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MATEMATICA IV
presentado por:
LAMBAYEQUE PERU
2013
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elas;
para mi adorable esposa, Flor Angela y para los m
as grandes tesoros
de mi vida, mis hijas Alessandra
Anghely y Stefany Grace.
Introducci
on
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situaci
on. Empez
o por observaciones, como hacemos hoy en da, y
sigui
o por la reuni
on de informaci
on y su aplicaci
on a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy da algo m
as compleja. Nuestra capacidad de observaci
on ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partculas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lmites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos tambien se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
medios muy r
apidos para registrar informaci
on sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la informaci
on en una fracci
on de segundo. Sin embargo, muchos de nosotros no tenemos todava la posibilidad de usar los u
ltimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios r
apidos e incesantes del mundo de hoy hacen que tambien cambien a su comp
as los
conocimientos necesarios de matem
atica
Entre todas las disciplinas matem
aticas, la teora de las ecuaciones diferenciales es la
m
as importante. Proporciona la explicaci
on de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la ense
nanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
m
as eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de ense
nar la Ciencia, esta publicaci
on
no pretende ser el non plus ultra de la ense
nanza de la Matem
atica. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores metodos para ellos mismos y para sus alumnos, as como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento b
asico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la ense
nanza de esta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educaci
on se centre en
crear las situaciones de aprendizaje m
as eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto esta destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingeniera como a docentes en ejercicio
as como tambien a los futuros docentes de varios niveles academicos para que lo utilicen
en las situaciones m
as diversas. Su finalidad es mejorar la ense
nanza cotidiana de la ciencia
i
ii
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Este
es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formaci
on integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicaci
on sea tan buena que haya demanda
de una segunda edici
on. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
as como a
nadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecer
aa
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
El c
alculo son las matem
aticas del cambio y las ecuaciones
diferenciales son el motor del c
alculo.
J. M. A. DANBY
Indice general
Introducci
on
2. DEFINICIONES BASICAS
2.1. Definici
on de Ecuaci
on Diferencial. . . . . .
2.2. Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales
2.2.1. Clasificaci
on seg
un el tipo: . . . . . .
2.2.2. Clasificaci
on seg
un la linealidad o no
2.3. Orden de una Ecuaci
on Diferencial . . . . .
2.4. Grado de una Ecuaci
on Diferencial . . . . .
2.5. Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial. . . .
2.6. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . .
2.7. Grafica de Curvas Integrales (Metodo de las
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linealidad:
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isoclinas)
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Walter Arriaga D.
Indice de figuras
1.1. Teorema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Curvas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
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2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
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3.1. Traslaci
on de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Curvas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice de cuadros
2.1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales . . . . . . . . . . . .
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HISTORIA DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1.
Preliminares.
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como y axn y = 0. Lo que desde nuestra perspectiva, vale destacar de este trabajo, es su
forma de conceptualizar las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, la expresi
on dy/dx significa
para Euler un cociente entre diferenciales y no nuestra derivada actual, en una ecuaci
on de
2
segundo orden aparecen los diferenciales ddy, dx en lugar de la segunda derivada y. Por
otra parte, consideramos que este trabajo marca el fin de la etapa algebraica-algortmica en la
historia de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, y comienza la segunda etapa (hasta fines
del siglo XIX), que hemos llamado Fundamentos, en atenci
on a que en esta, las principales
cuestiones de fundamentaci
on, recibir
an tratamiento y soluci
on.
DAlembert (en 1766) encontr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on lineal no homogenea, es igual a la suma de una cierta soluci
on particular y la soluci
on general de la
correspondiente ecuaci
on homogenea.
Muchos matem
aticos (en particular Clairaut y Euler) siguieron elaborando el metodo de
factor integrante. As, en los a
nos 1768-1769, Euler investig
o las clases de ecuaciones diferenciales que tienen factor integrante de un tipo dado e intent
o extender estas investigaciones a
ecuaciones de orden superior. Finalmente, cerraremos esta etapa, mencionando las contribuciones de Lagrange (1736-1813), las cuales, al igual que Euler, fueron hacia el u
ltimo cuarto
del siglo XVIII. Lagrange demostr
o que la soluci
on general de una ecuaci
on diferencial lineal
homogenea de orden n con coeficientes constantes, es de la forma y = c1 y1 + c2 y2 + ... + c0 y0 ,
donde y1 , y2 , , yn son un conjunto de soluciones linealmente independientes y c1 , c2 , , cn
son constantes arbitrarias (Principio de Superposici
on); asimismo, tambien descubri
o en su
forma general el metodo de variaci
on de par
ametros (o constantes), hacia 1774.
La citada Ecuaci
on de Riccati, rompe con la tradici
on algebraica: una ecuaci
on relativamente sencilla que en la mayora de los casos no puede integrarse en cuadraturas. En segundo
lugar, este rompimiento es m
as fuerte si puntualizamos que una de las razones por las cuales
es m
as f
acil resolver una ecuaci
on diferencial lineal que una no lineal (aparte de la propia
naturaleza de esta u
ltima que puede impedir tal prop
osito) es la existencia del Principio de
Superposici
on ya mencionado. Este principio, es la forma usual de expresar la soluci
on general
como una funci
on de un n
umero finito de soluciones particulares.
En el a
no 1743, surgieron los conceptos de integral particular y general, encontradas por
Euler ya en 1739. Ellos fueron publicados en la memoria donde se trata de un u
nico algoritmo
de resoluci
on de ecuaciones lineales de orden n con coeficientes constantes.
La teora general de la que tanto se haba hablado, aparece expuesta por vez primera, como
ya dijimos, en el famoso lnstitutiones. . . de Euler, obra que consta de tres tomos que vieron
la luz sucesivamente en los a
nos 1768, 1769 y 1770 y con un suplemento en 1794, culminando
la serie de libros de Euler dedicados a la exposici
on sistem
atica del an
alisis contemporaneo.
En este contexto, veamos el protocolo de rigor que imperaba a finales del siglo XVIII:
Cada concepto matem
atico deba ser explcitamente definido en terminos de otros conceptos cuya naturaleza era suficientemente conocida.
Las pruebas de los teoremas deban ser completamente justificadas en cada una de sus
Walter Arriaga D.
Matem
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Matem
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fundamentaci
on s
olo las funciones analticas representadas por una determinada f
ormula
(en algunos casos infinita como es el caso de las consideraciones de Fourier ligadas con
su teora del calor). S
olo con la aparici
on de las funciones discontinuas en problemas
practicos, los matem
aticos prestaron atenci
on a la formaci
on l
ogica del concepto de
funci
on.
3. Ausencia de un concepto claro de lmite: Los seguidores de Newton: Maclaurin,
Taylor, WaIlis y otros, mantuvieron una larga discusi
on sobre el hecho de que si la
variable alcanza o no el lmite. Este problema no era f
acil, precisamente, porque no haba
una definici
on precisa de lmite y s
olo se determinaba por razonamientos mec
anicos y
geometricos. Esta insuficiencia permaneci
o hasta Cauchy (1823).
4. El concepto de continuidad funcional era intuitivo: Esto se explica porque los
matem
aticos del siglo XVIII consideraban todas las funciones continuas y por eso no
tenan la necesidad de precisar este concepto. S
olo a principios del siglo XIX se comenz
oa
pensar en este problema (otros detalles los puede encontrar en la u
ltima secci
on de esta
conferencia).
5. Concepto difuso de integral definida: Relacionado ante todo con la ausencia de un
teorema de existencia. Se consideraba por ejemplo, que la f
ormula de Newton- Leibniz
tena un significado universal, es decir, que era v
alida para todas las funciones y en
todas las condiciones. Los esfuerzos en la precisi
on del concepto hechos por Lacroix,
Poisson y Cauchy pusieron en primer plano el concepto de lmite y de continuidad. Pero
el problema de la integral definida s
olo hall
o una respuesta completa hasta fines del siglo
XIX en los trabajos de Lebesgue.
6. Se necesitaba tener una clara comprensi
on de lo que era un sistema num
erico:
En particular, la estructura del sistema de los n
umeros reales, lo que no suceder
a sino
con las investigaciones de Dedekind y Cantor, entre otros; otra de las concepciones
b
asicas relacionadas con este t
opico, era el concepto mismo de n
umero (aqu, nuevamente
debemos mencionar a los matem
aticos del siglo XIX y a Frege en especial, para seguir
con Russel, etc.).
As, el movimiento del an
alisis matem
atico en el siglo XVIII hacia su fundamentaci
on,
puede describirse completamente en el sistema teora-pr
actica, esto es, como interrelaci
on
dialectica entre estos momentos. La necesidad del c
alculo de
areas y vol
umenes y del hallazgo
de m
aximos y mnimos entre otros problemas concretos, conllev
o a la creaci
on del algoritmo
del c
alculo diferencial e integral. La aplicaci
on de estos algoritmos a nuevos problemas inevitablemente conllev
o a la generalizaci
on y precisi
on de los algoritmos. En u
ltima instancia,
el an
alisis se formaliz
o como l
ogicamente no-contradictorio, como un sistema relativamente
cerrado y completo.
Existe una etapa intermedia entre esta epoca y los trabajos de Poincare y Liapunov, caracterizada fundamentalmente, por un lado, por los metodos en series para la b
usqueda de
Walter Arriaga D.
Matem
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soluciones, los cuales produjeron las llamadas funciones especiales y por otro, por la investigaci
on sobre los teoremas de existencia y unicidad de las soluciones de una ecuaci
on diferencial,
los cuales sirvieron, como afirma Ince para determinar en forma rigurosa, la pregunta de la
existencia de soluciones de aquellas ecuaciones que no fueron integrables por metodos elementales.
Ilustremos el desarrollo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, tomando como base, el
pendulo matem
atico libre. El estudio de tal pendulo constituye, hace un buen n
umero de a
nos,
un captulo cl
asico de todo libro de texto de mec
anica analtica. Mgr. Lemaitre, lo adelant
o
en sus conferencias en la Universidad de Louvain (Belgica). Sus notas de conferencia son
tituladas: Lecciones de Mec
anica. El Pendulo, y podemos leer en su introducci
on: Una
actitud intermedia que nosotros seguiremos, consiste en retener de la historia de la ciencia, la
preeminencia dada a un problema particular, el movimiento del pendulo, y por tanto presentar
los conceptos fundamentales en el marco de este problema particular... Este problema del
pendulo es uno de aquellos donde la ciencia de la mec
anica fue surtida de una de sus mayores
contribuciones a la edificaci
on de las matem
aticas modernas, porque el puede ser ampliamente
identificado, con el estudio de las funciones elpticas alrededor de las cuales, fue construida la
teora de funciones de una variable compleja. . ..
Mucho m
as reciente, en la Encyclopediae Universalis francesa, en un artculo titulado
Systemes dynamiques differentiables, A. Chenchiner usa de nuevo el pendulo como un tema
central, para iniciar al lector a la teora moderna de sistemas din
amicos: el primer captulo
describe en detalle ejemplos conectados al pendulo e introduce m
as y m
as comportamientos
asint
oticos complejos cuyos an
alisis van a requerir los conceptos m
as abstractos de la u
ltima
parte, en el captulo nueve de este artculo, encontramos: el pendulo sin fricci
on; un sistema
Hamiltoniano, el pendulo con fricci
on lineal: un sistema estructura/mente estable, perturbaciones peri
odicas de un pendulo friccionado y difeomorfismo que preservan el
area en el plano.
A pesar de sus precursores, Galileo es el primer cientfico asociado al estudio experimental
y te
orico del pendulo. Es conocida la historia -verdadera o falsa- de su descubrimiento en 1583
o 1584, del isocronismo de las oscilaciones del pendulo, observando una l
ampara suspendida en
la Catedral de Pisa. El primer documento escrito de Galileo sobre el isocronismo del pendulo
es una carta de 1602 a Guidobaldo del Monte: Ud. debe perdonar mi insistencia en mi deseo
de convencerlo de la verdad de la proposici
on que los movimientos en el mismo cuadrante de
un crculo son hechos a igual tiempo. En su famoso Di
alogo, el escribi
o: El mismo pendulo hace sus oscilaciones con la misma frecuencia, o con poca diferencia, casi imperceptible,
cuando estas son hechas por una circunferencia mayor o sobre una muy peque
na. Esto es,
por supuesto, un planteamiento err
oneo o, en un camino positivo, podemos considerar que es
una manifestaci
on muy primitiva de lo que es, posiblemente, la primera herramienta b
asica
en la ciencia no-lineal: la linealizaci
on. Conocemos que el isocronismo no es una propiedad de
las soluciones de la ecuaci
on diferencial del pendulo con longitud 1:
g
senu = 0,
u +
l
(1.1)
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g
u = 0,
l
(1.2)
La expresi
on precisa T = 2(g/l)1/2 para el perodo de las soluciones de (1.2), ser
a lo primero
dado por Newton en su Principia, en 1687.
Note que algunas aplicaciones del pendulo fueron ya presentidas por Galileo, en particular
a la medici
on de un Pulsilogium para chequear el pulso de un paciente, a la navegaci
on en
la determinaci
on de la longitud y a la horologa con la regulaci
on de los relojes mec
anicos. Si
Guidobaldo del Monte expres
o en 1602 un buen grado de escepticismo al llamado Isocronismo
de Galileo, fue un astr
onomo belga, Wendelin, quien primero mostr
o experimentalmente que el
periodo de las oscilaciones crece con las amplitudes de las oscilaciones y dio tablas justas en su
Luminacarni Eclipses Lunares de 1644. Este hecho fue entonces deducido matem
aticamente
por Huggens en su famoso Horologium de 1673, y el mismo Huyggens tambien observ
o los
fen
omenos no-lineales de Sincronizaci
on en dos pendulos fijados sobre una misma cuerda
delgada. Doscientos quince a
nos despues, Van der Pool y Appleton descubrieron un fen
omeno
an
alogo en circuitos electricos y la teora iniciada por Galileo.
La relaci
on matem
atica entre el perodo T y la amplitud A es expresada por Euler en 1736
en su Mechanica por la serie:
1/2
X
l
1 3 (2k 1)
A
T = 2
1+
sen
,
g
2 4 (2k)
2
k=1
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si 4
2,
() =
, si 0 4
0,
si 0
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fn (x) =
n N, x l ,
x l ,
u = f (u),
(1.3)
es analtica en ambas variables, x e y, en una vecindad del punto (x0 , y0 ), entonces la ecuaci
on
(1.3) posee una u
nica soluci
on y(x) que satisface la condici
on inicial
y(x0 ) = y0 ,
(1.4)
12
Matem
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Walter Arriaga D.
y esta soluci
on es analtica en una vecindad de x0 .
Es f
acil entender que el requerimiento de que f sea analtica es artificial, por otra parte,
esta restricci
on falla en muchos problemas de aplicaciones, as, como teora general, es muy
exigente.
El problema del rigor en el Calculus, se pudo establecer en el siglo XIX, b
asicamente por
las tres circunstancias siguientes:
exista un
algebra de desigualdades bien desarrollada,
el rigor se empezaba a considerar importante, y
los conceptos relacionados con la convergencia (lmites, series, derivadas, integrales definidas,
etc.) eran describibles en el lenguaje de las desigualdades.
Si tomamos en cuenta la demostraci
on del Teorema de Cauchy (construcci
on de las Quebradas de Euler y demostraci
on de su convergencia usando una serie numerica mayorante) veremos que necesitaba de los requerimientos antes se
nalados. Este metodo de Cauchy-Lipschitz
tiene sobre el de Picard-Lindeloff (aproximaciones sucesivas), la ventaja que permite construir
la solucion en todo intervalo finito donde esta es continua. En general, los teoremas que son
utilizados en los cursos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no son constructivos, es decir,
no brindan f
ormulas o algoritmos para determinar las soluciones. Pese a ello, su tratamiento
se ha mantenido pues permite una formulaci
on matem
atica razonable, a
un en el ambiente al
2
2
gebraico en que est
a inmerso. As, la ecuaci
on y = y + t , y(0) = 1, no se puede resolver en
cuadraturas sin embargo, admite una u
nica soluci
on y las quebradas convergen uniformemente
hacia dicha soluci
on.
Por otra parte, la necesidad de escribir libros de textos para las nuevas instituciones surgidas de la Revoluci
on Francesa y el Imperio Napole
onico (Cauchy en Pars, Weierstrass en
Berln) oblig
o a repensar y estructurar el C
alculo. El establecimiento de la Ecole Polytechnique en 1795, cre
o una forma de explicar la Matem
atica, que se convertira en el modelo
de la educaci
on universitaria. Aparte de la obra de Lacroix ya citada, no existen textos de
referencia, por lo que Cauchy comenzara la escritura sistem
atica de sus notas de clase. Sin
embargo, el objetivo u
ltimo no sera el entrenamiento de sus principiantes sino la investigaci
on
cientfica, de ah que su obra escrita resalte el pensamiento conceptual y la eliminaci
on del
pensamiento algortmico presente hasta el momento.
Sin embargo, hay un detalle sobre el que queremos volver y es el del famoso teorema de
existencia de Peano. A fines del siglo pasado, G. Peano (1858-1932) publica dos artculos, en
los cuales formula dos teoremas de existencia diferentes, considerando que x y f pertenecen
al despacio euclidiano Rd y t es real. Sea K un n
umero positivo, J = [0, 1], f continua en
d
JxRd y 1 f (t, x) K para (t, x) Jx R .
Teorema 1.1.2. (1886) Sea d = 1. El problema inicial
x (t) f (t, x(t)) para t J, x(0) = 0,
(1.5)
Walter Arriaga D.
Matem
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on
posee soluciones Xmn , Xmax tal que para toda soluci
Xmn (t) x(t) Xmax (t)
para t J.
Teorema 1.1.3. (1890) Sea d 1. El problema inicial (1.5) posee al menos una soluci
on.
Observemos que en el caso d = 1, el Teorema (1.1.3) es una consecuencia trivial del
Teorema (1.1.2). Esto significa que toda prueba del Teorema (1.1.2) es tambien una prueba
del Teorema (1.1.3), por otra parte, las demostraciones del Teorema (1.1.3) son m
as simples
que las del Teorema (1.1.2).
Todos los autores que mencionan el nombre de Peano, llaman en todo momento al Teorema
(1.1.3) el Teorema de Peano, cuando hemos visto que en realidad, no es un u
nico teorema.
Una prueba elemental del Teorema de Peano es aquella en la cual se evita la equicontinuidad
y en lugar del Lema de Arzel
a-Ascoli se utilizan propiedades especiales de R (
o Rd ) sin entrar
a valorar la noci
on de constructividad enfatizada por numerosos autores. Muchas pruebas
elementales del teorema (1.1.2) existen, sin embargo las del Teorema (1.1.3) son escasas, una
demostraci
on de este tipo es de interes did
actico al menos, puesto que el caso d = 1 del
Teorema (1.1.3), es tratado separadamente en muchos textos, por otra parte la existencia de
Xmn , Xmax puede justificarse como el nfimo, supremo del conjunto de todas las soluciones
de (1.5) probando que este es no vaco (exactamente el planteamiento del Teorema (1.1.3)).
Este bosquejo hist
orico nos permite hacer las siguientes observaciones respecto al programa
actual:
14
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
1. El concepto de Ecuaci
on Diferencial nace (a fines del siglo XVII) coma una ecuaci
on que
relaciona diferenciales, este concepto se mantiene estable hasta que Cauchy (hacia 1821)
agrega la derivada. Como veremos en el an
alisis de los libros de texto, esta u
ltima definicion es la que se conserva en la actualidad desapareciendo las diferenciales, aunque
cuando se exponen los metodos de resoluci
on de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
de primer orden se usa la primera concepci
on sin explicitarla (es decir, la derivada ya
no es la derivada, sino un cociente entre diferenciales), renaciendo el manejo algebraico
del que tanto hemos hablado, pues hace de este metodo de soluci
on, una herramienta
apetecible desde el punto de vista did
actico, sin olvidar el Principio de Superposici
on
ya mencionado.
2. La forma de introducir las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden en la
obra de Euler y Cauchy, es tomando la expresi
on diferencial pdx+qdy, como la diferencial
de una cierta funci
on u = u(x, y), y de aqu a du = 0 y finalmente a la soluci
on general
u(x, y) = c. En el caso en que no se pueda encontrar la funci
on u(x, y), construyen un
factor de integraci
on que convierte en exacta la ecuaci
on diferencial. Despues pasan a
estudiar los otros tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden (v.g., las lineales,
de Bernoulli, las homogeneas, etc.), teniendo siempre en mente que necesitan construir
un factor de integraci
on. Esta situaci
on, en general, no se conserva en el curriculum
actual. Los principales hechos que propiciaron esto son la aparici
on y demostraci
on del
Walter Arriaga D.
Matem
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15
minar la configuraci
on geometrica de los puntos de reposo, pues existe solo un n
umero
limitado de casos posibles.
4. Una cuesti
on crucial de la concepci
on actual del curso de ecuaciones diferenciales es su
car
acter algortmico-algebraico, la cual esta determinada, por la relaci
on tan cercana que
existe entre el desarrollo del algebra (como b
usqueda de las races de un polinomio en
terminos de radicales) y de las ecuaciones diferenciales lineales (en cuanto a su integraci
on
por cuadraturas). Incluso, a
un en la concepci
on moderna de operadores lineales, esta
herencia est
a presente.
5. Respecto del programa de estudio actual, existe una clara permanencia del escenario
algebraico sobre los otros dos escenarios, el cual se debe, adem
as de la contundencia de
la componente hist
orica y a lo se
nalado antes, a otros factores, de los cuales se
nalaremos
los siguientes:
a) Los procedimientos algortmico-algebraicos son m
as sencillos de desarrollar en los
estudiantes como los demuestran los estudios de Artigue [3] entre otros. Muy vinculado con las tendencias cognitivas y conductistas de la Educaci
on Matem
atica que,
poco a poco, y en mayor medida gracias al rechazo de las Matem
aticas Modernas,
ha ido desapareciendo y dando lugar al Problem Solving, con una concepci
on
did
actica y epistemica, totalmente diferente.
b) Instrumentar los escenarios geometrico y numerico en el aula, requiere necesariamente de la microcomputadora, ya que de otra forma es difcil visualizar, v.g., los
campos de pendientes y las curvas isoclinas, por un lado, y las soluciones aproximadas por el otro.
c) Con la incorporaci
on de la trasformada de Laplace, hacia la segunda mitad de
este siglo, los procedimientos algebraicos vuelven a cobrar un nuevo impulso en
la ense
nanza. Este recibi
o soporte adicional con la nueva ola de las Matem
aticas
Modernas, mencionadas arriba, y su Abajo Euclides!.
A modo de resumen.
El aspecto m
as enriquecedor, globalmente, fue el trabajo realizado con los recursos hist
oricos, lo que permiti
o mostrar a los estudiantes y profesores, cu
an fecunda y conveniente resulta
esta visi
on. De esta forma, la Historia de la Matem
atica no es un simple conjunto de problemas hist
oricos que introducir en clase, unas anecdotas biogr
aficas que motiven al alumno.
No es un recurso ocasional sino uno de los fundamentos epistemol
ogicos de la actual reforma
escolar. As, es siempre conveniente tener en cuenta algunas observaciones generales sobre la
utilizaci
on de los recursos hist
oricos en nuestras clases, por ejemplo:
Casi toda la Matem
atica ha sido construida sobre una sucesi
on de ideas precedentes
y como uno puede volver sobre esta cadena, la motivaci
on para un problema se torna
claro,
16
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
17
18
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
b
asicamente lo que tenemos que hacer es graficar funciones que vienen descritas en terminos
de su derivada). En esta direcci
on nos podemos auxiliar, al inicio, con una serie de ejercicios
que permitan manejar gr
aficas sin el apoyo de su expresi
on analtica.
El software computacional lo usaremos en forma interactiva, proporcionando campos de
pendientes trazados con la ayuda de la microcomputadora, con el fin de que los estudiantes
bosquejen sobre este, el conjunto compatible de las curvas soluci
on.
El acercamiento numerico que no forma parte del programa de estudio actual, cuando se
exponen los libros de textos actuales se hacen de una forma muy descriptiva, o en algunos
casos desarrollando programas en alg
un lenguaje de programaci
on. Como analizamos antes,
estos se pueden implementar de una forma efectiva mediante el uso de la hoja electr
onica
Excel. Dentro de nuestra propuesta, tal marco de resoluci
on se puede adoptar desde un inicio
como preludio del marco geometrico, ya que nos permite por un lado, pasar de la construcci
on
(por medio de las quebradas de Euler) de una soluci
on particular a la soluci
on general, y por
otro articular la representaci
on tabular con la gr
afica.
Por u
ltimo, los algoritmos cl
asicos como el de Euler, Euler mejorado y el de Runge-Kutta,
puede estar desde un inicio presente en cada tema, o bien al final.
Como vimos en el segundo epgrafe, desde el punto de vista hist
orico, el primer entorno
donde se desarroll
o la teora de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias es el algebraico, multitud de intentos brindaron los metodos conocidos hoy, muchos de los cuales tienen unos cuantos
a
nos. Si a esto sumamos que en el a
no 1992 se cumplieron 100 a
nos de la Teora Cualitatva, tendremos bien a las claras que un estudio cualitativo es siempre u
til, m
axime cuando el
modelo analizado puede ser no lineal, en cuyo caso es imprescindible pr
acticamente.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
19
Por otra parte como hemos visto, el desarrollo de las modernas computadoras, ha hecho
posible la implementaci
on de metodos numericos con una rapidez de convergencia sumamente
elevada, de ah la posibilidad de la utilizaci
on de los mismos.
Pudieramos citar como colof
on otro ejemplo que ilustra a lo anterior, el caso de la ecuaci
on
2
diferencial y = y 1, que brinda insospechadas posibilidades al maestro.
Si analizamos el marco algebraico, su soluci
on es muy elemental, pues es una ecuaci
on
en variables separables y resoluble en cuadraturas, cuya soluci
on se puede expresar por y =
1 + ce2x
, es claro que esta expresi
on a los estudiantes no les dice mucho sobre el compor1 ce2x
tamiento gr
afico de las soluciones.
Sin embargo, analizando el marco geometrico y siguiendo el esquema de Brodetsky tendremos:
1. Los lugares geometricos donde f (t, x) = 0, son las rectas x = 1 y x = 1.
2. El lugar geometrico donde
1
= 0, no existe.
f (t, x)
Estos lugares dividen al plano en compartimentos donde x > 0 (en el ejemplo x > 1
o x < 1) y x < 0 (1 < x < 1).
20
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
DEFINICIONES BASICAS
Objetivos:
z Proporcionar al estudiante los conocimientos, aptitudes y habilidades necesarias que le
permitan tener un criterio analtico y pr
actico de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Reconocer el tipo de ecuaci
on diferencial ordinaria o parcial.
z Conocer el grado, orden y linealidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
z Interpretar geometricamente las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias me
diante el metodo de las isoclinas.
2.1.
Definici
on de Ecuaci
on Diferencial.
Una Ecuaci
on Diferencial es aquella ecuaci
on que contiene derivadas o diferenciales de una
funci
on inc
ognita.
Las inc
ognitas que participan en las ecuaciones diferenciales son funciones. Es decir que
las soluciones de la ecuaci
on diferencial son funciones. Al resolver una ecuaci
on diferencial
buscamos una o un conjunto de funciones.
Observaci
on 2.1.1. Excluiremos de las ecuaciones diferenciales aquellas ecuaciones que sean
identidades, ejemplo:
d
dy
(xy) = x
+y
dx
dx
d
(tan x) = sec2 x
dx
dy
= 5x2 + 3x 1
dx
2. y + 2y 5y + 3y = 0
3.
dy
x y cos x
=
dx
y + senx
21
22
Matem
atica IV
4. L
d2 i
di 1
dE
+R + i=
2
dt
dt c
dt
5. m
6.
7.
Walter Arriaga D.
dy
d2 y
= mg k
dt2
dx
2w 2w 2w
+
+
= 0 donde w = f (x, y, z)
x2
y 2
z 2
dx
= kx, es la ecuaci
on de la desintegraci
on radioactiva, donde k es la constante de
dt
desintegraci
on; x es la cantidad de sustancia no desintegrada en el momento de tiempo
dx
t; la velocidad de desintegraci
on
es proporcional a la cantidad de sustancia que se
dt
desintegra.
2.2.
Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales
2.2.1.
Clasificaci
on seg
un el tipo:
2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0, donde u = f (x, y, z)
x2
y
z
Walter Arriaga D.
2.2.2.
Matem
atica IV
2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z
b)
a2
c)
a2
d)
2u 2u
+ 2 = f (x, y),
x2
y
2u 2u 2u
+ 2 + 2
x2
y
z
u
,
t
2u
,
t2
23
(Ecuaci
on diferencial del Calor)
(Ecuaci
on diferencial de la Onda)
(Ecuaci
on diferencial de Poisson)
Clasificaci
on seg
un la linealidad o no linealidad:
Una ecuaci
on diferencial de la forma y (n) = f (x, y, y , , y (n1) ) es lineal cuando f es
una funci
on lineal de y, y , , y (n1) .
dn y
dn1 y
dy
+ a0 (x)y = g(x)
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
n
dx
dx
dx
Las funciones de y como seny o las funciones de las derivadas de y, como ey no puede
aparecer en la ecuaci
on lineal. Cuando una ecuaci
on diferencial no es lineal, se dice que es no
lineal.
Las ecuaciones
(x + y)dx + 2xdy = 0
y + 5y y = 0
d3 u du
t2 3 +
7u = e2t
dt
dt
son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
Por otro lado, son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:
el coeficiente
depende de y
(2 + y)y + 3y = ex
Funci
on no lineal de y
Potencia distinta de 1
d3 z
+ senz = 0
dx3
d4 z
+ y2 = 0
dx4
24
Matem
atica IV
2.3.
Walter Arriaga D.
2.4.
2 4 3 2
+ 2 + 4 + 3 + 2 +
, es una ecuaci
on diferencial parcial de 4to orden.
w a
l
t
e
r
Ejercicios Resueltos
1. y = 2x + x2 + 5y, es una EDO de primer orden y de primer grado.
2. y + 2y 3y = ex , es una EDO de segundo orden y de primer grado.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
3.
2
2u
2 u , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
=
a
on de la Onda)
t2
x2
4.
u
2u
= a2 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on del Calor)
t
x
2u 2u
+ 2 , es una EDP de 2do orden y de 1er grado. (Ecuaci
on de Laplace)
x2
y
2 3 3 2
d y
d y
+
= t2 3t + 5y, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
6.
2
dt
dt3
3 2
4
d y
dy
7.
4
+ ty = 8, es una EDO de tercer orden y de segundo grado.
3
dt
dt
5.
25
26
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
Walter Arriaga D.
1.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
27
Ordinaria
Diferencial
o Parcial
d2 y
dy
+ senx
= xex
2
dx
dx
3 2
2 3
d y
d y
dy
2.
7
+ 13
+ 21y = 49
3
2
dx
dx
dx
3 2
u
u
u
3.
=2
+3
3
t
x
y
1.
2w 2w 2w
+
+
x2
y 2
z 2
dx
6.
= xy
dy
7. y + 2y + 3 = tan x
3 5
2 6
d y
d y
8.
7
+ y2 = y
dx3
dx2
5.
9. (y )3/2 = 3x = y
10. y + 2yy = ln y
11.
4u
4u
4u
+
2
+
= 2x2 y
x4
x2 y 2
y 4
12. ey xy + y = 0
p
13. y = 2 1 + (y )2
14. xy = y (ey 1)
15.
d2 x
= 3x + seny
dy 2
(y )3 + 2y 3 = (y )2 2y + 5
p
4
(y )3
p
3
1 + (y )4 = 0
2
4
+
+
+
+
+
+
=0
A2 R R3
I
A G2 A4
Orden
Grado
28
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Algunas Aplicaciones
a. Cien gramos de az
ucar de ca
na que est
an en agua se convierten en dextrosa a una
velocidad que es proporcional a la cantidad que a
un no se ha convertido. H
allese la
ecuaci
on diferencial que exprese la velocidad de conversi
on despues de t minutos.
Soluci
on:
Sea q el n
umero de gramos convertidos en t minutos.
El n
umero de gramos a
un no convertidos ser
a 100 q.
Luego por dato del problema, la velocidad de conversi
on estar
a expresada por
dq
= k(100 q), donde k es la constante de proporcionalidad.
dt
b. Expresar mediante ecuaciones diferenciales el siguiente principio qumico:
Para cierta sustancia, la velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la
temperatura (T ) es proporcional a la presi
on de vapor e inversamente proporcional al
cuadrado de la temperatura.
Soluci
on.
La velocidad de cambio de presi
on de vapor (P ) respecto a la temperatura (T ) est
a exdP
presada por
, luego por dato del problema se tiene:
dT
kP
dP
= 2.
dT
T
c. Seg
un la Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfra una sustancia
al aire libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del
aire. Obtener la ecuaci
on diferencial respectiva.
Soluci
on.
Sea Ts =temperatura de la sustancia en el instante t.
Ta =temperatura del aire.
Luego la velocidad a la que se enfra una sustancia es
dTs
.
dt
Por condici
on del problema se tiene:
dTs
= k(Ts Ta ),
dt
k>0
Walter Arriaga D.
2.5.
Matem
atica IV
29
Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial.
La gr
afica de una soluci
on de la ecuaci
on diferencial se denomina curva integral de la
ecuaci
on.
Se llama soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial () a la que se obtiene de la
soluci
on general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria C.
A una soluci
on que no puede obtenerse a partir de la soluci
on general, es decir no proviene
de asignar valores a las constantes arbitrarias de una soluci
on general, se le denomina soluci
on
singular de la Ecuaci
on Diferencial Ordinaria.
Ejemplo 2.5.2. Verificar que la funci
on y = cx c2 es una soluci
on general de la ecuaci
on
y = xy y 2 . Adem
as verificar que la funci
on y = x2 /4 es tambien soluci
on.
Soluci
on:
30
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
x2
x
, derivando se tiene y = y reemplazando en la ecuaci
on diferencial
4
2
2
2
x
x
x
x
= x( ) ( )2 =
con lo cual se verifica la identidad.
y = xy y 2 tenemos:
4
2
2
4
2
x
Como la soluci
on y =
no se puede obtener de la soluci
on general y = cx c2 para
4
x2
ning
un valor de la constante C, entonces decimos que y =
es una soluci
on singular.
4
Ahora, para y =
2.6.
f
continua con respecto a x e y en la regi
on D.
y
y0
M0 (x0 , y0 )
x0
= y0 .
x=x0
La condici
on y
x=x0
= y0 se llama condici
on inicial.
El problema de la b
usqueda de la soluci
on de la ecuaci
on y = f (x, y) que satisface a la
condici
on inicial y
= y0 ; lleva el nombre de Cauchy.
x=x0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
31
como por ejemplo y(x) = x3 e y(x) = 0, son tambien soluciones que satisfacen la condici
on
inicial y(0) = 0.
Ejemplo 2.6.2. Establecer la region del plano XY donde se puede garantizar la existencia y
p
unicidad de la soluci
on de la soluci
on de la ecuaci
on diferencial y = 1 x2 y 2 .
Condici
on de Existencia: La funci
on f (x, y) debe ser continua.
p
Luego f (x, y) = 1 x2 y 2 ser
a continua si 1 x2 y 2 0 entonces x2 + y 2 1.
f (x, y)
Condici
on de Unicidad: La derivada parcial
debe ser continua.
y
f (x, y)
y
f
Como
= p
, entonces la derivada
ser
a continua si 1x2 y 2 > 0
2
2
y
y
1x y
f
entonces x2 + y 2 < 1. An
alogamente sucede con
x
Por lo tanto, la regi
on est
a dada por: {(x, y) R/ x2 + y 2 < 1}.
32
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
2.7.
El problema de la construcci
on de las curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geometrico1 de puntos en los que las tangentes a las curvas
integrales consideradas tienen una misma direcci
on o cuyas pendientes son constantes. La
familia de las isoclinas de la ecuacion diferencial
y = f (x, y)
(2.2)
Un lugar geometrico es un conjunto de puntos que satisfacen una propiedad y solo estos puntos satisfacen
dicha propiedad.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
33
b. Despues del primer paso, hay que aplicar el criterio de la primera derivada para encontrar
las regiones de crecimiento y decrecimiento de las curvas soluci
on.
c. Luego pasamos a aplicar el criterio de la segunda derivada para hallar el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on2 , si estos existen; as como para determinar las zonas de
concavidad hacia arriba y hacia abajo.
Adem
as se comprueba si la curva dada donde y = 0 (la segunda derivada se anula), es una
curva integral, para lo cual se reemplaza en la ecuaci
on diferencial y = f (x, y).
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud, hallan tambien el lugar geometrico
de los puntos de inflexi
on. Para esto se halla y de la ecuaci
on (2.2):
f
f f
f
+
y =
+ f (x, y)
x y
x
y
y =
Soluci
on.
Para k = 0 se obtiene la isoclina y = 2x. Esta recta divide el plano XOY en dos partes, en
cada una de las cuales la derivada y tiene un mismo signo (Vea la figura 2.3)
La Curvas integrales cort
andose con la recta y = 2x, pasan de la regi
on de decrecimiento
de la funci
on y a la regi
on de crecimiento de la misma y viceversa. Por lo tanto, en esta recta
se encuentran los puntos extremos de las curvas integrales, los puntos de mnimo.
Consideremos otras dos isoclinas:
k = 1,
y = 2x + 1
k = 1,
y = 2x 1
Un punto de inflexi
on es un punto donde los valores de x de una funci
on continua pasa de un tipo de
34
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
vez es una curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la ecuaci
on. Como
el segundo miembro de la ecuaci
on considerada f (x, y) = 2x y, satisface a las condiciones
La recta y = 2x 2 divide el plano XOY en dos partes, en una de las cuales (la que
est
a situada sobre la recta) y > 0, y por lo tanto, las curvas integrales tienen dirigidas hacia
arriba sus concavidades, y en la otra, y < 0, y por consiguiente, las curvas integrales tienen
sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas integrales no se cortan con la recta
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
y = x + n
35
(n = 0, 1, 2, )
(2.3)
k = 1,
k = 1,
sen(x + y) = 1
sen(x + y) = 1
+ 2n
2
y = x + + 2n
2
(n = 0, 1, 2, )
y = x
(2.4)
(2.5)
Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente angular igual a 1, o sea, que se cortan
36
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Ejemplo 2.7.3. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la
ecuaci
on diferencial y = y x2 + 2x 2
Soluci
on:
y = 2x 2
se tiene,
2x 2 = x2 + 2x + k x2 + 2x 2,
o bien 2x 2 = k.
Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad no puede verificarse identicamente
con respecto a x.
Sea k = 0. En este caso, las curvas integrales tienen tangentes horizontales en los puntos de
intersecci
on con la isoclina y = x2 2x+2. La Isoclina k = 0, o sea, la par
abola y = x2 2x+2,
divide el plano XOY en dos partes: en una de ellas y < 0 (las soluciones decrecen), mientras
que en la otra y > 0 (las soluciones crecen).
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
37
x > 1.
La curva integral que pasa por el punto (1, 1), o sea, por el vertice, de la par
abola y =
x2 2x + 2, no tiene extremo relativo en este punto.
Los coeficientes angulares de las tangentes a las curvas integrales en los puntos de las
Para averiguar las direcciones de las concavidades de las curvas integrales, hallemos la
y = y 2x + 2
= y x2 + 2x 2 2x + 2
y = y x2 .
del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos del plano XOY, por lo cual, por cada
punto del plano pasa una sola curva integral de la ecuaci
on.
Aplicando los resultados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas
integrales de la ecuaci
on dada
Observaci
on 2.7.1. Los puntos de intersecci
on de dos o m
as isoclinas pueden ser puntos
singulares de la ecuaci
on diferencial (2.1) (o sea, puntos en los que el segundo miembro de la
ecuaci
on (2.1) no est
a definido).
y
. La familia de las isoclinas se determina por la ecuaci
on
x
y
= k. Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de coordenadas, de
x
modo que en este punto se cortan las isoclinas que corresponden a diversas pendientes de las
Examinemos la ecuaci
on y =
38
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
y
x
Ejemplo 2.7.4. Aplicando el metodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la
dy
yx
ecuaci
on
=
dx
y+x
So1uci
on:
Haciendo y = k (k =constante), obtenemos la ecuaci
on de la familia de las isoclinas
yx
= k.
y+x
Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el origen de coordenadas O(0, 0).
Para k = 1, obtenemos la isoclina y = 0 (el eje OX); para k = 0, la isoclina y = x; para
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
39
Examinando la ecuaci
on invertida
dx
y+x
=
dy
yx
hallamos la isoclina y = x, en todos los puntos de la cual, las curvas integrales tienen
tangentes verticales.
Soluci
on
siguientes pasos:
y = (y 1)x = 0
lo que implica que y = 1
o x = 0. Como y = 0, entonces quiere decir que sobre las
curvas y = 1
o x = 0 trazamos segmentos de recta con pendiente cero (horizontales). Si
k = 1 entonces
y = (y 1)x = 1
lo que implica que
y =1+
1
.
x
1
(hiperbola) trazamos segmentos de
x
recta con pendiente 1 (
angulos de 45 con respecto al eje X). Si k = 1 entonces y =
1
(y 1)x = 1 lo que implica que y = 1 . Como y = 1, entonces sobre la curva
x
1
y = 1 (hiperbola) trazamos segmentos de recta con pendiente 1 (
angulos de 135
x
con respecto al eje X).
Como y = 1, entonces sobre la curva y = 1 +
40
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
k=- 1
k=1
y=1
Figura 2.7: Gr
afica de la funci
on y = 1
1
x
y=1
x=0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
41
y=1
x=0
dy
= 0. Reemplazando ambos valores en la ecuaci
on y = (y1)x,
dx
vemos que si satisface, luego la recta y = 1 es una curva integral de la ecuaci
on diferencial
Si y = 1, entonces y =
y = (y 1)x.
42
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Como f (x, y) = (y 1)x cumple con las condiciones del teorema de existencia y unicidad
en todo el plano XY, entonces las dem
as curvas integrales no cortan a la curva y = 1,
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
43
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
(2.6)
Soluci
on:
y = kex
y = kex
y = kex
y y = kex kex = 0
Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.6 se tiene:
y y = 0
(2.7)
Soluci
on:
y = c1 senx + c2 cos x
y = c1 senx + c2 cos x
y = c1 senx c2 cos x
2u
u
=
t
x2
(2.8)
Soluci
on:
u
= et senbx
t
u
2u
adem
as
= bet cos bx
= b2 et senbx
x
x2
u
2u
luego b2
= b2 (et senbx) = b2 et senbx =
t
x2
u
2u
b2
=
t
x2
2
u
u
=
2
x
x x
Z x
sent
4. Verificar que la funci
on y = x
, satisface a la ecuaci
on diferencial:
t
0
u = et senbx
dy
= y + xsenx
dx
(2.9)
44
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Soluci
on:
R x sent
R x sent
dy
d R x sent
y=x 0
=x
dt + 0
dt
0
t
dx
dx
t
t
R x sent
dy
senx R x sent
= x
+ 0
dt = senx + 0
dt luego sustituyendo en la
entonces
dx
x
t
t
ecuaci
on diferencial 2.9 se tiene:
Z x
Z x
dy
sent
sent
= x senx +
dt = xsenx + x
dt = xsenx + y
x
dx
t
t
0
0
x
dy
= y + xsenx
dx
(2.10)
Soluci
on:
cearcsencx
y = earcsencx y = (arcsencx) earcsencx y = p
1 (cx)2
cy
de donde y = p
multiplicando por x se tiene:
1 (cx)2
Por otro lado, como
xy = p
cxy
(2.11)
1 (cx)2
y = earcsencx , entonces
ln y = arcsencx
de donde
1
cx
ln y
1(cx)
xy = p
cx
1 (cx)2
y = y tan(ln y)
xy = y tan ln y
dy
2
y = ex+x
dx
(2.12)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
45
Soluci
Zon
x
2
y = ex
et dt + cex
0
luego
dy
2
= ex .ex
dx
Z x
Z
dy
d x x t2
x d
t2
e dt +
e dt + cex ,
=e
e
dx
dx
dx
0
0
Z x
dy
2
2
+ ex
et dt + cex , de donde
= ex .ex + y,
dx
0
dy
2
y = ex .ex
dx
(2.13)
Soluci
on
Como y = emx y = memx y = m2 emx y = m3 emx
(m 1)(m + 2)(2m 1) = 0
1
m = 1, m = 2, m =
2
2v
2v
=
4
x2
y 2
(2.14)
Soluci
on
v
2v
= mey+mx
= m2 ey+mx
x
x2
v
2v
por otro lado
= ey+mx
= ey+mx
y
y 2
entonces sustituyendo en la ecuaci
on diferencial 2.14 se tiene:
Como v = ey+mx
m2 ey+mx = 4ey+mx
9. Verifique que
x
y
Soluci
on
luego
m2 = 4
m = 2
= t2 + et
=
2 3
3t
+ (t 1)et
satisface la ecuaci
on diferencial:
y 2 + ey = x
dy
dy
dy dt
2t2 + tet
y =
=
.
= dt =
=t
dx
dx
dt dx
2t + et
dt
46
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
luego y + ey = t2 + et = x
y 2 + ey = x
10. Verifique que
x
y
Soluci
on
= ln t + sen t
satisface la ecuaci
on diferencial:
dy
dy
(t cos t + 1)t
dy dt
t cos t + 1
y =
=
.
= dt = 1
=
=t
dx
dx
dt dx
1 + t cos t
+
cos
t
t
dt
(2.15)
(2.16)
(2.17)
2y + y = 15Ae3x + 8Ce2x
(2.18)
derivando nuevamente
(2.19)
6y + y y = 8Ce2x
(2.20)
(2.21)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
47
Soluci
on
Si
y = xm
y = mxm1
y = m(m 1)xm2
tiene
De donde:
(x a) + (x b)y = 0
4
x
2
(2.22)
1 + y 2
y
(2.23)
remplazando en (2.23)
1 + y 2
y + y y + 2y y = 0
y
(1 + y 2 )y = 3y y 2
48
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
6
4
2
10 8 6 4 2 0
2
2 4 6 8 10
x
4
6
8
10
Intercepci
on con el eje X: Se hace y = 0 x =
Intercepci
on con el eje Y : Se hace x = 0
b
Como + b = k
a
b=
ak
, luego la recta es
a1
y = ax +
derivando la ecuaci
on
y = ax + b
ak
a1
(2.24)
tenemos y = a , adem
as en (2.24) tenemos
(xy y)(y 1) + ky = 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
49
10
8
y
6
4
2
10 8 6 4 2 0
2
2 4 6 8 10
x
4
6
8
10
ak
a1
50
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.
12) y = x2 + y
2) y = x + y
13) y = (1 y)(1 x)
3) y = y x
1
4) y = (x 2y + 3)
2
5) y = (y 1)2
6)
7)
x2
=y
y2
x2
+ 2x 2
8) y = cos(x y)
9) y = y x2
10) y = x2 + 2x y
11) y = 1 xy
yx
y+x
y+1
x1
x1
19) y =
y
y
20) y =
x
18) y =
7) y = C1 1 + x2 + C2 x
1
1
x
8) y = C1 e x + C2 e
Z x2/3
e
9) y = Ax
dx + Bx
x2
Z
2
x2
x
10) y = e
C1 + C2 e dx
III. Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas.
tan x
x
2) y = 2 + k 1 + x2
1) y =
xy + y = x sec2 x
(1 + x2 )y xy + 2x = 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
3) 2x ln y = ln2 y + c
4) y = 2 + cex
51
y ln y dx + (x ln y) dy = 0
y + 2xy = 4x
y
xy = y + 2xe x
5) ey/x = ln kx2
Z x 2t
e
x+y
+
6) e
dt = k
t
0
Z y t2
e
2
7) ln x + 1 +
dt = k
t
0
(
x = t ln t
8)
y = t2 (2 ln t + 1)
(
x = earctan t
9)
y = e arctan t
x = t + arcsent
2
10)
y = t 1 t2
2
IV. Resolver los siguientes problemas:
(x2 + 1)ey dy = 0
y ln
y
= 4x
4
y + xy = 0
x = y + arcseny
xy + y 2 senx2 .
x2 +1
0
sent
dt satisface a la ecuaci
on diferencial xy y =
t
52
Matem
atica IV
1
k
Walter Arriaga D.
dt
, x > 1, satisface a la ecuaci
on diferln
t
x
encial x2 ln2 xy x ln xy + (ln x + 1)y = 0.
Z x
2
et dt, satisface a la ecuaci
on diferencial y(1+ln y)y +
10) Dada la funci
on y ln y = x+
9) Dada la funci
on y = C1 x ln x + C2 ln x
y 2
2
= 2xyex
(x2
dx
, satisface a la ecuaci
on
+ t2 )2
1
diferencial
+ 3x(t) +
= 0.
(1 + t2 )2
Z /2
y
12) Probar que
=
cos(mxn sen) cos1/n d, satisface a la ecuaci
on diferencial
x
0
y + m2 n2 x2n2 y = 0
Z
exz
13) Demuestre que la funci
on y =
satisface a la ecuaci
on diferencial
(1 + z 2 )n+1
0
xy 2ny + xy = 1.
Z
2
t
14) Si H(t) =
ex cos(tx)dx, para todo t R, probar que H (t) + H(t) = 0.
2
0
Z
2
2
15) Si G(t) =
ex (t/x) dx, t > 0, probar que G (t) + 2G(t) = 0.
tx (t)
es ds + c es soluci
on de
0
una soluci
on general de y + y = ex .
t2
e
0
ex
dy
=
dx
x
et sentdt es
20) Demostrar que Y (x, t) = 6sen(2x 3t) + 8sen(2x + 3t) es una soluci
on de la ecuaci
on
2Y
2Y
diferencial 9 2 = 4 2 , que satisface la condici
on Y (, 0) = 0.
x
t
Z x
2
2
21) Demostrar que y = ex
ex dx es una soluci
on de y = 1 + 2xy que cumple la
condici
on y(1) = 0.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
53
y
al debera ser la funci
on (x/y)
22) Dada la ecuaci
on diferencial y = + (x/y). Cu
x
x
para que y =
sea la soluci
on general de la ecuaci
on dada?.
ln |cx|
Z t
(t s)n1
f (s)ds es soluci
on de y (n) (t) = f (t), con y(0) =
23) Demostrar que y(t) =
(n 1)!
0
y (0) = = y (n1) (0) = 0, donde f es continua sobre un intervalo I que contiene al
cero.
24) Demostrar que si y = f (x) e y = g(x) son dos soluciones diferentes de la ecuaci
on
diferencial y + Ay + By = 0 entonces y = C1 f (x) + C2 g(x) tambien es soluci
on de
dicha ecuaci
on, siendo C1 y C2 constantes arbitrarias.
25) Si y = f (x) e y = g(x) son soluciones de y + y 2 = 0 entonces tambien ser
a soluci
on
y = f (x) + g(x)? por que?
26) Verificar si la funci
on
cial F (t) +
2
F (t) =
F (t)
/2
+ F (t) = 0
Z
27) Dada la funci
on W (x) =
ex cosh d, x > 0, verificar que W satisface a la
t
ecuaci
on deferencial xW (x) + W (x) xW (x) = 0
x
y
x+y+1
xy
2x 3y
x2 y 2
5) y = x y
4) y =
6) y =
7) y =
x2 y 2 1
ey
y(1 + ex )
54
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
2) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de circunferencias que tienen su centro
sobre el eje X.
3) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen.
4) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de tangentes a la par
abola y 2 = 2x+ 2y + 1.
5) Hallar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas con el eje focal paralelo al eje
de las X.
6) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,3) y (-1,1).
7) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias que pasan por los puntos
(2,2) y (-2,2).
8) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y = x.
9) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias, (en el primer cuadrante)
tangentes a las rectas x = 0 e y = 2x.
10) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las circunferencias de radio 1, con centros en
la bisectriz del primer y tercer cuadrante.
11) Encontrar la ecuaci
on diferencial de la familia de par
abolas que tienen sus vertices en
el origen y sus focos sobre el eje Y .
12) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las par
abolas con eje paralelo al eje Y, y tangente a la recta y = x.
13) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las tangentes a la par
abola x2 = 2y + 1.
14) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las normales a la par
abola y 2 = x.
15) Hallar la ecuaci
on diferencial de las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on tangente
sobre h0, i
2
16) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas tangentes a la gr
afica de la funci
on
y = senx.
17) Hallar la ecuaci
on diferencial de todas las rectas cuyos productos de las intersecciones
con los ejes coordenados sean iguales a c.
18) Hallar la ecuaci
on diferencial de las curvas equipotenciales cuyas lneas de flujo son
los arcos de los crculos que conectan los puntos (1, 0) y (1, 0).
19) Hallar la ecuaci
on diferencial perteneciente a las cardioides r = a(1 sen).
20) Por un punto P (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos rectas paralelas
a los ejes coordenados, las que determinan un rect
angulo con dichos ejes. Hallar la
ecuaci
on diferencial de la curva, de modo que esta divida al rect
angulo formado en dos
regiones, donde el
area de la parte derecha sea el triple del
area de la parte izquierda.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
55
56
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
Resumen
Definiciones
Ecuaci
on diferencial: La que contiene derivadas o diferenciales.
Orden: el de la derivada m
as alta.
Grado: el exponente de la derivada m
as alta.
Soluci
on: funci
on sin derivadas que satisface a la ecuaci
on.
Soluci
on general: con constantes arbitrarias.
Soluci
on particular: cuando las constantes toman un valor determinado.
Problema con valor inicial: ecuaci
on diferencial + condiciones iniciales.
Isoclinas: curvas que satisfacen: y = f (x, y) = k.
Clasificaci
on
Lineales
b) cada coeficiente s
olo depende de x
Grado
57
58
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
segn
Parcial
Lineal
Grado
diferenciales
No lineal
1 orden
Orden
2 orden
Particulares
Cualitativa
Objeto de
las ecuaciones
Soluciones
Teoria
Cuantitativa
diferenciales
Numrica
Generales
Figura 2.17: Objeto de las ecuaciones diferenciales
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Objetivos:
z Identificar y resolver una ecuaci
on diferencial ordinaria de variable separable, reducible
a variable separable, homogenea, reducible a homogenea, exactas, reducible a exacta,
lineal, Bernoulli, Riccaty, Clairout, Lagrange.
z Tener la habilidad de resolver ecuaciones diferenciales con respecto a la primera deri
vada.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado son aquellas
ecuaciones cuya representaci
on simb
olica es:
F (x, y, y ) = 0
(3.1)
y y su derivada y =
.
dx
La ecuaci
on diferencial ordinaria (3.1) podemos expresarla, si fuera posible, en forma explcita como:
y = f (x, y)
Si f (x, y) =
y =
(3.2)
M (x, y)
, con N (x, y) 6= 0, entonces la ecuaci
on puede escribirse as:
N (x, y)
dy
M (x, y)
=
dx
N (x, y)
(3.3)
60
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
exacta, su soluci
on es x2 xy = A; y si lo consideramos como ecuaci
on diferencial ordinaria
on podemos
lineal de primer orden, su soluci
on es xy = x2 + B. Esto significa que de una soluci
llegar a la otra soluci
on mediante operaciones algebraicas.
Los metodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer
grado, est
an clasificados de la siguiente manera:
3.1.
(3.4)
donde M es funci
on s
olo de x y N es funci
on s
olo de y, cuya soluci
on se obtiene integrando
directamente, es decir;
M (x)dx +
3.2.
N (y)dy = C
(3.5)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
61
dz
= dx, que es una ecuaci
on diferencial ordinaria de
a + bf (z)
3.3.
Definici
on 3.3.1. Una funci
on f (x, y) es homogenea de grado k, si y s
olo si:
f (tx, ty) = tk f (x, y)
Ejemplo 3.3.1.
1. f (x, y) = x3 y + 3x2 y 2
4. f (x, y) =
es homogenea de grado 3
es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1
es homogenea de grado 1
Ejercicios:
Determinar si las siguientes funciones son homogeneas o no:
1. f (x, y) = ax2 + by 2
2. f (x, y) =
xy
x2 + y 2
(3.6)
62
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Definici
on 3.3.2. Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Se dice que es homogenea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
Una definici
on equivalente:
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
F (x, y) sea homogenea de grado cero.
dy
= F (x, y) es homogenea, siempre y cuando
dx
Ejemplo 3.3.2.
1. y 2 dx x2 dy
2. y(x2 + xy 2y 2 )dx + x(3y 2 xy x2 )dy = 0
p
p
3. x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0
4. x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0
5. xy ln
y
y
= x + y ln
x
x
Soluci
on de una ecuaci
on diferencial homog
enea
Consideremos una ecuaci
on diferencial ordinaria homogenea:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(3.7)
entonces M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado, luego:
M (tx, ty) = tk M (x, y)
(3.8)
(3.9)
1
y
1
haciendo la sustituci
on t =
en la ecuaci
on (3.8) se tiene, M 1,
= k M (x, y) luego
x
x
x
y
y
, haciendo u =
tenemos M (x, y) = xk M (1, u), as:
M (x, y) = xk M 1,
x
x
M (x, y) = xk (u)
1
por otro lado; con la sustituci
on t =
x
y
y
N (x, y) = xk N 1,
, haciendo u =
x
x
(3.10)
y
1
N 1,
= k N (x, y) luego
x
x
tenemos N (x, y) = xk N (1, u), as:
en (3.9) se tiene,
N (x, y) = xk (u)
(3.11)
dy = udx + xdu
(3.12)
Adem
as como y = ux entonces
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
63
3.4.
(3.13)
(3.14)
(3.15)
z+h
y = w+k
(3.16)
64
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Z
L1
L2
(h, k)
dy = dw
(3.17)
a1 z + a1 h + b1 w + b1 k + c1 = 0
(3.18)
a2 z + a2 h + b2 w + b2 k + c2 = 0
(3.19)
a1 z + b1 w
a2 z + b2 w
=f
a1 + b1
a2 + b2
w
z = F
w
z
w
z
(3.20)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
65
Observaci
on 3.4.1. Este metodo no es aplicable cuando las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0
L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0
son paralelas, para este caso hacemos:
b2
a2
=
= t,
a1
b1
de donde se tiene:
dy
a1 x + b1 y + c1
=f
= F (a1 x + b1 y)
dx
t(a1 x + b1 y) + c2
3.5.
Definici
on 3.5.1. Sea f : A R2 R una funci
on definida en el conjunto abierto A.
i. La derivada parcial de f con respecto a x, es la funci
on denotada por:
f (x, y)
f (x + h, y) f (x, y)
= D1 f (x, y) = lm
h0
x
h
ii. An
alogamente, la derivada parcial de f con respecto a y, es la funci
on denotada por:
f (x, y + h) f (x, y)
f (x, y)
= D2 f (x, y) = lm
h0
y
h
Definici
on 3.5.2. Sea f : R2 R una funci
on diferenciable en (x, y) R2 , entonces
f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y
Definici
on 3.5.3. Una expresi
on de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy se denomina diferencial
exacta si existe una funci
on f : A R2 R tal que:
df (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy
Es decir, toda expresi
on que es la diferencial total de alguna funci
on de x e y se llama diferencial
exacta.
66
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Definici
on 3.5.4. Consideremos a la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, si existe
una funci
on z = f (x, y) tal que:
f (x, y)
= M (x, y)
x
f (x, y)
= N (x, y)
y
(3.21)
f (x, y)
= N (x, y)
y
(3.22)
(3.23)
dz = 0
dz =
f (x, y)
f (x, y)
dx +
dy
x
y
z =c ;
es decir, f (x, y) = c
(3.24)
que es la soluci
on de la
ecuaci
on diferencial.
f (x, y)
Como
= M (x, y) integrando con respecto a x se tiene que
x
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
(3.25)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
67
=
M (x, y)dx + g(y)
y
y
f (x, y)
= N (x, y) entonces se tiene
y
Z
M (x, y)dx dy + k1
g(y) =
N (x, y)
y
pero como
(3.26)
reemplazando la ecuaci
on (3.26) en la ecuaci
on (3.25) y siendo f (x, y) = c se tiene que la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial (3.21) est
a dada por:
Z
Z
Z
M (x, y) +
N (x, y)
M (x, y)dx dy = c
y
En forma an
aloga se hace para el otro caso cuando se toma:
f
(x, y) = N (x, y)
y
Una manera pr
actica
Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias exactas podemos utilizar un mecanismo
m
as pr
actico que consiste en integrar directamente, esto es, si la ecuaci
on diferencial es de la
forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Entonces mediante integraciones de funciones de varias variables, se tiene:
Z
Z
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Luego, si los resultados tanto de la primera integral como de la segunda coinciden, es decir:
Z
Z
M (x, y)dx = N (x, y)dy = H(x, y)
Entonces la soluci
on general est
a dada por:
H(x, y) = c
Pero si los resultados de la primera y segunda integral no coinciden, entonces la soluci
on
general estar
a dada por el resultado de la primera integral m
as los terminos de la segunda
68
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Condici
on
Z
Si
Si
y
M (x, y)dx =
Soluci
on General
H(x, y) = c
3.6.
y0
Sea la ecuaci
on diferencial ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(3.27)
si la ecuaci
on diferencial (3.27) no es exacta, podemos transformarla a exacta, escogiendo
una funci
on u que puede depender tanto de x como de y, tal que al multiplicar por la ecuaci
on
(3.27) se tenga:
u(x, y)M (x, y)dx + u(x, y)N (x, y)dy = 0
(3.28)
u(x, y)
M (x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y) +
u(x, y) =
N (x, y) +
u(x, y)
y
y
x
x
u(x, y)
u(x, y)
N (x, y)
M (x, y)
M (x, y)
N (x, y) =
u(x, y)
u(x, y)
y
x
x
y
Para determinar el factor integrante consideraremos los siguientes casos:
(3.29)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
69
u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
y
u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
N (x, y)
=
u(x, y)
x
x
y
Caso I: Si u es funci
on s
olo de x, entonces
u(x, y)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(x, y)
x
N (x, y)
y
x
d u(x)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(x)
dx
N (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z
Z
1
M (x, y) N (x, y)
d u(x)
=
dx
u(x)
N (x, y)
y
x
|
{z
}
f (x)
de donde ln u(x) =
f (x)dx
es un factor de integraci
on.
u(x, y)
= 0, luego en (3.29)
x
u(x, y)
N (x, y) M (x, y)
M (x, y)
=
u(x, y)
y
x
y
d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=
u(y)
dy
M (x, y)
y
x
Separando variables e integrando se tiene:
Z
Z
d u(y)
1
M (x, y) N (x, y)
=
dy
u(y)
M (x, y)
y
x
|
{z
}
g(y)
de donde ln u(y) =
g(y)dy
es un factor de integracion.
Por tanto, podemos encontrar un factor integrante que dependa de lo que se nos ocurra,
daremos ahora un metodo general y particularizaremos para los factores integrantes m
as comunes (dependiente de x, de y, de x + y, de x y, de ax + by, de x.y, de x2 + y 2 ,
70
Matem
atica IV
M
N
R
y
x
= f (x), entonces u = e f (x)dx es un factor integrante.
N
M
N
R
y
x
= g(y), entonces u = e g(y)dy es un factor integrante.
M
Caso I
Si
Caso II
Si
Caso III
Si (3.27) es homogenea y M x + N y 6= 0 u =
Caso IV
Walter Arriaga D.
1
es un factor integrante.
Mx + Ny
Si (3.27) se puede escribir en la forma yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0 donde f (x, y) 6=
g(x, y) u =
Caso V
Si
Caso VI
Si
Caso VII
Si
Caso VIII
Si
Caso IX
Si
Caso X
Si
1
1
=
es un factor integrante.
Mx Ny
xy[f (x, y) g(x, y)]
M
N
u
y
x
= (x + y), entonces el factor integrante es
= (x + y)
N M
u
M
N
u
y
x
= (x y), entonces el factor integrante es
= (x y)
N +M
u
M
N
u
y
x
= (ax + by) el factor integrante es
= (ax + by)
aN bM
u
N
M
u
y
x
= (x.y), entonces el factor integrante es
= (x.y)
yN xM
u
M
N
u
y
x
= (x2 + y 2 ) el factor integrante es
= (x2 + y 2 )
2xN 2yM
u
M
N
u
y
x
m n
=
(x
y
),
entonces
el
F.I.
es
= (xm y n )
mxm1 y n N nxm y n1 M
u
distintos, entonces la
soluci
on general de la ecuaci
on diferencial la podemos escribir como:
u1 (x, y)
=k
u2 (x, y)
Dos factores integrantes diremos que son
u1
x
u2
x
Demostraci
on. Para probar lo enunciado en la propiedad, consideremos una ecuaci
on diferenM (x, y)
cial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que la podemos reescribir como y =
,
N (x, y)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
71
es exacta, haciendo M0 = u1 (x, y)M (x, y) y N0 = u1 (x, y)N (x, y), entonces
N0
con lo que tenemos que:
x
M
N
u1
u1
M + u1
=
N + u1
y
y
x
x
u1
N u1
u1
=
+
y
M x
M
N
M
x
y
on diferencial:
Por ser u2 otro factor integrante, la ecuaci
u2 (x, y)M (x, y)dx + u2 (x, y)N (x, y)dy = 0
es exacta, haciendo M0 = u2 (x, y)M (x, y) y N0 = u2 (x, y)N (x, y), entonces
N0
con lo que tenemos que:
x
u2
u2
M
N
M + u2
=
N + u2
y
y
x
x
M0
=
y
u2
M u2 u2 M
N
=
+
x
N y
N y
x
k
+
x
x
N y
N
y
x
x
b) y = x =
=
F
u1
u2
N u1
u1 N
M
u2
k
+
k
y
y
y
M x
M x
y
y
M (x, y)
, habremos terminado si probamos que
N (x, y)
kM u2 ku2 M
N
u1
+
M
N y
N
y
x
x
=
N u1
u1 N
M
u2
N
+
k
M x
M x
y
y
N
= kM
+ u1
N
y
y
x
x
y
y
x
x
72
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Igualdad que,
se reduce a probar que
una vez simplificada,
M N
0 = (u1 ku2 )
3.7.
Si la ecuaci
on diferencial ordinaria de la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se puede expresar mediante manipulaciones algebraicas como:
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
(3.30)
dy
=
y
P (x)dx
y = ke
ln |y| =
P (x)dx + c
P (x)dx
Si Q(x) 6= 0, la ecuaci
on (3.30) es lineal no homogenea.
dy + [P (x)y Q(x)]dx = 0
sea entonces I(x) un factor integrante entonces:
[I(x)P (x)y I(x)Q(x)]dx + I(x)dy = 0
es exacta, luego:
I(x)P (x) =
de donde,
d[I(x)]
d[I(x)]
P (x)dx =
dx
I(x)
R
P
(x)dx
I(x) = ke
(3.31)
entonces
es decir, ln I(x) =
P (x)dx + c
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
R
73
P (x)dx
integrando se tiene:
R
ye
P (x)dx
y = e
P (x)dx
P (x)dx
Z
Q(x)dx + c
P (x)dx
Q(x)dx + c
dy
Proposici
on 3.7.1. Si y0 es una soluci
on particular de
+ P (x)y = Q(x) y denotamos
dx
dy
por yh la soluci
on general de
+ P (x)y = 0, entonces y = y0 + yh es la soluci
on general
dx
dy
de
+ P (x)y = Q(x).
dx
Observaci
on 3.7.1. Puede ocurrir que la ecuaci
on diferencial ordinaria sea lineal respecto a
x, considerada esta variable como funci
on de y. La forma de tal ecuaci
on diferencial es:
dx
+ P (y)x = Q(y)
dy
3.8.
(3.32)
esta ecuaci
on diferencial es lineal.
La ecuaci
on (3.32) no es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, puesto que en el segundo
miembro de la ecuaci
on se observa a la expresi
on Q(x)y n .
Para resolver (3.32) debemos transformarla en una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal,
ello implica eliminar el y n del segundo miembro.
El procedimiento es el siguiente:
1
s
olo en matem
aticas puras, sino tambien en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodin
amica y
elasticidad. En 1738 public
o su obra Hidrodin
amica, en la que expone lo que m
as tarde sera conocido como el
Principio de Bernoulli. Daniel tambien hizo contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Muri
o de
un paro cardiorrespiratorio.
74
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
1. Multiplicaremos a la ecuaci
on (3.32) por y n , es decir:
y n
dy
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx
2. A la ecuaci
on del primer paso se multiplica por (1 n), es decir:
(1 n)y n
dy
+ (1 n)P (x)y 1n = (1 n)Q(x)
dx
dz
dy
= (1 n)y n
dx
dx
Q0 (x) = (1 n)Q(x)
3.9.
(3.33)
(3.33) se tiene:
(x) +
dy
dz
= (x) +
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx
dz
= P (x)((x) + z) + Q(x)((x) + z)2 + R(x)
dx
(3.34)
El conde Jacopo Francesco Riccati (Venecia, 28 de mayo de 1676 al 15 de abril de 1754) fue un matem
atico
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
75
(3.36)
Q0 (x) = Q(x)
(3.37)
76
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
EJERCICIOS RESUELTOS
2.
dx
dy
Separando variables tenemos:
+
= 0 e integrando directamente se
2
1+x
1 + y2
Z
Z
dy
dx
tiene
+
= c0 , puesto que la integral de cero es una constante
1 + x2
1 + y2
luego arctanx + c1 + arctany + c2 = c0 ;
pero las constantes de integraci
on c0 , c1 y c2 , que en los problemas pr
acticos se
suelen llamar condiciones iniciales o de borde, seg
un el tipo de aplicaci
on, pueden
tener tambien otra denominaci
on parecida; sin embargo, todas se engloban en una
u
nica constante k.
c0 c1 c2 = k,
luego arctanx + arctany = k
aplicando tangente a ambos miembros se tiene
tan(arctanx + arctany) = tank
de donde
x+y
=k
1 xy
dy
+ 2ty = 0
dt
Soluci
on
tan(arctanx) + tan(arctany)
=k
1 tan(arctanx)tan(arctany)
x + y = k(1 xy)
2. Resolver
dy
Separando variables tenemos:
= 2ty, luego integrando directamente se tiene
dt
Z
Z
dy
2
= 2tdt ln y = t2 + c de donde y = cet .
y
2
y = cet
Gr
afica de las curvas integrales soluci
on a la EDO anterior.
3. Resolver 2x(1 + y 2 )dx y(1 + 2x2 )dy = 0
Soluci
on
2xdx
ydy
Separando variables se obtiene:
=0
2
1 + 2x Z 1 + y 2
Z
2xdx
ydy
luego integrando se tiene
=0
2
1 + 2x
1 + y2
1
1
de donde ln(1 + 2x2 ) ln(1 + y 2 ) = c, que mediante propiedades de logaritmos
2
2
1 + 2x2
se tiene ln
= ln c
1 + y2
(1 + 2x2 ) = c(1 + y 2 )
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
77
y 4
4. Resolver
Soluci
on
dy
ax + b
=
dx
cx + d
Separando variables
Z
Z
ax + b
ax + b
dy =
dx e integrando
dy =
dx luego
cx
+
d
cx +Z d
Z
Z
Z
b
a
cx + d d
dx
ax
dx +
dx y =
dx + b
y=
cx + dZ
cx +Zd
c
cx + d
cx + d
ax ad
dx
dx
y=
+b
luego
c
cx+Zd
cx + d
c
ax
ad
dx
y=
+ b
c
c
cx + d
ax bc ad
+
ln |cx + d| + k
c
c2
p
3/2
5. Resolver (1 + y 2 )dx = y 1 + y 2 1 + x2
dy
y=
Soluci
on
Separando variables
p
2
y 1+y
dx
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
p
Z
Z y 1 + y2
dx
integrando
=
dy
1 + y2
(1 + x2 )3/2
haciendo
x = tan dx = sec2 d
y = tan dy = sec2 d
78
Matem
atica IV
1 + x2
Walter Arriaga D.
1 + y2
1
luego:
sec2 d
=
sec3
tan sec 2
sec d
sec2
6. Resolver
Soluci
on
Haciendo
y1+ y+1
=
x 2x + 1
dy
=
dx
tenemos
dy
y1+ y+1
=
,
dx
x 2x + 1
separando variables:
dx
dy
, e integrando directamente:
=
y1+ y+1
x + 2x + 1
Z
Z
dy
dx
y1+ y+1
x + 2x + 1
|
{z
} |
{z
}
desarrollando
()
Z
dy
y1+ y+1
( y 1 y + 1)dy
=
( y 1 + y + 1)( y 1 y + 1)
Z
y+1 y1
=
dy
2
Z
Z
1 p
1 p
y + 1 dy
y 1 dy
=
2
2
1
1
=
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 + k
3
3
desarrollando ()
Z
Z
Z
Z
dx
x + 2x + 1 dx
x
2x + 1
=
=
dx
dx
x 1
x+1
x+1
x 2x + 1
Z
x
dx
du =
2 x
2x + 1
dx
dv =
2x + 1
v=
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
79
Z
u2 du
v 2 dv
2
2
= 2u + 2arctanu 2v + 2arctanv + k
u2 + 1
v2 + 1
= 2 x + 2arctan x 2 2x + 1 + 2arctan 2x + 1 + k
luego igualando y tenemos:
1
1
(y + 1)3/2 (y 1)3/2 = 2( x + 2x + 1) + 2(arctan x+ arctan 2x + 1) + k
3
3
dy
sen x + e2y sen x
=
,
para
y
=0
dx
3ey + ey cos x
2
Soluci
on
7. Resolver
arctaney + ln |3 + cos x| = + ln 3
4
2F (x)
8. Sea F una funci
on tal que F (x) =
, si x 6= 0 y F (0) = 1. Hallar F (2).
x
Soluci
on
2y
2dy
2y = yx
= yx
Sea y = F (x) entonces y =
x
dx
2dy
luego separando variables:
= xdx obtenemos que:
y
x2
Z
Z
+k
dy
x2
2
=
xdx 2 ln y =
+ k de donde: y = e 4 , es decir: F (x) =
y
2
x2
x2
+k
e4
pero F (0) = 1 k = 0 luego se tiene que: F (x) = e 4
F (2) = e
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. Resolver y = cos2 (x y + 1)
Soluci
on
Haciendo z = x y + 1
dz
luego 1
= cos2 z
dx
dz
dy
=1
dx
dx
dz
= dx
1 cos2 z
80
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Z
Z
dz
=
dx de donde:
integrando directamente
1 cos2 z
R
1
csc2 zdz = x + k cot z = x + k x +
=k
tan z
1
x+
=k
tan(x y + 1)
dy
1
=
2
2. Resolver
dx
ln(2x + y + 3) + 1
Soluci
on
dz
dy
Haciendo z = 2x + y + 3
=2+
dx
dx
dz
1
2=
2 (ln z + 1)dz = dx
luego
dx
ln z + 1 R
R
integrando directamente
(ln z + 1)dz = dx z ln |z| z + z = x + k
(2x + y + 3) ln |2x + y + 3| = x + k
Haciendo z = xy
y =
z y
x
dz
dy
=x
+y o
dx
dx
xz z
y =
luego
x2
z
(1 + z ) + (z 1)2 x
x
2
z = xy + y
xz z
x2
=0
z
(z 1)2 (xz z)
+
=0
x
x
(1 + z 2 )z + (z 1)2 xz (z 1)2 z = 0
(1 + z 2 )
z + z 3 + (z 1)2 xz z 3 2z 2 z = 0
(z 1)2 xz = 2z 2
(z 1)2 dz
dx
= 2
2
z
x
1
= 2 ln x + c
z
1
= ln y 2 + c
xy
xy
xy 2 ln xy
1
= ln cy 2
xy
1
= 2 ln x + c
xy
1
xy xy
y 2 = ce
2
2
4. Resolver yex/y dx + y 2 2xex/y dy = 0
Soluci
on
z xz
, luego
2yz 2
z xz
2
2
x/y
x/y
2
z
z
2
ye
= 2xe
y y ye = 2xe y
2yz 2
x
2y 2 z 2 ez = 2xzez 2x2 ez z zy 2 + y 2 xz pero: y 2 =
z
Haciendo z =
x
y2
2yy =
z xz
z2
y =
1
xy xy
cy 2 = e
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
81
x2
z
z
x2
z 2zx2 ez z = xz + x2 z
z
2zxez z = z + xz x(2zez 1)z = z
(2zez 1)dz
dx
=
integrando directamente tenemos:
z
x
R dz
R z
dx
2e dz
=
z
x
x
2
2ez ln z = ln x + c reemplazando se tiene 2ex/y ln 2 = ln x + c
y
2
x/y
2
2e
ln x + ln y = ln x + c
2x2 ez z = x +
ln y + ex/y = c
5. Resolver ey y = k(x + ey ) 1
Soluci
on
Haciendo la sustituci
on:
z = x + ey z = 1 + ey y
z 1 = ey y
reemplazando en la ecuaci
on diferencial tenemos:
ln(x + ey ) = kx + c
luego
dz
= kdx
z
ey = ekx+c x
y = ln(cekx x)
Expresamos la ecuaci
on diferencial como:
x6 2x5 2x4 y 3 + 4x2 y + (xy 2 4x3 )y = 0
y haciendo la sustituci
on y = xz
y = xz + z,
luego:
82
Matem
atica IV
7. Resolver
Soluci
on
Walter Arriaga D.
dy
3x2 + 2xy 4x 2y + 1
=
dx
3y 2 x2 + 6y + 2x + 2
n=x1
m=y1
y reemplazando se tiene:
Sea
(3m2
n = um
dn = dx
dm = dy
dm
3n2 + 2nm
=
dn
3m2 n2
dn = udm + mdu
n2 )dm = (3n2 + 2nm)dn
n3 + mn2 m3 = c
x + (x y)ey/x dx + xey/x dy = 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
(1 + eu )dx + xeu du = 0
83
dx
eu du
+
=0
x
1 + eu
integrando:
ln |x| + ln |1 + eu | = c
ln |x(1 + eu )| = c
x(1 + ey/x ) = k
2. Resolver
Soluci
on
y
y
y
y
x cos
+ y sen
ydx + x cos
y sen
xdy = 0
x
x
x
x
1
1
ln u ln | sec u| = C
2
2
u + ln cos u = c
x u cos u = c
y
xy cos( ) = c
x
ln x u cos u = c
r
y
y
x
cos = c
x
x
3. Resolver x2 y y 2 + xy = x2
Soluci
on
x2 y = x2 xy + y 2
x2 dy = (x2 xy + y 2 )dx
84
Matem
atica IV
dy
=
dx
4. Resolver
y + x cos2
y
x ,
y(1) =
x
Soluci
on
y i
h
dx
xdy = y + x cos2
x
sea y = ux dy = udx + xdu
cos2 u)dx
Walter Arriaga D.
udx + xdu = (u +Z
xdu =
luego
y
dx
du
2
=
sec
udu
=
ln
x
+
c
tan
u
=
ln
x
+
c
tan
= ln x + c
cos2 u
x
x
tan
=c c=1
como y(1) =
4
4
y
1 + ln x = tan
x
x + y + x y dy
Expresando la ecuaci
on diferencial como:
+
= 0 luego:
x y x + y dx
y =
xy x+y xy+ x+y
( x + y + x y)2
=
2ydy = ( x + y + x y)2 dx
entonces:
2y
sea y = ux dy = udx + xdu y reemplazando tenemos:
udu
=
2
1 u + 1 u2
dx
x
udu
1 u2 + 1 u2
(3.38)
1
dv
y sea
sea v =
dv = 2udu, luego
v = t v = t2
2
v+ v
Z
Z
1
2tdt
dt
2 + 1
dv = 2tdt
ln
|t
+
1|
ln
1
u
2
t2 + t
t + 1
y reemplazando en (3.38) se tiene: ln 1 u2 + 1 = ln x + k, luego
p
p
1
1 u2 + 1 =
x2 y 2 + x = k 2x + 2 x2 y 2 = k
p xk
x + y + 2 x2 y 2 + x y = k ( x + y + x y)2 = k
x+y+ xy =k
1 u2
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
85
L2 : 2x y + 4 = 0
x 2y + 5 = 0
luego
2x y + 4 = 0
y =w+2
dx = dz,
dy = dw
reemplazando se tiene: (z 2w)dz + (2z w)dw = 0, que es una ecuaci
on diferencial
homogenea. Sea
w = uz
dw = udz + zdu
= c ln z + ln
2
1 u2 1 u2
u
1
u + 1
+ ln 1 u2 = c z u + 1
1 u2 = c
ln z + ln
u
1
u
w+z r
2
w2
w+z
z w2
z
zwz 1 2 = c z
=c
z
wz
z
z
w+z
z w z + w = c (w + z)3/2 (z w)1/2 = c
wz
y x 3 = k(x + y 1)3
2. Resolver
Soluci
on
dy
4x + 3y + 15
=
dx
2x + y + 7
2x + y + 7 = 0
L2 : 4x + 3y + 15 = 0
luego
2x + y + 7 = 0
4x + 3y + 15 = 0
dx = dz,
reemplazando se tiene:
P (3, 1)
y =w1
dy = dw
w = uz
dw = udz + zdu
86
Matem
atica IV
reemplazando y simplificando se tiene:
u2 + 5u + 3 dz + (2 + u)zdu = 0
Walter Arriaga D.
dz
(2 + u)du
+ 2
= 0,
z
u + 5u + 4
integrando
1
2
ln |u + 4| +
ln |u + 1| = c
3
3
2/3
1/3
z(u + 4) (u + 1) = c z 3 (u + 4)2 (u + 1) = c
ln z +
(y + x + 4)(y + 4x + 13)2 = k
3. Resolver
Soluci
on
Sea
y 3 dx + 2(x2 xy 2 )dy = 0
y = z
reemplazando
dy = z 1 dz
z 3 dx + 2(x2 xz 2 )z 1 dz = 0
z 3 dx + 2(x2 z 1 xz 31 )dz = 0
3 = + 1
= 1/2
z 2 dx + (x2 xz)dz = 0
z = ux
dz = udx + xdu
y = z
dy = z 1 dz,
reemplazando
z = ux
dz = udx + xdu
=2
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
87
Z
2
dx (4u + 6u3 )du
(2u + 3u3 )
4
+
=
0
ln
x
+
du = c ln x + ln u +
2
4
2
2
x
7u + 7u
7
u (1 + u )
7
1
2
4/7
2
1/7
7
4
2
ln |1 + u | = c xu (1 + u ) = c x u (1 + u ) = c
7
xz 4 (x2 + z 2 ) = c xz 2 (x2 + y) = c x3 y 2 + xy 3 = c
luego como
y(1) = 2
c = 4
x3 y 2 + xy 3 = 4
5. Hallar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial:
ax2 + 2bxy + cy 2 + y (bx2 + 2cxy + my 2 ) = 0
Soluci
on
Despejando y tenemos que:
y =
sea
y = ux
ax2 + 2bxy + cy 2
bx2 + 2cxy + my 2
(3.39)
y = u + xu
reemplazando en la ecuaci
on (3.39)
u + xu =
xu =
a + 2bu + cu2
a + 2bu + cu2 + bu + 2cu2 + mu3
u
=
b + 2cu + mu2
b + 2cu + mu2
xu =
mu2 + 2cu + b
dx
du =
3
2
mu + 3cu + 3bu + a
x
1
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = ln x + c1
3
ln(mu3 + 3cu2 + 3bu + a) = 3 ln x + c2
u=
y
, entonces en la ecuaci
on (3.40) se tiene:
x
my 3 + 3cxy 2 + 3bx2 y + ax3 = c
= 2y
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x
(3.40)
88
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
f (x, y)
= M (x, y)
x
f (x, y)
1
= + y 2 , integrando ambos miembros con respecto a x
x
x
Z
1
2
f (x, y) =
+y
f (x, y) = ln x + xy 2 + g(y)
x
f (x, y)
= 2xy + g (y) N (x, y) = 2xy + g (y)
y
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k
ln x + xy 2 = k
Usando la Z
forma
a
ctica se tiene:
pr
1
2
1 (x, y) =
+ y dx = ln x + xy 2 + H1 (y)
x
Z
2 (x, y) = 2xydy = xy 2 + H2 (x)
De donde H1 (y) = 0,
H2 (x) = ln x
ln x + xy 2 = k
M (x, y)
= sen x cos y
y
N (x, y)
= sen x cos y
N (x, y) = x cos y cos x
x
M
N
Como
=
entonces la ecuaci
on diferencial ordinaria es exacta
y
x
f (x, y)
luego existe una funci
on f (x, y) tal que
= M (x, y)
x
f (x, y)
= y sen x sen y, integrando ambos miembros con respecto a x
x
Z
f (x, y) = (y sen x sen y) f (x, y) = y cos x x sen y + g(y)
derivando ambos miembros con respecto a y
f (x, y)
= cos x x cos y + g (y) N (x, y) = cos x x cos y + g (y)
y
cos x x cos y = cos x x cos y + g (y)
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c adem
as f (x, y) = k
x sen y + y cos x = k
forma
pr
actica:
Z
(y sen x sen y)dx = y cos x x sen y + g(y)
Z
(x cos y cos x)dy = x sen y y cos x + g(x)
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
89
x sen y + y cos x = k
M
= yxy1 ln x + xy1
y
N
N = xy ln x
= yxy1 ln x + xy1
x
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
M = yxy1
f (x, y)
f (x, y)
=M
= yxy1
x
x
Z
yxy
+ g(y)
f (x, y) = yxy1 dx f (x, y) =
y
f (x, y)
f (x, y) = xy + g(y)
= xy ln x + g (y)
y
xy ln x = xy ln x + g (y).
luego
g (y) = 0
de donde g(y) = c ;
como
f (x, y) = xy + c
k = xy
Forma pr
actica:
Para resolver yxy1 dx + xy ln xdy = 0, consideremos:
Z
yxy1 dx = xy g(y)
Z
xy ln xdy = xy g(x)
k = xy
x+y
x+y
4. Resolver ln(x y) +
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy
Soluci
on
x+y
M
1
2x
x+y
M = ln(x y) +
=
+
=
2
xy
y
x y (x y)
(x y)2
N
1
2y
x+y
x+y
N = ln(x y)
=
2
xy
x
x y (x y)
(x y)2
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
f (x, y)
x+y
= M = ln(x y) +
x
xy
Z
Z
Z
x+y
x+y
f (x, y) =
ln(x y) +
dx f (x, y) = ln(x y)dx +
dx
xy
xy
Z
Z
xdx
x+y
f (x, y) = x ln(x y)
+
dx
x
y
xy
Z
ydx
+ g(y)
f (x, y) = x ln(x y) +
xy
f (x, y) = x ln(x y) + y ln(x y) + g(y)
f (x, y) = (x + y) ln(x y) + g(y)
90
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
f (x, y)
(x + y)
=
+ ln(x y) + g (y)
y
xy
x+y
x+y
=
+ ln(x y) + g (y)
ln(x y)
xy
xy
luego g (y) = 0 de donde g(y) = c
k = (x + y) ln(x y)
Forma pr
actica:
Para resolver
ln(x y) +
x+y
x+y
dx + ln(x y)
dy = 0
xy
xy
Consideremos:
Z
x+y
ln(x y) +
dx = (x + y) ln(x y) + g(y)
xy
Z
x+y
ln(x y)
dy = (x + y) ln(x y) + g(x)
xy
k = (x + y) ln(x y)
u = exy
dv = sen 2xdx
cos 2x
du = yexy v =
Z 2
cos 2x 1
xy
I = e
+
(yexy cos 2x)dx luego:
2
2
Z
Z
f (x, y) = (yexy cos 2x)dx + exy cos 2x (yexy cos 2x)dx + x2 + g(y)
f (x, y) = exy cos 2x + x2 + g(y)
f (x, y)
= xexy cos 2x + g (y)
y
xexy cos 2x 3 = xexy cos 2x + g (y)
Walter Arriaga D.
entonces:
Matem
atica IV
g (y) = 3
de donde
91
g(y) = 3y
k = exy cos 2x + x2 3y
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
M
N
3x + 4y 2x 2y
x + 2y
1
y
x
=
=
= = f (x)
N
x2 + 2xy
x(x + 2y)
x
Z
Z
1
f (x)dx
dx
entonces u = e
=e x
= x es el F.I.
M = 5x3 + 3xy + 2y 2
= 3x2 + 4xy
x
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
= M = 5x4 + 3x2 y + 2xy 2
x
Z
f (x, y) =
f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + g(y)
f (x, y)
= x3 + 2x2 y + g (y)
y
x3 + 2x2 y = x3 + 2x2 y + g (y)
entonces: g (y) = 0
de donde
g(y) = c
f (x, y) = x5 + x3 y + x2 y 2 + c
k = x5 + x3 y + x2 y 2
2. Resolver
Soluci
on
y
M=
x
y
dx + (y 3 ln x)dy = 0
x
M
1
=
y
x
N
1
N = y 3 ln x
=
x
x
luego la ecuaci
on no es exacta, entonces:
92
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
Z
M
N
1 1
2dy
2
y
x
y = 1 es el F.I.
= x y x = = g(y), entonces: u = e
M
y
y2
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
dx
ln x
+ y 2 dy = 0
xy
y
1
M
1
M=
= 2
xy
y
xy
ln x
N
1
N =y 2
= 2
y
x
xy
de donde la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
=M =
x
xy
Z
dx
f (x, y) =
xy
ln x
f (x, y) =
+ g(y)
y
f (x, y)
ln x
= 2 + g (y)
y
y
y2
entonces: g (y) = y g(y) =
+c
2
ln x y 2
luego f (x, y) =
+
+c
y
2
k=
y 2 ln x
+
2
y
M
= 4y 3
y
N
N = xy 3
= y 3
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero como la ecuaci
on diferencial es homogenea
M = x4 + y 4
entonces:
1
1
1
= 5
= 5 , es el F.I.
Mx + Ny
x + xy 4 + (xy 4 )
x
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
x4 + y 4
xy 3
dx
dy = 0
5
x5
x
1 y4
y3
+ 5 dx 4 dy = 0
x x
x
4
1
y
M
4y 3
M= + 5
= 5
x x
y
x
3
y
N
4y 3
N = 4
= 5
x
x
x
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
93
luego la ecuaci
on es exacta, entonces:
f (x, y)
1
y4
=M = + 5
x
x
Z x 4
1
y
f (x, y) =
+
dx
x x5
y4
f (x, y) = ln x 4 + g(y)
4x
f (x, y)
y3
y3
y3
= 4 + g (y) 4 = 4 + g (y)
y
x
x
x
M
= 3x2 y 2 + 2
y
N
N = 2x 2x3 y 2
= 2 6x2 y 2
x
luego la ecuaci
on no es exacta, pero tiene la forma: yf (x, y)dx + xg(x, y)dy = 0
1
1
1
luego,
= 3 3
= 3 3 es el F.I.
Mx Ny
x y + 2xy 2xy + 2x3 y 3
3x y
ahora multiplicando a la ecuaci
on diferencial por el F.I. se tiene:
2
2
2
2
y(x y + 2)
x(2 2x y )
dx +
dy = 0
3
3
3x y
3x3 y 3
x2 y 2 + 2
2 2x2 y 2
dx
+
dy = 0
3x3 y 2
3x2 y 3
1
2
2
2
+
dx +
dy = 0
3x 3x3 y 2
3x2 y 3 3y
M = x2 y 3 + 2y
2
4
1
M
+
= 3 3
3x 3x3 y 2
y
3x y
2
2
N
4
N= 2 3
= 3 3
3x y
3y
x
3x y
luego la ecuaci
on diferencial es exacta, entonces:
f (x, y)
1
2
=M =
+
x
3x 3x3 y 2
Z
1
2
f (x, y) =
+
dx
3x 3x3 y 2
ln x
1
f (x, y) =
2 2 + g(y)
3
3x y
f (x, y)
2
2
2
2
= 2 3 + g (y)
= 2 3 + g (y)
2
3
y
3x y
3x y
3y
3x y
M=
94
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
2
2
g(y) = ln y + c
3y
3
ln x
1
2
de donde f (x, y) =
2 2 ln y + c
3
3x y
3
1
x
1
k = ln 2 2 2
3 y
3x y
luego
g (y) =
dy
+ y = sen x
dx
La ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) = 1 Q(x) = sen x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
Q(x)dx + c
entonces
y=e
e
Z R
R
dx
dx
y=e
sen x dx + c
e
Z
x
x
y=e
e sen x dx + c
x
e
x
y=e
(sen x cos x) + c
2
1
y = (sen x cos x) + cex
2
5
2. Resolver (x + 3y)dx xdy = 0
Soluci
on
=0
y = x4
dx
x
dx x
3
y la ecuaci
on diferencial es lineal en y, luego: P (x) =
Q(x) = x4
x
Z R
R
entonces y = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
3 Z
3
dx
dx
x x4 dx + c
y=e x
e
Z
2
R
x
3 ln x 4
3
ln
x
3
3
y=e
e
x dx + c
y = x ( xdx + c) y = x
+c
2
x5
y=
+ cx3
2
y
3. Resolver y =
2y ln y + y x
Soluci
on
dy
y
=
dx
2y ln y + y x
dx
2y ln y + y x
dx x
=
+ = 2 ln y + 1
dy
y
dy
y
y la ecuaci
on diferencial es lineal en x, luego:
1
P (y) =
Q(y) = 2 ln y + 1
y
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
P (y)dy
Z
P (y)dy
95
Q(y)dy + c
e
entonces x =
Z
Z
dy
dy Z
y
y
e
(2 ln y + 1) dy + c
x=e
Z
ln y
ln
y
x=e
e (2 ln y + 1) dy + c
Z
1 2
y2 y2
1
y ln y
+
+c
(2y ln y + y) dy + c
x=
x=
y
y
2
2
c
x = y ln y +
y
2
2
4. Resolver x tan ydy + xdy = (2x + tan y)dx
Soluci
on
x(tan2 y + 1)dy = (2x2 + tan y)dx
x sec2 ydy = (2x2 + tan y)dx
sea,
z = tan y
dz = sec2 ydy
= 2x
dx
x
dx x
y la ecuaci
on diferencial es lineal en z
1
Q(x) = 2x
donde P (x) =
x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c
Z
Z
dx Z
dx
x
x
z=e
e
2x dx + c
Z
ln x
ln
x
z=e
e
2x dx + c
Z
z=x
2 dx + c
z = 2x2 + cx
tan y = 2x2 + cx
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2
dx x + 1
2
Soluci
on
dy
y
1
+
= (x + 1)3 y 2 multiplicando por y 2
dx x + 1
2
dy
y 1
1
2
y
+
= (x + 1)3 ,
dx x + 1
2
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
y 1
1
y 2
= (x + 1)3
dx x + 1
2
dz
z
1
= (x + 1)3 , y la ecuaci
on es lineal en z.
dx x + 1
2
1
1
luego, P (x) =
Q(x) = (x + 1)3
x+1
2
96
Matem
atica IV
entonces
Z
z=
P (x)dx
Z
P (x)dx
Walter Arriaga D.
Q(x)dx + c
dx
dx Z
1
3
x
+
1
x
+
1
(x + 1) dx + c
z=e
e
2
Z
Z
1
1 ln(x+1)
3
2
ln(x+1)
z=e
(x + 1) dx + c
z = (x + 1)
e
(x + 1) dx + c
2
2
1 (x + 1)3
(x + 1)4
z = (x + 1)
+c
z=
+ (x + 1)c
2
3
6
2. Resolver
1
(x + 1)4
=
+ (x + 1)c
y
6
dy
3x2
= 3
dx
x +y+1
Soluci
on
dy
3x2
= 3
dx
x +y+1
dx
x y+1
= +
dy
3
3x2
dx
x3 + y + 1
=
dy
3x2
dx x
y+1
=
dy
3
3x2
dx x3 y + 1
+
,
multiplicando por x2 se tiene x2
dy
3
3
sea z = x3 dz = 3x2 dx
dx
dz
3x2
x3 = y + 1
z =y+1
dy
dy
la ecuaci
on es lineal en z.
luego,
P (y) = 1 Q(y)
y+1
Z =
R
R
P (y)dy
P
(y)dy
entonces z = e
e
Q(y)dy + c
Z
R
R
dy
dy
z=e
e
(y + 1)dy + c
Z
Z
Z
y
y
y
y
y
z=e
z=e
e (y + 1)dy + c
e ydy e dy + c
z = ey yey ey ey + c
z = y 2 + c ey
x3 = y 2 + c ey
3. Resolver cos x
dy
y sen x + y 2 = 0
dx
Soluci
on
dy
y2
(tan x)y =
Multiplicando por y 2
dx
cos x
dy
1
y 2
(tan x)y 1 =
,
dx
cos x
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
1
dz
1
y 2
+ (tan x)y 1 =
+ (tan x)z =
, y la ecuaci
on es lineal
dx
cos x
dx
cos x
en z.
1
luego, P (x) = tan x Q(x) =
cos x
Z R
R
P (x)dx
P
(x)dx
entonces z = e
e
Q(x)dx + c
Walter Arriaga D.
z=
Matem
atica IV
tan xdx
z = cos x
Z
Z
tan xdx
Z
1
ln(sec x)
ln(sec
x)
e
dx + c z = e
sec x dx + c
cos x
sec2 x dx + c
y (x) y 2
(x)
z = cos x(tan x + c)
1
= sen x + c cos x
y
4. Resolver y =
97
Soluci
on
y (x) y 2
y (x)
y2
y =
y =
(x)
(x)
(x)
2
dy
(x)
y
y=
multiplicando por y 2
dx
(x)
(x)
1
dy
(x) 1
y 2
y =
,
dx
(x)
(x)
sea z = y 1 dz = y 2 dy
dy
(x) 1
1
y 2
+
y =
dx
(x)
(x)
(x)
1
dz
+
z=
, y la ecuaci
on es lineal en z.
dx
(x)
(x)
(x)
1
luego, P (x) =
Q(x) =
(x)
(x)
Z
R
entonces z = e P (x)dx
e P (x)dx Q(x)dx + c
Z
Z
(x)
(x) Z
dx
dx 1
(x)
e (x)
dx + c
z=e
Z
(x)
Z
1
1
ln (x)
ln
(x)
z=e
e
dx + c
z=
dx + c
(x)
(x)
1
1
x
c
z=
(x + c)
=
+
(x)
y
(x) (x)
(x)
y=
x+c
dy
= 3y + y 2 4 ,
dx
una soluci
on es (x) = 1
dy
dz
=
, reemplazando en la ecuaci
on diferencial
dx
dx
se tiene:
dz
dz
= 3(1 + z) + (1 + z)2 4 , desarrollando se tiene
= z 2 + 5z que es una
dx
dx
EDO de variable separable.
dz
1
1
Luego: 2
= dx integrando obtenemos
ln z ln(z + 5) = x + c de
z + 5z
5
5
donde:
z
z
z
ln
= 5x + 5c
= e5x+5c
= ce5x z = c(z + 5)e5x
z+5
z+5
z+5
despejando z y remplazando z por y 1, se tiene:
98
Matem
atica IV
y=
Walter Arriaga D.
c + 4e5x
c e5x
(x) = x
Soluci
on
dz
z
2
z2
dz
= x2 z + 2xz + z 2 , de donde
= + 2 z + 3 , luego:
dx
dx
x x
x
dz
1
2
z2
+ 2 z= 3
dx
x x
x
es una ecuaci
on diferencial ordinaria de Bernoulli.
Transformemos esta ecuaci
on a una ecuaci
on diferencial
ordinaria
lineal, para ello
dz
1
1
2
multipliquemos por z 2 a ambos miembros z 2
+ 2 z 1 = 3
dx
x x
x
haciendo w = z 1 dw = z 2 dz, luego
dw
1
2
1
+
+ 2 w = 3 es una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal, de donde
dx
x x
x
P (x) =
1
2
+ 2
x x
Q(x) =
w=e
Z
1
x3
P (x)
Z
P (x)
Q(x)dx + c
Z
1
2 Z
1
2
+ 2
+ 2
1
x
x
x
x
w=e
e
dx + c
x3
Z
1
ln x+ x2
ln x x2
w=e
e
dx + c
x3
Z 2/x
e
1
w = e2/x
dx
+
c
x
x2
1 2/x
1 2/x
e
+c
w= e
x
2
1
c
1 + 2ce2/x
+ e2/x z 1 =
2x
x
2x
2x
2x
z=
y=
+x
1 + 2ce2/x
1 + 2ce2/x
2x x + 2cxe2/x
y=
2ce2/x 1
2cxe2/x + x
y=
2ce2/x 1
z 1 =
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
EJERCICIOS PROPUESTOS
3. y 2 1 x2 dy = arcsen x dx
4. ex tan ydx + (1 ex ) sen2 ydy = 0
5. xdy + ydx + xy cos xdx = 0
6. y 2 ex dx + (yex + eln y dy = 0)
7. xdx 1 x4 dy = x2 1 x4 dy
p
x2 + y 2 x
sug. usar coordenadas polares
8. y =
y
9. x2 (xdx + ydy) + y(xdy ydx) = 0
arcsen x
10. y +
=0
arcsen y
p
(1 y 2 )dx
11.
x(1 y 1 y 2 )dy = 0
2
1 + ln x
12. 2y 1 (1 + x2 )dy x1 (1 + 2y 2 )dx = 0
x
13. x = sen y
1 x2
y
14. arcsen(e )dy + ey sen2 xdx = 0
99
3.
100
Matem
atica IV
26. (x 1)y = 2xy
27. x ln xdy ydx = 0
28. (xy 2 + x)dx + (y x2 y)dy = 0
29. x2 (y + 1)dx + y 2 (x 1)dy = 0
2
40. yy = senxex+2y
1 + cos x
41.
sen2 y
p
42. 5 (8 3x)6 dx = 8 2y dy
dQ
43.
= k(Q 70)
dt
dN
44.
+ N = N tet+2
dt
45. dy ysen xdx = y ln(yecos x )dx
1
46. xdy 2ydx = x8 y 2 3(yx2 )2 + 2yx2 dx
3
2
47. [2(x + y) sec x + tan x]dx + tan xdy = 0
cos x
3
49.
dx sen2 x sen2y cos3 ydy = 0
sen 2y
(1 + x2 )dy
p
50.
= arctan2 xdx
arcsen3 y 1 y 2
dy
51. (ex + ex )
= y2
dx
r
1y
1+x
52.
y =
1+y
1 x2
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
101
53. (x2 y 4 + 2y 4 9x2 y 2 18y 2 )dx + (x4 y 2 5x4 + 4x2 y 2 20x2 )dy = 0
54. (2xy 2 3xy 4y 2 + 6y + x 2)dx = (3x2 4xy 2 + 28xy 21x 48y + 36)dy
55. (2x2 y 2 8x2 + y 2 4)dx + (x3 y 4 x3 + 9xy 4 9x + x2 y 4 x2 + 9y 4 9)dy = 0
1x 4
x
56.
y = 3x
y2
e (y + 2)
57. (1 y)ey y +
y2
=0
x ln x
58. y 3 ex+y y = x2
x
2
2
59. x2 ey dy + dx + ey dy = 0
y
x
ln
x
e
dx
dy
p
+
=0
60.
2
1
+
ln x
ln(y + 1 + y )
2
senx
66.
dx 2 sen4 x sec xdy = 0
arctan y + 1
x+y
xy
67. y + sen
= sen
2
2
70. y =
sen3 x cos5 x
dx
dy
71. r
=0
ln(2y) p
e
ln y + ln y + + y
2
2
(1 + x ) ln x + 1 + x
r
2sen3 y cos5 y
72. y =
4 cos2 x + sen2x cos x
73. (eay x3 sen by + x3 yey cos y)dy +
x2 4x + e1/x dx = 0
Hallar la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial, mediante las condiciones dadas:
1. (y 2 + x2 )y + x2 yx2 = 0,
2. xyy = 1 + y 2 ,
dy
y2 1
3.
= 2
,
dx
x 1
y(1) = 3
y(2) = 2
y(0) = 0
102
Matem
atica IV
=e
4. y senx = y ln y,
y
2
p
5. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,
Walter Arriaga D.
y(0) = 1
y
8. (1 + e )yy = e ,
y(0) = 0
2
y(2) = 0
9. yey y = x 1,
r
1 cos 2x
10.
+ y = 0,
=0
y
1 + seny
4
II. Ecuaciones diferenciales ordinarias reducibles a variable separable
1. y = 3x + 4y + 5
2. (x + y + 1)2 y = 9
3. y = sen2 (2x + 3y + 1)
4. (ln x + y 3 )dx 3xy 2 dy = 0
5. 2x + 2y 1 + (x + y 2)y = 0
dy
6.
= cos(x + y + 1)
dx
7. y = sen2 (x y)
8. xy 2 (xy + y) = a2
dy
x+y+1
9.
=
dx
x+y+2
10. y = (x + y + 2)2
11. y = (2x + 3y 1)2
12. (2x + 2y 1)dx + (3x + 3y 2)dy = 0
13. (x6 2x5 + 2x4 y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 4x3 )dy = 0
h
y
y i
y
14. x2 sen 2 2y cos 2 dx + x cos 2 dy = 0
x
x
x
15. y = ax + by + c
16. (1 xy cos xy)dx x2 cos xydy = 0
dy
1 + xy 3
=
sug: x + y = u, xy = v
dx
1 + x3 y
dy
ey
18.
=
dx
2y xey
dy
19.
= tan(x + y)
dx
20. (2(x + y) sec2 x + tan x)dx + tan xdy = 0
17.
sug: xy = z
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
103
25. y + sen2 (x + y) = 0
sug: z = y + senx
26. y = y + senx cos x
p
27. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 )dx + x3 dy = 0
28. xy(xdy + ydx) = 6y 3 dy,
y(2) = 1
sug:
x
x
y
37. e y = e 1 + cos(e e + 3)
7 2x 2y
2
38. 2y =
arcsen 2x + 2y 6
4 2
2
39. (2y + x)y = e y +xy+x y 2x
z = xy
sug:
z = x2 + y 2
104
Matem
atica IV
50. y = e2x2y sec(ex+y ) 1
1
51. e 2x + y + 1 (2 + y ) = (2x + y + 1)3
52. sen x + cos y y = (cos x + sen y)[(cos x + sen y)7 + 1]2
dy
+ 4xy
=
dx
2x2 + xy
17. xyy = 2y 2 x2 ,
16.
y(1) = 0
x2
y(1) = 1
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
26.
=
dx
x 2 y x
y y
dy
27.
= 1 + sen
+
dx
x
x
2
y
28. y = 2 2
x
29. xdy ydx = ydy
x+y
30. y =
xy
4
31. (2y + x4 )dx xy 3 dy = 0
2xy
32. y = 2
x y2
y
y
33. x ycos
dx + xcos dy = 0
x
x
x y
34. y = +
y
x
p
35. xy y = x2 + y 2
36. y 2 + x2 y = xyy
y
37. y = ey/x +
x
y
38. xy = y ln
x
39. (3y 2 + 3xy + x2 )dx = (x2 + 2xy)dy
y
y
40. y = + xy
x
x
41. xy 2 dy x3 + y 3 dx = 0
2
y/x
2
42. (x + y) e
+ y dx xydy = 0
p
p
43. y x2 + y 2 dx x x + x2 + y 2 dy = 0
y
dy
y
44.
= + arctan
dx
x
x
xdy 2x3 x2 y y 3
45.
+
=0
ydx 2y 3 xy 2 x3
h
y i
y
46. x + y sen
dx x sen
dy = 0
x
x
y dy
y
47. xsen
= ysen
+x
x
dx
x
y
y
48. y ln
+ 1 dx x ln
dy = 0
xy
y x
49. xy ln
= x + y ln
x
x
105
106
Matem
atica IV
50.
dy
y 2 2xy x2
= 2
,
dx
y + 2xy x2
y(1) = 1
2
dy
2xye(x/y)
=
51.
2
2
dx
y 2 + y 2 e(x/y) + 2x2 e(x/y)
y(4) = 1
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
107
dy
6x2 y 2 + 2y 1
= 2
dx
3y + 2xy 6y 2x + 3
dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
29. x2 (1 xy)
+ (1 + xy x2 y 2 ) = 0
dx
30. (x + y 3 )dx + 6xy 2 dy = 0
28. (1 x2 y)
dy
y2 x
=
dx
2xy
y+4 x
2dy
=
32.
dx
x 2y x
31.
dy
3x2 y + y 2
= 3
, y(1) = 2
dx
2x + 3xy
34. (1 xy 2 )dx 2x2 ydy = 0
33.
x+y+ xy
dy
=
44.
dx
x+y xy
dy
3x2 y + x5
=
dx
y x3
46. (3x5 + 3x2 y 2 )dx + (2y 3 2x3 y)dy = 0
45.
M (1, 1).
108
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
dy
a0 x + a1 y n
= n1
,
dx
y
(a2 x + a3 y n )
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci
on diferencial,
dy
xn1 (a0 y + a1 xn )
=
,
dx
a2 y + a3 xn
(con a0 , a1 , a2 y a3 constantes), se puede transformar en una ecuaci
on diferencial,
2. (2y cot(xy) + esen x esen y cos x)dx + (2x cot(xy) + esen x esen y cos y)dy = 0
1
2
3.
+ y dx + 2xydy = 0
x
1
1
+ y 2 + 1 dx +
+ 2xy dy = 0
4.
2x
2y
sen 2x
sen2 x
5.
+ x + 1 dx + y
dy = 0
y
y2
2x
1
2y
1
6.
y
dx
+
dy = 0
x2 + y 2 x
x2 + y 2
y
Walter Arriaga D.
19.
20.
21.
22.
23.
Matem
atica IV
1
(x
+ ln(2x 2) + dy = 0
y
(ex sen y + x)dx + (ex cos y + y)dy = 0
x
x/y
x/y
(1 + e )dx + e
1
dy = 0
y
x+y
2
x+y
3
e
+ 3x dx + e
+ 4y dy = 0
y
x
y x
y
dx
+
e
dy = 0
x2 + y 2
x2 + y 2
1)1 ydx
dy
x y cos x
=
dx
sen x + y
x
y
y
1
y
x
x
1
1
sen 2 cos + 1 dx +
cos 2 sen + 2 dy = 0
27.
y
y
x
x
x
x y
y
y
x
+ y dy = 0 para y(0) = 0
28. [ln(y + 1) 2x + 2]dx + 2y +
y+1
x
29.
(x2 + 1) dy + (2 y + 1 2xy)dx = 0
y+1
y
x
y
p
+ 1 + arcsen x p
y = 0
30. p
2 x(1 x)
x2 + y 2
x2 + y 2
1
31. y cos x + sen x
y = 0
1 + y2
1
1
32. sen y +
dx +
+ x cos y + 1 dy = 0
x+y
x+y
26.
+ ln(x + y) dx +
2y ln x dy = 0
x+y
x
x+y
1
1
2
36. 2x 1 + 2
dx + 2y + 2
3y dy = 0
x +y
x +y
1
1
2
3x dx + 1 +
+ 2y dy = 0
37. 2x +
x+y
x+y
sen x
1
2
38.
+ y + 1 dx + 1 + 2xy dy = 0
y
1 cos x
1
39. 2 y tan x + (1 + ln cos x + sec2 y)y = 0
x
2
y
x
40. 1 + 2x ln y + y dx +
ln x + x 1 dy = 0
x
y
y
y
x
p
41.
x
y + 1 + = p
, para y(0) = 0
2
2
2
2
x
x +y
x + y2
109
110
Matem
atica IV
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
Walter Arriaga D.
y2 + 1
y
y cos x
x
y+
+ 2xy dx + 2 sen x + + x dy = 0
sen x
2 y
1
cos y
1
1
y
dx + 2 x ln x +
dy = 0
x x
sen y 1
ln(y + 1)
x
2
dx + 2
xy dy = 0 ,
1y +
x
(y + 1)
y
ln x
3
2
1
+ y dx + 3xy dy = 0 donde y(1) = 1
x
2 y
1
1
x
3
2
+ ln y y dx +
cos y
sen x
ln y
1
x
3
2
1 y dx =
+ 3xy dy
+
2 y
y
2 x
ln x
2 x+y
ln x
y+
dx +
x dy = 0
x+y
x
x+y
x
y
x
2 xy+
dx = ln x +
dy donde y(1) = 1
xy x
xy
p
p
x2 y 2 + y 2 x2 + y 2 + xy x2 + y 2
p
p
y =
x2 x2 + y 2 xy x2 + y 2 xy 3
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
111
para y(1) = 1
para y(1) = 1
27.
=
; y(0) =
dx
x cos y sen2 y
2
1
28. (1 + xy)dx + x
+ x dy = 0
y
=N
entonces xk es un factor integrante de M (x, y)dx+
y x
x
N (x, y)dy = 0
112
Matem
atica IV
6.
+
=
dx
x2 1
x + x2 1
dy
y
7. cos
+
1 = 1
dx
1 x2
dy
y
8.
+ =1
dx x
9. y + (csc x)y = cot(x/2) + tan(x/2)
y
dy
+
= x(2x + 1)
10. x
dx ln x
11. xy + (x + 1)y = x(x + 2) , para y = 0 cuando x = 1
dy
12.
+ (sec x)y = sec x + csc x
dx
dy
2x + 1
13.
+ y cot x =
y(0) = 1
dx
sen x
xy
1
dy
+ 2
=
14.
dx x + 1
1 x4
1 + ln x
dy
y
=
15.
+
dx
x2 + 1
x + x2 + 1
y
16. ln y +
1 = 0
1 x2
17. (x tan y + cos y)y = 1
18. x + y + x(1 + y ) = 0
19. tan(y + y tan x x + /4) = 1
dy
y
20.
+ = 2ex y(0) = 0
dx x
1
21. xy + 2y = 2x
y(1) = 1
x
dy
cot y
cos y
22.
+
x=
dx ln(sec y)
ln(sen y)
24. y = y tan
+ e2x
2
sec x
25. y + y cot x =
sen x
x
26. (csc2 y)y 2
cot(y) + x = 0
x +1
y(1) =
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
x2
1
+
y(1) = 1
2
1x
x
y cos x + (1 + sen x)y = csc x
dy
y
sec x
+
= tan x
dx 1 sen x
dy
y
x
+ =
x
+ tan x + sec x
2
dx 2 x
x +1
2
2xy
x +1 2
dy
+
=
dx x2 + 1
x1
27. xy + y =
28.
29.
30.
31.
y(0) = 2
37. 2xyy = a2 + y 2 x2
2x + 1
38. y y tan x =
cos x
39. (1 + y 2 )dx + [(1 + sen y) 2xy]dy = 0
dy
40. sen x cos y
+ cos x sen y = 1 + sen x y(0) = 0
dx
41. y + y sec x = (sec x tan x)(3x2 + 2x + 1)
y
sec2 x
=
x
x
y ln y
dy
=
43.
2
dx
y(ln y) x + y ln y
44. (cos y sec y x tan y)y = 1
42. y +
113
114
Matem
atica IV
55. y =
1
2x y 2
Walter Arriaga D.
56. y y = 2xex+x
dy
57.
(x cos y + a sen 2y) = 1
dx
1
1
1
dy
58.
ex y = 2 sen ex cos
dx
x
x
x
59. x(y y) = (1 + x2 )ex
n
y = ex (x + 1)n
60. y
x+1
61. y + y (x) (x) (x) = 0, donde (x) es una funci
on dada.
dx
62. f 2 (y)
+ 3f (y)f (y)x = f (y)
dy
63. x2 dy + (2xy cos(ln x))dx = 0
sec4 x
dx
64. dy = y tan x +
sen 2x
65. xdy = (xe1/x + 5y)dx
66.
dy
x + y(x9 + 1)3
=
dx
x(x9 + 1)3
67. xy = y + x2 sen x
68. (x7 + x)dy = (x6 y + y + x2 )dx
69. y + sen y + x cos y + x = 0
y
x(x + ln x)
70. xy +
=
ln x
y 2 ln x
y
71. y =
2y ln y + y x
72. x(x + 1)2 cos ydy (2(x + 1)2 sen y + x5 ex + x3 ex )dx = 0
n+1
x
73. ny + (x + 1)
e dx (x + 1)dy = 0
2
x 4x + xy
76. y =
x2
4
3
77. x y + x y = e1/x + x4 ex cos x
78. Hallar todas las funciones f , continuas para todo x > 0, tales que:
Z
1 x
f (t)dt
f (x) = 1 +
x 1
VIII. Ecuaciones diferenciales ordinarias de Bernoulli
1. yy + xy 2 x = 0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
115
y = 1 , cuando x = 1
8. (x2 + 1)y = xy + x2 y 2
dy
xy
cos x
9.
+
=0
dx 2(x2 + 1) y x2 + 1
y
y 2 ln x
dy
=
dx
x2 + 1
x + x2 + 1
18. y[1 2(x + 1)y 2 ] = 2xy
17.
dy
y
3x2 y 1
+
=
dx 2 1 + x2
x + 1 + x2
dy
xy
+
= (x 1)y 2
dx x2 + 1
dy
2
= y csc x y 3 cos (x/2)
dx
y = y tan x + y 3 ex
2 y
dy
2xy
, para
=
dx x2 + 1
1 x4
y = 1 , cuando
dy
y3
+
8(x + 1) = 0 , y(0) = 0
dx x + 1
dy
y3
27.
= 2x
dx
e + y2
dy
3
28. 3
+ y = 2x4 y 4
dx x
26. 3y 2
x=0
116
Matem
atica IV
29. (x 1)
p
dy
2y = (x2 1)y
dx
dy
y2 + x = 0
dx
31. xy 2 y + y 3 = x cos x
30. 2xy
dy
y(2x + 3y 2 )
=
dx
x2
2
x + a2
x(3x2 a2 ) 1
33. 3y +
y
=
x(x2 a2 )
x2 a2 y 2
32. 2
dy
y 2 sen x y cos2 x
=
dx
sen x cos x
4x3 y
dy
= 4
35.
dx
x + y2
34.
dy
y3
=
dx
1 2xy 2
2x
4
y
y=
arctan x y 1/2
2
1+x
1 + x2
dy
x
= 2
dx
x y + y3
dy
y tan x + y 2 cos x = 0
dx
2xyy + (1 + x)y 2 = ex
y
x
=0
2y p
2
x
y sen3 x cos5 x
2
dy
y
y
x
y y ln
= x3 y ln
dx
x
x
sen x
y=
+
1 cos x
4y
cos a cos x
Walter Arriaga D.
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
2dy
= xy 2 2x2 y + x3 una soluci
on es (x) = x
dx
dy
y 2 x2 x
5.
=
una soluci
on es (x) = x
dx
2xy 2x2
4.
117
118
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
FORMULARIO
L
ogica Matem
atica
Variables
Negaci
on
Conjunci
on
Disyunci
on
Condicional
Bicondicional
inclusiva
p
Disyunci
on
exclusiva
pq
pq
p q
p q
pq
1. Idempotencia:
5. Identidad:
a)
b)
c)
d)
a) p p p
b) p p p
2. Conmutativa:
a) p q q p
pV Vpp
pF FpF
pV VpV
pF Fpp
6. Complemento:
b) p q q p
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
c) p q q p
d) p q qp
3. Asociativa:
a) (p q) r p (q r)
b) (p q) r p (q r)
c) (p q) r p (q r)
d) (p q)r p (q r)
p p
ppppF
ppppV
ppV
ppV
(p p) V
VF
FV
7. Morgan:
4. Distributiva:
a) (p q) p q
b) (p q) p q
a) p (q r) (p q) (p r)
b) p (q r) (p q) (p r)
8. Absorci
on:
c) p (q r) (p q) (p r)
a) p (p q) p
b) p (p q) p
d) p (q r) (p q) (p r)
119
120
Matem
atica IV
c) p ( p q) p q
Walter Arriaga D.
Razones trigonom
etricas de
angulos cuadrantales
d) p ( p q) p q
0
0
0
1
0
9. Implicaci
on:
a) p q p q
sen
cos
tan
cot
sec
csc
b) p q (p q)
c) p q q p
b) p q (p q) ( p q)
2) 1 + tan2 A = sec2 A
b) p q (p q) (q p)
3) 1 + cot2 A = csc2 A
12. Expansi
on Booleana:
4) tan A =
a) p p (q q)
b) p p (q q)
5) cot A =
13. Transposici
on:
6) sec A =
a) p q q p
b) p q q p
7) csc A =
14. Exportaci
on:
8) cot A =
a) (p q) r p (q r)
b) (p1 p2 . . . pn ) r (p1 p2
. . . pn1 ) (pn r)
Funciones Trigonom
etricas
II
III
sen
cos
tan
cot
sec
csc
/3
60
3/2
1/2
3
3/3
2
2 3/3
IV
+
+
+
+
+
+
/4
45
2/2
2/2
1
1
2
2
Angulo
doble
3) tan 2A =
Razones trigonom
etricas de
angulos notables
/6
30
1/2
3/2
3/3
3
2 3/3
2
37
3/5
4/5
3/4
4/3
5/4
4/5
sen A
cos A
cos A
sen A
1
cos A
1
sen A
1
tan A
3/2
270
1
0
1) sen2 A + cos2 A = 1
a) p q (p q)
+
+
+
+
+
+
180
0
1
0
Identidades trigonom
etricas
Cuadrante
sen
cos
tan
cot
sec
csc
/2
90
1
0
53
4/5
3/5
4/3
3/4
4/5
5/4
2 tan A
1 tan2 A
Angulo
mitad
r
A
1 cos A
1) sen =
,
2
2
1 cos 2x
2) sen2 x =
2
r
A
1 + cos A
3) cos =
2
2
1
+
cos
2x
4) cos2 x =
2
Identidades adicionales
1 tan2 x2
1) cos x =
1 + tan2 x2
2) sen x =
2 tan x2
1 + tan2
x
2
(A = 2x)
2
360
0
1
0
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
Lmites
Propiedades:
Si: lm f (x) = L y lm g(x) = M . Entonces:
tan A tan B
1 tan A tan B
Transformaci
on en producto
A+B
AB
1) sen A + sen B = 2 sen
cos
2
2
xa
1) lm c = c,
xa
AB
A+B
sen
2
2
Transformaci
on de producto en suma
1
1) sen A cos B = [sen(A + B) + sen(A B)]
2
2) sen A sen B =
3) cos A cos B =
1
[cos(A B) cos(A + B)]
2
1
[cos(A + B) + cos(A B)]
2
Funciones hiperb
olicas
u
xa
e e
2
2) cosh u =
eu + eu
2
3) tanh u =
xa
4) coth u =
1
tanh u
5) sech u =
1
cosh u
xa
8) 1 tanh2 u = sech2 u
2
9) coth u 1 = csch u
xa
xa
si M 6= 0
lm f (x)
f (x)
L
= xa
=
,
xa g(x)
lm g(x)
M
si M 6= 0
xa
xa
6) lm
xa
7) lm [f (x)]n = [ lm f (x)]n = Ln , n N
xa
xa
q
p
n
8) lm n f (x) = n lm f (x) = L, n N, si
xa
xa
1) lm sen x = 0
x0
2) lm cos x = 1
x0
sen x
=1
x
tan x
lm
=1
x0
x
1 cos x
lm
=0
x0
x
1 cos x
1
lm
=
x0
x2
2
lm arcsen x = 0
3) lm
x0
4)
5)
7)
x0
8) lm arc cos x =
x0+
arcsen x
=1
x
arctan x
10) lm
=1
x0
x
9) lm
x0
12)
7) cosh2 u senh2 u = 1
xa
1
1
1
=
=
,
g(x)
lm g(x)
M
5) lm
11)
1
6) csch u =
sinh u
xa
6)
eu eu
eu + eu
c constante.
xa
1) senh u =
xa
c constante.
A+B
AB
2) sen A sen B = 2 cos
sen
2
2
A+B
AB
cos
3) cos A + cos B = 2 cos
2
2
121
lm arctan x =
x+
lm arctan x =
x
1
13) lm 1 +
=e
x
x
14) lm (1 + x)1/x = e
x0
ax 1
= ln a,
x0
x
15) lm
a > 0, a 6= 1
122
Matem
atica IV
Derivadas
19)
dy
= y = f (x)
dx
f (x + h) f (x)
y
f (x) = lm
= lm
x0 x
h0
h
Propiedades:
z [kf (x)] = kf (x),
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
F
ormulas:
d
(k) = 0
dx
d
(x) = 1
dx
d n
(x ) = nxn1
dx
d n
(u ) = nun1 u
dx
d u
(a ) = u .au ln a
dx
d u
(e ) = u .eu
dx
d v
(u ) = vuv1 u + uv v ln u
dx
d
(u.v) = u.v + v.u
dx
d u v.u u.v
=
dx v
v2
d
u
(loga u) =
loga e
dx
u
d
u
(ln u) =
dx
u
u
d
( u) =
dx
2 u
d
(sen u) = u . cos u
dx
d
(cos u) = u . sen u
dx
d
(tan u) = u . sec2 u
dx
d
(cot u) = u . csc2 u
dx
d
(sec u) = u . sec u. tan u
dx
d
(csc u) = u . csc u. cot u
dx
d
u
(arcsen u) =
dx
1 u2
20)
d
u
(arc cos u) =
dx
1 u2
21)
d
u
(arctan u) =
dx
1 + u2
22)
d
u
(arccot u) =
dx
1 + u2
23)
d
u
(arcsec u) =
dx
u u2 1
24)
d
u
(arccsc u) =
dx
u u2 1
k = constante
Walter Arriaga D.
25)
d
(senh u) = u .cosh u
dx
26)
d
(cosh u) = u .senh u
dx
27)
d
(tanh u) = u .sech2 u
dx
28)
d
(coth u) = u .csch2 u
dx
29)
d
(sech u) = u .sech u.tanh u
dx
30)
d
(csch u) = u .csch u.coth u
dx
Regla de la cadena
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
Integral Indefinida
20)
Propiedades:
Z
Z
z
kf (x)dx = k f (x)dx,
z
[f (x) g(x)]dx =
k = constante
f (x)dx
F
ormulas:
Z
1)
du = u + c
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
g(x)dx
21)
22)
23)
24)
du
= ln |u| + c
u
25)
un+1
u du =
+ c,
n+1
26)
n 6= 1
eu du = eu + c
au =
au
+c
ln a
Z
Z
Z
Z
Z
Z
123
sechudu = arctan(senh u) + c
cschudu = ln
tanh
x
+c
2
du
1
u
= arctan + c, (a > 0)
2
+u
a
a
Z
du
1
u a + c, (a > 0)
27)
=
ln
2
2
u a
2a
u + a
Z
u + a
1
du
+ c, (a > 0)
=
ln
28)
a2 u 2
2a u a
Z
du
u
29)
= arcsen + c, (a > 0)
2
2
a
a u
Z
p
du
30)
= ln |u + u2 a2 | + c
u 2 a2
Z
du
1
|u|
31)
= arcsec
+ c, (a > 0)
2
2
a
a
u u a
Z p
1 p 2
a2 u2 du
=
32)
u a u2 +
2
u
a2 arcsen
+ c, (a > 0)
a
Z p
1 p 2
2
2
u + a du =
33)
u u + a2 + a2 ln(u +
2
p
u 2 + a2 ) + c
a2
Z p
1 p 2
2
2
34)
u a du =
u u a2 a2 ln |u +
2
p
u 2 a2 | + c
Integraci
on por partes:
Z
Z
udv = uv vdu
Integraci
on por sustituci
on trigonom
etrica:
Si se tiene a2 u2 , hacer u = a sen
a
a2 u 2
124
Matem
atica IV
Si se tiene a2 + u2 , hacer u = a tan
a2 + u 2
Walter Arriaga D.
i=1
donde: x =
a
Si se tiene u2 a2 , hacer u = a sec
u 2 a2
a
Integraci
on de la forma:
xm (a + bxn )p dx
m+1
Si
Z, hacer a + bxn = z s , donde s
n
es el denominador de p.
m+1
Si
+ p Z, hacer a + bxn = z s xn ,
n
donde s es el denominador de p.
funciones
racionales
x
2dz
Para z = tan , se tiene dx =
,
2
1 + z2
1 z2
2z
cos x =
, sen x =
2
1+z
1 + z2
Para z = tan x, se tiene dx =
dz
,
1 + z2
1
z
cos x =
, sen x =
2
1+z
1 + z2
Sumatorias
1)
n
X
K = (n m + 1)K, K es constante
n
X
[f (i) g(i)] =
i=m
2)
i=m
3)
n
X
i=m
4)
n
X
i=m
n
X
i=m
Propiedades:
Z b
Z
z
kf (x)dx = k
a
f (i)
n
X
g(i)
f (x)dx, k = constante
[f (x)g(x)]dx =
f (x)dx =
f (x)dx
f (x)dx +
z Si f (x) 0
z Si f (x) g(x)
g(x)dx
a
f (x)dx
c
f (x)dx 0
Z
f (x)dx
Z
Z
b
b
z
f (x)dx
|f (x)|dx
a
a
g(x)dx
F(x) =
F (x) =
f (t)dt, x I, entonces:
d
dx
Z
f (t)dt
= f (x), x I
Integral Definida
i=m
f (x)dx = lm
t+
f (x)dx = lm
[f (i + 1) f (i 1)] = f (n + 1) + f (n)
f (m) f (m 1)
Integraci
on
de
trigonom
etricas:
Integral Definida
z
Z
ba
, ti = a + ix
n
f (x)dx =
f (x)dx
f (x)dx
f (x)dx +
f (x)dx
c
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
125
Volumen de un s
olido de revoluci
on
M
etodo del disco o anillo
Caso I:
Caso I:
Y
y = f (x)
y = f (x)
A() =
b X
b X
V (S) =
f (x)dx u2
Caso II:
Y
d
x = g(y)
g(y)dy u2
V (S) =
Caso III:
x = g(y)
c
A() =
[f (x)]2 dx u3
Y
d
Caso II:
[g(y)]2 dy u3
Caso III:
Y
y = f (x)
Y
y = f (x)
a
A() =
Caso VI:
y = g(x)
b X
b
a
[f (x) g(x)]dx u
y = g(x)
b X
V (S) =
Y
d
x = f (y)
Caso VI:
[f (x)]2 [g(x)]2 dx u3
Y
d
x = f (y)
x = g(y)
x = g(y)
X
c
A() =
[f (y) g(y)]dy u2
126
Matem
atica IV
V (S) =
Walter Arriaga D.
Y
d
2
2
[f (y)] [g(y)] dy u3
x = g(y)
Caso V:
Y
y = f (x)
c
X
V (S) = 2
y = g(x)
b X
y=k
a
k
V (S) =
Caso III:
yg(y)dy u3
c
y = f (x)
[f (x) k]2 [g(x) k]2 dx u3
x=k
Caso VI:
Y
d
y = g(x)
b X
x = f (y)
V (S) = 2
Caso IV:
x = g(y)
Y
d
k
x = f (y)
x = g(y)
V (S) =
[f (y) k]2 [g(y) k]2 dy u3
c
X
M
etodo de las cortezas cilndricas
Caso I:
V (S) = 2
y = f (x)
Transformada de Laplace
n+1
V (S) = 2
b X
Z
Caso II:
xf (x)dx u3
at
Walter Arriaga D.
Matem
atica IV
bt
bt
bt
bt
127
Rectas:
Recta tangente:
x x1
y y1
z z1
=
=
LT :
x (t)
y (t)
z (t)
Recta Normal:
x x1
y y1
z z1
LN :
=
=
U
V
W
Recta Binormal:
x x1
y y1
z z1
LB :
=
=
A
B
C
donde:
A = y (t)z (t) z (t)y (t)
Longitud de arco:
Z b
L(C) =
k
(t)k dt
L(C) =
[
()]2 + [
()]2 d
Vectores unitarios:
(t)
T (t) =
k
(t)k
T (s) =
(s)
T (t) = k (t)
s (t) N (t)
T (t)
N (t) =
k T (t)k
(s)
N (s) =
k (s)k
[
(t)
(t)]
(t)
N (t) =
k[
(t)
(t)]
(t)k
N (t) =
(t)
s (t) B (t) k (t)
s (t) T (t)
Vector binormal unitario:
(t)
(t)
B (t) =
k
(t)
(t)k
B (t) =
(t)
s (t) N (t)
Planos:
Plano Osculador:
2) k(s) = k k (s)k = k
(s)k
k
(t)
(t)k
3) k(t) =
k (t)k3
4) k(t) =
5) k(x) =
|f (x)|
[1 + (f (x))2 ]3/2
128
Matem
atica IV
Walter Arriaga D.
6) k(y) =
|g (y)|
[1 + (g (y))2 ]3/2
Ct =
7) k() =
(t)
(t)
k (t)k
at =
(t)
(t)
T (t)
k (t)k
Torsi
on:
[
(s)
(s)].
(s)
k
(s)k2
[
(t)
(t)].
(t)
2) (t) =
k (t) (t)k2
1) (s) =
Cn =
k
(t)
(t)k
k (t)k
an =
k
(t)
(t)k
N (t)
k (t)k