ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Se caracteriza porque cualquier punto P, localizado en el cuerpo se desplaza a lo

largo de una trayectoria circular.
Para analizar este movimiento en necesario primero analizar el movimiento
angular del cuerpo alrededor del eje.

Posicin angular: la posicin angular de r est definida por

el ngulo

, medido desde una lnea de referencia hasta r.

Desplazamiento angular: Es el cambio de posicin angular

representado con

Velocidad angular: Cambio con respecto al tiempo de la

posicin angular.
=

d
dt

Aceleracin angular: Cambio con respecto al tiempo de la

velocidad angular
=

d
dt

Movimiento de un punto P
Ocurre cuando los puntos que nos estn en el eje, recorren trayectorias circulares
centradas en dicho eje.
Si es rp el vector posicin del punto P medido con respecto al eje de rotacin los
valores de la velocidad y aceleracin estn definidos por.

Velocidad del punto P

Expresada mediante sus coordenadas normal y tangencial.

v p =r p e t
Si se utiliza el producto vectorial
v p = x r p
Aceleracin del punto P
Expresada mediante sus coordenadas normal y tangencial.
a p =( a p ) t + ( a p )n=r p e t +r p 2 e n
Pero, por analoga con la velocidad de P. la componente tangencial de la
aceleracin

se podr escribir de la forma:

( a p )t= x r p
En consecuencia, la aceleracin de P, en funcin del producto 2.00 ser:
a p =( a p ) t + ( a p )n= x r p + x r p
x r p+ x ( x r p)

MOVIMIENTO PLANO CUALQUIERA

En este apartado nos referimos a todo movimiento en el plano en el cual las
rectas del cuerpo giren sin que haya ningn punto del cuerpo fijo.
Se podra decir que son una superposicin de una traslacin y rotacin en
torno a un eje fijo, es decir ambos movimientos se realizan simultneamente.
Existen dos mtodos para describir los problemas del movimiento plano
cualquiera.
En el primero se escriben las relaciones geomtricas que describen las
ligaduras a la que est sometido el cuerpo. Despus se utilizan estas
relaciones para describir el movimiento de otras partes del cuerpo
El segundo, aprovecha el concepto de movimiento relativo de dos puntos.
Como la distancia entre dos puntos de un cuerpo rgido es invariable, las
expresiones de la velocidad y aceleracin relativas adoptan formas
particulares sencillas que solo dependen de la velocidad y aceleracin
angular del cuerpo.
A) Anlisis del movimiento absoluto

Permite obtener ecuaciones referentes al movimiento

angular del cuerpo rgido y el movimiento de alguno de sus
puntos mediante un anlisis de la relacin entre puntos y
rectas del cuerpo rgido.
Se apoya totalmente en la descripcin geomtrica del
cuerpo o cuerpos del problema.
NOTA: En este mtodo no se pueden deducir frmulas
generales. Habr que deducir frmulas especficas para
cada problema concreto.

Procedimiento para el anlisis

Ecuacin de coordenadas de posicin
Localice un punto P del cuerpo por medio de una coordenada de posicin s,
la cual se mide con respecto a un origen fijo.
Se mide con respecto a la lnea de referencia fija la posicin angular
de una lnea situada en el cuerpo.
Mediante geometra o trigonometra relacione s con

.obteniendo

s=f () .
Derivadas con respecto al tiempo
Consideramos la primera derivada
obtener una relacin entre v y

con respecto al tiempo para

Consideramos la segunda derivada

obtener una relacin entre a y

s=f ()

s=f ()

con respecto al tiempo para

 Tener en cuenta las siguientes frmulas a usar para relacionar el

movimiento del punto y el movimiento angular de la lnea.
v=

ds
dv
d
d
, a= , = =
dt
dt
dt
dt