Sei sulla pagina 1di 12

Prctico 1: Fundamentos de Elasticidad I

Ejercicio 1: Concepto de tensin


El objetivo de este ejercicio es calcular las componentes ms importantes en que puede
descomponerse el vector tensin.

1
En un punto de un slido, sobre el plano normal a la direccin n = 13 1 se ha medido
1

2
un vector tensin de valor tn = 4 . Notar que que los vectores se dan por componentes
3
asociadas a un sistema cartesiano arbitrario. Recordar que en cada punto de un slido hay
infinitos vectores tensin asociados a los infinitos planos (normales) que pasan por el punto.
Debido al comportamiento distinto de los slidos frente a acciones normales y de corte, resulta
importante evaluar tales componentes.
Calcular la tensin normal al plano

2
1
1
1
= tn n = 4 1 =
3
3
3
1
Calcular la tensin de corte en el plano
s
q
1
2
2
= ktn k = (22 + 42 + 32 ) 2 = 5, 354
3
Calcular la direccin de la tensin de corte
De la componente de corte conocemos el mdulo recin evaluado. Para calcular la direccin
del corte en el plano recurrimos al algebra vectorial. El vector de corte sobre el plano resulta de
restar al vector tensin la componente normal


1, 667
2
1
1 1
= tn n = 4 1 = 4, 333
3 3
2, 667
3
1
Podemos comprobar que el mdulo de este vector es = 5, 354. La direccin resulta de normalizar
el vector

0, 311

= = 0, 809

0, 498

Ejercicio 2: Tensor de tensiones


El objetivo de este ejercicio es: conocido el tensor de tensiones en un punto, obtener las
tensiones sobre un plano arbitrario y tensiones y direcciones principales que permitan dibujar la
circunferencia de Mohr.
Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones3i = 0) en un punto


7 2
T=
[M P a]
2
5
1

Calcular el vector tensin en la direccin a 45o (antihorario) del eje x

1
n=
2

1
1

t=Tn=


7 2
2
5

1
1

1
=
2

5
3


[M P a]

Calcular la tensin normal y de corte en el mismo plano


1
=
2

5
3

1
1


= 4 [M P a]

Notar que en un problema bidimensional hay una nica direccin contenida en el plano
normal a n.


1
1
s=
tangente al plano ( a n)
1
2

 

1
1
5
1
=ts=

= 1 [M P a]
1
2 3
2
o bien
  
 
 
 
1
1
1
1
5
5
1
1

= t (t n) n =

3
3
1
2
2
2
2 1

 
 

1
1
1
5
1
1
=
4
=
[M P a]
2 3
2 1
2 1
= k k = 1 [M P a]
La diferencia entre las formas de calcularlo es que la primera (la ms adecuada) hay un signo
que indica la direccin de la tensin de corte (opuesta al sentido positivo tomado para s en este
caso). En cambio la segunda siempre da un valor positivo ya que es el mdulo.
Calcular la tensiones mximas y mnimas, y los planos asociados
El trazado de la circunferencia de Mohr requiere calcular las tensiones principales. Tambin
es de inters determinar las direcciones espaciales (en el plano en este caso) en que actan tales
valores mximo y mnimo que no tienen tensin de corte asociada.
x + y
7+5
=
=6
centro del crculo
2
2
s
s



x y 2
75 2
2
R=
+ xy =
+ 22 = 5
radio del crculo
2
2

1 = M + R = 6 + 5 = 8, 236 [KP a]
mxima

2 = M R = 6 5 = 3, 764 [KP a]
mnima




2xy
1
1
2 (2)
1
= arctan
= arctan
= (63, 43o ) = 31, 71o
2
x y
2
75
2

 


 

cos
0, 851
sin
0, 525
n1 =
=
n2 =
=
sin
0, 525
cos
0, 851

M =

y
-xy
n2

y
y
2

xy

xy

/2

xy

1
n1

La tensin normal en cada direccin principal debe ser la tensin principal correspondiente
y la tensin de corte debe ser nula. Verificacin:


 

7 2
0, 851
7, 007
t1 = Tn1 =
=
[M P a]
2
5
0, 525
4, 327

 

7, 007
0, 851

1 = n1 t1 =
= 8, 236 [M P a]
4, 327
0, 525

 

7, 007
0, 525

1 = n2 t1 =
=0
4, 327
0, 851

Ejercicio 3: Ecuaciones de equilibrio


Dado el siguiente estado tensional (bidimensional)
x = ax
y = by
xy = ay bx + c Fy x
satisface las ecuaciones de equilibrio para valores arbitrarios dea,b yc. Calcular y graficar las
fuerzas de contacto en el contorno del dominio rectangular (0 x l1 , 0 y l2 )
Las ecuaciones de equilibrio restringidas al plano son:
x xy
+
+ Fx = 0
x
y
xy
y
+
+ Fy = 0
x
y
donde supondremos que las fuerzas msicas actan en la direccin y exclusivamente (Fx = 0) .
Reemplazando las definiciones de las tensiones
(ax) (ay bx + c Fy x)
+
=0
x
y
(ay bx + c Fy x) (by)
+
+ Fy = 0
x
y
aa=0
b Fy + b + Fy = 0
3

Las fuerzas sobre el contorno resultan de valuar las tensiones en el contorno




fx
f=
=t=Tn
fy

Por ejemplo en el contorno (0 x l1 , y = l2 ) cuya normal es n =

0
1


ax
al2 bx + c Fy x
T=
al2 bx + c Fy x
bl2

 
ax
al2 bx + c Fy x
0
t = Tn =
al2 bx + c Fy x
bl2
1


al2 bx + c Fy x
=
bl2
es decir que fy es constante y fx vara linealmente con x a lo largo de dicho contorno.

Prctico 2: Fundamentos de Elasticidad II


Ejercicio 1: Deformaciones
Objetivo: Obtener las deformaciones a partir de los desplazamientos.
El campo de desplazamientos de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida resulta
  

 x 2
qL3
x 3
u(x, y) =
4
6
+1 y
24EI
L
L

 x 3  x 
qL4  x 4
v (x) =
2
+
24EI
L
L
L
Donde el eje x coincide con el eje baricntrico de la viga q es la carga, L es la longitud, E es
el mdulo de Young, I es el momento de inercia de la seccin respecto al eje z. La obtencin de
estas expresiones se realizar en el Cap. 8 y requiere de un conjunto de hiptesis simplificatorias
como se ver en los captulos siguientes.
Determinar las deformaciones xx , xy y yy
xx
yy
xy



u
qL3  x 2  x 
=
=

y
x
2EI
L
L
v
=
=0
y
u v
=
+
y x
  
  


 x 2
 x 2
qL3
x 3
x 3
qL3
=
4
4
6
+1 +
6
+1 =0
24EI
L
L
24EI
L
L

Ejercicio 2: Ley de Hooke generalizada


Objetivo: Aplicar la ley de Hooke en problemas planos

Con el tensor de tensiones del ejercicio 2 del primer prctico, y con E = 30GP a,
= 0, 3, calcular las deformaciones asociadas.

1
1
[x (y + z )] =
[7 0, 3 (5 + 0)] 106 = 0, 183 103
E
30 109
1
1
[5 0, 3 (7 + 0)] 106 = 0, 0967 103
y = [y (x + z )] =
E
30 109


2 106
xy
2 (1 + )
6
xy =
=
2 10 =
= 0, 1733 103
G
30 109
11, 538 109
x =

Calcular las direcciones principales del tensor de deformacin



D=

0, 183 0, 0867
0, 0867
0, 0967
5

103

x + y
0, 183 + 0, 0967
=
103 = 0, 1398 103
centro del crculo
2
2
s
s



x y 2  xy 2
0, 183 0, 0967 2
=
R=
+
+ (0, 0867)2 103 = 0, 0968 103
2
2
2

M =

1 = M + R = (0, 1398 + 0, 0968) 103 = 0, 2367 103


3

mxima

2 = M R = (0, 1398 0, 0968) 10 = 0, 0430 10


mnima




xy
1
1
1
0, 1733
= arctan
= (63, 43o ) = 31, 71o
= arctan
2
x y
2
0, 183 0, 0967
2

 


 

cos
0, 851
sin
0, 525
n1 =
=
n2 =
=
sin
0, 525
cos
0, 851
En problemas elsticos las direcciones principales de tensin y deformacin coinciden

Ejercicio 3: Criterio de resistencia


Supongamos un cuerpo en el cual el tensor de deformaciones crece en forma proporcional a
un parmetro r

1 1
0
0
D = r 1
0
0
Calcular el valor de r que hace que el material alcance el lmite elstico segn:
(a) El criterio de Rankine
(b) El criterio de Tresca
Utilizar los mismos valores de E y anteriores y un lmite elstico y = 25M P a
Para un material elstico lineal las tensiones crecen proporcionalmente con las deformaciones.
El tensor de deformaciones indicado es tri-dimensional pero corresponde a un estado plano de
tensiones, es decir que las nicas tensiones no-nulas estn en el plano x y
E
= 17, 308 [GP a]
(1 + ) (1 2)
E
=G=
= 11, 538 [GP a]
2 (1 + )
vol = (1 ) r = 0, 4 r
=

x = vol + 2x = 0, 4 r + 2r = 30, 00 r [GP a]


y = vol + 2y = 0, 4 r 2r = 0, 00 r [GP a]
xy = xy = [2 (1) r] = 23, 08 r [GP a]

T=

30, 00 23, 08
23, 08
0, 00


r [GP a]

Las tensiones principales son:


30
+
1 =
2
2 =

30

s
s

30
2

2

30
2

2

+ (23, 08)2 = 42, 52 r [GP a]


+ (23, 08)2 = 12, 52 r [GP a]

radio

Si se usa el criterio de Rankine (mxima tensin principal), la fluencia se alcanza para


1 = 42, 52 r [M P a] = 25 [KP a] = y
25 [KP a]
r=
= 0,588 103
42, 52 [M P a]
Si se usa el criterio de Tresca (mxima tensin de corte)
2max = 1 2 = (42, 52 + 12, 52) r [GP a] = 25 [M P a] = y
25 [M P a]
= 0,454 103
r=
(42, 52 + 12, 52) [GP a]
En problemas de tensin plana el criterio de Tresca debe usarse con cuidado, teniendo en cuenta
de que existe una tensin principal de valor 0 en la direccin z. Todo estado tensional es tridimensional por ello si las dos tensiones principales calculadas tienen el mismo signo (positivas o
negativas), el criterio de Tresca se aplica con la de mayor valor absoluto comparada con la de
fluencia (como se ver en cursos superiores)
kmax k = 2max y

Ejercicio 4. Aplicacin del principio de superposicin


El objetivo del presente ejercicio es aplicar combinadamente el principio de superposicin y
el criterio de resistencia de Tresca. Supongamos que debido a un primer estado de carga el tensor
y que debido a un segundo estado de carga creciente con un
de tensiones en un punto vale T

parmetro r se incrementa en la forma rT






4 3
7 2

[M P a]
[M P a] + r
T=T+r T=
3
6
2
5
Determinar el valor de r (positivo) para el cual el material llega al lmite elstico segn Tresca
(con y = 10M P a).

x + r
x +
y + r
y
7+5
4+6
=
+r
= 6 + r5
centro del crculo
2
2
2
s
s



x y 2
7 + r4 5 r6 2
2
R=
+ xy =
+ (2 r3)2
radio del crculo
2
2
p
p
= 1 2r + r2 + 4 + 12r + 9r2 = 5 + 10r + 10r2

M =

En el caso en que las tensiones principales tengan signo contrario la mxima tensin de corte
est dada por el radio del crculo de Mohr.
1
5 + 10r + 10r2 = R2 = y2
4
2
20 + 10r + 10r = 0
la solucin de esta ecuacin cuadrtica es

10 + 100 + 4 10 20
r=
=1
20
Pero este valor conduce a tensiones principales en el plano del mismo signo (16 y 6). Entonces
hay que usar la tensin principal de mayor valor absoluto
p
max = 6 + r5 + 5 + 10r + 10r2 y
que resuelto en forma iterativa conduce a un valor de r = 0,23683. Con lo que el tensor de
tensiones en el momento de la fluencia resulta (comprobar)


7,95 2,71
T=
[M P a]
2,71
6,42

Sobre el crculo de Mohr


Resulta ilustrativo escribir las componentes de tensiones en distintos planos en funcin de las
tensiones principales en el punto. En la Figura 1 se indica la nomenclatura usada. Las direcciones
1 y 2 son las direcciones principales de tensin en el punto y las 1 y 2 son los respectivas
tensiones principales. El tensor de tensiones expresado en este sistema principal es sencillamente


1 0
=
0 2

1
n
(a)

(b)

Figura 1: Circulo de Mohr a partir de la direcciones principales.


La normal n a un plano cualquiera asociada a un ngulo medido en sentido antihorario a
partir de la direccin 1 se expresa como (ver Figura 1.a)


cos
n=
sin
en tanto que la direccin tangente en el plano s (tal que n s es saliente al plano del papel)


sin
s=
cos
El vector tensin asociado al plano es




 

t1
1 0
cos
1 cos
t=
= n=
=
t2
0 2
sin
2 sin
en tanto que las componentes normal y de corte son

 

cos
1 cos
n = n t =

= 1 cos2 + 2 sin2
sin
2 sin

 

sin
1 cos
s = s t =

= (1 2 ) cos sin
cos
2 sin
8

Usando las igualdades


cos 2 = cos2 sin2

sin 2 = 2 sin cos

1 = cos2 + sin2

 1
 1 1
1
cos2 + cos2 =
1 sin2 + cos2 = + cos 2
2
2
2 2
 1
 1 1
1
2
2
2
2
2
sin =
sin + sin =
1 cos + sin = cos 2
2
2
2 2

cos2 =

y ordenando adecuadamente las componentes de tensin puede escribirse






1 1
1 1
+ cos 2 + 2
cos 2
n = 1
2 2
2 2
1 + 2 1 2
=
+
cos 2 = M + R cos 2
2
2
1 2
sin 2 = R sin 2
s =
2
donde M es el promedio de las tensiones principales y centro del crculo y R es la semidiferencia
entre tensiones principales y radio del crculo. Conceptualmente para la construccin del crculo
se dan valores a y se obtienen las componentes normal y de corte para cada direccin. Debido
a que en la componente aparece el signo menos, girar en el plano fsico (x y) implica girar
2 en el crculo de Mohr (ver Figura 1.b).

2
y

x
R

2 2
y

1
xy

xy
2
x

1
1

xy

xy
y

Figura 2: Circulo de Mohr a partir del plano x y.


Por otro lado la construccin usual del crculo parte de las componentes de tensin en el
plano x y. Cuando se analizan las componentes asociadas al plano normal a la direccin x
(n x,s y), la componente n = x es la tensin normal asociada al plano y la componente
de corte es s = xy . En cambio cuando se analizan las componentes asociadas a la direccin
y (n y,s x), la componente de tensin normal asociada al plano es n = y pero la
componente de corte resulta ahora s = xy .
Nuevamente el centro del crculo es el promedio de las componentes normales
M =

x + y
2
9

en tanto que el radio incluye ahora la influencia de ,


2

R =

x y
2

2

2
+ xy

con lo cual las tensiones principales resultan


2 = M R

1 = M + R

que permiten trazar el crculo. De esta forma el ngulo 2 que en el crculo de Mohr forman las
componentes asociadas a la direccin x con el eje horizontal positivo ( 1 ) indican que en el plano
fsico debe rotarse un ngulo desde la posicin del eje x para tener la direccin principal 1
( si se lo mide desde 1 hacia el eje x como se hizo en la primera parte).
Notar que usar el par (n, s) o el par (n, s) es el mismo par de direcciones, en el sentido de
que tienen las mismas componentes de tensin. El signo de n indica si en ese plano hay traccin
o compresin, en tanto que el signo de s indica slo si la componente es antihoraria (coincide
con s) u horaria (contraria as).

10

Prctico 1: Fundamentos de Elasticidad I


Ejercicio
Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones 3i = 0) en un punto


4 3
T=
[M P a]
3
6
Calcular el vector tensin tn en la direccin n a 30o (horario) del eje x
Calcular las componentes de tensin normal n y de corte n en dicho plano
Calcular la tensiones mximas y mnimas (1 ,2 ), y las direcciones (versores) de los planos
asociados ( 1 , 2 ).
Verificar que
1 = T1 T 1
0 = T2 T 1
Dibujar el crculo de Mohr, indicando:
los puntos correspondientes a las direcciones x e y
el punto correspondiente a n calculado antes
los ngulos entre la direccin 1 y x , y entre la direccin n y x
Indicar el mximo valor de la tensin de corte max en el punto y las direcciones de los
planos asociados a esos valores de corte mximo.

11

Prctico 2: Fundamentos de Elasticidad II


Ejercicio 1:

Dado el siguiente estado de deformaciones (estado plano de tensin) (z = 1v


(x + y )


D=

2 1
1
3

104

a) Calcular el tensor de tensiones asociado (E = 2,1 105 M P a

= 0,3)

b) Determinar tensiones y direcciones principales.


c) Cunto vale la mxima tensin de corte max ?, comparar con f = 120M P a. En que proporcin tiene que crecer las deformaciones para llegar a la fluencia del material.

12