T a r j e t a f e e d b a c k FBM

Este es un modulo que contiene diversas realimentaciones y protecciones con el que, juntamente con un
modulo regulador por ngulo de fase RT380M, se puede conseguir una regulacin completa y estabilizada,
con posibilidad de utilizar el conjunto como regulador de velocidad de motores de corriente continua,
regulador a corriente o tensin constante, arrancador suave de motores (Softstart), con o sin parada suave
(Softstop) , etc.
Debido a la cantidad de funciones que puede realizar, este modulo se entrega sin ajustar. Los ajustes los debe
realizar el usuario, y como son algo complicados es muy importante leerse antes todas las instrucciones.
Caractersticas generales:
-Dimensiones: 100 x 100 x 70mm
-Peso aproximado: 500 gramos
-Alimentacin : 127V/220 8%, 57-63 Hz
(mrgenes adaptables bajo demanda)
-Consumo aproximado: 7VA
-Protecciones: -subtension (-20% aprox.)
-pico de corriente (nivel ajustable)
-imagen trmica lineal (nivel ajustable)
3 minutos / 20% sobrecarga corriente (otro margen
bajo demanda)
-sobretemperatura en semiconductores (entrada
para termostato bimetlico normalmente cerrado)
Cada una de ellas anulable independientemente mediante dip-switch, y todas ellas enclavadas a la espera del
reset.
-Entrada de inhibicin externa libre de potencial 7 a 25 Vcd (impedancia de entrada mayor que 1k).
-Salida de inhibicin +10V respecto a masa (diseada para el mdulo de regulacin de fase RT380T).
-Salida de alarma libre de potencial por mini-rele, nivel de aislamiento 700V, tensin de trabajo 48V
mximo (dc o ac).
-Dos entradas de consigna

-por tensin 0 a 10V

-por corriente 4 a 20mA
(pueden ser las dos por tensin o una de cada, programable con jumpers).
-Rampa de aceleracin para una de las consignas de 0 a 75 segundos.
-Salida de control de 0 a 10V respecto a masa.
-Realimentacin del bucle lento por tensin DC en dos rangos: 0 a 200V o
0 a 400V respecto a masa. Realimentacin del bucle rpido
-shunt 0 a 60 mV DC o AC
-sonda Hall 0 a 10 Vdc
- transformador
de
intensidad: a)
con
resistencia externa grande
Vmax=3V + rectificador
(para continua)
b) shunt sin rectificador

-Dos bucles de regulacin PI:

-LENTO (tensin, velocidad. . .) con ajuste de la ganancia total y de la fraccin proporcional-integral,
cuatro niveles de constante de tiempo seleccionables por dip switch.
-RPIDO (corriente. . . ) con ajuste de la ganancia total y de la fraccin proporcional integral con dos
constantes de tiempo seleccionable por dip switch.
En ambos reguladores el valor mximo para la entrada mxima de consigna, es decir, el limite de la
Variable a controlar, es ajustable.
-Bornes de alimentacin para la sonda Hall y posibles potencimetros de consigna (como mnimo de 10K_)
12Vcd 25mA mximo.
-Pulsador de reset para anulacin de alarma. Tanto en el caso de reset como de inhibicin exterior, las
arrancadas en los reguladores y en la rampa son suaves (softstart).
-Reset Power-on (ala puesta en marcha) automtico.
-Impedencia de carga mnima en la salida regulada 1k2_.
-Umbral de tensin de partida ajustable.
La funcin bsica de este modulo es la regulacin de una variable (temperatura de un horno, velocidad de un
motor, corriente de un bao galvanico o de un transformador de soldadura, etc.), y se pretende que sea lo mas
universal posible, habindose diseado para su conexin a los dems mdulos SEMIKRON.
Para dar generalidad al equipo se han incorporado dos reguladores proporcionales integrales (PI)
trabajando en paralelo, donde en principio ninguno de los dos es prioritario sobre el otro sino que ello
depende de los ajustes del usuario. Ambos reguladores son idnticos excepto en sus frecuencias de corte: el
bucle denominado de velocidad tiene una frecuencia de corte baja con respuesta lenta, y el bucle denominado
de corriente es de respuesta rpida con frecuencia de corte alta.
Como se ha explicado anteriormente, en todo instante los dos reguladores trabajan en paralelo siendo la
salida el mas limitador de los dos. Por ejemplo, en la regulacin de velocidad de un motor de cc, el bucle de
velocidad, gobierna el equipo mientras los cambios de consigna o de carga no exigen que la corriente supere
el valor de la consigan de corriente. En este caso pasara a gobernar el bucle de corriente, limitndolo al valor
de consigna, y la velocidad dejara de ser regulada.
En el mismo motor de continua, si lo que se regula se el par (corriente), mientras la demanda de carga lo permita
trabajara a par constante. Cuando la carga disminuya considerablemente, el motor se embala hasta que intenta superar
el limite (=consigna) de velocidad en cuyo momento interviene el regulador de velocidad dejando de trabajar al par de
consigna para hacerlo a un par menor y no superar la consigna de velocidad.

En caso de utilizar solamente uno de los dos reguladores (bucle nico), solo hay que poner a masa la entrada
del bucle que no se utiliza y dar a este mismo bucle la consigna mxima (puente entre entrada de consigna y
terminal +12V)

Las consignas :
Las consignas pueden introducirse por tensin las dos o bien una por tensin y la otra por un bucle de
corriente normalizado 4-20mA, siendo ello seleccionable mediante los jumpers JP1.
Tanto si son introducidas por tensin como por corriente, se puede pasar una de las consignas por una rampa,
seleccionndolo mediante los jumpers JP2. La rampa es ajustable en duracin tanto en subida como en
bajada con el potencimetro P9, con posibilidad de diferenciar la rapidez de subida con la de bajada con el
potencimetro P2 y P1 respectivamente.
Si esta rampa se desea que empiece con un umbral predeterminado, este es ajustable con el potencimetro
P10 desde 0 hasta aproximadamente el 80% .
Si las consignas con en tensin, estas se entran en el rango 0-10V el negativo por el borne CV CI- (masa) y
el positivo por el borne CI+ para la corriente y CV+ para la velocidad (atencin a la polaridad!). Si la entrada
se hace en forma de bucle de corriente, dicha corriente entra por masa y sale por el respectivo borne CV+ o
CI+ (ver 1) ; en este caso el circuito esta protegido de forma que si la inyeccin de corriente intenta superar
los 10V, esta se descarga a masa.
1) Atencin: en caso de entrada por corriente y de acuerdo con lo ya indicado, hay que tener en cuenta que
la polaridad es la invertida de la marcada!

JP1

Consignas por tensin

Consigna de velocidad por corriente y consigna

de corriente por tensin

consigna de corriente por bucle de corriente

y consigna de velocidad por tensin
JP2

Sin rampa en ninguna consigna

Con rampa en la consigna de velocidad

Con rampa en la consigna de corriente

Es recomendable poner rampa sobre la velocidad de control (aunque no se desee) y ajustarla a mxima
velocidad, para que as arranque mas suave.
La realimentacin de velocidad :
La seal de realimentacin lenta entra en la placa mediante las barnas VR4- (pensado para valores alrededor
de 400V) o VR2- (pensado para valores alrededor de 200V) respecto a masa (VR+).
La seal de realimentacin ha de ser siempre negativa y en forma no alterna (puede tener rizado).
Interiormente esta minimamente filtrada, de forma que en alguna aplicacin especial puede ser necesario un
filtrado previo por parte del usuario.
Cuando es esta entrada se apliquen seales no aisladas galvanicamente (por ejemplo realimentacin de
tensin de inducido de maquina de continua) hay que ir con precaucin de no tener mas puntos comunes con
otras entradas no aisladas galvanicamente (p. ej. Realimentacin de corriente por shunt).
Si la realimentacin es de dinamo tacometrica no presenta ningn inconveniente el conectarla a la entrada
VR2- ni que la tensin mxima sea del orden de los 50V.
La realimentacin de corriente:
Hay tres posibilidades:
1) Realimentacin por shunt de 60mV (otros valores similares no tienen porque presentar inconvenientes.
Hay que dejar conectado el jumper JS.
Entradas por RI+ y SH+ en cualquier polaridad, ya que internamente dispone de un rectificador de
milivoltios, admitindose as entradas tanto en continua como en alterna. No hay aislamiento galvanico, por
lo tanto si esta es la nica entrada sin aislador galvanico no hay que tomar ninguna medida especial. Si por el
contrario hay realimentacin de velocidad sin aislamiento galvanico, hay que intercalar el shunt en el
conductor positivo del rectificador.
2) Sonda de efecto may entrada por RI+ y RI- (positivo y negativo respectivamente) , tensin mxima
admitida 10V pero es mejor trabajar con tensiones del orden de 1V (recomendndose no pasar de 2V) para
facilitar el ajuste de las protecciones y evitar la saturacin prematura de los reguladores.
La tensin ha de ser continua, de manera que si se realimenta con una seal alterna sera necesaria la
incorporacin de un rectificador externo al equipo. El aislamiento galvanico de da la propia sonda Hall.
Hay que desconectar el jumper JS para utilizar esta entrada y se recomienda hacer un puente este masa
(borne CI+) y SH+.

3) Transformador de intensidad (solo para seales alternas). En este caso se tienen dos opciones:
a) el transformador cierra su secundario mediante un shunt y se acta como en el caso del shunt
(ahora con aislamiento galvanico).
b) Si el transformador admite tensiones relativamente elevadas, se carga con una resistencia y , a
travs de un rectificador externo, acta como la sonda Hall procediendo de la misma manera que
con aquella.
Puesta en marcha y ajustes:
Para ajustar el equipo se recomienda hacerlo con un osciloscopio entre OUT+ y masa (es posible ajustar sin
osciloscopio, aunque es mas difcil llegar a un buen resultado) y hay que seguir los siguientes pasos:
1.- Conectar la alimentacin del equipo a 220 o a 380V.
2.- Decidir que tipo de realimentacin se desea para cada variable conectando en consecuencia.
3.- Decidir el tipo de consigna y si se desea rampa o no, conectando los jumpers JP1 y JP2 en consecuencia.
4.- Poner los potencimetros inicialmente como sigue:
A mitad de recorrido :
P1 ( rampa de bajada)
P2 ( rampa de subida)
P3 ( P / I velocidad)
P6 ( P / I corriente)
P7 ( ganancia corriente)
P8 ( ganancia velocidad)
P9 ( velocidad global rampa)
P11 ( ajuste de salida (OUT+) 0 para 4mA consigna corriente)
Al mximo giro horario (viendo la placa desde arriba) :
P5 ( corriente mxima)
P12 ( umbral de imagen trmica)
P13 ( umbral de pico de corriente)
Al mximo giro anti horario :
P4 ( velocidad mxima)
P10 ( umbral inicial de rampa)
5.- Alimentar el equipo asegurndose que las consignas son mnimas para ambos reguladores y que las
inhibiciones externas no estn activadas reguladores y que las inhibiciones externas no estn activadas. Para
ello hay que alimentar (puede ser libre de potencial) entre 7 y 25 Vcd los bornes INHEX+ y INHEXpositivo y negativo respectivamente. Si se desea se pueden alimentar estos terminales con los terminales
MASA y 12V.
La salida regulada es el terminal OUT+ respecto a masa (OUT-). Opcionalmente se puede conectar la salida
de inhibicin

INHIBIT (respecto a masa) directamente a los dems mdulos SEMIKRON.

Los terminales T1 y T2 estn preparados para un termostato bimetal con contacto normalmente cerrado
(CNC) para proteccin de sobretemperatura de los semiconductores.
En esta etapa no se recomienda anular protecciones, pero si se desea se pueden anular los dip switch segn
la siguiente tabla:
Dip switch SW2 (ON proteccin anulada, OFF proteccin activa )
SW2 1
SW2 2
SW2 3
SW2 4

Subtension de alimentacin
Sobre temperatura de los semiconductores
Pico mximo de corriente
Imagen trmica

6.- Aumentar la consigna de la variable de regulacin (normalmente velocidad).

7.- Aumentar la consigna de variable limitadora (normalmente corriente) hasta llegar al valor limite
deseado. El proceso deber ser tal que se pueda llegar a este valor limite (por ejemplo motor de continua
muy cargado o sin excitar); si no se puede alcanzar incluso con consigna mxima de la variable limitadora se
puede bajar la corriente mxima girando P5 en sentido anti horario.
Si durante el proceso actan las protecciones de pico de corriente o de imagen trmica, hay que subir los
niveles girando P13 y P12 respectivamente en sentido anti horario ..
Con este apartado deben quedar ya fijados P5, P12 y P13.
8.- Ajustar la estabilidad y precisin del regulador de corriente (normalmente limitador) mediante:
SW1 1 ON mas lento, OFF mas rpido
P6 en sentido horario lo hace mas proporcional
(este reparto proporcional integral permite en la mayora de casos ajustar la estabilidad)
P7 en sentido horario aumentar la ganancia.
(mayor ganancia significa menor error consigna real, y, lo que es mas importante, mayor
inestabilidad)
Con este apartado deben quedar definidos SW1 1, P7 y P6.
9.- De manera anloga se procede a ajustar el regulador de la variable a regular (normalmente velocidad) :
si se presentan inestabilidades se pueden alterar el orden de movimiento de los potencimetros.
Con la consigna de velocidad a mximo (esperando que la rampa actu si ha sido seleccionada) se gira en
sentido anti-horario P4 hasta llegar a la mxima velocidad que se desea obtener. Se ajusta la estabilidad y
precisin con
P3 en sentido horario hace el regulador mas proporcional
P8 en sentido horario aumenta la ganancia del regulador
Los dip-awitch SW1-1, SW1-2 y SW1-3 hacen el regulador mas lento de forma que hay cuatro posibles
constantes de tiempo a programar, de comportamiento mas rapido a mas lento

Respectivamente:
SW1-2
SW1-2
SW1-2
SW1-2

OFF
ON
OFF
ON

SW1-3
SW1-3
SW1-3
SW1-3

OFF
OFF
ON
ON

Para cada seleccin de SW1-2 y Sw1-3 los potencimetros P3 y P8 actan de la forma indicada
anteriormente.
Con este ajuste quedan definidos todos los dip-switch Sw1 y los potencimetros P4, P3 y P8.
10.- Si se utiliza la rampa, esta se ajusta mediante:
P10 umbral inicial de salida
P9
velocidad general tanto de subida como de bajada
P2
velocidad de subida
P1
velocidad de bajada
Todos ellos aumentan en sentido horario.
11.- Finalmente, si se utiliza alguna consigna por bucle de corriente, se ajusta el cero (4mA) de la siguiente
forma: se da una consigna de 4mA y con P11 se consigue que la variable obtenga el valor 0.

Examples of equipment connection regulating a DC motor

1.
With
feed back

current loop referenced

and tachymetric dynamo

speed
speed

set point, Hall effect

sensor
feed back, without ramp:

current

2. With voltage referenced set points, shunt current

speed feed back, with ramp on speed set point:

feed back

and

armature

voltage