diente del
engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes. Es la distancia
que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.
Relacin de transmisin. Es la relacin de giro que existe
entre el pin conductor y la rueda conducida, puede ser
reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.
Segn la forma de los dientes y del engranaje, stos pueden ser:
Engranajes rectos
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los
mecanismos ms utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.

Imagen 49. Isftic. Creative Commons.

Engranajes helicoidales
Sus dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices
paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en cualquier direccin (incluso
perpendiculares).
Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara
que los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales
como cajas de cambios, cadenas cinemticas, mquinas
herramientas
Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha
ms suave que la de los engranajes rectos, ya que en el mismo
instante hay varios pares de dientes en contacto, lo cual hace que
se trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de
fuerza y de movimiento ms uniforme y segura.

Imagen 50. Isftic. Creative Commons.

Se emplean para transmitir movimiento entre ejes

perpendiculares, o para ejes con ngulos distintos a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono, y
pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy
utilizados en sistemas de transmisin para automviles.

Imagen 51. Wikimedia. C. C.

Imagen 52. Wikipedia. CC.

Si para realizar la transmisin necesitamos ms de un par de

ruedas dentadas, entonces el mecanismo, se denomina tren de
engranajes.

En este mecanismo la transmisin se realiza entre ms de dos ejes

simultneamente, para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de
ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

Las velocidad del engranaje de salida, as como la relacin de

transmisin del sistema se calcular con las expresiones de las
transmisiones simples, pero considerando todas las ruedas de
entrada y todas las ruedas de salida.
Para transmitir movimiento entre ejes paralelos utilizaremos:
Un tren de engranajes
Incorrecto!
Engranajes rectos
Correcto
Engranajes helicoidales
Correcto
Los engranajes rectos y los helicoidales transmiten movimiento entre
ejes paralelos. Decir que usamos un tren de engranajes no quiere
decir nada; depender de cmo son los engranajes del tren.
La corona es:
El engranaje grande de una transmisin.
Correcto
El engranaje conducido en una transmisin.
Incorrecto!
El engranaje exterior de un planetario.
Correcto
La corona es el engranaje grande de una transmisin, no importa si
es motriz o conducido. Pero tambin es uno de los engranajes que
forman parte de un planetario.

La relacin de transmisin en un tren de engranajes es:

El cociente entre la velocidad del ltimo engranaje de salida y la velocidad del
engranaje de entrada.
Correcto
El cociente entre el producto de todas las velocidades de los engranajes de salida
y el producto de todas las velocidades de los engranajes de entrada.
Correcto
El cociente entre el producto de todos las dimetros de los engranajes de salida y
el producto de todas los dimetros de los engranajes de entrada.
Incorrecto!

La relacin de transmisin se debe calcular como el cociente entre

el producto de todas las velocidades de los engranajes de salida y
el producto de todas las velocidades de los engranajes de
entrada. Pero sabemos que esa expresin se simplifica, quedando
como El cociente entre la velocidad del ltimo engranaje de salida
y la velocidad del engranaje de entrada.
Lo que no es correcto es hablar de dimetros, ya que en el caso
de engranajes, el parmetro de trabajo es el nmero de dientes
en lugar de dimetros.
Un motor gira a una velocidad de 2500 rpm y se quiere reducir su
velocidad de giro hasta 200 rpm. Para ello se monta un tren de
engranajes, que tendrn dos piones de 10 y 20 dientes
respectivamente.
Determina el nmero de dientes de las ruedas conducidas, si ambas
deben ser iguales.

Se trata de un tren de engranajes.

Lo primero que haremos ser calcular la relacin de transmisin,
que ser:

donde n2 es la velocidad del eje de salida y n 1 la velocidad del eje

de entrada.
Sustituyendo valores, tendremos:

Una vez calculada i, , obtendremos Z con la expresin:

Recordamos que al tratarse de un tren de engranajes,

Z1 representa al nmero de dientes de todos los engranaje de
entrada y Z2 al nmero de dientes de todos los engranaje de
salida.

Un tren de engranajes est formado por tres engranajes

de forma consecutiva. El primero tiene 90 dientes; el
segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes.
Si el primero gira a 400 r.p.m. cul ser la velocidad de giro del
tercero?
Volvemos a tener un tren de engranajes. Calcularemos la relacin
de transmisin a partir de los dientes, ya que son los datos que
conocemos.
Debemos fijarnos en que en la primera transmisin Z1 es la
rueda motriz y Z2 la conducida, pero en la segunda transmisin
Z2 es ahora la rueda motriz y Z3 la conducida.
La relacin de transmisin ser, pues:

es decir, es como si el engranaje 2 no estuviera. Por eso se dice

que 2 es un engranaje loco.
Sustituyendo valores:

Ahora ya podemos calcular la velocidad de giro del tercer

engranaje:

Un mecanismo reductor de velocidad est accionado por un motor

que gira a 2000 rpm est formado por tres escalonamientos de
engranajes; el primero es de 15/45 dientes, el segundo 20/40 y el
tercero de 10/30.
Calcula la relacin de transmisin.
Cuando decimos que un escalonamiento es de 15/45 dientes
quiere decir que el engranaje de entrada tiene 15 dientes y el de
salida 45.
El resultado que debes obtener es i= 1/18
Calcula la velocidad del eje de salida.
El resultado que debes obtener es nsalida = 111.11 rpm