LABORATORIO DE PLCS

PRACTICA: AUTOMATIZACIN DEL MDULO DIDCTICO DE UNA CERRADORA DE

BOTELLAS NEUMTICA.
OBJETIVOS:

Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia en un ejercicio prctico, en el cual

se involucran comparadores, contadores y memorias de programacin.

Vincular la interfaz HMI, el PLC S7-1200, y el tablero didctico en un solo conjunto

para hacer trabajar al mdulo de forma coordinada y ptima.

Observar la utilidad de la interfaz que une todas las entradas y salidas del mdulo
didctico con la interfaz que se encuentra el tablero didctico.

MARCO TERICO:
MDULO CERRADOR DE TAPAS DE BOTELLAS NEUMTICO
En el laboratorio de Automatizacin Industrial de Procesos Mecnicos se encuentra la
maquina cerradora de tapas de botellas, la cual consta de electrovlvulas monoestables 3-2
y 5-2, y actuadores neumtico tales como dos cilindros neumticos y un motor neumtico,
una banda transportadora y un motor elctrico el cual mueve la banda, sensores de fin de
carrera para los cilindros y un sensor fotoelctrico, para el control se utiliza un PLC S7-1200
y la interfaz HMI KTP 600, y dos interfaz de comunicacin del mdulo al tablero de
prcticas, esta interfaz se encuentra en la figura 1.

Figura 1: Interfaz del tablero (izq.) interfaz del mdulo didctico (der.)

Como se observa cada interface se encuentra con su identificacin con referencia a los
elementos que intervienen en el funcionamiento del prototipo.

Las variables utilizadas para la programacin del PLC se encuentran en la tabla 1 y se

encuentran con su respectiva descripcin y especificaciones tcnicas de cada uno de los
elementos que intervienen.
Tabla 1: Tabla de variables para programacin.
VARIABLES

Especificaciones Tcnicas

DESCRIPCIN

Q0.0

Motor Elctrico

Voltaje Nominal: 12 V, Valor optimo 7.5 V

Q0.1

Vlvula 3/2-Principal

Voltaje Nominal: 24V

Q0.2

Vlvula 5/2 Cilindro Vertical

Voltaje Nominal: 24V

Q0.3

Vlvula 5/2 Cilindro Horizontal

Voltaje Nominal: 24V

Q0.4

Led Master ON

Voltaje Nominal: 24V

Q0.5

Led Master OFF

Voltaje Nominal: 24V

I0.0

Pulsador Master ON

Voltaje Nominal: 24V

I0.1

Pulsador Master OFF

Voltaje Nominal: 24V

I0.2

Pulsador-Trabajo

Voltaje Nominal: 24V

I0.3

Sensor Cilindro Horizontal

Voltaje Nominal: 24V

I0.4

Sensor Cilindro Vertical

Voltaje Nominal: 24V

I0.5

Sensor Fotoelctrico

Voltaje Nominal: 24V

Una vez descritas cada uno de los elementos funcionales del prototipo se procede a indicar
cada uno de estos como se observa a continuacin:

Elementos Neumticos:
Los elementos que intervienen en este apartado son los siguientes:
Vlvula 3/2-Principal
Vlvula 5/2 Cilindro Vertical
Vlvula 5/2 Cilindro Horizontal
Filtro regulador
Silenciadores
Reguladores de caudal
Los elementos antes mencionados, se hace mencin en la tabla 2, en la que de
igual encontramos su representacin grafica a cada uno de estos.

Tabla 2: Elementos neumticos.

Cantidad

Denominacin del componente

Cilindro doble efecto

Motor neumtico

Smbolo

Vlvula 5/2 vas

Q0.3
5

3
1

Vlvula 3/2 vas

Unidad de mantenimiento

Fuente de aire comprimido

Q0.1
1

50%

Vlvula anti retorno estranguladora

Y por ltimo se mencionan a los sensores que intervienen en el sistema neumtico

Sensor Cilindro Horizontal
Sensor Cilindro Vertical
Estos sensores, hacen que la vlvula permanezca en su posicin original o

preestablecida hasta que actu sobre ella el dispositivo de mando, es decir

la seal elctrica (sensor que detecta la posicin del vstago), el regreso a
la posicin de reposo suele realizarse con un muelle; as en el caso de
vlvula monoestable de dos posiciones, la posicin estable ser la
correspondiente al muelle.
Una vez establecido los elementos que intervienen en el sistema neumtico, se
procede a colocar en la tabla 3, las acciones de cada uno de los elementos antes
mencionados.
Tabla 3: Electrovlvulas y funciones para el proyecto
Tipo de Electrovlvula

Funcin

1 Programa Festo FLUID SIM libreras

Representacin 1

Electrovlvula

3/2

monoestable
Electrovlvula

Alimentacin

de

aire

general a todo el sistema

5/2

monoestable

Alimentacin a los cilindros

de doble efecto

3
1

Electrovlvula
monoestable

2/2

Alimentacin

al

motor

neumtico

Para culminar con la explicacin del sistema neumtico, se procede a presentar en

la figura 2, la distribucin de estos elementos en el prototipo.

Figura 2: Sistema Neumtico

Y para culminar en la figura 3, se presentan los cilindros y el motor neumtico.

Figura 3: Elementos Neumtico

Una vez mencionado a los elementos neumticos del prototipo, a continuacin se presentan
los dems, tales como:

Motor Elctrico

Lo que concierne al motor elctrico, hay que mencionar que se trata de un moto-reductor,
con las caractersticas mencionadas en la tabla 1, y para poder visualizarlo en el prototipo
se lo puede hacer en la figura 4

Figura 4: Motor Elctrico

Para finalizar con la descripcin de los elementos se presenta en la figura 5, al prototipo, en
la que se podr observar a cada uno de estos.

Figura 5: Cerradora de Tapas de Botellas

Para observar la programacin del mdulo se puede hacer referencia al ANEXO N 10 de

la tesis.
Y para la conexin del mdulo al tablero de prcticas y al PLC se puede hacer referencia al
ANEXO N 11 en el cual se encuentra el conexionado elctrico.
INFORME: No incluir teora, restringirse a los numerales planteados
1. Procedimiento:
Describir el procedimiento realizado en la prctica, conexiones, elementos y con qu fin se
realizaron los mismos.
2. Elementos de entrada y salida:
Realizar una tabla en la cual consten las variables de entrada y salidas as como una
descripcin breve de cada uno.
3. Diagrama de conexiones:
Realizar un diagrama simplificado de los elementos de entrada y salida del mdulo al PLC.
4. Ejercicio de Aplicacin
5. Consulta:
Consultar el funcionamiento de los sensores de fin de carrera de los cilindros.
Funcionamiento y tipos de al menos 3 vlvulas neumticas
Consultar diferencia entre
o Electrovlvulas monoestables y biestables
o Electrovlvulas NO y NC
o Vlvulas 5-2 y vlvulas 3-2
Funcin principal de la interfaz presente en el mdulo y en el tablero de control.
6. Conclusiones y Recomendaciones
Personales y con referencia a la prctica, por lo menos 3 por cada integrante del grupo.
7. Referencias / Bibliografa
Textos, revistas, citas de internet, pginas web, y tomar en cuenta las normativas APA.